JP3989884B2 - 用紙搬送装置および用紙搬送方法ならびに該用紙搬送装置を備えた画像記録装置 - Google Patents
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Description
デジタル複写機1の構成について、図2および図3を用いて説明する。
図2は、デジタル複写機1の構成を示す説明図である。この図に示すように、デジタル複写機1は、操作部30、原稿読み取り部33、給紙部37、用紙搬送機構101、画像形成部38、ハードディスク(HD)44、搬送計画メモリー(搬送計画記憶手段)45、通信部46、用紙収容装置47、制御部100を備えた構成である。
なお、デジタル複写機1は、原稿読み取り部33によって読み取った画像を印刷する複写機(コピー機)としての機能を有するとともに、通信部46とPC(パーソナルコンピューター)等の端末装置とをネットワークを介して接続することにより、端末装置から送信される印刷ジョブに基づいて印刷を行うプリンタとしての機能を備えている。ここで、ネットワークとは、本印刷装置と端末装置とを接続するための配線(ケーブル)を含むものであり、LAN,インターネット等の広域ネットワークや、装置間をつなぐシリアルケーブル等のことである。
表示部31は、デジタル複写機1の動作状況や、ユーザーの指示を待機している旨(ユーザーによる指示入力待ちであること)をユーザーに示すためのものである。
入力部32は、デジタル複写機1に対するユーザーの指示を受け付けるものである。すなわち、入力部32は、用紙のサイズおよび種類、複写枚数(画像形成枚数)、排出方法などに関するユーザーからの指示を受け付け、制御部100に伝達するものである。
なお、入力部32は、用紙の種類がタブ紙であるか、通常用紙(タブ紙ではない略長方形形状の用紙)であるか、あるいは、これらが混在したものであるかについての、ユーザーから提供される情報を受け付け、制御部100に伝達する機能も有している。
スキャナユニット34は、原稿載置台上に搬送された原稿を読み取り、画像データを取得するものである。
A/D変換部35は、スキャナユニット34によって読み取った画像データを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。
原稿サイズセンサ36は、原稿載置台上に搬送された原稿のサイズを検知し、制御部100に伝達するものである。
画像処理部39は、原稿読み取り部33で読み取られた画像データ、あるいは、通信部46を介して入力された画像データに対して、各種の画像処理を施すためのものである。
メモリー40は、画像処理部39によって画像処理されたデータを、一時的に記憶するためのものである。
電子写真プロセス部41は、画像データに基づいて用紙上に画像を形成するためのものである。
用紙センサ43は、用紙上の適切な位置に画像を形成するために、主搬送経路22を介して供給される用紙の位置を検出して制御部100に伝達するものである。
なお、PC51および52は、ワープロソフトやCADソフト等の様々なソフトウェアを有しており、ユーザーの指示に基づいて、データファイルの作成・記憶を行う情報処理装置である。また、PC51および52は、データファイルから印刷データを生成するとともに、印刷データを含む印刷ジョブを作成し、デジタル複写機1に送信して印刷処理を行わせる機能も有している。
電子写真プロセス部41は、感光体ドラム4を備えており、さらに、感光体ドラム4の周囲に、感光体ドラム4の表面を均一に帯電させる帯電ユニット5、均一に帯電された感光体ドラム4上に光像を走査して静電潜像を書き込む光走査ユニット6、光走査ユニット6により書き込まれた静電潜像を現像剤により再現する現像ユニット7、感光体ドラム4上に記録再現された画像を用紙上に転写する転写ユニット8、用紙上に転写した画像を定着させるための定着部42、感光体ドラム4上に残留した現像剤を除去して感光体ドラム4上に新たな画像を記録することを可能にするクリーニングユニット9などが順次配置されている。なお、クリーニングユニット9により除去された残留現像剤は、回収され現像ユニット7の現像剤供給部10に戻され再利用される。
デジタル複写機1では、制御部100が、この多段給紙ユニット3における給紙トレイ11、12、13、14、または、大容量給紙ユニット20、手差し給紙ユニット18のいずれかからを選択し、用紙搬送機構101に選択した給紙ユニットから用紙を1枚ずつ取り出させ(分離供給させ)、電子写真プロセス部41の感光体ドラム4と転写ユニット8の間(転写部)に順次供給させる。これにより、感光体ドラム4上に記録再現された画像が用紙に転写されるようになっている。
また、デジタル複写機1では、例えば片面印刷を行う場合には、右上排出部50に排出される用紙は、スイッチバックを行わなくても、印刷面が下になるように排出される。このため、複数枚の用紙に連続的に画像を形成する場合でも、画像形成後の用紙を右上排出部50に排出することにより、スイッチバックを行わなくても正しいページ順で用紙を蓄積することが可能である。
ここで、用紙反転部23における反転搬送時の動作について図4(a)〜図4(c)を用いて説明する。図4(a)〜図4(c)は、用紙を反転搬送する場合の、用紙反転部23の動作を説明するための図である。
