JP2000153496A

JP2000153496A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2000153496A
Application number: JP10327325A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Moriyama; 剛森山; Kiyoshi Okamoto; 清志岡本; Tsutomu Sato; 力佐藤; Masatoshi Yaginuma; 雅利柳沼; Yasuo Fukatsu; 康男深津; Norifumi Miyake; 範書三宅; Mitsushige Murata; 光繁村田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】パンチャーからのシートを搬送する中間ロー
ラを駆動する排紙モータを、適正な駆動トルクなるよう
に制御したシート処理装置を実現する。【解決手段】パンチャー１３によりパンチしたシート
を、第２中間ローラ１１により搬送し、この第２中間ロ
ーラを排紙モータにより駆動する。排紙モータの駆動力
を、制御手段により変化するように制御し、パンチャー
の負荷変化に応じて、排紙モータの駆動力を適正な値に
制御することで、排紙モータの振動及びこれによる異音
の発生が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、画像形成装置から排出される
シートを、穿孔、積載、分類するシート処理装置であっ
て、特にシートの穿孔を好適に行うことができるシート
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンター、複写機等の画像形成
装置から出力したシート束を、バインダーなどにファイ
ルするために、シート端に穿孔を行うパンチャーを設け
たものがあった。

【０００３】これらパンチャーは、画像形成されて排出
されたシート束に、一括して穿孔を行うものであり、手
作業にてシート束をパンチャーにセットする必要があっ
たため生産性が低かった。また、シート束の枚数が多い
場合には、パンチャーとダイスに過負荷が掛かり、穿孔
にかなりの力が必要になるとともに、パンチとダイスが
摩耗して、パンチ不良や抜きバリの発生原因となってし
まうことがあった。したがって、所定枚数以内に分割し
て数回穿孔作業を行う必要があり、さらに生産性が低下
することになっていた。

【０００４】そこで、シートの搬送経路上にパンチャー
を設け、上記処理装置内に設けられた処理トレイ上に積
載されたシート束を、一括して整合、穿孔するシート処
理装置が提案されている。これにより、パンチャーヘの
シート束をセットする作業を省略することが可能とな
り、効率化を図ることが可能となった。

【０００５】ところが、上記装置においては、処理トレ
イ上に積載されたシート束を、一括して穿孔しているた
め、該シート束に穿孔作業が行われている間は、次のシ
ートを搬送することができず、画像形成装置のシート搬
送処理の速度が上げにくかった。また、シート束を一括
して穿孔を行うことから、上記と同様の理由により、シ
ートの所定枚数ごとに穿孔作業を行わなければならな
い。

【０００６】そこで更に、シート搬送経路上に回転式の
パンチとダイスから構成されるパンチャーを設け、シー
ト搬送速度とパンチャーの回転速度を同期させる方式の
ものが提案されている。この構成によれば、搬送中のシ
ート１枚毎に、搬送を停止させることなくシートの穿孔
作業を行うことが可能となった。

【０００７】また、パンチャの下流側には、パンチャー
から排紙されるシートを搬送する搬送ローラが配設さ
れ、この搬送ローラでシートを搬送中に、シートの穿孔
を行っている。したがって、搬送ローラの周速は、パン
チャの、パンチおよびダイスの周速と、ほぼ等しくなる
よう制御されている。

【０００８】この場合、シートを搬送する搬送ローラを
駆動するモータには、搬送ローラの周速とパンチおよび
ダイスの周速とを、ほぼ等速に制御する必要があるた
め、通常ステッピングモータが利用されている。

【０００９】図５に、ステッピングモータの速度と、ト
ルク出力との関係を示す。これは、定電流駆動型のモー
タの特性を示したもので、周知のごとく、モータトルク
は設定電流によって変わるのみならず、モータ速度（パ
ルスレート）によって大きく変動する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来技術
の構成では、シートに穿孔する際に、パンチモータの必
要トルクが大きく変化する。特に、厚紙を穿孔する際に
は、パンチモータに要求されるトルクが増大する。

【００１１】この時、シートを搬送中の搬送モータに必
要とされるトルクも、パンチモータの必要トルクに比例
して増大する。

【００１２】このような負荷環境下で、ステッピングモ
ータを用いる場合、モータのトルクは、必要とされる最
大トルクにマージンを付加した値（固定値）に設定され
ていたため、負荷が軽かった場合は、振動による異音が
発生したりした。

