JP2001142278A - レジストレーション補正方法 - Google Patents
レジストレーション補正方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 濃度検知センサによるレジマークの検出精度
を向上させて、色ずれのない高画質の画像を形成する。 【解決手段】 ４個のレーザスキャナユニットを同時に
オンして形成した静電潜像にトナーを付着さてレジマー
クＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 を形成し、これを中間転写ベ
ルト６上に転写する。レジマークを濃度検知センサ１１
によって読み取り、その読取り結果に基づいて、各色の
レジストレーション補正を行う。中間転写ベルト６上に
レジマークを形成するときの中間転写ベルト６の移動速
度に対し、中間転写ベルト６上のレジマークを検出する
ときの中間転写ベルト６の移動速度を例えば１／２にす
ることで、同じサンプリングクロックを用いる場合に、
通常速ではレジマークの先端から距離ａの所でサンプリ
ングしていたものが、先端からａ／２の所で検出できる
ため検出精度を２倍に上げることが可能になる。
を向上させて、色ずれのない高画質の画像を形成する。 【解決手段】 ４個のレーザスキャナユニットを同時に
オンして形成した静電潜像にトナーを付着さてレジマー
クＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 を形成し、これを中間転写ベ
ルト６上に転写する。レジマークを濃度検知センサ１１
によって読み取り、その読取り結果に基づいて、各色の
レジストレーション補正を行う。中間転写ベルト６上に
レジマークを形成するときの中間転写ベルト６の移動速
度に対し、中間転写ベルト６上のレジマークを検出する
ときの中間転写ベルト６の移動速度を例えば１／２にす
ることで、同じサンプリングクロックを用いる場合に、
通常速ではレジマークの先端から距離ａの所でサンプリ
ングしていたものが、先端からａ／２の所で検出できる
ため検出精度を２倍に上げることが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写ベルトを
使用した多色の画像形成装置におけるレジストレーショ
ン補正方法に関するものである。
使用した多色の画像形成装置におけるレジストレーショ
ン補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１に、４連ドラム方式の画像形成装置
の一例を示す。
の一例を示す。
【０００３】同図において、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ
は、この順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の感光ドラムであり、１色の現像剤につき１本の感光ド
ラムが対応している。２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋは、一
次帯電器であり、各感光ドラム表面を所定の極性、所定
の電位に均一に帯電する。３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ
は、レーザスキャナユニットであり、それぞれコントロ
ーラ（不図示）から送られる画像信号によって生成され
るレーザのオン・オフ信号により感光ドラム１上を露光
して静電潜像を形成する。４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ
は、現像器であり、各感光ドラム上の静電潜像に各色の
トナーを付着させてトナー像として現像する。５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋは、転写ローラであり、各感光ドラム
上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６上に一次転
写するためのものである。７ａは給紙カセットであり、
中間転写ベルト６上に形成された複数色のトナー像が転
写される転写材が収給紙トレイ７ｂから給紙された転写
材Ｐは、給搬送装置７ｃによって搬送される。８は二次
転写ローラであり、搬送されてきた転写材Ｐに、中間転
写ベルト６上の４色のトナー像を一括で二次転写するも
のである。９は転写材Ｐに二次転写されたトナー像を定
着するための定着装置、１０は定着後の転写材Ｐが排出
される排紙トレイである。１１は濃度検知センサ（検出
手段）であり、ユーザが所望の出力画像を得られるよう
に、最大濃度を出力するための条件（例えば、帯電バイ
アス）およびγテーブルを決定するために中間転写ベル
ト６上に転写された濃度検出用のトナー像であるパッチ
の濃度を検出するためのものである。
は、この順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の感光ドラムであり、１色の現像剤につき１本の感光ド
ラムが対応している。２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋは、一
次帯電器であり、各感光ドラム表面を所定の極性、所定
の電位に均一に帯電する。３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ
は、レーザスキャナユニットであり、それぞれコントロ
ーラ（不図示）から送られる画像信号によって生成され
るレーザのオン・オフ信号により感光ドラム１上を露光
して静電潜像を形成する。４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ
は、現像器であり、各感光ドラム上の静電潜像に各色の
トナーを付着させてトナー像として現像する。５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋは、転写ローラであり、各感光ドラム
上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６上に一次転
写するためのものである。７ａは給紙カセットであり、
中間転写ベルト６上に形成された複数色のトナー像が転
写される転写材が収給紙トレイ７ｂから給紙された転写
材Ｐは、給搬送装置７ｃによって搬送される。８は二次
転写ローラであり、搬送されてきた転写材Ｐに、中間転
写ベルト６上の４色のトナー像を一括で二次転写するも
のである。９は転写材Ｐに二次転写されたトナー像を定
着するための定着装置、１０は定着後の転写材Ｐが排出
される排紙トレイである。１１は濃度検知センサ（検出
手段）であり、ユーザが所望の出力画像を得られるよう
に、最大濃度を出力するための条件（例えば、帯電バイ
アス）およびγテーブルを決定するために中間転写ベル
