JPH09127755A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の像担持体と転写媒体の相関変動を補償
することにより画像むらや各色の色ずれを抑えて、カラ
ー画像の画質を向上させること。 【解決手段】 基準色の像担持体４２Ａにレジストマー
ク画像を形成して、それを転写媒体４４Ａ、或いは転写
媒体を移動させる転写ベルト４４上に転写し、転写媒体
４４Ａ、或いは転写ベルト４４上に転写されたレジスト
マーク５０を検出すると共に、基準色の像担持体４２Ａ
の速度を検出して、これらの情報に基づいて転写媒体４
４Ａ、或いは転写ベルト４４の移動速度を制御し、基準
色以外の他色の像担持体４２Ｂ〜４２Ｄにレジストマー
ク画像を形成して、それらを転写媒体４４Ａ、或いは転
写媒体を移動させる転写ベルト４４上に転写し、転写媒
体４４Ａ、或いは転写ベルト４４上に転写された基準色
のレジストマーク５０と基準色以外の他色のレジストマ
ーク５０のずれ量と転写媒体４４Ａ、或いは転写ベルト
４４の制御量に基づいて基準色以外の他色の像担持体４
２Ｂ〜４２Ｄの速度を制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の像担持体上に
それぞれ異なる単色の画像を形成して、これらの画像を
転写媒体上にそれぞれ順次転写することによりカラー画
像を形成するカラー画像形成装置に関し、特に、各色の
色ずれを抑えてカラー画像の画質を向上できるようにし
たカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー複写機や、カラープリンタ等のカ
ラー画像形成装置として、例えば、複数の像担持体上に
それぞれ異なる単色の画像を形成し、これらの画像を記
録媒体、中間転写ベルト等の転写媒体上にそれぞれ順次
転写することによりカラー画像を形成するようにしたも
のがある。

【０００３】図１０には、この種の一般的なカラー画像
形成装置の構成が示されている。このカラー画像形成装
置は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の
カラーデータを処理して得られたＹ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の画像
データに基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザ
光源（図示せず）、及びその出射光を偏向する回転多面
鏡（図示せず）等を有した露光装置１Ａ〜１Ｄと、図示
しない帯電器によって帯電され、露光装置１Ａ〜１Ｄか
らレーザ光の露光を受けながら回転することにより表面
に静電潜像を形成する感光体ドラム２Ａ〜２Ｄと、感光
体ドラム２Ａ〜２Ｄに形成された静電潜像をそれぞれ
Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのトナーで現像する現像機３Ａ〜３Ｄ
と、駆動ロール５、及び従動ロール６Ａ〜６Ｃ間に張架
され、レジストロール８によって所定のタイミングで送
り出された記録紙を駆動ロール５の回転によって搬送し
て、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄ上に形成された各色のトナ
ー像を記録紙上に転写させる転写ベルト４と、転写ベル
ト４上に付着したトナーを除去するクリーナ７と、転写
が終了した記録紙の転写像を定着する定着ロール９を有
して構成されている。

【０００４】以上の構成において、露光装置１Ａ〜１Ｄ
からＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの画像データに基づいて変調され
たレーザ光を出射して、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄを露光
する。これにより感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの表面に静電
潜像を形成し、この静電潜像を現像機３Ａ〜３Ｄにより
各色のトナーで現像する。一方、レジストロール８によ
って所定のタイミングで記録紙を送り出し、駆動ロール
５の回転によって転写ベルト４を回動させることにより
記録紙を搬送して、各感光体ドラム２Ａ〜２Ｄを通過さ
せることにより、記録紙上に感光体ドラム２Ａ〜２Ｄ上
に形成された各色のトナー像を順次転写する。転写が済
んだ記録紙は定着ロール９に搬送され、転写像の定着が
なされる。

【０００５】また、この他の一般的なカラー画像形成装
置として中間転写ベルトを用いたものがあり、図１１に
示すように、中間転写ベルト４Ａを駆動ロール５の回転
によって移動させて、中間転写ベルト４Ａ上に感光体ド
ラム２Ａ〜２Ｄ上の各色のトナー像を順次転写して中間
転写ベルト４Ａ上に多重画像を形成し、この多重画像を
転写ロール１０Ａ、１０Ｂ間を通過する記録紙に転写す
るようにしている。