次に、用紙反転部23におけるスイッチバックのタイミング制御(用紙搬送制御)について説明する。
図1は、デジタル複写機1におけるスイッチバック処理の流れを示すフロー図である。
まず、制御部100は、用紙センサ105によって用紙反転部23に搬送されてくる用紙の先端が検知されることを待機する(S1)。
なお、デジタル複写機1では、図5に示すように、タブ紙を搬送する場合には、タブが形成されている側面が用紙の搬送方向に対して後端となるように給紙・搬送する。すなわち、タブが形成されていない側が搬送方向に対して先端となるように給紙・搬送される。
これは、タブが形成されている側を先端とすることにより、給紙トレイから用紙を取り出す際にタブ部分だけに搬送のための力を加えることになり、搬送トラブルが生じやすくなるとともに、排出時に用紙の端部を揃えにくくなるためである。
なお、用紙長Lは、用紙の搬送方向に対する用紙の長さ(タブ部分を除く)であり、タブ幅Tは、用紙の搬送方向に対するタブ部分の長さ(幅)である。また、用紙搬送距離αは、上記したように、タブ紙のタブ部分の後端または通常用紙の後端が用紙センサ105の検知位置を通過してから、スイッチバックを行うまでの用紙搬送距離である。
そして、未実行の印刷ジョブがある場合には、S1からの処理を継続する。また、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っていない場合には、スイッチバック処理を終了する。
また、通常用紙を反転搬送する場合に、タブの部分を搬送する時間だけ過剰にスイッチバックの開始タイミングを遅らせてしまうということがなく、スイッチバックに要する時間を削減することができる。
また、スイッチバック開始時の通常用紙の後端またはタブの後端の位置を常にほぼ同じ位置とすることができるため、タブ紙および通常用紙を反転搬送する場合の動作が安定し、搬送トラブルを抑制することができる。
なお、用紙反転部23に搬送される用紙がタブ紙であるか通常用紙であるかの判断は、搬送計画メモリー45に記憶されている搬送計画テーブルを参照することによって行われる。
そして、未実行の印刷ジョブがある場合には、S11からの処理を継続する。また、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っていない場合には、スイッチバック処理を終了する。
例えば、用紙センサ105が用紙の先端を検知してからの経過時間に基づいてスイッチバックのタイミングを設定する場合には、タブ紙におけるタブ部分の後端または通常用紙の後端が用紙センサ105によって検知される位置を通過してからスイッチバックが行われるまでのタイミングをα/Vより遅らせたα1/V(ここで、α≦α1)としてもよい。
すなわち、用紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御する場合には、搬送距離を長めに設定することにより、用紙が、用紙センサ105によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで搬送される間(用紙の先端が検知されてから、用紙長L分だけさらに搬送されるまでの間)に、紙すべり等が発生しても、反転搬送に必要な搬送距離であるαを確保しやすくなる。
次に、デジタル複写機1における用紙搬送間隔の制御(用紙搬送制御)について説明する。デジタル複写機1では、タブ紙と通常用紙とを含む複数の用紙を連続的に搬送する場合、搬送エラーを抑制するために、タブ紙とその次に搬送される用紙との用紙搬送間隔と、通常用紙とその次に搬送される用紙との用紙搬送間隔とを、それぞれ適切に設定するようになっている。なお、この用紙搬送間隔の調整は、上記したように、制御部100が、主搬送経路22に備えられた用紙センサ110の検知信号に基づいて、主搬送経路22、第1の搬送経路15、第2の搬送経路16の合流地点で、主搬送経路22に用紙を搬送するタイミングを制御することによって行われる。
そして、未搬送の用紙がある場合には、S21からの処理を継続する。また、未搬送の用紙がない場合には、用紙搬送間隔の制御処理を終了する。
このように、タブ紙とその次に搬送される用紙との間隔をT+Dとし、通常用紙とその次に搬送される用紙との間隔をDとすることにより、用紙の搬送、特に用紙反転部23でのスイッチバック処理において支障を生じないための用紙間隔を確保することができる。
そして、未搬送の用紙がある場合には、S31からの処理を継続する。また、未搬送の用紙がない場合には、用紙搬送間隔の制御処理を終了する。
以上のように、用紙搬送機構101は、タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、用紙センサ105または110がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミング制御または用紙搬送間隔の制御を行う。
また、本実施の形態では、搬送計画テーブルを記憶するための搬送計画メモリー45が、デジタル複写機1に備えられているが、この搬送計画メモリー45は、例えば、用紙搬送機構101に備えられるものであってもよい。
