JP2002332151A - 用紙の反転方法及び用紙反転装置並びに画像形成装置 - Google Patents

用紙の反転方法及び用紙反転装置並びに画像形成装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 タブ紙を搬送可能な反転搬送装置において、
コロ構成、爪構成を簡略化してコストダウンを図り、反
転搬送時に耳部搬送分の遅延ロスを吸収し、生産性を低
下させないようにする。 【解決手段】 タブ紙Ｐｔの搬送時には反転搬送トレイ
１３に用紙が進入してくる過程で、あらかじめ逆転駆動
ローラ２１を逆回転させ、かつ逆転従動コロ２２をソレ
ノイド６１のＯＮで降下させておき、搬送方向に用紙を
引込み、用紙後端の耳部が反転分岐爪１８の先端を抜け
るまで搬送を行う。確実に耳部ｅが反転分岐爪１８の先
端を抜けた状態で反転搬送トレイ１３に確実に送り込
む。耳部が反転分岐爪１８の先端を抜けたかどうかの判
定は、反転装置２の入口近傍に設けてあるセンサ２６で
の用紙後端検知からの経過時間により判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タブ紙とタブ紙で
ない通常の用紙の反転給紙を行う用紙の反転給紙方法、
及びこの方法を実施するための用紙搬送装置並びにおよ
びこのような用紙搬送装置を備えた複写機、プリンタ、
ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタや複写機などの画像形成装置で
は、通常の印刷（複写）工程の合間に、作業（ジョブ）
の区切りとしてタブ紙を挿入するモードを持つものが普
及している。タブ紙Ｐｔとは、図１２に示すように、そ
の一端縁Ｐａから一部が突出するようにタブ部（耳部）
ｅが構成されたものであり、通常はそのタブ部ｅに見出
し等を記載し、あるいは書き込んで合紙等としてファイ
リング時の資料整理に使用される。複写機等においてこ
のようなタブ紙Ｐｔを搬送させるには、前記タブ部ｅが
搬送の妨げとならないように、タブ部ｅのない側を先端
にして搬送されることが一般的である。また、このよう
なタブ部３のない側が先端になるようにセットした状態
で搬送されていても、合紙として使用する場合は、印刷
順の関係からタブ紙も反転排紙を行う必要が出てくる。
さらに、排紙トレイ上にタブ紙を排紙したとき、タブ部
ｅ側が用紙搬送方向上流側（後端側）に位置し、重力で
戻して所謂後端フェンスに当接させて用紙の搬送方向の
用紙揃えを行うようにすると、タブ部ｅが後端フェンス
に当接することになり、タブ部ｅが突出しているので用
紙は傾くことになる。また、タブ部ｅは合紙として使用
される際には、タブ位置は複数になることが多いので、
タブ紙はばらばらに傾くことになる。したがって、この
ような場合にはタブ紙を反転排紙させて、タブ部ｅを用
紙搬送方向下流側に位置させ、後端フェンスにタブ紙の
直線部を当接させて用紙揃えを行わせる必要がある。
【０００３】このようなタブ紙Ｐｔを反転して搬送する
技術として例えば実開平３−１０７４５４号公報に開示
された発明が公知である。この発明は、画像形成装置の
用紙搬送路内の分岐部分に揺動可能に設けられた反転分
岐爪により用紙の進路を切り換え、搬送方向を反転（逆
送）させて所望の搬送路に用紙を搬送するようになって
いる。さらに具体的には、反転経路途中に配した搬送ロ
ーラと反転分岐爪の間に転写材を挟み、反転分岐爪に圧
を掛けて搬送力を出して転写材を搬送し、搬送終了後に
反転分岐爪に掛けている圧により、反転分岐爪を移動さ
せて転写材を反転させており、反転分岐爪が用紙の搬送
と経路分岐を兼ねている。
【０００４】また、前記技術を更に改良し、タブ紙等の
搬送性を向上させるようにしたものも知られている。こ
の改良技術では、タブ紙Ｐｔの搬送性を確保するため
に、反転入口部の搬送手段が図１３のように構成されて
いる。すなわち分岐部の要部平面図である図１３に示す
ように反転搬送トレイ（スイッチバック部）に用紙を送
り込むための搬送コロ１０の軸１６上に複数個のローラ
１７が設けてあり、その間に反転分岐爪１８の先端が指
し込まれるように近接して配置されている。この構成に
より必ずタブ部ｅを搬送ローラ１７に接触させ、タブ部
ｅにも矢印Ｃ方向への搬送力が与えられるようになって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
に示すようにタブ紙Ｐｔの幅方向Ｂｐの寸法、タブ部ｅ
の幅Ｂｔの寸法及び位置等は任意であることからタブ紙
Ｐｔには多種多様なものが存在する。したがって、この
ような多種多様なタブ紙Ｐｔの全てをカバーしようとす
ると、数多くの搬送ローラ１７を並べる必要がある。さ
らに、搬送ローラ１７のローラ数を増やすと、用紙両端
部（先端角や両サイド）への搬送ローラ１７の不本意な
接触等も懸念され、搬送信頼性も低下する虞がある。ま
た、当然、コストも高くなる。
【０００６】また、制御上の問題点としては、タブ部ｅ
の搬送方向の長さ分だけ反転タイミングを遅らせるた
め、生産性が低下するという問題点がある。すなわち、
特開２０００−１６６６３公報に開示されているよう
に、用紙の後端検知センサの検知信号をトリガとして反
転させるように構成した場合、タブ部ｅが前記後端検知
センサの検知範囲から外れると、タブ部ｅが抜けきらな
い前に反転制御が行われてしまうことがあり得る。これ
を回避するため、特開２０００−１６６６３公報に開示
された発明では、後端検知センサの検知タイミングから
少なくともタブ部ｅの用紙搬送方向の長さだけタイミン
グ的に余裕を持って反転させるようにしている。
【０００７】このように構成すると、前述の搬送信頼性
の低下を招くことは避けられるが、タブ部ｅの後端を検
出した場合においてもタブ部ｅの搬送方向の長さだけ反
転タイミングをさらに待つことになり、生産性が低下す
ることは否めない。
【０００８】このような生産性の低下を防止するため、
タブ紙の前端と後端を検知し、検知された端部間の長さ
からタブ紙の正確な反転タイミングを演算によって求
め、前述の生産性の低下を防止することもできるが、制
御が複雑になるという問題が派生する。
【０００９】そこで、本発明の第１の目的は、タブ紙の
場合であっても搬送信頼性の高い反転搬送が可能な用紙
反転装置およびこのような用紙反転装置を備えた画像形
成装置を提供することにある。
【００１０】また、本発明の第２の目的は、タブ紙を反
転させる場合においても生産性が低下しない用紙反転装
置およびこのような用紙反転装置を備えた画像形成装置
を提供することにある。
【００１１】また、本発明の第３の目的は、簡単な制御
で反転タイミングを設定することが可能な用紙反転装置
およびこのような用紙反転装置を備えた画像形成装置を
提供することにある。
【００１２】さらに、本発明の第４の目的は、タブ紙の
場合であっても搬送信頼性が高く、生産性の低下を招く
こともなく、また、簡単な制御で反転させることができ
る用紙の反転制御方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、片面画像形成済みの用紙を受け入れ
て反転させるための反転搬送経路と、用紙を反転搬送経
路に搬入するための搬入手段と、前記反転搬送経路に設
けられ、搬入されてきた用紙を反転させて搬出する反転
搬送手段とを有し、反転搬送経路に搬入された用紙を反
転させて搬出する用紙の反転搬送方法において、タブ紙
の場合には、用紙先端の検知タイミングに基づいて用紙
を反転させ、タブ紙でない用紙の場合には用紙後端の検
知タイミングに基づいて用紙を反転させることを特徴と
