JP5239550B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
この発明は、ファクシミリ装置、複写機、プリンタ、それらの複合機を含む画像形成装置に関する。
感光体上で潜像を作成して現像された複数色のトナー像を１次転写位置で順次転写（１次転写）して各色のトナー像を重ね合わせ、上記各色を重ね合わせたトナー像を２次転写位置で転写紙に一括転写（２次転写）する中間転写体を持つ電子写真方式の画像形成装置がある。このような画像形成装置では、中間転写体に転写されたトナー像と転写紙の各先端が転写位置で合致するように転写紙の給紙開始のタイミングを決定している。
ところで、上記中間転写体にはベルト状で弾力性と収縮性のある樹脂材料を用いることが多く、使用環境温度、経時変化、負荷状態等によって伸縮して長さが変化することが知られており、中間転写体の長さが変わることによって、トナー像の転写位置までの到達時間が変化し、転写される転写紙上においてトナー像の位置ずれが発生することがあった。
ところで、上記中間転写体にはベルト状で弾力性と収縮性のある樹脂材料を用いることが多く、使用環境温度、経時変化、負荷状態等によって伸縮して長さが変化することが知られており、中間転写体の長さが変わることによって、トナー像の転写位置までの到達時間が変化し、転写される転写紙上においてトナー像の位置ずれが発生することがあった。
そこで従来、画像形成処理を開始する前に、中間転写体の１周回分のカウント値を求め、そのカウント値と中間転写体の回転速度とを掛け合わせて中間転写体の長さ（周長）を求め、それをメモリに記憶する。その後、画像形成処理を開始し、中間転写体に複数色のトナー像を順次転写して重ね合わせ、最後の色のトナー像を書き込んだとき、上記記憶している中間転写体の長さを用いて、中間転写体に転写された複数色の重ね合わせのトナー像の先端が転写位置へ到達するまでの予測時間を算出し、その予測時間に基づいて転写紙の給紙を開始する画像形成装置（例えば、特許文献１参照）があった。
特開２００６−１２６６７０号公報
しかしながら、従来の画像形成装置では、中間転写体の周長の変動による２次転写位置でのズレはある程度補正可能であるが、長時間の中間転写体の伸縮長測定や補正のための複雑な演算が必要となる。
特に、転写紙の給紙以降における中間転写体の速度変動や転写紙の挙動変動に対しては補正不可能であり、中間転写体上のトナー像を転写紙に精度良く印刷することができないという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、中間転写体上のトナー像を転写紙に精度良く印刷できるようにすることを目的とする。
特に、転写紙の給紙以降における中間転写体の速度変動や転写紙の挙動変動に対しては補正不可能であり、中間転写体上のトナー像を転写紙に精度良く印刷することができないという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、中間転写体上のトナー像を転写紙に精度良く印刷できるようにすることを目的とする。
この発明は上記の目的を達成するため、複数の感光体を感光体駆動手段によってそれぞれ回転駆動させ、上記各感光体上にそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成し、中間転写体駆動手段によって回転駆動させた回転部材を介して中間転写体を回転移動させ、その回転移動させた中間転写体上に１次転写位置で上記各色のトナー像を重ね合わせるように順次１次転写し、転写紙搬送手段によって回転駆動させた搬送用回転部材で転写紙を２次転写位置へ搬送し、上記中間転写体上に１次転写で重ね合わされたトナー像を、上記２次転写位置に搬送された転写紙に一括して２次転写する画像形成装置において、上記中間転写体上には周方向に所定間隔で連続する複数のマークが設けられ、上記中間転写体駆動手段によって回転駆動される上記中間転写体上の各マークを検出し、その検出に基づくマーク検出信号を出力するマーク検出手段と、上記マーク検出手段から出力されるマーク検出信号に基づいてマークの検出回数をカウントするマーク検出回数カウント手段を設け、上記いずれかの感光体上のトナー像の先端が上記１次転写位置に到達したときに上記マーク検出回数カウント手段が上記マークの検出回数のカウントを開始し、上記マーク検出回数カウント手段によってカウントされた検出回数に基づいて上記中間転写体上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断したときに上記転写紙搬送手段が上記２次転写位置への上記転写紙の搬送を開始するようにしたものである。