【００１３】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、シート搬送手段の駆動手段を、発生トルクと
負荷とを最適にバランスするように制御して、駆動手段
の適正な動作が行われるシート処理装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
パンチとダイスを対向して回転させ、パンチの先端の刃
部をダイスの孔に挿入させることにより、搬送されるシ
ートにパンチ穴をあける穿孔手段と、前記穿孔手段の下
流側に配設され、前記穿孔手段から排紙されるシートを
搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を駆動
させる駆動手段と、前記穿孔手段が前記シートを穿孔中
であることを検知する穿孔検知手段と、を備え、前記駆
動手段の駆動力を変化させるように制御する制御手段を
有することを特徴とする。

【００１５】請求項２に係る発明は、前記制御手段は、
前記穿孔手段が前記シートを穿孔中か否かによって前記
駆動手段の駆動力を制御することを特徴とする。

【００１６】請求項３に係る発明は、前記制御手段は、
前記シート処理装置に搬入される前記シートの厚さによ
って前記駆動手段の駆動力を変化させることを特徴とす
る。

【００１７】請求項４に係る発明は、前記制御手段は、
シート穿孔中の駆動力を前記穿孔検知手段が検知してい
る時間よりも長く制御することを特徴とする。

【００１８】請求項５に係る発明は、前記制御手段は、
前記穿孔手段がシートを穿孔していない時には、前記駆
動力をシート穿孔中よりも小さく制御することを特徴と
する。

【００１９】請求項６に係る発明は、排出されるシート
を搬入するシート処理装置本体と、該シート処理装置本
体に着脱可能な穿孔手段と、前記穿孔手段が穿孔可能な
穴数を識別する識別手段と、前記穿孔手段の下流側に配
置され、前記穿孔手段から排紙されるシートを搬送する
シート搬送手段と、前記シート搬送手段を駆動させる駆
動手段と、前記穿孔手段が、前記シートを穿孔中か否か
を判別する穿孔判別手段と、を備え、前記識別手段の情
報に基づいて、前記駆動手段の駆動力を変化させるよう
に制御する制御手段を有することを特徴とする。

【００２０】請求項７に係る発明は、前記駆動手段は、
ステッピングモータであることを特徴とする。

【００２１】請求項８に係る発明は、前記制御手段は、
前記駆動手段に流す電流値を制御することを特徴とす
る。

【００２２】［作用］以上構成に基づき、搬送されるシ
ートは穿孔手段により穿孔され、さらにシート搬送手段
により搬送され、かつ、穿孔手段がシートを穿孔中であ
る状態は、穿孔検知手段により検知される。シート搬送
手段を駆動する駆動手段の駆動力は、穿孔手段の状況等
により変化するように制御手段により制御される。

【００２３】これにより、例えば、穿孔手段が使用中で
あるか否かの状態や、シートの厚さ等により、駆動手段
のトルクを、穿孔手段の負荷変動に応じた最適な値に制
御することで、駆動手段の振動、及びこれによる異音の
発生等が防止される。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明に係るシート処理装置及び
画像形成装置の実施形態１を、図を用いて、まず構造に
ついて説明し、ついで動作について説明する。図１はシ
ート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す模
式断面図、図２は本実施形態に係るシート処理装置の部
分断面図、図３はパンチャーの側面断面図、図４は屑箱
を上面から見た屑箱模式断面図である。

【００２５】（画像形成装置）先ず、図１を用いて、画
像形成装置の概略構成について簡単に説明する。画像形
成装置１の上部には画像形成部２が設けられ、さらに上
面には、原稿Ｄを自動循環させる原稿自動送り装置４が
設置されており、また、装置側方（図中左側）には、複
数枚のビントレイ５ａを有するシート処理装置（以下
「ソータ３」という）が付設されている。

【００２６】画像形成部２は、周知の電子写真方式を用
いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、プラテ
ンガラス２ｇ上に位置決めされた原稿の画像を、図示し
ない光学系により感光体ドラム２ａ上へ作像し、該感光
体ドラム２ａの周囲に設けられた現像機２ｂによりトナ
ー像化し、これを転写器２ｃによりシートＰヘ転写し、
搬送ベルト２ｄにて感光体ドラム２ａから剥離させた後
に、定着器２ｅにて永久的に定着するものである。

