JP6977346B2 - 画像形成システム、画像形成装置、制御装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

この開示は、画像形成システムに関し、より特定的には、画像形成装置と後処理装置との連携に関する。

電子写真方式を採用する画像形成装置の消費電力は大きい。例えば、記録媒体を搬送するための搬送ローラー、トナー像を記録媒体に定着するための定着装置などのデバイスの消費電力が大きい。

加えて、画像形成装置の生産性（単位時間当たりに記録媒体を処理可能な枚数）向上の要求に伴い、画像形成装置に使用されるモーターが大型化または高速化する傾向にある。そのため、画像形成装置の消費電力は年々増加傾向にある。

ところで、商用電源で供給可能な最大電流は、各国毎に定められている。最大電流は、例えば、日本国および米国では１５Ａ、ＥＵ（European Union）では１０Ａである。そのため、画像形成装置の定格電流は、上記の商用電源の定格電流未満に設計される必要がある。

上記の課題に対し、例えば、特開２０１２−０５３４８２号公報（特許文献１）は、「商用電源から装置への入力電流を検知する電流検知回路を有し、電流検知回路によって検知された電流が所定値を超えた場合、定着部に投入可能な最大電流を制限し、定着部へ投入可能な最大電流が制限されている状態で定着部の温度が制御目標温度より低い所定温度を下回った場合、定着部へ搬送される記録材の搬送間隔を拡大する」画像形成装置を開示している（「要約参照」）。

特開２０１２−０５３４８２号公報

近年、画像形成装置は、後処理装置とともに用いられることが多くなってきている。上記の画像形成装置の生産性向上に伴い、画像形成装置と連携して動作する後処理装置の消費電力も増加傾向にある。つまり、画像形成装置および後処理装置を含む画像形成システムの消費電力が増加傾向にある。

しかし、一方で、環境への配慮から電気機器の省電力化が求められている。したがって、画像形成システムの一層の省電力化を実現する技術が必要とされている。

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、画像形成システムの消費電力を抑制できる技術を提供することである。

ある実施形態に従う画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置に接続可能であって、画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える。画像形成装置は、記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、画像形成ユニットが単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する画像形成ユニットの第１パラメータと、後処理装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、第２パラメータを後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを含む。後処理装置は、画像形成装置から受信した第２パラメータに従い動作する。制御装置は、第１処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータを変更する場合に、第２処理可能枚数が少なくなるように第２パラメータを変更する。

好ましくは、制御装置は、第１処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータを変更する場合に、第２パラメータを変更後の第２処理可能枚数が第１パラメータを変更後の第１処理可能枚数以上となるように、第２パラメータを変更する。

好ましくは、第１パラメータは、画像形成ユニットにおける記録媒体の間隔を含む。
好ましくは、第２パラメータは、後処理装置における記録媒体の搬送速度を含む。

好ましくは、第１パラメータは、画像形成ユニットにおける記録媒体の間隔を含む。第２パラメータは、後処理装置における記録媒体の搬送速度を含む。画像形成装置は、画像形成ユニットにおける記録媒体の間隔と後処理装置における記録媒体の搬送速度との対応関係を表すテーブルを格納する記憶装置をさらに含む。制御装置は、画像形成ユニットにおける記録媒体の間隔を変更する場合に、テーブルを参照して、後処理装置における記録媒体の搬送速度を変更する。

さらに好ましくは、後処理装置は、記録媒体の搬送経路上において所定処理が行われる位置よりも上流側に配置され、記録媒体の搬送タイミングを調整するためのレジストローラーを含む。制御装置は、第１記録媒体が所定処理を完了した後に、第１記録媒体に続く第２記録媒体がレジストローラーに到達するように、後処理装置における記録媒体の搬送速度を変更する。

好ましくは、制御装置は、記録媒体に対する所定処理が完了するまでの、後処理装置における記録媒体の搬送速度を変更する。

さらに好ましくは、後処理装置は、所定処理が完了した記録媒体を、所定処理が完了するまでの記録媒体の搬送速度よりも遅い搬送速度で後処理装置から排出するように構成される。

好ましくは、制御装置は、記録媒体の先端が後処理装置における記録媒体の搬送経路の第１位置に到達してから、記録媒体の後端が第１位置よりも下流側の第２位置に到達するまで、後処理装置における記録媒体の搬送速度を変更する。

さらに好ましくは、後処理装置は、記録媒体の搬送経路上において所定処理が行われる位置よりも上流側に配置され、記録媒体の搬送タイミングを調整するためのレジストローラーを含む。第１位置は、搬送経路においてレジストローラーが配置される位置から予め定められた距離だけ下流側に離れた位置を含む。第２位置は、搬送経路の最も下流側に配置される搬送ローラーが配置される位置から予め定められた距離離れた位置を含む。

好ましくは、記録媒体の先端が第１位置に到達したときに当該記録媒体に接する搬送ローラーは、搬送方向に搬送される記録媒体から力を受けて搬送方向に回転するように構成される。

好ましくは、制御装置は、後処理装置が所定処理を実行しない場合に、後処理装置における記録媒体の搬送速度を、画像形成装置における記録媒体の搬送速度以下に変更する。

好ましくは、画像形成ユニットは、記録媒体に画像を定着するための定着装置を有する。制御装置は、定着装置の蓄熱量を推定するための推定部を有する。推定された蓄熱量に基づいて後処理装置における記録媒体の搬送速度を変更する。

好ましくは、画像形成装置は、温度を測定するための温度センサーをさらに含む。制御装置は、測定された温度に基づいて後処理装置における記録媒体の搬送速度を変更する。

好ましくは、画像形成ユニットは、記録媒体に画像を定着するための定着ローラーを有する。画像形成装置は、定着ローラーの温度を測定するための定着温度センサーをさらに含む。制御装置は、定着温度センサーにより測定された定着ローラーの温度が予め定められた温度未満である場合に、予め定められた温度と定着ローラーの温度との差分に基づいて、第１処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータを変更する。

他の局面に従うと、後処理装置に接続可能な画像形成装置が提供される。この画像形成装置は、記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、画像形成ユニットが出力する記録媒体を後処理装置に出力するための排出口と、画像形成ユニットが単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する画像形成ユニットの第１パラメータと、後処理装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、第２パラメータを後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを備える。制御装置は、第１処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータを変更する場合に、第２処理可能枚数が少なくなるように第２パラメータを変更する。

他の局面に従うと、画像形成システムの制御装置が提供される。画像形成システムは、記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成装置と、画像形成装置に接続可能であって、画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える。制御装置は、画像形成装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する画像形成装置の第１パラメータと、後処理装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する後処理装置の第２パラメータとを制御可能である。制御装置は、第１処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータを変更する場合に、第２処理可能枚数が少なくなるように第２パラメータを変更する。

他の局面に従うと、画像形成装置と画像形成装置に接続可能な後処理装置とを備える画像形成システムを制御する方法が提供される。この方法は、記録媒体に画像を形成するステップと、形成された画像を記録媒体に定着させるステップと、画像形成装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、第１処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータが変更された場合に、後処理装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する後処理装置の第２パラメータを、第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップとを備える。

他の局面に従うと、後処理装置に接続可能な画像形成装置のコンピュータによって実行されるプログラムが提供される。プログラムはコンピュータに、記録媒体に画像を形成するステップと、形成された画像を記録媒体に定着させるステップと、画像形成装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、第１処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータが変更された場合に、後処理装置が単位時間あたりに記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する後処理装置の第２パラメータを、第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップと、第２パラメータを後処理装置に送信するステップとを実行させる。

ある実施形態に従う画像形成システムによれば、消費電力を低減し得る。
開示された技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

実施形態１に従う画像形成システム、および関連技術に従う画像形成システムの構成を表す図である。 電力不足が生じていない状態の画像形成システムの生産性について説明するための図である。 処理可能枚数と、定着装置で必要な電力との相関関係を表す図である。 電力不足が生じたときの関連技術に従う画像形成システムの処理を説明するためのフローチャートである。 電力不足が生じたときの関連技術に従う画像形成システムの処理を説明するための図である。 電力不足が生じたときの実施形態１に従う画像形成システムの処理を説明するための図である。 後処理装置１における用紙の搬送速度と、削減電力との相関関係を表す図である。 画像形成システムの電気的な構成を表すブロック図である。 相関テーブルのデータ構造の一例を表す図である。 後処理装置１の構成を表す側面図である。 実施形態１に従う画像形成装置の印刷処理を表すフローチャートである。 実施形態１に従う画像形成システムと関連技術に従う画像形成システムとを比較するための図である。 実施形態２に従う画像形成システムの構成を説明するための図である。 相関テーブルのデータ構造の一例を表す図である。 実施形態３に従う画像形成システムの構成を説明するための図である。 低温用相関テーブルのデータ構造の一例を表す図である。

以下、この技術的思想の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に従う画像形成システム１００、および関連技術に従う画像形成システム１００Ｘの構成を表す図である。以下、画像形成システム１００Ｘと対比しながら画像形成システム１００の制御概要について説明する。

