JP4461168B2 - 画像形成装置、画像形成システム、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に後処理装置が付設されてなる画像形成システムにおいて、生産性を向上させるための技術に関するものである。

画像形成装置には、オプションにて、画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が接続可能なものがあり、画像形成装置に後処理装置が付設されることで画像形成システムが構成される。後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたり、といったものがある。

特許文献１には、このような画像形成システムにおいて、画像形成装置が、後処理装置による後処理の変更準備が完了するのを待たずに第２の画像形成ジョブを開始し、後処理装置は、後処理の変更準備が完了すると直ちに第２の画像形成ジョブの後処理を開始する構成が開示されている。

即ち、画像形成装置は、第１の画像形成ジョブ（第２の画像形成ジョブの１つ前の画像形成ジョブ）の終了とともに用紙の搬送を停止した後、後処理の変更準備が完了する前の適切なタイミングで用紙の給紙・搬送を再開し、後処理の変更準備が完了したのとほぼ同じタイミングで後処理装置へ用紙を供給する。

このようにすれば、第１の画像形成ジョブが開始されてから、第２の画像形成ジョブの後処理が終了するまでに必要な時間は、従来よりも短くて済む。
特開２００５−３２１４８２号公報（１７年１１月１７日公開）

しかしながら、上記特許文献１の構成では、後処理装置が後処理の変更準備に要する間中、画像形成装置が待機するといった不具合は回避できても、画像形成ジョブを連続して行う場合に、画像形成装置が、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を稼ぐために、次の画像形成ジョブの開始を遅延させて待機することによるジョブ効率の低下を解決し得るものではない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続した画像形成ジョブを実行するにおいて、前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために次の画像形成ジョブの画像形成を遅延させたりすることなく、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くして、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上し得る画像形成システムを提供することにある。

本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方の面に画像形成が完了した用紙を導く副搬送路を備え、排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する条件判断手段と、前記条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更するシーケンス制御手段が備えられていることを特徴としている。

これによれば、条件判断手段が、画像形成の条件について、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する。

そして、シーケンス制御手段が、条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更する。

これにより、前の部（画像形成ジョブ）の後処理時間を確保するために次の部（画像形成ジョブ）の画像形成を遅延させたりすることなく、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くすることができるので、このような画像形成装置より構成された画像形成システムにおいては、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上することができる。

上記シーケンス制御手段としては、例えば、主搬送路及び副搬送路における用紙搬送機構を制御して、用紙の搬送給紙タイミングを調整する給紙搬送タイミング調整手段と、画像形成部を制御して画像形成を行う画像の形成順序を調整する画像形成順序調整手段とを含む構成とすることで、容易に実現することができる。

具体的には、シーケンス制御手段は、例えば、部の違いに関わりなく、給紙部より用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、以下に記載するような第１或いは第２のシーケンスに変更する。

第１シーケンスは、部の最後の用紙を検出するまでは、用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙し、部の最後の用紙については、給紙部より１枚のみ給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後、続けて当該用紙の第２面にも画像を形成して１枚のみ排出するものである。

第１シーケンスによれば、１部を構成する用紙数が偶数である場合と同様に、次の部の１枚目及び２枚目の用紙の第１面に画像を形成している期間を前の部の後処理に当てることができる。

また、第２シーケンスは、部の最初の用紙については、給紙部より１枚のみ給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後、続けて当該用紙の第２面にも画像を形成して１枚のみ排出し、その後は、次の部の最初の用紙を検出するまで、用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙するものである。

第２シーケンスによれば、部の１枚目の用紙が必ず、単独にて給紙され、両面に画像が形成されて排出されるので、１枚目の用紙の第１面に画像を形成される期間と、片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を１枚のみ給紙して搬送し、両面に画像を形成して単独排紙することによる画像形成時間との差である損失時間とを、前の部の後処理に当てることができる。

本発明の画像形成装置においては、さらに、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を１枚のみ給紙して搬送し、両面に画像を形成して単独排紙することによる画像形成時間との差である損失時間を２倍した値と、１部の後処理に要する後処理時間とを比較してメリットの有無を判断するメリット判断手段を備え、前記シーケンス制御手段は、メリット判断手段にてメリット有りと判断された場合に、シーケンスの変更を行う構成とすることが好ましい。

これは、通常のシーケンスを第１或いは第２のシーケンスに変更することで、必ずしも時間的メリットがでるとは限らず、後処理時間が短い場合には、シーケンスを変更することで、逆に、生産性が低下する場合があるためである。

すなわち、第１及び第２のシーケンスでは、各部において必ず、１枚の用紙を単独で給紙搬送して両面画像形成を行わせて排出するようになっている。そのため、各部に必ず、片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を単独で給紙搬送して両面画像形成を行わせて排出することによる画像形成時間との差である損失時間が発生する。

一方、両面画像形成の１部を構成する用紙が奇数枚であっても、２回に１回は、偶数枚と同様に、次の部の１枚目、２枚目の用紙の両面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることができるので、後処理時間を確保するために画像形成を停止するのは、２回に１回である。

したがって、この部毎に発生する損失時間を２倍した値よりも、後処理時間が長い場合、１枚の用紙を単独で給紙搬送して両面画像形成を行わせて排出することによる時間的メリットが存在する。

上記構成では、メリット判断手段が、片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を１枚のみ給紙して搬送し、両面に画像を形成して単独排紙することによる画像形成時間との差である損失時間を２倍した値と、１部の後処理に要する後処理時間とを比較してメリットの有無を判断し、シーケンス制御手段は、メリット判断手段にてメリット有りと判断された場合にのみ、通常シーケンスから第１シーケンス或いは第２シーケンスへの変更を行うので、シーケンスの変更により、生産性が低下するといった事態の招来を確実に回避することができる。

また、他の例として、条件判断手段にて、さらに、１部を構成する用紙数が５以上の奇数であるかどうかも判断させ、シーケンス制御手段は、上記条件に加えて５枚以上の奇数であると判断されると、１部目の最初のみ給紙部より用紙を３枚連続して給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、３枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、２回目の給紙からは、部の違いに関わりなく、２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、以下に記載するような第３或いは第４のシーケンスに変更する構成もある。

第３シーケンスは、１部目の最初のみ給紙部より用紙を３枚連続して給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、３枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、２回目の給紙からは、２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、次の２枚の用紙を給紙し、給紙部より部の最後の用紙を給紙すると、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は副搬送路に待機させていた用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、最後の用紙は副搬送路に待機させ、次は給紙部より用紙を１枚のみ給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後副搬送路に待機させ、先に待機させていた部の最後の用紙のみ単独で搬送して第２面に画像を形成して１枚のみ排出し、以降は、再び２枚ずつ連続して給紙するものである。

第３シーケンスによれば、次の部の２枚目及び３枚目の用紙の第１面に画像を形成する期間を前の部の後処理に当てることができる。

また、第４シーケンスは、各部において最初のみ給紙部より用紙を３枚連続して給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、３枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、２回目の給紙からは、２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、次の２枚の用紙を給紙し、給紙部より部の最後の用紙を給紙すると、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚目である最後の用紙を副搬送路に待機させることなく、１枚目及び２枚目の用紙は副搬送路に待機させていた用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して３枚連続して排出するものである。

第４シーケンスによれば、次の部の１枚目、２枚目、及び３枚目の用紙の第１面に画像を形成する期間を前の部の後処理に当てることができる。

本発明の画像形成システムは、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方の面に画像形成が完了した用紙を導く副搬送路を備えた画像形成装置と、排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する条件判断手段と、前記条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際の用紙の給紙搬送タイミング及び画像の形成順序を変更するシーケンス制御手が備えられていることを特徴としている。

既に画像形成装置として説明したように、これにより、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができる。

さらに、本発明は、上記した本発明の画像形成装置における各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムと、該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体の、その範疇とする。

つまり、上記画像形成装置における各手段は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記した各部としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。

これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記画像形成装置における各手段として動作する。したがって、上記画像形成システムにおける各手段と同様の効果を奏する。

本発明の画像形成装置は、以上のように、排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する条件判断手段と、前記条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更するシーケンス制御手段が備えられている構成である。

これにより、前の部（画像形成ジョブ）の後処理時間を確保するために次の部（画像形成ジョブ）の画像形成を遅延させたりすることなく、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くすることができるので、このような画像形成装置より構成された画像形成システムにおいては、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上することができる。

〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図９に基づいて説明すると以下の通りである。まず、図２を用いて、本発明の実施の一形態に係る画像形成システム１の構成を説明する。図２は、画像形成システム１の構成を示す説明図である。

画像形成システム１は、画像形成装置２に、後処理装置３と、２つの給紙装置４，５とが付設されて構成されている。なお、ここでは、後処理装置３と共に２つの給紙装置４，５が付設された構成を例示しているが、本発明における画像形成システムとしては、画像形成装置に少なくとも後処理装置が付設されていればよい。