する。
【００１４】第１の手段によれば、タブ紙の場合、タブ
部の用紙搬送方向の長さとタブ紙自体の用紙搬送方向の
長さが分かっていれば、用紙先端を検知したタイミング
から用紙が搬入手段を抜けるタイミングが算出できるの
で、このタイミングに基づいて反転タイミングを設定
し、タブ紙でない普通紙の場合、用紙後端を検知すれ
ば、用紙が搬入手段を抜けるまでの時間が最短なので、
搬入手段における滑りなどの影響が最小限に抑えられ、
精度のよい反転制御が可能になる。
【００１５】第２の手段は、片面画像形成済みの用紙を
受け入れて反転させるための反転搬送経路と、用紙を反
転搬送経路に搬入するための搬入手段と、前記反転搬送
経路に設けられ、搬入されてきた用紙を反転させて搬出
する反転搬送手段とを有し、反転搬送経路に搬入された
用紙を反転させて搬出する用紙の反転搬送方法におい
て、タブ紙の場合には、前記反転搬送手段によって用紙
を反転搬送経路に引き込み、後端部が前記搬入手段を抜
けた時点で用紙を反転させ、タブ紙でない用紙の場合に
は、前記搬入手段からの搬入時に前記反転搬送手段によ
る反転搬送経路からの搬出方向の駆動を継続しておき、
後端部が前記搬送ローラ抜けた時点で用紙に対して反転
搬送手段の駆動力を用紙に付与し、用紙を反転させるこ
とを特徴とする。
【００１６】第２の手段によれば、タブ紙の場合には搬
送の信頼性を確保することが可能となり、タブ紙でない
普通紙では、用紙の後端が搬入手段を抜けた時点で用紙
の反転が可能となるので、効率のよい反転動作が可能に
なる。なお、第１および第２の手段における搬入手段は
例えば搬送ローラと分岐爪によって構成され、前記滑り
は例えば両者間の滑りを指す。第３の手段は、片面画像
形成済みの用紙を受け入れて反転させるための反転搬送
経路と、前記反転搬送経路の入口側に設けられ、用紙を
反転搬送経路に搬入するための搬入手段と、前記反転搬
送経路に搬入されてきた用紙を当該反転搬送経路にさら
に引き込み、又は当該搬送経路から反転させて搬出する
駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対、及び前記
駆動ローラを駆動する駆動手段を含む反転搬送手段とを
有する用紙反転装置において、前記用紙がタブ紙の場合
には、前記タブ紙のタブ部が前記搬入手段を抜けるまで
前記駆動手段により駆動ローラを用紙搬入方向に回転駆
動し、前記用紙がタブ紙でない場合には、用紙搬入時、
用紙搬出時ともに前記駆動手段により駆動ローラを用紙
搬出方向に回転駆動する制御手段を備えていることを特
徴とする。
【００１７】第４の手段は、第３の手段において、前記
従動ローラが、前記用紙がタブ紙の場に、前記用紙を前
記駆動ローラ側に押圧することを特徴とする。
【００１８】第５の手段は、第３の手段において、前記
従動ローラが、前記用紙がタブ紙でない場合に、反転搬
送経路への用紙搬入時には前記駆動ローラから離間した
位置に退避していることを特徴とする。
【００１９】前記第３の手段によれば、用紙がタブ紙の
場合には、タブ紙の後端すなわちタブ部の後端が搬入手
段を抜けるまで駆動ローラを反転搬送経路搬入方向に回
転させてタブ紙の搬入を補助する。その際、第４の手段
のように従動ローラがタブ紙を駆動ローラ側に押圧する
ようにすれば、タブ紙に積極的に搬送力が付与され、タ
ブ紙の搬送が確実に行われる。一方、用紙がタブ紙では
ない通常紙であれば、タブ部が搬送の障害になることは
ないので、第５の手段にように駆動ローラを常時用紙搬
出方向に回転させておき、従動ローラを離間した状態で
用紙を反転搬送経路に放出する。これにより、反転搬送
経路への用紙の放出はタブ紙であっても通常紙であって
も搬送処理の信頼性は確保できる。なお、常時用紙搬出
方向に回転させておいた状態で、従動ローラを駆動ロー
ラ側に押圧すると、用紙は即時用紙搬出方向に送られる
ことになり、時間的ロスは最小限に抑えられる。
【００２０】第６の手段は、第３の手段と同様の前提の
用紙反転装置において、前記搬入手段よりも用紙搬送方
向上流側に設けられた第１の用紙検知手段と、前記用紙
検知手段による用紙先端の検知タイミングに基づいてタ
ブ紙とタブ紙以外の用紙とで異なる反転タイミングを設
定する制御手段とを備えていることを特徴とする。これ
により、タブ紙とタブ紙以外ではタブ部の分だけ用紙搬
送方向の長さが異なるので、この長さの相違を考慮して
タイミングを設定する。タブ紙の場合にはタブ部が障害
となって搬送の信頼性を阻害することがなく、タブ紙以
外の用紙では、タブ部の分だけ速いタイミングで反転さ
せることができるので、生産性を低下させる虞はない。
【００２１】第７の手段は、第３の手段と同様の前提の
用紙反転装置において、前記搬入手段よりも用紙搬送方
向上流側に設けられた第１の用紙検知手段と、タブ紙の
場合には用紙先端を検知したタイミングに基づいて、タ
ブ紙でない用紙の場合には用紙後端を検知したタイミン
グに基づいて用紙の反転タイミングを設定する制御手段
とを備えていることを特徴とする。タブ紙の場合には、
タブ部の用紙搬送方向の長さとタブ紙自体の用紙搬送方
向の長さが分かっていれば、用紙先端を検知したタイミ
ングから用紙が搬入手段を抜けるタイミングが算出でき
るので、このタイミングに基づいて反転タイミングを設
定すればよい。また、タブ紙でない普通紙であれば、用
紙後端を検知すれば、用紙が搬入手段を抜けるまでの時
間が最短なので、ローラの滑りなどの影響が最小限に抑
えられ、精度のよい反転制御が可能になる。
【００２２】第８の手段は、第３の手段と同様の前提の
用紙反転装置において、前記搬入手段よりも用紙搬入方
向下流側に設けられた第２の用紙検知手段と、前記第２
の用紙検知手段による用紙先端の検知タイミングに基づ
いて用紙の反転タイミングを設定する制御手段とを備え
ていることを特徴とする。このように構成すると、搬入
手段によって用紙を保持した状態で第２の用紙検知手段
により用紙先端を検知するので、用紙のスリップやばた
つきを最小限に抑えた状態で用紙の先端を検知すること
ができ、これにより、精度のよい反転制御が可能とな
る。
【００２３】第９の手段は、第３、第６、第７または第
８の手段において、前記搬入手段が、複数の搬送ロー
ラ、前記複数の搬送ローラの間に配置され、用紙搬入時
には用紙を前記搬送ローラ側に付勢して用紙に対して搬
送力を付与し、搬出時には前記用紙搬入側への用紙の搬
送を阻害する分岐爪とからなることを特徴とする。な
お、搬入手段としては前記搬送ローラと分岐爪の代わり
に搬送ローラ対を使用することも可能であり、この場合
には、反転時に搬入路に進入しないような手段が別途必
要になる。また、搬入手段を前記搬送ローラと分岐爪と
から構成した場合には、前記第１または第２の用紙検知
手段の設置位置は、前記搬送ローラと分岐爪との用紙の
挟持位置が基準となり、搬送ローラ対を使用した場合に
はローラ対のニップ位置が基準となる。したがって、第
９の手段によれば、より簡単な構成で、反転搬送経路へ
の用紙の搬入と反転時の逆走防止が可能となる。
【００２４】第１０の手段は、第３、第６、第７または
第８の手段において、前記反転搬送経路に搬入される用
紙の用紙搬送方向と直交する方向を揃える紙揃え手段
と、用紙が前記搬入手段を抜けた後に前記紙揃え手段を
作動させて紙揃え動作を行わせる制御手段とをさらに備
えていることを特徴とする。
【００２５】第１１の手段は、第１０の手段において、
前記紙揃え手段による紙揃え動作後、前記従動ローラの
前記駆動ローラに対する押圧動作が行われることを特徴
とする。