【００２７】（原稿送り装置）原稿自動送り装置４は、
原稿載置４ａに載置された原稿束Ｄの最下面の原稿を、
給送パス４ｂを介してプラテンガラス２ｇ上に送出し、
原稿面の読み取りが終了した後、原稿を排出パス４ｃを
介して再び原稿束Ｄの上面に送出して載置するものであ
る。

【００２８】（シート処理装置）次に、図２を用いてシ
ート処理装置を説明する。

【００２９】シート処理装置であるソータ３は、いわゆ
るビン移動型ソータであり、ビンユニット５に、シート
を積載収納するビントレイ５ａを複数収納している。上
下方向に集積されたビントレイ５ａは、両側部に設けら
れたビンコロ５ｂが上下され、１枚ずつ上昇または下降
するよう構成されている。

【００３０】画像形成装置１よりソータ３に排出された
シートＰは、入り口ローラ７にて搬送され、フラッパー
８にて分岐されて、直接排出するノンソートパス３ａ
と、ソート及び穿孔を行うソートパス３ｂとに送出され
る。単に排出する場合には、ノンソートパス３ａを通
り、排出ローラ９より機外へ排出される。

【００３１】ソートパス３ｂへ送出されたシートＰは、
第１中間ローラ１０にて搬送され、パンチャー（穿孔手
段）１３を通過して穿孔され、第２中間ローラ１１にて
搬送されて、ビンユニット５へと排出される。この時、
各ビントレイ５ａに積載されたシートＰには、必要に応
じてステイプルユニット６にてステイプルされる。

【００３２】（パンチャー）図３に、パンチャー１３近
傍の拡大図を示す。パンチャー１３は、中央に搬送経路
１３ａを形成し、その両側にパンチ１４、ダイス１５が
配置されている。これらパンチ１４、ダイス１５は、シ
ートＰの幅方向に、２穴パンチャーの場合には２個、３
穴用のパンチャーの場合には３個配設されており、シー
トＰに一度に所定の個数の穿孔を行うよう構成されてい
る。

【００３３】そして、パンチ１４及びダイス１５は、シ
ートＰの搬送速度と等しい周速度にて同期して回転し、
シートＰ後端の所定の位置に穿孔する。穿孔中のシート
は、パンチャーの下流側に配設された第２中間ローラ
（シート搬送手段）１１で搬送されている。穿孔後、パ
ンチ１４、ダイス１５は一回転して所定位置にて停止
し、次のシートＰが搬送されるまで待機する。

【００３４】また、パンチャー１３のダイス１５側下部
には、屑穴１６及びスロープ１７が設けられており、こ
こから穿孔により生じたシート屑が落下するように構成
されている。さらに、パンチャー１３のダイス１５側下
方には、屑箱１８が設置されている。屑箱１８は、図３
に示すように、屑箱ステイ２１に着脱可能に取り付けら
れ、一端には図４の１８ａに示すような把手が設けられ
ている。また、図４に示すように、屑箱１８の内面に
は、反射板１９が取り付けられ、これと対向する面に、
二つの検知穴２０ａ、２０ｂが設けられている。

【００３５】また、屑箱ステイ２１には、センサホルダ
２２が固着されており、該センサホルダ２２に支持され
た基板２３に、発光素子２４ａ、受光素子２４ｂが取り
付けられている。この発光素子２４ａおよび受光素子２
４ｂは、上記検知穴２０ａ、２０ｂに対応する位置に配
置されている。すなわち、反射板１９は、受光素子２４
ａおよび２４ｂに対し、屑箱１８の収納部を挟んで対向
する位置に配置されている。

【００３６】（ソータ制御部）図６は、本実施の形態に
おけるシート処理装置の制御装置の回路構成を示すブロ
ック図であり、制御回路は、マイコン５０１、ＲＯＭ５
０２、電池でバックアップされたＲＡＭ５０３、拡張入
出力部５０４、通信制御部５０５、モータ制御部５３
０、センサ制御部５５０、及びＤ／Ａコンバータ、Ａ／
Ｄコンバータを中心としたアナログインタフェイス部５
８０等で構成される制御ブロックを中心に構成されてい
る。