【０００６】この種のカラー画像形成装置においては、
画像むら、色ずれを防ぐために各像担持体上の各色の画
像を精度良く重ね合わせることが重要になっている。

【０００７】そこで、従来のカラー画像形成装置にあっ
ては、ベルトを張架しているロールにロータリエンコー
ダ等の回転検出器を取り付け、この回転検出器の検出結
果に基づいてベルトのモータを制御することによって転
写ベルトの速度を制御することが行われている。

【０００８】また、この他の従来のカラー画像形成装置
として、例えば、特開昭６２−２９０３７４号公報や、
特開平１−１４２６７３号公報、特開平１−１４２６７
７号公報、特開平１−１４２６７８号公報、特開平１−
１４２６８１号、特開平１−１４２６７５号公報に開示
されるものがある。

【０００９】特開昭６２−２９０３７４号公報に開示さ
れるカラー画像形成装置は、図１２に示すように、駆動
ロール１１、及び従動ロール１２Ａ、１２Ｂに掛け渡さ
れ、駆動ロール１１の回転によって矢印方向に移動する
転写ベルト１３と、転写ベルト１３の側縁部に所定の間
隔で形成されたマーク１４と、マーク１４を読み取るＣ
ＣＤ等の読取装置１５と、制御部を構成する制御基板１
６と、制御基板１６からの指令に応じた速度で駆動ロー
ル１１を回転させるモータ１７を備えており、マーク１
４の読取結果に基づいて転写ベルト１３の速度を制御し
ている。

【００１０】一方、特開平１−１４２６７３号公報、特
開平１−１４２６７７号公報、特開平１−１４２６７８
号公報、特開平１−１４２６８１号、特開平１−１４２
６７５号公報に開示されるカラー画像形成装置は、図１
３に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの画像データに基づ
いて変調されたレーザ光を出射するレーザ光源や、その
出射光を偏向する回転多面鏡等を有した露光装置２５Ａ
〜２５Ｄ、露光装置２５Ａ〜２５Ｄからレーザ光の露光
を受けながら回転することにより表面に静電潜像を形成
する感光体ドラム２６Ａ〜２６Ｄ、及び駆動ロール３２
と従動ロール３３Ａ、３３Ｂの間に張架され、供給され
た記録紙を搬送して、感光体ドラム２６Ａ〜２６Ｄ上に
形成された各色の画像を記録紙上に転写させる転写ベル
ト２４より成る静電画像形成ユニットと、露光装置２５
Ａ〜２５Ｄや、感光体ドラム２６Ａ〜２６Ｄによって転
写ベルト２４上に形成された各色のレジストマーク２７
Ａ、２７Ｂを検出する光源２８Ａ、２８Ｂ、集光レンズ
２９Ａ、２９Ｂ、及びＣＣＤ等のマーク検出器３０Ａ、
３０Ｂより成るマーク検出ユニットと、マーク検出器３
０Ａ、３０Ｂより出力される検出信号に基づいて制御を
行うコントローラ３１を備えており、マーク検出器３０
Ａ、３０Ｂで所定の基準色のレジストマーク２７Ａと他
の色のレジストマーク２７Ｂを検出し、これらの検出タ
イミングのずれの相対差分に基づいてコントローラ３１
が各感光体ドラム２６Ａ〜２６Ｄへの露光タイミング
や、各感光体ドラム２６Ａ〜２６Ｄの位置を制御してい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置によると、以下のような問題がある。 (1) 転写ベルトや中間転写ベルトの速度変動を、ロータ
リエンコーダ等の回転検出器や、ベルトに形成したマー
クの検出結果に基づいて検出してこれらの駆動部を制御
するものにあっては、転写ベルトや中間転写ベルトを一
定速度に制御しても感光体ドラム等の像担持体に速度変
動があると、転写媒体に転写される画像にその変動に基
づく色ずれが含まれることになる。 (2) 転写ベルト上の各色のレジストマークを検出して、
所定の基準色のレジストマークに対する検出タイミング
のずれの相対差分で、露光タイミングや感光体ドラムの
位置を制御するものにあっては、基準色のレジストマー
クに対する他色のレジストマークのずれ量を補正するも
のであるため、基準色のレジストマークの作成で速度変
動が入ると、基準色以外の各色のレジストマーク作成時
に発生する変動を切りわけずらくなると共に、基準色の
変動に合わせて制御することになって色ずれを抑制する
ことができなくなる。

