CN100552556C - 成像装置 - Google Patents

Abstract

一种成像装置，其中不同颜色的多个彩色成分图像被形成在各自感光鼓(10)上，然后转印到转印带(30)上，其中所述不同颜色包括作为参考的参考颜色(例如黑色)和待调整的调整颜色(例如青色、品红色和黄色)。由CCD(34)检测被转印到转印带(30)上的彩色成分图像的各个位置。可以根据作为参考的参考彩色图像执行定时调整，使得每个彩色成分图像的检测位置与规定位置之间的差值不超过预定值。在此情况下，彩色成分图像利用单独多角镜(40)以相同定时被形成在相应的感光鼓(10)上。

Description

成像装置

技术领域

本发明涉及一种成像装置，用于通过将不同颜色的彩色成分图像形成在相应的图像载体上并随后将形成在图像载体上的彩色成分图像转印到转印介质上来形成包含多种彩色成分的图像，即彩色图像。本发明特别涉及一种特别是对于对准彩色成分图像执行定时调整的成像装置。

背景技术

作为将彩色图像形成在纸张上的装置，一种成像装置已广为人知，这种成像装置将彩色成分图像例如黑、青、品红和黄色图像分别形成在对应的感光鼓上，随后将图像以叠加的方式转印到转印带上。在这种成像装置中，将彩色成分图像形成在对应感光鼓上是通过用对应感光鼓的多个多角镜反射从多个激光二极管输出的激光束以将激光束指向到感光鼓来实现的。另一种类型的成像装置也为人所知，其具有较少数量的多角镜，其中来自多个激光二极管的激光束被导向共用(即单独的)多角镜上，而由该单独多角镜反射的激光束被引导到对应的感光鼓上。

然而，这种成像装置具有一个问题，即由于转印到转印带上的彩色成分图像的对准不良而降低了图像的质量。因此，在一种已知的成像装置中，形成一个用来调整成像的定时的图像(下文中称为“标记”)，并检测标记的位置以根据检测到的位置来执行定时调整(例如参见日本专利申请公开号4-149478(1992))。

在上述使用单独多角镜的成像装置中，对应于不同彩色成分即黑、青、品红和黄色的各个标记，例如依次地形成在运动的转印带上，因此各彩色成分形成标记的定时是不同的。所以，对应于彩色成分的激光束并不总是由多角镜的相同表面进行反射，这样就会造成一个问题，即标记的位置有可能会由于多角镜不同表面之间的区别而发生偏差。还存在另一个问题，即在形成各彩色成分的标记时，用来驱动转印带或感光鼓的带驱动辊的转速的变化也会造成标记的位置偏差。

发明内容

本发明的一个目的是考虑到这些情况而设计提供一种成像装置，其能够通过使多个彩色成分图像以相同定时形成在各图像载体上从而可以对成像高精度地进行定时调整。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，其具有这种的结构：即对应于图像载体的各光束被引导到单独多角镜上，并能够精确地形成参考彩色图像和调整彩色图像，而不会受到例如多角镜各反射表面之间各个差别或旋转角度误差的影响。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，其具有这样的结构：即相同颜色的多个彩色成分图像被形成在转印介质上，并且能够减少例如在形成彩色成分图像时不规则地产生的错误，而且能够精确地检测彩色成分图像的形成位置。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，其具有这样的结构：即相同颜色的多个彩色成分图像被形成在转印介质上，并且能够减少在每个旋转周期所产生错误(例如感光鼓转速的周期性变化)的影响，并能够高精度地对成像进行定时调整。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，其具有这样的结构，即具有相同颜色的多个彩色成分图像被形成在转印介质上，并且能够通过从形成在转印带上的彩色成分图像的各个检测位置与对应于预定间隔的位置之间的差值中选出极大值和极小值，并根据所选出的极大值和极小值之间的中间值，确定参考旋转位置角度，从而对在感光鼓旋转周期内所发生的颜色对准不良进行适当纠正，其中上述参考旋转位置角度是当转印带上的成像定时一致时的参考旋转角度位置。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，其具有这样的结构：即利用参考彩色图像作为参考，执行成像定时调整以使检测位置与每个调整彩色图像的规定位置之间的差值不超过对于每个调整颜色所确定的预定值，并能够针对有可能出现对准不良的颜色进行调整，即使该颜色的对准不良程度小于其它颜色对准不良的程度。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，其具有这样的结构：即对应于参考彩色成分以外的彩色成分的多个感光鼓由共用电动机驱动旋转，并且能够通过针对检测位置与规定位置之间差值最大的彩色成分的成像进行定时调整，来防止由共用电动机旋转的感光鼓的颜色对准不良。

