JP2006027769A - 画像形成システムおよび画像形成システム制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に搬送する後処理搬送制御を行う際に、生産性を改善する。
【解決手段】 後処理時間を含まない記録紙間隔で画像形成を実行する記録紙間隔第一制御と、後処理時間を含む記録紙間隔で画像形成を実行する記録紙間隔第二制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第一制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第二制御と、を切り替えて制御する制御手段101を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する後処理装置とを備える画像形成システム、および画像形成システムを制御する画像形成システム制御方法に関する。

画像形成装置によって画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてからステイプルなどの後処理を実行し、ステイプルされた記録紙束を束排出する後処理装置が存在している。

このような後処理装置において、中間スタッカにおいて先行ジョブのステイプル実行中にも、生産性の低下を防止するため、記録紙間隔を広げずに、次のジョブの記録紙が順次搬送されてくるようにしておき、中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する制御が、以下の特許文献１に提案されている。

このような制御とすることにより、後続ジョブの一枚目と二枚目とを重ねることで、先行ジョブの後処理の時間をかせぎつつ、記録紙間隔を狭めて生産性を向上させることが可能になっている。
特開平１１−２６３５２０号公報（第１頁〜第２頁、図８，図９）

以上の特許文献１の技術では、後続ジョブの一枚目記録紙と二枚目記録紙とを中間スタッカ直前で突き当てて重ね合わせてから中間スタッカに送ることが特徴であるが、異なるサイズの記録紙の場合には重ね合わせができない。

このように後続ジョブの一枚目記録紙と二枚目記録紙とを重ね合わせることができない場合には、その直前の記録紙間隔（先行ジョブの最終記録紙と後続ジョブの一枚目記録紙）を広げた搬送制御にする必要がある。すなわち、後続ジョブの一枚目記録紙の第二給紙開始タイミング以前に二枚目記録紙の情報が確定している必要がある。

図６では、ジョブ＃１はＡ４，Ａ４，Ａ４の画像形成を、ジョブ＃２はＡ４，Ａ３，Ａ４の画像形成を、ジョブ＃３はＡ４，Ａ４，Ａ４の画像形成を行う場合を例示している。ここでは、Ａ４とＡ３とは重ね合わせて中間スタッカに搬送することができない状態であるとする。また、図６において黒い菱形は、中間スタッカへの搬送（排出）を意味している。

この図６（ａ）の場合、ジョブ＃２では一枚目記録紙と二枚目記録紙とを重ね合わせることができないため、ジョブ＃１〜ジョブ＃２は記録紙間隔を広げた状態（図（ａ）（２）、記録紙間隔第二制御）に制御している。また、この図６（ａ）の場合、ジョブ＃３では一枚目記録紙と二枚目記録紙とを重ね合わせることができるため、ジョブ＃２〜ジョブ＃３は記録紙間隔を狭めた状態（図６（ａ）（１）、記録紙間隔第一制御）に制御しつつジョブ＃３の一枚目記録紙と二枚目記録紙とを重ね合わせる制御（後処理搬送第一制御）としている。そして、この重ね合わせる制御をしている期間に、先行ジョブであるジョブ＃２ではステイプルなどの後処理を並行して実行している。このようにすることで、ジョブ＃２〜ジョブ＃３では記録紙間隔を狭めた生産性の高い画像形成と後処理とが可能になっている。

なお、後続ジョブの一枚目記録紙の第二給紙開始タイミング以前に二枚目記録紙の情報が確定していない場合には、重ね合わせることができない場合を想定して、記録紙間隔を広げた搬送制御にする必要がある。

すなわち、図６（ｂ）に示すように、ジョブ＃１〜ジョブ＃２、ジョブ＃２〜ジョブ＃３のどちらも、記録紙間隔を広げた制御（図６（ｂ）（２）、記録紙間隔第二制御）にしている。

この場合、ジョブ＃１〜ジョブ＃２ではジョブ＃２の一枚目記録紙と二枚目記録紙とが実際に重ね合わせることができないため、図６（ａ）と同様に適正な記録紙間隔の制御となっている。