【００２６】第１０の手段によれば、反転搬送経路上で
用紙位置が揃えられた後、用紙が搬出され、第１１の手
段によれば、反転搬送路路上で用紙位置が揃えられた
後、従動ローラによって用紙が搬出されるので、後工程
の精度の向上を図ることができる。
【００２７】第１２の手段は、第６、第７または第８の
手段において、前記制御手段が、タブ紙の場合には、タ
ブ紙でない用紙に対して少なくともタブの部分の用紙搬
送方向の長さに相当するタイミングだけ遅らせて反転タ
イミングを設定することを特徴とする。これにより、タ
ブ紙の実際の長さをセンサ出力に基づいて演算しなくと
も、正確なタイミングで反転制御を行うことができる。
第１３の手段は、第１２の手段において、前記制御手段
が、前記用紙がタブ紙の場合に、反転搬送時には、前記
反転搬送手段の搬送速度を所定区間で増速することを特
徴とする。
【００２８】第１４の手段は、第１３の手段において、
前記反転搬送手段の搬送速度の増速が、タブ紙が前記反
転搬送手段を抜けたときにタブ紙でない用紙が前記反転
搬送手段を抜けるときのタイミングと同等になるように
設定されていることを特徴とする。
【００２９】第１３および第１４の手段によれば、タブ
紙とタブ紙でない用紙とで反転搬送経路を抜けた時点で
同じタイミングで制御できるように設定することが可能
となり、制御が簡単になる。
【００３０】第１５の手段は、用紙上に可視画像を形成
する画像形成手段と、請求項１ないし１２記載の用紙反
転装置を含む用紙搬送手段とを備え、用紙の両面に画像
を形成する機能を有することを特徴とする。
【００３１】第１５の手段によれば、タブ紙のみに画像
形成を行う場合も、タブ紙をタブ紙でない通常紙に合紙
として挿入して画像形成を行う場合にも、生産効率を低
下させることなく、しかも簡単な制御で両面画像形成が
可能となる。
【００３２】第１６の手段は、入力された前記タブ紙を
搬送するモードであるか否かというモード情報、及びタ
ブ紙を搬送するモードであるときのタブ紙の用紙長を記
憶する記憶手段を備え、前記制御手段は前記各手段から
の情報に基づいて、用紙の反転タイミングと反転搬送手
段の駆動を制御することを特徴とする。この第１６の手
段によれば、反転制御のためにセンサ出力に基づいて各
用紙についての用紙長を算出することが不要となる。
【００３３】第１７の手段は、第１６の手段において、
前記モード情報および前記タブ紙の用紙長を入力する手
段を備えていることを特徴とする。この第１７の手段に
よれば、画像形成装置からモード情報およびタブ紙の用
紙長などの制御に必要な情報を入力することができ、ス
タンドアローンの画像形成装置において、タブ紙を合紙
として挿入し、効率よく、簡単な制御で用紙の両面に画
像形成することが可能になる。
【００３４】第１８の手段は、第１６の手段において、
他の機器から送信された前記モード情報および前記タブ
紙の用紙長を受信する手段を備えていることを特徴とす
る。この第１８の手段によれば、他の機器、例えばパー
ソナルコンピュータや他の画像形成装置から通信手段を
介してプリント指示があった場合にタブ紙を合紙として
挿入し、効率よく、簡単な制御で用紙の両面に画像形成
することが可能になる。また、タブ紙を挿入するモード
について他の機器からの情報入力が可能となり、リモー
トからの画像形成も行える。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。なお以下の説明において、
前述の従来例と同等な各部には同一の参照符号を付し、
重複する説明は省略する。
【００３６】＜第１の実施形態＞図１は本発明の第１の
実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図であ
る。本実施形態に係る画像形成装置ＰＲは、作像装置
（感光体、帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニン
グ装置等）１、転写材（記録媒体）の反転排出装置２、
読み取り装置３、書き込み装置４、給紙装置８、および
定着装置９から主に構成された電子写真方式の画像形成
装置である。この画像形成装置ＰＲでは、読み取り装置
３の上面に設けられた図示しないコンタクトガラス上に
載置された原稿を光学的に読み取り、読み取った画像を
印刷可能な画像情報に変換し、この画像情報に基づいて
書き込み装置４が作像装置１の感光体６上に光書き込み
を行って潜像を作り、作像装置１の現像装置７によって
感光体６上に潜像を現像し、トナーの可視像を作る。一
方、給紙装置８から供給された用紙（この実施形態では
転写材として用紙を使用するので、以下、「用紙」と称
す）Ｐは矢印１９で示すように作像装置１まで運ばれ、
作像装置１の転写装置５でトナーの用紙Ｐへの転写が行
われ、定着装置９で画像が定着される。画像が定着され
た用紙Ｐは排紙トレイ１１へ排出されるか、あるいは反
転排出装置２に運ばれる。
【００３７】反転排出装置２では、用紙Ｐをそのまま装
置外に排出し、もしくは反転させて再度作像装置１側に
搬送する。画像形成装置ＰＲ外へ用紙Ｐをストレート
（通常）に排出する場合は排紙ローラ２０を通ってその
まま装置外へ、反転排出装置２へ用紙Ｐを搬送する場合
は、矢印１２で示す経路に沿って搬送する。反転させて
装置外へ排出する場合は、反転排出装置２から矢印１４
で示す経路に沿って用紙Ｐを搬送する。また、反転排出
装置２内で用紙Ｐを反転させ、用紙Ｐの両面に画像形成
するために作像装置１へ再供給する場合は、矢印１５で
示す経路に沿って搬送する。
【００３８】図２は、図１中の反転排出装置２の詳細と
動作を説明するための要部拡大図である。図２におい
て、反転排出装置２は、用紙搬送方向上流側から排紙分
岐爪３３、反転入口上ガイド板２５ａ、反転入口下ガイ
ド板２５ｂ、用紙検知センサ（以下、センサと略称す
る）２６、搬送ローラ１７、反転分岐爪１８、反転搬送
ガイド板１３、反転搬送ガイド板１３を挟んで配置され
た逆転駆動ローラ２１、逆転従動コロ２２、位置規制サ
イドフェンス（ジョガー）２９、両面駆動ローラ３０、
両面分岐爪２８および反転搬送路３１から主に構成され
ている。このような各部によって構成された反転排出装
置２では、定着装置９を通過し、片面に画像が定着され
た用紙Ｐは、排紙分岐爪３３の切り替えにより、排紙ロ
ーラ２０側に搬送するか反転排出装置２側に搬送するか
が選択される。すなわち、排紙分岐爪３３を図２中実線
で示した方向へ切り替えることによって用紙Ｐを反転排
出装置２に搬送し、図中破線で示した方向へ切り替える
ことによって用紙Ｐのストレート排紙が行われる。
【００３９】排紙分岐爪３３が実線方向に切り替わる
と、矢印１２で示した経路を経由して反転入口ガイド板
２５ａ、反転入口下ガイド板２５ｂ間に用紙Ｐが進入す
る。反転入口ガイド板２５ａにはセンサ２６が設けてあ
り、用紙Ｐの進行方向後端を検知する。搬送ローラ１７
は反転入口ガイド板２５ａに設けたセンサ２６の用紙搬
送方向下流側の近接した位置に設けられ、反転分岐爪１
８の先端は、前記搬送ローラ１７の下側かつ用紙搬送方
向下流側に位置し、図示しない付勢手段によって図にお
いて上方向（搬送ローラ１７の軸１６方向）に圧がかけ
られている。搬送ローラ１７と反転分岐爪１８は図２に
おいて紙面に垂直な方向に複数並設されており、前述の
ように反転分岐爪１８の先端は搬送ローラ１７の間に互
い違いに入り込んでいる。これにより、用紙Ｐが搬送ロ
ーラ１７と反転分岐爪１８の間に入ると、反転分岐爪１
８の圧力により用紙Ｐは搬送ローラ１７側に押し付けら
れ、搬送力が出て反転搬送ガイド板１３上を搬送され