根据本发明的成像装置，包括：多个图像载体；成像单元，用来将多种颜色的每个彩色成分图像分别形成在多个图像载体中的对应图像载体上；转印介质，形成在每个图像载体上的每个彩色成分图像被转印到其上；位置检测单元，用来检测被转印到转印介质上的每个彩色成分图像在转印介质上的位置；和定时调整单元，其根据由位置检测单元所检测到的每个彩色成分图像在转印介质上的位置，对成像单元在每个图像载体上分别形成每个彩色成分图像的定时进行调整；其特征在于，该成像单元包括：多个辐照器，用来以相同定时分别发射对应于每个图像载体的光束；和单独多角镜，用来通过同一个反射面将从多个辐照器以相同定时发射的光束分别朝向对应的图像载体反射，以使每个彩色成分图像以相同定时形成在每个对应图像载体上。

根据本发明的成像装置，其特征在于将多个彩色成分图像之一确定为参考彩色图像，作为调整的参考，而其它彩色成分图像被确定为待调整的调整彩色图像，根据作为参考的参考彩色图像在转印介质上的成像位置，定时调整单元调整成像定时，以使由检测单元检测到的每个调整彩色图像在转印介质上的检测位置与规定位置之间的差值不大于预定值。

在本发明的上述成像装置中，在执行成像装置的定时调整时，多个彩色成分图像以相同定时形成在各个图像载体上，因此彩色成分图像转印到转印介质上也是以相同定时进行的。在此实施例中，形成在转印介质上的彩色成分图像之间的间隔与图像载体之间的间隔相等。因此，与彩色成分图像以不同定时形成在各图像载体上的方法相比，降低了将各种彩色成分图像形成在转印介质上时所产生的位置偏差的影响，因此可以高精度地执行成像定时调整。例如，定时调整单元能够将其中一种彩色成分图像确定为参考颜色图像，作为调整的参考，而将其它彩色成分图像确定为待调整的调整颜色图像，并利用参考彩色图像作为参考，调整成像定时，以使每个调整彩色图像的检测位置与预定位置之间的差值不超过预定值。可选地，可以对于每种颜色确定参考位置，并可以执行成像定时调整以使检测位置与参考位置之间的差值不超过预定值。

而且，在本发明的上述成像装置中，对应于图像载体的光束从多个辐照器被引导至单独多角镜，并且由多角镜反射的光束被引导至对应的图像载体。在此方式，光束由单独多角镜反射。当光束以相同定时从多个辐照器发出以便在各个图像载体上以相同定时形成多个彩色成分图像时，光束由单独多角镜的同一表面反射。因此，可以精确地形成参考彩色图像与调整彩色图像，而不会受到例如多角镜各个反射面之间的各个差别或旋转角度错误的影响。所以，可以高精度地执行成像的定时调整。

根据本发明的成像装置，其特征在于，成像单元将相同颜色的多个彩色成分图像形成在所述转印介质上，位置检测单元检测相同颜色的多个彩色成分图像在转印介质上的位置，并计算检测位置的平均值作为每个彩色成分图像的位置。

在本发明的上述成像装置中，检测到形成在转印介质上的相同颜色的多个彩色成分图像的各自位置，计算出检测位置的平均值并将其确定为彩色成分图像的位置。因此，减少了在形成各个彩色成分图像中所产生错误的影响，并且可以精确地检测出彩色成分图像的形成位置。因此，可以高精度地执行成像的定时调整。

根据本发明的成像装置，其特征在于还包括：旋转角度位置检测单元，用来检测每个成像载体的旋转角度位置；和参考旋转角度位置检测单元，用来检测一参考旋转角度位置，该参考旋转角度位置是当作为具有圆筒形状的感光鼓的所述图像载体在所述转印带上成像的定时一致时的旋转角度位置，其中成像单元将相同颜色的多个彩色成分图像形成在转印介质上，所述位置检测单元检测相同颜色的多个彩色成分图像在所述转印介质上的位置，所述参考旋转角度位置检测单元根据所述位置检测单元检测到的相同颜色的多个彩色成分图像的位置，检测每个所述图像载体的参考旋转角度位置。并且，通过根据所述旋转角度位置检测单元检测到的每个所述图像载体的旋转角度位置和所述参考旋转角度位置检测单元检测到的每个所述图像载体的参考旋转角度位置，相对于对应参考颜色的参考旋转角度位置确定对应调整颜色的参考旋转角度位置，以使得在所述转印介质上的成像定时一致，所述定时调整单元从而调整成像定时。

