JPH11255416A

JPH11255416A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH11255416A
Application number: JP6319498A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Moriyama; 剛森山; Shigeru Sugita; 茂杉田; Kiyoshi Okamoto; 清志岡本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-03-13
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 1999-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】プリンタ，複写機等の画像形成装置から出力
したシート束を、後処理として穿孔するための付属のパ
ンチャー１３において、パンチモータ４２にステッピン
グモータを使用する場合、その時の必要トルクにより振
動や異音が出たり、あるいは不必要の電流の無駄な消費
や発熱等を生じないようにする手段を提供する。【解決手段】このため、ステッピングモータ４２のパ
ンチャー１３の駆動タイミングを決定する穿孔タイミン
グ検知センサ２４ａ／ｂ等を備え、マイコン５０１によ
りモータ４２の駆動トルクを最適に制御するよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等か
ら排出されるシートの穿孔，積載，分類等を行うシート
後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以前には、プリンタ，複写機等の画像形
成装置より出力したシート束をバインダなどにファイル
するために、シート端に穿孔を行うパンチャー等を設け
たものがあった。

【０００３】これらパンチャーは、画像形成されて排出
されたシート束に、一括して穿孔を行うものであり、手
作業でシート束をパンチャーにセットする必要があった
ため、生産性が低かった。また、シート束の枚数が多い
場合には、パンチとダイスとに過負荷が掛かり、穿孔に
かなりの力が必要になると共に、パンチとダイスとが摩
耗してパンチ不良や抜きバリの発生原因となってしまう
ことがあった。従って、所定枚数以内に分割して数回穿
孔作業を行う必要があり、更に生産性の低下につながっ
ていた。

【０００４】そこで、シートの搬送経路上にパンチャー
を設け、上記装置内に設けられた処理トレイ上に積載さ
れたシート束を一括して整合、穿孔するシート処理装置
が提案されている。これにより、以前のパンチャーへシ
ート束をセットする作業を省略することが可能となり、
作業の効率化を図ることが可能となった。

【０００５】しかしながら、上記装置においては、処理
トレイ上に積載されたシート束を一括して穿孔している
ため、このシート束に穿孔作業が行われている間は次の
シートを搬送することができず、画像形成装置のシート
搬送処理の速度を上げることが困難であるという問題点
があった。また一括して穿孔を行うことから、前記と同
様の理由により、所定枚数毎に穿孔作業を行わなければ
ならなかった。

【０００６】そこで更に、シート搬送経路上に回転式の
パンチとダイスとから構成されるパンチャーを設け、シ
ート搬送速度とパンチャーの回転速度を同期させる方式
のものが提案されている。この構成によれば、搬送中の
シート１枚毎に、搬送を停止させることなく穿孔作業を
行うことが可能となった。

【０００７】この場合、穿孔を行うためのパンチモータ
には、穿孔位置の正確さが要求されるために、ステッピ
ングモータが使用されている。

【０００８】図５に、代表的なステッピングモータの速
度（横軸）とトルク出力（縦軸）との関係線図例を示
す。これは、定電流駆動型のモータの特性曲線を示した
もので、周知の如く、モータトルクは設定電流によって
変わるのみならず、モータ速度（パルスレート）によっ
ても大きく変動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来技術
の構成では、シートに穿孔する際にパンチモータの必要
トルクが大きく変化する。すなわち、穿孔していない時
と穿孔している時では、パンチモータに要求されるトル
クが異なる。

【００１０】このような負荷環境下でステッピングモー
タを用いる場合、モータのトルクは必要とされる最大ト
ルクにマージンを付加した値（固定値）に設定されてい
たため、負荷が軽かった場合は振動による異音が発生し
たりした。

【００１１】また、定電流駆動型のステッピングモータ
で、モータ電流値を最大トルクに相当する値に固定した
場合、低負荷ではモータに対し、必要以上の電流を流す
ことになり、モータ及びモータドライバに発熱が伴って
いた。

【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、この種のステッピ
ングモータの発生トルクと負荷とを最適にバランスさせ
る手段の提供にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、下
記（１）〜（７）項のいずれかのシート後処理装置を提
供することにより、前記目的を達成しようとするもので
ある。

【００１４】（１）シートに穿孔するための穿孔手段を
備えるシート後処理装置において、前記穿孔手段を駆動
するための穿孔駆動手段と、前記穿孔駆動手段の駆動タ
イミングを決定する穿孔タイミング検知手段とを備え、
前記穿孔手段の駆動力を制御する制御手段を有すること
を特徴とするシート後処理装置。

