JP2000305336A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JP2000305336A JP2000305336A JP11117168A JP11716899A JP2000305336A JP 2000305336 A JP2000305336 A JP 2000305336A JP 11117168 A JP11117168 A JP 11117168A JP 11716899 A JP11716899 A JP 11716899A JP 2000305336 A JP2000305336 A JP 2000305336A
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- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストを上げることなく、画像レジストレー
ションを精度良く行なうことのできる画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 濃度検知センサ５を用いて各色に対する
濃度制御処理を行ない、最適現像バイアスを設定する。
この最適現像バイアスを用いてレジストレーション補正
処理を開始する。ＣＰＵがＴＯＰ信号を検知した後、等
間隔で４色のレジストマーク中間転写体４上に印字し、
レジストマーク読み取りセンサ６で検知して、ＴＯＰ信
号からの時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を不図示のタイマ
機構を用いて測定する。ここで、あらかじめＣＰＵに記
憶してあった各標準値ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と比較し
て、その差分ΔＴｎ（ｎ＝１〜４）を求める。この差分
ΔＴｎ値に従い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像信号送出タイ
ミングを変更する。
ションを精度良く行なうことのできる画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 濃度検知センサ５を用いて各色に対する
濃度制御処理を行ない、最適現像バイアスを設定する。
この最適現像バイアスを用いてレジストレーション補正
処理を開始する。ＣＰＵがＴＯＰ信号を検知した後、等
間隔で４色のレジストマーク中間転写体４上に印字し、
レジストマーク読み取りセンサ６で検知して、ＴＯＰ信
号からの時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を不図示のタイマ
機構を用いて測定する。ここで、あらかじめＣＰＵに記
憶してあった各標準値ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と比較し
て、その差分ΔＴｎ（ｎ＝１〜４）を求める。この差分
ΔＴｎ値に従い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像信号送出タイ
ミングを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばカラー複
写機あるいはカラープリンタなどとされる電子写真方式
の画像形成装置に関し、特に複数の画像形成ステーショ
ンにより色の異なる画像を形成する画像形成装置に関す
るものである。
写機あるいはカラープリンタなどとされる電子写真方式
の画像形成装置に関し、特に複数の画像形成ステーショ
ンにより色の異なる画像を形成する画像形成装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の画像形成装置として、従来か
ら、電子写真プロセスによって、感光媒体である感光ド
ラム上にレーザ光を照射して静電潜像を形成し、該静電
潜像をトナー画像として現像する画像形成部（画像形成
ステーション）を複数有し、各色のトナー画像を中間転
写体に重畳転写して、転写ベルトにより記録紙（記録
材）を中間転写体の画像形成部に順次搬送しながら、カ
ラー画像を記録紙Ｐ上に転写してカラー画像を得る装置
が知られている。
ら、電子写真プロセスによって、感光媒体である感光ド
ラム上にレーザ光を照射して静電潜像を形成し、該静電
潜像をトナー画像として現像する画像形成部（画像形成
ステーション）を複数有し、各色のトナー画像を中間転
写体に重畳転写して、転写ベルトにより記録紙（記録
材）を中間転写体の画像形成部に順次搬送しながら、カ
ラー画像を記録紙Ｐ上に転写してカラー画像を得る装置
が知られている。
【０００３】この種の画像形成装置の場合、各感光ドラ
ム上に形成されたトナー画像を転写ベルト上の記録紙に
転写する際、各色の転写画像位置が理想位置からずれる
と、色味の変化した、更に程度が進むと色ずれを起こし
た画像が形成される。このようにして形成された画像は
品質が著しく劣化したものとなる。
ム上に形成されたトナー画像を転写ベルト上の記録紙に
転写する際、各色の転写画像位置が理想位置からずれる
と、色味の変化した、更に程度が進むと色ずれを起こし
た画像が形成される。このようにして形成された画像は
品質が著しく劣化したものとなる。