る。
【００４０】図３は、図２の反転装置の一実施形態にお
ける搬送ローラ１７と反転分岐爪１８の周りを拡大して
示す概念図であり、図３矢印Ａは反転分岐爪８の搬入状
態を、矢印Ｂは反転分岐爪の反転、搬出状態を、矢印Ｇ
は用紙の搬入状態をそれぞれ示す。これらに示すよう
に、搬入時には用紙Ｐは搬送ローラ１７と反転分岐爪１
８の間に挟まれており、反転分岐爪１８の先端は上方向
に圧が加えられ、この圧により用紙Ｐを搬送ローラ１７
に押し付け、搬送ローラ１７の摩擦力によって搬送力が
生じ、搬送される。そして、用紙Ｐの後端が反転分岐爪
１８の先端を抜けると、逆転従動コロ２２が下降し（逆
転駆動ローラ２１側に揺動し）、用紙Ｐを逆転従動ロー
ラ２２と逆転駆動ローラ２１との間で挟んで搬送力が生
まれ、用紙Ｐが反転して逆方向に搬送される。
【００４１】図４は、本実施形態の変形例を示す図３相
当の拡大概念図であり、図３の構成と異なるのは、逆転
駆動ローラ２１が独立した駆動源（搬送モータ６０）を
持ち、正逆可能で且つ変速可能とした点である。搬送モ
ータ６０としては例えばステッピングモータが使用され
る。これにより、タブ紙Ｐｔの時には反転搬送トレイ１
３に用紙が進入してくる過程で、図示のように、あらか
じめ逆転駆動ローラ２１を逆回転（用紙搬入方向に回転
−矢印Ｒ方向）させ、かつ逆転従動コロ２２をソレノイ
ド６１のＯＮで降下させておけば（図中矢印Ｄ方向）、
挟持搬送したまま搬送方向（図中Ｃ方向）に用紙Ｐを引
き込んで搬送できるため、用紙後端のタブ部ｅが反転分
岐爪１８の先端を抜けるまで引き込み搬送を行うことが
可能となる。
【００４２】これにより、図５に示すように、搬送ロー
ラ１７の個数を減らした構成でも、確実に耳部ｅが反転
分岐爪１８の先端を抜けることができ、用紙Ｐは反転搬
送トレイ１３に確実に送り込まれる。この実施形態で
は、タブ部ｅが反転分岐爪１８の先端を抜けたかどうか
の判定（反転動作のタイミング）は、反転装置２の入口
近傍に設けてあるセンサ２６での用紙後端検知タイミン
グからの経過時間により判断している。これは検知タイ
ミングからの搬送時間が短い方がより精度が上がるため
で、タブ紙Ｐｔではない通常の用紙を制御する上で都合
が良い。
【００４３】しかし、制御の簡素化等の関係で、タブ紙
搬送の場合もタブ紙でない場合も同様のシーケンスで反
転動作のタイミングを計るような場合には問題が発生す
る。すなわち、タブ部ｅが後端側で搬送されてくる場合
には、用紙後端検知が難しくなる。センサ２６が一つで
ある場合は、タブ紙Ｐｔの場合はタブ部ｅが幅方向（搬
送方向対し垂直な方向）でどの位置にあるか分からない
ため、タブ部ｅの搬送方向の長さＬｔ分だけ検知時間に
ズレが生じてしまう場合がほとんどとなる。よって、あ
らかじめタブ部ｅの分を見込んだ反転タイミングの遅延
や搬送時の紙間隔の増大等の動作が必要になる。このよ
うな反転タイミングの遅延や紙間隔の増大の動作を行わ
ないようにするには、センサ２６を全てのタブ部ｅに対
応する位置に設け、各センサ２６の検知出力に基づいて
制御すれば対応可能であるが、センサ２６の個数が多く
なるとともにこれらを含めた制御が複雑になることから
コスト高を招く。そこで本実施形態では、あらかじめタ
ブ紙Ｐｔの用紙長さＬ（タブ部ｅの長さＬｔを含む）を
入力しておき、センサ２６により検出した通過時間ｔよ
り、そのズレ分を過分送り量δ（耳部ｅのＬｔに相当）
として算出し、その分だけ余計に搬送する。つまり、セ
ンサ２６から反転分岐爪１８の先端までの距離を所定
（通常）搬送距離Ｋとすれば、タブ紙搬送時の送り量Ｋ
ｔは、 Ｋｔ＝所定（通常）搬送距離Ｋ＋過分送り量δ ・・・（１） で表される。
【００４４】一方、後端のみ検知するようにした場合に
は、タブ部ｅの長さＬｔを入力しておき、給紙装置８か
ら送られる用紙サイズ情報（用紙サイズおよび搬送方
向）から用紙の搬送方向の長さが分かるので、その長さ
にＬｔを加えてタブ紙Ｐｔの用紙長さＬとする。
【００４５】また、センサ２６により検出される実通過
用紙長Ｌ’は、用紙の搬送速度をＶ、通過時間をｔとす
ると、 Ｌ’＝Ｖ×ｔ ・・・（２） で表され、あらかじめ入力されているタブ紙Ｐｔの長さ
をＬとするならば、耳部ｅの長さＬｔに相当する過分送
り量δは、 δ＝Ｌ−Ｌ’ ・・・（３） で算出することができる。よって、搬送されてくる用紙
がタブ紙Ｐｔであると判断されるならば、その引き込み
量をＫｔとして搬送制御すれば、より確実なタブ紙反転
制御が実現でき、図５に示すような少数のコロ構成でも
搬送信頼性を高めつつコストダウンを実現できる。
【００４６】次に、反転搬送トレイ１３への進入後の反
転動作について説明する。図６に示すように、用紙反転
トレイ１３に一旦収納された用紙は、搬送ローラ２１の
正転駆動（矢印Ｎ方向）により、Ｂ方向（用紙搬出方
向）に搬送され、その下流に設けてある両面駆動ローラ
３０に受け渡される。そして、ソレノイド６１をＯＦＦ
して反転搬送ガイド板１３位置から逆転従動コロ２２を
退避させ、次用紙の進入を待つ。ここで、タブ紙でない
通常の用紙が確実に噛み込まれるまでの所要搬送距離Ｘ
とした場合、タブ紙Ｐｔでは先に算出した過分送り量分
だけ余計に搬送する必要がある。すなわち、タブ部ｅ分
だけ下流に送る必要がある。また、前述のように反転搬
送トレイ１３への進入時には、タブ紙Ｐｔのタブ部ｅの
長さに相当する過分送り量だけ反転タイミングが遅れる
ことより、次用紙の進入に対して余裕がなくなる傾向に
なる。この余裕は紙間を小さくすればする程少なくな
り、紙間制御が厳しくなる。
【００４７】そこで、過分送り量δ分の遅れを逆転駆動
ローラ２１の増速制御により取り戻し、タブ紙搬送にお
いても普通紙と同じタイミングを実現させれば、搬送信
頼性が確実に確保できる。このときの搬送モータ６０増
速時の搬送速度はセンサ２６から検出された過分送り量
δを利用して算出する。ここで、搬送距離Ｘを固定値と
して考え、通常搬送速度をＶ、増速時搬送速度をＶ’、
過分送り量δとすると、必要な増速条件は、 Ｖ’≧（Ｘ＋２δ）／Ｔ ・・・（４） によって算出される。ここで、Ｔ＝Ｘ／Ｖである。
【００４８】つまり、「反転進入時」と「反転（逆転）
搬送時」の過分送り量をそれぞれ考慮し（δ×２）、反
転時の増速で２δ分のロスを補うことになる。ここで、
通常使用されるタブ紙Ｐｔが決まっている場合は、前式
がら導かれる増速条件を固定としても良い。
【００４９】また、このように構成した場合、図２に示
してある位置規制サイドフェンス２９も作用させること
ができる。位置規制サイドフェンス２９は、いわゆるジ
ョガーフェンスとして機能し、図示しないジョガーモー
タによって駆動され、用紙の搬送方向に直交する方向の
揃え動作を行う。この場合は、引き込み動作が終了した
時点、つまり用紙後端（タブ部ｅ）が反転分岐爪を１８
を抜けた時点で、一旦、逆転従動コロ２２の逆転駆動ロ
ーラ２１側への押圧状態を解除し、同時に位置規制サイ
ドフェンス２９を作用させ、用紙Ｐｔの搬送方向に直交
する方向の揃え動作を行った後、再び逆転従動コロ２２
を降下させて搬送する。このとき若干のタイムラグがあ
るが、この分を見込んで増速条件を決定すれば良い。こ
のように位置規制サイドフェンス２９によってジョギン
グ動作を行わせると、パンチ孔の孔あけ位置の位置精度
が向上するというように後処理を行う場合の位置精度を
向上させることができる。
【００５０】なお、ジョギング動作を行わせる場合、タ
ブ紙Ｐｔと通常の用紙Ｐとではタブ部ｅの有無によって
異なるタイミングで動作させる。通常の制御（動作）
は、処理枚数が圧倒的に多い通常の用紙を基準に設定