【００１２】従って、本発明の目的は、像担持体と転写
媒体の相関変動を補償することにより画像むらや各色の
色ずれを抑制して画質を向上させることができるカラー
画像形成装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、像担持体と転写媒体の相関変動を補償することによ
り画像むらや各色の色ずれを抑制して画質を向上させる
ため、基準色の像担持体上に形成されたレジストマーク
画像を転写媒体、或いは転写媒体を移動させる転写ベル
ト上に転写して基準色のレジストマークを形成する転写
手段と、転写媒体、或いは転写ベルト上に転写された基
準色のレジストマークを検出するマーク検出手段と、基
準色の像担持体の速度を検出する像担持体速度検出手段
と、マーク検出手段によって検出されたレジストマーク
の間隔と、像担持体速度検出手段によって検出された基
準色の像担持体の速度に基づいて転写媒体、或いは転写
ベルトの移動速度を制御する制御手段を備えたカラー画
像形成装置を提供するものである。

【００１４】また、本発明は以上の目的を達成するた
め、複数の像担持体上に形成されたレジストマーク画像
を転写媒体、或いは転写媒体を移動させる転写ベルト上
に転写して各色のレジストマークを形成する転写手段
と、転写媒体、或いは転写ベルト上に転写された各色の
レジストマークを検出するマーク検出手段と、複数の像
担持体の速度を検出する複数の像担持体速度検出手段
と、マーク検出手段によって検出された各色のレジスト
マークから選択された基準色のレジストマークの間隔
と、像担持体速度検出手段によって検出された基準色の
像担持体の速度に基づいて転写媒体、或いは転写ベルト
の移動速度を制御し、更に、マーク検出手段によって検
出された基準色のレジストマークの間隔とマーク検出手
段によって検出された基準色以外の他色のレジストマー
クの間隔の差分と、転写媒体、或いは転写ベルトの制御
量に基づいて基準色以外の他色の像担持体の速度を制御
する制御手段を備えたカラー画像形成装置を提供するも
のである。

【００１５】また、上記制御手段は、像担持体速度検出
手段によって検出された複数の像担持体の速度に基づい
て各像担持体へ露光を行う露光手段の露光タイミングを
制御する構成が好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のカラー画像形成装
置について添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１７】図１には、本発明の第１の実施の形態のカ
ラー画像形成装置の構成が示されている。このカラー画
像形成装置は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、ＢＫ（ブラック）の画像データに基づいて
変調されたレーザ光を出射するレーザ光源（図示せ
ず）、及びその出射光を偏向する回転多面鏡（図示せ
ず）等を有した露光装置４１Ａ〜４１Ｄと、図示しない
帯電器によって帯電され、露光装置４１Ａ〜４１Ｄから
レーザ光の露光を受けながら回転することにより表面に
静電潜像を形成する感光体ドラム４２Ａ〜４２Ｄと、感
光体ドラム４２Ａ〜４２Ｄに形成された静電潜像をそれ
ぞれＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのトナーで現像する現像機４３Ａ
〜４３Ｄと、駆動ロール４５、及び従動ロール４６Ａ〜
４６Ｃ間に張架され、給紙ローラ５７で給紙され、レジ
ストロール４８によって所定のタイミングで送り出され
た記録紙５６を駆動ロール４５の回転によって搬送し
て、感光体ドラム４２Ａ〜４２Ｄ上に形成された各色の
トナー像を記録紙５６上に転写させる転写ベルト４４
と、後述する制御部の制御によって感光体ドラム４２Ａ
〜４２Ｄに各色のレジストマーク画像を形成することに
より転写ベルト４４上に転写された各色のレジストマー
ク５０を読み取るマーク読取装置５１Ａ〜５１Ｄと、基
準色（この実施の形態ではＹとしている）の感光体ドラ
ム４２Ａの回転速度を検出する速度検出器５２Ａと、駆
動ロール４５を駆動するベルト用モータ５３と、感光体
ドラム４２Ａ〜４２Ｄを駆動するドラム用モータ５４Ａ
〜５４Ｄと、転写タイミング設定モード時に露光装置４
１Ａ〜４１Ｄ、感光体ドラム４２Ａ〜４２Ｄ、転写ベル
ト４４等に所定の動作を行わせると共に、マーク読取装
置５１Ａ〜５１Ｄにおける読取結果と、速度検出器５２
Ａで検出された基準色の感光体ドラム４２Ａの回転速度
に基づいて転写ベルト４４、及び感光体ドラム４２Ａ〜
４２Ｄの速度を制御して、各色の画像が精度良く重なり
合うように各色の転写タイミングの適正化を図る制御部
５５を備えて構成されている。