【００１５】（２）前記制御手段は、前記穿孔手段が前
記シートを穿孔中か否かによって駆動力を制御すること
を特徴とする前記（１）項記載のシート後処理装置。

【００１６】（３）前記制御手段は、前記シート後処理
装置に搬入されるシートの厚さによって変化させること
を特徴とする前記（１），（２）項のいずれか記載のシ
ート後処理装置。

【００１７】（４）着脱可能に構成された穿孔手段を備
える前記シート後処理装置において、装着された前記穿
孔手段が穿孔可能な穴数を識別する識別手段を備え、前
記制御手段は前記識別手段の情報に基づいて前記穿孔駆
動手段の駆動力を制御することを特徴とする前記（１）
ないし（３）項のいずれか記載のシート後処理装置。

【００１８】（５）前記穿孔駆動手段はステッピングモ
ータであることを特徴とする前記（１）ないし（４）項
のいずれか記載のシート後処理装置。

【００１９】（６）前記制御手段は、前記穿孔駆動手段
の駆動力を、前記穿孔手段が前記シートを穿孔していな
い時には、シート穿孔中よりも駆動力を小さく制御する
ことを特徴とする前記（１）ないし（５）項のいずれか
記載のシート後処理装置。

【００２０】（７）前記制御手段は、前記穿孔駆動手段
に流す電流値を制御することを特徴とする前記（１）な
いし（６）項のいずれか記載のシート後処理装置。

【００２１】

【作用】以上のような前記各項の本発明構成により、そ
れぞれ下記の対応項（１）〜（７）の作用／効果が得ら
れる：（１）前記制御手段によりモータのトルクを負荷によっ
て最適に設定できるようなる。

【００２２】（２）前記穿孔手段がシート穿孔中か否か
によって駆動力を制御できるようになった。

【００２３】（３）前記制御手段は、シート後処理装置
に搬入されるシートの厚さに応じてモータの駆動力を制
御できるようになった。

【００２４】（４）シート後処理装置に装着される穿孔
手段が、開けられる穴数に応じてモータの駆動力を制御
できるようなった。

【００２５】（５）シートに開ける穴位置の精度を向上
させることができる。

【００２６】（６），（７）ステッピングモータの駆動
トルクを最適に制御することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を一
実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。

【００２８】

【実施例】本発明に係るシート後処理装置及び画像形成
装置の代表的な実施形態を、図を用いてまず構造につい
て説明し、ついで動作について説明する。図１は、シー
ト後処理装置を備えた本実施例の画像形成装置の概略構
成を示す模式断面図、図２は、本実施例に係るシート後
処理装置の部分断面図、図３は、パンチャー付近の拡大
側面断面図、図４は、屑箱を上面から見た屑箱模式断面
図である。

【００２９】（画像形成装置）先ず、図１を用いて画像
形成装置の概略構成について簡単に説明する：画像形成
装置１の上部には画像形成部２が設けられ、さらに上面
には原稿を自動循環させる原稿自動送り装置（ＡＤＦ）
４が設置されており、また、装置側方（図中左側）には
複数枚のピントレイ５ａを有するシート後処理装置３
（以下“ソータ”という）が付設されている。

【００３０】画像形成部２は、周知の電子写真方式を用
いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、プラテ
ンガラス２ｇ上に位置決めされた原稿の画像を不図示の
光学系により、感光体ドラム２ａ上へ作像し、この感光
体ドラム２ａの周囲に設けられた現像器２ｂによりトナ
ー像化し、これを転写器２ｃによりシートＰへ転写し、
搬送ベルト２ｄにて感光体ドラム２ａから剥離させた後
に、定着器２ｅにて永久的に定着させるよう構成されて
いる。

【００３１】（原稿送り装置）原稿自動送り装置（ＡＤ
Ｆ）４は、原稿載置台４ａに載置された原稿束Ｄの最下
面の原稿を、給送パス４ｂを介してプラテンガラス２ｇ
上に送出し、原稿面の読み取りが終了した後、原稿を排
出パス４ｃを介して再び原稿束Ｄの上面に送出して載置
するものである。