ト６上に転写された濃度検出用のトナー像であるパッチ
の濃度を検出するためのものである。
【０００４】上述の画像形成装置においては、濃度検知
センサ１１を利用して、レジストレーション補正を行っ
ている。各色の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に
形成したレジストレーション補正用のトナー像であるレ
ジマークを、中間転写ベルト６上に転写し、この中間転
写ベルト６上のレジマークを、濃度検知センサ１１を使
用して読み取り、この読取り結果に基づいて、レーザス
キャナユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋのレーザによ
る潜像の書き出しタイミングを調整するのである。
センサ１１を利用して、レジストレーション補正を行っ
ている。各色の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に
形成したレジストレーション補正用のトナー像であるレ
ジマークを、中間転写ベルト６上に転写し、この中間転
写ベルト６上のレジマークを、濃度検知センサ１１を使
用して読み取り、この読取り結果に基づいて、レーザス
キャナユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋのレーザによ
る潜像の書き出しタイミングを調整するのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のような画像形成
装置、つまり感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが固
定式である多色の画像形成装置においては、中間転写ベ
ルト６が１回転するうちに１つのカラー画像（ただし、
連続印字モードでは複数のカラー画像の形成も可能。）
を形成する構成のため、各色間のＰＬＬ制御が間に合わ
ず、画像形成前に補正値をフィードバックしておく必要
があり、その方法として中間転写ベルト６上にマーキン
グしたレジマークを濃度検知センサ１１で読み取り、演
算によってずれ量を割り出し、画像書き出しタイミング
にフィードバックすることがなされている。ここで、Ｐ
ＬＬ（Phase Locket Loop ）制御とは、複数のポリゴン
ミラーを同時に回転させる場合の制御であり、基準のポ
リゴンミラーに対して他のポリゴンミラーの位相が一定
になるように制御するものである。このような制御を行
う理由は、複数のポリゴンミラーを同時に回転させる場
合、速度が一定になったときに必ずしもポリゴンミラー
の面が同位相になっているとは限らず、また、それぞれ
のポリゴンモータは独立の速度偏差をもっているため、
位相差は、回転中一定になっているとは限らないからで
ある。
装置、つまり感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが固
定式である多色の画像形成装置においては、中間転写ベ
ルト６が１回転するうちに１つのカラー画像（ただし、
連続印字モードでは複数のカラー画像の形成も可能。）
を形成する構成のため、各色間のＰＬＬ制御が間に合わ
ず、画像形成前に補正値をフィードバックしておく必要
があり、その方法として中間転写ベルト６上にマーキン
グしたレジマークを濃度検知センサ１１で読み取り、演
算によってずれ量を割り出し、画像書き出しタイミング
にフィードバックすることがなされている。ここで、Ｐ
ＬＬ（Phase Locket Loop ）制御とは、複数のポリゴン
ミラーを同時に回転させる場合の制御であり、基準のポ
リゴンミラーに対して他のポリゴンミラーの位相が一定
になるように制御するものである。このような制御を行
う理由は、複数のポリゴンミラーを同時に回転させる場
合、速度が一定になったときに必ずしもポリゴンミラー
の面が同位相になっているとは限らず、また、それぞれ
のポリゴンモータは独立の速度偏差をもっているため、
位相差は、回転中一定になっているとは限らないからで
ある。
【０００６】上述の各色のレジマークの形成、およびそ
の読取りは、中間転写ベルト６を画像形成時の速度で回
転させた状態で行っている。
の読取りは、中間転写ベルト６を画像形成時の速度で回
転させた状態で行っている。
【０００７】しかし、上述の方法によると、レジマーク
の検出精度をさらに向上させることがむずかしいという
問題があった。
の検出精度をさらに向上させることがむずかしいという
問題があった。
【０００８】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であり、レジマークの検出精度をさらに向上させて、色
ずれのない高画質の画像を形成することのできる画像形
成装置を提供することを目的とするものである。
であり、レジマークの検出精度をさらに向上させて、色
ずれのない高画質の画像を形成することのできる画像形
成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明は、それぞれ色の異なるトナー像を
形成する複数の画像形成部を中間転写ベルトの移動方向
に沿って配設し、各画像形成部で形成した色の異なるト
ナー像を前記中間転写ベルト上に順次に転写して、前記
中間転写ベルト上で複数色のトナー像を重ね合わせた
後、前記中間転写ベルト上の複数色のトナー像を一括で
転写材上に転写する画像形成装置におけるレジストレー
ション補正方法において、前記中間転写ベルトを第１の
速度で移動させた状態で、前記各色の画像形成部にて前
記中間転写ベルト上にレジストレーション補正用のトナ
ー像であるレジマークを形成し、前記レジマークの形成
後、前記中間転写ベルトを前記第１の速度と異なる第２
の速度で移動させた状態で、前記各色のレジマークを検
出装置で検出する、ことを特徴とする。
めの請求項１の発明は、それぞれ色の異なるトナー像を
形成する複数の画像形成部を中間転写ベルトの移動方向
に沿って配設し、各画像形成部で形成した色の異なるト
ナー像を前記中間転写ベルト上に順次に転写して、前記
中間転写ベルト上で複数色のトナー像を重ね合わせた
後、前記中間転写ベルト上の複数色のトナー像を一括で
転写材上に転写する画像形成装置におけるレジストレー
ション補正方法において、前記中間転写ベルトを第１の
速度で移動させた状態で、前記各色の画像形成部にて前
記中間転写ベルト上にレジストレーション補正用のトナ
ー像であるレジマークを形成し、前記レジマークの形成
後、前記中間転写ベルトを前記第１の速度と異なる第２
の速度で移動させた状態で、前記各色のレジマークを検
出装置で検出する、ことを特徴とする。
【００１０】請求項２に係る本発明は、請求項１のレジ
ストレーション補正方法において、前記第２の速度を前
記第１の速度よりも遅く設定する、ことを特徴とする。
ストレーション補正方法において、前記第２の速度を前