【０００４】そのため従来から、画像レジストレーショ
ン、つまり画像の位置合わせを精度良く行なうため、各
感光ドラムから中間転写体上または転写ベルト上にレジ
ストレーション補正用パターン画像を形成し、これらの
パターン画像をＣＣＤセンサなどで読み取り、各色に相
当する感光ドラム上でのレジストレーションずれ、すな
わち位置ずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気
的補正をかけ、更に、レーザビーム往路中に設けられて
いる反射ミラーを駆動して光路長変化あるいは光路変化
の補正を行なっていた。
ン、つまり画像の位置合わせを精度良く行なうため、各
感光ドラムから中間転写体上または転写ベルト上にレジ
ストレーション補正用パターン画像を形成し、これらの
パターン画像をＣＣＤセンサなどで読み取り、各色に相
当する感光ドラム上でのレジストレーションずれ、すな
わち位置ずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気
的補正をかけ、更に、レーザビーム往路中に設けられて
いる反射ミラーを駆動して光路長変化あるいは光路変化
の補正を行なっていた。
【０００５】また、上述の画像形成装置は、使用する環
境（温度、湿度）、プリント枚数などの諸条件によって
画像濃度が変動してしまう。そのため、本来の正しい色
調が得られなくなり、カラー画像の色調の再現性に悪影
響を及ぼしていた。
境（温度、湿度）、プリント枚数などの諸条件によって
画像濃度が変動してしまう。そのため、本来の正しい色
調が得られなくなり、カラー画像の色調の再現性に悪影
響を及ぼしていた。
【０００６】そこで、従来、画像形成時における画像の
状況を判断するため、感光ドラム上や中間転写体上に各
色濃度検知用のトナー画像（以下、「パッチ画像」とい
う）を試験的に形成し、その濃度を自動的に検知し、こ
の検知結果を露光量、現像バイアスなどの画像形成条件
にフィードバックし、本来のカラー画像を形成する濃度
制御を行ない、その結果、安定した画像を得ていた。
状況を判断するため、感光ドラム上や中間転写体上に各
色濃度検知用のトナー画像（以下、「パッチ画像」とい
う）を試験的に形成し、その濃度を自動的に検知し、こ
の検知結果を露光量、現像バイアスなどの画像形成条件
にフィードバックし、本来のカラー画像を形成する濃度
制御を行ない、その結果、安定した画像を得ていた。
【０００７】以下に、上記濃度制御の一例について説明
する。
する。
【０００８】図８に示すように、中間転写体１０４上に
パターンは同一だが現像バイアスを変更することで濃度
差が生じている複数個のパッチ画像１０５Ａ、１０５
Ｂ、・・・、を作成し、そのパッチ画像１０５Ａ、１０
５Ｂ、・・・、に画像濃度測定手段である濃度検知セン
サ１０５の照射部１０１から赤外光を照射し、その反射
した散乱光を同じく濃度検知センサ１０５の受光部１０
２で測定し、不図示の制御部であるＣＰＵに取り込む。
ＣＰＵ内でセンサ出力電圧を変換して、その制御実行時
のそれぞれの現像バイアスに対するパッチ画像濃度を関
連づける。これらのパッチ画像濃度から所望の濃度を得
られる現像バイアスを逆算して、その時点での最適現像
バイアスを決定する。この最適現像バイアスは、次回の
濃度制御処理まで使用することになる。
パターンは同一だが現像バイアスを変更することで濃度
差が生じている複数個のパッチ画像１０５Ａ、１０５
Ｂ、・・・、を作成し、そのパッチ画像１０５Ａ、１０
５Ｂ、・・・、に画像濃度測定手段である濃度検知セン
サ１０５の照射部１０１から赤外光を照射し、その反射
した散乱光を同じく濃度検知センサ１０５の受光部１０
２で測定し、不図示の制御部であるＣＰＵに取り込む。
ＣＰＵ内でセンサ出力電圧を変換して、その制御実行時
のそれぞれの現像バイアスに対するパッチ画像濃度を関
連づける。これらのパッチ画像濃度から所望の濃度を得
られる現像バイアスを逆算して、その時点での最適現像
バイアスを決定する。この最適現像バイアスは、次回の
濃度制御処理まで使用することになる。
【０００９】このようにして、その時点における最適な
現像バイアス電圧を設定し、安定した画像を出力するこ
とが可能となる。
現像バイアス電圧を設定し、安定した画像を出力するこ
とが可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像レ
ジストレーションを精度良く行なうためには、感光ドラ
ム上に形成された位置合わせ用画像であるレジストレー
ションマーク（以下、「レジストマーク」という）を精
度良く検出する必要がある。このレジストマークを正確
に検出できないと画像レジストレーション補正精度の低
下を招くからである。
ジストレーションを精度良く行なうためには、感光ドラ
ム上に形成された位置合わせ用画像であるレジストレー
ションマーク（以下、「レジストマーク」という）を精
度良く検出する必要がある。このレジストマークを正確
に検出できないと画像レジストレーション補正精度の低
下を招くからである。
【００１１】特に、環境変動などにより画像濃度が大幅
に低下してしまった場合、レジストマークのかすれが発
生して、レジストマークエッジの検出が不正確になり、
レジストマークの検出精度が著しく低下する。このよう