画像形成装置２は、ネットワーク等を介して入力された画像情報に基づいて電子写真方式による多色及び単色の画像形成を選択的に行い、形成した画像を用紙に記録するものである。画像形成装置２は、画像形成部６、用紙収容部７及び用紙搬送部８を備えている。

画像形成部６は、露光ユニット１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラ１４を備え、中間転写ベルト１１と露光ユニット１０との間に、画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄを一列に配置して構成されている。

画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローにブラックを加えた計４色の各色相の画像情報に基づいて画像形成を行う。

ブラックの画像形成ステーション１２Ａは、感光体ドラム１０１Ａ、現像ユニット１０２Ａ、帯電ローラ１０３、一次転写ローラ１０４及びクリーニングユニット１０５等を備えている。

帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、又は、帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光ユニット１０は、半導体レーザ等の光源、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備えている。感光体ドラム１０１Ａには、露光ユニット１０からブラックの画像情報に基づく画像光が照射され、ブラックの色相の画像情報に応じた静電潜像が形成される。

現像ユニット１０２Ａは、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。クリーニングユニット１０４は、感光体ドラム１０１Ａの表面に残留したトナーを回収する。

中間転写ベルト１１は、ループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１は下側の移動経路において感光体ドラム１０１Ａと一次転写ローラ１０４との間を通過する。

一次転写ローラ１０４には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加され、感光体ドラム１０１Ａに形成されたトナー像は中間転写ベルト１１の外周面に転写される。

シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれは、画像形成ステーション１２Ａと同様に構成されている。ただし、画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像情報によって変調された画像光が露光ユニット１０から照射される。また、現像ユニット１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに供給する。

これによって、感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像が形成される。

イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像情報が入力された場合には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのうち、入力された画像情報の色相に対応する一部のみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの画像形成ステーション１２Ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。

フルカラー画像形成時には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が順次重ね合わされて転写される。

中間転写ベルト１１の外周面に対するトナー像の転写が、この発明の画像形成部６における画像の準備に相当する。

中間転写ベルト１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、二次転写ローラ１４との対向位置に搬送される。二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接している。中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１４との対向する位置が、用紙に対する画像形成が行われる画像形成位置３０である。

用紙収容部７は、それぞれに単一種類の複数枚の用紙が収納される給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ及び手差しトレイ１７を備えている。また、画像形成装置２には、外部の用紙収容部として、給紙装置４，５がオプションで備えられている。

給紙装置４は、画像形成装置２の下方に配置され、内部に給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄを備えている。給紙装置５は、画像形成装置２の側面に配置され、単一種類の複数枚の用紙を大量に収納している。

用紙搬送部８には、給紙カセット１６Ａ，１６Ｂから画像形成位置３０を経由して画像形成装置２の上面に設置された後処理装置３に至る第１用紙搬送路３１が形成されている。この第１用紙搬送路３１には、ピックアップローラ２１Ａ，２１Ｂ、給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ、レジストローラ３２、定着ユニット３３、第４搬送ローラ８７、第１排紙ローラ３４等が配置されている。

また、用紙搬送部８には、手差しトレイ１７を第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ３２の上流側に連絡する第２用紙搬送路３５が形成されている。

さらに、用紙搬送部８には、第１用紙搬送路３１の定着ユニット３３と第１排紙ローラとの間を、第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ３２の上流側に連絡する第３用紙搬送路３６（両面搬送路）が形成されている。第３用紙搬送路３６は、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成時に、第１排紙ローラの反転によってスイッチバック搬送される片面画像形成済の用紙が搬送されるものである。

その他、用紙搬送部８には、給紙装置５を第１用紙搬送路３１に連絡する第５用紙搬送路３７も形成されている。給紙装置４にある給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄは、給紙装置４内部に設けられた第６用紙搬送路３８を介して第１用紙搬送路３１に連絡される。なお。用紙搬送部８のより詳細な構成については、図４を用いて後述する。

用紙収容部７及び給紙装置４，５から供給された用紙は、第１用紙搬送路３１を搬送され、画像形成位置３０を通過する際に、中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。また、両面画像形成時は、トナー像が転写された用紙が第１排紙ローラの反転によってスイッチバック搬送され、第３用紙搬送路３６を経由して再び第１用紙搬送路３１に搬送される。そして、画像形成位置３０を通過する際に、もう一方の面に中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。

第１用紙搬送路３１に配置されたレジストローラ３２は、用紙収容部７（給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ、手差しトレイ１７）、給紙装置４、給紙装置５、又は第３用紙搬送路３６から搬送された用紙の先端が到達した時点では、回転を停止している。

そして、レジストローラ３２は、レジストローラ３２を通過した用紙の先端が画像形成位置３０に到達した時に、中間転写ベルト１１に付着しているトナー像の先端が画像形成位置３０に到達するタイミングで回転を開始する。

これにより、用紙は、レジストローラ３２によって先端が画像形成位置３０においてトナー像の先端に対向するように第１用紙搬送路３１内を搬送される。

なお、レジストローラ３２は、回転を停止している間に用紙の先端が当接することにより、用紙の斜め送りを矯正する機能も有している。

画像形成位置３０においてトナー像が転写された用紙は、定着ユニット３３に導かれる。定着ユニット３３は、トナー溶融温度まで昇温された加熱ローラ３３Ａ、及び、加熱ローラ３３Ａに所定のニップ圧で圧接する加圧ローラ３３Ｂを備えている。用紙は、定着ユニット３３を通過する際に加熱及び加圧され、トナー像が表面に定着した状態で後処理装置３に排出される。

画像形成位置３０では、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像の全てが用紙に転写されるべきである。しかしながら。一部が中間転写ベルト１１に残留する場合がある。また、後述する処理により、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像が用紙に転写されることなく画像形成位置３０を通過する場合もある。このような画像形成位置３０を通過後の中間転写ベルト１１に残留したトナーは、クリーニングユニット１３によって回収される。

一方、後処理装置３は、画像形成装置２のオプション受渡口８５より排出された用紙を装置内に搬入させて、各々の後処理を行って排紙トレイに積載するものである。後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたり、といったものがある。

図３は、後処理装置３を拡大して示す図面である。本実施形態では、後処理として、用紙をステープル留めするステープル処理、用紙にパンチ穴を空けるパンチ処理が対応可能である。

後処理装置３は、入口ローラ１７１、ステープラ１７２、パンチピン１７８、整合処理部１７３、排紙ローラ１７４、用紙後端検知センサ１７６、及び排紙トレイ１７５等を備えている。画像形成装置２の第１排紙ローラ３４にて排出された用紙は、入口ローラ１７１に整合処理部１７３へと搬送され、整合処理部１７３が、用紙を処理台上に順次積載して整合する。整合処理部１７３には、整合板や、パドル、掻き込みベルトなどが備えられている。

ステープル処理の場合、ステープラ１７２が、整合された用紙の束に対して、指定されている箇所にステープル留めを行う。ステープル留めされた用紙束は、排紙ローラ１７４にて排紙トレイ１７５上に排出される。

パンチ処理の場合は、用紙後端検知センサ１７６が用紙の後端を検知した時点で、用紙の搬送が一旦停止され、パンチピン１７８が用紙の後端にパンチ穴を空ける。その後、整合処理部１７３へと搬送されて整合されたのち、排紙ローラ１７４にて排紙トレイ１７５上に排出される。

図４は、上記画像形成装置２の用紙搬送部８における、第１用紙搬送路３１近傍の要部構成を示す図である。

上述のように、第１用紙搬送路３１は、画像形成装置２の内部において、用紙収容部７から画像形成部６の画像形成位置３０を経由して後処理装置３に至る間に形成されている。第１用紙搬送路３１内には、用紙収容部７及び給紙装置４，５の各給紙カセットから用紙が給紙される。各給紙カセットから用紙が給紙されたか否かは、各給紙カセットに対応して設けられた給紙センサ４１にて検出されるようになっている。

また、第１用紙搬送路３１に配置されているレジストローラ３２の近傍には、レジストセンサ４４が配置されている。レジストセンサ４４は、用紙の先端が、レジストローラ３２の配置位置に到達したか否かを検出するものである。

第１用紙搬送路３１に配置されている第１排紙ローラ（第１排出部）３４は、正逆駆動可能に構成されている。第１排紙ローラ３４は、正転駆動されることで、用紙をオプション受け渡し口８５を通して後処理装置３へと搬送する。また、第１排紙ローラ３４は、用紙の後端をチャックした状態で逆転駆動されることで、用紙をスイッチバック搬送して、第３用紙搬送路３６へと搬送する。

第１排紙ローラ３４の近傍には、第１用紙後端検知センサ６１が配置されている。第１用紙後端検知センサ６１は、後処理装置３へ搬送される用紙の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否かを検出するものである。なお、本明細書において、用紙の後端、始端は、用紙搬送方向に対して言うものとする。したがって、スイッチバック搬送される前と後では、始端と後端は入れ替わる。

