JP2008026366A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像を読み取るための原稿と画像を形成するための記録紙とを略誤り無く搬送制御することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、記録紙に画像を形成する像形成手段１４と、シートの画像を読み取る読取装置６６とを有し、この読取装置シート供給トレイ７８から供給されたシートが原稿か記録紙かを判定する。判定結果、シートが原稿であると判定された場合はシートを原稿排出トレイ８２に排出し、シートが記録紙と判定された場合は主搬送路２８に搬送して像形成手段１４により画像を形成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

従来、車椅子の操作者を対象として、画像形成装置本体の比較的低い位置にシート供給トレイを設けると共に、このシート供給トレイから供給されるシートが原稿であれば、画像形成装置本体の上部に設けられた読取装置に供給し、シートが記録紙であれば像形成手段に供給するように搬送選択手段を設けたものが知られている（特許文献１）。

特開２００３−１２２０６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明においては、搬送選択手段は、操作者によって操作されるようになっている。したがって、操作者が記録紙を原稿と誤った場合は、原稿に画像が形成されてしまうので、原稿を汚すおそれがあり、逆に原稿を記録紙と誤った場合は、白紙の記録紙を読み取るようになってしまい、無駄な操作をするおそれがあった。
特許文献１には、操作者の誤りを防止するために種々の表示や警告を行うようにしているが、操作者の誤りを無くすことは根本的にはできない。

本発明の目的は、画像を読み取るための原稿と画像を形成するための記録紙とを誤り無く搬送制御することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明の第１の特徴とするところは、 記録紙に画像を形成する像形成手段と、シートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、このシート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定された場合はシートを排出し、シートが記録紙と判定された場合は前記像形成手段に供給するよう制御する制御手段と、を有する画像形成装置にある。したがって、シート判定手段によりシートが原稿か記録紙かを自動的に判定するので、操作者による誤りをほぼ無くすことができる。

好適には、前記読取手段は、前記像形成手段の下方に配置されているか、あるいは前記像形成手段の上方に配置されている。

また、好適には、シートを供給するシート供給トレイを有し、前記判定シート判定手段は、前記シート供給トレイから供給されたシートに対して原稿か記録紙かを判定する。

さらに、好適には、画像形成装置本体と、原稿が排出される原稿排出トレイを有し、前記シート供給トレイ及び前記原稿排出トレイは、前記画像形成装置本体から同じ方向に突出している。したがって、画像形成装置の幅を小さくすることができる。

また、好適には、前記読取手段により読み取られたシートをスイッチバックさせて搬送する。したがって、シートを反転させる幅を小さくすることができる。なお、スイッチバックとは、シートの搬送方向を反転させて搬送することをいう。

本発明の第２の特徴とするところは、記録紙に画像を形成する像形成手段と、シートの画像を読み取る読取手段と、第１のシート供給手段と、第２のシート供給手段と、この第２のシート供給手段から供給され、前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、自動モード及びコピー動作モードを含むモードを指定するモード指定手段と、このモード指定手段により自動モードが指定された場合は、前記シート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定されたときはシートを排出し、シートが記録紙と判定されたときは前記像形成手段に供給するよう制御し、前記モード指定手段によりコピー動作モードが指定された場合は、前記制御手段は、前記第２のシート供給手段から供給されたシートを読み取り、前記第１のシート供給手段からのシートを前記像形成手段に供給するよう制御する制御手段と、を有する画像形成装置にある。したがって、コピー動作指示があった場合は、原稿が第２のシート供給手段にセットされていると判断し、第２のシート供給手段にセットされたシートを読み取り、第１のシート供給手段から像形成手段にシートを供給し、第２のシート供給手段から像形成手段へのシート供給を禁止するようにしているので、誤って原稿が像形成手段へ供給されるのを防止することができる。

本発明の第３の特徴とするところは、記録紙に画像を形成する像形成手段と、シートの画像を読み取る読取手段と、シート供給手段と、このシート供給手段から供給され、前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、自動モード及び読取モードを含むモードを指定するモード指定手段と、このモード指定手段により自動モードが指定された場合は、前記シート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定されたときはシートを排出し、シートが記録紙と判定されたときは前記像形成手段に供給するよう制御し、前記モード指定手段により読取モードが指定された場合は、前記制御手段は、前記シート供給手段から供給されたシートを読み取るよう制御する制御手段と、を有する画像形成装置にある。したがって、読取モードに設定することにより、シート供給手段から供給されたシートを読取だけに用いることができる。

