JP4351486B2

JP4351486B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4351486B2
Application number: JP2003193242A
Authority: JP
Inventors: 博之黒田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2023-07-07
Also published as: JP2005031161A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間転写体の移動を制御して色ズレ補正を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の電子写真装置では、カラー複写機やカラープリンタ等、カラー画像を形成するものが多くなってきている。なかでも、複数の感光体を有し、各感光体上に単色トナー画像を形成し、各単色トナー画像を一次転写部で中間転写ベルトに順次転写して全色を重ねて合成画像を形成し、これを二次転写部で転写紙に転写することにより、カラー画像を形成するタンデム型中間転写方式画像形成装置が増えてきている。
【０００３】
このようなタンデム型中間転写方式画像形成装置においては、色の重ね合わせ位置がずれると画像上で色むらが発生することがある。タンデム型中間転写方式画像形成装置の場合、このような色ズレの原因の１つが中間転写ベルトの速度むらにあることが分かっている。
【０００４】
この解決方法として、中間転写ベルトにスケールを設け、このスケールをセンサで読み取ることでベルト速度を検出し、検出結果に基づいてベルト駆動モータを制御して速度むらを低減することにより色ズレを低減する技術が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４５０７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１による従来技術では、中間転写ベルトが弾性体である場合は、ベルト速度が一次転写部と二次転写部とで異なることがあり、その場合は形成される画像に伸縮が生じる等の問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためのもので、一次転写部と二次転写部とのベルト速度の違いにより画像の伸縮等の不具合が発生することを防止できる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、複数の感光体ドラムに形成された画像を、一次転写部において、繋ぎ目がありループ状に移動する中間転写体に順次重ね合わせて転写した後、該転写された画像を二次転写部において前記中間転写体から搬送される転写紙に転写する画像形成装置であって、前記中間転写体に備えられたスケールパターンと、前記一次転写部に設けられ、前記スケールパターンを読み取って速度検知信号を出力する第１の速度検知手段と、前記第１の速度検知手段の出力する検知信号に基づいて、前記一次転写部における中間転写体の速度を一定になるように制御する中間転写体速度制御手段と、前記二次転写部に設けられ、前記スケールパターンを読み取って速度検知信号を出力する第２の速度検知手段と、前記第１の速度検知手段の検知信号に基づく一次転写部における中間転写体の速度と前記感光体ドラムの回転速度との速度差と、前記第２の速度検知手段の検知信号に基づく二次転写部における中間転写体の速度と前記転写紙の搬送速度との速度差とが同じになるように前記転写紙の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、前記第１の速度検知手段が前記スケールパターンを読み取って出力する検知信号のパルス間隔のカウント値から、繋ぎ目の検知を行う第１の繋ぎ目検知手段と、前記第２の速度検知手段が前記スケールパターンを読み取って出力する検知信号のパルス間隔のカウント値から、繋ぎ目の検知を行う第２の繋ぎ目検知手段と、を備え、前記第２の繋ぎ目検知手段が繋ぎ目を検知した場合、前記中間転写体速度制御手段は、該繋ぎ目の検知から、前記第２の速度検知手段から前記第１の速度検知手段までの距離に相当するだけ前記第１の速度検知手段の検知信号をカウントした後、前記第１の繋ぎ目検知手段が前記繋ぎ目を検知するまで、前記中間転写体の目標速度に相当するダミー信号で制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態によるタンデム型中間転写方式画像形成装置の一次転写部及び二次転写部付近の機械的な構成図である。