しかし、ジョブ＃３では一枚目記録紙と二枚目記録紙とを重ね合わせることができる状態であったが、必要なタイミングで二枚目記録紙の情報が確定していなかったために、一枚目記録紙と二枚目記録紙とを重ね合わせることがでない状態として扱って記録紙間隔の制御を行っている。このため、図６（ａ）と比較すると、図６（ｂ）のジョブ＃２〜ジョブ＃３では適正（最短）となっておらず、無駄な記録紙間隔となってしまっている。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に搬送する後処理搬送制御を行う際に、無駄な通紙間隔を設けることなく生産性を改善することが可能な画像形成システム、および画像形成システム制御方法を実現することを目的とする。

すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）第１の発明は、画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する後処理装置と、を備える画像形成システムであって、後処理装置側の後処理時間を含まない記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔第一制御と、後処理装置側の後処理時間を含む記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔第二制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第一制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第二制御と、を切り替えてあるいは組み合わせて制御する制御手段を備え、前記制御手段は、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターンにするか、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターンにするか、を切り替える、ことを特徴とする。

この発明では、画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する後処理を実行する際に、後処理時間を含まない記録紙間隔で画像形成を実行する記録紙間隔第一制御と、後処理時間を含む記録紙間隔で画像形成を実行する記録紙間隔第二制御と、先行ジョブの後処理実行中に中間スタッカ以前で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第一制御と、先行ジョブの後処理実行中に中間スタッカ以前で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第二制御と、を任意に選択することが可能であり、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターンにするか、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターンにするか、を切り替える。

（２）第２の発明は、上記（１）において、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間の間隔制御を記録紙間隔第一制御と決定した後、後続ジョブの記録紙の二枚目の間の情報が確定した時点で、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目との間の記録紙間隔制御と後処理制御とを決定する、ことを特徴とする。

この発明では、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、後続ジョブの記録紙の二枚目の間の情報が確定した時点で、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターンにするか、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターンにするか、を切り替える。

本発明によると、以下のような効果が得られる。
（１）第１の発明では、画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する後処理を実行する際に、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターンにするか、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターンにするか、を切り替える。

このように、先行ジョブ最終記録紙と後続ジョブ記録紙一枚目との間は後処理時間を含まない記録紙間隔に固定しておき、後続ジョブ記録紙一枚目と二枚目との間を後処理時間を含む記録紙間隔か後処理時間を含まない記録紙間隔かに切り替えるようにしているため、二枚目記録紙の情報確定要求タイミングが遅くなり、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に搬送する後処理搬送制御を行う際に、無駄な通紙間隔を設けることなく生産性を改善することが可能になる。

（２）第２の発明では、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、後続ジョブの記録紙の二枚目の間の情報が確定した時点で、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターンにするか、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターンにするか、を切り替える。

このように、先行ジョブ最終記録紙と後続ジョブ記録紙一枚目との間は後処理時間を含まない記録紙間隔に固定しておき、後続ジョブ記録紙一枚目と二枚目との間を後処理時間を含む記録紙間隔か後処理時間を含まない記録紙間隔かに切り替えるようにしているため、二枚目記録紙の情報確定要求タイミングが遅くなり、後続ジョブの記録紙の二枚目の間の情報が確定した時点での判断が可能になり、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に搬送する後処理搬送制御を行う際に、無駄な通紙間隔を設ける必要がなくなり、生産性を改善することが可能になる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〈画像形成装置の電気的構成および全体構成〉
図１は本発明の実施の形態の画像形成システムを構成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続された後処理装置２００との電気的構成例を示すブロック図である。

なお、以下の実施形態では、画像読み取り部を備えた複写機などの画像形成装置を具体例にして説明するが、画像読み取り部とプリンタとが別装置であるなど場合であっても本願発明の作用効果を奏することは可能である。

また、この実施形態において、ジョブ（ＪＯＢ）とは、複写機における複写作業によるコピージョブ、あるいは、プリントによる画像形成動作のためのプリントジョブを意味している。