し、タブ紙Ｐｔの場合のみ制御を変えるようにする。た
だし、異なる点は、前記タブ部ｅの用紙搬送方向の長さ
分の遅れだけ増速して反転させる点である。このように
すれば、両面駆動ローラ３０から作像部１に至る間の搬
送制御、作像部１での作像制御、作像部１で作像された
後の排紙制御は、タブ紙Ｐｔでない通常の用紙Ｐと全て
同一のタイミングで行える。
【００５１】図７は本発明の実施形態に係る画像形成装
置ＰＲの制御系の概略構成を示すブロック図である。本
発明の実施形態に係る画像形成装置ＰＲの制御系は、マ
イクロコンピュータ５１と各種タイマ５２を備えた制御
装置５０を備え、制御装置５０には、ソレノイド５３，
６１やその他の駆動系、搬送モータ５５，６０、タブ紙
サイズ入力キー５６、センサ２６やその他のセンサ類、
およびタブ紙挿入モード選択キー２７が接続され、マイ
クロコンピュータ５１に前記入力キー、選択キー、前記
センサ類から各種の入力が行われ、ソレノイド５３，６
１、搬送モータ５５，６０およびその他の駆動系に前記
マイクロコンピュータ５１から指示信号が出力される。
【００５２】前記マイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ
と、ＣＰＵが実行するプログラムが格納されたＲＯＭ
と、ＣＰＵがプログラムを実行する際にワークエリアと
して機能するＲＡＭと、Ｉ／Ｏ回路等とを含んで構成さ
れている。ＣＰＵには、タブ紙Ｐｔの搬送モードとして
連続でタブ紙を搬送する場合と、合紙として通常の印刷
過程の途中にタブ紙を挿入するモードとが設定されてい
る。本実施形態では、前記タブ紙挿入モード選択キー２
７は画像形成装置外部の図示しない操作パネルに設けら
れている。そして、タブ紙挿入モード選択キー２７によ
りタブ紙挿入モードが選択されると、制御装置５０はセ
ンサ２６及びタブ紙挿入モード選択キー２７、タブ紙サ
イズ入力キー等からの情報に基づいてＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ回路等を備えたマイクロコンピューター
５１により演算処理し、各種タイマと各種負荷装置の動
作を制御する。ここで、搬送モータ５５は、搬送ローラ
１７および両面駆動ローラ３０を、搬送モータ６０は逆
転駆動ローラ２１を、ソレノイド６１は逆転従動コロ２
２の昇降を、ソレノイド５３は両面分岐爪２８の揺動を
それぞれ作動させる。
【００５３】図８は本発明の反転搬送処理タイミング処
理の処理手順を示すフローチャートである。
【００５４】この処理では、あらかじめ搬送モータ６０
を通常の線速Ｖで正転駆動（用紙搬出方向ー矢印Ｎ方
向）させ、用紙の進入を待つ（ステップＳ１）。次に反
転排出装置２に進入してきた用紙の後端をセンサ２６で
検知すると（ステップＳ２）、さらに、検知した用紙が
タブ紙Ｐｔかどうかチェックする（ステップＳ３）。タ
ブ紙Ｐｔかどうかは、前述のようにタブ紙挿入モード選
択キー２７の操作によってタブ紙挿入モードが選択され
ていれば、搬送されてくる用紙がタブ紙Ｐｔかいなかの
判断がつくため、タブ紙Ｐｔである場合は、Ａのルーチ
ンに移行し、センサ２６によって検知したタイミングに
基づいて前記式（３）から過分送り量δを設定する（ス
テップＳ４）。そして、用紙後端（タブ部ｅ）がセンサ
２６を抜けて所定時間経った後（ステップＳ５）、搬送
モータ６０を通常線速Ｖで逆転駆動（用紙搬入方向、図
４−矢印Ｒ方向、ステップＳ６）するとともに、ソレノ
イド６１をＯＮし、逆転従動コロ２２を下降（逆転駆動
ローラ２１に当接）させ（ステップＳ７）、用紙（タブ
紙Ｐｔ）Ｐの引き込み搬送動作（矢印Ｃ方向への搬送動
作）に移行する。そして、「所定搬送距離Ｋ＋過分送り
量δの距離」を搬送後（ステップＳ８）、ソレノイド６
１をオフして逆転従動コロ２２を上昇（逆転駆動ローラ
から離間）させ（ステップＳ９）、ジョガーモータを所
定量正転させる（ステップＳ１０）。これによりジョガ
ー、すなわち位置規制サイドフェンス２９がタブ紙Ｐｔ
の搬送方向に直交する方向からタブ紙Ｐｔに当接してタ
ブ紙の搬送方向に直交する方向に所定量押し込み、前記
方向の用の端部位置が揃えられる。
【００５５】次いで、ソレノイド６１をＯＮにして逆転
駆動コロ２２を下降させ、タブ紙Ｐｔを逆駆動ローラ２
１との間で挟持し（ステップＳ１１）、搬送モータ６０
を正転（図３−矢印Ｎ方向）駆動し、通常の速度（タブ
紙でない用紙を搬出するときの速度）よりも速い速度で
送り出す（ステップＳ１２）。この時の搬送速度は前記
式（３）および（４）に基づいてＣＰＵが算出する増速
条件Ｖ’とする。そして、さらに下流に設けてある両面
駆動ローラ３０に確実に用紙が噛みこまれる「所定搬送
距離Ｘ＋過分送り量δ」だけ搬送を行ったら（ステップ
１３）、ジョガーモータを所定量逆転させて位置規制サ
イドフェンス２９を待機位置に移動させ（ステップＳ１
４）、さらに、ソレノイド６１をＯＦＦして逆転従動コ
ロ２２を退避させて（ステップＳ１５）リターンする。
この状態で、反転排出装置２は搬送モータ６０を通常の
線速Ｖで正転駆動に切り換え、次用紙進入を待つ。な
お、前記増速条件により、タブ紙Ｐｔの送り出しが終了
したときにタブ紙でない用紙と同じタイミングになるの
で、これ以降の制御タイミングは通常の用紙の場合と全
く同じになり、制御が複雑化することはない。
【００５６】一方、ステップＳ３でタブ紙Ｐｔでない普
通の用紙Ｐの場合は、引き込み搬送を行わないため、Ｂ
のルーチンに移行する。Ｂのルーチンでは、所定（通
常）搬送距離Ｋだけ用紙Ｐが搬送されると（ステップＳ
１６）、ジョガーモータを所定量正転させ、位置規制サ
イドフェンス２９を反転搬送ガイド板１３上に位置した
用紙Ｐの側部に当接させ、用紙搬送方向に直交する方向
の揃え動作を行う（ステップＳ１７）。次いで、反転分
岐爪１８の先端を用紙Ｐの後端が抜けるタイミングを狙
ってソレノイド６１をＯＮし、逆転従動コロ２１を下降
させ（ステップＳ１８）、反転動作を行う。この時、逆
転駆動ローラ２１（搬送モータ６０）は通常の速度で正
転（図６−矢印Ｎ方向）駆動したままである。そして、
所定距離Ｘを搬送したら（ステップＳ１９）、ジョガー
モータを所定量逆転させ、位置規制サイドフェンス２９
を待機位置に戻し（ステップＳ２０）、ソレノイド６１
をＯＦＦして逆転従動コロ２１を退避させ（ステップＳ
２１）、リターンする。
【００５７】この第１の実施形態によれば、タブ紙であ
ってもタブ紙でない普通紙であっても用紙後端を検知し
たセンサ２６の出力に基づいて反転タイミングを設定で
きるので、用紙長さを演算する必要がなく、制御が簡単
になる。また、タブ紙の場合とタブ紙でない場合とで、
搬送ローラ２１と従動コロ２２の制御方式を代え、タブ
紙の場合には反転搬送トレイ１３への搬入を確実にし、
タブ紙でない場合には、迅速な反転動作が行える。ま
た、タブ紙の場合には、確実に反転搬送トレイに引き込
んだ後、増速して反転させ、反転搬送トレイから搬出さ
れるときのタイミングをタブ紙でない通常紙と同一に設
定したので、搬出以降の制御タイミングが通常紙と同じ
でよく、この点でも制御が簡単になる。
【００５８】＜第２の実施形態＞前記第１の実施形態の
変形例では、タブ紙Ｐｔもしくは通常の用紙Ｐの後端部
を用紙反転排出装置２の搬送ローラ１７の用紙搬送方向
上流側に設けたセンサ２６によって検知し、この検知出
力に基づいて前述の図８のフローチャートに示したよう
に、タブ紙Ｐｔが反転搬送路（反転搬送トレイ１３）に
進入する過程で、タブ部ｅが分岐爪１８の先端を確実に
抜けるまで、逆転駆動ローラ２１と逆転従動コロ２２か