な低下した検出精度による不正確な情報を元にして位置
ずれを補正すると、初期の目的である画像レジストレー
ションの補正を妨げ、しかも位置ずれを助長する結果と
なり、非常に低品位のカラー画像となってしまう。
に低下してしまった場合、レジストマークのかすれが発
生して、レジストマークエッジの検出が不正確になり、
レジストマークの検出精度が著しく低下する。このよう
な低下した検出精度による不正確な情報を元にして位置
ずれを補正すると、初期の目的である画像レジストレー
ションの補正を妨げ、しかも位置ずれを助長する結果と
なり、非常に低品位のカラー画像となってしまう。
【００１２】また、このような事態を位置検出手段とな
る検出光学系や位置検出センサ（たとえばＣＣＤなど）
の精度を向上させることで克服しようとすると、その位
置検出手段が高価となり、装置コストを大幅に引き上げ
てしまう。
る検出光学系や位置検出センサ（たとえばＣＣＤなど）
の精度を向上させることで克服しようとすると、その位
置検出手段が高価となり、装置コストを大幅に引き上げ
てしまう。
【００１３】従って、本発明の主な目的は、コストを上
げることなく、画像レジストレーションを精度良く行な
うことのできる画像形成装置を提供することである。
げることなく、画像レジストレーションを精度良く行な
うことのできる画像形成装置を提供することである。
【００１４】本発明の他の目的は、コストを上げること
なく、レジストレーションマークを正確に検出できる画
像形成装置を提供することである。
なく、レジストレーションマークを正確に検出できる画
像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
感光媒体、前記感光媒体を一様に帯電する帯電手段、前
記感光媒体上に静電潜像を形成する潜像形成手段、およ
び静電潜像を現像してトナー像とする現像手段を含む画
像形成手段と、前記感光媒体上のトナー像が転写される
画像担持体と、前記画像担持体上のトナー像を記録材に
転写する転写手段とを有し、外部からの画像情報信号に
対応して、前記感光媒体に帯電、露光、現像、および前
記画像担持体への転写を複数回行なうことによって複数
色トナーによるカラー画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記転写手段は、複数の前記感光媒体上に形成さ
れた位置合わせ用画像を前記画像担持体上に所定時間ご
とに順次隔離しながら転写し、更に、前記位置合わせ用
画像の濃度を測定する画像濃度測定手段と、前記各位置
合わせ用画像の位置を検知する位置検出手段と、前記位
置合わせ用画像に関し、画像先端書き出し時刻から前記
位置検出手段により読み取られるまでの時間を測定する
計時手段と、前記計時手段により測定された時間情報を
順次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された時
間情報により前記複数の画像形成手段により形成された
各位置合わせ用画像間の位置ずれ量を求める手段と、を
有することを特徴とする画像形成装置である。
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
感光媒体、前記感光媒体を一様に帯電する帯電手段、前
記感光媒体上に静電潜像を形成する潜像形成手段、およ
び静電潜像を現像してトナー像とする現像手段を含む画
像形成手段と、前記感光媒体上のトナー像が転写される
画像担持体と、前記画像担持体上のトナー像を記録材に
転写する転写手段とを有し、外部からの画像情報信号に
対応して、前記感光媒体に帯電、露光、現像、および前
記画像担持体への転写を複数回行なうことによって複数
色トナーによるカラー画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記転写手段は、複数の前記感光媒体上に形成さ
れた位置合わせ用画像を前記画像担持体上に所定時間ご
とに順次隔離しながら転写し、更に、前記位置合わせ用
画像の濃度を測定する画像濃度測定手段と、前記各位置
合わせ用画像の位置を検知する位置検出手段と、前記位
置合わせ用画像に関し、画像先端書き出し時刻から前記
位置検出手段により読み取られるまでの時間を測定する
計時手段と、前記計時手段により測定された時間情報を
順次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された時
間情報により前記複数の画像形成手段により形成された
各位置合わせ用画像間の位置ずれ量を求める手段と、を
有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】前記画像濃度測定手段により前記位置合わ
せ用画像の濃度を測定し、濃度補正を行なった後、前記
各位置合わせ画像間の位置ずれ量を求めることが好まし
い。
せ用画像の濃度を測定し、濃度補正を行なった後、前記
各位置合わせ画像間の位置ずれ量を求めることが好まし
い。
【００１７】本発明の一実施態様によれば、前記画像形
成手段は半導体レーザを含み、あるいはＬＥＤを含み、
また、前記カラー画像は、イエロー、マゼンタ、または
シアンのトナーによる画像である。更に、前記画像濃度
測定手段は前記画像担持体に対向配置されるか、あるい