上記第１用紙搬送路３１から分岐する第３用紙搬送路３６は、第１用紙搬送路３１における定着ユニット３３と第１排紙ローラ３４との間に配された第１搬送ローラ８１の定着ユニット３３側で分岐している。第１搬送ローラ８１も第１排紙ローラ３４と同様に、正逆駆動可能に構成されている。第１搬送ローラ８１は、正転駆動されることで用紙を第１排紙ローラ３４へと搬送する。また、第１搬送ローラ８４は、逆転駆動されることでスイッチバック搬送された用紙を第３用紙搬送路３６へと搬送する。

第３用紙搬送路３６には、さらに第２、第３の搬送ローラ８２，８３が配置されている。これら第２、第３の搬送ローラ８２，８３は１方向にのみ回転して、用紙をレジストローラ３２へと再度搬送する。

次に、図５を用いて、上記画像形成装置２の制御部５０の構成について説明する。図５は、上記画像形成装置２の制御部５０の構成を示すブロック図である。画像形成装置２の制御部５０は、イメージコントロールユニット（以下、ＩＣＵという。）５１、プロセスコントロールユニット（以下、ＰＣＵという。）５２及びオペレーションコントロールユニット（以下、ＯＣＵという。）５３を備えている。

ＯＣＵ５３は、作業用メモリ５５備え、操作パネル５７が接続されている。ＯＣＵ５３は、操作パネル５７から入力された、部数、変倍率、Ｎイン１情報、濃度情報、用紙サイズ、両面コピー情報、後処理情報等の操作情報を作業用メモリ５５に格納する。また、ＯＣＵ５３は、操作情報のうち、画像情報に対する画像処理に関するものをＩＣＵ５１に供給し、画像形成に関するものをＰＣＵ５２に供給する。

ＩＣＵ５１は、画像メモリ５４を備え、データ入力部５６が接続されている。ＩＣＵ５１は、データ入力部５６を介して外部から入力された画像情報に対して、ＯＣＵ５３から入力された操作情報に基づいて、所定の画像処理を施して画像メモリ５４に格納する。

ＰＣＵ５２には、画像形成部６及び用紙搬送部８のそれぞれに備えられているモータやクラッチ等の負荷機器５８，５９と、後処理装置３が接続されている。ＰＣＵ５２は、後処理装置３の制御部６０に対して、用紙に対する後処理の情報を送信する。後処理の情報には、後処理の内容と共に、ステープル留めであればステープルする位置や、数などの情報を送信する。

後処理装置３の制御部６０は、ＰＣＵ５２より送信された後処理の情報に基づき、後処理を実施した場合に要する後処理時間の情報を、ＰＣＵ５２へと送信する。後処理時間は、後処理の内容、例えばステープル処理ではその留め数、及び同時にパンチ処理も行うか否かなどによって予め決まるものである。

後処理装置３の制御部６０は、後処理の内容と後処理時間とを対応付けたテーブルを備えており、該テーブルに基づいて、後処理時間をＰＣＵ５２に送信する。なお、同様のテーブルをＰＣＵ５２側が備える構成とすることもできる。

また、ＰＣＵ５２には、上述した各給紙センサ４１や、レジストセンサ４４、及び第１用紙後端検知センサ６１等の各種センサ類６９からの検出信号が入力される。

ＰＣＵ５２は、各種センサ類６９の検出信号、並びに、ＯＣＵ５３から入力された操作情報と、後処理装置３の制御部６０から入力された後処理時間の情報に基づいて、負荷機器５８，５９を後述のように駆動する。

次に、本画像形成システム１における注目すべき構成である、後処理を必要とする両面画像形成時に実施される画像形成のシーケンス変更について説明する。画像形成のシーケンス変更は、両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、前の部の後処理のために次の部の画像形成を遅らせる必要があることが条件である。

図１に、本実施形態の画像形成システム１における画像形成のシーケンス変更を実施する制御部の機能ブロック図を示す。シーケンス制御部（シーケンス制御手段）９０、条件判断部（条件判断手段）９１、メリット判断部（メリット判断手段）９２を備えている。これら各部は、上記したＰＣＵ５２及びＩＣＵ５１にて構成される。

条件判断部９１は、画像形成条件の情報より、画像形成の条件が、以下に記載する４つの条件をすべて満足するかどうかを判断するものである。つまり、
条件１：用紙の両面に画像を形成する両面画像形成である。

条件２：１つの部を構成する用紙数が奇数枚である。

条件３：部数が２部以上である。

条件４：先に排出された部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要が ある。

シーケンス制御部９０は、条件判断部９１にて、条件１〜４の全てが満たされていると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更して、用紙の給紙搬送タイミング及び画像の形成順序を後述のように変更するものである。

詳細については後述するが、シーケンス制御部９０は、部の違いに関わりなく、用紙を２枚ずつ連続して通常給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３に排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、第１シーケンス或いは第２のシーケンスに変更する。

第１シーケンスは、部の最後の用紙を検出するまでは、用紙を２枚ずつ連続して通常給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出し、次の２枚の用紙を連続して通常給紙し、部の最後の用紙については、１枚のみ通常給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後、続けて当該用紙の第２面にも画像を形成して１枚のみ後処理装置３へ排出するものである。

第１シーケンスによれば、１部を構成する用紙数が偶数である場合と同様に、次の部の１枚目及び２枚目の用紙の第１面に画像を形成している期間を前の部の後処理に当てることができる。

また、第２シーケンスは、部の最初の用紙については、１枚のみ通常給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後、続けて当該用紙の第２面にも画像を形成して１枚のみ排出し、その後は、次の部の最初の用紙を検出するまで、用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出し、次の２枚の用紙を連続して通常給紙するものである。

第２シーケンスによれば、部の１枚目の用紙が必ず、単独にて給紙され、両面に画像が形成されて排出されるので、１枚目の用紙の第１面に画像を形成される期間と、用紙を１枚のみ給紙搬送して両面に画像を形成することによって生じる、後述の損失時間Ｂとを、前の部の後処理に当てることができる。

メリット判断部（メリット判断手段）９２は、片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を１枚のみ給紙して搬送し、両面に画像を形成して単独排紙することによる画像形成時間との差である損失時間Ｂを２倍した値２Ｂと、１部の後処理に要する後処理時間Ｍとを比較してメリットの有無を判断するものである。

シーケンス制御部９０は、メリット判断部９２にてメリット有りと判断された場合にのみ、シーケンスを、通常のシーケンスから第１或いは第２のシーケンスへと変更する。

ここで、シーケンス制御部９０は、給紙搬送タイミング調整部（給紙搬送タイミング調整手段）９３、画像形成順序調整部（画像形成順序調整手段）９４を備えている。

給紙搬送タイミング調整部９３、第１或いは第２のシーケンスへの変更の必要性を判断すると、第１或いは第２のシーケンスに従って用紙が給紙搬送されるように、用紙の給紙搬送のタイミングを調整して、用紙搬送部負荷機器５９の動作を制御するものである。

画像形成順序調整部９４は、第１或いは第２のシーケンスへの変更の必要性を判断すると、第１或いは第２のシーケンスに従って画像形成がなされるように画像の順序を調整して、画像形成部負荷機器５８を制御するものである。

次に、図６（ａ）〜図６（ｄ）を用いて、通常のシーケンスによる画像形成スケジューリング、及びシーケンス変更後の第１、第２のシーケンスによる画像形成スケジューリングについて説明する。

図６（ａ）〜図６（ｄ）は、本実施形態の画像形成システム１において、Ａ４サイズの用紙５枚の両面に画像形成するジョブ（両面原稿５枚、或いは片面原稿１０枚の両面指定）を２部以上実施する場合の、４タイプの画像形成スケジューリングを示している。用紙は、その短手方向を搬送方向とした、横送りで搬送される。

図６（ａ）〜図６（ｄ）において、横方向の長さは時間経過を示している。また、上の段は、画像形成装置２の用紙収容部７或いは給紙装置４，５（換言すれば、第２用紙搬送路３５、第４用紙搬送路３７、第５用紙搬送路３８）より用紙を給紙する通常給紙を示している。一方、下の段は、画像形成装置２に設けられた、両面画像形成時に使用する第３用紙搬送路（副搬送路、両面経路）３６からの用紙の給紙を示しており、後処理装置３への用紙の排出は、下の段のタイミングで行われる。

また、□は、横送りされるＡ４サイズの用紙を表し、□と□との間は用紙間の距離である紙間を表している。そして、□内の数字は、原稿の順番を示し、□内の「表」「裏」の文字は、両面原稿の表面と裏面のどちらの画像が用紙に形成されるかを表している。

まず、図６（ａ）であるが、これは、通常のシーケンスによる画像形成スケジューリングである。これによると、１枚目の用紙と２枚目の用紙とが基本サイクルの１ペアとして連続して通常給紙される。１枚目の用紙には、１度目に画像形成位置３０を通過する際に、原稿１枚目の裏面画像が形成され、続く２枚目の用紙には、１度目に画像形成位置３０を通過する際に、原稿２枚目の裏面画像が形成される。