図１において、１はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）用の４本の感光体ドラム（以下、単に感光体１という）である。２は各感光体１に設けられたレーザ光による書込み部である。
３は中間転写ベルト（以下、転写ベルト）で矢印Ａ方向にループ状に周回する。この転写ベルト３の表面には、図示せずもスケールパターンが貼り付けられている。
【００１７】
４は感光体１と転写ベルト３を介して接触する一次転写ローラである。５はベルト駆動ローラ、６は二次転写ローラ、７は従動ローラである。３１は一次転写部で、転写ベルト３の従動ローラ７とベルト駆動ローラ５の間の部分、３２は二次転写部で、転写ベルト３のベルト駆動ローラ５と二次転写ローラ６の間の部分である。
８はベルト駆動ローラ５を駆動するベルト駆動モータ、９はベルト駆動モータ８の回転を検知する駆動モータエンコーダ９である。
【００１８】
１１は転写紙、１２は転写紙ガイドローラ、１３は転写紙１１の搬送ベルト１３、１４は搬送ベルト駆動ローラで、転写ベルト３と転写紙１１及び搬送ベルト１３を介して接触する。１５は従動ローラである。１６は搬送ベルト駆動ローラ１４を駆動する転写紙搬送用モータ（以下、搬送用モータという）である。１０は各モータ８、１６を速度制御するモータ制御部である。
１７は一次転写部３１のベルト速度を検知するベルト速度センサ、１８は二次転写部３２のベルト速度を検知するベルト速度センサである。これらのセンサ１７，１８は、転写ベルト３に設けられたスケールパターンを読み取る転写部スケールセンサである。
【００１９】
次に、上記構成によるタンデム型中間転写方式画像形成装置の画像形成動作について概略を説明する。尚、ここではモータ制御に関する部分の説明は除く。
各感光体１は、書込み部２においてレーザ光により各色の静電画像が書き込まれた後、図示しない現像器で各色のトナー画像が形成される。転写ベルト３は、ベルト駆動モータ８で駆動されるベルト駆動ローラ５により矢印Ａ方向に回転している。転写ベルト３は移動しながら一次転写部３１において各感光体１に順次接触して各色のトナー画像が順次に転写されて合成される。この合成トナー画像が形成された転写ベルト３は二次転写部３２に移動する。
【００２０】
一方、転写紙１１が転写紙ガイドローラ１２から挿入され、搬送用モータ１６で駆動される搬送ベルト駆動ローラ１４と二次転写ローラ６との間で、転写ベルト３上の合成トナー画像が転写紙１１に転写される。転写後の転写紙１１は搬送ベルト１３により搬送され、後段において定着処理等所定の処理が行われて排紙される。
【００２１】
次に、モータ制御について説明する。
図２は第１の実施の形態によるモータ制御部分の電気的な構成を示すブロック図であり、図１と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。尚、この図２では、図１のベルト速度センサ１７は一次転写部ベルトスケールセンサ１７、ベルト速度センサ１８は二次転写部ベルトスケールセンサ１８として図示している。
モータ制御部１０は、一次転写部モータコントローラ１０１、速度変換部１０２、設定された目標速度１０３、演算器１０４、二次転写部モータコントローラ１０５、速度変換部１０６を備えている。
【００２２】
次に、上記構成による制御動作について説明する。
モータ制御部１０は、転写ベルト３のベルトスケールを一次転写部ベルトスケールセンサ１７で読み取り、ベルト駆動モータ８をフィードバック制御するループと、ベルトスケールを二次転写部ベルトスケールセンサ１８で読み取り、搬送用モータ１６を速度制御するループを有する。
【００２３】