在上述成像装置中，每个图像载体包括圆筒形感光鼓。检测形成在转印介质上的每个彩色成分图像的位置，并且根据该检测位置检测对应感光鼓的参考旋转角度位置，该参考旋转角度位置是当在转印带上的成像定时一致时的旋转角度位置。通过确定每个转印介质的参考旋转角度位置，以使得在转印带上参考图像的成像定时和调整颜色图像的成像定时彼此相一致，来执行成像的定时调整。因此，可以减少在每个旋转周期中所产生的错误(例如感光鼓转速的周期性变化)的影响，并高精度地执行成像的定时调整。

根据本发明的成像装置，其特征在于，成像单元以预定间隔形成每个彩色成分图像，参考旋转角度位置检测单元从由位置检测单元检测的形成在转印介质上每个彩色成分图像的形成位置与对应预定间隔的位置之间的差值中选择出极大值与极小值，计算所选出的极大值与极小值之间的中间值，并根据所计算出的中间值检测参考旋转角度位置。

在本发明的上述成像装置中，对于每种颜色，以预定间隔形成多个彩色成分图像，并从相同颜色的彩色成分图像在转印带上的各形成位置与对应预定间隔的位置之间的差值中挑选出极大值与极小值。然后，计算出极大值与极小值之间的中间值，根据计算出的中间值检测参考旋转角度位置。因此，可以对在感光鼓旋转周期中产生的错误进行纠正。例如，由于感光鼓离心率而周期性发生的颜色对准不良的周期基本上与感光鼓的旋转周期一致。在以旋转周期发生颜色对准不良的情况下，即使极大值与极小值变化，极大值与极小值之间的中间值也不会发生太大变化。所以，通过利用基于中间值的参考旋转角度位置，可以适时地对在感光鼓旋转周期中所发生的颜色对准不良进行纠正。

根据本发明的成像装置，其特征在于各彩色成分的预定值不同。

在上述成像装置中，执行成像的定时调整，以便利用参考彩色图像作为参考，每个调整彩色图像的检测位置和规定位置的差值不超过针对每个调整颜色所确定的预定值。因此，可以对对准不良可能较明显的颜色进行调整，即使该颜色的对准不良程度小于其它颜色的对准不良程度。例如，如果参考颜色为黑色，而调整颜色为品红色、青色和黄色，可将品红色的预定值设置得小于其它颜色的预定值，以使得比起其它调整颜色，可以更灵敏地处理品红色的对准不良。因为与其它调整颜色相比，品红色的对准不良可能更明显。

根据本发明的成像装置，其特征在于，多个成像载体中的至少两个成像载体包括由共用电动机驱动旋转的感光鼓，并且定时调整单元对一彩色成分调整成像定时，在对应由共用电动机旋转的多个感光鼓的彩色成分中，该彩色成分的检测位置与规定位置之间的差值最大。

在上述成像装置中，图像载体包括多个由共用电动机旋转的感光鼓，并且对由共用电动机旋转的感光鼓对应的各彩色成分中检测位置与预定位置之间的差值最大的彩色成分的成像进行定时调整。因此，可以防止由共用电动机旋转的多个感光鼓的颜色对准不良。而且，与其中由单独电动机驱动感光鼓的结构不同，在感光鼓中不会发生转速的变化，因为这些感光鼓由共用的电动机旋转。

通过下面的详细描述并参考附图，本发明的上述和其它目的和特征将会更加明显。

附图说明

图1是表示根据本发明成像装置的主要结构的示意图；

图2是表示根据本发明成像装置的控制系统的框图；

图3是表示感光鼓的一个结构实施例和用于驱动感光鼓的驱动系统的示意图；

图4是表示相同颜色的多个标记形成在转印带上的一个实施例的示意图；

图5A、5B和5C概念地示出各个调整颜色的中间值的实施例；

图6概念地示出挑选最小差值与最大差值的一个实施例；

图7是表示关于参考旋转角度位置的成像定时调整过程的一个实施例的流程图；

图8A和图8B是表示参考旋转角度位置计算过程的一个实施例的流程图；

图9是表示感光鼓一个结构实施例和由单独电动机驱动用来驱动感光鼓以调整颜色的驱动系统的示意图；

图10是表示调整颜色的感光鼓由单独电动机所驱动时关于参考旋转角度位置的成像定时调整处理的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面根据表示实施方式的附图详细描述本发明。