本発明の第４の特徴とするところは、記録紙に画像を形成する像形成手段と、シートの画像を読み取る読取手段と、シート供給手段と、このシート供給手段から供給され、前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、自動モード及び手差しモードを含むモードを指定するモード指定手段と、このモード指定手段により自動モードが指定された場合は、前記シート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定されたときはシートを排出し、シートが記録紙と判定されたときは前記像形成手段に供給するよう制御し、前記モード指定手段により手差しモードが指定された場合は、前記制御手段は、前記シート供給手段から前記像形成手段にシートを供給するよう制御する制御手段と、を有する画像形成装置にある。したがって、手差しモードに設定することにより、シート供給手段から供給されたシートを画像形成だけに用いることができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に像形成手段１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に記録紙排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に第１のシート供給装置１８が設けられている。第１のシート供給装置１８は、例えば２段の給紙ユニット２０，２０を有している。

それぞれの給紙ユニット２０は、記録紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の先端上部には第１のフィードロール２４が配置され、この第１のフィードロール２４に対向して第１のリタードロール２６が設けられ、この第１のフィードロール２４と第１のリタードロール２６との協働により給紙カセット２２内に積層された記録紙が捌かれて主搬送路２８に供給される。

主搬送路２８は、第１のフィードロール２４から記録紙排出口３０までの記録紙通路であり、この主搬送路２８は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の左側面）近傍に沿って上昇し、画像形成装置本体１２の中央付近で水平方向に曲げられ、画像形成装置本体１２の表側（図１の右側面）付近で再び上昇し、画像形成装置本体１２の上部に形成された記録紙排出口３０に接続されている。この主搬送路２８には、適宜搬送ローラ３２が配置され、後述する画像転写部３４の下方近傍にレジストローラ３６が配置され、さらに記録紙出口３０の手前近傍には第１の排出ローラ３８が配置されている。

したがって、給紙ユニット２０の給紙カセット２２から第１のフィードロール２４により送り出された記録紙は、第１のフィードロール２４及び第１のリタードロール２６の協働により捌かれて最上部の記録紙のみ主搬送路２８に導かれ、主搬送路２８内を搬送ローラ３２により搬送され、レジストローラ３６により一時停止され、タイミングをとって画像転写部３４に送られて画像が転写される。この画像が転写された記録紙は、定着装置４０に搬送される。定着装置４０は、内部にヒータなどが設けられた加熱ロールと、この加熱ロールに圧接し、加熱ロールと共にニップ部を形成する加圧ロールとを有し、搬送された用紙に転写された現像剤像に熱と圧力とを加えて、現像剤像を定着させる。現像剤像が定着された記録紙は、第１の排出ローラ３８により用紙排出口３０から記録紙排出部１６へ排出される。

ただし、両面印刷の場合は、反転路４４に戻される。即ち、主搬送路３２の第１の排出ロール３８の手前は二股に分かれ、その分かれた部分に第１の切換装置４２が設けられていると共に、分けられた部分からレジストローラ３６まで戻る反転路４４が形成されている。この反転路４４には適宜搬送ローラ４６が設けられており、両面印刷の場合には、第１の切換装置４２が反転路４４を開く側に切り換えられ、記録紙排出ロール３８に記録紙の後端手前がかかる時点で記録紙排出ロール３８が反転し、記録紙が反転路４４に導かれ、レジストロール３６、画像転写部３４及び定着装置４０を通って記録紙排出口３０から記録紙排出部１６へ排出されるものである。

像形成手段１４は、例えば中間転写ベルト４８を有するカラー電子写真方式のものであり、中間転写ベルト４８の下方に感光体からなる４つの像担持体５０が並設されている。それぞれの像担持体５０の周囲には、帯電ロール５２、現像機５４及び一次転写ロール５６が配置されている。一次転写ロール５６は、中間転写ベルト４８を挟んで中間転写ベルト４８内に配置されている。露光装置５８は、レーザを分配して像担持体５０に照射し、像担持体５０上に潜像を書き込む。中間転写ベルト４８は、画像形成装置本体１２の表面側近傍に配置されたバックアップロール６０に支持されている。このバックアップロール６０に中間転写ベルト４８を介して二次転写ロール６２が対向しており、中間転写ベルト６０と二次転写ベルト６２との間に画像転写部３４が構成されている。