ここで、２枚目の用紙は、１枚目の用紙の後に、所定の距離Ｘだけ隔て搬送される（横軸は時間経過を表しているため、正確には、距離Ｘに相当する時間経過を表している）。用紙と用紙の間の距離は紙間と称され、紙間は、レジストローラ３２が１枚目の用紙の後端が抜けた後、２枚目の用紙の先端を通過させる（搬送を再開する）までの時間によって決まる。

本画像形成装置２は、例えば、Ａ４横送りで１分間に１１０枚の用紙の片面に画像を形成して排出する能力を有しており、その場合の紙間はＸとなる。図６（ａ）〜図６（ｄ）は全て、画像形成装置２が、両面画像形成にて、Ａ４横送りで１分間に１１０枚の用紙の片面に画像を形成して排出する、片面画像形成と同じ１００％のパフォーマンスで駆動している状態を表している。なお、紙間Ｘの場合、レジストローラ３２が、用紙の搬送を停止させるのは瞬間的なものである。

図６（ａ）のスケジューリングにおいては、２枚目の用紙が１度目に画像形成位置３０を通過している間に、１枚目の用紙は、第３用紙搬送路３６に送られ、第３用紙搬送路３６から給紙され、レジストローラ３２にて、２枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて再び画像形成位置３０へと搬送される。そして、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、原稿１枚目の表面画像が形成された後、後処理装置へ排紙される。

２枚目の用紙も、１枚目の用紙と同様、第３用紙搬送路３６を通って再び給紙され、紙間Ｘを隔てて再び画像形成位置３０へ搬送されて、原稿２枚目の表面画像が形成された後、後処理装置３へ排紙される。ここで、１枚目の用紙と２枚目の用紙とは、紙間Ｘだけ空けて、連続して排出される。また、裏面画像を先に形成し、表面画像を後に形成することで、フェイスダウン排紙であっても、用紙は表面画像を下方に向けた状態で、順次積層される。

一方、２枚目の用紙が２度目に画像形成位置３０を通過している間に、基本サイクルの次のペアを構成する３枚目、４枚目のうちの、３枚目の用紙が通常給紙され、２枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて搬送される。３枚目の用紙には、１度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿３枚目の裏面画像が形成される。

そして、３枚目の用紙が画像形成位置３０を通過している間に、４枚目の用紙も通常給紙され、３枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて搬送され、１度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿４枚目の裏面画像が形成される。

４枚目の用紙が１度目に画像形成位置３０を通過している間に、３枚目の用紙は、第３用紙搬送路３６に搬送され、再び給紙され、４枚目の用紙の後に搬送される。そして、この後、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、原稿４枚目の表面画像が形成された後、後処理装置３へと排紙される。ここで、この３枚目の用紙と、２枚目の用紙との紙間は、用紙２枚分の搬送方向寸法Ｙに３つ分の距離Ｘを加算した距離Ｚとなる。

なお、３枚目及び４枚目の用紙のこれ以降の動きは、１枚目と２枚目の用紙が、第３用紙搬送路３６から給紙された場合のものものと同じである。

そして、１部を構成する用紙数が奇数枚である場合、１部目の最後の用紙、ここでは５枚目の用紙は、２部目の１枚目の用紙と基本サイクルのペアを組むこととなる。すなわち、１部目の５枚目の用紙が通常給紙された後、紙間Ｘを隔てて２部目の１枚目の用紙が連続して通常給紙される（参照符号Ｐ１）。

１部目の５枚目の用紙は、１度目に画像形成位置３０を通過している間に、原稿５枚目の裏面画像が形成され、２部目の１枚目の用紙が画像形成位置３０を通過している間に、第３用紙搬送路３６に送られ、再び給紙される。そして、画像形成位置３０を通過する２部目の１枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて再び画像形成位置３０へ搬送され、画像形成位置３０を２度目に通過する際に、原稿５枚目の表面画像が形成され、その後、後処理装置３へ排出される。

１部目の最後の用紙である５枚目の用紙が後処理装置３へ排紙されると、後処理装置３は、これら５枚の用紙に対して後処理を実行する（参照符号Ｐ２）。１部目に後処理を行っている間、原稿１枚目の裏面画像が形成された２部目の１枚目の用紙は、第３用紙搬送路３６に送られ、１部目の後処理が終了するまで、停止される。

このような用紙の停止は、レジストローラ３２にて行われる。レジストローラ３２は、例えば、１部目の後処理が終了して後処理装置３が２部目の用紙を受入可能になった時点で、２部目の１枚目の用紙が後処理装置３に排出されるタイミングで、２部目の１枚目の用紙の搬送を再開する。

図６（ａ）のスケジューリングにおいては、後処理のために必要な紙間Ｈを、用紙２枚分の画像形成時間に相当する、前述の紙間Ｚと同じ距離の場合を例示している。

２部目の１枚目の用紙には、搬送が再開されることで、２度目に画像形成部３０を通過する際に、原稿１枚目の表面画像が形成され、その後、後処理装置３へ排出される。

また、１枚目の用紙の後には、紙間Ｘを隔てて、基本サイクルのペアを組む、次の２枚目、３枚目の用紙が連続して通常給紙される。なお、ペアを組む２枚目，３枚目、及び４枚目，５枚目の用紙の動きは、１部目のペアを組む１枚目，２枚目の用紙の動きと同じである。

そして、１部を構成する用紙数が奇数枚であっても、２部目の場合は、最後の用紙である５枚目の用紙は４枚目の用紙とペアを組むこととなり、２部目と３部目との間には、自ずと、１つ前のペアの２枚目の用紙を排出してから、次のペアの１枚目の用紙を排出するまでの時間に相当する、前述した紙間Ｚが確保される（参照符号３）。したがって、２部目の後処理は、この紙間Ｚを利用して行うことができ、画像形成装置２は、連続して３部目の画像形成を開始する（参照符号Ｐ４）。

なお、図６（ａ）では想定していないが、後処理時間が、紙間Ｚに相当する、用紙２枚を排出するのにかかる時間（用紙２枚分の片面画像形成時間）よりも長い場合は、３部目の１枚目の用紙を通常給紙するタイミングを、用紙２枚分の片面画像形成時間よりも長い分だけ、遅らせて、紙間をさらに広げる必要はある。

このように、通常のシーケンスでは、後処理の必要な両面画像形成ジョブを複数部処理するにおいて、１部を構成する用紙枚数が奇数枚である場合、２部目と３部目のように、２回に１回は、次の部の１枚目、２枚目の用紙の両面に画像を形成する時間を、後処理に当てることができる。しかしながら、１部目と２部目のように、２回に１回は必ず、後処理の時間を確保するために用紙の搬送を停止させる必要がある。そのため、後処理装置３を付設して画像形成システム１を構成した場合には、画像形成装置２の能力を最大限に生かすことができず、生産性が低くなる。

なお、後処理の必要な両面画像形成ジョブを複数部処理するにおいても、１部を構成する用紙枚数が偶数枚である場合は、次の部の１枚目、２枚目の用紙の第１面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることができる。したがって、後処理時間が、用紙２枚分の片面画像形成時間よりも長くない限り、画像形成システム１は画像形成装置２の能力を無駄にすることはない。

本願発明者は、このような後処理の必要な両面画像形成ジョブを複数部処理するにおいて、１部を構成する用紙枚数が奇数枚である場合の画像形成システム１の生産性を上げるべく鋭意検討を行い、図６（ｂ）〜図６（ｄ）に示す３タイプの画像形成スケジューリングを考え出した。

図６（ｂ）は、最初に考えたスケジューリングである。これにおいては、１部目の５枚目の用紙の後に、架空の用紙を入れて偶数枚としている。なお、架空の用紙を入れるとは、架空の用紙に対して、給紙、及び画像形成は行わないものの、恰も用紙が存在し、その両面に画像が形成されたとして、用紙の給紙搬送タイミング、及び画像形成順序を制御することである。

これにより、５枚目の用紙は、架空の用紙とペアを組んで、両面に画像形成する経路を搬送されることとなる。つまり、１部を構成する用紙枚数が６枚の両面画像形成ジョブを複数部処理する場合と同じスケジューリングとなる。

確かに、これにおいては、偶数原稿のように処理することで、次の部の１枚目、２枚目の用紙の両面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることができる（参照符号Ｐ５，Ｐ６）。

しかしながら、この場合、３部目の１枚目の用紙が通常給紙されるタイミングを、図６（ａ）の３部目の１枚目の用紙が通常給紙されるタイミングと比較すると分かるように、用紙２枚の片面に画像形成を施す時間分だけ、３部目の画像形成の開始が遅れてしまう。これは、架空の用紙を入れたために、１部あたりの画像形成時間が長くなったためである。

図６（ｃ）は、図６（ｂ）のスケジューリングの、架空の用紙を入れることによる処理時間が長くなるといった不具合の改善を図ったスケジューリングであり、第１シーケンスによるものである。

