JP3633429B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の感光体ドラムを有する電子写真方式のカラー画像形成装置における各色の位置ずれを検出し、記録媒体上に正確に位置合わせを行う技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式を採用した画像形成装置においては、像担持体としての感光体ドラムを帯電器により帯電し、帯電された感光体ドラムに画像情報に応じた光照射を行なって潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し、現像されたトナー像をシート材等に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化にともなって、上記、各画像形成プロセスがなされる画像形成ステーションを複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。かかるタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。
【０００４】
しかしながら、異なる画像形成部で形成された各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜならば、シート材等に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には位置ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるからである。
【０００５】
ところで上記転写画像の位置ずれの種類として、例えば図１９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すように、転写材の移動方向（図中矢印Ａ方向）の位置ずれ（以下、副走査位置ずれと称す）（図１９（ａ））、走査方向（図中矢印Ａ方向に直行する方向）の位置ずれ（以下、主走査位置ずれと称す）（図１９（ｂ））、斜め方向の位置ずれ（以下、スキュー誤差と称す）（図１９（ｃ））、倍率誤差のずれ（図１９（ｄ））、湾曲誤差のずれ（図１９（ｅ））などが有り、実際には上記５種類のずれが重畳したものが現れる。
【０００６】
そして、上記位置ずれの主原因は、図１９（ａ）の副走査位置ずれの場合は各画像形成ステーション、走査光学系の取り付けずれ及び、走査光学系内のレンズやミラー（図示せず）取り付けずれのであり、図１９（ｂ）の主走査位置ずれの場合も同様である。
【０００７】
図１９（ｃ）の斜め方向の傾きずれの場合は画像形成ステーションにおける感光体ドラムドラムの回転軸の角度ずれ及び、走査光学系の取り付け角度ずれであり、図１９（ｄ）の倍率誤差によるずれの場合は各走査光学系から画像形成ステーションの感光体ドラムドラムまでの光路長の誤差による走査線長さのずれによるものであり、図１９（ｅ）の湾曲誤差によるずれの場合は各走査光学系内のレンズ等の組立ずれによるものである。
【０００８】
そこで上記５種類のずれをあらかじめ基準となるパターン（以下レジストパターンと称す）を描画し、複数のセンサによってレジストパターンを検出（位置ずれ検出）し、その結果からずれ量を算出し、そのずれ量に応じて、各画像の位置合わせ（位置ずれ補正）を行うことが提案されている。
【０００９】
以下、従来のレジストパターン検出・位置ずれ補正動作について説明する。
【００１０】
図２０は従来の中間転写材ベルトのレジストパターン検出手段（以下、パターン検出手段と称す）の構成図、図２１は従来の中転ベルト上のレジストパターンとパターン検出手段の配置図、図２２および図２３は従来の中転ベルト上のレジストパターンとパターン検出手段の配置図とパターン検出手段の出力信号を示す図である。
【００１１】
図２０に示すように、パターン検出手段５０は、イメージセンサ（以下、ＣＣＤと称す）５１、ランプ等の光源５２及び反射光をＣＣＤに結像するためのセルフォックレンズアレイ５３からなり、図２１示すように、センサユニット５０ａ，５０ｂはＣＣＤ内の画素が中転ベルト１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上に配置され、搬送方向Ａに対して中間中転ベルト（以下中転ベルトと称す）の左右端付近に２つ配置されている。
【００１２】
以上のような構成において、レジストパターン検出・補正動作は、図２１に示すように、予めきめられた直線や図形等のレジストパターン、例えば、中転ベルト１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上に、予めきめられた間隔で各色毎に、トナー像５４，５５，５６，５７として転写させ、センサユニット５０ａ及び、５０ｂにて各色の位置ずれ（レジストずれ）を測定する。
【００１３】
ところで図１９（ａ）に示す副走査位置ずれは、図２２（ａ）に示すように中転ベルト１２上の各色のレジストパターンがパターン検出手段５０ａ内のＣＣＤ５１ａを通過する時間と予め決められた設計値の時間差（ΔＴ１＝Ｔ−Ｔ１、Ｔは予め決められた設計値）と搬送速度ｖより各色の位置ずれ（ΔＹ１＝ΔＴ１・ｖ）を演算する。
【００１４】
図１９（ｂ）に示す主走査位置ずれは、図２３（ａ）に示すように中転ベルト１２上の各色レジストパターンの走査開始位置がパターン検出手段５０ａ内のＣＣＤ５１ａを通過する画素位置差（ΔＸ１）より各色の位置ずれを演算する。
【００１５】
図１９（ｃ）に示すスキュー誤差は、図２２（ｂ）に示すように中転ベルト１２上の同色のレジストパターンがパターン検出手段５０ａおよび５０ｂ内のＣＣＤ５１ａおよびＣＣＤ５１ｂを通過する時間差（ΔＴ２）と搬送速度ｖより各色のスキュー誤差（ΔＹ２＝ΔＴ２・ｖ）を演算する。図１９（ｄ）に示す倍率誤差は、図２３（ａ）および（ｂ）に示すように中転ベルト１２上の同色レジストパターンの走査開始及び、終了位置がパターン検出手段５０ａおよび５０ｂ内のＣＣＤ５１ａおよびＣＣＤ５１ｂを通過する画素位置差（ΔＸ２，ΔＸ１）より各色の倍率誤差（ΔＸ３＝ΔＸ２−ΔＸ１）を演算する。
【００１６】
このようにして演算された上記４種類の位置ずれ量を基に、位置ずれ補正動作を行う。
【００１７】
図１９（ａ）に示す副走査位置ずれ及び、図１９（ｂ）に示す主走査位置ずれについては各色の走査タイミングを調整してずれ量を補正する（図示せず）。
【００１８】
図１９（ｃ）に示すスキュー誤差および図１９（ｄ）に示す倍率誤差は、露光手段（図示せず）内の光学系をアクチュエータ（図示せず）で調整することにより補正する（図示せず）。
【００１９】
図１９（ｅ）に示す湾曲誤差は正確には測定できず、露光手段（図示せず）のレンズ等の組立精度をアップさせ、補正を行っていない。
【００２０】