一次転写部ベルトスケールセンサ１７と二次転写部ベルトスケールセンサ１８は、ベルトスケールを読み取り、スケールのピッチに応じたパルス間隔をもつセンサ信号を出力する。速度変換部１０２では、センサ信号をパルス間隔に応じた速度信号に変換する。この速度信号と設定された目標速度１０３とを演算器１０４で比較し、その差に基づいて一次転写部コントローラ１０１は、一次転写部３１の転写ベルト３のベルト速度Ｖｂ１が一定になるように、ベルト駆動モータ８を制御する。
【００２４】
一方、二次転写モータコントローラ１０５では、感光体１のドラム回転速度をＶｄ、二次転写部３２のベルト速度をＶｄ２とすると、二次転写部３２の転写紙搬送速度Vが（Ｖｄ−Ｖｂ１＞０のとき）、
Ｖｄ−Ｖｂ１＝Ｖ−Ｖｂ２ ……（１）
となるように、即ち、
Ｖ＝Ｖｂ２−Ｖｂ１＋Ｖｄ ……（２）
となるように、搬送用モータ１６を速度制御する。尚、Ｖｄ−Ｖｂ１＜０のときも、
Ｖ＝Ｖｂ２−Ｖｂ１＋Ｖｄ
となる。
【００２５】
本実施の形態によれば、転写ベルト３上にスケールパターンを設けると共に、ベルト速度を検知する手段としての一次転写部ベルトスケールセンサ１７と二次転写部ベルトスケールセンサ１８を、一次転写部３１と二次転写部３２の２ヵ所に設けてある。そして、ベルト駆動モータ８に対する従来の制御に加えて、二次転写部３２からのセンサ信号に基づいて搬送用モータ１６の速度を制御することによって、二次転写部３２の速度差（Ｖ−Ｖｂ２）を一定にしている。このように転写紙搬送速度Ｖを制御することによって、画像の伸縮のない安定した画像を形成することができる。
【００２６】
図３は本発明の第２の実施の形態によるモータ制御部分の電気的な構成を示すブロック図であり、図１、図２と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。本実施の形態では、図２のモータ制御部１０に繋ぎ目検知回路１０７，１０８が図示ように追加されている。
上記第１の実施の形態では、転写ベルト３のスケールのピッチを検知することで速度制御しているが、ループ状のベルトに繋ぎ目がある場合には、１つのセンサ信号のパルスが繋ぎ目による信号かスケールのピッチによる信号かを判断することが難しく、誤動作の原因になるという問題が生じる。
本実施の形態は上記の問題を解決するものである。
【００２７】
転写ベルト３に繋ぎ目がある場合、各コントローラ１０１，１０５で繋ぎ目を認識する必要がある。このために、一次転写部ベルトスケールセンサ１７に繋ぎ目が到達する前に、繋ぎ目検知回路１０８は、二次転写部ベルトスケールセンサ１８からのセンサ信号から繋ぎ目を検知してコントローラ１０１へ繋ぎ目検知信号を送る。繋ぎ目の検知は、例えばパルス間隔のカウント値により判断する。
【００２８】
コントローラ１０１では、一次転写部ベルトスケールセンサ１７と二次転写ベルトスケールセンサ１８の間（二次から一次の間）にあるスケールピッチを、上記繋ぎ目検知信号からカウントし、予め設定した２つのセンサ間に相当するカウント値に到達したら、一次転写部ベルトスケールセンサ１７からのセンサ信号の代わりに目標速度１０３に相当するダミー信号を発生させる。ダミー信号は繋ぎ目が一次転写部ベルトスケールセンサ１７で検知されるまで出力し、その間はダミー信号でフィードバック制御することになる。
【００２９】
また、搬送用モータ１６の制御においては、繋ぎ目検知回路１０７は、一次転写部ベルトスケールセンサ１７からのセンサ信号から繋ぎ目を検知してコントローラ１０５へ繋ぎ目検知信号を送る。コントローラ１０５は、この繋ぎ目検知信号に基づいて、上記と同様に一次転写部ベルトスケールセンサ１７と二次転写ベルトスケールセンサ１８の間（一次から二次）にあるスケールピッチをカウントしダミー信号を発生させて制御を行う。
【００３０】
本実施の形態によれば、２つのセンサ１７，１８を有効に利用し、一方が他方を繋ぎ目検知用センサとして用いることにより、繋ぎ目を検知するための専用のセンサを特に設ける必要がない。
【００３１】