【００１８】マーク読取装置５１Ａ〜５１Ｄは、図示し
ないが、転写ベルト４４に光を照射する光源、転写ベル
ト４４からの反射光または透過光を所定の光学系を介し
て入射するＣＣＤ等を有して構成され、マーク読取装置
５１Ａ〜５１Ｃは必要があれば、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナー色
に対応したカラーフィルタを用いて各色のレジストマー
ク５０を個別に読み取るようになっている。ここで、マ
ーク読取装置５１Ａは感光体ドラム４２Ａで形成された
Ｙのレジストマーク５０を、マーク読取装置５１Ｂは感
光体ドラム４２Ｂで形成されたＭのレジストマーク５０
を、マーク読取装置５１Ｃは感光体ドラム４２Ｃで形成
されたＣのレジストマーク５０を、マーク読取装置５１
Ｄは感光体ドラム４２Ｄで形成されたＢＫのレジストマ
ーク５０をそれぞれ読み取るようになっている。

【００１９】速度検出器５２Ａは、感光体ドラム４２Ａ
の回転によって所定の周期のパルスを発生するロータリ
エンコーダから構成されている。

【００２０】制御部５５は、電源スイッチの投入時に転
写タイミング設定モードのプログラムを実行するように
なっており、基準色Ｙの露光装置４１Ａ、感光体ドラム
４２Ａ、及び現像機４３Ａ等に所定の動作を行わせて、
感光体ドラム４２Ａに基準色Ｙのレジストマーク画像を
形成させると共に、転写ベルト４４を駆動させて転写ベ
ルト４４上にそれを転写させ、その基準色Ｙのレジスト
マーク５０をマーク読取装置５１Ａに読み取らせる。そ
して、マーク読取装置５１Ａによって読み取られた基準
色Ｙのレジストマーク５０の間隔と、速度検出器５２Ａ
によって検出された基準色Ｙの感光体ドラム４２Ａの回
転速度に基づいてベルト用モータ５３を制御する。続い
て、露光装置４１Ｂ〜４１Ｄ、感光体ドラム４２Ｂ〜４
２Ｄ、帯電器４３Ｂ〜４３Ｄ等に所定の動作を行わせ
て、感光体ドラム４２Ｂ〜４２ＤにそれぞれＭ、Ｃ、Ｂ
Ｋのレジストマーク画像を形成させると共に、転写ベル
ト４４上にそれを転写させ、これらのレジストマーク５
０をマーク読取装置５１Ｂ〜５１Ｄに読み取らせる。そ
して、マーク読取装置５１Ａによって読み取られた基準
色Ｙのレジストマーク５０の間隔とマーク読取装置５１
Ｂ〜５１Ｄによって読み取られた基準色以外のＭ、Ｃ、
ＢＫのレジストマーク５０のそれぞれの間隔のずれ量
と、転写ベルト４４の制御量に基づいて基準色以外の
Ｍ、Ｃ、ＢＫの感光体ドラム４２Ｂ〜４２Ｄのドラム用
モータ５４Ｂ〜５４Ｄを制御する。また、このような制
御が終了すると、定常モードに移行して通常のプログラ
ムを実行するようになっている。また、転写タイミング
設定モードのプログラムの実行は、電源スイッチの投入
時以外の任意の時間、例えは、タイマー等を設けて一定
時間が経過する毎に行われるようにしても良く、また、
モード切替スイッチ等を設け、ユーザ、サービスマン等
によって自由に行われるようにしても良い。