以上のような構成及び、動作にて４色の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に応じて補正する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これまでは前記したレジストパターンを検出する時、後述する第二転写ローラは中転ベルトから離接しており、印刷時に中転ベルトに当接する。第二転写ローラが中転ベルトから離接していれば中転ベルトに負荷はかからないが、第二転写ローラが中転ベルトに当接していると中転ベルトに負荷がかかる。このため、第二転写ローラの外径がゴム材等の弾性材により構成されていると第二転写ローラがひずんだり、また、第二転写ローラと中転ベルトの摩擦力より負荷が大きくなると中転ベルトが滑り出したりするため、第二転写ローラが中転ベルトから離接している時に比べると当接している時が中転ベルトの移動速度がわずかに遅くなる。検出時と印刷時で速度差が発生すると後述するように検出時と印刷時の色ずれ量が違うため、検出した色ずれ量で補正をおこなっても印刷時の色ずれはなくならないという問題があった。
【００２２】
このため、本発明では検出時と印刷時の中転ベルトの移動する速度差をなくして適切な色ずれの検出・補正をおこない、高品質のカラー画像形成装置を提供するものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、図１におけるパターン検出手段によりレジストパターンを検出する時に、第二転写ローラを中転ベルトに当接するようにした。これにより、検出時と印刷時の中転ベルトにかかる負荷が同じになり、中転ベルトの移動速度の差をなくすことができる。
【００２４】
また、本発明の請求項２に係る画像形成装置は、パターン検出手段により検出され、中転ベルトにより搬送されたレジストパターンが第二転写ローラに到達する前に第二転写ローラを中転ベルトから離接するようにした。これにより、トナー像で構成されたレジストパターンが第二転写ローラに付着し第二転写ローラがトナーでよごれるのを防止できる。
【００２５】
また、本発明の請求項３に係る画像形成装置は、パターン検出手段を転写材移動方向最下流に位置する画像ステーションにできるだけ近づけた。これにより、パターン検出手段と第二転写ローラとの距離を広げることができ、請求項２で説明した第二転写ローラを中転ベルトから離接するタイミングを遅らせることができる。つまり、結果的に連続するレジストパターン長を長くすることができる。
【００２６】
また、本発明の請求項４に係る画像形成装置は、連続するレジストパターン長をパターン検出手段から第二転写ローラまでの長さより短くした。請求項１，２の内容を同時に満足したレジストパターンの検出をおこなうことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成図である。まず、カラー画像を得る過程について図１を用いて説明する。
【００２９】
図１において、カラー画像形成装置には４つの画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置され、各画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは像担持体としての感光体ドラムドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれに有し、その回りには専用の帯電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、クリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情報に応じた光を各々の感光体ドラムドラムに照射するための走査光学系の露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転写手段７内の転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがそれぞれ配置されている。
【００３０】
ここで、画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはそれぞれブラック画像，イエロー画像，マゼンタ画像，シアン画像（以降ブラックはＫ、イエローはＹ、マゼンタはＭ、シアンはＣと記述する）を形成するところであり、露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからはＫ画像，Ｙ画像，Ｍ画像，Ｃ画像に対応した光９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが出力される。各画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを通過する態様で、感光体ドラムドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方には中転駆動ローラ１０、従動ローラ１１により支持された無担ベルト状の中転ベルト１２が配置され、矢印Ａ方向へ移動する。
【００３１】
また、中転ベルト１２に対面して図示しないレジストパターン発生手段からのレジストパターンを検出するパターン検出手段１４が配置されており、パターン検出手段１４からの検出結果に基づき位置ずれ補正手段１５は各色の位置ずれを補正する。なおパターン検出手段１４は中転ベルト１２の移動方向Ａに対して左右両側に配置されている。
【００３２】
また、給紙カセット１６に収納されている記録媒体１７は、給紙ローラ１８により給紙され、第二転写ローラ１９、定着手段２０を経て排紙トレー（図示せず）に排出される。
【００３３】
以上のような構成において、まず画像形成ステーション１ｄの帯電手段３ｄ及び、露光手段６ｄ等の公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラムドラム２ｄ上に画像情報のＣ成分色の潜像を形成した後、現像手段４ｄでＣトナーを有する現像材によりＣトナー像として可視像化され、転写器８ｄで中転ベルト１２にＣトナー像が転写される。
【００３４】
一方、Ｃトナー像が中転ベルト１２に転写されている間に画像形成ステーション１ｃではＭ成分色の潜像が形成され、現像手段４ｃでＭトナーによるＭトナー像が得られ転写器８ｃにて転写され、先に中転ベルト１２上に転写されたＣトナー像と重ね合わされる。
【００３５】
以下、Ｙトナー像、Ｋトナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中転ベルト１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ１８により給紙カセット１６から給紙された紙等の記録媒体１７上に第二転写ローラ１９によって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段２０で加熱定着され、記録媒体１７上にフルカラー画像が得られる。なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラムドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。
【００３６】
次に、色ずれの検出・補正動作について説明する。色ずれの検出・補正動作は前途した印刷動作に先立って、本装置の電源投入時、開閉カバー開閉後におこなう。