【００３７】（センサ入力）前記マイコン５０１の入力
ポート、拡張入出力部５０４の入力ポートには、各種セ
ンサの信号が入力される。

【００３８】主なセンサ入力は、（１）入り口ローラ７
付近に設けられたノンソートセンサ１９２からのノンソ
ートセンサ入力、（２）第２中間ローラ１０付近に設け
られたソートセンサ１９１からのソートセンサ入力、
（３）ビントレイ５ａを上下動させるためのシフトモー
タ４２の回転に同期した信号を出力するシフトクロック
センサ２０１からの入力、（４）ビンユニット５がホー
ムポジション（１ビン目にシートが収納されるポジショ
ン）にあることを検出するビンホームセンサ２０３から
の入力、（５）ステープラユニット６の進退動作を行う
揺動モータ１０８（図示せず）の回転に同期した信号を
出力する揺動クロックセンサ２１０からの入力、（６）
ステープラのクリンチ位置にシートがあるか否かを検知
する紙検知センサ１０４からの入力、（７）装着された
パンチャ１３が２穴か３穴を識別するためのパンチャ識
別スイッチ１１１からの入力、（８）パンチ１４が待機
位置にいることを検知するパンチホームセンサ１１５か
らの入力、（９）ソータ３に搬入されたシートの後端を
検知し、パンチ１４の駆動タイミングを決定するための
後端検知センサ１１３からの入力、（１０）屑箱１８が
満杯になったことを検知する満杯検知センサ１１４から
の入力、（１１）シート束の整合を行う整合棒（図示せ
ず）のホームポジションを検知するための整合ホームセ
ンサ２４からの入力、（１２）ビン内の用紙を検知する
ためのビン内紙検知センサ１１６（図示せず）からの入
力、（１３）パンチャがシートＰを穿孔中か否かを検知
する穿孔検知センサ１１９（図示せず）からの入力など
である。

【００３９】（制御出力）さらに、該マイコン５０１、
拡張入出力部５０４の出力ポートには、モータ制御ブロ
ック５３０や、各種ドライバを介して前述の各負荷が接
続されている。

【００４０】主なドライバを説明すると、３１０は入口
ローラ７、排出ローラ９及び第１中間ローラを駆動する
入口モータドライバ、５１１はフラッバー８に連結され
たフラッパソレノイド５６を駆動するフラッパソレノイ
ドドライバ、３００はシフトモータ４２を駆動するシフ
トモータドライバ、３３０はステープラユニット６を前
後進させるための揺動モータ１０８を駆動する揺動モー
タドライバ、５１４はステープラユニット６の針打ち動
作を行う為のステープルモータ１１２を駆動するステー
プルモータドライバ、５１５はシートを上から押さえ込
み、カール等によるシート端面の浮き上がりを規制し
て、ステープラ１１が針打ち動作を行う際の打ち残しシ
ートがないようにするための紙押さえソレノイド１２０
（図示せず）を駆動する紙押さえソレノイドドライバ、
５１６はシート束の整合を行う整合棒を駆動する整合モ
ータ２７を駆動する整合モータドライバである。５１７
は、シートを穿孔するための、パンチモータ１１７を駆
動するパンチモータドライバ、５１８は第２中間ローラ
（シート搬送手段）１１を駆動させるための、排紙モー
タ（駆動手段）１１８を駆動する排紙モータドライバで
ある。

【００４１】（アナログインタフェイス）紙検知センサ
１０４、ビン内紙検知センサ１１６、後端検知センサ１
１３および満杯検知センサ１１４の受光側は、Ａ／Ｄ変
換端子に入力されており、センサの状態監視を行ってい
る。

【００４２】更に、アナログインタフェイスのＤ／Ａ変
換出力端子からは、後述の排紙モータ電流制御出力や揺
動モータ電流制御出力等の、モータのトルクを制御する
信号や紙検知センサ１０４、後端検知センサ１１３およ
び満杯検知センサ１１４の発光素子の光量を制御する信
号等が出力されている。