したがって、像形成手段１４においては、帯電ロール５２により像担持体５０が一様に帯電され、露光装置５８により潜像が形成され、現像機５４によりトナーで潜像が可視像化され、一次転写ロール５６により中間転写ベルト４８にトナー像が転写され、中間転写ベルト４８上でトナー像が重ね合わされ、二次転写ロール６２により画像転写部３４に搬送された記録紙にトナー像が転写される。
なお、中間転写ベルト４８の上部には、現像機５４へトナーを供給するための４つのトナーボックス６４が配置されている。

読取手段を構成する読取装置６６は、画像形成装置本体１２の略中央にあって、前述した像形成手段１４の下方で、且つ第１のシート供給装置１８の上方に収納されている。この読取装置６６は、プラテンガラス６８と、光学系７０と、この光学系７０を介してシートの画像を読み取る撮像素子７２とを有する。この読取装置６６は、図１の実線で示すように、画像形成装置本体１２に収納されている場合は、光学系７０は固定され、後述するように搬送されるシートの画像をプラテンガラス６８上のシート読取部７４で読み取る。また、この読取装置６６は、図１の２点鎖線で示すように、画像形成装置本体１２から引き出すことができるようになっており、読取装置６６が画像形成装置本体１２から引き出された場合は、光学系７０がプラテンガラス６８に沿って走査され、プラテンガラス６８上に載置された例えばブック物等を読み取ることができるようになっている。

第２のシート供給装置７６は、シート供給トレイ７８、シート供給路８０及び原稿排出トレイ８２を有する。シート供給トレイ７８及び原稿排出トレイ８２は、画像形成装置本体１２の略中央から表側に突出している。シート供給トレイ７８には、原稿又は記録紙であるシートが多数積層される。原稿排出トレイ８２には原稿が排出される。シート供給路８０は、ループ状に形成され、搬送ローラ８３を有し、一端がシート供給トレイ７８上部に開口し、他端が原稿排出トレイ８２上部に開口している。また、このシート供給路８０は、押え部材８６を挟んでシート読取部７４を通るようになっている。シート供給路８０の一端には、第２のフィードロール８８と第２のリタードロール９０とが互いに対向して設けられており、第２のフィードロール８８と第２のリタードロール９０との協働によりシート供給トレイ８２のシートを捌いて供給する。また、シート供給路８０の他端には、第２の排出ローラ９２が設けられている。この第２の排出ローラ９２は正逆回転できるようになっている。また、シート供給路８０は、レジストローラ３６の下方で主搬送路２８に接続され、その接続点には第２の切替装置９４が設けられている。この第２の切替装置９４は、シート供給トレイ７８から供給されたシートは、シート読取部７４に供給し、第２の排出ローラ９２によりスイッチバックされたシートは主搬送路２８に供給するように切り替えられる。

図２において、本発明の第１の実施形態に係る制御装置の主要部分が示され、ＣＰＵ等からなる制御回路９６には、モードを設定するモード設定器９８からのモード設定情報が入力され、このモード設定情報に基づいて搬送駆動系１００を制御するようになっている。モード設定器９８は、画像形成装置本体１２の上部に設けられており、シート供給トレイ７８上のシートを自動的に搬送する自動モード、コピー動作を行なうコピーモード、読取動作を行なう読取モード、及び手差し印刷を行う手差し印刷モード等に設定できるようになっている。

図３において、上記制御装置における主要な制御フローが示されている。制御回路９６は、まずステップＳ１０において自動モードに設定されているか否かを判定する。このステップＳ１０において自動モードに設定されていると判定すると、ステップＳ１２に進み、自動シート供給動作を行ない、処理を終了する。自動シート供給動作については後述する。ステップＳ１２において、自動モードではない、即ち、手動モードであると判定された場合は、次のステップＳ１４に進み、コピーモードであるか否かを判定する。

ステップＳ１４において、コピーモードであると判定された場合は、ステップＳ１６に進み、シート供給トレイ７８には原稿が載置されているものとみなし、シート供給トレイ７８のシートを読取装置６６によりシートの画像を読み取る。即ち、シート供給トレイ７８上のシートは、第２のフィードロール８８と第２のリタードロール９０との協働により捌かれてシート供給路８０に供給され、光学系７０が固定された読取装置６６のシート読取部７４で画像が読み取られ、第２の排出ローラ９２の正方向の回転により原稿排出トレイ８２に排出される。
次のステップＳ１８においては、第１のシート供給装置１８から記録紙を供給して記録紙に画像を形成し、処理を終了する。即ち、いずれかの給紙ユニット２０の給紙カセット２２から第１のフィードロール２４及び第１のリタードロール２６の協働により捌かれて主搬送路２８に記録紙が搬送され、読取装置６６で読み取った画像が画像転写部３４で転写され、定着装置４０に送られて定着され、記録紙排出部１６に排出される。
したがって、コピー動作指示があった場合は、シート供給トレイ７８には原稿がセットされていると判断し、シート供給トレイ７８から像形成手段１４へは給紙を行わないようにしているので、誤って原稿に画像が形成されるのを防止できる。この実施形態においては、主搬送路２８とシート供給路８０とは別ルートとなっているので、原稿の読取と記録紙の印刷とを同時に行うことができる。