图1是表示根据本发明的成像装置主要结构的示意图。根据本发明的成像装置的主要结构元件设有：多个感光鼓(图像载体)10，在其上形成作为静电潜像的图像；多个激光二极管(辐照器)42，用于输出激光束(光束)；多个第一镜44、单独多角镜40和多个第二镜46，用于将从多个激光二极管42输出的激光束引导到多个感光鼓10上；多个显影辊24，用来将由激光束分别形成在感光鼓10上的静电潜像显影，和转印带(转印介质)30，多个感光鼓10上所形成的图像将转印至其上。

多个感光鼓10包括分别对应于黑、青、品红和黄色的感光鼓10B、10C、10M和10Y。类似地，多个显影辊24包括分别对应于黑、青、品红和黄色的显影辊24B、24C、24M和24Y。激光二极管42包括分别对应于黑、青、品红和黄色的二极管42B、42C、42M和42Y。

第一镜44包括分别对应于青、品红和黄色的第一镜44C、44M和44Y，用来将从对应青、品红和黄色的二极管42C、42M和42Y输出的激光束引导到多角镜40上。第二镜46包括分别对应于黑、青、品红和黄色的第二镜46B、46C、46M和46Y，用来将由多角镜40反射的激光束引导到分别对应黑、青、品红和黄色的感光鼓10B、10C、10M和10Y。通过以此方式将多个镜合并，从彼此隔开的多个激光二极管42发射的激光束的辐照点(射束点)，可以彼此靠近以使激光束能够入射到多角镜40的相同反射表面。

转印带30形成为环形。与各彩色成分分别对应的感光鼓10B、10C、10M和10Y被排列成面对转印带30的正面。当内切于转印带30的带驱动辊32驱动转印带30时，转印到转印带30上的图像在图1中相对感光鼓10从右向左移动。CCD(电荷耦合器件)34被布置成面对转印带30的正面。此外，CCD34被布置在感光鼓10沿转印带移动方向的下游侧。感光鼓10按照对应于黑色的感光鼓10B、对应于青色的感光鼓10C、对应于品红色的感光鼓10M和对应于黄色的次序的感光鼓10Y的顺序，被布置在CCD34沿转印带移动方向的上游侧。

转印辊36被布置成面对带驱动辊32，将转印带30夹在中间。纸张50从转印辊36与转印带30之间穿过，图像从转印带30转印转印到纸张50上，并由定影辊38定影。

图2是表示根据本发明成像装置控制系统的框图。成像装置的控制系统包括：LSU(激光扫描单元)64，其包括激光二极管42B、42C、42M、42Y和多角镜40；CCD34，用来检查形成在转印带30上的调整成像定时的图像(下文称作“标记”)；驱动单元66，用来驱动感光鼓10、带驱动辊32和多角镜40；图像输入单元62，例如用来读取原始图像的扫描仪；控制单元60，连接到上述的CCD34、LSU64，驱动单元66和图像输入单元62，并例如配置有CPU(中央处理器)和连接到控制单元60的RAM68和ROM70。控制单元60根据存储在ROM70中的程序和数据对装置的每个结构单元进行控制。

驱动单元66包括：用来驱动多角镜40的电动机(未示出)；用来驱动带驱动辊32的电动机(未示出)；用来驱动黑色感光鼓10B的单独电动机26和用来驱动除黑色以外的彩色成分的感光鼓10C、10M和10Y的共用电动机28。

图3是表示感光鼓结构的例子和驱动感光鼓的驱动系统的示意图。感光鼓10B、10C、10M和10Y包括分别固定在作为旋转中心的旋转轴上的正齿轮12B、12C、12M和12Y和与正齿轮12B、12C、12M和12Y分别啮合的蜗轮14B、14C、14M和14Y。对应于黑色的蜗轮14B与由单独电动机26驱动的蜗杆16B啮合。除黑色以外彩色成分的每个蜗轮14C、14M和14Y与由共用电动机28同时驱动的蜗杆16C啮合。因此，感光鼓10B由单独电动机26驱动旋转，而感光鼓10C、10M和10Y同时由共用电动机28驱动旋转。