記第１の速度よりも遅く設定する、ことを特徴とする。
【００１１】請求項３に係る本発明は、請求項１または
２のレジストレーション補正方法において、前記各色の
画像形成部は、均一に帯電された像担持体表面を露光し
て静電潜像を形成する露光手段を備え、前記レジマーク
は、前記各色の露光手段の露光光を同時にオンして形成
した静電潜像を現像、転写して形成する、ことを特徴と
する。
２のレジストレーション補正方法において、前記各色の
画像形成部は、均一に帯電された像担持体表面を露光し
て静電潜像を形成する露光手段を備え、前記レジマーク
は、前記各色の露光手段の露光光を同時にオンして形成
した静電潜像を現像、転写して形成する、ことを特徴と
する。
【００１２】請求項４に係る本発明は、請求項１、２、
または３のレジストレーション補正方法において、レジ
ストレーション補正用の補正値は、前記検出手段による
前記中間転写ベルト上の基準色のレジマークの検出から
各色のレジマークの検出までの時間を計測した結果から
算出する、ことを特徴とする。
または３のレジストレーション補正方法において、レジ
ストレーション補正用の補正値は、前記検出手段による
前記中間転写ベルト上の基準色のレジマークの検出から
各色のレジマークの検出までの時間を計測した結果から
算出する、ことを特徴とする。
【００１３】請求項５に係る本発明は、請求項１、２、
３、または４のレジストレーション補正方法において、
前記レジマークと同じ方法で前記中間転写ベルト上に形
成する濃度検出用のトナー像をパッチとすると、前記レ
ジマークの形成・検出を、前記パッチの形成・検出と並
列処理で、１つの前記検出手段によって行う、ことを特
徴とする。
３、または４のレジストレーション補正方法において、
前記レジマークと同じ方法で前記中間転写ベルト上に形
成する濃度検出用のトナー像をパッチとすると、前記レ
ジマークの形成・検出を、前記パッチの形成・検出と並
列処理で、１つの前記検出手段によって行う、ことを特
徴とする。
【００１４】請求項６に係る本発明は、請求項１、２、
３、４、または５のレジストレーション補正方法におい
て、前記検出手段による前記レジマークと前記パッチと
の検出の切替えは、１つの信号のローとハイの切替えに
よって行う、ことを特徴とする。
３、４、または５のレジストレーション補正方法におい
て、前記検出手段による前記レジマークと前記パッチと
の検出の切替えは、１つの信号のローとハイの切替えに
よって行う、ことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１６】〈実施の形態１〉図１に、本発明に係る画
像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、
４連ドラム方式の４色フルカラーの画像形成装置であ
り、同図はその概略構成を示す縦断面図である。
像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、
４連ドラム方式の４色フルカラーの画像形成装置であ
り、同図はその概略構成を示す縦断面図である。
【００１７】同図において、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ
は、この順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の感光ドラム（像担持体）であり、１色の現像剤につき
１本の感光ドラムが対応している。２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、
２Ｂｋは、一次帯電器であり、各感光ドラム表面を所定
の極性、所定の電位に均一に帯電する。３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃ、３Ｂｋは、露光手段としてのレーザスキャナユニッ
トであり、それぞれコントローラ（不図示）から送られ
る画像信号によって生成されるレーザのオン・オフ信号
により感光ドラム１上を露光して静電潜像を形成する。
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋは、現像器であり、各感光ド
ラム上の静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像
として現像する。５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋは、転写ロ
ーラであり、各感光ドラム上に形成されたトナー像を中
間転写ベルト６上に一次転写するためのものである。
は、この順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の感光ドラム（像担持体）であり、１色の現像剤につき
１本の感光ドラムが対応している。２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、
２Ｂｋは、一次帯電器であり、各感光ドラム表面を所定
の極性、所定の電位に均一に帯電する。３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃ、３Ｂｋは、露光手段としてのレーザスキャナユニッ
トであり、それぞれコントローラ（不図示）から送られ
る画像信号によって生成されるレーザのオン・オフ信号
により感光ドラム１上を露光して静電潜像を形成する。
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋは、現像器であり、各感光ド
ラム上の静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像
として現像する。５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋは、転写ロ
ーラであり、各感光ドラム上に形成されたトナー像を中
間転写ベルト６上に一次転写するためのものである。
【００１８】上述の感光ドラム１Ｙ、一次帯電器２Ｙ、
レーザスキャナユニット３Ｙ、現像器４Ｙ、転写ローラ
５Ｙによってイエローの画像形成部が構成されている。
他の３色の画像形成部、すなわちマゼンタ、シアン、ブ
ラックの画像形成部についても、イエローの画像形成部
と同様の部材によって構成されている。
レーザスキャナユニット３Ｙ、現像器４Ｙ、転写ローラ
５Ｙによってイエローの画像形成部が構成されている。
他の３色の画像形成部、すなわちマゼンタ、シアン、ブ
ラックの画像形成部についても、イエローの画像形成部
と同様の部材によって構成されている。
【００１９】７ａは給紙カセットであり、中間転写ベル
ト６上に形成された複数色のトナー像が転写される転写
材が収給紙トレイ７ｂから給紙された転写材Ｐは、給搬
送装置７ｃによって搬送される。８は二次転写ローラで