【００３２】（シート後処理装置）次に、図２を用いて
シート後処理装置（ソータ）を説明する：シート後処理
装置であるソータ３は、いわゆるピン移動型ソータであ
り、ピンユニット５にシート材を積載収納するピントレ
イ５ａを複数個収納している。上下方向に集積されたピ
ントレイ５ａは、両側部に設けられたピンコロ５ｂが上
下され、１枚ずつ上昇または下降するよう構成されてい
る。

【００３３】画像形成装置１よりソータ３に排出された
シートＰは、入り口ローラ７にて搬送され、フラッパ８
にて分岐されて、直接排出するノンソートパス３ａ、ソ
ート及び穿孔を行うソートパス３ｂとに送出される。単
に排出する場合には、ノンソートパス３ａを通り排出ロ
ーラ９より機外へ排出される。

【００３４】ソートパス３ｂへ送出されたシートＰは、
第１中間ローラ１０にて搬送され、パンチャー１３を通
過して穿孔され、第２中間ローラ１１にて搬送されてピ
ンユニット５へと排出される。この時各ピントレイ５ａ
に積載されたシートＰには、必要に応じてステイプルユ
ニット６にてステイプルされる。

【００３５】（パンチャー）図３に、パンチャー１３近
傍の拡大側面断面図を示す。パンチャー１３は、中央に
搬送経路１３ａを形成し、その両側にパンチ１４，ダイ
ス１５が配置されている。これらパンチ１４，ダイス１
５は、シートＰの幅方向に２穴用のパンチャーの場合に
は２個、３穴用のパンチャーの場合には３個配設されて
おり、シートＰに一度に所定の個数の穿孔を行うよう構
成されている。

【００３６】そしてパンチ１４及びダイス１５は、シー
トＰの搬送速度と等しい周速度にて同期して回転し、シ
ートＰ後端の所定の位置に穿孔する。穿孔後パンチ１
４，ダイス１５は、一回転して所定位置にて停止し、次
のシートＰが搬送されるまで待機する。

【００３７】またパンチャー１３のダイス１５側下部に
は、屑穴１６及びスロープ１７が設けられており、ここ
から穿孔により生じたシート屑が落下するように構成さ
れている。さらにパンチャー１３のダイス１５側下方に
は、屑箱１８が設置されている。屑箱１８は、図３に示
すように屑箱ステイ２１に着脱可能に取り付けられ、一
端には、屑箱の上面断面図の図４の１８ａに示すような
把手が設けられている。また、図４に示すように、屑箱
１８の内面には、反射板１９が取り付けられ、これと対
向する面に、二つの検知穴２０ａ，２０ｂが設けられて
いる。

【００３８】また、図３に示す屑箱ステイ２１には、セ
ンサホルダ２２が固設されており、このセンサホルダ２
２に支持された基板２３に、その上面模式断面図を図４
に示すように、発光素子２４ａ，受光素子２４ｂが取り
付けられている。この発光素子２４ａ及び受光素子２４
ｂは、上記各検知穴２０ａ，２０ｂに対応する位置に配
置されている。すなわち反射板１９は、受光素子２４ａ
及び２４ｂに対し屑箱１８の収納部を挟んで対向する位
置に配設されている。

【００３９】（ソータ制御部）図６は、本実施例におけ
るシート後処理装置（ソータ）３の制御装置の回路構成
を示すブロック図であり、制御回路は、マイコン（ＣＰ
Ｕ）５０１，ＲＯＭ５０２，電池でバックアップされた
ＲＡＭ５０３，拡張入出力部５０４，通信制御部５０
５，モータ制御部５３０，センサ制御部５５０、及びＤ
／Ａコンバータ、Ａ／Ｄコンバータを中心としたアナロ
グインタフェイス部５８０等で構成される制御ブロック
６００を中心に構成されている。