らなる逆転搬送手段により反転搬送トレイ１３の奥側に
引き込んで搬送させるように構成し、コロ構成、爪構成
を簡略化（コストダウン）し、かつ、反転（逆転）搬送
時には逆転搬送手段を増速駆動させることによって、タ
ブ部ｅ搬送分の遅延ロスを吸収し、生産性を低下させな
いようにしている。
【００５９】しかしながら、反転タイミングを制御する
際にタブ紙についてもタブ紙以外の用紙についても後端
検知を行って演算を簡略するには限界があった。そこ
で、センサ２６によって用紙の先端の通過タイミングを
検知して処理し、より簡単な制御するようにすることも
できる。この場合には、タブ紙Ｐｔかタブ紙ではない通
常紙かによって検出用紙の端部を変更し、タブ紙Ｐｔの
場合には、タブ紙Ｐｔの先端部を、タブ紙以外の場合に
は用紙の後端部を検知し、検知したセンサ２６の検出出
力とあらかじめ入力されているタブ紙Ｐｔの長さ寸法に
基づいてＣＰＵが過分送り量δを算出して処理する。
【００６０】以下、図９のフローチャートを参照し、こ
の第２の実施形態における処理手順について説明する。
なお、画像形成装置の構成や動作は図１ないし図７を参
照して説明した第１の実施形態と同等なので、重複する
説明は省略する。
【００６１】この実施形態では、あらかじめ搬送モータ
６０を通常の線速Ｖで正転駆動（用紙搬出方向に駆動）
させ、用紙の進入を待つ（ステップＳ１）。そして、検
知した用紙がタブ紙Ｐｔかどうかチェックする（ステッ
プＳ３）。タブ紙Ｐｔかどうかは、前述のようにタブ紙
挿入モード選択キー２７によってタブ紙挿入モードが選
択されているかどうかによって判断される。そして、タ
ブ紙Ｐｔであれば、センサ２６が用紙先端を検知すると
（ステップＳ２ａ）、タブ紙Ｐｔの場合のタブ部ｅを含
む用紙長Ｌは、前述のタブ紙サイズ入力キー５６による
入力によって分かっているので、Ａのルーチンに以降
し、ステップＳ４以降の処理を実行する。
【００６２】一方、ステップＳ３で用紙がタブ紙Ｐｔで
ない通常の用紙Ｐであれば、センサ２６が用紙後端を検
知した時点で（ステップＳ２ｂ）、Ｂのルーチンに以降
し、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００６３】このように処理する場合には、センサ２６
の検知出力に応じてＣＰＵが前述の式（４）に基づいて
必要な増速条件を算出して処理する。これにより、前記
第１の実施形態と同様に、タブ紙Ｐｔの送り出しが終了
したときにタブ紙でない用紙と同じタイミングになるの
で、これ以降の制御タイミングが通常の用紙の場合と全
く同じになり、制御が複雑化することはない。
【００６４】なお、前述のステップＳ２ａに代えて、用
紙の先端を後端を共に検知し、この間の時間の経過から
前記過分送り量δを式（１）〜（４）に基づいて算出し
て同様に処理することもできる。しかし、このように処
理すると、処理ステップが増え、制御が複雑になるので
好ましいものではないが、通過時間を計測することから
より精度の高い制御が可能になる。
【００６５】＜第３の実施形態＞この実施形態は、第２
の実施形態におけるステップＳ４の処理を変更し、この
処理の別のタイミングで実行するようにした例である。
以下、図１０のフローチャートを参照し、この第３の実
施形態における処理手順について説明する。なお、画像
形成装置の構成や動作は図１ないし図７を参照して説明
した第１の実施形態と同等なので、重複する説明は省略
する。また、図９のフローチャートと同等なステップに
は同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００６６】この実施形態では、あらかじめ搬送モータ
６０を通常の線速Ｖで正転駆動させ、用紙の進入を待つ
（ステップＳ１）。そして、検知した用紙がタブ紙Ｐｔ
かどうかチェックする（ステップＳ３）。タブ紙Ｐｔか
どうかは、前述のようにタブ紙挿入モードが選択されて
いるかどうかによって判断される。そして、タブ紙Ｐｔ
であれば、センサ２６が用紙先端を検知すると（ステッ
プＳ２ａ）で、Ａのルーチンに移行するが、この実施形
態では、図９のステップＳ４に代えて図１０のステップ
Ｓ４’のように処理する。
【００６７】すなわち、センサ２６によりタブ紙Ｐｔの
先端を検知してから、図４に示す搬送距離Ｓ（＝Ｋ＋
Ｌ）だけを設定し、ステップＳ５で前記搬送距離Ｓに対
応する搬送時間が経過するとステップＳ６以降の処理を
実行する。すなわち、ステップＳ４’およびステップＳ
５で前記距離Ｓ搬送してタブ紙Ｐｔ後端が確実に搬送ロ
ーラ１７と分岐爪１８間を抜けるようにする。ここで、
Ｌは前述のように予め入力しているタブ紙Ｐｔ（タブ分
ｅを含む）の長さであり、Ｋは前述の式（１）に関連し
て説明したセンサ２６から反転分岐爪１８の先端までの
距離である。これにより、タブ部ｅの位置に関わらず、
確実に用紙Ｐｔの通過タイミングを検知することができ
る。次いで、ステップＳ５で所定時間経過し、前記搬送
距離搬送Ｓだけ搬送すると、ステップＳ６、Ｓ７の処理
を実行する。そして、ステップＳ８’でステップＳ４’
で設定した搬送距離Ｓだけ用紙を搬送するとソレノイド
を６１をオフして（ステップＳ９）、入力された用紙長
Ｌから過分送り量δを算出し（ステップＳ４）、反転し
たときの送り量を設定し、ステップＳ１０以降の処理を
実行する。
【００６８】一方、ステップＳ３で用紙がタブ紙Ｐｔで
ない通常の用紙Ｐであれば、センサ２６が用紙後端を検
知した時点で（ステップＳ２ｂ）、Ｂのルーチンに以降
し、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００６９】この実施形態によれば、タブ部ｅはステッ
プＳ４’で設定した搬送距離Ｓによって確実に搬送ロー
ラ１７と分岐爪１８との用紙挟持部を抜けるので、この
個所でジャムが生じることはない。また、ステップＳ４
における過分送り量はステップＳ９に至る間で計算され
ているので、過分送り量の算出によって動作タイミング
が遅れるようなこともなく、効率的な処理が可能であ
る。なお、この図１０における過分送り量δの算出は、
ステップＳ１３の反転時の送り量のチェックの前に済ま
しておけば、どこのステップの間で行ってもよい。
【００７０】＜第４の実施形態＞第１ないし第３の実施
形態では、搬送ローラ１７の用紙搬送方向上流側に設け
たセンサ２６の用紙先端または用紙後端の検知出力に基
づいて前述のタイミング制御を行っている。通常、先端
検知ではセンサの検知位置から搬送距離が長くなればな
るほど、スリップ等で送り誤差が発生する。このような
場合、スイッチバック経路内で、かつ、なるべく進行方
向の下流側にセンサを配置することが前記誤差の発生を
防ぐ意味で効果的である。そこで、この第４の実施形態
では、反転搬送トレイ１３の逆転駆動ローラ２１の用紙
搬送方向下流側に用紙（タブ紙）先端を検知する第２の
センサ３２を配置し、この第２のセンサ３２の検出出力
に基づいた制御を前述の第２の実施形態に付加して処理
することを特徴とする。
【００７１】以下、図１０および図１１のフローチャー
トを参照し、この第４の実施形態における処理手順につ
いて説明する。なお、画像形成装置の構成や動作は図１
ないし図７を参照して説明した第１の実施形態と同等な
ので、重複する説明は省略する。また、図９および図１
０のフローチャートと同等なステップには同一の符号を
付し、重複する説明は適宜省略する。
【００７２】この実施形態では、あらかじめ搬送モータ
６０を通常の線速Ｖで正転駆動させ、用紙の進入を待つ
（ステップＳ１）。そして、検知した用紙がタブ紙Ｐｔ