ここで、コピージョブとは、原稿の読み取りにより生成された画像データについて、出力設定（画像形成出力に関する各種設定）と共に記憶部に、読み取られた一連の原稿を単位として画像形成出力されるまで記憶されたものを意味している。また、ここで、プリントジョブとは、画像形成装置がプリンタとして動作する場合に、他の機器から送られてきた画像データについて、出力設定（画像形成出力に関する各種設定）と共に記憶部に、読み取られた一連の画像データを単位として画像形成出力されるまで記憶されたものを意味している。また、ここで、スキャナジョブとは、画像形成装置がスキャナとして動作する場合に、他の機器から送られてきたスキャン指示に対して、スキャン設定（スキャンに関する各種設定）と共に、読み取り実行まで記憶された指示や、読み取り実行により得られた画像データを意味している。さらに、予約ジョブとは、原稿の読み取りあるいは画像データの受信と画像形成出力とがリアルタイムで行われずに、画像形成待ちの状態で画像形成装置の記憶部に記憶された状態のジョブを意味している。

この図１において、１００は画像形成装置であり、以下の各部により構成されている。ここで、１０１は画像形成装置１００の各部や後処理装置２００を制御する制御手段としての制御部である。

１１０は操作部１１１と表示部１１２とからなる操作表示部である。ここで、操作部１１１には、コピー枚数、拡大・縮小率、記録紙サイズ（Ａ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５，Ｂ５Ｒ）、記録紙トレイ（トレイ＃１〜トレイ＃ｎ）などの選択といったジョブの出力設定に関する各種操作入力が行なわれる。また、表示部１１２には、操作部１１１での入力の際の各種表示がなされる。

１２０は自動原稿給紙部（以下、ＡＤＦと言う）であって、載置された原稿を後述する画像読み取り部１３０に対して自動で給紙する手段である。このＡＤＦ１２０は、原稿の表裏を反転させて、原稿の裏面の画像を画像読み取り部に給紙する構成であってもよい。なお、このＡＤＦ１２０は、原稿の片面（表面）を画像読み取り部に自動給紙した後に排出させることも可能である。

１３０は原稿を光学的に読み取って画像データを生成する画像読み取り手段としての画像読み取り部（スキャナ部）である。１４０は画像読み取り部１３０で生成された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段としての画像処理部である。

１５０は画像処理された画像データを記録紙上に記録（画像形成）する画像形成手段としての画像形成部である。１６０は画像読み取り部１３０で読み取られた画像データや外部Ｉ／ＦであるＩ／Ｆ１６１からの画像データを取り扱うためのプリンタ・スキャナコントローラである。

１７０は画像データや各種データを記憶するために半導体メモリやハードディスク装置などの記憶手段で構成された記憶部である。実行前の予約ジョブの画像データや、画像形成時に展開された画像データや、ジョブリストなどのデータも、この記憶部１７０に記憶される。

なお、画像処理部１４０は、画像読み取り部１３０からの画像データだけではなく、必要に応じて、プリンタ・スキャナコントローラ１６０からの画像データについても画像処理を行う。

２００は画像形成装置１００で画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する後処理手段としての後処理装置である。

この実施形態では、後処理装置２００は、後処理制御を行う後処理制御部２０１と、画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行し、さらに束排出するための搬送を行う後処理搬送部２１０と、記録紙束にステイプル処理を行うステイプル部２２０と、を有している。

ここで、後処理制御部２０１は、画像形成装置１００の制御部１０１と通信を行いつつ、各種後処理制御を実行する。すなわち、以上の制御部１０１と後処理制御部２０１とは、この実施形態では制御手段を構成しており、以下の（１）〜（４）の制御を行う。

（１）画像形成に関する複数のジョブを取り扱う際のジョブ管理を含む各種制御。
（２）画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する際の後処理制御。

（３）以下の各制御（3a）〜(3d)を組み合わた制御パターン（３−１）と（３−２）とのいずれかによる制御。
（３−１）先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターン。

（３−２）先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターン。

（3a）記録紙間隔第一制御：後処理装置側の後処理時間を含まない記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔の制御。
（3b）記録紙間隔第二制御：後処理装置側の後処理時間を含む記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔の制御。