【００４０】（センサ入力）前記マイコン５０１の入力
ポート、拡張入出力部５０４の入力ポートには各種セン
サの信号が入力される。

【００４１】主なセンサ入力は、（１）入り口ローラ７
（図２）付近に設けられたノンソートセンサ１９２から
のノンソートセンサ入力、（２）第２中間ローラ１１
（図２）付近に設けられたソートセンサ１９１からのソ
ートセンサ入力、（３）ピントレイ５ａを上下動させる
ためのシフトモータ４２の回転に同期した信号を出力す
るシフトクロックセンサ２０１からの入力、（４）ピン
ユニット５がホームポジション（１ビン内にシートが収
納されるポジション）にあることを検出するピンホーム
センサ２０３からの入力、（５）ステープラユニット６
（図２）の進退動作を行う揺動モータ１０８（図示せ
ず）の回転に同期した信号を出力する揺動クロックセン
サ２１０からの入力、（６）ステープラのクリンチ位置
にシートがあるか否かを検知する紙検知センサ１０４か
らの入力、（７）装着されたパンチャー１３が２穴か３
穴を識別するためのパンチャー識別スイッチ１１１から
の入力、（８）パンチ１４（図２）が待機位置にいるこ
とを検知するパンチホームセンサ１１５からの入力、
（９）ソータ３に搬入された用紙Ｐの後端を検知しパン
チ１４の駆動タイミングを決定するための後端検知セン
サ１１３からの入力、（１０）屑箱１８（図２，３）が
満杯になったことを検知する満杯検知センサ１１４から
の入力、（１１）シート束の整合を行う整合棒（図示せ
ず）のホームポジションを検知するための整合ホームセ
ンサ２４からの入力、（１２）ピン内の用紙を検知する
ためのピン内紙検知センサ１１６からの入力などであ
る。

【００４２】（制御出力）さらに、前記マイコン５０
１，拡張入出力部５０４の出力ポートには、モータ制御
ブロック５３０や、各種ドライバを介して前述の各負荷
が接続されている。主なドライバを説明すると、５１０
は、入り口ローラ７，排出ローラ９及び第１中間ローラ
１０を駆動する入り口モータドライバ、５１１は、フラ
ッパ８（図２）に連結されたフラッパソレノイド５６を
駆動するフラッパソレノイドドライバ、３００は、シフ
トモータ４２を駆動するシフトモータドライバ、３３０
は、ステープラユニット６を前後進させるための揺動モ
ータ１０８を駆動する揺動モータドライバ、５１４は、
ステープラユニット６の針打ち動作を行うためのステー
プルモータ１１２を駆動するステープルモータドライ
バ、５１５は、シートを上から押さえ込み、カール等に
よるシート端面の浮き上がりを規制して、ステープラが
針打ち動作を行う際の打ち残しシートがないようにする
ための紙押さえソレノイド１２０を駆動する紙押さえソ
レノイドドライバ、５１６は、シート束の整合を行う整
合棒を駆動する整合モータ２７を駆動する整合モータド
ライバである。５１７は、シートを穿孔するためのパン
チモータ１１７を駆動するパンチモータドライバ、５１
８は、第２中間ローラ１１を駆動させるための排紙モー
タ１１８を駆動する排紙モータドライバである。

【００４３】（アナログインタフェイス）紙検知センサ
１０４，ビン内紙検知センサ１１６，後端検知センサ１
１３及び満杯検知センサ１１４の受光側はＡ／Ｄ変換端
子に入力されており、センサの状態監視を行っている。

【００４４】更に、アナログインタフェイスのＤ／Ａ変
換出力端子からは、後述のパンチモータ１１７の電流制
御出力や揺動モータ電流制御出力等の、モータのトルク
を制御する信号や紙検知センサ１０４，後端検知センサ
１１３及び満杯検知センサ１１４の発光素子の光量を制
御する信号等が出力されている。

【００４５】（通信インタフェイス）本実施例のソータ
３（図１）は、通信によって複写機本体との間で制御デ
ータの授受を行っており、受信データとしては、複写機
本体からの排出シートサイズデータ、複写機本体からの
排出シートの厚さデータ、複写機本体のプロセス速度デ
ータ、ノンソート，ソート，グループ等のソータの動作
モード指定データ、ソータの動作開始トリガ信号、ソー
タのイニシャルプリセット信号、ステープル開始信号、
ピンのシフト方向反転信号、シート排出信号、最終シー
ト排出信号等がある。

【００４６】更に送信データとしては、使用可能ピン数
データ、複写機からのシート到着を知らせるシート到着
信号、ソータが待機状態にあることを示すソータスタン
バイ信号、ソータが動作中であることを示すソータビジ
ー信号、ソータ３がステープル中であることを示すステ
ープルオン信号、また、ソータ３の動作に支障が生じた
場合の各種アラーム信号等がある。

【００４７】このような制御データの授受は、不図示の
通信制御ＩＣを中心とした通信制御部５０５から、通信
インタフェイス５０６を介して行われる。

【００４８】（穿孔駆動手段制御）図７に、パンチモー
タ制御用の詳細ブロック図を示す。

【００４９】パンチモータ４２（図６の１１７）は、４
相のステッピングモータであり、パンチモータドライバ
３００は、例えば市販されている三洋電機（株）製のス
テッピングモータドライバＳＴＫ６７１３（商品名）の
ようなＩＣ化された定電流ドライバを用いている。