ステップＳ１４において、コピーモードではないと判定された場合は次のステップＳ２０に進み、読取モードであるか否かを判定する。読取モードであると判定された場合は、ステップＳ２２に進み、シート供給トレイ７８から供給されたシートを読取装置６６により読み取り、原稿排出トレイ８２に排出して処理を終了する。

ステップＳ２０において、読取モードではない、即ち、手差し印刷モードであると判定した場合は、ステップＳ２４に進み、第２の切替装置９４をシート供給路８０を主搬送路２８に接続する位置に切り替えると共に、シートの後端を除いてシートが排出されたタイミングで第２の排出ローラ９２に反転させ、主搬送路２８にシートを供給し、像形成手段１４により画像を形成して記録紙排出部１６へ排出し、処理を終了する。この場合、シート供給トレイ７８に原稿が載置されているのに拘わらず、操作者が誤って手差し印刷モードを設定することもあるので、読取装置６６でシートを読み取って原稿であると判定した場合は、シートのスイッチバック搬送を中止したり、警告を発することもできる。

図４において、自動モードに設定された場合の制御フローの詳細が示されている。ステップＳ１２２において、シート供給トレイ７８からシートを供給し、読取装置６６でシートの画像を読み取る。次のステップＳ１２４においては、ステップＳ１２２で読み取った結果に基づいて供給されたシートが原稿であるか記録紙であるかを判定する。即ち、シートに既に画像が形成されている場合は原稿と判定し、シートが白紙である場合は記録紙と判定する（この段階では、読取装置６６によりシート全体の画像の読取は終了しているが、第２の排出ローラ９２の手前にシートの後端が残されている。）。このステップＳ１２４で原稿であると判定された場合は、次のステップＳ１２６に進み、第２の排出ローラ９２を正転に保ってシートを原稿排出トレイ８２に排出し、処理を終了する。

なお、シート判定手段としては、例えば読取った画像の有色画素数をカウントし、カウント値が一定の閾値を下回っていたら、記録紙と判定するようにしてもよいし、白色画素と有色画素の比率を算出し、一定の領域（たとえば１％から９９％）から外れていたら、記録紙と判定するようにしてもよい。

一方、ステップＳ１２４において、記録紙であると判定された場合は、ステップＳ１２８へ進み、第２の排出ローラ９２を反転させ、主搬送路２８にシートを供給し、像形成手段１４により画像を形成して記録紙排出部１６へ排出し、処理を終了する。

図５において、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この第２の実施形態は、第１の実施形態と比較すると、読取装置６６の配置が異なり、読取装置６６が画像形成装置本体１２の上方に設けられている。第２のシート供給装置７６は、読取装置６６の裏面側一端上方に設けられ、第２の排出ローラ９２によりスイッチバックされたシートは、画像形成装置本体１２の側面縦方向に沿って形成された接続路１０２を介して主搬送路２８に接続されている。接続路１０２には、適宜搬送ローラ１０４が設けられている。読取装置６６は、第１の実施形態と同様に、光学系７０が固定された状態でシート供給路８０に供給されたシートを読み取り、該シートが原稿か記録紙かを判定する。したがって、原稿である場合は、シートはそのまま原稿排出トレイ８２に排出され、記録紙である場合は、シートは、第２の排出ローラ９２が逆転してフィードバックさせられ、接続路１０２を介して主搬送路２８に供給され、画像が形成される。

なお、この第２の実施形態においては、手差しトレイ１０６が画像形成装置本体１２の正面側に突出して設けられている。この手差しトレイ１０６の出力部分には第３のフィードロール１０８と第３のリタードロール１１０が設けられ、手差しトレイ１０６上のシートが第３のフィードロール１０８と第３のリタードロール１１０により捌かれて主搬送路２８に供給されるようになっている。