また、上記転写紙搬送手段が上記搬送用回転部材を回転駆動させる為に発生する駆動クロックパルス信号をカウントする搬送用回転部材駆動クロックパルス信号カウント手段を設け、上記転写紙搬送手段を、上記転写紙を上記２次転写位置へ搬送する際、上記マーク検出回数カウント手段によってカウントされた検出回数と上記搬送用回転部材駆動クロックパルス信号カウント手段によってカウントされたカウント数との差分に基づいて、上記搬送用回転部材を回転駆動させるのに所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号のクロック周期を変更し、上記転写紙の先端が上記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで上記２次転写位置に到達するようにするとよい。
さらに、上記転写紙搬送手段と上記２次転写位置の間に、上記転写紙の先端を検知する転写紙先端検知手段を設け、上記転写紙搬送手段を、上記転写紙の搬送開始後、上記転写紙先端検知手段が上記転写紙の先端を検知するまでは、上記搬送用回転部材を上記所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で回転させて上記転写紙を搬送し、上記転写紙先端検知手段が上記転写紙の先端を検知してからは、上記転写紙の先端が上記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで上記２次転写位置に到達するように変更したクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で上記搬送用回転部材を回転させて上記転写紙を搬送するようにしてもよい。
さらに、上記転写紙搬送手段と上記２次転写位置の間に、上記転写紙の先端を検知する転写紙先端検知手段を設け、上記転写紙搬送手段を、上記転写紙の搬送開始後、上記転写紙先端検知手段が上記転写紙の先端を検知するまでは、上記搬送用回転部材を上記所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で回転させて上記転写紙を搬送し、上記転写紙先端検知手段が上記転写紙の先端を検知してからは、上記転写紙の先端が上記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで上記２次転写位置に到達するように変更したクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で上記搬送用回転部材を回転させて上記転写紙を搬送するようにしてもよい。
また、上記転写紙搬送手段を、上記転写紙の先端が上記２次転写位置前の所定の位置に達するまでは、上記所定のクロック周期を変更して上記転写紙の先端が上記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで上記２次転写位置に到達するように制御し、上記転写紙の先端が上記２次転写位置前の所定の位置に達した後は、上記搬送用回転部材を上記所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で回転させて上記転写紙を搬送する制御に戻すようにしてもよい。
さらに、上記感光体駆動手段が上記感光体を回転駆動させるのに発生する駆動クロックパルス信号をカウントする感光体駆動クロックパルス信号カウント手段を設け、上記感光体への潜像作成開始タイミングを指示する信号が出力されたとき、上記感光体駆動クロックパルス信号カウント手段による駆動クロックパルス信号のカウントを開始し、そのカウント数が予め設定した値になったときに上記感光体上のトナー像の先端が上記１次転写位置に到達したと判断するようにしてもよい。