【００５０】パンチモータドライバ３００には、マイコ
ン５０１（図６）から、周知の４相のパンチモータ励磁
制御信号３０５，３０６，３０７，３０８が入力され、
アナログインタフェイス５８０からは、モータドライブ
電流を制御するアナログ電圧である、パンチモータ電流
制御信号３０９が入力されている。このパンチモータ励
磁制御信号３０５，３０６，３０７，３０８のパルスレ
ートを変えることにより、パンチモータ４２の回転速度
を任意に変えることが可能になっている。さらに、パン
チモータ電流制御信号３０９の電圧レベルを変えること
によって、パンチモータ４２の起動時、加速時、定常速
度時やパンチャー６（図２，３）の穿孔時等によってモ
ータトルクを可変にできるように構成されている。

【００５１】（本実施形特有の制御１）図８は、本発明
実施例のソータ３におけるパンチモータ電流制御のタイ
ミングチャートの一例図を示したものである。

【００５２】２５３は、同じく複写機本体から送信され
てくるシート排出信号で、この信号がＬレベルからＨレ
ベルに変化したとき、複写機本体からシートが排出され
ることを示す。

【００５３】２５４は、後端検知センサの出力信号で紙
を検知している間Ｈレベルとなる。

【００５４】３０５から３０８は、パンチモータ４２
（図７）の相励磁状態を示し、斜線部はモータが回転中
であることを示す。

【００５５】３０９は、パンチモータ４２の電流制御信
号で縦軸の値が大きいほど、設定電流が大きいことを示
す。また、図中のＩ１，Ｉ２，Ｉ３は、それぞれパンチ
１４がシートを穿孔中の電流値、パンチ１４（図３）が
シートの穿孔前及び穿孔後の電流値、そしてモータ停止
時の電流値を示す。

【００５６】次に、ＣＰＵ５０１（図６）によって図８
の前記各電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３がどのように決定され
るかを以下に説明する：図１１は、図１２に示す位置関
係のパンチ１４及びダイス１５が矢印方向に一回転中
に、パンチモータ４２に要求されるモータトルクの関係
を模式化した図である。横軸は、パンチ１４の一回転分
の動作位置を示す。縦軸は、パンチモータ４２に要求さ
れるトルクで、単位は省略してある。なお、図１２
（ｂ）の位置がシートＰに穿孔している位置を示す。

【００５７】図１１における３５０は、パンチ１４及び
ダイス１５の矢印方向回転中にシートＰに穿孔動作を行
った場合の特性曲線を示し、シートＰに穿孔中はモータ
の必要トルクは非常に大きくなる。

【００５８】パンチモータ４２の駆動タイミングは、後
端検知センサ１１３（図６）の情報に基づいて制御さ
れ、シートＰの後端の所定位置に確実に穿孔を行えるよ
うに適切なタイミングで駆動が開始される。本実施例で
は、シートＰの後端が後端検知センサ１１３を通過した
タイミングから所定時間後に、パンチモータ４２の駆動
を開始している。

【００５９】また、パンチ１４がシートＰを穿孔するタ
イミング及び穿孔を終了するタイミングは、図７におけ
る相励磁信号３０５から３０８の一変化当たりのパンチ
１４の移動量から求められる。ＲＯＭ５０２（図６）に
は、これら穿孔動作タイミングに関連する一連の情報が
格納されている。

【００６０】従って、ＣＰＵ５０１は、パンチモータ４
２が停止中には、図８における電流制御信号３０９の電
圧レベルをＩ３に設定し、シートＰが後端検知センサを
検知してから所定時間経過後パンチモータ４２の駆動を
開始するときに、電流制御信号３０９をＩ２に設定し、
パンチ１４がシートＰに穿孔を行うタイミングで電流制
御信号３０９をＩ１に設定する。さらに、パンチ１４が
穿孔を終了するタイミングで、電流制御信号３０９をＩ
２に設定し、パンチ１４がパンチホームポジション検知
センサの情報に基づいて所定位置に停止すると、電流制
御信号３０９をＩ３に設定する。