【００４３】（通信インタフェイス）本実施の形態のソ
ータは、通信によって複写機本体との間で制御データの
授受を行っており、受信データとしては、複写機本体か
らの排出シートサイズデータ、複写機本体からの排出シ
ートの厚さデータ、複写機本体のプロセス速度データ、
ノンソート、ソート、グループ等のソータの動作モード
指定データ、ソータの動作開始トリガ信号、ソータのイ
ニシャルプリセット信号、ステープル開始信号、ビンの
シフト方向反転信号、シート排出信号、最終シート排出
信号等がある。

【００４４】更に、送信データとしては、使用可能ビン
数データ、複写機からのシート到着を知らせるシート到
着信号、ソータが待機状態にあることを示すソータスタ
ンバイ信号、ソータが動作中であることを示すソータビ
ジー信号、ソータがステープル中であることを示すステ
ープルオン信号、また、ソータの動作に支障が生じた場
合の各種アラーム信号等がある。

【００４５】このような制御データの授受は、図示せぬ
通信制御ＩＣを中心とした通信制御部５０５から、通信
インタフェイス５０６を介して行われる。

【００４６】（排紙モータ駆動手段制御）図７に、排紙
モータ制御の為の詳細ブロック図を示す。

【００４７】排紙モータ１１８は、４相のステッピング
モータであり、排紙モータドライバ５１８は、市販され
ているサンケン電気製のステッピングモータドライバー
ＳＭＡ７０２９Ｍのような、ＩＣ化された定電流ドライ
バーを用いている。排紙モータドライバ５１８には、マ
イコン５０１から、周知の４相のパンチモータ励磁制御
信号３０５、３０６、３０７、３０８が入力され、アナ
ログインタフェイス５８０からは、モータドライブ電流
を制御するアナログ電圧である、排紙モータ電流制御信
号３０９が入力されている。このパンチモータ励磁制御
信号３０５、３０６、３０７、３０８のパルスレートを
変える事により、排紙モータ１１８の回転速度を、任意
に変える事が可能になっている。さらに、排紙モータ電
流制御信号３０９の電圧レベルを変える事によって、排
紙モータ１１８の起動時、加速時、定常速度時やパンチ
ャーの穿孔時等によってモータトルクを可変にできよう
にしてある。

【００４８】（本実施形特有の制御１）図８は、本発明
のソータにおける排紙モータ電流制御の実施の形態のタ
イミングチャートを示したものである。

【００４９】２５３は、同じく複写機本体１から送信さ
れてくるシート排出信号で、この信号がＬレベルからＨ
レベルに変化したとき、複写機本体からシートが排出さ
れる事を示す。

【００５０】３１１は、穿孔検知センサ１１９の出力信
号で、パンチ１４の軸に取り付けられ、かつ、パンチ１
４と同期して回転する穿孔位置検出板１２１（図１３）
を、穿孔検知センサ（穿孔判別手段）１１９で検知する
ことで、パンチ１４がシートＰを打ち抜き中か否かを判
別し、パンチ１４がシートＰを打ち抜き中ならば、Ｌレ
ベルとなる。また、パンチ１４が、シートＰを打ち抜き
中でなければ、Ｈレベルとなる。

【００５１】図１３において、パンチモータ１１７の回
転駆動は、ギア２８ａ，２８ｂを介してパンチ１４の支
軸に伝達され、さらに、ギア２８ｄ，２８ｅを介してダ
イス１５の支軸に伝達されている。

【００５２】なお、本実施形態では、シートＰを打ち抜
き中か否かの判定を穿孔位置検出板１２１と穿孔検知セ
ンサ１１９で行っているが、パンチモータ１１７の駆動
開始タイミングから打ち抜き開始タイミングまでの所要
時間をあらかじめＲＡＭ５０３に格納しておき、実際パ
ンチモータ１１７を駆動してからの時間と前記あらかじ
め格納している所要時間を比較して判定してもよい。

【００５３】本実施形態では、穿孔位置検出板１２１は
穿孔検知センサ１１９の応答遅れや、排紙モータ１１８
の電流設定までの遅延時間などを考慮して、実際の打ち
抜き時間より少し長い時間検知できるよう構成されてい
る。

【００５４】３０５から３０８は、排紙モータの相励磁
状態を示し、斜線部はモータが回転中であることを示
す。

【００５５】３０９は、排紙モータ１１８の電流設定値
である。また、図中の１１，１２（１１＞１２）は、そ
れぞれパンチ１４がシートＰを打ち抜き中の電流値、パ
ンチ１４がシートの打ち抜き前および打ち抜き後の電流
値を示す。