【００３７】
以下、色ずれの検出動作について説明する。
【００３８】
本装置は図示しないレジストパターン発生手段からレジストパターン信号を発生させ、露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにより各々の感光体ドラムドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを露光し、前記した公知の電子写真プロセス手段により各々の感光体ドラムドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色のレジストパターンの潜像を形成し、各々の現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで可視像化して、各々の転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄで中転ベルト１２上に各色のレジストパターンを転写する。そして、中転ベルト１２の移動によって各色のレジストパターンはパターン検出手段１４により順次検出される。中転ベルト１２上のレジストパターンの例を図２に示す。図２のように、レジストパターンは左右のパターン検出手段１４ａ，１４ｂで検出するために中転ベルト１２上に左右対称に形成され、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で一定間隔をおいて設定している。
【００３９】
本装置では、Ｋのレジストパターンに対する他色のレジストパターンの間隔を図３の理想的なパターン配置（Ａ）のｌ_ｋ−ｙ，ｌ_ｋ−ｍ，ｌ_ｋ−ｃの間隔に設定するために以下のような動作をおこなう。
【００４０】
図４は本装置を上から見た時の各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと中転ベルト１２の配置は表した図であるが、この図中のＡ−Ａ’，Ｂ−Ｂ’，Ｃ−Ｃ’，Ｄ−Ｄ’は各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと中転ベルト１２の接線表している。そして、図３の（Ａ）におけるＫのレジストパターンが図４中の接線Ａ−Ａ’の位置にきた時にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンの間隔が図３の（Ａ）のようなパターン間隔（ｌ_ｋ−ｙ，ｌ_ｋ−ｍ，ｌ_ｋ−ｃ）になるようにタイミングを調整する。
【００４１】
まず、Ｋの露光手段６ａにより感光体ドラム２ａを露光開始してから、現像手段４ａによって可視化されたＫのレジストパターンが感光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’まで到達する時間ｔ_ｋは、図５から感光体ドラム２ａの半周の距離がＬ_Ｏ、感光体ドラム２ａの回転速度がＶ_０であることから以下の式により求められる。
【００４２】
ｔ_ｋ＝Ｌ_０／Ｖ_０ ・・・・・・・・・・・・・・（１）
次にＹの感光体ドラム２ｂを露光開始してからＹのレジストパターンがＫのレジストパターンよりｌ_ｋ−ｙ手前に来るまでの時間ｔ_ｙは、以下の手順により求まる。
【００４３】
まず、Ｋの感光体ドラム２ａの場合と同様に、Ｙの感光体ドラム２ｂの露光開始点からＹのレジストパターンが感光体ドラム２ｂと中転ベルト１２の接線Ｂ−Ｂに到達するまでの時間ｔ_ｙ１は、図５から式（１）のｔ_ｋと同じく
ｔ_ｙ１＝ｔ_ｋ＝Ｌ_０／Ｖ_０ ・・・・・・・・・・・・・・（２）
となる。また、接線Ｂ−Ｂ’と接線Ａ−Ａ’の間の距離は図６からＬ_ｋ−ｙで、Ｋのレジストパターン位置とＹのレジストパターン位置の間隔はｌ_ｋ−ｙであることから、接線Ｂ−Ｂ’からＹのレジストパターン位置までの距離Δｌ_ｋ−ｙは
Δｌ_ｋ−ｙ＝Ｌ_ｋ−ｙ−ｌ_ｋ−ｙ ・・・・・・・・・・・・・・（３）
となり、中転ベルト１２の速度がＶ_１であることから、Ｙのレジストパターンが接線Ｂ−Ｂ’からＹのレジストパターン位置まで到達するまでの時間ｔ_ｙ２は
ｔ_ｙ２＝（Ｌ_ｋ−ｙ−ｌ_ｋ−ｙ）／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・・（４）
となる。つまり、Ｙの感光ドラム２ｂを露光開始してからＹのレジストパターンがＫのレジストパターンよりｌ_ｋ−ｙ手前に来るまでの時間ｔ_ｙは

となる。同様の方法で、Ｍ，Ｃの感光ドラム２ｃ，２ｄを露光開始してからＭ，Ｃのレジストパターンが感光体ドラム２ｃ，２ｄと中転ベルト１２の接線Ｃ−Ｃ’，Ｄ−Ｄ’まで到達する時間ｔ_ｍ１，ｔ_ｃ１、及び、接線Ｃ−Ｃ’，Ｄ−Ｄ’からＭ，Ｃのレジストパターン位置までの距離Δｌ_ｋ−ｍ，Δｌ_ｋ−ｃと時間ｔ_ｍ２，ｔ_ｃ２、Ｍ，Ｃの感光ドラム２ｃ，２ｄを露光開始してからＭ，Ｃのレジストパターン位置に到達するまでの時間ｔ_ｍ，ｔ_ｃを求めると次式の様になる。
【００４４】
ｔ_ｍ１＝ｔ_ｃ１＝ｔ_ｋ１＝Ｌ_０／Ｖ_０ ・・・・・・・・・・・（６）
Δｌ_ｋ−ｍ＝Ｌ_ｋ−ｍ−ｌ_ｋ−ｍ ・・・・・・・・・・・・・・（７）
Δｌ_ｋ−ｃ＝Ｌ_ｋ−ｃ−ｌ_ｋ−ｃ ・・・・・・・・・・・・・・（８）
ｔ_ｍ２＝（Ｌ_ｋ−ｍ−ｌ_ｋ−ｍ）／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・・（９）
ｔ_ｃ２＝（Ｌ_ｋ−ｃ−ｌ_ｋ−ｃ）／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・・・（１０）
ｔ_ｍ＝ｔ_ｍ１＋ｔ_ｍ２＝Ｌ_０／Ｖ_０＋（Ｌ_ｋ−ｍ−ｌ_ｋ−ｍ）／Ｖ_１ ・・・（１１）
ｔ_ｃ＝ｔ_ｃ１＋ｔ_ｃ２＝Ｌ_０／Ｖ_０＋（Ｌ_ｋ−ｃ−ｌ_ｋ−ｃ）／Ｖ_１ ・・・・（１２）
以上の式から、Ｋの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘを基準にした各感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄの露光開始タイミングを求めると以下の様になる。
【００４５】
図７で示すように、Ｋの感光体ドラム２ａは中転ベルト１２の進行方向最下流にあるため、露光開始タイミングはＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの中で最後になる。つまり、この露光開始時間Ｘを基準にした場合、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄの露光開始タイミングはＫの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘより早くしなければならない。また、ＫのレジストパターンがＫの感光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’に到達する時間をＷとすると、Ｘ−Ｗ間の時間は式（１）でもとめたＫの感光体ドラム２ａを半周する時間ｔ_ｋであり、この時間は式（６）でもとめたＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄが半周する時間ｔ_ｙ１，ｔ_ｍ１，ｔ_ｃ１と共通である。