感光鼓10C、10M和10Y的其上分别固定正齿轮12B、12C、12M和12Y的旋转轴旋转地支撑在成像装置本体的机架上。正齿轮12B、12C、12M和12Y分别设有肋20B、20C、20M和20Y。对应于每个肋20B、20C、20M和20Y，以感光鼓10B、10C、10M和10Y分别设置在成像装置本体的机架上的相同方式，设置有肋传感器22B、22C、22M和22Y。每个肋传感器22B、22C、22M和22Y设有光发射单元和光接收单元，例如检测光被在光发射单元与光接收单元之间对应的肋20B、20C、20M和20Y的经过所阻挡。

在相应的肋20B、20C、20M和20Y经过对应的光发射单元和对应的光接收单元之间的定时，每个肋传感器22B、22C、22M和22Y分别输出预定的信号。因此，这些预定信号是与感光鼓10B、10C、10M和10Y的旋转分别同步的同步信号。基于这些同步信号，控制单元60可以获得每个感光鼓10B、10C、10M和10Y的旋转角度位置。因此，每个肋传感器22B、22C、22M和22Y作为旋转角度位置检测单元而工作。

LSU64作为图像形成单元，用于形成作为参考的黑色参考标记(参考彩色图像)和在对应每个颜色成分的感光鼓10上待调整的青、品红和黄色的调整标记(调整彩色图像)。CCD34和控制单元60作为位置检测单元，用来检测每个被转印到转印带30上的标记(彩色成分图像)的位置。控制单元60作为定时调整单元，通过控制LSU64调整成像定时，以使每个调整标记的检测位置与基于参考标记的规定位置之间的差别不超过一预定值。上述预定值在各种彩色成分之间有所区别，例如对应于黄色的值最大，而对应于品红色的值最小。

在此实施方式中，分别对应于青、品红和黄色的感光鼓10C、10M和10Y同时由共用电动机28驱动旋转。因此，对于检测到的位置与规定位置之间的差别最大的以及此差别大于上述预定值的彩色成分进行成像的定时调整。

在进行成像的定时调整时，控制单元60控制LSU64以使每个激光二极管42发射具有相同定时的光，以在每个感光鼓10B、10C、10M和10Y上以相同的定时分别形成各个彩色成分的标记。因此，从激光二极管42发射的各个彩色成分的激光束在多角镜40的同一个反射表面上朝向各自感光鼓10被反射出去。因此，如图1所示，黑、青、品红和黄色的标记以相同的定时被转印到转印带30上。在此情况下，转印到转印带30上的标记之间的间隔等于感光鼓10之间的间隔。

控制单元60调整青色的成像定时以使参考标记(黑色)和青色的调整标记之间的间隔S1基本等于(即差别小于预定值)黑色感光鼓10B与青色感光鼓10C之间的间隔P1。类似地，控制单元60调整品红色成像定时以使参考标记(黑色)与品红色调整标记之间的间隔S2基本上等于(即差别小于预定值)黑色感光鼓10B与品红色感光鼓10M之间的间隔(P1+P2)。此外，间隔P2是青色感光鼓10C与品红色感光鼓10M之间的间隔。另外相似地，控制单元60调整黄色的成像定时以使参考标记(黑色)与黄色调整标记之间的间隔S3基本相等(即差别小于预定值)黑色感光鼓10B与黄色感光鼓10Y之间的间隔(P1+P2+P3)。此外，间隔P3是品红色感光鼓10M与黄色感光鼓10Y之间的间隔。

在此，作为每个彩色成分图像的位置，使用在标记移动方向上由CCD34检测的标记前端位置与后端位置之间的平均值。该平均值由控制单元60计算并存储在RAM68中。存储的平均值用于作为彩色成分图像的位置。应该注意到，标记的位置可以表示为从某一时间点到由CCD34所检测到的时间点的时间段。

在此实施方式中，在进行成像定时调整的过程中，控制单元60控制下的LSU64将相同色彩的多个标记形成在转印带30上。图4是表示相同色彩的多个标记形成在转印带30上的实施例的示意图。在如图4所示的实施例中，关于每种颜色，三个标记相继形成在转印带30上。控制单元60计算由CCD34检测的相同颜色的标记位置的平均值。具体来说，计算第一参考标记(黑色)与青色的第一调整标记之间间隔、第二参考标记与青色的第二调整标记之间的间隔、和第三参考标记与青色的第三调整标记之间的间隔的平均值。以此方式计算出的平均值作为参考标记(黑色)和青色调整标记之间的间隔S1。