あり、搬送されてきた転写材Ｐに、中間転写ベルト６上
の４色のトナー像を一括で二次転写するものである。９
は転写材Ｐに二次転写されたトナー像を定着するための
定着装置、１０は定着後の転写材Ｐが排出される排紙ト
レイである。１１は検出装置としての濃度検知センサで
あり、ユーザが所望の出力画像を得られるように、最大
濃度を出力するための条件（例えば、帯電バイアス）お
よびγテーブルを決定するために中間転写ベルト６上に
転写された濃度調整用のトナー像（パターン）であるパ
ッチ（濃検パッチ）の濃度を検出するためのものであ
る。濃度検知センサ１１は、中間転写体６上に転写され
たレジストレーション補正用のトナー像（パターン）で
あるレジマークをも検出する。
ト６上に形成された複数色のトナー像が転写される転写
材が収給紙トレイ７ｂから給紙された転写材Ｐは、給搬
送装置７ｃによって搬送される。８は二次転写ローラで
あり、搬送されてきた転写材Ｐに、中間転写ベルト６上
の４色のトナー像を一括で二次転写するものである。９
は転写材Ｐに二次転写されたトナー像を定着するための
定着装置、１０は定着後の転写材Ｐが排出される排紙ト
レイである。１１は検出装置としての濃度検知センサで
あり、ユーザが所望の出力画像を得られるように、最大
濃度を出力するための条件（例えば、帯電バイアス）お
よびγテーブルを決定するために中間転写ベルト６上に
転写された濃度調整用のトナー像（パターン）であるパ
ッチ（濃検パッチ）の濃度を検出するためのものであ
る。濃度検知センサ１１は、中間転写体６上に転写され
たレジストレーション補正用のトナー像（パターン）で
あるレジマークをも検出する。
【００２０】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、実施の形態１におけるレジストレーション補正方法
およびそのシーケンスについて説明する。
ら、実施の形態１におけるレジストレーション補正方法
およびそのシーケンスについて説明する。
【００２１】画像形成装置は、スイッチオンにより、装
置が正常に画像を形成できるようにイニシャルのシーケ
ンスが行われる。レジストレーション補正制御は、この
イニシャライズルーチンの一部に組み込まれている。
置が正常に画像を形成できるようにイニシャルのシーケ
ンスが行われる。レジストレーション補正制御は、この
イニシャライズルーチンの一部に組み込まれている。
【００２２】イニシャライズルーチンの中のレジストレ
ーション補正サブルーチンが呼び出されると、ステップ
１（Ｓ１）で、例えば図３に示すような、レジストレー
ション補正に用いるレジマークＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4
の一次転写像を中間転写ベルト６上に生成する。生成さ
れるレジマークは、レジストレーションのずれ量を演算
により容易に求められるよう、例えば、図４に示すよう
に、ずれ量がゼロの時に各色のレジマークＲ1 、Ｒ2 、
Ｒ3 、Ｒ4 の間隔が各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｂｋの軸間距離Ｓに等しくなるように各色のレーザのオ
ン・オフ信号（ＬＯＮＹ、ＬＯＮＭ、ＬＯＮＣ、ＬＯＮ
Ｂｋ）が同時にオンされるパターンになっている。
ーション補正サブルーチンが呼び出されると、ステップ
１（Ｓ１）で、例えば図３に示すような、レジストレー
ション補正に用いるレジマークＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4
の一次転写像を中間転写ベルト６上に生成する。生成さ
れるレジマークは、レジストレーションのずれ量を演算
により容易に求められるよう、例えば、図４に示すよう
に、ずれ量がゼロの時に各色のレジマークＲ1 、Ｒ2 、
Ｒ3 、Ｒ4 の間隔が各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｂｋの軸間距離Ｓに等しくなるように各色のレーザのオ
ン・オフ信号（ＬＯＮＹ、ＬＯＮＭ、ＬＯＮＣ、ＬＯＮ
Ｂｋ）が同時にオンされるパターンになっている。
【００２３】Ｓ１におけるパターンの生成は、ステップ
２（Ｓ２）で管理され、レジストレーションの補正に必
要なパターンのすべてを中間転写ベルト６上に生成し終
えたらステップ３（Ｓ３）に処理を移行する。
２（Ｓ２）で管理され、レジストレーションの補正に必
要なパターンのすべてを中間転写ベルト６上に生成し終
えたらステップ３（Ｓ３）に処理を移行する。
【００２４】Ｓ３では中間転写ベルト６を搬送するため
の駆動源であるモータ（不図示）の速度切替信号（ＶＣ
ＨＧ）を切り替えてモータを減速させ、ステップ４（Ｓ
４）で速度の管理をしながら目標速度へと到達させる。
の駆動源であるモータ（不図示）の速度切替信号（ＶＣ
ＨＧ）を切り替えてモータを減速させ、ステップ４（Ｓ
４）で速度の管理をしながら目標速度へと到達させる。
【００２５】ステップ５（Ｓ５）では濃度検知センサ１
１により、中間転写ベルト６上に生成されたレジマーク
Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 を基準色から時間管理しながら
読み取っていき、各感光ドラムの相対的な副走査方向
（中間転写ベルト６の移動方向（矢印Ｒ６方向））のず
れ量を補正するかたちでレーザ書き出しタイミングにフ
ィードバックする。ここで、レジストレーション補正制
御は、図５に示すようにＢｋのレジマークＲ4 が濃度検
知センサ１１を通過するときの濃度検知センサ１１に入
力される信号（ＤＳＮＳ）を基準にしてＢｋのレジマー
クＲ4 からＣのレジマークＲ3 までの時間をｔ1 、Ｂｋ
のレジマークＲ4 からＭのレジマークＲ2までの時間を
ｔ2 、ＢｋのレジマークＲ4 からＹのレジマークＲ1 ま
での時間をｔ3 として計測し、実際の画像形成時に基準
となるＹのレジマークＲ1 からのずれ量へと計測値を補
正、すなわちＹのレジマークＲ1 からＭのレジマークＲ
2 への時間は（ｔ3 −ｔ2 ）、ＹのレジマークＲ1 から
ＣのレジマークＲ3 への時間は（ｔ3 −ｔ1 ）、Ｙのレ
ジマークＲ1 からＢｋのレジマークＲ4 への時間はｔ 3
とし、各色の感光ドラム間の搬送時間基準値ｔと（ｔ3
−ｔ2 ）とを、また２ｔと（ｔ3 −ｔ1 ）とを、また３
ｔとｔ3 とをそれぞれ比較することにより、基準色
（Ｙ）に対する時間的なずれ量を演算によって求める。
１により、中間転写ベルト６上に生成されたレジマーク
Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 を基準色から時間管理しながら
読み取っていき、各感光ドラムの相対的な副走査方向
（中間転写ベルト６の移動方向（矢印Ｒ６方向））のず
れ量を補正するかたちでレーザ書き出しタイミングにフ
ィードバックする。ここで、レジストレーション補正制