（制御概要）
まず、画像形成システム１００の制御概要を説明するために画像形成システム１００のハードウェア構成の概略について説明する。画像形成システム１００の詳細なハードウェア構成は後述される。なお、画像形成システム１００のハードウェア構成と画像形成システム１００Ｘのハードウェア構成とは同じである。そのため、画像形成システム１００Ｘのハードウェア構成の説明は繰り返さない。

画像形成システム１００は、後処理装置１と、画像形成装置１１０とを有する。後処理装置１は、画像形成装置１１０に接続可能であって、画像形成装置１１０によって画像を形成された用紙（記録媒体）に対して所定の後処理（ステープル処理など）を行なう。後処理装置１は、画像形成装置１１０から電力の供給を受け、駆動する。なお、他の局面において、後処理装置１は、商用電源から直接電力供給を受けるように構成されてもよい。

画像形成装置１１０は、用紙に対して画像を形成および定着させるための画像形成ユニット１３０を含む。画像形成ユニット１３０は、用紙に画像を定着するための定着装置１３２を含む。画像形成ユニット１３０によって画像を形成および定着された用紙は、搬送経路上を搬送される。この用紙は、本体排出ローラー１３３によって、後処理装置１の水平搬送部２に搬送される。この用紙は、最終ローラー２４によって後処理装置１の処理部本体３に搬送される。画像形成装置１１０における用紙の搬送速度と、水平搬送部２における用紙の搬送速度とは同じ速度に設定される。

処理部本体３に搬送された用紙は、レジストローラー３５によって、搬送タイミングを調整された後、後処理装置１内の搬送経路上をさらに搬送される。ある局面において、この用紙は、搬入ローラー４５によって中綴じ処理部８に搬送される。

図２は、電力不足が生じていない状態の画像形成システム１００の生産性（処理可能枚数）について説明するための図である。画像形成システム１００の生産性は、主に用紙の搬送速度と、用紙と用紙との間隔（以下、「紙間距離」とも言う）とに依存する。具体的には、用紙の搬送速度が大きいほど、紙間距離が短いほど画像形成システム１００の生産性は向上する。

図２の横軸は用紙が最終ローラー２４を通過してからの経過時間を表し、縦軸は用紙が最終ローラー２４を通過してからの移動距離を表す。電力不足が生じていない状態において、画像形成装置１１０および後処理装置１の水平搬送部２は、３００ｍｍ／ｓで用紙を搬送し、後処理装置１の処理部本体３は９５０ｍｍ／ｓで用紙を搬送する。後処理装置１（処理部本体３）の搬送速度が画像形成装置１１０の搬送速度より速いのは、後処理装置１において１枚目の用紙の後処理を、２枚目の用紙が後処理位置（例えば、レジストローラー３５）に到達するまでに完了させるためである。

電力不足が生じていない状態において、１枚目の用紙後端が最終ローラー２４を通過してから時間Ｔ１経過後に２枚目の用紙先端が最終ローラー２４を通過する。つまり、電力不足が生じていない状態の画像形成装置１１０における紙間距離Ｄ１は、時間Ｔ１と３００ｍｍ／ｓとを乗じた値になる。一例として、電力不足が生じていない状態における画像形成装置１１０の処理可能枚数（生産性）は、６０ＰＰＭ（Pages Per Minute）に設定される。

図３は、処理可能枚数と、定着装置１３２で必要な電力との相関関係を表す図である。図３を参照して、処理可能枚数が大きくなるほど、定着装置１３２で必要な電力（以下、「定着電力」とも言う）が大きくなる。これは、処理可能枚数が大きくなるほど単位時間あたりに定着装置１３２が用紙によって奪われる熱量が大きくなる一方、定着装置１３２は用紙に画像を定着するために用紙に所定熱量を加える必要があるためである。

次に、電力不足が生じたときの関連技術に従う画像形成システム１００Ｘの処理と、実施形態１に従う画像形成システム１００の処理との相違点について説明する。

＜関連技術に従う画像形成システム１００Ｘの制御概要＞
図４は、電力不足が生じたときの関連技術に従う画像形成システム１００Ｘの処理を説明するためのフローチャートである。以下では、画像形成システム１００Ｘの構成に参照符号Ｘを付して説明する。例えば、画像形成装置１１０Ｘは、画像形成システム１００Ｘに含まれる。

ステップＳ４１０において、画像形成装置１１０Ｘは、画像形成システム１００Ｘに電力不足が生じたか否かを判断する。画像形成装置１１０Ｘは、電力不足が生じたと判断した場合（ステップＳ４１０でＹＥＳ）、ステップＳ４２０の処理を実行する。例えば、後処理装置１Ｘの後処理機能と、画像形成装置１１０Ｘのスキャナー機能とが同時に使用される場合に、画像形成システム１００Ｘに電力不足が生じる。

ステップＳ４２０において、画像形成装置１１０Ｘは、処理可能枚数（生産性）を少なくして定着電力を下げることにより、画像形成システム１００Ｘの電力不足を解消する。

より具体的には、画像形成装置１１０Ｘは、図５に示されるように、紙間距離を長くすることにより処理可能枚数を少なくする。つまり、画像形成装置１１０Ｘは、１枚目の用紙後端が最終ローラー２４を通過してから２枚目の用紙先端が最終ローラー２４を通過するまでの時間Ｔ２を、上記の時間Ｔ１よりも長くする。このとき、画像形成システム１００Ｘは、後処理装置１Ｘにおける用紙の搬送速度を変更しない。

＜実施形態に従う画像形成システム１００の制御概要＞
図６は、電力不足が生じたときの実施形態１に従う画像形成システム１００の処理を説明するための図である。電力不足が生じた場合、画像形成装置１１０は、画像形成装置１１０Ｘと同様に、画像形成装置１１０の処理可能枚数を少なくして定着電力を下げる。さらに、画像形成装置１１０は、後処理装置１における用紙の搬送速度を下げる。図６に示される例において、後処理装置１の搬送速度は９５０ｍｍ／ｓから４５０ｍｍ／ｓに変更されている。

これは、画像形成装置１１０における処理可能枚数が少なくなったことで、後処理装置１における用紙の搬送速度を下げても、後処理装置１が、２枚目の用紙が後処理位置に到達するまでに１枚目の用紙の後処理を完了できるためである。これにより、実施形態１に従う画像形成システム１００は、後処理装置１における消費電力を抑制し得る。

図７は、後処理装置１における用紙の搬送速度と、削減電力との相関関係を表す図である。削減電力とは、後処理装置１における用紙の搬送速度を低下した場合に削減できる後処理装置１の消費電力を表す。図７に示される例において、削減電力は、電力不足が生じていないときの後処理装置１における用紙の搬送速度（９５０ｍｍ／ｓ）を基準として、搬送速度の下げ幅に対する消費電力の削減量を表す。

図７に示されるように、後処理装置１における用紙の搬送速度を下げるほど、削減電力が大きくなる。例えば、後処理装置１の搬送速度を９５０ｍｍ／ｓから４５０ｍｍ／ｓに変更することで、約６０Ｗの削減電力が生じる。以下に、画像形成システム１００の具体的な構成および制御について説明する。

（画像形成装置１１０の構成）
図１を再び参照して、画像形成装置１１０は、制御装置１２０と、画像形成ユニット１３０と、スキャナー１４０とを有する。制御装置１２０は、画像形成装置１１０の各部の動作を制御する。制御装置１２０のより具体的な構成は後述される。

画像形成ユニット１３０は、電子写真方式に従い用紙に画像を形成する。画像形成ユニット１３０は、例えば用紙カセット１３１に格納される用紙を１枚ずつ搬送路に送り出し、順次搬送される用紙に画像を形成する。画像形成ユニット１３０は、定着装置１３２の定着ローラー１３４によって、形成された画像を用紙に定着する。定着装置１３２は、定着ローラー１３４の温度を測定するための温度センサー１３６をさらに含む。

画像が定着された形成された用紙は、本体排出ローラー１３３により、画像形成装置１１０から画像形成装置１１０の上部に設けられた排紙トレイ１３５に向けて送出される。

スキャナー１４０は、スキャナー１４０の所定の位置に配置された原稿を撮像装置などにより読み取り、画像データとして出力する。スキャナー１４０は、例えば、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）により原稿を搬送しながらその原稿を読み取る。他の局面において、スキャナー１４０は、画像形成装置１１０の上面に設けられた原稿台上に載置された原稿をラインセンサで走査して、その原稿を読み取る。

図８は、画像形成システム１００の電気的な構成を表すブロック図である。図８を参照して、画像形成装置１１０はさらに、入力装置１１１と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１１７と、電源装置１５０とを有する。

制御装置１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２５と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２７と、ネットワーク制御装置１２９とを有する。制御装置１２０は、入力装置１１１、通信Ｉ／Ｆ１１７、画像形成ユニット１３０、およびスキャナー１４０が接続されるシステムバスに接続されている。これにより、制御装置１２０と画像形成装置１１０の各部とが、信号を送受可能に接続されている。