（3c）後処理搬送第一制御：先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送に関する制御。

（3d）後処理搬送第二制御：先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送に関する制御。

（４）先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間の間隔制御を記録紙間隔第一制御と決定した後、後続ジョブの記録紙の二枚目の間の情報が確定した時点で、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目との間の記録紙間隔制御と後処理制御とを上記（３）のように決定する制御。

〈画像形成システムの機械的構成および全体動作〉
つぎに、図２を参照して実施形態の画像形成装置およびそれに接続されるフィニッシャなどによる画像形成システムの全体の機械的構成および基本的な動作を説明する。

この図２において、原稿の両面読み取りが可能なＡＤＦ１２０のトレイ１２１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置される。そして、原稿ｄが自動給紙された場合には、スリットガラス下に光源１３１とミラー１３２〜１３４が固定された状態で読み取りを行う。

この時、画像読み取り部１３０では、光源１３１により原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー１３２〜１３４および結像光学系を介して光電変換手段であるＣＣＤ１３５の受光面に像を結ぶ。ここで、光源１３１、ミラー１３２〜１３４、結像光学系及びＣＣＤ１３５を有する光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段とで画像読み取り部１３０を構成している。なお、この図２において、原稿ｄがプラテンガラス上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合には、光学系はプラテンガラスに沿って走査して読み取りを行う。

そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ１３５から図示しない画像処理部１４０に送られる。
なお、原稿ｄがＡＤＦ１２０により自動給紙される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られると、今度は反転ローラを介して再度ローラを用いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み取り部１２０で読み取られ、画像処理部１４０に送られる。このようにして、表面と裏面との画像が読み取られた原稿ｄは、再度反転ローラで反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１２２に積載されていく。このようにして画像読み取り部１２０で読み取られた画像データは、画像処理部１４０で所定の画像処理が行なわれた後、記憶部１７０に記憶される。

一方、記録紙（記録紙）が積載されている給紙カセット３０ａ〜３０ｃのいずれかから記録紙ｐが繰り出され、画像形成部５０に給送される。画像形成部５０に給送される記録紙ｐはその入口の第二給紙ローラ（レジストローラ）３２で同期がとられた後、感光体ドラム５１により近接する。

なお、原稿を載置したとき、原稿を搬送しているとき、あるいは、原稿の画像を読み取っているときに原稿のサイズを検知し、複数の給紙カセットの中から、検知した原稿のサイズ（拡大または縮小設定など変倍時には、変倍率を乗じた後の記録紙サイズ）に合致する記録紙を収納した給紙カセットを選択し、記録紙を給紙するオートペーパーセレクト（ＡＰＳ）の機能を有していてもよい。このＡＰＳ機能を機能させた場合には、その機能に従って適した記録紙ｐが繰り出されて給送される。

画像処理部１４０で処理されて記憶部１７０に記憶された画像データが画像書き込み部４０に入力されると、画像書込み部４０内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。

このトナー像は感光体ドラム５１の下部の転写部５４により記録紙ｐに転写される。そして、感光体ドラム５１に圧着されている記録紙ｐは分離部５５により分離される。感光体ドラム５１から分離された記録紙ｐは搬送機構を介して定着器５９に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。なお、両面画像形成の場合には、この段階で、記録紙ｐに裏面の画像（第２頁目画像）が形成される。

なお、この定着器５９は、少なくとも２種類の記録紙サイズのそれぞれに応じて独立して温度制御が可能なように、定着ローラの内部に、中央部ヒータ、端部ヒータが設けられている。そして、Ｂ５やＡ４Ｒなどの記録紙の場合には中央部ヒータのみを駆動し、Ａ３やＡ４の記録紙の場合には、中央部ヒータと端部ヒータとを駆動して定着を行う。

トナー像が定着された記録紙ｐは、片面画像形成の場合には、後述する後処理装置２００での出力形態に合わせ、そのまま、もしくは、再度反転部６３で反転されて排出ローラ６５により機外（後述する後処理装置）に排出される。