図４は本発明の第３の実施の形態によるモータ制御部分の電気的な構成を示すブロック図であり、図１、図２と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。本実施の形態では、図２のモータ制御部１０に、ドラムモータ回転速度設定値１０９、ドラムモータコントローラ１１０及び係数α１１１が図示ように追加されている。さらに、感光体１を回転させるドラムモータ１９が制御対象として追加され、係数αを入力する操作部２０が追加されている。
【００３２】
画像伸縮の要因の１つとして、前記（１）式より、一次転写部３１でのドラム回転速度と一次転写部３１のベルト速度との速度差（Ｖｄ−Ｖｂ１）が、二次転写部３２のベルト速度と転写紙搬送速度との速度差（Ｖ−Ｖｂ２）と異なることであるということが知られている。本実施の形態はこの異なる速度差を低減するものである。
【００３３】
このために本実施の形態においては、感光体ドラム回転速度をＶｄで一定とし、一次転写部３１のベルト速度Ｖｂ１、二次転写部３２のベルト速度Ｖｂ２が時間的に変化する場合、一次転写部３１と二次転写部３２の各速度差が一定となるように二次転写部３２の転写紙搬送速度Vを制御するようにしている。
【００３４】
ドラムモータ１９の回転速度設定値１０９、及び一次転写部３１のベルト速度フィードバック制御の速度目標値１０３は任意に設定可能である。二次転写モータコントローラ１０５は、感光体ドラム回転速度Ｖｄ（回転速度設定値１０９）、一次転写部ベルト速度（目標速度値１０３）、二次転写部ベルト速度（二次転写部スケールセンサ１８のセンサ信号）を監視しながら、転写紙搬送速度Ｖを
Ｖ− Ｖｂ２＝Ｖｄ−Ｖｂ１＝一定
となるように制御する。
【００３５】
一次転写部モータコントローラ１０１は、二次転写部３２のベルト速度Ｖｂ２の変動に応じて一次転写部３１のベルト速度の目標速度１０３を変更する機能をもっている。即ち、ｂ１とＶｂ２の速度に適性値が存在する場合、そのＶｂ１、Ｖｂ２に応じて目標速度１０３を変更し、変更後の目標速度１０３に基づいて転写ベルト３を制御する。
【００３６】
一方、二次転写モータコントローラ１０５は、ドラム回転速度Ｖｄ（回転速度設定値１０９），一次転写部３１のベルト速度（目標速度１０３）、二次転写部３２のベルト速度Ｖｂ２（スケールセンサ信号）を監視しながら、転写紙搬送速度Ｖを
Ｖ−Ｖｂ２＝Ｖｄ−Ｖｂ１＝一定
となるように制御する。
【００３７】
また、操作部２０からαの値を入力設定して、
Ｖ＝（Ｖｂ２−Ｖｂ１＋Ｖｄ）×α（符号あり）
となるように制御することができる。例えば、αの値は -1.01〜 +1.01の範囲を0.001 ピッチで設定することができ、α＝1.001 にすると、転写紙搬送速度Ｖを狙いのＶに対して 0.1％速い速度にマニュアル調整により設定することができる。
従って、ユーザ形成された画像を見ながら操作部２０を操作して良好な画像が得られるように調整することができる。
【００３８】
図５は本発明の第４の実施の形態で用いられるタンデム型中間転写方式画像形成装置の中間転写部付近の機械的な構成図であり、図１と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。本実施の形態は、二次転写部３２のベルト速度検知手段として、図１のベルト速度センサ（二次転写部ベルトスケールセンサ）１８に代えて、二次転写ローラ６の軸に回転エンコーダ２１を用いている。
【００３９】
回転エンコーダ２１からは二次転写ローラ６の回転角に応じたパルス信号が出力される。出力されるパルス間隔をベルト速度に変換することで二次転写部３２のベルト速度がわかる。尚、回転エンコーダ２１は転写ローラ軸に直接接続しなくてもよい。例えばギア等で連結させて取り付けてもよい。
本実施の形態によれば、回転エンコーダ２１を用いたことにより、二次転写部３２のベルト速度制御の精度をさらに高めることができる。
【００４０】
図６は本発明の第５の実施の形態によるモータ制御部分の電気的な構成を示すブロック図であり、図２、図４と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。本実施の形態では、図４の操作部２０、係数α１１１を省略し、ＣＰＵ１１２、書込み基板２３、及び副走査方向のズレを検知する色ズレセンサ２４を設け手いる。色ズレ検知は例えば基準カラーパターンを用いて行う。
【００４１】