は前記画像濃度測定手段は前記各感光媒体に対向配置さ
れる。
成手段は半導体レーザを含み、あるいはＬＥＤを含み、
また、前記カラー画像は、イエロー、マゼンタ、または
シアンのトナーによる画像である。更に、前記画像濃度
測定手段は前記画像担持体に対向配置されるか、あるい
は前記画像濃度測定手段は前記各感光媒体に対向配置さ
れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。
を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１９】実施例１ 本発明の第１実施例について図１〜図６により説明す
る。
る。
【００２０】図１に示す本実施例の画像形成装置は、４
個の感光媒体である感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
が直線状に並設され、各感光ドラム１ａ〜１ｄに対応し
て、帯電手段である帯電ローラ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ、潜像形成手段であるレーザスキャナユニッ
ト２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、現像手段である現像器３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄがそれぞれ配設されている。レー
ザスキャナユニット２ａ〜２ｄには、半導体レーザある
いはＬＥＤなどが含まれている。
個の感光媒体である感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
が直線状に並設され、各感光ドラム１ａ〜１ｄに対応し
て、帯電手段である帯電ローラ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ、潜像形成手段であるレーザスキャナユニッ
ト２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、現像手段である現像器３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄがそれぞれ配設されている。レー
ザスキャナユニット２ａ〜２ｄには、半導体レーザある
いはＬＥＤなどが含まれている。
【００２１】また、３つのローラ９ａ、９ｂ、９ｃに巻
回された画像担持体である中間転写体４が、各感光ドラ
ム１ａ〜１ｄに当接するように配置されている。更に、
中間転写体４の進行方向における最下流の感光ドラム１
ｄとローラ９ａとの間に、中間転写体４に対向配置され
た画像濃度測定手段である濃度検知センサ５とレジスト
レーションマーク（以下、「レジストマーク」という）
を検知する位置検出手段としてのレジストマーク位置検
出センサ６、記録材である記録紙Ｐを搬送して中間転写
体４上のトナー画像を記録紙Ｐに転写する転写手段であ
る転写ベルト７、および、記録紙Ｐ上のトナー画像を熱
と圧力で固定する定着器８を備えている。なお、濃度検
知センサ５は、本実施例では図８を参照して説明した赤
外光反射型の表面反射率測定用センサであるが、このタ
イプに限定されるものではない。
回された画像担持体である中間転写体４が、各感光ドラ
ム１ａ〜１ｄに当接するように配置されている。更に、
中間転写体４の進行方向における最下流の感光ドラム１
ｄとローラ９ａとの間に、中間転写体４に対向配置され
た画像濃度測定手段である濃度検知センサ５とレジスト
レーションマーク（以下、「レジストマーク」という）
を検知する位置検出手段としてのレジストマーク位置検
出センサ６、記録材である記録紙Ｐを搬送して中間転写
体４上のトナー画像を記録紙Ｐに転写する転写手段であ
る転写ベルト７、および、記録紙Ｐ上のトナー画像を熱
と圧力で固定する定着器８を備えている。なお、濃度検
知センサ５は、本実施例では図８を参照して説明した赤
外光反射型の表面反射率測定用センサであるが、このタ
イプに限定されるものではない。
【００２２】感光ドラム１ａ〜１ｄ、レーザスキャナユ
ニット２ａ〜２ｄ、現像器３ａ〜３ｄは、それぞれ順に
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（Ｂｋ）に対応しており、不図示のコントローラか
らのデータに従い、レーザスキャナユニット２ａ〜２ｄ
が感光ドラム１ａ〜１ｄ上に走査を行ない静電画像を形
成し、現像器３ａ〜３ｄに収容された各トナーにより可
視化する。
ニット２ａ〜２ｄ、現像器３ａ〜３ｄは、それぞれ順に
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（Ｂｋ）に対応しており、不図示のコントローラか
らのデータに従い、レーザスキャナユニット２ａ〜２ｄ
が感光ドラム１ａ〜１ｄ上に走査を行ない静電画像を形
成し、現像器３ａ〜３ｄに収容された各トナーにより可
視化する。
【００２３】各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された画
像を中間転写体４上に重畳転写してカラー画像を形成
し、そのカラー画像を転写ベルト７により搬送されてき
た記録紙Ｐに転写する。その後、記録紙Ｐを定着器８に
搬送し、定着器８にて熱でトナーを融解したのち、融解