【００４６】
つまり図７で示す様に、Ｋの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘを基準にした各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの露光開始タイミングをＴ_ｙ，Ｔ_ｍ，Ｔ_ｃとすると、式（５）、（１１）、（１２）でもとめたＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄを露光開始してから各レジストパターンが中転ベルト１２上の目的の位置に到達するまでのトータルの時間であるｔ_ｙ，ｔ_ｍ，ｔ_ｃから、Ｘ−Ｗ間の時間ｔ_ｙ１，ｔ_ｍ１，ｔ_ｃ１を引いた時間ｔ_ｙ２，ｔ_ｍ２，ｔ_ｃ２がＴ_ｙ，Ｔ_ｍ，Ｔ_ｃとなり、その時間分を露光開始時間Ｘよりも早く露光開始させるようにする。
【００４７】
Ｔ_ｙ＝ｔ_ｙ２＝（Ｌ_ｋ−ｙ−ｌ_ｋ−ｙ）／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・（１３）
Ｔ_ｍ＝ｔ_ｍ２＝（Ｌ_ｋ−ｍ−ｌ_ｋ−ｍ）／Ｖ_１ ・・・・・・・・・（１４）
Ｔ_ｃ＝ｔ_ｃ２＝（Ｌ_ｋ−ｃ−ｌ_ｋ−ｃ）／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・（１５）
これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが正確にＬ_ｋ−ｙ，Ｌ_ｋ−ｍ，Ｌ_ｋ−ｃの間隔で配置され、中転ベルト１２がＶ_１の定速で走行し、Ｍ，Ｙ，Ｋの感光体ドラム２ｃ，２ｂ，２ａの露光開始タイミングをＫの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘを基準にして式（１３）、（１４）、（１５）で表したＴ_ｙ，Ｔ_ｍ，Ｔ_ｃのタイミングで露光開始すれば、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは図３（Ａ）で示す様に中転ベルト１２上にｌ_ｋ−ｙ，ｌ_ｋ−ｍ，ｌ_ｋ−ｃの間隔で並ぶことになる。
【００４８】
しかし実際には、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄや露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの間隔はメカ的な精度等の問題から正確にＬ_ｋ−ｙ，Ｌ_ｋ−ｍ，Ｌ_ｋ−ｃの間隔で並べるのは難しく、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのパターン間隔はｌ_ｋ−ｙ，ｌ_ｋ−ｍ，ｌ_ｋ−ｃより大きかったり、小さかったりする。ここで、例えば感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配置間隔がＬ_ｋ−ｙ−Δｌ，Ｌ_ｋ−ｍ＋Δｌ，Ｌ_ｋ−ｃ−Δｌになったとし、この時発生する色ずれについて説明する。
【００４９】
まずＹの場合、前記した様にＫの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘを基準にしてＹの感光体ドラム２ｂを露光開始タイミングＴ_ｙで露光開始した時に、ｔ_ｙ（ｔ_ｙ１＋ｔ_ｙ２）時間にＹのレジストパターンが進む距離Ｌ_ｙは式（２）、（４）、（５）より

となる。Ｌ_０は感光体２ｂの半径であるので、Ｙの感光体ドラム２ｂと中転ベルト１２の接線Ｂ−Ｂ’からの移動距離Ｌ_ｙ２は
Ｌ_ｙ２＝Ｌ_ｋ−ｙ−ｌ・・・・・・・・・・・・・・・（２０）
である。前記した様にＫとＹの感光体ドラム２ａ，２ｂ間の間隔はＬ_ｋ−ｙ−ΔｌであることからＫの感光体ドラム２ａと中転ベルト１２との接線Ａ−Ａ’とＹのレジストパターン間の距離、すなわち、ＫのレジストパターンとＹのレジストパターン間の距離ｌ_ｋ−ｙ’は以下のようになる。
【００５０】

同様の理由により、ＫのレジストパターンとＭ，Ｃのレジストパターン間の距離ｌ_ｋ−ｍ’，ｌ_ｋ−ｃ’は式（２１）、（２２）の様になる。
【００５１】
ｌ_ｋ−ｍ’＝ｌ_ｋ−ｍ＋Δｌ・・・・・・・・・・・・・（２２）
ｌ_ｋ−ｃ’＝ｌ_ｋ−ｃ−Δｌ・・・・・・・・・・・・・・（２３）
つまり、ＫのレジストパターンがＫの感光体ドラム２ａと中転ベルト１２との接線Ａ−Ａ’に到達した時にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは中転ベルト１２上に図３（Ｂ）の間隔で並ぶことになる。
【００５２】
中転ベルト１２上にｌ_ｋ−ｙ’，ｌ_ｋ−ｍ’，ｌ_ｋ−ｃ’の間隔で並んだＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは中転ベルト１２の進行とともにパターン検出手段１４により順次検出される。パターン検出手段１４によって検出され光電変換された検出信号の様子を図８に示す。検出信号は図示しないカウント手段によりカウントされ、時間量ｔ_ｋ−ｙ’，ｔ_ｋ−ｍ’，ｔ_ｋ−ｃ’として図示しない記憶手段に記憶される。また、中転ベルト１２の速度がＶ_１であることから、時間量ｔ_ｋ−ｙ’，ｔ_ｋ−ｍ’，ｔ_ｋ−ｃ’は式（２４）、（２５）、（２６）で表すことができる。
【００５３】

色ずれがない場合、つまり理想的なパターン間隔はｌ_ｋ−ｙ，ｌ_ｋ−ｍ，ｌ_ｋ−ｃであり、これらのパターン間隔は下式（２７）、（２８）、（２９）の時間量時間量ｔ_ｋ−ｙ，ｔ_ｋ−ｍ，ｔ_ｋ−ｃとしてあらわすことができるため、
ｔ_ｋ−ｙ＝ｌ_ｋ−ｙ／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・・・（２７）
ｔ_ｋ−ｍ＝ｌ_ｋ−ｍ／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・・（２８）
ｔ_ｋ−ｃ＝ｌ_ｋ−ｃ／Ｖ_１ ・・・・・・・・・・・・・（２９）
この検出された時間量ｔ_ｋ−ｙ’，ｔ_ｋ−ｍ’，ｔ_ｋ−ｃ’と理想的な時間ｔ_ｋ−ｙ，ｔ_ｋ−ｍ，ｔ_ｋ−ｃから、ずれ時間量Δｔ_ｋ−ｙ，Δｔ_ｋ−ｍ，Δｔ_ｋ−ｃは
Δｔ_ｋ−ｙ＝ｔ_ｋ−ｙ’−ｔ_ｋ−ｙ ・・・・・・・・・・・（３０）
Δｔ_ｋ−ｍ＝ｔ_ｋ−ｍ’−ｔ_ｋ−ｍ ・・・・・・・・・・（３１）
Δｔ_ｋ−ｃ＝ｔ_ｋ−ｃ’−ｔ_ｋ−ｃ ・・・・・・・・・・・（３２）
となり、式（２７）、（２８）、（２９）、（３０）、（３１）、（３２）を使って検出されたＫに対するＹ，Ｍ，Ｃの色ずれ量ｚ_ｋ−ｙ，ｚ_ｋ−ｍ，ｚ_ｋ−ｃを求めると式（２４）、（２５）、（２６）の様になる。
【００５４】

つまり、実際の感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配置間隔Ｌ_ｋ−ｙ−Δｌ，Ｌ_ｋ−ｍ＋Δｌ，Ｌ_ｋ−ｃ−Δｌと、理想的な配置間隔Ｌ_ｋ−ｙ，Ｌ_ｋ−ｍ，Ｌ_ｋ−ｃとの差−Δｌ，＋Δｌ，−Δｌが色ずれとして検出されることになる。