每个感光鼓10是圆筒形的，控制单元60作为检测单元，用于根据相同颜色的各个标记位置检测每个感光鼓10的参考旋转角度位置。然后，控制单元60通过相对于对应参考颜色的参考旋转角度位置确定与调整颜色对应的参考旋转角度位置，来调整调整颜色的成像定时，从而使转印带30上的成像定时一致。

图5A、5B和5C概念性地示出每个调整颜色感光鼓10的中间值的实施例。在控制单元60的控制下，多个参考标记和每个颜色的多个调整标记以预定间隔形成在转印带30上。控制单元60还具有选择功能，用于检测参考标记和每个颜色的调整标记，对于每个标记，比较在转印带30上实际检测到的标记所处的检测位置与根据预定间隔将要形成的标记所处的预期位置来发现二者之间的差值，并从该差值中选择出极大值和极小值。控制单元60还具有计算功能，用来计算所选择出的极大值和所选择出的极小值之间的中间值。然后，控制单元60根据计算出的中间值检测感光鼓10的参考旋转角度位置，并将检测结果存储在RAM68中。

具体而言，感光鼓10的参考旋转角度位置即是形成在所检测的中间值位置处的图像的潜像由激光束写入时感光鼓10的旋转角度位置。

另外，可通过肋传感器22检测到肋20的时间和激光二极管42输出激光束的时间之间的时间差，来获得感光鼓10的旋转角度位置。因此，可通过肋传感器22检测到肋20的时间和形成在上述中间值位置处的图像的潜像由激光束写在感光鼓10上的时间的时间差，来获得感光鼓10的参考旋转角度位置。

在图5A、5B和图5C中，对于绘在横坐标上的每个标记的数字，检测位置与预期位置之间的差别作为时间(秒)绘在纵坐标上。由于转印带30匀速移动，所以转印带30上的位置差可以用CCD34检测到的标记的检测时间差来表示。具体而言，用CCD34实际检测到的标记的时间点与应该检测到标记的时间点之间的时间差表示标记形成位置的偏差。

图6概念性地示出选择极小值与极大值的实施例。在下文中，最大值与最小值之间的差值或者极大值和极小值之间的差值称为幅度。控制单元60选择包括在从最小值到“最小值+幅度/4”的范围内的数据中的中间值作为极小值。当存在多个中间数据时，控制单元60计算与上述范围右侧相邻的范围和与上述范围左侧相邻的范围的平均值，每个范围包括数据总数的8.3％。然后，控制单元60选择平均值较小的范围内的中间数据作为极小值。极大值也以相似的方式进行选择。

应该注意到，上述的8.3％对应于感光鼓一周(360°)的30°(30/360＝0.83)。具体而言，在选择极小值和极大值时，当使用包括在感光鼓10一周(360°)中的全部数据中包括在30°范围内的数据时，可以获得足够的结果。

图7是表示有关参考旋转角度位置的成像定时调整过程的流程图。首先，在控制单元60的控制下，多个参考标记和每个颜色的多个调整标记以预定间隔形成在转印带30上。控制单元60根据由CCD34所检测到的前端位置和后端位置计算每个彩色成分标记的中间位置(S10)，并将计算出的结果存储在RAM68中。随后，对于每个参考标记(黑色)和除了黑色以外的彩色成分(青色、品红色和黄色)的标记，控制单元60根据由所检测位置所计算的每个中间位置和由将形成标记的预期位置所计算的每个中间位置之间的差值获得最大值、最小值和幅度(S12)，并将其存储在RAM68中。随后，控制单元60根据除黑色以外的彩色成分(青色、品红色和黄色)对幅度进行校正(S16)。例如可以通过平分对应黄色的幅度来实现校正。