なお、本発明に係る第２の実施形態の説明にあっては、第１の実施形態と同一部分については図面に同一番号を付してその説明を省略する。

図６において、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この第３の実施形態は、第２の実施形態と比較すると、読取装置６６の構造を異にしている。この第３の実施形態における読取装置６６は、搬送ベルト１１２を有する。シート供給トレイ８２から供給されるシートは、搬送ベルト１１２により全体がプラテンガラスに収まる位置まで搬送される。ここで、読取装置６６の光学系７０がシートを走査し、シートが原稿であるか記録紙であるかを判定する。原稿であると判定された場合は、再度搬送ベルト１１２が正転し、原稿排出トレイ８２に排出される。一方、記録紙であると判定された場合は、搬送ベルト１１２は逆転し、第２の切替装置９４により接続路１０２に導かれ、主搬送路２８へ搬送されて画像が形成される。

なお、本発明に係る第３の実施形態の説明にあっては、第２の実施形態と同一部分については図面に同一番号を付してその説明を省略する。

以上述べたように、本発明は、画像を読み取るための原稿と画像を形成するための記録紙とを兼用のトレイに積層する画像形成装置に利用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御装置の主要部分を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御装置における主要な制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御装置において自動モードに設定された場合の制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
１４ 像形成手段
１６ 記録紙排出部
１８ 第１のシート供給装置
２８ 主搬送路
３４ 画像転写部
３８ 第１の排出ローラ
４８ 中間転写ベルト
６６ 読取装置
７６ 第２のシート供給装置
７８ シート供給トレイ
８０ シート供給路
８２ 原稿排出トレイ
９２ 第２の排出ローラ
９６ 制御回路
９８ モード設定器

Claims (9)

1. 記録紙に画像を形成する像形成手段と、
   シートの画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、
   このシート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定された場合はシートを排出し、シートが記録紙と判定された場合は前記像形成手段に供給するよう制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記読取手段は、前記像形成手段の下方に配置されている請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記読取手段は、前記像形成手段の上方に配置されている請求項１記載の画像形成装置。
4. シートを供給するシート供給トレイを有し、前記判定シート判定手段は、前記シート供給トレイから供給されたシートに対して原稿か記録紙かを判定する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
5. 画像形成装置本体と、原稿が排出される原稿排出トレイを有し、前記シート供給トレイ及び前記原稿排出トレイは、前記画像形成装置本体から同じ方向に突出している請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
6. 前記読取手段により読み取られたシートを搬送方向を反転させて搬送する反転手段を有する請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
7. 記録紙に画像を形成する像形成手段と、
   シートの画像を読み取る読取手段と、
   第１のシート供給手段と、
   第２のシート供給手段と、
   この第２のシート供給手段から供給され、前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、
   自動モード及びコピー動作モードを含むモードを指定するモード指定手段と、
   このモード指定手段により自動モードが指定された場合は、前記シート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定されたときはシートを排出し、シートが記録紙と判定されたときは前記像形成手段に供給するよう制御し、前記モード指定手段によりコピー動作モードが指定された場合は、前記制御手段は、前記第２のシート供給手段から供給されたシートを読み取り、前記第１のシート供給手段からのシートを前記像形成手段に供給するよう制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置。
8. 記録紙に画像を形成する像形成手段と、
   シートの画像を読み取る読取手段と、
   シート供給手段と、
   このシート供給手段から供給され、前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、
   自動モード及び読取モードを含むモードを指定するモード指定手段と、
   このモード指定手段により自動モードが指定された場合は、前記シート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定されたときはシートを排出し、シートが記録紙と判定されたときは前記像形成手段に供給するよう制御し、前記モード指定手段により読取モードが指定された場合は、前記制御手段は、前記シート供給手段から供給されたシートを読み取るよう制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置。
9. 記録紙に画像を形成する像形成手段と、
   シートの画像を読み取る読取手段と、
   シート供給手段と、
   このシート供給手段から供給され、前記読取手段により読み取られたシートが原稿か記録紙かを判定するシート判定手段と、
   自動モード及び手差しモードを含むモードを指定するモード指定手段と、
   このモード指定手段により自動モードが指定された場合は、前記シート判定手段の判定結果、シートが原稿であると判定されたときはシートを排出し、シートが記録紙と判定されたときは前記像形成手段に供給するよう制御し、前記モード指定手段により手差しモードが指定された場合は、前記制御手段は、前記シート供給手段から前記像形成手段にシートを供給するよう制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置。

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