【００５５】
補正をする場合は式（１３）、（１４）、（１５）であらわした基本露光開始タイミングＴ_ｙ，Ｔ_ｍ，Ｔ_ｃに式（３０）、（３１）、（３２）で求めたずれ時間量Δｔ_ｋ−ｙ，Δｔ_ｋ−ｍ，Δｔ_ｋ−ｃを加算して色ずれ補正を含んだ露光開始タイミングＴ_ｙ’Ｔ_ｍ’，Ｔ_ｃ’として印刷時に使用する。
【００５６】
Ｔ_ｙ’＝Ｔ_ｙ＋Δｔ_ｋ−ｙ ・・・・・・・・・・・（３６）
Ｔ_ｍ’＝Ｔ_ｍ＋Δｔ_ｋ−ｍ ・・・・・・・・・・（３７）
Ｔ_ｃ’＝Ｔ_ｃ＋Δｔ_ｋ−ｃ ・・・・・・・・・・・（３８）
次に印刷時に前期補正露光タイミングＴ_ｙ’，Ｔ_ｍ’，Ｔ_ｃ’で補正すれば色ずれが発生しない理由について説明する。
【００５７】
印刷時に検出時と同様にレジストパターンを印刷した時に、中転ベルト１２上のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンの間隔が理想的な並びｌ_ｋ−ｙ，ｌ_ｋ−ｍ，ｌ_ｋ−ｃになれば色ずれは発生しないことになる。
【００５８】
まず、Ｙの場合について説明する。Ｙの露光開始タイミングＴ_ｙ’で露光を開始した場合、Ｙの露光開始してからＫのレジストパターンがＫの感光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’に到達するまでの時間ｔ_ｙ’はＹのレジストパターンが感光体ドラム２ｂを半周する時間ｔ_ｙ１と中転ベルト１２上を走行する時間ｔ_ｙ２’により下式により表される。
【００５９】
ｔ_ｙ’＝ｔ_ｙ１＋ｔ_ｙ２’・・・・・・・・・・・・（３９）
また、図８らわかるようにｔ_ｙ’はＹの露光開始タイミングＴ_ｙ’を使って下式の様に表すこともできる。
【００６０】
ｔ_ｙ’＝ｔ_ｙ１＋Ｔ_ｙ’・・・・・・・・・・・・（４０）
つまり、Ｙのレジストパターンが中転ベルト１２上を走行する時間ｔ_ｙ２’とＹの露光開始タイミングＴ_ｙ’は等しく、Ｙのレジストパターンは中転ベルト１２上をＴ_ｙ’時間走行することになる。この時の走行距離をＬ_ｙ２’とすると、中転ベルト１２の速度がＶ_１であることからＬ_ｙ２’は式（１３）、（２４）、（２７）、（３０）、（３３）を使って以下のように表せる。
【００６１】

Ｌ_ｋ−ｙ−ΔｌはＫとＹの感光体ドラム２ａ，２ｂ間の距離であるため、ＹのレジストパターンはＴ_ｙ’時間の間に中転ベルト１２上をＫの感光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’よりｌ_ｋ−ｙ分手前まで走行することになる。この時ＫのレジストパターンはＫの感光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’まで到達しているので、ＫとＹのレジストパターン間隔はｌ_ｋ−ｙになる。
【００６２】
中転ベルト１２上のＫとＭのレジストパターンの走行距離をＬ_ｍ２’，Ｌ_ｃ２’とし、同様の方法でＬ_ｍ２’，Ｌ_ｃ２’を求めると以下の様になる。
【００６３】
Ｌ_ｍ２’＝（Ｌ_ｋ−ｍ＋Δｌ）−ｌ_ｋ−ｍ・・・・・・（４２）
Ｌ_ｃ２’＝（Ｌ_ｋ−ｃ−Δｌ）−ｌ_ｋ−ｃ・・・・・・・（４３）
Ｌ_ｋ−ｍ＋ΔｌはＫとＭの感光体ドラム２ａ，２ｃ間の距離、Ｌ_ｋ−ｃ−ΔｌはＫとＣの感光体ドラム２ａ，２ｄ間の距離であることから、Ｋのレジストパターンに対するＭ，Ｃのレジストパターン間の距離はそれぞれｌ_ｋ−ｍ，ｌ_ｋ−ｃとなり色ずれは発生しないことになる。
【００６４】
以上で通常の色ずれ検出・補正動作の説明を終了し、次に本発明の特徴である中転ベルト１２の速度が検出時と印刷時で違う場合の検出・補正動作について説明する。
【００６５】
前記した色ずれの検出・補正動作は前提条件として中転ベルト１２の速度が一定の場合を想定していたが、実際は速度が一定という場合は少ない。例えば、色ずれの検出時は第２転写ローラ１９を中転ベルト１２から離接し、印刷時は第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接した場合、第２転写ローラ１９の負荷の影響により中転ベルト１２の速度がわずかに遅くなる。
【００６６】
検出時と印刷時で速度が違うと、検出した時の色ずれ量と印刷時の色ずれ量が違い、検出した色ずれ量で補正しても色ずれをなくすことができない。そこで、このような場合に本発明が有効となるのだが、まず、検出時と印刷時に中転ベルト１２の速度が違った場合に発生する色ずれについてＫ−Ｙ間の色ずれを例にして説明する。
【００６７】
レジストパターンの検出時は第２転写ローラ１９が中転ベルト１２から離接しているため、中転ベルト１２の速度はＶ_１のままである。つまり、ＫとＹの感光体ドラム２ａと２ｂの配置間隔が前記したＬ_ｋ−ｙ−Δｌであった場合に、検出されるずれ時間Δｔ_ｋ−ｙは式（２１）の様になる。
【００６８】
そして、補正時、つまり印刷時に検出時に使用したレジストパターンと同じように印刷した場合、もし中転ベルト１２の速度がＶ_１のままであれば、前記したようにＫ、Ｙのレジストパターンは中転ベルト１２上にｌ_ｋ−ｙの間隔で並ぶはずである。ところが、印刷時に第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接させると第２転写ローラ１９の負荷により中転ベルト１２の速度Ｖ_１がそれより若干遅くなる場合が発生する。中転ベルト１２の速度Ｖ_１がパターン検出時と印刷時で違うとＫ、Ｙのレジストパターンは中転ベルト１２上にｌ_ｋ−ｙの間隔で並ばなくなってしまう。以下、その理由について説明する。
【００６９】
まず、前記したようにＹの感光体ドラム２ｂを露光開始してから、ＫのレジストパターンがＫの感光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’に到達するまで要する時間ｔ_ｙ’は式（３９）のようにＹのレジストパターンが感光体ドラム２ｂを半周する時間ｔ_ｙ１と中転ベルト１２上を走行する時間ｔ_ｙ２’を加算した値である。そして、Ｙの感光体ドラム２ｂの速度はＶ_０で変わらないためＹのレジストパターンがｔ_ｙ１時間に移動する距離はＶ_０＊ｔ_ｙ１で変化しないが、前記したように中転ベルト１２の速度Ｖ_１がそれより若干遅くＶ_１’になったとすると、ｔ_ｙ２’時間内にＹのレジストパターンが中転ベルト１２上を移動する距離Ｌ_ｙ２’’は以下のようになる。
【００７０】

Ｋ，Ｙの感光体ドラム２ａ，２ｂの間隔は前記したようにＬ_ｋ−ｙ−Δｌであることから、Ｌ_ｋ−ｙ−ΔｌからＹのレジストパターンが中転ベルト１２上を移動する距離Ｌ_ｙ２’’を引いた値がＫ，Ｙのレジストパターン間隔になる。この時の間隔をｌ_ｋ−ｙ’とするとｌ_ｋ−ｙ’は以下のようになる。
【００７１】

これは予定したＫ，Ｙ間のパターン間隔ｌ_ｋ−ｙとは違っており、以下の色ずれｚ_ｋ−ｙ’が発生する。
【００７２】

同様にして、Ｍ，Ｃ中転ベルト１２の速度がＶ_１’になった時のＫ−Ｍ間、Ｋ−Ｃ間のレジストパターン間隔ｌ_ｋ−ｍ’’，ｌ_ｋ−ｃ’’を求めると以下のようになる。