ＨＤＤ１２７は、ネットワーク制御装置１２９を介して外部から送られたジョブのデータや、スキャナー１４０で読み取った画像データなどを記憶する。また、ＨＤＤ１２７は、画像形成装置１１０の設定情報と、画像形成装置１１０の種々の動作を行なうためのプログラム１２７ａと、相関テーブル１２７ｂとを記憶している。また、ＨＤＤ１２７は、１以上のクライアント端末から送信された複数のジョブを記憶する。

図９は、相関テーブル１２７ｂのデータ構造の一例を表す図である。相関テーブル１２７ｂは、温度差と、画像形成装置１１０における処理可能枚数（生産性）と、画像形成装置１１０における紙間時間と、後処理装置１における用紙の搬送速度とを互いに関連付けて保持する。温度差は、予め設定された目標温度Ｔａから温度センサー１３６により測定された定着ローラー１３４の温度Ｔｓを差し引いた値である。紙間時間は、紙間距離を画像形成装置１１０における用紙の搬送速度で除した値である。つまり、１枚目の用紙の後端が画像形成装置１１０の所定位置を通過してから２枚目の用紙の後端が当該所定位置を通過するまでに要する時間である。画像形成装置１１０における用紙の搬送速度が固定値である場合、紙間時間は、紙間距離に比例する。そのため、ある局面において、相関テーブル１２７ｂは、画像形成装置１１０における紙間距離と、後処理装置１における用紙の搬送速度との対応関係を表す。

図８を再び参照して、ネットワーク制御装置１２９は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などのハードウェアと、所定の通信プロトコルで通信を行なうソフトウェアとが組み合わされて構成されている。ネットワーク制御装置１２９は、画像形成装置１１０をＬＡＮ（Local Area Network）などの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置１１０は、外部ネットワークに接続されている外部装置と通信できる。画像形成装置１１０は、外部ネットワークを介して、印刷ジョブを受信したり、スキャナー１４０で読み取った画像データを外部装置に送信する。なお、ネットワーク制御装置１２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。

ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２５、またはＨＤＤ１２７などに記憶されたプログラム１２７ａを読み込んで実行することにより、画像形成装置１１０の各部の動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、入力装置１１１から入力される操作信号、または外部装置から入力される操作コマンドに応じて予め定められた処理を実行する。

ＲＯＭ１２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Flash Memory）である。ＲＯＭ１２３は、画像形成装置１１０の動作設定などを格納している。ＲＯＭ１２３は、書換え不可能なものであってもよい。

ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１のメインメモリとして機能する。ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１がプログラム１２７ａを実行するときに必要なデータを一時的に記憶する。

入力装置１１１は、画像形成装置１１０の筐体に、ユーザにより操作可能に配置される。入力装置１１１は、複数の操作ボタンおよび表示パネル１１３を含む。表示パネル１１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

表示パネル１１３は、ＣＰＵ１２１により制御されて表示を行なう。入力装置１１１は、操作ボタンや表示パネル１１３がユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号または所定のコマンドをＣＰＵ１２１に送信する。

通信Ｉ／Ｆ１１７は、例えば、ケーブルやコネクタなどを介して、後処理装置１に設けられている通信Ｉ／Ｆ１７に接続可能に構成されている。通信Ｉ／Ｆ１１７は、ハードウェアと、後処理装置１と所定の通信プロトコルで通信を行なうためのソフトウェアとが組み合わされて構成されている。通信Ｉ／Ｆ１１７が通信Ｉ／Ｆ１７に接続されることにより、画像形成装置１１０は、後処理装置１と連動して動作する。

電源装置１５０は、画像形成装置１１０を構成する各種デバイスと、後処理装置１とに電力を供給する。電源装置１５０は電流センサー１５１を含む。電流センサー１５１は、電源装置に流れる電流値を測定し、測定結果をシステムバスを介して制御部１２０に出力する。

以上説明した画像形成装置１１０は、例えば、スキャナー機能、複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機などを備えたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）である。複写機能は、読み取った原稿を用紙（記録媒体）に印刷する機能である。プリンタ機能は、ネットワーク制御装置１２９を介して外部装置から受信した印刷指示に基づいて用紙に印刷を行なう機能である。ファクシミリ機能は、外部のファクシミリ装置などからファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤ１２７などに蓄積する機能である。

（後処理装置１の構成）
図１を再び参照して、後処理装置１は、水平搬送部２と、処理部本体３と、用紙トレイ４と、冊子トレイ５と、制御装置１０とを有している。処理部本体３は、穿孔処理を行なう穿孔処理部６と、平綴じのステープル処理を行なうステープル処理部７と、中綴じ処理を行なう中綴じ処理部８とを含む。

水平搬送部２は、画像形成装置１１０の本体排出ローラー１３３から送出される用紙を後処理装置１内に導入し、後段の処理部本体３に搬送する。処理部本体３は、搬送される用紙に対して、穿孔処理、仕分け処理、ステープル処理、折り処理などの後処理を行い、用紙トレイ４または冊子トレイ５に排出する。穿孔処理とは、例えば、各用紙の所定の箇所に穴をあける処理である。仕分け処理とは、例えば、複数枚の用紙を、部毎に異なる位置または異なるトレイにまとめて、各部の区別が付きやすいようにして排出する処理である。ステープル処理とは、複数枚の用紙について、まとめてステープルで綴じる処理などである。折り処理とは、用紙を２つ折りまたは３つ折りに折り曲げる処理などである。ステープル処理部７で後処理が行われた用紙は、用紙トレイ４に排出される。中綴じ処理部８で後処理が行われた用紙は、冊子トレイ５に排出される。

制御装置１０は、後処理装置１の各部の動作を制御する。制御装置１０の詳細は後述される。

図８を参照して、後処理装置１はさらに、通信Ｉ／Ｆ１７と、駆動ユニット１９とを有する。制御装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５とを有している。制御装置１０と、通信Ｉ／Ｆ１７と、駆動ユニット１９とは、共にシステムバスに接続され、互いに通信可能である。なお、後述の各種センサーなどもシステムバスに接続されており、制御装置１０と通信可能である。

ＲＯＭ１３は、例えばフラッシュＲＯＭである。ＲＯＭ１３は、後処理装置１の動作設定と、後処理装置１が種々の動作を行なうためのプログラム１３ａとを記憶している。

ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１のメインメモリとして機能する。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１がプログラム１３ａを実行するときに必要なデータを一時的に記憶する。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラム１３ａを実行することにより、後処理装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、所定の処理を行なうことにより、ＲＯＭ１３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１３へのデータの書き込みを行なう。なお、ＲＯＭ１３は、書換え不可能なものであってもよい。

駆動ユニット１９は、後処理装置１の各部を動作させるモーターや、その動作のための情報を取得するセンサーなどを含む。具体的には、例えば、駆動ユニット１９は、穿孔ユニット３７や、ステープルユニット７２や、その他の駆動モーターなどを含んでいる。駆動ユニット１９は、制御装置１０の指示に基づいて動作し、水平搬送部２や処理部本体３などを駆動させ、用紙の搬送や後処理を行なう。

穿孔ユニット３７は、パルスモーター３９により駆動される。穿孔ユニット３７は、穿孔処理部６の用紙の搬送方向に直交する方向に移動できる。穿孔ユニット３７は、紙端検知センサー３８を含む。紙端検知センサー３８は、穿孔処理部６に搬送された用紙の端部を検知する。すなわち、穿孔ユニット３７が用紙の搬送方向に直交する方向に移動している場合において、紙端検知センサー３８に用紙の端部が近接すると、紙端検知センサー３８により用紙が検出される。そうすると、制御装置１０は、そのときの穿孔ユニット３７の位置に基づいて、用紙の端部の位置に対応する端部情報を取得する。

ステープル処理ユニット７２は、パルスモーター７７により駆動される。ステープル処理ユニット７２は、ステープル処理部７に搬送された用紙の搬送方向に直交する方向に移動できる。ステープル処理ユニット７２は、紙端検知センサー７３を含む。紙端検知センサー７３は、処理トレイ７０に位置する用紙の端部を検知する。すなわち、ステープル処理ユニット７２が用紙の搬送方向に直交する方向に移動している場合において、紙端検知センサー７３に用紙の端部が近接すると、紙端検知センサー７３により用紙が検出される。そうすると、制御装置１０は、そのときのステープル処理ユニット７２の位置に基づいて、用紙の端部の位置に対応する端部情報を取得する。

通信Ｉ／Ｆ１７は、画像形成装置１１０の通信Ｉ／Ｆ１１７に接続可能である。通信Ｉ／Ｆ１７は、通信Ｉ／Ｆ１１７に接続するために用いられるケーブルやコネクタなどを接続可能なハードウェアと、画像形成装置１１０と所定の通信プロトコルで通信を行なうためのソフトウェアとが組み合わされて構成されている。