さらに、上記感光体駆動手段が上記感光体を回転駆動させるのに発生する駆動クロックパルス信号をカウントする感光体駆動クロックパルス信号カウント手段を設け、上記感光体への潜像作成開始タイミングを指示する信号が出力されたとき、上記感光体駆動クロックパルス信号カウント手段による駆動クロックパルス信号のカウントを開始し、そのカウント数が予め設定した値になったときに上記感光体上のトナー像の先端が上記１次転写位置に到達したと判断するようにしてもよい。
また、上記中間転写体を回転移動させる回転部材を、上記１次転写位置と上記２次転写位置との間に設け、上記マーク検出手段を上記回転部材と上記２次転写位置との間に設けるとよい。
さらに、上記中間転写体が回転駆動しているときに上記各マーク検出手段によって出力されたマーク検出信号間の位相差情報を測定する位相差情報測定手段と、上記位相差情報測定手段によって初期測定時に測定された位相差情報を記憶する初期測定位相差情報記憶手段と、上記位相差情報測定手段によって上記初期測定時の後で所定回数測定された各位相差情報を平均化した平均化位相差情報と、上記初期測定位相差情報記憶手段に記憶された初期測定位相差情報とに基づいて上記中間転写体の周方向の伸縮量を求める伸縮量算出手段と、その伸縮量算出手段によって求められた伸縮量に基づいて上記中間転写体上のマーク間の距離を示す情報を補正する手段と、その手段によって補正されたマーク間の距離を示す情報と上記マーク検出回数カウント手段でカウントする検出回数とに基づいて、上記中間転写体上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断する検出回数の閾値を補正する手段を設けるようにしてもよい。
さらに、上記中間転写体が回転駆動しているときに上記各マーク検出手段によって出力されたマーク検出信号間の位相差情報を測定する位相差情報測定手段と、上記位相差情報測定手段によって初期測定時に測定された位相差情報を記憶する初期測定位相差情報記憶手段と、上記位相差情報測定手段によって上記初期測定時の後で所定回数測定された各位相差情報を平均化した平均化位相差情報と、上記初期測定位相差情報記憶手段に記憶された初期測定位相差情報とに基づいて上記中間転写体の周方向の伸縮量を求める伸縮量算出手段と、その伸縮量算出手段によって求められた伸縮量に基づいて上記中間転写体上のマーク間の距離を示す情報を補正する手段と、その手段によって補正されたマーク間の距離を示す情報と上記マーク検出回数カウント手段でカウントする検出回数とに基づいて、上記中間転写体上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断する検出回数の閾値を補正する手段を設けるようにしてもよい。
また、上記転写紙搬送手段を、上記転写紙を上記２次転写位置へ搬送する際、上記マーク間距離補正手段によって補正されたマーク間の距離を示す情報に基づいて上記中間転写体上のトナー像の位置を求め、その求めたトナー像の位置と上記差分とに基づいて、上記搬送用回転部材を回転させるのに所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号のクロック周期を変更し、上記転写紙の先端が上記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで上記２次転写位置に到達するようにしてもよい。
さらに、上記マーク間の距離を示す情報と上記検出回数の閾値を補正した後、上記位相差情報測定手段によって再測定した位相差情報を基準値として記憶する手段を設けるとよい。
さらに、上記マーク間の距離を示す情報と上記検出回数の閾値を補正した後、上記位相差情報測定手段によって再測定した位相差情報を基準値として記憶する手段を設けるとよい。
さらに、画像形成装置内の装置内温度を測定する温度測定手段と、上記マーク間の距離を示す情報と上記検出回数の閾値とを補正した後、上記位相差情報測定手段によって位相差情報を再測定したときに上記温度測定手段によって測定された装置内温度を、上記基準値の位相差情報に対応させて記憶する手段と、画像形成装置の電源投入後、上記温度測定手段によって測定された装置内温度と上記記憶されている基準値の位相差情報に対応する装置内温度との差が所定値以上となったとき、再度、上記位相差情報測定手段によって初期測定時に測定された位相差情報を測定し、上記伸縮量算出手段によって伸縮量を求め、その伸縮量によって上記マーク間の距離を示す情報と上記検出回数の閾値とを補正するようにしてもよい。