御は、図５に示すようにＢｋのレジマークＲ4 が濃度検
知センサ１１を通過するときの濃度検知センサ１１に入
力される信号（ＤＳＮＳ）を基準にしてＢｋのレジマー
クＲ4 からＣのレジマークＲ3 までの時間をｔ1 、Ｂｋ
のレジマークＲ4 からＭのレジマークＲ2までの時間を
ｔ2 、ＢｋのレジマークＲ4 からＹのレジマークＲ1 ま
での時間をｔ3 として計測し、実際の画像形成時に基準
となるＹのレジマークＲ1 からのずれ量へと計測値を補
正、すなわちＹのレジマークＲ1 からＭのレジマークＲ
2 への時間は（ｔ3 −ｔ2 ）、ＹのレジマークＲ1 から
ＣのレジマークＲ3 への時間は（ｔ3 −ｔ1 ）、Ｙのレ
ジマークＲ1 からＢｋのレジマークＲ4 への時間はｔ 3
とし、各色の感光ドラム間の搬送時間基準値ｔと（ｔ3
−ｔ2 ）とを、また２ｔと（ｔ3 −ｔ1 ）とを、また３
ｔとｔ3 とをそれぞれ比較することにより、基準色
（Ｙ）に対する時間的なずれ量を演算によって求める。
【００２６】ステップ６（Ｓ６）で各色の静電潜像の書
き出しタイミングにフィードバックした後、新たな静電
潜像の書き出しタイミングデータをメモリ等に格納する
方法によって行われる。減速する効果は、例えば検出時
の中間転写ベルト６の搬送速度を通常の１／２速にした
場合、図６に示すように濃度検知センサ１１によって各
色のレジマークが検出される時間が通常速（破線の波
形）に比べて２倍に増加し、同じサンプリングクロック
（ＳＣＬＯＣＫ）を用いる場合に、通常速ではレジマー
クの先端から距離ａの所でサンプリングしていたもの
が、先端からａ／２の所で検出できるため検出精度を２
倍に上げることが可能になるところにある。
き出しタイミングにフィードバックした後、新たな静電
潜像の書き出しタイミングデータをメモリ等に格納する
方法によって行われる。減速する効果は、例えば検出時
の中間転写ベルト６の搬送速度を通常の１／２速にした
場合、図６に示すように濃度検知センサ１１によって各
色のレジマークが検出される時間が通常速（破線の波
形）に比べて２倍に増加し、同じサンプリングクロック
（ＳＣＬＯＣＫ）を用いる場合に、通常速ではレジマー
クの先端から距離ａの所でサンプリングしていたもの
が、先端からａ／２の所で検出できるため検出精度を２
倍に上げることが可能になるところにある。
【００２７】補正制御が終了したら、ステップ７（Ｓ
７）でＶＣＨＧを切替て、減速していたモータを通常速
に復帰させるべく加速を開始し、ステップ８（Ｓ８）で
速度の管理をしながら通常の速度に復帰したところでレ
ジストレーション補正サブルーチンを抜け、メインルー
チンへ戻る。
７）でＶＣＨＧを切替て、減速していたモータを通常速
に復帰させるべく加速を開始し、ステップ８（Ｓ８）で
速度の管理をしながら通常の速度に復帰したところでレ
ジストレーション補正サブルーチンを抜け、メインルー
チンへ戻る。
【００２８】〈実施の形態２〉図７のフローチャートを
参照して、本実施の形態におけるレジストレーション補
正方法およびそのシーケンスについて説明する。
参照して、本実施の形態におけるレジストレーション補
正方法およびそのシーケンスについて説明する。
【００２９】実施の形態２の特徴はレジストレーション
補正制御と画像濃度制御とを並列処理で行うことにあ
る。
補正制御と画像濃度制御とを並列処理で行うことにあ
る。
【００３０】画像形成装置は、スイッチオンにより、装
置が正常に画像を形成できるようにイニシャルのシーケ
ンスが行われる。画像濃度制御およびレジストレーショ
ン補正制御はこのイニシャライズルーチンの一部に組み
込まれている。
置が正常に画像を形成できるようにイニシャルのシーケ
ンスが行われる。画像濃度制御およびレジストレーショ
ン補正制御はこのイニシャライズルーチンの一部に組み
込まれている。
【００３１】イニシャライズルーチンの中の画像濃度・
レジストレーション補正サブルーチンが呼び出される
と、ステップ１１（Ｓ１１）で、例えば図８に示すよう
な、レジストレーション補正用のトナー像であるレジマ
ークＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 の一次転写像および画像濃
度制御用のトナー像であるパッチＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ
4 を中間転写ベルト６上に生成する。レジマークＲ1 、
Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 は、実施の形態１と同様に、レジスト
レーションのずれ量を演算により容易に求められるよう
に生成される。
レジストレーション補正サブルーチンが呼び出される
と、ステップ１１（Ｓ１１）で、例えば図８に示すよう
な、レジストレーション補正用のトナー像であるレジマ
ークＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 の一次転写像および画像濃
度制御用のトナー像であるパッチＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ
4 を中間転写ベルト６上に生成する。レジマークＲ1 、
Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 は、実施の形態１と同様に、レジスト
レーションのずれ量を演算により容易に求められるよう
に生成される。
【００３２】Ｓ１１のパターンの生成はステップ１２
（Ｓ１２）で管理され、レジストレーションの補正に必
要なレジマークＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 とパッチＰ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 のすべてを中間転写ベルト６上に生成
し終えたらステップ１３（Ｓ１３）に処理を移行する。
（Ｓ１２）で管理され、レジストレーションの補正に必
要なレジマークＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 とパッチＰ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 のすべてを中間転写ベルト６上に生成
し終えたらステップ１３（Ｓ１３）に処理を移行する。
【００３３】Ｓ１３では中間転写ベルト６を搬送するた
めの駆動源であるモータ（不図示）の速度切替信号（Ｖ
ＣＨＧ）を切り替えてモータを減速させ、ステップ１４
（Ｓ１４）で速度の管理をしながら目標速度へと到達さ
せる。
めの駆動源であるモータ（不図示）の速度切替信号（Ｖ
ＣＨＧ）を切り替えてモータを減速させ、ステップ１４
（Ｓ１４）で速度の管理をしながら目標速度へと到達さ
せる。
【００３４】ステップ１５（Ｓ１５）では濃度検知セン