本実施の形態は、副走査方向の色ズレに応じてＣＰＵ１１２により目標速度１０３とドラムモータ回転速度設定値１０９を変更するようにしたものである。
ＣＰＵ２２では、色ズレセンサ２４の出力信号から各色の副走査方向のズレ量を演算し、色ズレ補正技術によって色ズレの低減を図るものである。尚、色ズレ補正技術に関しては公知の技術を用いてよく、ここでは特に限定しない。
【００４２】
また、その色ズレ量から各感光体ドラムを露光するタイミング、ドラム回転速度、ベルト速度、転写紙搬送速度を調整する機能を有している。ただし調整を行う場合は、
Ｖ−Ｖｂ２＝Ｖｄ−Ｖｂ１＝一定
でなければならない。そのため、ＣＰＵ１１２は、二次転写モータコントローラ１０５に一次転写部３１の速度差（Ｖ−Ｖｂ２）に対する二次転写部速度差（Ｖ−Ｖｂ２）を設定する。
【００４３】
また、ＣＰＵ１１２は、上記のように感光体ドラム回転速度やベルト速度を変更したことに応じて、各感光体１をレーザ光等で露光するタイミングを変える信号を書込み部２に設定する。書込み部２では、設定されたタイミング信号によりレーザ光等を照射し感光体１を露光する。
【００４４】
図７に色ズレ補正処理のフローチャートを示す。
色ズレ補正処理を行った後（ステップＳ１）、例えば、感光体ドラム速度を２００ｍｍ／ｓ、一次転写部３１のベルト速度を２０２ｍｍ／ｓと設定し（ステップＳ２）、その時の二次転写部ベルト速度が１９８ｍｍ／ｓで、転写紙搬送速度は１９６ｍｍ／ｓになるように制御するが、色ズレ補正処理を行ったにも関わらず色ズレが検知された場合は（ステップＳ３）、各々の速度を微調整することで色ズレが改善される。
【００４５】
即ち、まだ色ズレがあれば（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻って、感光体ドラム速度を２０１ｍｍ／ｓ、一次転写部３１の回転速度を２０１．５ｍｍ／ｓと設定し、その時の二次転写部ベルト速度が１９９ｍｍ／ｓで、転写紙搬送速度は１９８．５ｍｍ／ｓとなるように制御することにより、色ズレをより低減することができる。このように、感光体速度と転写ベルトの設定値を可変させ、色ズレセンサ２４を用いて色ズレ量がある範囲内に収まるようにする。
【００４６】
本実施形態によれば、一次転写部の中間転写体の速度を制御する画像形成装置において、二次転写部における中間転写体の速度を検知して二次転写部における中間転写体の速度を制御することで転写紙の搬送速度を制御するようにしたことにより、一次転写部と二次転写部とのベルト速度の違いにより画像の伸縮等の不具合が発生することを有効に防止することができる。
【００４７】
第１及び第２の速度検知手段が互いに他方の速度検知手段を利用してその速度検知信号から繋ぎ目を検知し、その繋ぎ目検知信号に基づいて制御するので、特に繋ぎ目検知専用のセンサを設けることなく、繋ぎ目による誤動作を防止することができ、制度の高い制御を実現することができる。
【００４８】
一次転写部における感光体ドラムの回転速度と中間転写体の速度との速度差と、二次転写部における中間転写体の速度と転写紙搬送速度との速度差が一定になるように搬送用モータの速度を制御するようにしたことにより、画像の伸縮を低減することができる。
【００４９】
一次転写部における中間転写体の目標速度と前記搬送用モータの目標速度を変更できるようにしたことにより、一次転写部の速度差と二次転写部の速度差が一定とならないときにも適切な速度に調整することができる。
【００５０】
二次転写部の中間転写体の速度検知手段に回転エンコーダを用いたことにより、精度の高い制御を実現することができる。
搬送用モータの速度目標値をユーザが設定する操作手段を設けたので、ユーザは画像を見ながら良好な画像が得られるまで自分で調整することができる。
【００５１】