したトナーを加圧して記録紙Ｐに完全に定着させる。
像を中間転写体４上に重畳転写してカラー画像を形成
し、そのカラー画像を転写ベルト７により搬送されてき
た記録紙Ｐに転写する。その後、記録紙Ｐを定着器８に
搬送し、定着器８にて熱でトナーを融解したのち、融解
したトナーを加圧して記録紙Ｐに完全に定着させる。
【００２４】つぎに、主に図２のフローチャートと図６
の回路ブロック図により本実施例の画像形成装置の動作
について説明する。
の回路ブロック図により本実施例の画像形成装置の動作
について説明する。
【００２５】まず、はじめに、濃度制御処理を実行する
（Ｓ１０１）。不図示の濃度制御処理用パッチ画像形成
回路により、順次現像バイアスを変更しながら、各感光
ドラム１ａ〜１ｄ上に顕像化されたパッチ画像が、図３
に示すように、中間転写体４に転写される。このパッチ
画像は記録紙Ｐに印字する必要はないので、転写ベルト
７は記録紙Ｐを搬送せず、記録紙Ｐへの２次転写も行な
わない。濃度検知センサ５がこの中間転写体４上のパッ
チ画像濃度を測定して、図４に示すように、現像バイア
スと画像濃度を関連付ける。そして、目標濃度を挟んで
いる画像パッチの現像バイアス、図中ではＶｂおよびＶ
ｃと印字濃度の比から最適現像バイアスＶが選択され
る。
（Ｓ１０１）。不図示の濃度制御処理用パッチ画像形成
回路により、順次現像バイアスを変更しながら、各感光
ドラム１ａ〜１ｄ上に顕像化されたパッチ画像が、図３
に示すように、中間転写体４に転写される。このパッチ
画像は記録紙Ｐに印字する必要はないので、転写ベルト
７は記録紙Ｐを搬送せず、記録紙Ｐへの２次転写も行な
わない。濃度検知センサ５がこの中間転写体４上のパッ
チ画像濃度を測定して、図４に示すように、現像バイア
スと画像濃度を関連付ける。そして、目標濃度を挟んで
いる画像パッチの現像バイアス、図中ではＶｂおよびＶ
ｃと印字濃度の比から最適現像バイアスＶが選択され
る。
【００２６】同様の処理を各色について行ない、Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｂｋそれぞれの最適現像バイアスを選択する
（Ｓ１０２）。
Ｍ、Ｃ、Ｂｋそれぞれの最適現像バイアスを選択する
（Ｓ１０２）。
【００２７】次いで、この最適現像バイアスを用いてレ
ジストレーション補正処理を開始する（Ｓ１０３）。図
５のタイミングチャートに示すように、ＣＰＵ１３がＴ
ＯＰ信号を検知した後（Ｓ１０４）、等間隔で４色のレ
ジストマークすなわち位置合わせ用画像を中間転写体４
上に印字する（Ｓ１０５）。このレジストマークをレジ
ストマーク位置検出センサ６で検知して（Ｓ１０６）、
ＴＯＰ信号からの時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をタイマ
機構１１すなわち計時手段を用いて測定する（Ｓ１０
７）。ここで、あらかじめ記憶手段１２に記憶してあっ
た各標準値ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と比較して、その差
分ΔＴｎ（ｎ＝１〜４）を求める（Ｓ１０８）。次い
で、４色分の差分ΔＴｎが求められたかを確認する（Ｓ
１０９）。この差分ΔＴｎがレジストレーションずれ量
となるので、この値に従いＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像信号
送出タイミングを変更する（Ｓ１１０）。
ジストレーション補正処理を開始する（Ｓ１０３）。図
５のタイミングチャートに示すように、ＣＰＵ１３がＴ
ＯＰ信号を検知した後（Ｓ１０４）、等間隔で４色のレ
ジストマークすなわち位置合わせ用画像を中間転写体４
上に印字する（Ｓ１０５）。このレジストマークをレジ
ストマーク位置検出センサ６で検知して（Ｓ１０６）、
ＴＯＰ信号からの時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をタイマ
機構１１すなわち計時手段を用いて測定する（Ｓ１０
７）。ここで、あらかじめ記憶手段１２に記憶してあっ
た各標準値ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と比較して、その差
分ΔＴｎ（ｎ＝１〜４）を求める（Ｓ１０８）。次い
で、４色分の差分ΔＴｎが求められたかを確認する（Ｓ
１０９）。この差分ΔＴｎがレジストレーションずれ量
となるので、この値に従いＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像信号
送出タイミングを変更する（Ｓ１１０）。
【００２８】上記のように、レジストレーション補正制
御に入る直前に画像濃度補正制御を行なうことにより、
常に最適の画像印字条件にてレジストマークが印字され
るので、レジストマークのかすれなどのレジストマーク
印字不良を防ぐことができ、装置コストを上げることな
く、レジストマーク印字不良によるレジストマーク検出
精度の低下を防ぐことができ、各画像間の位置ずれ量を
正確に把握することが可能となる。
御に入る直前に画像濃度補正制御を行なうことにより、
常に最適の画像印字条件にてレジストマークが印字され
るので、レジストマークのかすれなどのレジストマーク