サ１１により中間転写ベルト６上に生成されたレジマー
クＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 を基準色から時間管理しなが
ら、パッチＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 を各色のレジマーク
Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 の間で読み取っていき、各感光
ドラムの相対的な副走査方向のずれ量を補正するかたち
でレーザ書き出しタイミングにフィードバックするとと
もに、パッチＰ1 、Ｐ 2 、Ｐ3 、Ｐ4 の濃度を検出し、
濃度調整用のパラメータ（例えば、帯電バイアス、現像
バイアス）にフィードバックする。ここで、レジストレ
ーション補正制御は、図９に示すように、レジマーク生
成のために各色のレーザのオン・オフ信号が同時にオン
され、それぞれの感光ドラム上にレジマークの静電潜像
を形成すると、中間転写ベルト６上に一次転写されて濃
度検知センサ１１で検出可能な範囲にＢｋのレジマーク
Ｒ4 が到達する前にレジマーク検出のためのマスク信号
（ＲＭＡＳＫ）をオフにしてレジマークを検出可能な状
態にする。
サ１１により中間転写ベルト６上に生成されたレジマー
クＲ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 を基準色から時間管理しなが
ら、パッチＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 を各色のレジマーク
Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 の間で読み取っていき、各感光
ドラムの相対的な副走査方向のずれ量を補正するかたち
でレーザ書き出しタイミングにフィードバックするとと
もに、パッチＰ1 、Ｐ 2 、Ｐ3 、Ｐ4 の濃度を検出し、
濃度調整用のパラメータ（例えば、帯電バイアス、現像
バイアス）にフィードバックする。ここで、レジストレ
ーション補正制御は、図９に示すように、レジマーク生
成のために各色のレーザのオン・オフ信号が同時にオン
され、それぞれの感光ドラム上にレジマークの静電潜像
を形成すると、中間転写ベルト６上に一次転写されて濃
度検知センサ１１で検出可能な範囲にＢｋのレジマーク
Ｒ4 が到達する前にレジマーク検出のためのマスク信号
（ＲＭＡＳＫ）をオフにしてレジマークを検出可能な状
態にする。
【００３５】この状態で濃度検知センサ１１に入力され
る信号はレジマークＲ4 であると判断し、Ｂｋのレジマ
ークＲ4 が濃度検知センサ１１に入力されると信号入力
があった時間を基準として内部メモリに記憶する。Ｂｋ
のレジマークＲ4 が濃度検知センサ１１で検出可能な範
囲を抜けるとＲＭＡＳＫをオンにして、次に来るべくパ
ッチＰ4 を読み取るための準備をする。規定の数のパッ
チ濃度を検出した後、Ｂｋのレジマーク入力から所定の
時間経過後、ＲＭＡＳＫをオフしてＣのレジマークＲ3
の入力を持つ。ここで、規定の数のパッチは決してＲＭ
ＡＳＫ信号と重複しない位置に形成され、レジマーク入
力から次にＲＭＡＳＫをオフするまでの時間は、Ｂｋの
感光ドラム１ＢｋとＣの感光ドラム１Ｃ間で起こりうる
ずれ量の最大マイナス公差の距離を進む時間より短い時
間で設定される。
る信号はレジマークＲ4 であると判断し、Ｂｋのレジマ
ークＲ4 が濃度検知センサ１１に入力されると信号入力
があった時間を基準として内部メモリに記憶する。Ｂｋ
のレジマークＲ4 が濃度検知センサ１１で検出可能な範
囲を抜けるとＲＭＡＳＫをオンにして、次に来るべくパ
ッチＰ4 を読み取るための準備をする。規定の数のパッ
チ濃度を検出した後、Ｂｋのレジマーク入力から所定の
時間経過後、ＲＭＡＳＫをオフしてＣのレジマークＲ3
の入力を持つ。ここで、規定の数のパッチは決してＲＭ
ＡＳＫ信号と重複しない位置に形成され、レジマーク入
力から次にＲＭＡＳＫをオフするまでの時間は、Ｂｋの
感光ドラム１ＢｋとＣの感光ドラム１Ｃ間で起こりうる
ずれ量の最大マイナス公差の距離を進む時間より短い時
間で設定される。
【００３６】ＣのレジマークＲ3 の入力があるとＢｋの
レジマーク入力からの時間ｔ1 を計測し、この値を内部
メモリに記憶させる。ＣのレジマークＲ3 が濃度検知セ
ンサ１１で検出可能な範囲を抜けると再びＲＭＡＳＫを
オンにして、次に来るべくＣのパッチＰ3 を読み取るた
めの準備をする。Ｂｋの時と同様に規定の数のパッチ濃
度を検出した後、Ｂｋのレジマーク入力から所定の時間
経過後、ＲＭＡＳＫをオフしてＭのレジマークの入力を
待つ。ここで、レジマーク入力から次にＲＭＡＳＫをオ
フするまでの時間は、Ｂｋの感光ドラム１ＢｋとＭの感
光ドラム１Ｍ間で起こりうるずれ量の最大マイナス公差
の距離を進む時間より短い時間で設定される。
レジマーク入力からの時間ｔ1 を計測し、この値を内部
メモリに記憶させる。ＣのレジマークＲ3 が濃度検知セ
ンサ１１で検出可能な範囲を抜けると再びＲＭＡＳＫを
オンにして、次に来るべくＣのパッチＰ3 を読み取るた
めの準備をする。Ｂｋの時と同様に規定の数のパッチ濃
度を検出した後、Ｂｋのレジマーク入力から所定の時間
経過後、ＲＭＡＳＫをオフしてＭのレジマークの入力を
待つ。ここで、レジマーク入力から次にＲＭＡＳＫをオ
フするまでの時間は、Ｂｋの感光ドラム１ＢｋとＭの感
光ドラム１Ｍ間で起こりうるずれ量の最大マイナス公差
の距離を進む時間より短い時間で設定される。
【００３７】ＭのレジマークＲ2 の入力があるとＢｋの
レジマーク入力からの時間ｔ2 を計測し、この値を内部
メモリに記憶させる。同様にしてＭのパッチ濃度を検出
した後、所定のタイミングでＲＭＡＳＫをオフしてＹの
レジマークＲ1 の入力を待ち、ＹのレジマークＲ1 の入
力があるとＢｋのレジマーク入力からの時間ｔ3 を計測
する。ｔ3 が計測されると実際の画像形成時に基準とな
るＹのレジマークＲ1からのずれ量へと計測値を補正、
すなわちＹのレジマークＲ1 からＭのレジマークＲ2 へ
の時間は（ｔ3 −ｔ2 ）、ＹのレジマークＲ1 からＣの
レジマークＲ3への時間は（ｔ3 −ｔ1 ）、Ｙのレジマ
ークＲ1 からＢｋのレジマークＲ4 への時間はｔ3 と
し、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの軸
距離の中心値Ｓ、２Ｓ、３Ｓを移動するのにかかる時間
ｔ、２ｔ、３ｔと比較して基準色（Ｙ）に対する時間的
なずれ量を演算によって求める。
レジマーク入力からの時間ｔ2 を計測し、この値を内部
メモリに記憶させる。同様にしてＭのパッチ濃度を検出
した後、所定のタイミングでＲＭＡＳＫをオフしてＹの
レジマークＲ1 の入力を待ち、ＹのレジマークＲ1 の入
力があるとＢｋのレジマーク入力からの時間ｔ3 を計測