重ね合わされた画像の副走査方向の色ズレを検知し、検知されたズレに基づいて感光体ドラムの回転速度、感光体ドラムへの露光タイミング、一次転写部における中間転写体の速度、搬送用モータに速度等を調整するようにしたので、色ズレや画像に伸縮等をさらに低減することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、一次転写部と二次転写部とのベルト速度の違いにより画像の伸縮等の不具合が発生することを有効に防止することができる。また、第１及び第２の速度検知手段が互いに他方の速度検知手段を利用してその速度検知信号から繋ぎ目を検知し、その繋ぎ目検知信号に基づいて制御するので、特に繋ぎ目検知専用のセンサを設けることなく、繋ぎ目による誤動作を防止することができ、制度の高い制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるタンデム型中間転写方式画像形成装置の中間転写部付近の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による制御部分の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による制御部分の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態による制御部分の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態による中間転写部付近の構成図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態による制御部分の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態による制御部分の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１感光体ドラム
２書込み部
３中間転写ベルト
５ベルト駆動ローラ
６二次転写ローラ
８ベルト駆動モータ
１０制御部
１１転写紙
１３搬送ベルト
１４搬送ローラ
１６転写紙搬送モータ
１７ベルト速度センサ（一次転写部ベルトスケールセンサ）
１８ベルト速度センサ（二次転写部ベルトスケールセンサ）
１９ドラムモータ
２０操作部
２３書込み基板
２４色ズレセンサ
１０１一次転写部モータコントローラ
１０２，１０６速度変換部
１０３目標速度
１０５二次転写部モータコントローラ
１０７，１０８繋ぎ目検知回路
１０９ドラムモータ回転速度設定値
１１０ドラムモータコントローラ
１１１係数α
１１２ＣＰＵ

Claims

複数の感光体ドラムに形成された画像を、一次転写部において、繋ぎ目がありループ状に移動する中間転写体に順次重ね合わせて転写した後、該転写された画像を二次転写部において前記中間転写体から搬送される転写紙に転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体に備えられたスケールパターンと、
前記一次転写部に設けられ、前記スケールパターンを読み取って速度検知信号を出力する第１の速度検知手段と、
前記第１の速度検知手段の出力する検知信号に基づいて、前記一次転写部における中間転写体の速度を一定になるように制御する中間転写体速度制御手段と、
前記二次転写部に設けられ、前記スケールパターンを読み取って速度検知信号を出力する第２の速度検知手段と、
前記第１の速度検知手段の検知信号に基づく一次転写部における中間転写体の速度と前記感光体ドラムの回転速度との速度差と、前記第２の速度検知手段の検知信号に基づく二次転写部における中間転写体の速度と前記転写紙の搬送速度との速度差とが同じになるように前記転写紙の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、
前記第１の速度検知手段が前記スケールパターンを読み取って出力する検知信号のパルス間隔のカウント値から、繋ぎ目の検知を行う第１の繋ぎ目検知手段と、
前記第２の速度検知手段が前記スケールパターンを読み取って出力する検知信号のパルス間隔のカウント値から、繋ぎ目の検知を行う第２の繋ぎ目検知手段と、を備え、
前記第２の繋ぎ目検知手段が繋ぎ目を検知した場合、前記中間転写体速度制御手段は、該繋ぎ目の検知から、前記第２の速度検知手段から前記第１の速度検知手段までの距離に相当するだけ前記第１の速度検知手段の検知信号をカウントした後、前記第１の繋ぎ目検知手段が前記繋ぎ目を検知するまで、前記中間転写体の目標速度に相当するダミー信号で制御を行うことを特徴とする画像形成装置。