【００２１】図２には、上記したカラー画像形成装置の
制御システムのブロック構成が示されている。制御部５
５は速度検出器５２Ａから出力される基準色Ｙの感光体
ドラム４２Ａの回転速度とマーク読取装置５１Ａから出
力される基準色Ｙの感光体ドラム４２Ａで形成したレジ
ストマーク５０の間隔に基づいてベルト用モータ５３の
モータ駆動部の制御量を算出するベルト用モータ制御量
算出部５８と、マーク読取装置５１Ａから出力される基
準色Ｙの感光体ドラム４２Ａで形成したレジストマーク
５０の間隔とマーク読取装置５１Ｂ〜５１Ｄから出力さ
れる基準色以外のＭ、Ｃ、ＢＫの感光体ドラム４２Ｂ〜
４２Ｄで形成したレジストマーク５０の間隔のずれ量を
算出するマークずれ量算出部５９と、マークずれ量算出
部５９で算出したマークずれ量とベルト用モータ制御量
算出部５８で算出した制御量に基づいてドラム用モータ
５３のモータ駆動部の制御量を算出するドラム用モータ
制御量算出部６０を有しており、ベルト用モータ制御量
算出部５８で算出した制御量でベルト用モータ５３のモ
ータ駆動部６１を、また、ドラム用モータ制御量算出部
６０で算出した制御量で各ドラム用モータ５４Ａ〜５４
Ｃのモータ駆動部６２Ａ〜６２Ｃをそれぞれ制御するよ
うになっている。

【００２２】以下、本発明の第１の実施の形態に係る転
写タイミング設定モードの動作について図３のフローチ
ャートを参照しながら説明する。

【００２３】まず、ドラム用モータ５４Ａを駆動して感
光体ドラム４２Ａを回転させると共に、図示しない帯電
器で基準色Ｙの感光体ドラム４２Ａを帯電した後、露光
装置４１Ａによる感光体ドラム４２Ａの露光、及び現像
機４３Ａによるトナー現像を行って感光体ドラム４２Ａ
上にレジストマーク画像を形成する。また同時に、ベル
ト用モータ５３を駆動して駆動ロール４５を回転させる
ことにより転写ベルト４４を移動させ、感光体ドラム４
２Ａ上に形成されたレジストマーク画像を転写ベルト４
４上に転写させて基準色Ｙのレジストマーク５０を形成
する（Ｓ₁ ）。

【００２４】このレジストマーク５０はマーク読取装置
５１Ａによって読み取られ、読取信号が制御部５５に出
力される。また、速度検出器５２Ａから感光体ドラム４
２Ａの回転速度に応じた信号が制御部５５に出力される
（Ｓ₂ ）。

【００２５】制御部５５において、ベルト用モータ制御
量算出部５８がマーク読取装置５１Ａによって読み取ら
れた基準色Ｙのレジストマーク５０の間隔と、速度検出
器５２Ａによって検出された基準色Ｙの感光体ドラム４
２Ａの回転速度に基づいてベルト用モータ４５のモータ
駆動部の制御量を算出し（Ｓ₃ ）、この制御量に基づい
てモータ駆動部６１、つまり、転写ベルト４４の速度を
制御する（Ｓ₄ ）。これによって基準色においては画像
むらを抑えることができる。

【００２６】続いて、図示しない帯電器で基準色以外の
Ｍ、Ｃ、ＢＫの感光体ドラム４２Ｂ〜４２Ｄを帯電した
後、露光装置４１Ｂ〜４１Ｄによる感光体ドラム４２Ｂ
〜４２Ｄの露光、及び現像機４３Ｂ〜４３Ｄによるトナ
ー現像を行って感光体ドラム４２Ｂ〜４２Ｄ上にレジス
トマーク画像を形成する。そして、感光体ドラム４２Ｂ
〜４２Ｄ上に形成された基準色以外のＭ、Ｃ、ＢＫのレ
ジストマーク画像を移動している転写ベルト４４上に転
写させて、基準色以外のＭ、Ｃ、ＢＫのレジストマーク
５０を形成する（Ｓ₅ ）。