通信Ｉ／Ｆ１７が通信Ｉ／Ｆ１１７に接続された状態で、制御装置１０は、画像形成装置１１０の制御装置１２０と通信可能である。制御装置１２０は、画像形成装置１１０の動作状況を表す情報を制御装置１０に送信する。動作状況を表す情報は、例えば、後処理情報や用紙情報を含む。後処理情報は、実行される後処理についての情報である。用紙情報は、用紙の厚さ、用紙の種類、および１回の後処理毎に処理対象となる用紙の枚数などの情報を含む。

制御装置１０は、制御装置１２０から送信される情報を受信して、それに応じて駆動ユニット１９を駆動させ、後処理装置１の各部の動作を制御する。また、制御装置１０は、後処理装置１の動作状況などについての情報を制御装置１２０に送信する。これにより、画像形成装置１１０と後処理装置１とが連動する。例えば、制御装置１２０は、後処理装置１で適切に後処理が行われるように、複数枚の用紙の画像形成タイミングを変更するなどし、適切な間隔で用紙が後処理装置１に搬送されるように制御する。

なお、制御装置１０は、画像形成装置１１０の入力装置１１１などで入力された指示や画像形成装置１１０に接続された外部機器から送られた指示などに基づいて動作可能である。続いて、図１０を用いて後処理装置１のより詳細な構成を説明する。

図１０は、後処理装置１の構成を表す側面図である。水平搬送部２は、用紙の搬送路である水平搬送路２１と、３つの搬送ローラー２２，２３，２４と、用紙を検出するセンサー２５，２６とを有している。

水平搬送路２１は、搬入口２ａから排出口２ｂまで用紙を略水平に結ぶように配置されている。３つの搬送ローラー２２，２３，２４は、水平搬送路２１の上流側（搬入口２ａ側）から順に水平搬送路２１に沿って設けられている。３つの搬送ローラー２２，２３，２４のうち最も下流側に位置する搬送ローラー２４を最終ローラー２４とも言う。画像形成装置１１０の本体排出ローラー１３３から排出された用紙は、搬入口２ａから水平搬送部２の内部に導入される。導入された用紙は、搬送ローラー２２，２３，２４によって処理部本体３へ送られる。

処理部本体３は、用紙の搬送路として、第１搬送路３１と、第２搬送路３２と、第３搬送路３３とを有している。第１搬送路３１は、処理部本体３の上部に設けられた用紙の搬入口３ａから第２搬送路３２の始点までを略水平に結ぶように配置されている。

第２搬送路３２は、第１搬送路３１の終点から用紙トレイ４までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２のうち第１搬送路３１に接続されている部位（上流側）の近傍は、スイッチバックポイント３４となる。第３搬送路３３は、第１搬送路３１の終点から、処理部本体３の下部に配置された中綴じ処理部８まで、用紙を搬送するように配置されている。すなわち、第３搬送路３３は、スイッチバックポイント３４から処理部本体３への下部までの用紙の搬送路となる。

第１搬送路３１には、その上流側から、レジストセンサー３５ａと、レジストローラー３５と、中間ローラー３６と、穿孔ユニット３７とが設けられている。レジストセンサー３５ａは、第１搬送路３１に搬送された用紙を検知する。レジストローラー３５は、搬送された用紙の搬送タイミングを整え、所定のタイミングで搬送を再度開始する。穿孔ユニット３７は、搬送される用紙の所定の箇所に穴をあける（穿孔処理を行なう）。中間ローラー３６は、用紙を第２搬送路３２に搬送する。

スイッチバックポイント３４には、スイッチバックセンサー４０が設けられている。第２搬送路３２には、スイッチバックセンサー４０の他、その上流側から、収容センサー４１と、収容ローラー４２とが設けられている。第２搬送路３２の下流端部すなわち用紙トレイ４側には、排出ローラー４３が設けられている。スイッチバックセンサー４０および収容センサー４１は、それぞれ、搬送される用紙の有無などを検知する。収容ローラー４２は、正転および逆転可能であって、用紙を用紙トレイ４に搬送したり、逆方向に搬送したりできる。収容ローラー４２が逆転されると、第２搬送路３２の用紙は第３搬送路３３に搬送される。排出ローラー４３は、その一対のローラーを接触させたり離間させたりすることで、用紙の排出／非排出を制御する。ある局面において、制御部１０は、用紙先端の位置が排出ローラー４３（排出口）から上流側に所定距離（例えば１０ｍｍ）離れた位置に到達すると、用紙の搬送速度を減速する。これにより、後処理装置１は、用紙が勢いよく飛び出すことを抑制する。

ステープル処理部７は、第２搬送路３２の近傍に配置されている。ステープル処理部７は、上端部が排出ローラー４３に近接するように傾いた処理トレイ７０と、処理トレイ７０に沿うように配置された収容ベルト７１と、処理トレイ７０の下端部に位置するステープル処理ユニット７２とを有している。処理トレイ７０の上端側近傍部の上方には、収容上パドル７８が配置されている。処理トレイ７０の下端部近傍部の上方には、収容下パドル７９が設けられている。

第３搬送路３３には、上流側（スイッチバックポイント３４側）から、スイッチバックローラー４４と、搬入ローラー４５と、サドル搬入センサー４６とが設けられている。第３搬送路３３のうちサドル搬入センサー４６よりも下流側の部位は、中綴じ処理部８の内部に位置している。ある局面において、収容ローラー４２が逆回転することによって第２搬送路３２に位置する用紙が第３搬送路３３に導入される。スイッチバックローラー４４は、用紙を第３搬送路３３に沿って搬送する。搬入ローラー４５は、用紙を中綴じ処理部８に搬送する。サドル搬入センサー４６は、中綴じ処理部８に搬送される用紙を検知する。ある局面において制御部１０は、用紙後端が搬入ローラー４５から上流側に所定距離（例えば１０ｍｍ）離れた位置に到達すると、用紙の搬送速度を減速する。これにより、後処理装置１は、用紙が勢いよくサドルに搬入することを抑制する。

中綴じ処理部８には、第３搬送路３３に沿うように、中綴じトレイ８０が配置されている。中綴じトレイ８０付近には、中綴じステープラー８３や折りナイフ８６などが設けられている。中綴じ処理部８には、折りナイフ８６に対向するように、一対の折りローラー９０が配置されている。

（後処理）
後処理装置１における後処理は、制御装置１０の制御に基づいて行われる。制御装置１０は、画像形成装置１１０の入力装置１１１等を介したユーザからの指示入力内容に応じて、適宜、指定された後処理を実行する。

後処理装置１は、画像形成装置１１０から１枚ずつ送出される用紙を順次搬送して、処理トレイ７０または中綴じトレイ８０に積載する。後処理装置１は用紙の搬送中に、ユーザからの指示入力内容に応じて、穿孔処理部６による穿孔処理を行なう。ステープル処理部７または中綴じ処理部８は、処理トレイ７０，８０に積載された複数枚の用紙の束毎に後処理を行った後、その用紙を排出する。

穿孔処理部６は、搬送される用紙毎に、後処理位置またはその近傍位置において、穿孔ユニット３７により用紙に穿孔を行なう。穿孔された用紙は、他の後処理内容に応じて、処理トレイ７０，８０に搬送されたり、処理部本体３から排出されたりする。

ステープル処理部７は、搬送される用紙を１枚ずつ処理トレイ７０に重ね、所定の枚数の用紙をステープル処理ユニット７２で平綴じする。より具体的には、ステープル処理部７は、用紙後端が収容ローラー４２を通過すると、収容上パドル７８、収容下パドル７９、収容ベルト７１を駆動し、用紙を処理トレイ７０に積載する。平綴じされた用紙は、用紙トレイ４上に排出される。次に、実施形態１に従う画像形成システム１００の具体的な処理について説明する。

（制御構造）
図１１は、実施形態１に従う画像形成装置１１０の印刷処理を表すフローチャートである。図１１に示される各処理は、制御装置１２０のＣＰＵ１２１が、プログラム１２７ａを読み込んで実行することにより実現される。

ステップＳ１１０５において、ＣＰＵ１２１は、入力装置１１１またはネットワーク制御装置１２９を介して印刷指示（印刷ジョブ）の入力を受け付ける。

ステップＳ１１１０において、ＣＰＵ１２１は、印刷指示の入力に応じて定着ローラー１３４の加熱を開始する。

ステップＳ１１１５において、ＣＰＵ１２１は、温度センサー１３６により測定された定着ローラー１３４の温度Ｔｓが目標温度Ｔａ以上になったか否かを判断する。ＣＰＵ１２１は、温度Ｔｓが目標温度Ｔａ以上になったと判断した場合（ステップＳ１１１５でＹＥＳ）、ステップＳ１１２０の処理を実行する。

ステップＳ１１２０において、ＣＰＵ１２１は、画像形成ユニット１３０による用紙の搬送、および画像形成動作を開始する。ＣＰＵ１２１はさらに、後処理装置１に対して駆動指示を送信する。後処理装置１の制御装置１０は、駆動指示の受信に応じて、駆動ユニット１９に含まれる各種モーターの駆動を開始する。