また、両面画像形成の場合にはガイド６１を介して下方に搬送され、反転部６３に入る。次に、反転部６３に入っている記録紙ｐは、反転ローラ６２により再度繰り出され、反転搬送路６４を経由して再度画像形成部５０に送られる。

前記原稿ｄの裏面の画像形成が終了した画像形成部５０では、感光体ドラム５１に付着したトナーがクリーニング部５６で除去され、続く帯電部５２により帯電させられ、次の画像形成に備えている。

この状態で記録紙ｐの表面（未だ画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入され、表面の画像（第１頁目画像）が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１から分離された記録紙ｐは搬送機構５７を介して再度定着器５９に入って定着される。

このように、裏面と表面との画像形成が完了した記録紙ｐは、後述する後処理装置２００での出力形態に合わせ、そのまま、もしくは、再度反転部６３で反転されて排出ローラ６５により機外（後述する後処理装置２００）に排出される。

後処理装置２００においては、ジョブ予約時などに予め指定された後処理として、後処理搬送部２１０によって中間スタッカ２１４に搬送されて、指定された位置にステイプル部２２０によりステイプル処理される。ここでは、画像が形成された記録紙が中間スタッカ２１４に複数積載して整合されて記録紙束とされてから、ステイプル処理部２２０によりステイプル処理される。そして、ステイプル処理された状態の記録紙の束は中間スタッカ２１４の底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに排紙ローラによって挟持されて排紙部２０２に排出される。なお、後処理されない状態の記録紙は排紙部２０１に排紙される。

なお、この後処理搬送部２１０では、中間スタッカ２１４以前の搬送経路２１１で、後続ジョブの記録紙をローラ２１３で一旦停止させておき、先行ジョブの後処理完了後に、後続ジョブの記録紙を中間スタッカ２１４に搬送することが可能である。このような状態で中間スタッカ２１４直前で一枚の記録紙を待機させてから、その一枚の記録紙を中間スタッカ２１４に搬送することが後処理搬送第一制御である。

また、この後処理搬送部２１０では、中間スタッカ２１４以前の搬送経路２１１で、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とをローラ２１３で一旦停止させておき、先行ジョブの後処理完了後に、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて中間スタッカ２１４に搬送することが可能である。

この場合、搬送経路２１１途中に設けられた切り替えゲート２１２を最初は実線の向きに制御して記録紙の一枚目を搬送し、ローラ２１３で一旦停止させる。そして、その後に切り替えゲート２１２を波線の向きに制御して記録紙の二枚目を搬送し、ローラ２１３で一旦停止させる。このようにすることで、二枚の記録紙が衝突することなく、重ね合わされた状態で中間スタッカ２１４直前で待機することが可能になっている。そして、このような状態で中間スタッカ２１４直前で二枚の記録紙を重ね合わせて待機させてから中間スタッカ２１４に搬送することが後処理搬送第二制御である。

〈第一の実施形態の動作説明〉
ここで図３のフローチャートと図４のタイムチャートとを参照して、第一の実施形態に おいて画像形成と後処理とを実行する画像形成システムの動作について、後処理装置の動作と共に詳細に説明する。

この実施形態の説明では、最初に実行可能なジョブをジョブ＃１、ジョブ＃１の次に実行可能な状態なジョブをジョブ＃２、その次に実行可能な状態のジョブをジョブ＃３として説明を行う。また、二つの連続するジョブに関しては、先に実行されるジョブを先行ジョブ、その後に実行されるジョブを後続ジョブという呼び方をする。

また、図４の具体例では、従来例を説明した図６と同様に、ジョブ＃１はＡ４，Ａ４，Ａ４の画像形成を、ジョブ＃２はＡ４，Ａ３，Ａ４の画像形成を、ジョブ＃３はＡ４，Ａ４，Ａ４の画像形成を行う場合であって、Ａ４とＡ３とは重ね合わせて中間スタッカに搬送することができない状態であるとする。また、図４においても黒い菱形は、中間スタッカへの搬送（排出）を意味している。