【００２７】これらのマーク５０はマーク読取装置５１
Ｂ〜５１Ｄによって読み取られ、読取信号が制御部５５
に出力される（Ｓ₆ ）。

【００２８】制御部５５において、まず、マークずれ量
算出部５９がマーク読取装置５１Ａによって読み取られ
た基準色Ｙのレジストマーク５０の間隔とマーク読取装
置５１Ｂ〜５１Ｄによって読み取られた基準色以外の
Ｍ、Ｃ、ＢＫのレジストマーク５０のそれぞれの間隔の
ずれ量を算出する（Ｓ₇ ）。そして、ドラム用モータ制
御量算出部６０がマークずれ量算出部５９で算出したず
れ量と、ベルト用モータ制御量算出部５８で算出した転
写ベルト４４のモータ駆動部６１の制御量に基づいて基
準色以外のＭ、Ｃ、ＢＫのドラム用モータ５４Ｂ〜５４
Ｄのモータ駆動部６２Ｂ〜６２Ｄの制御量をそれぞれ算
出し（Ｓ₈ ）、これらの制御量に基づいてモータ駆動部
６２Ｂ〜６２Ｄ、つまり、感光体ドラム４２Ａ〜４２Ｄ
の速度をそれぞれ制御する（Ｓ₉ ）。これによって基準
色以外の色における色ずれを抑えることができる。

【００２９】尚、以上の実施の形態では、基準色となる
感光体ドラムを最上流のもの、つまり、Ｙの感光体ドラ
ム４２Ａとしたが、それより下流のものとしても良い。
また、マーク読取装置は、各色の感光体ドラム４２Ａ〜
４２Ｄの下流にそれぞれ専用に設けたが、感光体ドラム
４２Ｄの下流にＹ、Ｍ、Ｃを読み取る３つのマーク読取
装置を設けて、そのうち１つのマーク読取装置をＢＫ用
に兼用させても良い。

【００３０】図４には、本発明の第２の実施の形態に係
るカラー画像形成装置の構成が示されている。このカラ
ー画像形成装置は、各色のレジストマークの読み取りを
１つのマーク読取装置５１によって行うようにしてい
る。マーク読取装置５１はレジストマーク５０の輝度に
応じたレベルの検出信号を出力し、制御部５５はそのレ
ベルに基づいてマーク読取装置５１が読み取ったレジス
トマーク５０を識別するようになっている。このような
構成のカラー画像形成装置においても、前述した転写タ
イミング設定モード時の制御を行うことにより同一の効
果を得ることができる。尚、この図において、図１と同
一の部分には同一の引用数字、符号を付したので重複す
る説明は省略する。

【００３１】図５には、本発明の第３の実施の形態に係
るカラー画像形成装置の構成が示されている。このカラ
ー画像形成装置は、転写媒体として中間転写ベルト４４
Ａを用いたものであり、中間転写ベルト４４Ａ上に形成
された多重画像を転写ロール６３Ａ、６３Ｂ間を通過す
る記録紙に転写させるように構成されている。このよう
な構成のカラー画像形成装置においても、前述した転写
タイミング設定モード時の制御を行うことにより同一の
効果を得ることができる。尚、４７はベルト上に付着し
たトナー除去するクリーナである。また、この図におい
て図１と同一の部分には同一の引用数字、符号を付した
ので重複する説明は省略する。