ステップＳ１１２５において、ＣＰＵ１２１は、余剰電力があるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ１２１は、電流センサー１５１により測定される電源装置１５０に流れる電流値に基づいて、画像形成システム１００（画像形成装置１１０および後処理装置１）で消費している消費電力Ｐｅを算出する。ＣＰＵ１２１はさらに、予め定められた設定消費電力Ｐｔから消費電力Ｐｅを差し引いた余剰電力Ｐｆを算出する。ＣＰＵ１２１は、余剰電力Ｐｆが０より大きい場合（ステップＳ１１２５でＹＥＳ）、当該余剰電力Ｐｆを定着装置１３２に供給する（ステップＳ１１３０）。一方、ＣＰＵ１２１は、余剰電力Ｐｆが０以下である場合（ステップＳ１１２５でＮＯ）、ステップＳ１１３５の処理を実行する。

ステップＳ１１３５において、ＣＰＵ１２１は、目標温度Ｔａから定着ローラー１３４の温度Ｔｓを差し引いた温度差が１０℃以上であるか否かを判断する。ＣＰＵ１２１は、温度差が１０℃以上であると判断した場合、ステップＳ１１４０の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ１１３５でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１７０の処理を実行する。

ステップＳ１１４０において、ＣＰＵ１２１は、目標温度Ｔａから定着ローラー１３４の温度Ｔｓを差し引いた温度差が２０℃より大きいか否かを判断する。ＣＰＵ１２１は、温度が２０℃より大きいと判断した場合、ステップＳ１１４５の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ１１４５でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１５５の処理を実行する。

ステップＳ１１４５において、ＣＰＵ１２１は、ＨＤＤ１２７に格納される相関テーブル１２７ｂを参照して、ステップＳ１１４０で算出した温度差に対応するように画像形成装置１１０の処理可能枚数を、６０ＰＰＭから５０ＰＰＭに下げる。より具体的には、ＣＰＵ１２１は、相関テーブル１２７ｂを参照して、紙間時間を０．２８ｓから０．４０ｓに変更する。その結果、画像形成ユニット１３０内のレジストローラー（不図示）は、１枚目の用紙の後端が通過してから設定された紙間時間経過後に、２枚目の用紙の先端を通過させる。つまり、ＣＰＵ１２１は、紙間時間を変更することにより紙間距離を変更する。これにより、紙間距離が長くなって、画像形成装置１１０の処理可能枚数が少なくなる。

画像形成装置１１０の処理可能枚数が少なくなると、定着ローラー１３４が単位時間あたりに用紙に奪われる熱量が少なくなる。そのため、画像形成装置１１０の処理可能枚数が少なくなると、定着ローラー１３４の温度Ｔｓが目標温度Ｔａに近づく。

ステップＳ１１５０において、ＣＰＵ１２１は、後処理装置１が単位時間あたりに処理可能な枚数（後処理装置１の処理可能枚数）を６０ＰＰＭから５０ＰＰＭに下げる指示を後処理装置１の制御装置１０に送信する。より具体的には、ＣＰＵ１２１は、相関テーブル１２７ｂを参照して、ステップＳ１１４５で変更された紙間時間に対応する搬送速度の情報を、通信Ｉ／Ｆ１１７を介して後処理装置１に送信する。

後処理装置１の制御装置１０は、画像形成装置１１０から受信した搬送速度の情報に基づいて、用紙の搬送速度を９５０ｍｍ／ｓから６５０ｍｍ／ｓに変更する。その結果、後処理装置１における消費電力が削減される。

ステップＳ１１５５において、ＣＰＵ１２１は、相関テーブル１２７ｂを参照して、ステップＳ１１４０で算出した温度差に対応するように画像形成装置１１０の処理可能枚数を、６０ＰＰＭから５３ＰＰＭに下げる。より具体的には、ＣＰＵ１２１は、相関テーブル１２７ｂを参照して、紙間時間を０．２８ｓから０．４５ｓに変更する。

ステップＳ１１６０において、ＣＰＵ１２１は、後処理装置１の処理可能枚数を６０ＰＰＭから５３ＰＰＭに下げる指示を後処理装置１の制御装置１０に送信する。より具体的には、ＣＰＵ１２１は、相関テーブル１２７ｂを参照して、ステップＳ１１４５で変更された紙間時間に対応する搬送速度の情報を、通信Ｉ／Ｆ１１７を介して後処理装置１に送信する。

後処理装置１の制御装置１０は、画像形成装置１１０から受信した搬送速度の情報に基づいて、用紙の搬送速度を９５０ｍｍ／ｓから５５０ｍｍ／ｓに変更する。

ステップＳ１１７０において、ＣＰＵ１２１は、入力された印刷指示（入力ジョブ）に対応する印刷を終了したか否かを判断する。ＣＰＵ１２１は、印刷を終了したと判断した場合、一連の処理を終了する。そうでない場合（ステップＳ１１７０でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１２５の処理を再び実行する。

上記によれば、実施形態１に従う画像形成システム１００は、画像形成装置１１０の処理可能枚数が少なくなるように紙間時間（紙間距離）を変更する場合に、後処理装置１の処理可能枚数が少なくなるように後処理装置１における用紙の搬送速度を下げる。その結果、画像形成システム１００は、後処理装置１における消費電力を削減できる。したがって、実施形態１に従う画像形成システム１００は、関連技術に従う画像形成システム１００Ｘに比して低消費電力を実現し得る。

近年、１つのコンセント（商用電源）で必要な消費電力を賄うことができる画像形成システムのニーズが高まってきている。実施形態１に従う画像形成システム１００は、システム全体の消費電力を抑制できるため、このニーズを満たし得る。

さらに、画像形成システム１００は、後処理装置１における消費電力を削減した分の電力（削減電力）を定着装置１３２に供給するように構成されている。これにより、画像形成システム１００は、関連技術に従う画像形成システム１００に比して、処理可能枚数を増やすことができる。この効果について図１２を用いてより詳しく説明する。

図１２は、実施形態１に従う画像形成システム１００と関連技術に従う画像形成システム１００Ｘとを比較するための図である。ある局面において、画像形成システム１００および１００Ｘにおいて定着装置に供給する電力が１４０Ｗ不足しているとする。

係る場合、関連技術に従う画像形成システム１００Ｘは、画像形成装置１１０の処理可能枚数を１５ＰＰＭ減らすことにより、定着装置に供給する電力を１４０Ｗ不足している状態でも画像を用紙に定着できるように制御する（定着電力を１４０Ｗ削減する）。このとき、画像形成システム１００Ｘは、後処理装置１Ｘにおける用紙の搬送速度を変更しない（つまり、後処理装置１の処理可能枚数を変更しない）。

一方、実施形態１に従う画像形成システム１００は、画像形成装置１１０の処理可能枚数を１０ＰＰＭ減らすことにより、定着装置１３２の定着電力を８０Ｗ削減する。また、画像形成システム１００は、後処理装置１における用紙の搬送速度を５００ｍｍ／ｓ下げることにより、後処理装置１の消費電力を６０Ｗ削減する。このように実施形態１に従う画像形成システム１００は、電力の不足分を、画像形成装置１１０と後処理装置１とで賄う。そのため、図１２に示されるように、実施形態１に従う画像形成システム１００の処理可能枚数は、関連技術に従う画像形成システム１００の処理可能枚数よりも多くなる。

処理可能枚数が多くなると、画像形成システム１００を構成する複数のモーターが空転している時間が短くなる。そのため、実施形態１に従う画像形成システム１００の使用可能期間は、関連技術に従う画像形成システム１００Ｘの使用可能期間よりも長くなる。さらに、モーターの空転時間が短くなることに起因して、画像形成システム１００の消費電力は、画像形成システム１００Ｘの消費電力よりも小さくなる。

なお、図１１の例において、ＣＰＵ１２１（制御装置１２０）は、画像形成装置１１０の処理可能枚数と、後処理装置１の処理可能枚数とが同じ値になるように設定しているが、他の局面においてこれらは異なる値になってもよい。より具体的には、ＣＰＵ１２１は、画像形成装置１１０の処理可能枚数が少なくなるように画像形成装置１１０における紙間時間（紙間距離）を長くした場合に、後処理装置１の処理可能枚数が少なくなるように後処理装置１における用紙の搬送速度を下げればよい。これにより、画像形成システム１００は、少なくとも後処理装置１における消費電力を削減できるためである。

ある局面において、ＣＰＵ１２１は、後処理装置１の処理可能枚数が画像形成装置１１０の処理可能枚数以上になるように、後処理装置１における用紙の搬送速度を変更する。これにより、後処理装置１における紙詰まりが抑制される。