【００５６】次に、ＣＰＵ５０１（図６）によって、図
８の前記各電流値１１、１２がどのように決定されるか
を以下に説明する。

【００５７】図１１は、図１２におけるパンチ１４及び
ダイス１５が矢印方向に一回転中に、排紙モータ１１８
に要求されるモータトルクの関係を模式化した図であ
る。横軸は、パンチ１４の一回転分の動作位置を示す。
縦軸は、排紙モータに要求されるトルクで、単位は省略
してある。なお、図１２（ｂ）はパンチ１４がシートＰ
を打ち抜き中であることを示している。

【００５８】図１１における３５０は、パンチ１４及び
ダイス１５の矢印方向回転中に、シートＰに穿孔動作を
行った場合の特性を示し、シートＰを打ち抜き中は、排
紙モータ１１８の必要トルクは、非常に大きくなる。

【００５９】したがって、ＣＰＵ５０１は、穿孔検知セ
ンサ１１９の出力がＨレベル、すなわちパンチ１４がシ
ートＰを打ち抜き中でないときは、排紙モータ１１８の
設定電流値３２０が「１２」になるように、電流制御信
号３０９の電圧レベルを設定し、穿孔検知センサ１１９
の出力がＬレベル、すなわちパンチ１４がシートＰを打
ち抜き中であるときは、排紙モータ１１８の設定電流値
３２０が「１１」になるように、電流制御信号３０９の
電圧レベルを設定する。

【００６０】（本実施形特有の制御２）図９は、穿孔さ
れるシートＰの単位面積あたりの重星（以後、重さとい
う）によって、本実施形において必要とされる排紙モー
タのトルクを、２穴用パンチャ及び３穴用パンチャ、そ
れぞれについて示したものである。図９からわかるよう
に、排紙モータ１１８に必要とされるトルクは、穿孔さ
れるシートＰの重さおよび穿孔される穴の数によっても
異なる。

【００６１】本実施の形態では、標準的に複写シートと
して使用されるシートの重さは、ほぼシートの厚さに比
例することを利用して、シートＰの重さの代わりに、簡
易的にシートＰの厚さを、電流制御のパラメータとして
用いている。シートＰの厚さ検知は、複写機本体内のシ
ート搬送路内で行われている（図示せず）。

【００６２】また、装着されているパンチャが２穴用か
３穴用かを識別するためのパンチャ識別信号３２１（図
６）によって、装着されるパンチャの種類も、電流制御
のパラメータとしている。

【００６３】すなわち、ＣＰＵ５０１は、複写機本体か
ら送られてくるシートの厚さ情報、および、シート処理
装置本体に装着されるパンチャの種類に基づいて、紙の
重さ１０５ｇ／ｍ² 以下を薄紙、それ以上の用紙を厚紙
とし、シートＰを打ち抜き中の排紙モータ１１８の設定
電流値３０９を、図１０のように１１−１（薄紙、２
穴）、１１−２（薄紙、３穴）、１１−３（厚紙、２
穴）、１１−４（厚紙、３穴）（１１−１＜１１−２＜
１１−３＜１１−４）の４段階に切り替えている。

【００６４】上述したように、本実施の形態によれば、
パンチャー１３が、例えば、シートを穿孔中か否かの状
態や、シートの重さ等によって、第２中間ローラ（シー
ト搬送手段）１１の排紙モータ（駆動手段）１１８の駆
動力を、変化するように制御し、排紙モータ１１８のト
ルクを、パンチャー１３の負荷変化に応じた最適な値に
制御することで、排紙モータ１１８の振動の発生及びこ
れによる異音の発生が防止される。

【００６５】また、排紙モータ１１８に必要以上のトル
クを発生しないようにするため、排紙モータ、及びモー
タ駆動回路、その他周回路の温度上昇を最小限に押さえ
ることができ、機械の信頼性を向上させることが出来
る。