なお、手差し給紙ユニット18は、別体のオプション装置として備えられるものであってもよい。例えば、市場の要望にあわせて製造出荷段階で組み込まれるものであってもよく、あるいは、ユーザーの選択によってシステムとして追加されるものであってもよい。
2 プリンタ部
4 感光体ドラム
8 転写ユニット
15 第1の搬送経路
15R 搬送ローラ(搬送間隔調整手段)
16 第2の搬送経路
16R 搬送ローラ(搬送間隔調整手段)
19 手差し給紙ユニット用搬送経路
21 大容量給紙ユニット用搬送経路
22 主搬送経路
22R 搬送ローラ(搬送間隔調整手段)
23 用紙反転部(反転搬送手段)
25 再供給経路
26 用紙搬送部
45 搬送計画メモリー(搬送計画記憶手段)
46 通信部
100 制御部
101 用紙搬送機構
102 搬入経路
103 スイッチバック搬送経路
104 搬出経路
105 用紙センサ
106 駆動ローラ部
108 逆転駆動ローラ
110 用紙センサ
L 用紙長
T タブ幅
α 用紙搬送距離
D 用紙搬送間隔
Claims (4)
- 搬送される用紙を特定位置において検知する用紙検知手段と、用紙の搬送方向を反転させるスイッチバックを行うことによって用紙の表裏を反転させて搬送する反転搬送手段とを備え、上記用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて上記反転搬送手段においてスイッチバックを行うタイミングの制御を行う用紙搬送装置において、
タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送するようになっており、
複数の用紙を順次搬送する場合であって、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれる場合には、上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送方向のタブの長さであるタブ幅を考慮した上記制御を行い、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれない場合には上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの後端を検知したタイミングに基づいて上記制御を行い、
用紙の先端を検知したタイミングに基づいて上記制御を行う場合には、用紙の先端を検知した後、用紙におけるタブが形成されていない部分の用紙搬送方向の幅と上記タブ幅とを加えた長さに相当する距離だけ用紙を搬送するのに要する時間が経過してからスイッチバックを行うまでの時間を、用紙の後端を検知したタイミングに基づいて上記制御を行う場合に用紙の後端が上記用紙検知手段によって検知されてからスイッチバックを行うまでの時間よりも長くすることを特徴とする用紙搬送装置。 - 上記用紙搬送装置が、用紙の搬送に関する情報を管理するための搬送計画テーブルを記憶する搬送計画記憶手段を備えており、上記情報には用紙がタブ紙であるか通常用紙であるかを示す情報が含まれており、
搬送する用紙がタブ紙であるか否かを、上記搬送計画テーブルに基づいて判断することを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 搬送される用紙を特定位置において検知する用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて、用紙の搬送方向を反転させるスイッチバックを行うタイミングの制御を行う用紙搬送方法において、
タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、
複数の用紙を順次搬送する場合であって、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれる場合には上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの先端を検知したタイミングに基づいて、用紙搬送方向のタブの長さであるタブ幅を考慮した上記制御を行い、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれない場合には上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの後端を検知したタイミングに基づいて上記制御を行い、
用紙の先端を検知したタイミングに基づいて上記制御を行う場合には、用紙の先端を検知した後、用紙におけるタブが形成されていない部分の用紙搬送方向の幅と上記タブ幅とを加えた長さに相当する距離だけ用紙を搬送するのに要する時間が経過してからスイッチバックを行うまでの時間を、用紙の後端を検知したタイミングに基づいて上記制御を行う場合に用紙の後端が上記用紙検知手段によって検知されてからスイッチバックを行うまでの時間よりも長くすることを特徴とする用紙搬送方法。 - 請求項1または2に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像記録装置。
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