ある局面において、ＣＰＵ１２１は、１枚目の用紙の後処理（穿孔処理、ステープル処理、中綴じ処理など）が完了（例えば、穿孔処理の場合は用紙に対する穿孔が終わったタイミング）した後に、１枚目の用紙に続く２枚目の用紙がレジストローラー３５に到達するように、後処理装置１における用紙の搬送速度を設定する。これにより、画像形成システム１００は、後処理装置１（および画像形成システム１００）の処理可能枚数の低下を抑制し得る。

また、図１１の上記の例において、画像形成システム１００（相関テーブル１２７ｂ）は、定着ローラー１３４の温度Ｔｓと目標温度Ｔａとの差分温度を１０℃毎に区切って、画像形成装置１１０および後処理装置１の処理可能枚数を設定している。他の局面において、相関テーブル１２７ｂは、より細かい差分温度毎（例えば、２℃毎）に区切って、画像形成装置１１０および後処理装置１の処理可能枚数を設定してもよい。これにより、画像形成システム１００は、処理可能枚数のより細やかな制御を実現できる。

さらに他の局面において、画像形成システム１００は、相関テーブル１２７ｂに替えて、差分温度と画像形成装置１１０における紙間時間との相関関係を表す関係式と、差分温度と後処理装置１における用紙の搬送速度との相関関係を表す関係式とをＨＤＤ１２７に格納してもよい。この場合、ＣＰＵ１２１は、差分温度を算出後、これら関係式に基づいて画像形成装置１１０における紙間時間と、後処理装置１における用紙の搬送速度とを算出する。これにより、画像形成システム１００は、処理可能枚数のより細やかな制御を実現できる。

（後処理装置１における用紙の搬送速度が変更される領域）
ステップＳ１１５０またはＳ１１６０により後処理装置１における用紙の搬送速度が変更された場合、後処理装置１は、全搬送経路における用紙の搬送速度を変更するのではなく、一部の搬送経路における用紙の搬送速度を変更するように構成される。

ある局面において、後処理装置１は、用紙に対する後処理（例えば、ステープル処理、中綴じ処理）が完了するまで、画像形成装置１１０から受信した搬送速度（以下、「指定搬送速度」とも言う）で当該用紙を搬送する。後処理装置１は、所定処理が完了した用紙を、指定搬送速度よりも遅い搬送速度で後処理装置１から排出する。これにより、後処理装置１は、用紙が勢いよく後処理装置１から排出することを抑制する。

他の局面において、後処理装置１は、用紙の先端が後処理装置１の搬送経路の第１位置に到達してから、用紙の後端が第１位置よりも搬送経路上の下流側の第２位置に到達するまで、指定搬送速度で当該用紙を搬送する。

第１位置は、例えば、後処理装置１の搬送経路においてレジストローラー３５が配置される位置から下流側に所定距離（例えば１０ｍｍ）離れた位置に設定される。この場合、後処理装置１の制御装置１０は、センサー２６により用紙の先端を検知してから所定時間経過後に、用紙の先端が第１位置に到達したと判断する。この所定時間は、用紙が第１位置に到達するまでの用紙の搬送速度と、センサー２６から第１位置までの距離とに基づいて決定される。

第１位置が上記の例の場合、用紙の先端が第１位置に到達したときに、用紙は搬送ローラー２２と搬送ローラー２３とに接触している。この状態で、後処理装置１は、用紙の搬送速度を指定搬送速度に変更する。上述の通り、画像形成装置１１０における用紙の搬送速度よりも、指定搬送速度の方が速い。そのため、これらの搬送ローラー２２および２３は、搬送方向に搬送される用紙から力を受けて搬送方向に回転するように構成される。これにより、搬送ローラー２２および２３は、用紙の搬送を妨げない。一例として、搬送ローラー２２および２３は、フリーホイール（ワンウェイクラッチ）、トルクリミッターなどの構成を有する。

第２位置は、例えば、後処理装置１の搬送経路において最も下流側に配置される排出ローラー４３または折りローラーが配置される位置から上流側に所定距離（例えば１０ｍｍ）離れた位置に設定される。この場合、後処理装置１の制御装置１０は、収容センサー４１またはサドル搬入センサー４６により用紙の後端を検知してから所定時間経過後に、用紙の先端が第１位置を通過したと判断する。この所定時間は、指定搬送速度と、センサーから第２位置までの距離とに基づいて決定される。

（後処理を行なわない場合）
上述の通り、通常、後処理装置１における用紙の搬送速度は、画像形成装置１１０における搬送速度以上に設定される。その理由は、後処理装置１において１枚目の用紙の後処理を、２枚目の用紙が後処理位置に到達するまでに完了させるためである。

しかしながら、ある局面において、後処理装置１が用紙に対して後処理を行なわない場合もあり得る。係る場合、後処理装置１における用紙の搬送速度は、画像形成装置１１０における用紙の最大搬送速度以下に設定される。

より具体的には、ＣＰＵ１２１は、印刷指示（印刷ジョブ）の入力を受け付けた場合に、当該印刷指示が後処理の実行指示を含むか否かを判断する。ＣＰＵ１２１は、印刷指示が後処理の実行指示を含まない場合、画像形成装置１１０における用紙の最大搬送速度以下の搬送速度の情報を後処理装置１に送信する。後処理装置１の制御装置１０は、画像形成装置１１０から受信した情報に基づいて用紙の搬送速度を設定する。これにより、画像形成システム１００は、後処理装置１の消費電力を一層削減し得る。

（小括）
以上に開示された技術的特徴は以下のように要約される。

画像形成装置１１０と、画像形成装置１１０に接続可能であって、画像形成装置１１０によって画像を形成された記録媒体（用紙）に対して所定の後処理を行なう後処理装置１とを備える画像形成システム１００が提供される。画像形成装置１１０は、記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニット１３０と、画像形成ユニット１３０の処理可能枚数に関する画像形成ユニットの第１パラメータと、後処理装置１の処理可能枚数に関する後処理装置１の第２パラメータとを制御するための制御装置１２０と、第２パラメータを後処理装置１に送信するための通信Ｉ／Ｆ１１７とを含む。後処理装置１は、画像形成装置１１０から受信した第２パラメータに従い動作する。制御装置１２０は、画像形成装置１１０の処理可能枚数が少なくなるように第１パラメータを変更する場合に、後処理装置１の処理可能枚数が少なくなるように第２パラメータを変更する。

例えば、第１パラメータは、画像形成装置１１０における紙間距離、紙間時間、用紙の搬送速度、用紙を検知可能なセンサー（例えば、画像形成ユニット１３０内に設けられるレジストセンサー（図示しない））が用紙の先端を検知してから当該用紙の後端を検知するまでの時間を含む。例えば、第２パラメータは、後処理装置１における紙間距離、紙間時間、用紙の搬送速度、用紙を検知可能なセンサ（例えば、レジストセンサー３５ａ）が用紙の先端を検知してから当該用紙の後端を検知するまでの時間、後処理に要する時間を含む。

なお、上記の例において、画像形成装置１１０が第１および第２パラメータの変更を制御するように構成されている。他の局面において、画像形成装置１１０と通信可能な外部装置（例えば、サーバー）が、第１および第２パラメータの変更を制御するように構成されていてもよい。係る場合、画像形成システム１００は、外部装置に動作情報（例えば、現在実行している印刷動作を表す情報、温度センサー１３６の測定結果等の情報を含む）を送信する。外部装置は、受信した動作情報に基づいて第１および第２パラメータを決定し、その情報を画像形成システム１００に送信する。

［実施形態２］
実施形態２に従う画像形成システムは、定着装置（定着ローラー）に蓄えられている熱量（以下、「蓄熱量」とも言う）に応じて、画像形成装置の処理可能枚数（生産性）を変更する。その理由は、定着装置に供給する電力を削減した場合の定着ローラーの温度Ｔｓの落ち込み度合は、定着装置の蓄熱量に依存するためである。より具体的には、定着装置の蓄熱量が多いほど、定着装置に供給する電力を削減した場合の定着ローラーの温度Ｔｓの落ち込み度合は小さい。そのため、定着装置の蓄熱量が多い場合は、画像形成装置の処理可能枚数を大幅に下げなくとも、定着装置は用紙に対して画像を定着するための十分な熱量を加えることができる。以下、実施形態２に従う画像系システムの構成および制御について説明する。

図１３は、実施形態２に従う画像形成システム１００Ａの構成を説明するための図である。実施形態２に従う画像形成システム１００Ａの構成と、上述の実施形態１に従う画像形成システム１００の構成とは略同じである。そのため、以下では相違する構成についてのみ説明する。

ある局面において、画像形成装置１１０ＡのＣＰＵ１２１は、プログラム１２７ａを読み込んで実行することにより、推定部１２１ａとして機能する。

推定部１２１ａは、定着ローラーの蓄熱量を推定する。一例として、推定部１２１ａは、定着ローラー１３４を加熱するヒーター（図示しない）の通電（オン）時間に基づいて、蓄熱量を推定する。通常、ヒーターの通電時間が長いほど、蓄熱量は多くなるためである。