【００３２】図６には、本発明の第４の実施の形態に係
るカラー画像形成装置の構成が示されている。このカラ
ー画像形成装置は、基準色Ｙの感光体ドラム４２Ａの回
転速度を検出する速度検出手段として、感光体ドラム４
２Ａに形成されたマークを検出するマーク検出器６４を
適用した構成を有している。マーク検出器６４は、図７
に示すように、感光体ドラム４２Ａ上の一端に形成され
たマーク６５を検出して、検出信号を感光体ドラム４２
Ａの回転速度情報として制御部５５に出力するようにな
っている。このような構成のカラー画像形成装置におい
ても、前述した転写タイミング設定モード時の制御を行
うことにより同一の効果を得ることができる。尚、この
図において図１、及び図５と同一の部分には同一の引用
数字、符号を付したので重複する説明は省略する。

【００３３】図８には、本発明の第５の実施の形態に係
るカラー画像形成装置の構成が示されている。このカラ
ー画像形成装置は、各色の像担持体として駆動ロール６
６、及び従動ロール６７Ａ、６７Ｂに張架された感光体
ベルト６８Ａ〜６８Ｄを適用した構成を有している。ま
た、基準色Ｙの感光体ベルト６８Ａの速度検出手段とし
て、図６で前述したマーク検出器６９を適用した構成を
有している。このような構成のカラー画像形成装置にお
いても、前述した転写タイミング設定モード時の制御を
行うことにより第１の実施の形態と同一の効果を得るこ
とができる。尚、７０Ａ〜７０Ｄは各感光体ベルト６８
Ａ〜６８Ｄの残留トナーを除去するクリーナであり、７
１は定着ロールである。また、この図において図１、及
び図５と同一の部分には同一の引用数字、符号を付した
ので重複する説明は省略する。

【００３４】図９には、本発明の第６の実施の形態に係
るカラー画像形成装置の構成が示されている。このカラ
ー画像形成装置は、第１の実施の形態において、基準色
以外の色の感光体ドラム４２Ｂ〜４２Ｄに、それぞれの
回転速度を検出して制御部５５に速度情報を提供する速
度検出器５２Ｂ〜５２Ｄを取り付け、これらの情報に基
づいて制御部５５が露光装置４１Ａ〜４１Ｄの露光タイ
ミングを制御するようにしたものである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によると、基準色の像担持体にレジストマーク
画像を形成して、それを転写媒体、或いは転写媒体を移
動させる転写ベルト上に転写し、転写媒体、或いは転写
ベルト上に転写されたレジストマークを検出すると共
に、基準色の像担持体の速度を検出して、これらの情報
に基づいて転写媒体、或いは転写ベルトの移動速度を制
御し、基準色以外の他色の像担持体にレジストマーク画
像を形成して、それらを転写媒体、或いは転写媒体を移
動させる転写ベルト上に転写し、転写媒体、或いは転写
ベルト上に転写された基準色のレジストマークと基準色
以外の他色のレジストマークのずれ量と転写媒体、或い
は転写ベルトの制御量に基づいて基準色以外の他色の像
担持体の速度を制御するように構成したため、基準色に
あっては画像むらを、また、基準色以外の他色にあって
は色ずれを抑えることができ、カラー画像の画質を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す説明図。

【図２】第１の実施の形態に係る制御システムを示すブ
ロック図。

【図３】第１の実施の形態に係る動作を示すフローチャ
ート。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す説明図。