まず、制御部１０１は、給紙部３０から繰り出された記録紙を第二給紙ローラ３２で画像形成部に給紙するタイミングで、図３（ａ）のフローチャートのプログラム（記録紙間隔制御プログラム）に従って、記録紙間隔第一制御か記録紙間隔第二制御かを決定する制御を行う。

なお、ここで、記録紙間隔第一制御とは、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含まない通常の記録紙間隔で画像形成装置１００側で画像形成を実行する際の記録紙の間隔である。また、ここで、記録紙間隔第二制御とは、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含めた状態の通常より広い記録紙間隔で画像形成装置１００側で画像形成を実行する際の記録紙の間隔である。

ここで、制御部１０１は、給紙タイミングを決定する記録紙が、後続ジョブの第二枚目であるかを判定する（図３Ｓ１１）。ここでは、先行ジョブの後処理時間が存在する場合にも、先行ジョブの後処理時間のために後続ジョブとの間に無駄な記録紙間隔を設けずに済むことを目的としているため、後続ジョブであるか否かをまず判定の対象としている。

判定の結果、後続ジョブの第二枚目ではない場合（図３Ｓ１１でＮ）、制御部１０１は、記録紙間隔第一制御として、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含まない通常の記録紙間隔で第二給紙ローラ３２による第二給紙を実行するように制御を行う（図３Ｓ１４）。これにより、その時点で第二給紙がなされる記録紙は、先行する記録紙との間隔が通常状態に保たれる。

また、判定の結果、後続ジョブの第二枚目である場合（図３Ｓ１１でＹ）、制御部１０１は、後続ジョブの第一枚目と第二枚目とを重ね合わせることができるかを判定する（図３Ｓ１２）。この場合、第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能な記録紙サイズであるか、たとえば、同一記録紙サイズであるかを基準に判定する。

図６を参照してすでに説明した従来例では、第一枚目の給紙のタイミングで、第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定するため、この判定タイミング（第一枚目の給紙タイミング）では第二枚目の原稿情報が完全に得られていない場合があり、条件不明が発生しやすかった。このため、条件不明時には、記録紙間隔を広げて生産性を落とすことになっていた。

しかし、この実施形態では、第二枚目の給紙のタイミングで第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定するため、この判定タイミング（第二枚目の給紙タイミング）では第二枚目の原稿情報も得られている場合がほとんどであり、条件不明とはなり難い。

判定の結果、後続ジョブの第一枚目と第二枚目とを重ね合わせることができる場合（図３Ｓ１２でＹ）、制御部１０１は、記録紙間隔第一制御として、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含まない通常の記録紙間隔で第二給紙ローラ３２による第二給紙を実行するように制御を行う（図３Ｓ１４）。これにより、その時点で第二給紙がなされる記録紙は、先行する記録紙との間隔が通常状態に保たれる（図４（１）参照）。

また、判定の結果、後続ジョブの第一枚目と第二枚目とを重ね合わせることができない場合（図３Ｓ１２でＮ）、制御部１０１は、記録紙間隔第二制御として、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含んだ記録紙間隔で第二給紙ローラ３２による第二給紙を実行するように制御を行う（図３Ｓ１３）。これにより、その時点で第二給紙がなされる記録紙（後続ジョブの第二枚目の記録紙であって、第一枚目と重ねあわせができない記録紙）は、先行する記録紙との間隔が広げられた状態になる（図４（２）参照）。

そして、制御部２０１は、画像形成装置１００で画像が形成された記録紙が後処理装置２００に搬送されてきて、後処理を実行するタイミングで、図３（ｂ）のフローチャートのプログラム（後処理制御プログラム）に従って、後処理搬送第一制御か後処理搬送第二制御かを決定する制御を行う。

なお、ここで、後処理搬送第一制御とは、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に、中間スタッカ２１１以前の搬送経路（たとえば、ローラ２１３）で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、さらに、この先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に、中間スタッカ２１１以前の搬送経路（たとえば、ローラ２１３）で後続ジョブの記録紙の二枚目について先ほどの一枚目と重ね合わせて一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送の制御である。