控制单元60将校正以后幅度最大的彩色成分确定为调整颜色(待调整的颜色)(S18)，并检查与所确定的调整颜色对应的幅度是否小于预定值(S20)。当与调整颜色对应的幅度小于预定值时(S20：否)，控制单元60不会执行定时调整。当与调整颜色对应的幅度不小于预定值时(S20：是)，控制单元60计算与调整颜色对应的参考旋转角度位置(S22)，并将计算结果存储在RAM68中。此外，控制单元60计算与参考颜色(黑色)对应的参考旋转角度位置(S24)，并将计算结果存储在RAM68中。然后，控制单元60通过相对于对应参考颜色的参考旋转角度位置确定与调整颜色对应的参考旋转角度位置，来调整调整颜色的成像定时，从而使转印带30上的成像定时一致(S26)。通过这样做，即使由于感光鼓的离心率而在参考颜色与调整颜色之间造成周期性的颜色对准不良时，颜色也以相同的循环被偏离调整，由此可以防止明显的颜色对准不良。

图8A和图8B是表示图7的流程图中步骤S22和S24中参考旋转角度位置计算过程实施例的流程图。

首先，控制单元60获得包括在从最小值到“最小值+幅度/4”范围内的数据数量(S30)，并将其存储在RAM68中。当数据数量为奇数时(S32：是)，控制单元60确定上述范围内的中间数据作为极小值(S34)，并将其存储在RAM68中。当数据数量为偶数时(S32：否)时，控制单元60分别计算在前面与上述范围相邻的范围和在后面与上述范围相邻的范围中的数据的平均值，并且每个范围包括数据总数的8.3％(S36)，并将计算结果存储在RAM68中。然后，从两个范围的各自的中间数据中，控制单元60确定平均值较小的范围中的中间数据作为极小值(S38)，并将其存储在RAM68中。

接下来，控制单元60获得包括在从“最大值-幅度/4”到最大值的范围内的数据数量(S40)，并将其存储在RAM68中。当数据数量为奇数时(S42：是)，则控制单元60确定上述范围内的中间数据作为极大值(S44)，并将其存储在RAM68中。当数据数量为偶数时(S42：否)，控制单元60分别计算在前面与上述范围相邻的范围和在后面与上述范围相邻的范围中的数据的平均值，并且每个范围包括数据总数的8.3％(S46)，并将计算结果存储在RAM68中。然后，从两个范围的各自的中间数据中，控制单元60确定平均值较大的范围中的中间数据作为极大值(S48)，并将其存储在RAM68中。

当极大值与极小值之间的数据数量为奇数时(S50：是)，控制单元60通过把极大值与极小值之间的中间数据看作中间值来确定参考旋转角度位置(S52)，并将其存储在RAM68中。当极大值与极小值之间的数据数量为偶数时(S50：否)，控制单元60通过把极大值与极小值之间的两个中间数据中接近幅度中央的数据作为中间数据，来确定参考旋转角度位置(S54)，并将其存储在RAM68中。

除了如上所述以时间段来表示标记之间的间隔，还可以通过对应时间段的距离或者对应时间段的点数来表示间隔。

在上述的实施方式中，调整颜色的感光鼓10C、10M和10Y被设置成由共用电动机28驱动。然而，调整颜色的感光鼓10C、10M和10Y也可以由单独电动机来驱动。图9是表示感光鼓和由单独电动机来驱动调整颜色的感光鼓10C、10M和10Y的驱动系统的结构实施例示意图。分别地，对应青色的蜗轮14C与由单独电动机26C所驱动的蜗杆16C啮合，对应品红色的蜗轮14M与由单独电动机26M所驱动的蜗杆16M啮合，对应黄色的蜗轮14Y与由单独电动机26Y所驱动的蜗杆16Y啮合。

图10是表示当调整颜色的感光鼓10C、10M和10Y分别由单独电动机26C、26M和26Y驱动时的关于参考旋转角度位置的成像定时调整过程的实施例的流程图。

在图10的步骤S10、S12、S16、S24和S26中，处理的执行与图7流程图中的步骤类似。控制单元60校正对应除黑色以外的彩色成分的幅度(S16)。接下来，当与青色对应的幅度不小于预定值时(S19a：是)，控制单元60计算对应于青色的参考旋转角度位置(S19b)，并将计算结果存储在RAM68中。另一方面，当与品红色对应的幅度不小于预定值时(S21a：是)，控制单元60计算对应于品红色的参考旋转角度位置(S21b)，并将计算结果存储在RAM68中。当与黄色对应的幅度不小于预定值时(S23a：是)，控制单元60计算对应于黄色的参考旋转角度位置(S23b)，并将计算结果存储在RAM68中。接下来，控制单元60计算对应于黑色的参考旋转角度位置(S24)，并将计算结果存储在RAM68中。对于被计算出参考旋转角度位置的调整颜色，控制单元60通过相对于对应参考颜色的参考旋转角度位置确定与调整颜色对应的参考旋转角度位置，来调整调整颜色的成像定时，从而使转印带30上的成像定时一致(S26)。