【００６６】更に、モータトルクの制御は、モータに供
給する電流を制御することによって行われるため、消費
電力の削減をも可能にしている。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
穿孔手段下流側にあるシート搬送手段の駆動手段の駆動
力を、制御手段により変化するように制御したので、例
えば、穿孔手段の負荷変化に応じて、最適な値の駆動力
（トルク）で駆動手段を駆動させることができ、駆動手
段の振動及び及びこれによる異音の発生を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置（ソ
ータ）及び画像形成装置の概略構成を示す縦断正面図。

【図２】同じく、図１のシート処理装置の部分断面図。

【図３】同じく、図１のパンチャー付近の拡大側面断面
図。

【図４】同じく、図３の屑箱の上面構成断面図。

【図５】同じく、代表的なステッピングモータの速度−
トルク出力特性図。

【図６】同じく、実施の形態のソータ制御装置の回路構
成ブロック図。

【図７】同じく、排紙モータ制御ブロック図。

【図８】同じく、排紙モータ電流制御のタイミングチャ
ートの一例図。

【図９】同じく、パンチの種類と紙の重さによる排紙モ
ータの必要トルクの説明図。

【図１０】同じく、排紙モータの電流制御説明図。

【図１１】同じく、パンチモータの必要トルク曲線図。

【図１２】同じく、パンチとダイスの位置関係図。

【図１３】同じく、穿孔手段、パンチモータ等の配置
図。

【符号の説明】

Ｐシート１画像形成装置本体２画像形成部（画像形成手段）３ソータ（シート処理装置）６ステイプルユニット１１第２中間ローラ（シート搬送手段）１３パンチャー（穿孔手段）１４パンチ１５ダイス２１本体排紙ローラ（本体排出手段）２８ａ〜２８ｄパンチモータ１１７の回転をパンチ
１４、ダイス１５に伝達する各ギア１１８排紙モータ…ステッピングモータ
（駆動手段）１１９穿孔検知センサ（穿孔検知手段，穿
孔判別手段）１２２パンチホーム位置検出板３０９排紙モータ電流制御信号３０９排紙モータ電流制御信号３２０排紙モータ設定電流値６００制御ブロック（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤力東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者柳沼雅利東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者深津康男東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者三宅範書東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者村田光繁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H072 GA02 3C024 CC01 CC02 3C060 AA01 AB01 BA01 BD03 BE10 BG13 BG17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチとダイスを対向して回転させ、パ
ンチの先端の刃部をダイスの孔に挿入させることによ
り、搬送されるシートにパンチ穴をあける穿孔手段と、前記穿孔手段の下流側に配設され、前記穿孔手段から排
紙されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を駆動させる駆動手段と、前記穿孔手段が前記シートを穿孔中であることを検知す
る穿孔検知手段と、を備え、前記駆動手段の駆動力を変化させるように制御する制御
手段を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記穿孔手段が前記シ
ートを穿孔中か否かによって前記駆動手段の駆動力を制
御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装
置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シート処理装置に
搬入される前記シートの厚さによって前記駆動手段の駆
動力を変化させることを特徴とする請求項１記載のシー
ト処理装置。
【請求項４】前記制御手段は、シート穿孔中の駆動力
を前記穿孔検知手段が検知している時間よりも長く制御
することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理
装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記穿孔手段がシート
を穿孔していない時には、前記駆動力をシート穿孔中よ
りも小さく制御することを特徴とする請求項２記載のシ
ート処理装置。
【請求項６】排出されるシートを搬入するシート処理
装置本体と、該シート処理装置本体に着脱可能な穿孔手段と、前記穿孔手段が穿孔可能な穴数を識別する識別手段と、前記穿孔手段の下流側に配置され、前記穿孔手段から排
紙されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を駆動させる駆動手段と、前記穿孔手段が、前記シートを穿孔中か否かを判別する
穿孔判別手段と、を備え、前記識別手段の情報に基づいて、前記駆動手段の駆動力
を変化させるように制御する制御手段を有することを特
徴とするシート処理装置。
【請求項７】前記駆動手段は、ステッピングモータで
あることを特徴とする請求項１又は５記載のシート処理
装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記駆動手段に流す電
流値を制御することを特徴とする請求項１又は５記載の
シート処理装置。
【請求項９】請求項１ないし８いずれか記載のシート
処理装置と、搬送されるシートに画像情報に基づいて画
像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画
像形成されたシートを前記シート処理装置に排出する本
体排出手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。