また、後処理搬送第二制御とは、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送の制御である。

ここで、制御部２０１は、この図３（ｂ）の後処理制御プログラムを実行するタイミングが後処理を実行するタイミングであるかを判定する（図３Ｓ２１）。なお、この後処理制御プログラムが後処理時にコールされるルーチンであれば、この部分の判定は必ずしも必要としない。判定の結果、後処理タイミングではない場合（図３Ｓ２１でＮ）、制御部２０１はこの後処理制御プログラムを終了させる。

また、判定の結果、後処理タイミングである場合（図３Ｓ２１でＹ）、制御部２０１は、後続ジョブの二枚目の記録紙間隔（一枚目〜二枚目の記録紙間隔）が、記録紙間隔第二制御であるかを判定する判定する（図３Ｓ２２）。ここで、記録紙間隔第二制御とは、さきほど説明したように、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含めた状態の通常より広い記録紙間隔で画像形成装置１００側で画像形成を実行する際の記録紙の間隔のことである。

判定の結果、後続ジョブの二枚目の記録紙間隔が記録紙間隔第二制御である場合（図３Ｓ２２でＹ）、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含んだ記録紙間隔とされているので、後処理搬送第二制御として、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前のローラ２１３で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカ２１４に搬送する（図３Ｓ２３、図４（３）参照）。

また、判定の結果、後続ジョブの二枚目の記録紙間隔が記録紙間隔第二制御でない場合（図３Ｓ２２でＮ）、後処理装置２００側の後処理時間（ステイプル時間）を含まない通常の記録紙間隔とされているので、後処理搬送第一制御として、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に、中間スタッカ２１１以前のローラ２１３で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、さらに、この先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に、中間スタッカ２１１以前のローラ２１３で後続ジョブの記録紙の二枚目について先ほどの一枚目と重ね合わせて一旦停止させておき、重ね合わされた状態の記録紙の一枚目と二枚目とを、先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカ２１４に搬送する（図３Ｓ２４、図４（４）参照）。

図６を参照してすでに説明した従来例では、第一枚目の給紙のタイミングで、第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定するため、この判定タイミング（第一枚目の給紙タイミング）では第二枚目の原稿情報が完全に得られていない場合があり、条件不明が発生しやすかった。このため、条件不明時には、記録紙間隔を広げて生産性を落とすことになっていた。

しかし、この実施形態では、第一枚目の給紙タイミングは記録紙間隔第一制御で固定しておき、第二枚目の給紙のタイミングで第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定して記録紙間隔第一制御か記録紙間隔第二制御かを切り替える。

そして、その切り替えと共に、後処理時間を含む記録紙間隔第二制御の場合には後処理搬送第二制御によって、後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させておき、この一枚分の搬送に関して遅延を生じさせて、先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカ２１４に搬送するようにしている。

また、その切り替えと共に、後処理時間を含まない記録紙間隔第一制御の場合には後処理搬送第一制御によって、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを一旦停止させておき、この重ね合わせによって稼いだ時間を用いて、先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカ２１４に搬送するようにしている。

すなわち、本実施形態では、第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定するタイミングを従来より記録紙１枚分の搬送間隔の時間だけ遅らせると共に、その遅らせたことに適合する搬送の制御（記録紙間隔制御と後処理搬送制御）を採用することで、従来のような重ね合わせ条件不明という事態を回避できるようになり、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に搬送する後処理搬送制御を行う際に、無駄な通紙間隔を設けることなく生産性を改善することが可能になる。

この結果、図４の具体例では、ジョブ＃２はＡ４，Ａ３，Ａ４の画像形成であって、記録紙一枚目と二枚目とを重ね合わせことができないが、第一枚目の給紙タイミングは記録紙間隔第一制御で固定しておき、第二枚目の給紙のタイミングで第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定して記録紙間隔第二制御を選択する共に、後処理時間を含む記録紙間隔第二制御の場合であるので後処理搬送第二制御によって、後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させておき、この一枚分の搬送に関して遅延を生じさせて、先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカ２１４に搬送するようにしている（図４（３））。