印字不良を防ぐことができ、装置コストを上げることな
く、レジストマーク印字不良によるレジストマーク検出
精度の低下を防ぐことができ、各画像間の位置ずれ量を
正確に把握することが可能となる。
【００２９】実施例２ つぎに、本発明の第２実施例について図７により説明す
る。第１実施例では１個の濃度検知センサ５が中間転写
体４に対向配置されていたのに対して、 本実施例の画
像形成装置は、図７に示すように、４個の濃度検知セン
サ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄがそれぞれ各感光ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対して配置されている。そのた
め、濃度制御処理の手順が第１実施例と異なってくる。
る。第１実施例では１個の濃度検知センサ５が中間転写
体４に対向配置されていたのに対して、 本実施例の画
像形成装置は、図７に示すように、４個の濃度検知セン
サ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄがそれぞれ各感光ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対して配置されている。そのた
め、濃度制御処理の手順が第１実施例と異なってくる。
【００３０】つまり、本実施例では、濃度制御処理用パ
ッチ画像形成回路により、順次現像バイアスを変更しな
がら、各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に顕像化されたパッチ
画像がそのまま濃度検知センサ５ａ〜５ｄによって測定
される。パッチ画像は、その後中間転写体４に転写され
ずにクリーニングされる。そのあとの制御は、前出の図
２のフローチャートに示した通りに実行される。
ッチ画像形成回路により、順次現像バイアスを変更しな
がら、各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に顕像化されたパッチ
画像がそのまま濃度検知センサ５ａ〜５ｄによって測定
される。パッチ画像は、その後中間転写体４に転写され
ずにクリーニングされる。そのあとの制御は、前出の図
２のフローチャートに示した通りに実行される。
【００３１】本実施例においても、第１実施例と同様の
作用効果を得ることができる。
作用効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、転写手段が、複数の前記感光
媒体上に形成された位置合わせ用画像を画像担持体上に
所定時間ごとに順次隔離しながら転写し、更に、前記位
置合わせ用画像の濃度を測定する画像濃度測定手段と、
前記各位置合わせ用画像の位置を検知する位置検出手段
と、前記位置合わせ用画像に関し、画像先端書き出し時
刻から前記位置検出手段により読み取られるまでの時間
を測定する計時手段と、前記計時手段により測定された
時間情報を順次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記
憶された時間情報により前記複数の画像形成手段により
形成された各位置合わせ用画像間の位置ずれ量を求める
手段と、を有することレジストレーション補正制御に入
る直前に濃度補正制御を行なうことにより、常に最適の
画像印字条件にてレジストマークが印字されるので、レ
ジストマークのかすれなどのレジストマーク印字不良を
防ぐでき、レジストマーク印字不良によるレジストマー
ク検出精度の低下を防ぐことができ、各画像間の位置ず
れ量を正確に把握することができる。従って、レジスト
レーションずれのない高品質画像を得ることができる。
の画像形成装置によれば、転写手段が、複数の前記感光
媒体上に形成された位置合わせ用画像を画像担持体上に
所定時間ごとに順次隔離しながら転写し、更に、前記位
置合わせ用画像の濃度を測定する画像濃度測定手段と、
前記各位置合わせ用画像の位置を検知する位置検出手段
と、前記位置合わせ用画像に関し、画像先端書き出し時
刻から前記位置検出手段により読み取られるまでの時間
を測定する計時手段と、前記計時手段により測定された
時間情報を順次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記
憶された時間情報により前記複数の画像形成手段により
形成された各位置合わせ用画像間の位置ずれ量を求める
手段と、を有することレジストレーション補正制御に入
る直前に濃度補正制御を行なうことにより、常に最適の
画像印字条件にてレジストマークが印字されるので、レ
ジストマークのかすれなどのレジストマーク印字不良を
防ぐでき、レジストマーク印字不良によるレジストマー
ク検出精度の低下を防ぐことができ、各画像間の位置ず
れ量を正確に把握することができる。従って、レジスト
レーションずれのない高品質画像を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る画像形成装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】第１および第２実施例の画像レジストレーショ
ン補正制御シーケンス図である。
ン補正制御シーケンス図である。
【図３】第１および第２実施例で用いた濃度制御処理時