【図５】本発明の第３の実施の形態を示す説明図。

【図６】本発明の第４の実施の形態を示す説明図。

【図７】第４の実施の形態に係る速度検出手段の構成を
示す説明図。

【図８】本発明の第５の実施の形態を示す説明図。

【図９】本発明の第６の実施の形態を示す説明図。

【図１０】一般的なカラー画像形成装置の構成を示す説
明図。

【図１１】一般的な他のカラー画像形成装置の構成を示
す説明図。

【図１２】従来のカラー画像形成装置の構成を示す説明
図。

【図１３】従来の他のカラー画像形成装置の構成を示す
説明図。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ 露光装置 ２Ａ〜２Ｄ 感光体ドラム ３Ａ〜３Ｄ 現像器 ４ 転写ベルト ５ 駆動ロール ６Ａ〜６Ｃ 従動ロール ７ クリーナ ８ レジストロール ９ 定着ロール １０Ａ、１０Ｂ 転写ロール １１ 駆動ロール １２Ａ、１２Ｂ 従動ロール １３ 転写ベルト １４ マーク １５ 読取装置 １６ 制御基板 １７ モータ ２４ 転写ベルト ２５Ａ〜２５Ｄ 露光装置 ２６Ａ〜２６Ｄ 感光体ドラム ２７Ａ、２７Ｂ レジストマーク ２８Ａ、２８Ｂ 光源 ２９Ａ、２９Ｂ 集光レンズ ３０Ａ、３０Ｂ マーク検出器 ３１ コントローラ ３２ 駆動ロール ３３Ａ、３３Ｂ 従動ロール ４１Ａ〜４１Ｄ 露光装置 ４２Ａ〜４２Ｄ 感光体ドラム ４３Ａ〜４３Ｄ 現像器 ４４ 転写ベルト ４５ 駆動ロール ４６Ａ〜４６Ｃ 従動ロール ４７ クリーナ ４８ レジストロール ５０ レジストマーク ５１、５１Ａ〜５１Ｄ マーク読取装置 ５２Ａ〜５２Ｄ 速度検出器 ５３ ベルト用モータ ５４Ａ〜５４Ｄ ドラム用モータ ５５ 制御部 ５６ 記録紙 ５７ 給紙ローラ ５８ ベルト用モータ制御量算出部 ５９ マークずれ量算出部 ６０ ドラム用モータ制御量算出部 ６１ モータ駆動部 ６２Ｂ〜６２Ｄ モータ駆動部 ６３Ａ、６３Ｂ 転写ロール ６４ マーク検出器 ６５ マーク ６６ 駆動ロール ６７Ａ、６７Ｂ 従動ロール ６８Ａ〜６８Ｄ 感光体ベルト ６９ マーク検出器 ７０Ａ〜７０Ｄ クリーナ ７１ 定着ロール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体上にそれぞれ異なる単色
   の画像を形成し、これらの画像を移動する転写媒体上に
   それぞれ順次転写することによりカラー画像を形成する
   カラー画像形成装置において、 基準色の像担持体上に形成されたレジストマーク画像を
   前記転写媒体、或いは転写媒体を移動させる転写ベルト
   上に転写して基準色のレジストマークを形成する転写手
   段と、 前記転写媒体、或いは前記転写ベルト上に転写された前
   記基準色のレジストマークを検出するマーク検出手段
   と、 前記基準色の像担持体の速度を検出する像担持体速度検
   出手段と、 前記マーク検出手段によって検出された前記レジストマ
   ークの間隔と、前記像担持体速度検出手段によって検出
   された前記基準色の像担持体の速度に基づいて前記転写
   媒体、或いは前記転写ベルトの駆動を制御する制御手段
   を備えていることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数の像担持体上にそれぞれ異なる単色
   の画像を形成し、これらの画像を移動する転写媒体上に
   それぞれ順次転写することによりカラー画像を形成する
   カラー画像形成装置において、 前記複数の像担持体上に形成されたレジストマーク画像
   を前記転写媒体、或いは転写媒体を移動させる転写ベル
   ト上に転写して各色のレジストマークを形成する転写手
   段と、 前記転写媒体、或いは前記転写ベルト上に転写された前
   記各色のレジストマークを検出するマーク検出手段と、 前記複数の像担持体の速度を検出する複数の像担持体速
   度検出手段と、 前記マーク検出手段によって検出された前記各色のレジ
   ストマークから選択された基準色のレジストマークの間
   隔と、前記像担持体速度検出手段によって検出された基
   準色の像担持体の速度に基づいて前記転写媒体、或いは
   前記転写ベルトの移動速度を制御し、更に、前記マーク
   検出手段によって検出された基準色のレジストマークの
   間隔と前記マーク検出手段によって検出された前記基準
   色以外の他色のレジストマークの間隔の差分と、前記転
   写媒体、或いは前記転写ベルトの制御量に基づいて前記
   基準色以外の他色の像担持体の速度を制御する制御手段
   を備えていることを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記像担持体速度検出
   手段によって検出された前記複数の像担持体の速度に基
   づいて各像担持体へ画像変調ビームを露光する露光手段
   の露光タイミングを制御する構成の請求項２のカラー画
   像形成装置。