また、図４の具体例では、ジョブ＃３はＡ４，Ａ４，Ａ４の画像形成であって、記録紙一枚目と二枚目とを重ね合わせことができるものであり、第一枚目の給紙タイミングは記録紙間隔第一制御で固定しておき、第二枚目の給紙のタイミングで第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定して記録紙間隔第一制御を選択する共に、後処理時間を含まない記録紙間隔第一制御の場合であるので後処理搬送第一制御によって、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを一旦停止させておき、この重ね合わせによって稼いだ時間を用いて、先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカ２１４に搬送するようにしている（図４（４））。

なお、従来の制御と本実施形態の制御とで、記録紙二枚重ね条件確定時までの時間に応じた生産性を比較すると、図５のようになる。ここで、実線の特性は従来の制御によるものであり、破線は本実施形態によって改良された特性を示している。

この図５のｔ1は後続ジョブの第一枚目の記録紙の給紙タイミングであり、従来はこのタイミングで第二枚目の記録紙の条件に応じて重ね合わせ可能かを判定する必要があった。そして、この時点で条件が確定していなければ、記録紙間隔を広げる必要があり、生産性が低下し始めることになっていた。

それに対し、本実施形態では、第一枚目と第二枚目とが重ね合わせ可能かを判定するタイミングを従来より記録紙１枚分の搬送間隔の時間だけ遅らせてｔ2で判定をしているため、このｔ2までに確定すれば、生産性を低下させることはない。

なお、判定するタイミングがこのｔ2より遅れると本実施形態でも生産性が低下し始めるように特性図では示しているが、実際には、第二枚目の給紙タイミングでは第二枚目の原稿を読んでいるため条件は確定しており、これより遅れることはないと考えられる。

本発明の実施形態の画像形成装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の機械的な構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 従来の画像形成システムの動作を示すタイムチャートである。

符号の説明

１０ ＡＤＦ（自動原稿給紙部）
２０ 画像読み取り部
３０ 給紙部
４０ 画像書込み部
５０ 画像形成部
６０ 反転部
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１１０ 操作表示部
１１１ 操作部
１１２ 表示部
１２０ ＡＤＦ
１３０ 画像読み取り部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
１６０ プリンタ・スキャナコントローラ
１７０ 記憶部
２００ 後処理装置

Claims (4)

1. 画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成装置と、
   画像形成装置で画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する後処理装置と、
   を備える画像形成システムであって、
   後処理装置側の後処理時間を含まない記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔第一制御と、後処理装置側の後処理時間を含む記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔第二制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第一制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第二制御と、を切り替えてあるいは組み合わせて制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、
   後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、
   後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターンにするか、
   先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターンにするか、を切り替える、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間の間隔制御を記録紙間隔第一制御と決定した後、後続ジョブの記録紙の二枚目の間の情報が確定した時点で、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目との間の記録紙間隔制御と後処理制御とを決定する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成された記録紙を中間スタッカに複数積載し整合して記録紙束としてから後処理を実行して束排出する後処理装置とを備える画像形成システムを制御する画像形成システム制御方法であって、
   後処理装置側の後処理時間を含まない記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔第一制御と、後処理装置側の後処理時間を含む記録紙間隔で画像形成装置側で画像形成を実行する記録紙間隔第二制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第一制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第二制御と、を切り替えてあるいは組み合わせて制御することが可能であり、
   先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御としておいて、
   後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせることが可能か否かに応じて、
   後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第一制御として後処理搬送第一制御とする制御パターンにするか、
   先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間を記録紙間隔第一制御、後続ジョブ記録紙の一枚目と二枚目との間を記録紙間隔第二制御として後処理搬送第二制御とする制御パターンにするか、を切り替える、
   ことを特徴とする画像形成システム制御方法。
4. 先行ジョブ記録紙の最終と後続ジョブ記録紙の一枚目との間の間隔制御を記録紙間隔第一制御と決定した後、後続ジョブの記録紙の二枚目の間の情報が確定した時点で、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目との間の記録紙間隔制御と後処理制御とを決定する、
   ことを特徴とする請求項３記載の画像形成システム制御方法。

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