他の例として、推定部１２１ａは、定着ローラーの内部（例えば回転軸の中心）の温度を測定する温度センサー（定着ローラー１３４の表面温度を測定する温度センサー１３６とは別の温度センサー）（図示しない）の測定結果に基づいて、蓄熱量を推定する。

ＨＤＤ１２７は、相関テーブル１２７ｂに加え、相関テーブル１２７ｃをさらに格納している。相関テーブル１２７ｃは、定着ローラー１３４の蓄熱量が予め定められた熱量以上である場合に用いられるテーブルである。ある局面において、ＣＰＵ１２１（推定部１２１ａ）は、定着ローラー１３４を加熱するヒーターの通電時間が予め定められた時間（例えば３０分）以上である場合に、定着ローラー１３４の蓄熱量が予め定められた熱量以上であると判断する。他の局面において、ＣＰＵ１２１は、定着ローラー１３４の内部の温度が予め定められた温度以上である場合に、定着ローラー１３４の蓄熱量が予め定められた熱量以上であると判断する。

図１４は、相関テーブル１２７ｃのデータ構造の一例を表す図である。相関テーブル１２７ｃは、図９に示される相関テーブル１２７ｂと比べて、温度差に対する画像形成装置の処理可能枚数が多く、後処理装置１における用紙の搬送速度が高い。例えば、温度差が１０℃以上２０℃未満である場合、相関テーブル１２７ｃに設定される画像形成装置の処理可能枚数は６０ＰＰＭ（つまり、温度差が１０℃未満のときの処理可能枚数から変更なし）であるのに対し、相関テーブル１２７ｂに設定される画像形成装置の処理可能枚数は５３ＰＰＭである。

上記によれば、実施形態２に従う画像形成システム１００Ａは、定着ローラー１３４の蓄熱量が多い場合に相関テーブル１２７ｃを用いることにより、実施形態１に従う画像形成システム１００よりも高い生産性（多い処理可能枚数）を実現し得る。その結果、実施形態２に従う画像形成システム１００Ａは、モーターの空転時間を減らすことができるため、実施形態１に従う画像形成システム１００よりも低消費電力を実現し得る。

［実施形態３］
実施形態３に従う画像形成システムは、画像形成装置が設置される環境の温度（以下、「環境温度」とも言う）に応じて、画像形成装置の処理可能枚数を変更する。その理由は、定着装置に供給する電力を削減した場合の定着ローラーの温度Ｔｓの落ち込み度合は、環境温度に依存するためである。より具体的には、環境温度が低い場合、定着装置に供給する電力の削減量に対する定着ローラーの温度Ｔｓの落ち込み度合が大きい。そのため、実施形態３に従う画像形成システムは、環境温度が低い場合、画像形成装置（および後処理装置）の処理可能枚数を大幅に下げることで、用紙に画像を定着するために必要な定着ローラーの熱量を確保する。以下、実施形態３に従う画像系システムの構成および制御について説明する。

図１５は、実施形態３に従う画像形成システム１００Ｂの構成を説明するための図である。実施形態３に従う画像形成システム１００Ｂの構成と、上述の実施形態１に従う画像形成システム１００の構成とは略同じである。そのため、以下では相違する構成についてのみ説明する。

ある局面において、画像形成装置１１０Ｂは、温度センサー１６０をさらに有する。温度センサー１６０は、画像形成装置１１０Ｂが設置される環境の温度を測定する。温度センサー１６０は、画像形成装置１１０Ｂの筐体内部の温度を測定してもよいし、画像形成装置１１０Ｂの筐体外部の温度を測定してもよい。温度センサー１６０は、測定結果を制御装置１２０に出力する。

ＨＤＤ１２７は、相関テーブル１２７ｂに加え、低温用相関テーブル１２７ｄをさらに格納している。低温用相関テーブル１２７ｄは、環境温度が予め定められた温度（例えば、１０℃）以下である場合に用いられるテーブルである。

図１６は、低温用相関テーブル１２７ｄのデータ構造の一例を表す図である。低温用相関テーブル１２７ｄは、図９に示される相関テーブル１２７ｂと比べて、温度差に対する画像形成装置の処理可能枚数が少なく、後処理装置１における用紙の搬送速度が遅い。例えば、温度差が１０℃以上２０℃未満である場合、低温用相関テーブル１２７ｄに設定される画像形成装置の処理可能枚数は４６ＰＰＭであるのに対し、相関テーブル１２７ｂに設定される画像形成装置の処理可能枚数は５３ＰＰＭである。

上記によれば、実施形態３に従う画像形成システム１００Ｂは、環境温度が低い場合に低温用相関テーブル１２７ｄを用いることにより、用紙に対する画像の定着不良を抑制し得る。

なお、他の局面において、画像形成装置１１０Ｂは、高温用相関テーブルをＨＤＤ１２７に格納していてもよい。高温用相関テーブルが保持するデータ項目は、相関テーブル１２７ｂが保持するデータ項目とは同じである。高温用相関テーブルは、相関テーブル１２７ｂと比べて、温度差に対する画像形成装置の処理可能枚数が高く、後処理装置１における用紙の搬送速度が速い。ＣＰＵ１２１は、環境温度が予め定められた温度（例えば３０℃）以上である場合に、高温用相関テーブルを使用して、画像形成装置１１０Ｂの処理可能枚数および後処理装置１の搬送速度を設定する。これにより、実施形態３に従う画像形成システム１００Ｂは、実施形態１に従う画像形成システム１００よりも高い生産性（多い処理可能枚数）を実現し得る。その結果、実施形態３に従う画像形成システム１００Ｂは、モーターの空転時間を減らすことができるため、実施形態１に従う画像形成システム１００よりも低消費電力を実現し得る。

上記説明した各種処理は、ＣＰＵ１２１（制御装置１２０）またはＣＰＵ１１（制御装置１０）によって実現されるものとしてあるが、これに限られない。これらの各種機能は、少なくとも１つのプロセッサのような半導体集積回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、および／またはその他の演算機能を有する回路によって実装され得る。

これらの回路は、有形の読取可能な少なくとも１つの媒体から、１以上の命令を読み出すことにより上記の各種処理を実行しうる。

このような媒体は、磁気媒体（たとえば、ハードディスク）、光学媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリの任意のタイプのメモリなどの形態をとるが、これらの形態に限定されるものではない。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ｘ 後処理装置、２ 水平搬送部、２ａ，３ａ 搬入口、２ｂ 排出口、３ 処理部本体、４ 用紙トレイ、５ 冊子トレイ、６ 穿孔処理部、７ ステープル処理部、１０，１２０ 制御部、１１，１２１ ＣＰＵ、１３，１２３ ＲＯＭ、１３ａ，１２７ａ プログラム、１５，１２５ ＲＡＭ、１９ 駆動ユニット、２１ 水平搬送路、２２，２３，２４ 搬送ローラー、２５，２６ センサー、３１ 第１搬送路、３２ 第２搬送路、３３ 第３搬送路、３４ スイッチバックポイント、３５ レジストローラー、３５ａ レジストセンサー、３６ 中間ローラー、３７ 穿孔ユニット、３８，７３ 紙端検知センサー、３９，７７ パルスモーター、４０ スイッチバックセンサー、４１ 収容センサー、４２ 収容ローラー、４３ 排出ローラー、４４ スイッチバックローラー、４５ 搬入ローラー、４６ サドル搬入センサー、７０，８０ 処理トレイ、７１ 収容ベルト、７８ 収容上パドル、７９ 収容下パドル、８３ 中綴じステープラー、８６ ナイフ、９０ ローラー、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｘ 画像形成システム、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｘ 画像形成装置、１１１ 入力装置、１１３ 表示パネル、１２１ａ 推定部、１２７ｂ，１２７ｃ 相関テーブル、１２７ｄ 低温用相関テーブル、１２９ ネットワーク制御装置、１３０ 画像形成ユニット、１３１ 用紙カセット、１３２ 定着装置、１３３ 本体排出ローラー、１３４ 定着ローラー、１３５ 排紙トレイ、１３６，１６０ 温度センサー、１４０ スキャナー、１５０ 電源装置、１５１ 電流センサー。

Claims (19)

1. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続可能であって、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備え、
   前記画像形成装置は、
   記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成ユニットの第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、
   前記第２パラメータを前記後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを含み、
   前記後処理装置は、前記画像形成装置から受信した前記第２パラメータに従い動作し、
   前記制御装置は、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
   前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
   前記後処理装置は、前記記録媒体の搬送経路上において前記所定処理が行われる位置よりも上流側に配置され、前記記録媒体の搬送タイミングを調整するためのレジストローラーを含み、
   前記制御装置は、第１記録媒体が前記所定処理を完了した後に、前記第１記録媒体に続く第２記録媒体が前記レジストローラーに到達するように、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更する、画像形成システム。
2. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続可能であって、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備え、
   前記画像形成装置は、
   記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成ユニットの第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、
   前記第２パラメータを前記後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを含み、
   前記後処理装置は、前記画像形成装置から受信した前記第２パラメータに従い動作し、
   前記制御装置は、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
   前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
   前記制御装置は、前記記録媒体に対する前記所定処理が完了するまでの、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更する、画像形成システム。
3. 前記後処理装置は、前記所定処理が完了した前記記録媒体を、前記所定処理が完了するまでの前記記録媒体の搬送速度よりも遅い搬送速度で前記後処理装置から排出するように構成される、請求項２に記載の画像形成システム。
4. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続可能であって、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備え、
   前記画像形成装置は、
   記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成ユニットの第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、
   前記第２パラメータを前記後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを含み、
   前記後処理装置は、前記画像形成装置から受信した前記第２パラメータに従い動作し、
   前記制御装置は、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
   前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
   前記制御装置は、前記記録媒体の先端が前記後処理装置における前記記録媒体の搬送経路の第１位置に到達してから、前記記録媒体の後端が前記第１位置よりも下流側の第２位置に到達するまで、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更する、画像形成システム。
5. 前記後処理装置は、前記記録媒体の搬送経路上において前記所定処理が行われる位置よりも上流側に配置され、前記記録媒体の搬送タイミングを調整するためのレジストローラーを含み、
   前記第１位置は、前記搬送経路において前記レジストローラーが配置される位置から予め定められた距離だけ下流側に離れた位置であって、
   前記第２位置は、前記搬送経路の最も下流側に配置される搬送ローラーが配置される位置から予め定められた距離離れた位置である、請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記記録媒体の先端が前記第１位置に到達したときに当該記録媒体に接する搬送ローラーは、搬送方向に搬送される前記記録媒体から力を受けて前記搬送方向に回転するように構成される、請求項４または５に記載の画像形成システム。
7. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続可能であって、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備え、
   前記画像形成装置は、
   記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成ユニットの第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、
   前記第２パラメータを前記後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを含み、
   前記後処理装置は、前記画像形成装置から受信した前記第２パラメータに従い動作し、
   前記制御装置は、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
   前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
   前記制御装置は、前記後処理装置が前記所定処理を実行しない場合に、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を、前記画像形成装置における前記記録媒体の搬送速度以下に変更する、画像形成システム。
8. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続可能であって、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備え、
   前記画像形成装置は、
   記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成ユニットの第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、
   前記第２パラメータを前記後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを含み、
   前記後処理装置は、前記画像形成装置から受信した前記第２パラメータに従い動作し、
   前記制御装置は、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
   前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
   前記画像形成ユニットは、前記記録媒体に画像を定着するための定着装置を有し、
   前記制御装置は、
   前記定着装置の蓄熱量を推定するための推定部を有し、
   前記推定された蓄熱量に基づいて前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更する、画像形成システム。
9. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続可能であって、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備え、
   前記画像形成装置は、
   記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成ユニットの第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、
   前記第２パラメータを前記後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを含み、
   前記後処理装置は、前記画像形成装置から受信した前記第２パラメータに従い動作し、
   前記制御装置は、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
   前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
   前記画像形成装置は、温度を測定するための温度センサーをさらに含み、
   前記制御装置は、前記測定された温度に基づいて前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更する、画像形成システム。
10. 前記画像形成ユニットは、前記記録媒体に画像を定着するための定着ローラーを有し、
    前記画像形成装置は、前記定着ローラーの温度を測定するための定着温度センサーをさらに含み、
    前記制御装置は、前記定着温度センサーにより測定された前記定着ローラーの温度が予め定められた温度未満である場合に、前記予め定められた温度と前記定着ローラーの温度との差分に基づいて、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
11. 画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置に接続可能な画像形成装置であって、
    記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成ユニットと、
    前記画像形成ユニットが出力する記録媒体を前記後処理装置に出力するための排出口と、
    前記画像形成ユニットが単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成ユニットの第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御するための制御装置と、
    前記第２パラメータを前記後処理装置に送信するための通信インターフェイスとを備え、
    前記制御装置は、前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記後処理装置は、前記記録媒体の搬送経路上において前記所定処理が行われる位置よりも上流側に配置され、前記記録媒体の搬送タイミングを調整するためのレジストローラーを含み、
    前記制御装置は、第１記録媒体が前記所定処理を完了した後に、前記第１記録媒体に続く第２記録媒体が前記レジストローラーに到達するように、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更する、画像形成装置。
12. 画像形成システムの制御装置であって、
    前記画像形成システムは、
    記録媒体に画像を形成および定着させるための画像形成装置と、
    前記画像形成装置に接続可能であって、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備え、
    前記制御装置は、
    前記画像形成装置が単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成装置の第１パラメータと、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータとを制御可能であって、
    前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータを変更する場合に、前記第２処理可能枚数が少なくなるように前記第２パラメータを変更し、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記後処理装置は、前記記録媒体の搬送経路上において前記所定処理が行われる位置よりも上流側に配置され、前記記録媒体の搬送タイミングを調整するためのレジストローラーを含み、
    前記制御装置は、第１記録媒体が前記所定処理を完了した後に、前記第１記録媒体に続く第２記録媒体が前記レジストローラーに到達するように、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更する、制御装置。
13. 画像形成装置と前記画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える画像形成システムを制御する方法であって、
    記録媒体に画像を形成するステップと、
    前記形成された画像を前記記録媒体に定着させるステップと、
    前記画像形成装置が単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、
    前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータが変更された場合に、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータを、前記第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップとを備え、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記後処理装置は、前記記録媒体の搬送経路上において前記所定処理が行われる位置よりも上流側に配置され、前記記録媒体の搬送タイミングを調整するためのレジストローラーを含み、
    前記第２パラメータを変更するステップは、第１記録媒体が前記所定処理を完了した後に、前記第１記録媒体に続く第２記録媒体が前記レジストローラーに到達するように、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更することを含む、制御方法。
14. 画像形成装置と前記画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える画像形成システムを制御する方法であって、
    記録媒体に画像を形成するステップと、
    前記形成された画像を前記記録媒体に定着させるステップと、
    前記画像形成装置が単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、
    前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータが変更された場合に、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータを、前記第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップとを備え、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記第２パラメータを変更するステップは、前記記録媒体に対する前記所定処理が完了するまでの、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更することを含む、制御方法。
15. 画像形成装置と前記画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える画像形成システムを制御する方法であって、
    記録媒体に画像を形成するステップと、
    前記形成された画像を前記記録媒体に定着させるステップと、
    前記画像形成装置が単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、
    前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータが変更された場合に、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータを、前記第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップとを備え、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記第２パラメータを変更するステップは、前記記録媒体の先端が前記後処理装置における前記記録媒体の搬送経路の第１位置に到達してから、前記記録媒体の後端が前記第１位置よりも下流側の第２位置に到達するまで、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更することを含む、制御方法。
16. 画像形成装置と前記画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える画像形成システムを制御する方法であって、
    記録媒体に画像を形成するステップと、
    前記形成された画像を前記記録媒体に定着させるステップと、
    前記画像形成装置が単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、
    前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータが変更された場合に、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータを、前記第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップとを備え、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記第２パラメータを変更するステップは、前記後処理装置が前記所定処理を実行しない場合に、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を、前記画像形成装置における前記記録媒体の搬送速度以下に変更することを含む、制御方法。
17. 画像形成装置と前記画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える画像形成システムを制御する方法であって、
    記録媒体に画像を形成するステップと、
    前記形成された画像を前記記録媒体に定着させるステップと、
    前記画像形成装置が単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、
    前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータが変更された場合に、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータを、前記第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップとを備え、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記画像形成装置は、前記記録媒体に画像を定着するための定着装置を有し、
    前記方法は、前記定着装置の蓄熱量を推定するステップをさらに備え、
    前記第２パラメータを変更するステップは、前記推定された蓄熱量に基づいて前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更することを含む、制御方法。
18. 画像形成装置と前記画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成装置によって画像を形成された記録媒体に対して所定処理を行なう後処理装置とを備える画像形成システムを制御する方法であって、
    記録媒体に画像を形成するステップと、
    前記形成された画像を前記記録媒体に定着させるステップと、
    前記画像形成装置が単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第１処理可能枚数に関する前記画像形成装置の第１パラメータを変更するステップと、
    前記第１処理可能枚数が少なくなるように前記第１パラメータが変更された場合に、前記後処理装置が前記単位時間あたりに前記記録媒体を処理可能な枚数である第２処理可能枚数に関する前記後処理装置の第２パラメータを、前記第２処理可能枚数が少なくなるように変更するステップとを備え、
    前記第２パラメータは、前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を含み、
    前記画像形成装置は、温度を測定するための温度センサーを含み、
    前記第２パラメータを変更するステップは、前記測定された温度に基づいて前記後処理装置における前記記録媒体の搬送速度を変更することを含む、制御方法。
19. 後処理装置に接続可能な画像形成装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに請求項１３〜請求項１８のいずれか１項に記載の制御方法を実行させる、プログラム。

Images