これにおいては、まず、架空の用紙であるので、第３用紙搬送路３６より給紙される５枚目の用紙を搬送するにあたり、１度目に画像形成位置３０を通過した５枚目の用紙との間に、架空の用紙の搬送方向寸法Ｙ＋紙間Ｘを考慮する必要がない点に着目した。

そこで、画像形成位置３０を通過させた５枚目の用紙を、可能な限り第３用紙搬送路３６を通して戻し、第３用紙搬送路３６より可能な限り速く給紙して、画像形成位置３０に再び搬送するようにしている（参照符号Ｐ７）。

図６（ｃ）では、５枚目の用紙が両面に画像形成する経路を単独で搬送される時間を、図６（ｂ）のスケジューリングに比べて、紙間Ｘに相当する時間分縮めることができる。１度目に画像形成位置３０を通過する５枚目の用紙の後端と、２度目に画像形成位置３０を通過する５枚目の用紙の先端との間の差は、紙間Ｊとなっている。

さらに、架空の用紙であるので、２部目の１枚目を通常給紙するにあたり、２度目に画像形成位置３０を通過する５枚目の用紙との間に、架空の用紙の搬送方向寸法Ｙ＋紙間Ｘを考慮する必要がない点に着目した。

そこで、ここでは、さらに、通常給紙される２部目の１枚目の用紙を、５枚目の用紙の後に紙間Ｘ隔てて搬送するようにしている（参照符号Ｐ８）。これにより、２部目の１枚目の給紙タイミングを、図６（ｂ）のスケジューリングに比べて、距離Ｌ（架空の用紙の搬送方向寸法Ｙ＋２つ分の紙間Ｘ）に相当する時間分、縮めることができる。

すなわち、図６（ｃ）のスケジューリングにおいては、図６（ｂ）のスケジューリングと同様に、次の部の１枚目、２枚目の用紙の両面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることを可能にしながら、図６（ｂ）のスケジューリングよりも、トータルで、距離Ｘ＋Ｌに相当する時間、１部の画像形成時間を短くすることができる。

一方、図６（ｄ）も、図６（ｃ）と同様に、図６（ｂ）のスケジューリングの、架空の用紙を入れることによる処理時間が長くなるといった不具合の改善を図ったスケジューリングであり、第２シーケンスによるものである。図６（ｄ）では、架空の用紙を１枚目の用紙の後に入れ、その上で、図６（ｃ）と同様に、架空の用紙である点に着目して、画像形成位置３０を通過させた１枚目の用紙を、可能な限り第３用紙搬送路３６を通して戻して可能な限り速く給紙して、画像形成位置３０に再び搬送するようにしている（参照符号Ｐ９）。

図６（ｄ）のスケジューリングも図６（ｃ）のスケジューリングと同様に、次の部の１枚目、２枚目の用紙の両面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることを可能にしながら、架空の用紙を１枚目の後ろに挿入しただけのスケジューリングよりも、トータルで、距離Ｘ＋Ｌに相当する時間、１部の画像形成時間を短くすることができる。

但し、図６（ｄ）のスケジューリングの場合、１枚目の用紙を単独で給紙搬送して、両面に画像を形成して排出するようにしているので、１枚目、２枚目の用紙を通常給紙して、１枚目、２枚目の用紙の片面に画像を形成する時間よりも、後処理に利用できる時間は短くなる。

ところで、このようにシーケンスに変更しても、後処理時間が短い場合には、シーケンスを変更することで、逆に、生産性が低下する場合がある。すなわち、変更後のシーケンスでは、各部において必ず、１枚の用紙を単独で給紙搬送して両面画像形成を行わせて排出するようになっている。そのため、各部に必ず、片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を単独で給紙搬送して両面画像形成を行わせて排出することによる画像形成時間との差である損失時間Ｂが発生する。

図７にこのような損失時間Ｂについて示す。図７において、上の段は、紙間Ｘの１００％のパフォーマンスで片面画像形成可能な周期を示す。片面画像形成と同じ紙間Ｘの１００％のパフォーマンスで両面画像形成可能な場合の周期もこれに同じである。下の段は、１枚で両面画像形成した場合の周期を示している。１００％のパフォーマンスで両面画像形成可能な場合であっても、かならず、損失時間Ｂが発生する。図７の例では、用紙の搬送方向寸法Ｙに相当する損失時間Ｂが発生している。

前述したように、両面画像形成ジョブの１部を構成する用紙が奇数枚であっても、２回に１回は、偶数枚用紙と同様に、次の部の１枚目、２枚目の用紙の第１面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることができるので、後処理時間を確保するために画像形成を停止するのは、２回に１回である。

したがって、この各部に発生する損失時間Ｂを２倍した値２Ｂよりも、後処理時間Ｍが長い場合は、１枚の用紙を単独で給紙搬送して両面画像形成を行わせて排出することによる時間短縮のメリットが有るが、逆に、値２Ｂよりも後処理時間Ｍの方が短い場合は、シーケンスを変更しなかった場合よりも１部あたりの所要時間が長くかかるようになり、生産性の低下を招くこととなる。

そこで、本実施形態では、上述したメリット判断部９２が、片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を１枚のみ給紙して搬送し、両面に画像を形成して単独排紙することによる画像形成時間との差である損失時間Ｂを２倍した値２Ｂと、１部の後処理に要する後処理時間Ｍとを比較し、後処理時間Ｍが値２Ｂよりも大きい場合に、画像形成のシーケンスを変更するメリット有と判断し、シーケンス制御部９０は、シーケンスの変更を行うようになっている。

図８、図９に、シーケンス制御部９０のシーケンスを変更する制御フローを示す。このうち、図８は、原稿画像の読み込み完了時に、１部目より用紙奇数枚の両面画像形成であるかどうかが判断可能な場合のものである。

原稿画像の読み込みが完了して、後処理装置３から後処理時間Ｍを取得するか、或いはＰＣＵ５２で後処理時間Ｍを管理している場合は、後処理時間Ｍが確定すると、当該フローを開始する。当該フローは、両面画像形成である場合に実施する。

まず、１部を構成する用紙の枚数は奇数枚であるかどうかを判断し（Ｓ１）、偶数枚の場合は、シーケンスを変更する必要がないので、当該フローを終了する。

一方、Ｓ１で奇数枚であると判断すると、Ｓ２に進み、後処理時間Ｍが損失時間Ｂを２倍した値である閾値２Ｂよりも長いか否かを判断し、長いと判断すると、Ｓ３に進み、以降、図６（ｃ）にスケジューリングを示したように、部の最後の用紙である場合には、単独で給紙して搬送し、両面画像形成を行って単独で排出する第１シーケンスに変更し、当該フローを終了する。

なお、Ｓ３では、図６（ｄ）にそのスケジューリングを示す、部の最初の用紙について、単独で給紙して搬送し、両面画像形成を行って単独で排出する第２シーケンスに変更するようにしてもよい。

一方、図９は、原稿画像の読み込みをしながら、画像形成を開始する機種の場合、１部目の画像形成中は、原稿枚数の読み取りが完了していないため、シーケンスの変更の必要性を判断できない。

１部目を画像形成中に原稿画像の読み込みが完了して、後処理装置３から後処理時間Ｍを取得するか、或いはＰＣＵ５２で後処理時間Ｍを管理している場合は、後処理時間Ｍが確定すると、当該フローを開始する。

まず、原稿画像の読み込みが完了して状態で１部目を開始した場合は、２部設定以下もしくは片面画像形成であるかを判断する（Ｓ１１）。ここで２部設定以下であるかどうかを判断するのは、２部設定である場合、用紙が奇数枚であることが確定した後に１部しか画像形成されないので、シーケンスを変更しても効率改善の余地がないためである。このような場合は、シーケンスの変更を実施しない。

Ｓ１１で２部よりも多いと判断すると、１部を構成する用紙の枚数は奇数枚であるかどうかを判断し（Ｓ１２）、偶数枚の場合は、シーケンスを変更する必要がないので、当該フローを終了する。

一方、Ｓ１２で奇数枚であると判断すると、Ｓ１３に進み、後処理時間Ｍが損失時間Ｂを２倍した閾値２Ｂよりも長いか否かを判断し、長いと判断すると、Ｓ１４に進み、以降、図６（ｃ）にスケジューリングを示した、部の最後の用紙である場合には、単独で給紙して搬送し、両面画像形成を行って単独で排出する第１シーケンスに変更し、当該フローを終了する。

なお、Ｓ３と同様に、Ｓ１４でも、図６（ｄ）にそのスケジューリングを示す、部の最初の用紙については、単独で給紙して搬送し、両面画像形成を行って単独で排出する第２シーケンスに変更するようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態の画像形成システム１では、条件判断部９１において、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断し、シーケンス制御部９０は、条件判断部９１にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更する。