由于本发明在不脱离其主要特征的实质范围内可以以多种形式实施，因此本发明的实施方式只是出于解释的目的而不是为了限制，由于本发明的范围是由所附的权利要求书而不是由说明书所限定，所以所有的变化都落在权利要求书的范围之内，或者其等效范围由权利要求书所涵盖。

Claims (7)

1.一种用于形成含有多个彩色成分的图像的成像装置，包括：

多个图像载体；

成像单元，用来将多种颜色的每种彩色成分图像分别形成在所述多个图像载体中的相应图像载体上；

转印介质，形成于每个所述图像载体上的每个彩色成分图像将被转印至其上；

位置检测单元，用来检测被转印到所述转印介质的每个彩色成分图像在所述转印介质上的位置；以及

定时调整单元，其根据由所述位置检测单元所检测的每个彩色成分图像在所述转印介质上的位置，调整要通过所述成像单元在每个所述图像载体上分别形成每个彩色成分图像的定时；

其特征在于，所述成像单元包括：

多个辐照器，用来以相同定时分别发射与每个所述图像载体对应的光束；

单独多角镜，其通过同一个反射面反射以相同定时从所述多个辐照器朝向相应图像载体分别发出的光束，以使每个彩色成分图像以相同定时形成于每个所述相应的图像载体上，

其中，所述含有多个彩色成分的图像通过使用光束而形成，所述光束对应于所述图像所含有的多个彩色成分，在同一定时从相应的多个辐照器发出，

由多个辐照器在同一定时发出的光束总是由所述单独多角镜的同一个反射面反射。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，

将所述多个彩色成分图像之一确定为作为调整参考的参考彩色图像，而其它彩色成分图像被确定为待调整的调整彩色图像，并且

所述定时调整单元根据作为参考的所述参考彩色图像在所述转印介质上的形成位置，调整成像的定时，以使由所述检测单元检测到的每个所述调整颜色图像在所述转印介质上的检测位置与规定位置之间的差别不大于一预定值。

3.根据权利要求1或2所述的成像装置，其特征在于，

所述成像单元在所述转印介质上形成相同颜色的多个彩色成分图像，并且

所述位置检测单元检测相同颜色的多个彩色成分图像在所述转印介质上的位置，并计算所检测位置的平均值作为每个彩色成分图像的位置。

4.根据权利要求1或2所述的成像装置，其特征在于还包括：旋转角度位置检测单元，用来检测每个成像载体的旋转角度位置；和参考旋转角度位置检测单元，用来检测一参考旋转角度位置，该参考旋转角度位置是当作为具有圆筒形状的感光鼓的所述图像载体在所述转印介质上成像的定时一致时的旋转角度位置，其中

所述成像单元将相同颜色的多个彩色成分图像形成在所述转印介质上，

所述位置检测单元检测相同颜色的多个彩色成分图像在所述转印介质上的位置，

所述参考旋转角度位置检测单元根据所述位置检测单元检测到的相同颜色的多个彩色成分图像的位置，检测每个所述图像载体的参考旋转角度位置，并且，

通过根据所述旋转角度位置检测单元检测到的每个所述图像载体的旋转角度位置和所述参考旋转角度位置检测单元检测到的每个所述图像载体的参考旋转角度位置，相对于对应参考颜色的参考旋转角度位置确定对应调整颜色的参考旋转角度位置，以使得在所述转印介质上的成像定时一致，所述定时调整单元从而调整成像定时。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，

所述成像单元以预定间隔形成每个彩色成分图像，并且

所述参考旋转角度位置检测单元从由所述位置检测单元检测到的形成在所述转印介质上的每个彩色成分图像的形成位置与对应于预定间隔的位置之间的差值中选择极大值与极小值，计算所述选择的极大值与所述选择的极小值的中间值，并根据所述计算出的中间值检测参考旋转角度。

6.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，各彩色成分的所述预定值不同。

7.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，

所述多个成像载体中的至少两个成像载体包括由共用电动机旋转的感光鼓，并且

所述定时调整单元对一彩色成分调整成像定时，在对应由所述共用电动机旋转的所述多个感光鼓的彩色成分中，该彩色成分的检测位置与规定位置之间的差值最大。

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