する。ｔ3 が計測されると実際の画像形成時に基準とな
るＹのレジマークＲ1からのずれ量へと計測値を補正、
すなわちＹのレジマークＲ1 からＭのレジマークＲ2 へ
の時間は（ｔ3 −ｔ2 ）、ＹのレジマークＲ1 からＣの
レジマークＲ3への時間は（ｔ3 −ｔ1 ）、Ｙのレジマ
ークＲ1 からＢｋのレジマークＲ4 への時間はｔ3 と
し、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの軸
距離の中心値Ｓ、２Ｓ、３Ｓを移動するのにかかる時間
ｔ、２ｔ、３ｔと比較して基準色（Ｙ）に対する時間的
なずれ量を演算によって求める。
【００３８】ステップ１６（Ｓ１６）で各色の静電潜像
の書き出しタイミングにフィードバックした後、新たな
静電潜像の書き出しタイミングデータをメモリ等に格納
する方法によって行われる。
の書き出しタイミングにフィードバックした後、新たな
静電潜像の書き出しタイミングデータをメモリ等に格納
する方法によって行われる。
【００３９】本実施の形態における減速の効果は、前述
の実施の形態１と同様に検出精度を２倍に上げることが
可能になることに加え、画像濃度制御と並列処理による
イニシャルシーケンスの短縮、さらには、検出時の中間
転写ベルト６の速度が１／ｎ（実施の形態１ではｎ＝
２）になる場合に、パッチ濃度の検出速度も遅くなるこ
とから、通常速と同等のパッチ濃度検出精度を保つとし
た場合には、パッチの大きさが搬送方向に対して１／ｎ
でよくなり、廃トナーを減らすことも可能になる。
の実施の形態１と同様に検出精度を２倍に上げることが
可能になることに加え、画像濃度制御と並列処理による
イニシャルシーケンスの短縮、さらには、検出時の中間
転写ベルト６の速度が１／ｎ（実施の形態１ではｎ＝
２）になる場合に、パッチ濃度の検出速度も遅くなるこ
とから、通常速と同等のパッチ濃度検出精度を保つとし
た場合には、パッチの大きさが搬送方向に対して１／ｎ
でよくなり、廃トナーを減らすことも可能になる。
【００４０】補正制御が終了したら、ステップ１７（Ｓ
１７）でＶＣＨＧを切替て減速していたモータを通常速
に復帰させるべく加速を開始し、ステップ１８（Ｓ１
８）で速度の管理をしながら通常の速度に復帰したとこ
ろで画像濃度・レジストレーション補正サブルーチンを
抜け、メインルーチンへ戻る。
１７）でＶＣＨＧを切替て減速していたモータを通常速
に復帰させるべく加速を開始し、ステップ１８（Ｓ１
８）で速度の管理をしながら通常の速度に復帰したとこ
ろで画像濃度・レジストレーション補正サブルーチンを
抜け、メインルーチンへ戻る。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
中間転写ベルトの移動速度を、中間転写ベルト上にレジ
マークを形成するときの第１の速度と、中間転写ベルト
上のレジマークを検出手段で検出するときの第２の速度
とで変更することにより、レジマークの検出精度を向上
させることができるので、色ずれのない高画質の画像を
形成することができる。
中間転写ベルトの移動速度を、中間転写ベルト上にレジ
マークを形成するときの第１の速度と、中間転写ベルト
上のレジマークを検出手段で検出するときの第２の速度
とで変更することにより、レジマークの検出精度を向上
させることができるので、色ずれのない高画質の画像を
形成することができる。
【図１】中間転写ベルトに移動方向に沿って４個の画像
形成部を配設した４色フルカラーの画像形成装置の概略
構成を示す縦断面図。
形成部を配設した４色フルカラーの画像形成装置の概略
構成を示す縦断面図。
【図２】実施の形態１におけるレジストレーション補正
制御のフローチャート。
制御のフローチャート。
【図３】（ａ）は実施の形態１において中間転写ベルト
上に形成されたレジマークを示す上面図。（ｂ）は実施
の形態１において中間転写ベルト上に形成されたレジマ
ークを示す側面図。
上に形成されたレジマークを示す上面図。（ｂ）は実施
の形態１において中間転写ベルト上に形成されたレジマ
ークを示す側面図。
【図４】実施の形態１における各色のレーザオン信号と
レジマークとの関係を示す図。
レジマークとの関係を示す図。
【図５】実施の形態１におけるレーザオン信号と濃度検
知センサに入力される信号とを示すタイミングチャー
ト。
知センサに入力される信号とを示すタイミングチャー
ト。
【図６】実施の形態１において中間転写ベルトを減速さ
せてレジマーク検出を行うことのメリットを説明するた
めのタイミングチャート。
せてレジマーク検出を行うことのメリットを説明するた
めのタイミングチャート。
【図７】実施の形態２におけるレジストレーション補正
制御のフローチャート。
制御のフローチャート。
【図８】（ａ）は実施の形態２において中間転写ベルト
上に形成されたレジマークおよびパッチを示す上面図。
（ｂ）は実施の形態１において中間転写ベルト上に形成
されたレジマークおよびパッチを示す側面図。中間転写
ベルト上に形成されるレジマークと濃度パッチの一例。
上に形成されたレジマークおよびパッチを示す上面図。
（ｂ）は実施の形態１において中間転写ベルト上に形成
されたレジマークおよびパッチを示す側面図。中間転写
ベルト上に形成されるレジマークと濃度パッチの一例。
【図９】実施の形態２におけるレーザオン信号と濃度検
知センサに入力される信号とを示すタイミングチャー
ト。
知センサに入力される信号とを示すタイミングチャー
ト。
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ像担持体（感光ドラム） ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ一次帯電器 ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ露光手段（レーザスキャナユ
ニット） ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ現像器 ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋ転写ローラ ６ 中間転写ベルト １１ 検出手段（濃度検知センサ） Ｐ 転写材 Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4パッチ Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4レジマーク
ニット） ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ現像器 ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋ転写ローラ ６ 中間転写ベルト １１ 検出手段（濃度検知センサ） Ｐ 転写材 Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4パッチ Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4レジマーク