の中間転写体の展開図である。
の中間転写体の展開図である。
【図４】第１および第２実施例で用いた最適現像バイア
スを求める際のモデル図である。
スを求める際のモデル図である。
【図５】第１および第２実施例で用いたＴＯＰ信号とレ
ジストマークセンサ出力波形の関係を示すタイミングチ
ャートである。
ジストマークセンサ出力波形の関係を示すタイミングチ
ャートである。
【図６】第１および第２実施例の画像形成装置の回路ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】第２実施例の画像形成装置を示す概略構成図で
ある。
ある。
【図８】従来例の濃度検知センサを示す斜視図である。
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 感光ドラム（感光媒体） ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ レーザスキャナユニット
（潜像形成手段） ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 現像器（現像手段） ４ 中間転写体（画像担持体） ５ 濃度検知センサ（濃度測定
手段） ６ 位置検出センサ（位置検出
手段） １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 帯電ローラ（帯電手
段） １１ タイマ手段（計時手段） １２ 記憶手段 １３ ＣＰＵ
（潜像形成手段） ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 現像器（現像手段） ４ 中間転写体（画像担持体） ５ 濃度検知センサ（濃度測定
手段） ６ 位置検出センサ（位置検出
手段） １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 帯電ローラ（帯電手
段） １１ タイマ手段（計時手段） １２ 記憶手段 １３ ＣＰＵ
Claims (7)
- 【請求項１】 感光媒体、前記感光媒体を一様に帯電す
る帯電手段、前記感光媒体上に静電潜像を形成する潜像
形成手段、および静電潜像を現像してトナー像とする現
像手段を含む画像形成手段と、前記感光媒体上のトナー
像が転写される画像担持体と、前記画像担持体上のトナ
ー像を記録材に転写する転写手段とを有し、外部からの
画像情報信号に対応して、前記感光媒体に帯電、露光、
現像、および前記画像担持体への転写を複数回行なうこ
とによって複数色トナーによるカラー画像を形成する画
像形成装置において、 前記転写手段は、複数の前記感光媒体上に形成された位
置合わせ用画像を前記画像担持体上に所定時間ごとに順
次隔離しながら転写し、更に、前記位置合わせ用画像の
濃度を測定する画像濃度測定手段と、前記各位置合わせ
用画像の位置を検知する位置検知手段と、前記位置合わ
せ用画像に関し、画像先端書き出し時刻から前記位置検
出手段により読み取られるまでの時間を測定する計時手
段と、前記計時手段により測定された時間情報を順次記
憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された時間情報
により前記複数の画像形成手段により形成された各位置
合わせ用画像間の位置ずれ量を求める手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記画像濃度測定手段により前記位置合
わせ用画像の濃度を測定し、濃度補正を行なった後、前
記各位置合わせ画像間の位置ずれ量を求めることを特徴
とする請求項１の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記画像形成手段は半導体レーザを含む
ことを特徴とする請求項１または２の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記画像形成手段はＬＥＤを含むことを
特徴とする請求項１または２の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記カラー画像は、イエロー、マゼン
タ、またはシアンのトナーによる画像であることを特徴
とする請求項１から４のいずれかの画像形成装置。 - 【請求項６】 前記画像濃度測定手段は前記画像担持体
に対向配置されたことを特徴とする請求項１の画像形成
装置。 - 【請求項７】 前記画像濃度測定手段は前記各感光媒体
に対向配置されたことを特徴とする請求項１の画像形成
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117168A JP2000305336A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117168A JP2000305336A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000305336A true JP2000305336A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14705138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117168A Pending JP2000305336A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000305336A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100425310B1 (ko) * | 2001-11-23 | 2004-03-30 | 삼성전자주식회사 | 전자사진 화상형성 장치의 컬러 레지스트레이션 보정시스템 및 그를 이용한 보정 방법 |