かどうかチェックする（ステップＳ３）。タブ紙Ｐｔか
どうかは、前述のようにタブ紙挿入モードが選択されて
いるかどうかによって判断される。そして、タブ紙Ｐｔ
であれば、第２のセンサ３２（図４）が用紙先端を検知
すると（ステップＳ２ａ’）、図１０のＡのルーチンに
以降する。そして、Ａのルーチンでは、図１０のステッ
プＳ４’に代えて図１１のステップＳ４”のように処理
する。
【００７３】すなわち、タブ紙Ｐｔが進入してくる際
に、第２のセンサ３２を用紙先端が通過するとステップ
Ｓ４”で搬送距離Ｓ（＝Ｌ−Ｙ）を設定し、ステップＳ
５で前記搬送距離Ｓに対応する搬送時間が経過するとス
テップＳ６以降の処理を実行する。すなわち、ステップ
Ｓ４”およびステップＳ５で前記距離Ｓ搬送してタブ紙
Ｐｔ後端が確実に搬送ローラ１７と分岐爪１８間を抜け
るようにする（図４）。ここでＬはタブ紙Ｐｔの長さ
（タブ部ｅの用紙搬送方向の長さ分含む）、またＹは反
転分岐爪１８の先端から第２のセンサ３２までの距離で
ある。これにより、逆転駆動ローラ２１と逆転従動コロ
２２反転搬送コロ手段に確実に噛ませた状態（十分な搬
送力を与えた状態）で先端検知を行い、そこから時間を
カウントする（ステップＳ５）。これにより、逆転駆動
ローラ２１および逆転従動ローラ２２のニップに到達す
るまでに、多少のスリップ（用紙遅れ）があったとして
も、それに関係なくより正確な反転動作が可能となる。
【００７４】次いで、ステップＳ５で所定時間経過し、
前記搬送距離搬送Ｓだけ搬送すると、ステップＳ６、Ｓ
７の処理を実行する。そして、ステップＳ８’でステッ
プＳ４’で設定した搬送距離Ｓだけ用紙を搬送するとソ
レノイドを６１をオフして（ステップＳ９）、入力され
た用紙長Ｌから過分送り量δを算出し（ステップＳ
４）、反転したときの送り量を設定し、ステップＳ１０
以降の処理を実行する。
【００７５】一方、ステップＳ３で用紙がタブ紙Ｐｔで
ない通常の用紙Ｐであれば、センサ２６が用紙後端を検
知した時点で（ステップＳ２ｂ）、Ｂのルーチンに以降
し、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００７６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、前述の
ように構成されているので、 タブ紙の場合であっても信頼性の高い反転搬送が可
能となる。
【００７７】 タブ紙を反転させる場合においてもタ
ブ紙でない普通の用紙と同じタイミングで反転させて作
像させることができ、生産性を低下させることがない。
【００７８】 タブ紙であっても簡単な制御で反転タ
イミングを設定することができる。
【００７９】などの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を
示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の反転排出装置の詳細を示
すと要部拡大図である。
【図３】図２の反転排出装置の搬送ローラと反転分岐爪
の近傍を拡大して示す図である。
【図４】図２の他の実施形態における反転排出装置の搬
送ローラと反転分岐爪の近傍を拡大して示す図である。
【図５】図４に示した反転排出装置の反転入口部の構成
を示す要部平面図である。
【図６】図４に示した反転排出装置の用紙排出動作を示
す図である。
【図７】図４に示した実施形態の制御システムのシステ
ム構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の
タイミング制御の制御手順を示すフローチャートであ
る。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の
タイミング制御の制御手順を示すフローチャートであ
る。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置
のタイミング制御の制御手順の要部を示すフローチャー
トである。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置
のタイミング制御の制御手順の要部を示すフローチャー
トである。
【図１２】本発明が対象としているタブ紙を示す斜視図
である。
【図１３】従来から実施されているタブ紙を搬送するた
めの反転排出装置の反転入口部の構成を示す要部平面図
である。
【符号の説明】 １ 作像装置 ２ 用紙の反転排出装置 ３ 読み取り装置 ４ 書き込み装置 ６ 感光体 ７ 現像装置 ８ 給紙装置 ９ 定着装置 １０ 搬送コロ １３ 反転搬送トレイ １６ 軸 １７ 搬送ローラ １８ 反転分岐爪 ２０ 排紙ローラ ２１ 逆転駆動ローラ ２２ 逆転従動コロ ２５ａ 反転入口ガイド板 ２５ｂ 反転入口下ガイド板 ２６ （用紙検知）センサ ２７ タブ紙挿入モード選択キー ２８ 両面分岐爪 ３３ 排紙分岐爪 ５０ 制御装置 ５１ マイクロコンピュータ ５３，６１ ソレノイド ５５，６１ 搬送モータ Ｐｔ タブ紙 Ｐａ 一端縁 ｅ タブ（耳）部 Ｐ 用紙 ＰＲ 画像形成装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 AA02 AA10 DA11 DA12 DB02 EA10 EA17 EA23 EA24 EA28 LA02 LA05 LA07 LB03 3F053 BA03 BA12 BA14 BA25 EA03 EA04 EA05 EB01 EB04 EC02 ED02 ED03 ED12 ED17 ED25 ED29 LA03 LA05 LA06 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA07 BA11 BB04 BB17 CA05 CB01 CB07 EA14 EC02 EC04 FA06 FA07 FA08 FA09

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 片面画像形成済みの用紙を受け入れて反
    転させるための反転搬送経路と、 用紙を反転搬送経路に搬入するための搬入手段と、 前記反転搬送経路に設けられ、搬入されてきた用紙を反
    転させて搬出する反転搬送手段と、を有し、反転搬送経
    路に搬入された用紙を反転させて搬出する用紙の反転搬
    送方法において、 タブ紙の場合には、用紙先端の検知タイミングに基づい
    て用紙を反転させ、タブ紙でない用紙の場合には用紙後
    端の検知タイミングに基づいて用紙を反転させることを
    特徴とする用紙の反転搬送方法。
  2. 【請求項２】 片面画像形成済みの用紙を受け入れて反
    転させるための反転搬送経路と、 用紙を反転搬送経路に搬入するための搬入手段と、 前記反転搬送経路に設けられ、搬入されてきた用紙を反
    転させて搬出する反転搬送手段と、を有し、反転搬送経
    路に搬入された用紙を反転させて搬出する用紙の反転搬
    送方法において、 タブ紙の場合には、前記反転搬送手段によって用紙を反
    転搬送経路に引き込み、後端部が前記搬入手段を抜けた
    時点で用紙を反転させ、 タブ紙でない用紙の場合には、前記搬入手段からの搬入
    時に前記反転搬送手段による反転搬送経路からの搬出方
    向の駆動を継続しておき、後端部が前記搬送ローラ抜け
    た時点で用紙に対して反転搬送手段の駆動力を用紙に付
    与し、用紙を反転させることを特徴とする用紙の反転搬
    送方法。
  3. 【請求項３】 片面画像形成済みの用紙を受け入れて反