【００７３】
ｌ_ｋ−ｍ’’＝Ｌ_ｋ−ｍ−Δｌ−（Ｌ_ｋ−ｍ−Δｌ−ｌ_ｋ−ｍ）＊Ｖ_１’／Ｖ_１・・（４７）
ｌ_ｋ−ｃ’’＝Ｌ_ｋ−ｃ−Δｌ−（Ｌ_ｋ−ｃ−Δｌ−ｌ_ｋ−ｃ）＊Ｖ_１’／Ｖ_１・・（４８）
中転ベルト１２の速度が検出時も印刷時も同じ時のＫに対するレジストパターン間隔ｌ_ｋ−ｙ’，ｌ_ｋ−ｍ’，ｌ_ｋ−ｃ’と中転ベルト１２の速度が検出時と印刷時で違う時のＫに対するレジストパターン間隔ｌ_ｋ−ｙ’’，ｌ_ｋ−ｍ’’，ｌ_ｋ−ｃ’’との関係を表した図を図９に示す。印刷時の中転ベルト１２の速度が遅くなった場合、それぞれの間隔が広がっている。
【００７４】
この中転ベルト１２の検出時と印刷時の速度差により発生する色ずれをなくす方法はいくつか考えられるが、本発明では検出時に印刷時と同様に第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接させることで中転ベルト１２の速度を一定に保ち、速度差により発生する色ずれをなくすことを提案している。以下、本発明の特徴となる内容について説明する。
【００７５】
図１２は本装置の回路のブロック図である。まず、図１２の回路の構成について説明する。
【００７６】
図において、３０は本装置の全体の動作を制御する制御手段、３１はレジストパターン画像信号を発生するパターン発生手段、３２は３１で発生したレジストパターン画像信号を制御手段３０の指示するタイミングで露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに送るレジストパターン制御手段、３３は検出手段１４により検出され検出手段中のカウント手段によりカウントされたレジストパターンの時間量データを一時的に格納する記憶手段、３４は第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当離接するための当離接クラッチ、３５は中転ローラ駆動用モータ４０を回転駆動するための駆動手段、３６，３７，３８，３９はＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各々の感光体ドラムモータ４１，４２，４３，４４を回転駆動するための駆動手段である。
【００７７】
次に動作について説明する。本画像形成装置は図示しない電源スイッチが投入された時、あるいは図示しない開閉カバーが開閉された時、制御部３０は中転ローラ駆動部３５およびＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム回転駆動部３６，３７，３８，３９に指令を出し、中転ローラ駆動モータ４０およびＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム回転駆動モータ４１，４２，４３，４４を回転駆動させる。これにより、中転ローラ１０が回転を始め、中転ベルト１２は矢印Ａ方向に進行し始める。同時にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄも回転を始める。さらに制御手段３０は感光体ドラムの回転に同期して帯電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄおよび現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを制御してＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに潜像書込みを可能な状態にする。
【００７８】
潜像書込みが可能な状態になると、制御手段３０は第２転写ローラの当離接クラッチ３４に指示し第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接させる。そして、制御手段３０はレジストパターン発生手段３２に指示しＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン画像信号を発生させる。画像制御手段３１は制御手段３０の指示によりレジストパターン発生手段３２により発生したＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン画像信号を図７で説明した露光開始タイミングで露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに転送する。露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは前記タイミングでＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン画像信号の情報に基づいた光をＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに照射し潜像を形成する。そして、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン潜像は現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによりトナー像として可視化され転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにより中転ベルト１２上に順次転写される。さらに、中転ベルト１２上のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは図１０で示すように、中転ベルト１２の進行に伴ないパターン検出手段１４の下を順次通過する。制御手段３０はパターン検出手段１４および記憶手段３３に指示し、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンをパターン検出手段１４で順次検出し、時間量として記憶手段３３に格納する。中転ベルト１２の進行に伴ないＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ全てのレジストパターンがパターン検出手段１４を通過するとレジストパターンの検出は完了する。
【００７９】
次に制御手段３０は図１１のように、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンの先頭が第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の接線Ｅ−Ｅ’に到達する前に第２転写ローラ当離接クラッチ３４に指示し、第２転写ローラ１９を中転ベルト１２から離接する。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは第２転写ローラ１９に接触することなく第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を通過し図１２で示すようにクリーニング手段２１で順次クリーニングされる。そして、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ全てのレジストパターンがクリーニング手段２１でクリーニングされたところでレジストパターンの検出動作を完了する。