これにより、前の部（画像形成ジョブ）の後処理時間を確保するために次の部（画像形成ジョブ）の画像形成を遅延させたりすることなく、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くすることができるので、このような画像形成装置より構成された画像形成システムにおいては、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上することができる。

〔実施の形態２〕
本発明のその他の実施形態について図１０〜図１４に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態１で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。

本実施形態の画像形成システム１００と前述した実施形態の画像形成システム１との違いは、後処理装置３が付設される画像形成装置１０１にある。画像形成装置１０１と画像形成装置２との違いは、第１用紙搬送路３１’及び第３用紙搬送路の搬送路長に違いによる両面画像形成時のシーケンスの違いが主な違いであり、凡その構成は同じである。

図１１は、上記画像形成装置１０１の用紙搬送部８における、第１用紙搬送路３１’近傍の要部構成を示す図である。画像形成装置１０１は、前述の図４と図１１を比較するとわかるように、第１用紙搬送路３１’及び第３用紙搬送路３６’が、画像形成装置２のものよりも長くなっており、両面画像形成時、第１用紙搬送路３１’及び第３用紙搬送路３６’に、合計３枚の用紙を同時に搬送することができる。なお、画像形成装置２において第１用紙搬送路３１及び第３用紙搬送路３６に同時に搬送できる用紙数は合計２枚であった。

次に、本画像形成システム１００における注目すべき構成である、後処理を必要とする両面画像形成時に実施される画像形成のシーケンス変更について説明する。画像形成のシーケンス変更は、画像形成システム１と同様に、両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、前の部の後処理のために次の部の画像形成を遅らせる必要があることが条件であり、さらに、用紙を３枚保持できる本システムでは、１部を構成する用紙枚数が５枚以上の奇数であることも条件となる。

図１０に、本実施形態の画像形成システム１００における画像形成のシーケンス変更を実施する制御部の機能ブロック図を示す。シーケンス制御部（シーケンス制御手段）９８、条件判断部（条件判断手段）９７を備えている。これら各部は、実施形態１で示した図５のＰＣＵ５２及びＩＣＵ５１にて構成される。

条件判断部９７は、画像形成条件の情報より、画像形成の条件が、以下に記載する４つの条件をすべて満足するかどうかを判断するものである。つまり、
条件１：用紙の両面に画像を形成する両面画像形成である。

条件２：１つの部を構成する用紙数が５枚以上の奇数枚である。

条件３：部数が２部以上である。

条件４：先に排出された部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要が ある。

シーケンス制御部９８は、条件判断部９７にて、条件１〜４の全てが満たされていると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更して、用紙の給紙搬送タイミング及び画像の形成順序を変更するものである。

詳細については後述するが、１部目の最初のみ用紙を３枚連続して通常給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出する一方、３枚目の用紙は第３用紙搬送路３６にて待機させ、２回目の通常給紙からは、部の違いに関わりなく、２枚ずつ連続して通常給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は第３用紙搬送路３６にて待機させ、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、第３或いは第４のシーケンスに変更する。

第３シーケンスは、１部目の最初のみ用紙を３枚連続して通常給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出する一方、３枚目の用紙は第３用紙搬送路３６にて待機させ、２回目の通常給紙からは、２枚ずつ連続して通常給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は第３用紙搬送路３６にて待機させ、次の２枚の用紙を通常給紙し、最後の用紙を通常給紙すると、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は第３用紙搬送路３６に待機させていた用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚目にあたる最後の用紙は第３用紙搬送路３６に待機させ、次は用紙を１枚のみ通常給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後第３用紙搬送路３６に待機させ、先に待機させていた部の最後の用紙のみ単独で搬送して第２面に画像を形成して１枚のみ後処理装置３へ排出し、以降は、再び２枚ずつ連続して通常給紙するものである。

このような第３シーケンスによれば、次の部の２枚目及び３枚目の用紙の第１面に画像を形成する期間を前の部の後処理に当てることができる。

また、第４シーケンスは、各部において最初のみ用紙を３枚連続して通常給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出する一方、３枚目の用紙は第３用紙搬送路３６にて待機させ、２回目の通常給紙からは、２枚ずつ連続して通常給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して後処理装置３へ排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は第３用紙搬送路３６にて待機させ、次の２枚の用紙を通常給紙し、部の最後の用紙を通常給紙すると、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚目である最後の用紙を第３用紙搬送路３６に待機させることなく、１枚目及び２枚目の用紙を副搬送路に待機させていた用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して３枚連続して後処理装置３へ排出するものである。

このような第４シーケンスによれば、次の部の１枚目、２枚目、及び３枚目の用紙の第１面に画像を形成する期間を前の部の後処理に当てることができる。

本実施形態でも、シーケンス制御部９８は、給紙搬送タイミング調整部（給紙搬送タイミング調整手段）９３、画像形成順序調整部（画像形成順序調整手段）９４を備えている。

給紙搬送タイミング調整部９３、シーケンスを第４或いは第５シーケンスへ変更する必要性を判断すると、第４或いは第５シーケンスに従って用紙が給紙搬送されるように、用紙の給紙搬送のタイミングを調整して、用紙搬送部負荷機器５９の動作を制御するものである。

画像形成順序調整部９４は、シーケンスを第４或いは第５シーケンスへ変更する必要性を判断すると、第４或いは第５シーケンスに従って、画像形成がなされるように画像の順序を調整して、画像形成部負荷機器５８を制御するものである。

次に、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）を用いて、通常のシーケンスによる画像形成スケジューリング、及び第１及び第２のシーケンスの画像形成スケジューリングについて説明する。

図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、本実施形態の画像形成システム１００において、Ａ４サイズの用紙５枚の両面に画像形成するジョブ（両面原稿５枚、或いは片面原稿１０枚の両面指定）を２部以上実施する場合の、４タイプの画像形成スケジューリングを示している。用紙は、その短手方向を搬送方向とした、横送りで搬送される。

図１２（ａ）〜図１２（ｄ）においも、横方向の長さは時間経過を示し、上の段が通常給紙、下の段が第３用紙搬送路３６からの給紙及び後処理装置３への排紙を示している。また、□が、横送りされるＡ４サイズの用紙を表し、□内の数字は、原稿の順番を示し、□内の「表」「裏」の文字が、両面原稿の表面と裏面のどちらの画像が用紙に形成されるかを表している点などは、図６（ａ）〜図６（ｄ）と同様である。

まず、図１２（ａ）であるが、これは、通常のシーケンスによる画像形成スケジューリングである。これによると、１部目については、１枚目〜３枚目の用紙が連続して通常給紙される。１度目に画像形成位置３０を通過する際に、１枚目の用紙には原稿１枚目の裏面画像が形成され、続く２枚目の用紙には、原稿２枚目の裏面画像が形成され、３枚目の用紙には、原稿３枚目の裏面画像が形成される。

ここで、各用紙間は、それぞれ所定の距離Ｘだけ隔て搬送される。本画像形成装置１０１も、例えば、Ａ４横送りで１分間に１１０枚の用紙の片面に画像を形成して排出する能力を有しており、その場合の紙間がＸとなる。図１２（ａ）〜１２（ｄ）は全て、画像形成装置１０１が、両面画像形成にて、Ａ４横送りで１分間に１１０枚の用紙の片面に画像を形成して排出する、片面画像形成と同じ１００％のパフォーマンスで駆動している状態を表している。なお、紙間Ｘの場合、レジストローラ３２が、用紙の搬送を停止させるのは瞬間的なものである。

一方、裏面画像が形成された１枚目、２枚目の用紙は、順に第３用紙搬送路３６に送られ、第３用紙搬送路３６から給紙され、１度目に画像形成位置３０を通過している３枚目の用紙の後に紙間Ｘを隔てて付けられ、再び画像形成位置３０へと搬送される。そして、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、１枚目の用紙には原稿１枚目の表面画像が形成され、２枚目の用紙には原稿２枚目の表面画像が形成され、後処理装置３へ連続して排紙される。

一方、３枚目の用紙は、第３用紙搬送路３６にて待機し、２度目に画像形成位置３０を通過する２枚目の用紙の後には、紙間Ｘを隔てて、通常給紙された４枚目、５枚目の用紙が搬送される。４枚目の用紙には、１度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿４枚目の裏面画像が形成され、５枚目の用紙には、原稿５枚目の裏面画像が形成される。

第３用紙搬送路３６にて待機さていた３枚目の用紙は、この１度目に画像形成位置３０を通過する５枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて搬送され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿３枚目の表面画像が形成され、後処理装置３へ排出される。３枚目の用紙と、先に排紙された２枚目の用紙との紙間は、用紙２枚分の搬送方向寸法Ｙに３つ分の距離Ｘを加算した距離Ｚとなる。

そして、３枚目の用紙の後には、４枚目の用紙が、紙間Ｘを隔てて搬送される。４枚目の用紙には、２度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿４枚目の表面画像が形成され、３枚目の用紙に後に続けて連続排紙される。一方、４枚目に続けて連続して通常給紙された５枚目の用紙が、第３用紙搬送路３６に待機となり、４枚目の用紙の後には、２部目の１枚目、２枚目の用紙が連続して通常給紙されて搬送される。