| US7362343B2 (en) | 2004-12-02 | 2008-04-22 | Samusung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of correcting color registration in electrophotographic printer |
| JP2008261932A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Canon Inc | カラー画像形成装置及びその制御方法 |
| JP2008292920A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP2009015349A (ja) * | 2002-06-06 | 2009-01-22 | Konica Minolta Holdings Inc | 画像形成方法 |
| KR100892933B1 (ko) | 2006-09-06 | 2009-04-09 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 화상 형성 장치 |
| US7899377B2 (en) | 2009-03-04 | 2011-03-01 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2011053562A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置およびプログラム |
| JP2013050571A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 制御装置及び画像形成装置 |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11117168A patent/JP2000305336A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100425310B1 (ko) * | 2001-11-23 | 2004-03-30 | 삼성전자주식회사 | 전자사진 화상형성 장치의 컬러 레지스트레이션 보정시스템 및 그를 이용한 보정 방법 |
| JP2009015349A (ja) * | 2002-06-06 | 2009-01-22 | Konica Minolta Holdings Inc | 画像形成方法 |
| US7362343B2 (en) | 2004-12-02 | 2008-04-22 | Samusung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of correcting color registration in electrophotographic printer |
| KR100892933B1 (ko) | 2006-09-06 | 2009-04-09 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 화상 형성 장치 |
| US7822375B2 (en) | 2006-09-06 | 2010-10-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus that may correct the positional alignment of images |
| JP2008261932A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Canon Inc | カラー画像形成装置及びその制御方法 |
| JP2008292920A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| US7899377B2 (en) | 2009-03-04 | 2011-03-01 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2011053562A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置およびプログラム |
| JP2013050571A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 制御装置及び画像形成装置 |
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