【００８０】
以上の動作、つまり、レジストパターンを中転ベルト１２上に転写し、パターン検出手段１４により全てのレジストパターンの検出を完了するまでは第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接し、レジストパターンが第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を通過している期間中は第２転写ローラ１９を中転ベルト１２から離接するようにしたことで、検出時と印刷時の中転ベルト１２の速度差をなくすことができ、かつ、第２転写ローラ１９をレジストパターンを形成しているトナーで汚さずにすむ。
【００８１】
（実施の形態２）
次に実施の形態２としてパターン検出手段の設置位置とレジストパターンの長さの関係について提案する。
【００８２】
パターン検出手段１４の設置位置を例えば図１３で示すようにＭ１＝Ｍ２となるように中転ローラ１１と従動ローラ１０の丁度真中付近に置いたとすると、図１３のようにレジストパターンの先頭から後端までの長さが、パターン検出手段１４から第２転写ローラ１９の長さより短い場合は、レジストパターンをパターン検出手段１４で検出し終わってから第２転写ローラ１９を中転ベルト１２から離接しても、レジストパターンが第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を通過していないため、第２転写ローラ１９をトナーで汚さずに済む。しかし、図１４のようにレジストパターンの先頭から後端までの長さが、パターン検出手段１４から第２転写ローラ１９までの長さより長い場合は、レジストパターンの後端をパターン検出手段１４で検出し終わる前にレジストパターンの先頭が第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を通過するため、第２転写ローラ１９がトナーで汚れてしまう（レジストパターン検出中に第２転写ローラ１９を中転ベルト１２から離接すると、中転ベルト１２の速度が変わってしまう）。つまり、レジストパターンの長さにもよるが、いろいろな長さのレジストパターンに対応できるようにするために、パターン検出手段１４から第２転写ローラ１９までの距離はできるだけ長くした方が良く、具体的には図１５で示すように、Ｍ３＞＞Ｍ４となるように、パターン検出手段１４を中転ベルト１２の進行方向最下流の画像ステーション、本画像形成装置ではＫの画像形成ステーション１ａにできるだけ近づけた方が良い。
【００８３】
（実施の形態３）
レジストパターンを非常に長い距離で検出したい場合、例えば、中転ベルト１２の１周周期で発生する色ずれを検出したい場合は、図１６のように、レジストパターンを中転ベルト１２の１周分の長さで発生させる必要がある。この場合は、前記したようにパターン検出手段１４の設置位置を画像形成ステーション１ａにできるだけ近づけて、パターン検出手段１４から第２転写ローラ１９までの距離をできるだけ長くしても、中転ベルト１２の１周分の長さの方が長いため、レジストパターンを検出中に検出が終了した先頭のレジストパターンが第２転写ローラ位置まで到達するため、トナーにより第２転写ローラが汚れてしまう。このため本発明では、レジストパターンの長さがパターン検出手段１４から第２転写ローラ１９までの距離より長い場合は、レジストパターンを複数に分割して検出することを提案している。つまり連続するレジストパターン長を、パターン検出手段１４から第２転写ローラ１９までの距離より短くし、全体のレジストパターン長を複数のブロックに分割して検出することで、中転ベルト１２の速度を印刷時と同じにし、かつ、第２転写ローラ１９をトナーで汚さずに検出動作をおこなうことができる。
【００８４】
以下、レジストパターン長を複数のブロックに分割して検出する場合の動作について説明する。
【００８５】
前記したように本装置の電源が投入されると、制御手段３０は第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接し、また、各制御手段を制御してＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に、複数のブロックに分割した内の第１ブロック目のレジストパターンを形成する。さらに、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上の第１ブロック目のレジストパターンは中転ベルト１２上に転写され、順次パターン検出手段１４に検出される。レジストパターンの検出が完了すると、制御手段３０は第２転写ローラ１９を中転ベルト１２から離接し、検出が完了したレジストパターンは順次第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を通過していく。そして、クリーニング手段２１でクリーニングされ、第１ブロック目のレジストパターンの検出動作が完了する。次に制御手段３０は、再度第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接し、設定されたタイミングで各制御手段を制御してＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に、複数のブロックに分割した内の第２ブロック目のレジストパターンを形成する。以下第１ブロック目のレジストパターン検出動作と同様の動作で検出がおこなわれる。この時の１連の動作の様子を図１７に示す。さらに複数ブロックのレジストパターンがある場合は前記動作を繰り返し全ての検出動作を終了する。
【００８６】
これにより、レジストパターン長を長くしなければならない場合でも、中転ベルト１２の速度を印刷時と同じにし、かつ、第２転写ローラ１９をトナーで汚さずに検出動作をおこなうことができ、安定した色ずれ検出が可能となる。
【００８７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、
（１）レジストパターン検出中は第２転写ローラを中転ベルトに当接するようにしたことで、検出時の中転ベルトの速度を印刷時と同じにでき、検出時と印刷時の速度の差により発生する色ずれをなくすことができる。
【００８８】
（２）パターン検出手段により検出され、中転ベルトにより搬送されたレジストパターンが、第２転写ローラに到達する前に第２転写ローラを中転ベルトから離接するようにすることで、レジストパターンを形成するトナーで第２転写ローラを汚さないで済む。
【００８９】
（３）パターン検出手段を中転ベルト移動方向最下流に位置する画像ステーションにできるだけ近づけたことにより、パターン検出手段から中転ベルトと第２転写ローラの間隔を長くすることができ、いろいろな長さのレジストパターンに対応できる。
【００９０】
（４）連続するレジストパターンの長さをパターン検出手段から第２転写ローラまでの長さより短くすることで、検出時の中転ベルトの速度を印刷時と同じにし、かつ、レジストパターンを形成するトナーで第２転写ローラを汚さないで済む。