    転させるための反転搬送経路と、 前記反転搬送経路の入口側に設けられ、用紙を反転搬送
    経路に搬入するための搬入手段と、 前記反転搬送経路に搬入されてきた用紙を当該反転搬送
    経路にさらに引き込み、又は当該搬送経路から反転させ
    て搬出する駆動ローラと従動ローラとからなるローラ
    対、及び前記駆動ローラを駆動する駆動手段を含む反転
    搬送手段と、を有する用紙反転装置において、 前記用紙がタブ紙の場合には、前記タブ紙のタブ部が前
    記搬入手段を抜けるまで前記駆動手段により駆動ローラ
    を用紙搬入方向に回転駆動し、前記用紙がタブ紙でない
    場合には、用紙搬入時、用紙搬出時ともに前記駆動手段
    により駆動ローラを用紙搬出方向に回転駆動する制御手
    段を備えていることを特徴とする用紙反転装置。
  4. 【請求項４】 前記従動ローラは、前記用紙がタブ紙の
    場合に、前記用紙を前記駆動ローラ側に押圧することを
    特徴とする請求項３記載の用紙反転装置。
  5. 【請求項５】 前記従動ローラは、前記用紙がタブ紙で
    ない場合に、反転搬送経路への用紙搬入時には前記駆動
    ローラから離間した位置に退避していることを特徴とす
    る請求項３記載の用紙反転装置。
  6. 【請求項６】 片面画像形成済みの用紙を受け入れて反
    転させるための反転搬送経路と、 前記反転搬送経路の入口側に設けられ、用紙を反転搬送
    経路に搬入するための搬入手段と、 前記反転搬送経路に搬入されてきた用紙を当該反転搬送
    経路にさらに引き込み、又は当該搬送経路から反転させ
    て搬出する駆動ローラと従動ローラとからなるローラ
    対、及び前記駆動ローラを駆動する駆動手段を含む反転
    搬送手段と、を有する用紙反転装置において、 前記搬入手段よりも用紙搬送方向上流側に設けられた第
    １の用紙検知手段と、 前記第１の用紙検知手段による用紙先端の検知タイミン
    グに基づいてタブ紙とタブ紙以外の用紙とで異なる反転
    タイミングを設定する制御手段と、を備えていることを
    特徴とする用紙反転装置。
  7. 【請求項７】 片面画像形成済みの用紙を受け入れて反
    転させるための反転搬送経路と、 前記反転搬送経路の入口側に設けられ、用紙を反転搬送
    経路に搬入するための搬入手段と、 前記反転搬送経路に搬入されてきた用紙を当該反転搬送
    経路にさらに引き込み、又は当該搬送経路から反転させ
    て搬出する駆動ローラと従動ローラとからなるローラ
    対、及び前記駆動ローラを駆動する駆動手段を含む反転
    搬送手段と、を有する用紙反転装置において、 前記搬入手段よりも用紙搬送方向上流側に設けられた第
    １の用紙検知手段と、 タブ紙の場合には前記第１の用紙検知手段によって用紙
    先端を検知したタイミングに基づいて、タブ紙でない用
    紙の場合には用紙後端を検知したタイミングに基づいて
    用紙の反転タイミングを設定する制御手段と、を備えて
    いることを特徴とする用紙反転装置。
  8. 【請求項８】 片面画像形成済みの用紙を受け入れて反
    転させるための反転搬送経路と、 前記反転搬送経路の入口側に設けられ、用紙を反転搬送
    経路に搬入するための搬入手段と、 前記反転搬送経路に搬入されてきた用紙を当該反転搬送
    経路にさらに引き込み、又は当該搬送経路から反転させ
    て搬出する駆動ローラと従動ローラとからなるローラ
    対、及び前記駆動ローラを駆動する駆動手段を含む反転
    搬送手段と、を有する用紙反転装置において、 前記搬入手段よりも用紙搬入方向下流側に設けられた第
    ２の用紙検知手段と、 前記第２の用紙検知手段による用紙先端の検知タイミン
    グに基づいて用紙の反転タイミングを設定する制御手段
    と、を備えていることを特徴とする用紙反転装置。
  9. 【請求項９】 前記搬入手段が、複数の搬送ローラ、前
    記複数の搬送ローラの間に配置され、用紙搬入時には用
    紙を前記搬送ローラ側に付勢して用紙に対して搬送力を
    付与し、搬出時には前記用紙搬入側への用紙の搬送を阻
    害する分岐爪とからなることを特徴とする請求項３、
    ５、６、７および８のいずれか１項に記載の用紙反転装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記反転搬送経路に搬入される用紙の
    用紙搬送方向と直交する方向を揃える紙揃え手段と、用
    紙が前記搬入手段を抜けた後に前記紙揃え手段を作動さ
    せて紙揃え動作を行わせる制御手段と、をさらに備えて
    いることを特徴とする請求項３、５、６、７および８の
    いずれか１項に記載の用紙反転装置。
  11. 【請求項１１】 前記紙揃え手段による紙揃え動作後、
    前記従動ローラの前記駆動ローラに対する押圧動作が行
    われることを特徴とする請求項１０記載の用紙反転装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記制御手段は、タブ紙の場合には、
    タブ紙でない用紙に対して少なくともタブの部分の用紙
    搬送方向の長さに相当するタイミングだけ遅らせて反転
    タイミングを設定することを特徴とする請求項６、７ま
    たは８記載の用紙反転装置。
  13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記用紙がタブ紙の
    場合に、反転搬送時には、前記反転搬送手段の搬送速度
    を所定区間で増速することを特徴とする請求項１２記載
    の用紙反転装置。
  14. 【請求項１４】 前記反転搬送手段の搬送速度の増速
    は、タブ紙が前記反転搬送手段を抜けたときにタブ紙で
    ない用紙が前記反転搬送手段を抜けるときのタイミング
    と同等になるように設定されていることを特徴とする請
    求項１３記載の用紙反転装置。
  15. 【請求項１５】 用紙上に可視画像を形成する画像形成
    手段と、請求項３ないし１４記載の用紙反転装置を含む
    用紙搬送手段と、を備え、用紙の両面に画像を形成する
    機能を有することを特徴とする画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 入力された前記タブ紙を搬送するモー
    ドであるか否かというモード情報、及びタブ紙を搬送す
    るモードであるときのタブ紙の用紙長を記憶する記憶手
    段を備え、前記制御手段は前記各手段からの情報に基づ
    いて、用紙の反転タイミングと反転搬送手段の駆動を制
    御することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装
    置。
  17. 【請求項１７】 前記モード情報および前記タブ紙の用
    紙長を入力する手段を備えていることを特徴とする請求
    項１６記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 他の機器から送信された前記モード情
    報および前記タブ紙の用紙長を受信する手段を備えてい
    ることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
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