２部目の１枚目の用紙、２枚目の用紙には、１度目に画像形成位置３０を通過する際に、原稿１枚目、２枚目の各裏面画像が形成され、第３用紙搬送路３６にて待機さていた５枚目の用紙は、この１度目に画像形成位置３０を通過する２枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて搬送され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿５枚目の表面画像が形成され、後処理装置３へ排出される。

そして、１部目の最後の用紙である５枚目の用紙が後処理装置３へ排紙されると、後処理装置３は、これら５枚の用紙に対して後処理を実行する（参照符号Ｐ１０）。１部目に後処理を行っている間、原稿１枚目の裏面画像が形成された２部目の１枚目、２枚目の各用紙は、第３用紙搬送路３６内で待機し、１部目の後処理が終了するまで、用紙の給紙、搬送は停止される。まお、このような用紙の停止は、１枚目の用紙については、レジストローラ３２にて行われ、２枚目の用紙については、その他の搬送ローラにて行われる。

レジストローラ３２は、例えば、１部目の後処理が終了して後処理装置３が２部目の用紙を受入可能になった時点で、２部目の１枚目の用紙が後処理装置３に排出されるタイミングで、２部目の１枚目の用紙の搬送を再開する。

図１２（ａ）のスケジューリングにおいては、後処理のために必要な紙間Ｈを、用紙２枚分の画像形成時間に相当する、前述の紙間Ｚと同じ距離の場合を例示している。

搬送が再開された２部目の１枚目の用紙には、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、原稿１枚目の表面画像が形成され、その後、後処理装置３へ排出される。１枚目の用紙と連続して給紙された２枚目の用紙は、第３用紙搬送路３６にて待機され、２度目に画像形成位置３０を通過する１枚目の用紙の後には、続いて通常給紙された２部目の３枚目、４枚目の用紙が搬送される。

そして、２部目と３部目との境を見ると分かるように、１部を構成する用紙数が奇数枚であっても、２部目の場合は、最後の用紙である５枚目の用紙は、３部目の１枚目の用紙と連続して給紙され、第３用紙搬送路３６に待機することなく、２部目の４枚目の用紙と一緒に連続して排出されるので、３部目との間に自ずと、前述した紙間Ｚが確保される（参照符号Ｐ１１）。したがって、２部目の後処理は、この紙間Ｚを利用して行うことができ、画像形成装置１０１は、２部目の後処理のために、３部目の画像形成を停止することはない（参照符号Ｐ１２）。

なお、図１２（ａ）では想定していないが、後処理時間が、紙間Ｚに相当する、用紙２枚を排出するのにかかる時間（用紙２枚分の片面画像形成時間）よりも長い場合は、３部目の１枚目の用紙を通常給紙するタイミングを、用紙２枚分の片面画像形成時間よりも長い分だけ、遅らせて、紙間をさらに広げる必要はある。

このように、通常のシーケンスでは、後処理の必要な両面画像形成ジョブを複数部処理するにおいて、１部を構成する用紙枚数が５枚以上の奇数枚である場合、２部目と３部目のように、２回に１回は、次の部の２枚目、３枚目の用紙の両面に画像を形成する時間を、後処理に当てることができる。しかしながら、１部目と２部目のように、２回に１回は必ず、後処理の時間を確保するために用紙の搬送を停止させる必要がある。そのため、後処理装置３を付設して画像形成システム１００を構成した場合には、画像形成装置１０１の能力を最大限に生かすことができず、生産性が低くなる。

なお、後処理の必要な両面画像形成ジョブを複数部処理するにおいても、１部を構成する用紙枚数が偶数枚である場合は、次の部の２枚目、３枚目の用紙の第１面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることができる。したがって、後処理時間が、用紙２枚分の片面画像形成時間よりも長くない限り、画像形成システム１００は画像形成装置１０１の能力を無駄にすることはない。

本願発明者は、このような後処理の必要な両面画像形成ジョブを複数部処理するにおいて、１部を構成する用紙枚数が５枚以上の奇数枚である場合の画像形成システム１００の生産性を上げるべく鋭意検討を行い、図１２（ｂ）〜図１２（ｄ）に示す３タイプの画像形成スケジューリングを考え出した。

図１２（ｂ）は、最初に考えたスケジューリングである。これにおいては、１部目の５枚目の用紙の後に、架空の用紙を入れて偶数枚としている。なお、架空の用紙を入れるとは、架空の用紙に対して、給紙、及び画像形成は行わないものの、恰も用紙が存在し、その両面に画像が形成されたとして、用紙の給紙搬送タイミング、及び画像形成順序を制御することである。

これにより、１部を構成する用紙枚数が６枚の両面画像形成ジョブを複数部処理する場合と同じスケジューリングとなる。

確かに、これにおいては、１部を構成する用紙枚数が偶数枚のように処理することで、２部目の２枚目、３枚目の用紙の片面に画像を形成する時間を、必ず後処理に当てることができる（参照符号Ｐ１３、Ｐ１４）。

しかしながら、この場合、３部目の２枚目の用紙が通常給紙されるタイミングを、図１２（ａ）の３部目の２枚目の用紙が通常給紙されるタイミングと比較すると分かるように、用紙２枚の片面に画像形成を施す時間分だけ遅れてしまう。これは、架空の用紙を入れたために、１部あたりの画像形成時間が長くなったためである。

図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のスケジューリングの、架空の用紙を入れることによる処理時間が長くなるといった不具合の改善を図ったスケジューリングであり、第３シーケンスによるものである。

これにおいては、まず、６枚目の用紙が架空の用紙であるので、２部目の１枚目の用紙を通常給紙するタイミングを、第３用紙搬送路３６より給紙されて２度目に画像形成位置３０を通過する４枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて搬送されるように早めている（参照符号Ｐ１５）。そして、この後に第３用紙搬送路３６にて待機させていた１部目の５枚目の用紙を、紙間Ｘを隔てて搬送し、２度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿５枚目の表面画像を形成して排出する。

さらに、第３用紙搬送路３６より給紙される６枚目の用紙が架空の用紙であるので、次に通常給紙される２部目の２枚目、３枚目の用紙の給紙タイミングも、第３用紙搬送路３６より給紙されて２度目に画像形成位置３０を通過する５枚目の用紙の後に、紙間Ｘを隔てて搬送されるように早めている（参照符号Ｐ１６）。

これにより、前の部の後処理を、１部を構成する用紙枚数が偶数枚の場合と同様に、次の部の２枚目、３枚目の片面に画像を形成している時間を利用して実施することができる。しかも、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）における、３部目の２枚目の用紙が通常給紙されるタイミングを比較すると分かるように、用紙２枚の片面に画像形成を施す時間分、処理時間を短くすることができる。

図１２（ｄ）も、図１２（ｃ）と同様に、図１２（ｂ）のスケジューリングの、架空の用紙を入れることによる処理時間が長くなるといった不具合の改善を図ったスケジューリングであり、第４シーケンスによるものである。

図１２（ｃ）のスケジューリングでは、連続して排紙される３枚目、４枚目の後には、２部目の１枚目の用紙を通常給紙し、この後に、第３用紙搬送路３６に待機させていた５枚目の用紙を搬送して、排出するようにしていたが、図１２（ｄ）では、連続して排紙される３枚目、４枚目の後に、第３用紙搬送路３６に待機させていた５枚目の用紙を搬送して（参照符号Ｐ１７）、３枚連続して排出する。そして、必ず部の最初において、１枚目〜３枚目の用紙を３枚連続して給紙する（参照符号Ｐ１８，Ｐ１９）。

これによれば、前の部の後処理を、次の部の１枚目、２枚目、及び３枚目の３枚の用紙の片面に画像を形成している時間を利用して実施できる。しかも、図１２（ａ）及び図１２（ｄ）における、３部目の２枚目の用紙が通常給紙されるタイミングを比較すると分かるように、用紙２枚の片面に画像形成を施す時間分、処理時間を短くすることができる。
なお、短縮できる時間は、図１２（ｃ）の第３スケジューリングと同じである。

図１３、図１４に、シーケンス制御部９８のシーケンスを変更する制御フローを示す。このうち、図１３は、原稿画像の読み込み完了時に、１部目より用紙奇数枚の両面画像形成であるかどうかが判断可能な場合のものである。

原稿画像の読み込みが完了して、後処理装置３から後処理時間Ｍを取得するか、或いはＰＣＵ５２で後処理時間Ｍを管理している場合は、後処理時間Ｍが確定すると、当該フローを開始する。当該フローは、両面画像形成である場合に実施する。

まず、１部を構成する用紙の枚数は５枚以上の奇数枚であるかどうかを判断し（Ｓ２１）、偶数枚の場合、及び奇数枚であっても５枚未満の場合は、シーケンスを変更する必要がないので、当該フローを終了する。