【００９１】
（５）連続するレジストパターンの長さがパターン検出手段から第２転写ローラまでの長より長くなる場合は、レジストパターンを複数に分割して検出するようにすることで、長周期の色ずれを安定して検出できる。
ことから、印字品質の高いカラー画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１における中転ベルト上のレジストパターンとパターン検出手段の位置関係を表す図
【図３】本発明の実施の形態１における中転ベルト上のレジストパターンの位置関係を表す図
【図４】本発明の実施の形態１における中転ベルトと感光体ドラムの接線の位置関係を表す図
【図５】本発明の実施の形態１における各感光体ドラムの半周分の距離と各感光体ドラムの回転速度を表す図
【図６】本発明の実施の形態１における各感光体ドラムの位置とレジスタパターンの位置関係を表す図
【図７】本発明の実施の形態１における露光手段から露光開始するタイミングを表す図
【図８】本発明の実施の形態１におけるレジストパターンの検出信号を表す図
【図９】本発明の実施の形態１における中転ベルト上のレジストパターンの位置関係を表す図
【図１０】本発明の実施の形態１における特徴となる動作の説明図
【図１１】本発明の実施の形態１における特徴となる動作の説明図
【図１２】本発明の実施の形態１における特徴となる動作の説明図
【図１３】本発明の実施の形態２におけるパターン検出手段の配置とレジストパターン長の関係図
【図１４】本発明の実施の形態２におけるパターン検出手段の配置とレジストパターン長の関係図
【図１５】本発明の実施の形態２におけるパターン検出手段の配置とレジストパターン長の関係図
【図１６】本発明の実施の形態３における長いレジストパターンを検出する時の図
【図１７】本発明の実施の形態３における長いレジストパターンを検出する時の図
【図１８】本発明の実施の形態１における特徴となる回路の構成図
【図１９】従来のパターン検出手段の構成図
【図２０】従来の中間転写材ベルトのレジストパターンとパターン検出手段の配置図
【図２１】従来の中転ベルト上のレジストパターンとパターン検出手段の配置図
【図２２】従来の中転ベルト上のレジストパターンとパターン検出手段の配置図とパターン検出手段の出力信号を示す図
【図２３】従来の中転ベルト上のレジストパターンとパターン検出手段の配置図とパターン検出手段の出力信号を示す図
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 画像ステーション
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光体ドラム
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 帯電手段
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像手段
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ クリーニング手段
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 露光手段
７ 転写手段
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 転写器
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 光
１０ 中転ローラ
１１ 支持ローラ
１２ 中転ベルト
１３ レジストパターン発生手段
１４ パターン検出手段
１５ 位置ずれ補正手段
１６ 給紙カセット
１７ シート材
１８ 給紙ローラ
１９ シート材転写ローラ
２０ 定着手段
３０ 制御手段
３２ レジストパターン制御手段
３３ 記憶手段
３４ 第２転写ローラ当離接クラッチ
３５ 中転ローラ用モータ駆動手段
３６，３７，３８，３９ 感光体ドラム用モータ駆動手段
４０，４１，４３，４４ 感光体ドラム用モータ
４５ 中転ローラ用モータ

Claims (7)

1. トナー画像を形成する複数の画像ステーションと、
   前記画像ステーションから転写されたトナー画像を搬送する中間転写体と、
   前記中間転写体に対向して設置され前記中間転写体に当離接可能な第二転写手段と、
   前記中間転写体上に形成されたレジストパターンとしてのトナー画像を検出するパターン検出手段と、
   前記パターン検出手段によるレジストパターンの検出動作中は前記第二転写手段を前記中間転写体に当接させる制御手段とを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記中間転写体により搬送されたレジストパターンが前記第二転写手段に到達する前に前記第二転写手段を前記中間転写体から離接することを特徴とした請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 前記パターン検出手段を前記中間転写体搬送方向最下流に位置する前記画像ステーションにできるだけ近づけたことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
4. 連続する前記レジストパターンの長さを前記パターン検出手段から前記第二転写手段までの長さより短くしたことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
5. トナー画像を形成する複数の画像ステーションと、
   前記画像ステーションから転写されたトナー画像を搬送する中間転写体と、
   前記中間転写体に対向して設置され前記中間転写体に当離接可能な第二転写手段と、
   前記画像ステーションにおけるレジストパターンの潜像書込みが可能な状態からレジストパターンが前記中間転写体により前記第二転写手段に搬送されるまでの期間内において、前記第二転写手段を前記中間転写体に当接させる制御手段とを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
6. 前記画像ステーションにおけるレジストパターンの潜像書込みが可能な状態からレジストパターンが前記中間転写体により前記第二転写手段に搬送されるまで、前記第二転写手段を前記中間転写体に当接させる制御手段とを設けたことを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
7. 前記中間転写体上に形成されたレジストパターンとしてのトナー画像を検出するパターン検出手段と、
   前記画像ステーションにおけるレジストパターンの潜像書込みが可能な状態から前記パ
   ターン検出手段によるレジストパターンの検出が完了するまで、前記第二転写手段を前記中間転写体に当接させる制御手段とを設けたことを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。

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