Claims (6)
- 【請求項１】 それぞれ色の異なるトナー像を形成する
複数の画像形成部を中間転写ベルトの移動方向に沿って
配設し、各画像形成部で形成した色の異なるトナー像を
前記中間転写ベルト上に順次に転写して、前記中間転写
ベルト上で複数色のトナー像を重ね合わせた後、前記中
間転写ベルト上の複数色のトナー像を一括で転写材上に
転写する画像形成装置におけるレジストレーション補正
方法において、 前記中間転写ベルトを第１の速度で移動させた状態で、
前記各色の画像形成部にて前記中間転写ベルト上にレジ
ストレーション補正用のトナー像であるレジマークを形
成し、 前記レジマークの形成後、前記中間転写ベルトを前記第
１の速度と異なる第２の速度で移動させた状態で、前記
各色のレジマークを検出装置で検出する、 ことを特徴とするレジストレーション補正方法。 - 【請求項２】 前記第２の速度を前記第１の速度よりも
遅く設定する、 ことを特徴とする請求項１に記載のレジストレーション
補正方法。 - 【請求項３】 前記各色の画像形成部は、均一に帯電さ
れた像担持体表面を露光して静電潜像を形成する露光手
段を備え、 前記レジマークは、前記各色の露光手段の露光光を同時
にオンして形成した静電潜像を現像、転写して形成す
る、 ことを特徴とする請求項１または２に記載のレジストレ
ーション補正方法。 - 【請求項４】 レジストレーション補正用の補正値は、
前記検出手段による前記中間転写ベルト上の基準色のレ
ジマークの検出から各色のレジマークの検出までの時間
を計測した結果から算出する、 ことを特徴とする請求項１、２、または３に記載のレジ
ストレーション補正方法。 - 【請求項５】 前記レジマークと同じ方法で前記中間転
写ベルト上に形成する濃度検出用のトナー像をパッチと
すると、 前記レジマークの形成・検出を、前記パッチの形成・検
出と並列処理で、１つの前記検出手段によって行う、 ことを特徴とする請求項１、２、３、または４に記載の
レジストレーション補正方法。 - 【請求項６】 前記検出手段による前記レジマークと前
記パッチとの検出の切替えは、１つの信号のローとハイ
の切替えによって行う、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、または５に記
載のレジストレーション補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32172499A JP2001142278A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | レジストレーション補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32172499A JP2001142278A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | レジストレーション補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001142278A true JP2001142278A (ja) | 2001-05-25 |
Family
ID=18135741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32172499A Pending JP2001142278A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | レジストレーション補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001142278A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615732B2 (en) * | 2000-05-17 | 2003-09-09 | Nexpress Solutions Llc | Method and apparatus for setting register on a multicolor printing machine |
| JP2008139441A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Canon Inc | カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置の駆動方法 |
| US7619642B2 (en) | 2005-03-08 | 2009-11-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2012078672A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Canon Inc | トナー |
| JP2012168437A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成方法、並びにプログラム |
-
1999
- 1999-11-11 JP JP32172499A patent/JP2001142278A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615732B2 (en) * | 2000-05-17 | 2003-09-09 | Nexpress Solutions Llc | Method and apparatus for setting register on a multicolor printing machine |
| US7619642B2 (en) | 2005-03-08 | 2009-11-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2008139441A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Canon Inc | カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置の駆動方法 |
| JP2012078672A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Canon Inc | トナー |
| JP2012168437A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成方法、並びにプログラム |
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