一方、Ｓ２１で５枚以上の奇数枚であると判断すると、Ｓ２２に進み、以降、図１２（ｃ）にそのスケジューリングを示した第３シーケンスに変更し、当該フローを終了する。

なお、Ｓ２２では、図１２（ｄ）にそのスケジューリングを示した第４シーケンスに変更するようにしてもよい。

一方、図１４は、原稿画像の読み込みをしながら、画像形成を開始する機種の場合、１部目の画像形成中は、原稿枚数の読み取りが完了していないため、シーケンスの変更の必要性を判断できない。

１部目を画像形成中に原稿画像の読み込みが完了して、後処理装置３から後処理時間Ｍを取得するか、或いはＰＣＵ５２で後処理時間Ｍを管理している場合は、後処理時間Ｍが確定すると、当該フローを開始する。

まず、原稿画像の読み込みが完了して状態で１部目を開始した場合は、２部設定以下もしくは片面画像形成であるかを判断する（Ｓ３１）。ここで２部設定以下であるかどうかを判断するのは、２部設定である場合、用紙が奇数枚であることが確定した後に１部しか画像形成されないので、シーケンスを変更しても効率改善の余地がないためである。このような場合は、シーケンスの変更を実施しない。

Ｓ３１で２部よりも多いと判断すると、１部を構成する用紙の枚数は５以上の奇数枚であるかどうかを判断し（Ｓ３２）、偶数枚の場合、及び奇数枚であっても５枚未満の場合は、シーケンスを変更する必要がないので、当該フローを終了する。

一方、Ｓ３２で５枚以上の奇数枚であると判断すると、Ｓ３３に進み、以降、図１２（ｃ）にそのスケジューリングを示した第３シーケンスに変更し、当該フローを終了する。

なお、Ｓ２２と同様に、Ｓ３３でも、図１２（ｄ）にそのスケジューリングを示した第４シーケンスに変更するようにしてもよい。

最後に、画像形成システム１，１００の各ブロック、特にシーケンス制御部９０，９８、メリット判断部９２、条件判断部９１，９７は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

すなわち、画像形成システム１，１００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成システム１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成システム１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、画像形成システム１，１００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明の実施の一形態を示すもので、画像形成システムにおける画像形成のシーケンス変更を実現する機能ブロック図である。 上記画像形成システムの構成を示す図面である。 上記画像形成システムに備えられた後処理装置の構成を示す図面である。 上記画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の搬送路構成を示す図面である。 上記画像形成システムにおける画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図６（ａ）〜図６（ｄ）は共に上記画像形成システムにおける、画像形成スケジューリングを示すタイミングチャートである。 １００％のパフォーマンスで両面画像形成可能な場合に、用紙を単独で両面画像形成することで発生する損失時間を示す図面であり、上の段は、紙間Ｘの１００％のパフォーマンスで片面画像形成可能な周期を示し、下の段は、１枚で両面画像形成した場合の周期を示している。 上記画像形成システムにおける画像形成のシーケンスを変更する制御フローを示す図面である。 上記画像形成システムにおける画像形成のシーケンスを変更する別の制御フローを示す図面である。 本発明の実施のその他の形態を示すもので、画像形成システムにおける画像形成のシーケンス変更を実現する機能ブロック図である。 上記他の画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の搬送路構成を示す図面である。 図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は共に上記他の画像形成システムにおける、画像形成スケジューリングを示すタイミングチャートである。 上記他の画像形成システムにおける画像形成のシーケンスを変更する制御フローを示す図面である。 上記他の画像形成システムにおける画像形成のシーケンスを変更する別の制御フローを示す図面である。

符号の説明

１，１００ 画像形成システム
２，１０１ 画像形成装置
３ 後処理装置
３１ 第１用紙搬送路（主搬送路）
３６ 第３用紙搬送路（副搬送路）
９０，９８ シーケンス制御部（シーケンス制御手段）
９１，９７ 条件判断部（条件判断手段）
９２ メリット判断部（メリット判断手段）
９３ 給紙搬送タイミング調整部（給紙搬送タイミング調整手段）
９４ 画像形成順序調整部（画像形成順序調整手段）

Claims (9)

1. 用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方の面に画像形成が完了した用紙を導く副搬送路を備え、排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、
   画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する条件判断手段と、
   前記条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更するシーケンス制御手段とが備えられ、
   前記シーケンス制御手段は、部の違いに関わりなく、給紙部より用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、
   部の最後の用紙を検出するまでは、用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙し、部の最後の用紙については、給紙部より１枚のみ給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後、続けて当該用紙の第２面にも画像を形成して１枚のみ排出する第１シーケンスに変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方の面に画像形成が完了した用紙を導く副搬送路を備え、排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、
   画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する条件判断手段と、
   前記条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更するシーケンス制御手段とが備えられ、
   前記シーケンス制御手段は、部の違いに関わりなく、給紙部より用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、
   部の最初の用紙については、給紙部より１枚のみ給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後、続けて当該用紙の第２面にも画像を形成して１枚のみ排出し、その後は、次の部の最初の用紙を検出するまで、用紙を２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成した後、当該２枚の用紙の第２面に画像を順次形成して２枚連続して排出し、次の２枚の用紙を連続して給紙する第２シーケンスに変更することを特徴とする画像形成装置。
3. 用紙の片面に画像を形成する片面画像形成時の用紙１枚当りの画像形成時間と、用紙を１枚のみ給紙して搬送し、両面に画像を形成して単独排紙することによる画像形成時間との差である損失時間を２倍した値と、１部の後処理に要する後処理時間とを比較してメリットの有無を判断するメリット判断手段を備え、
   前記シーケンス制御手段は、メリット判断手段にてメリット有りと判断された場合に、シーケンスの変更を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方の面に画像形成が完了した用紙を導く副搬送路を備え、排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、
   画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する条件判断手段と、
   前記条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更するシーケンス制御手段とが備えられ、
   前記条件判断手段は、１部を構成する用紙数が５以上の奇数であるかどうかも判断するようになっており、前記条件判断手段にて、５以上の奇数であると判断されると、
   前記シーケンス制御手段は、１部目の最初のみ給紙部より用紙を３枚連続して給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、３枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、２回目の給紙からは、部の違いに関わりなく、２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、
   １部目の最初のみ給紙部より用紙を３枚連続して給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、３枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、２回目の給紙からは、２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、次の２枚の用紙を給紙し、給紙部より部の最後の用紙を給紙すると、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は副搬送路に待機させていた用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、最後の用紙は副搬送路に待機させ、次は給紙部より用紙を１枚のみ給紙し、給紙した１枚の用紙の第１面に画像を形成した後副搬送路に待機させ、先に待機させていた部の最後の用紙のみ単独で搬送して第２面に画像を形成して１枚のみ排出し、以降は、再び２枚ずつ連続して給紙する第３シーケンスに変更することを特徴とする画像形成装置。
5. 用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方の面に画像形成が完了した用紙を導く副搬送路を備え、排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、
   画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であると共に１部を構成する用紙数は奇数で部数は２部以上、かつ、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の画像形成を遅らせる必要があるかどうかを判断する条件判断手段と、
   前記条件判断手段にて、両面画像形成であると共に１部の用紙数は奇数枚で部数は２部以上、かつ、次の部の画像形成を遅らせる必要があると判断されると、前の部の後処理を行っている間も次の部の画像形成を実施し得るように、複数部を連続して両面画像形成する際のシーケンスを変更するシーケンス制御手段とが備えられ、
   前記条件判断手段は、１部を構成する用紙数が５以上の奇数であるかどうかも判断するようになっており、前記条件判断手段にて、５以上の奇数であると判断されると、
   前記シーケンス制御手段は、１部目の最初のみ給紙部より用紙を３枚連続して給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、３枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、２回目の給紙からは、部の違いに関わりなく、２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、次の２枚の用紙を連続して給紙する通常のシーケンスを、
   各部において最初のみ給紙部より用紙を３枚連続して給紙し、給紙した３枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、１枚目と２枚目の用紙には第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、３枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、２回目の給紙からは、２枚ずつ連続して給紙し、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を形成し、２枚のうちの１枚目の用紙は待機させていた３枚目の用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して２枚連続して排出する一方、２枚のうちの２枚目の用紙は副搬送路にて待機させ、次の２枚の用紙を給紙し、給紙部より部の最後の用紙を給紙すると、給紙した２枚の用紙の第１面に画像を順次形成し、２枚目である最後の用紙を副搬送路に待機させることなく、１枚目及び２枚目の用紙は副搬送路に待機させていた用紙の後に付けて搬送して第２面にも画像を順次形成して３枚連続して排出する第４のシーケンスに変更することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記シーケンス制御手段は、主搬送路及び副搬送路における用紙搬送機構を制御して、用紙の搬送給紙タイミングを調整する給紙搬送タイミング調整手段と、
   画像形成部を制御して画像形成を行う画像の形成順序を調整する画像形成順序調整手段とを含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置と、排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
8. 請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置における各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。