【００６１】（本実施形特有の制御２）なお、図９に、
穿孔されるシートＰの単位面積当たりの重量（以後、
“重さ”という）によって、必要とされるパンチモータ
４２のトルクを２穴用パンチャー及び３穴用パンチャー
それぞれについて示したものである。図９から分かるよ
うに、パンチモータ４２に必要とされるトルクは、穿孔
されるシートＰの重さ及び穿孔される穴の数によっても
異なる。

【００６２】本実施例では、標準的に複写シートとして
使用されるシートＰの重さは、ほぼシートの厚さに比例
することを利用して、シートＰの重さの代わりに簡易的
にシートＰの厚さを電流制御のパラメータとして用いて
いる。シートＰの厚さ検知は、複写機本体内のシート搬
送路内で行われている（図示せず）。

【００６３】また、装着されているパンチャー１３が、
２穴用か３穴用かを識別するためのパンチャー識別信号
によって、装着されるパンチャー１３の種類も電流制御
のパラメータとしている。

【００６４】すなわち、ＣＰＵ５０１（図６）は、複写
機本体から送られてくるシートＰの厚さ情報及び装着さ
れるパンチャー１３の種類に基づいて、紙の重さ１０５
ｇ／ｍ² 以下を薄紙、それ以上の用紙を厚紙とし、穿孔
時の電流制御信号３０９を、図１０に、実施例のパンチ
モータの電流制御説明図を示すように、Ｉ１−１（薄
紙、２穴）、Ｉ１−２（薄紙、３穴）、Ｉ１−３（厚
紙、２穴）、Ｉ１−４（厚紙、３穴）の４段階に切り替
えている。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パンチモータのトルクを、負荷変化に応じた最適の値に
制御することによって、モータの振動による異音の発生
を防止できる。

【００６６】また、必要以上のトルクを発生しないよう
にするため、パンチモータ及びモータ駆動回路、その他
周辺回路の温度上昇を最小限に押さえることができ、機
械の信頼性を向上させることができる。

【００６７】更に、前記モータトルクの制御は、モータ
に供給する電流を制御することによって行われるため、
消費電力の削減にも貢献している。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像形成装置の概略構成を示す模式
断面図

【図２】図１のシート後処理装置の部分断面図

【図３】図１のパンチャー付近の拡大側面断面図

【図４】図１の屑箱の上面構成断面図

【図５】代表的なステッピングモータの速度−トルク
出力特性線図例

【図６】実施例のソータ制御装置の回路構成ブロック
図

【図７】パンチモータ制御ブロック図

【図８】パンチモータ電流制御のタイミングチャート
の一例図

【図９】パンチの種類とシートの重さによるパンチモ
ータの必要トルクの説明図

【図１０】本実施例のパンチモータの電流制御説明図

【図１１】パンチモータの必要トルク曲線図

【図１２】パンチとダイスの位置関係図

【符号の説明】

１画像形成装置３シート後処理装置（ソータ）５ピンユニット６ステイプルユニット１３パンチャー１４パンチ１５ダイス１８屑箱２２センサホルダ２４ａ発光素子２４ｂ受光素子４２，１１７パンチモータ３００パンチモータドライバ３０９パンチモータ電流制御信号Ｐシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートに穿孔するための穿孔手段を備え
るシート後処理装置において、前記穿孔手段を駆動する
ための穿孔駆動手段と、前記穿孔駆動手段の駆動タイミ
ングを決定する穿孔タイミング検知手段とを備え、前記
穿孔手段の駆動力を制御する制御手段を有することを特
徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記穿孔手段が前記シ
ートを穿孔中か否かによって駆動力を制御することを特
徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シート後処理装置
に搬入されるシートの厚さによって変化させることを特
徴とする請求項１，２のいずれか記載のシート後処理装
置。
【請求項４】着脱可能に構成された穿孔手段を備える
前記シート後処理装置において、装着された前記穿孔手
段が穿孔可能な穴数を識別する識別手段を備え、前記制
御手段は前記識別手段の情報に基づいて前記穿孔駆動手
段の駆動力を制御することを特徴とする請求項１ないし
３のいずれか記載のシート後処理装置。
【請求項５】前記穿孔駆動手段はステッピングモータ
であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記
載のシート後処理装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記穿孔駆動手段の駆
動力を、前記穿孔手段が前記シートを穿孔していない時
には、シート穿孔中よりも駆動力を小さく制御すること
を特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載のシート
後処理装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記穿孔駆動手段に流
す電流値を制御することを特徴とする請求項１ないし６
のいずれか記載のシート後処理装置。