また、上記いずれかの感光体は上記２次転写位置に最も近い位置に配置された感光体であるようにするとよい。
さらに、上記中間転写体上の各マークの間隔と、上記搬送用回転部材の回転による上記転写紙の搬送の移動距離との分解能を、概ね整数倍，概ね整数分の１、又は整数分の整数の関係にするとよい。
また、上記いずれかの感光体は上記２次転写位置に最も近い位置に配置された感光体であるようにするとよい。
さらに、上記中間転写体上の各マークの間隔と、上記搬送用回転部材の回転による上記転写紙の搬送の移動距離との分解能を、概ね整数倍，概ね整数分の１、又は整数分の整数の関係にするとよい。
この発明による画像形成装置は、中間転写体上のトナー像を転写紙に精度良く印刷できるようにすることができる。
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔実施例１〕
図１は、この発明の画像形成装置の実施例１の複写機の主要な機能構成を示すブロック図である。
図２は、この発明の画像形成装置の実施例１の複写機の駆動系の部分の主要な機能構成を示すブロック図である。
図３は、この発明の画像形成装置の実施例１の複写機の制御系と駆動系におけるこの発明に係る部分の機能構成を示すブロック図である。
図１〜図３において共通する部分には同一符号を付しており、以下の説明では重複する部分の説明を省略している。
図４は、この発明の画像形成装置の実施例１である複写機の画像形成処理を示すフローチャート図である。
〔実施例１〕
図１は、この発明の画像形成装置の実施例１の複写機の主要な機能構成を示すブロック図である。
図２は、この発明の画像形成装置の実施例１の複写機の駆動系の部分の主要な機能構成を示すブロック図である。
図３は、この発明の画像形成装置の実施例１の複写機の制御系と駆動系におけるこの発明に係る部分の機能構成を示すブロック図である。
図１〜図３において共通する部分には同一符号を付しており、以下の説明では重複する部分の説明を省略している。
図４は、この発明の画像形成装置の実施例１である複写機の画像形成処理を示すフローチャート図である。
図１に示すように、この複写機は、４色のトナー像を感光体ドラム上に形成し、そのトナー像を１次転写して中間転写体である中間転写ベルト上で重ね合わせ、そのトナー像を２次転写で転写紙上に一括転写を行うフルカラーコピー機である。
操作部１は操作パネルであり、ユーザが各種の操作情報を入力すると共に、ユーザに対して各種の情報を表示する入力表示装置である。
プリントコントローラ２は、印刷の制御を行うマイクロコンピュータである。
ＣＰＵ３は、複写機制御プログラムを実行し、この複写機全体の制御処理を行う。
ＲＯＭ４は、ＣＰＵ３が実行する複写機制御プログラムを記録しているメモリである。
ＲＡＭ５は、ＣＰＵ３が複写機制御プログラムを実行してこの複写機の制御を行う際にデータを一時的に記憶する作業用メモリである。
不揮発性メモリ６は、この複写機の制御に係る各種のデータを記憶しておくためのメモリである。
操作部１は操作パネルであり、ユーザが各種の操作情報を入力すると共に、ユーザに対して各種の情報を表示する入力表示装置である。
プリントコントローラ２は、印刷の制御を行うマイクロコンピュータである。
ＣＰＵ３は、複写機制御プログラムを実行し、この複写機全体の制御処理を行う。
ＲＯＭ４は、ＣＰＵ３が実行する複写機制御プログラムを記録しているメモリである。
ＲＡＭ５は、ＣＰＵ３が複写機制御プログラムを実行してこの複写機の制御を行う際にデータを一時的に記憶する作業用メモリである。
不揮発性メモリ６は、この複写機の制御に係る各種のデータを記憶しておくためのメモリである。
画像処理部７は、イエローの同期センサＹ１０Ｙからの同期検知信号に基づいて、ＬＤ／Ｙ９Ｙにイエローの感光体ドラム上にレーザビームを照射させ、その感光体ドラム上にイエローの画像の潜像を形成する。
また、シアンの同期センサＣ１０Ｃからの同期検知信号に基づいて、ＬＤ／Ｃ９Ｃにシアンの感光体ドラム上にレーザビームを照射させ、その感光体ドラム上にシアンの画像の潜像を形成する。
さらに、マゼンタの同期センサＭ１０Ｍからの同期検知信号に基づいて、ＬＤ／Ｍ９Ｍにマゼンタの感光体ドラム上にレーザビームを照射させ、その感光体ドラム上にマゼンタの画像の潜像を形成する。
そして、ブラックの同期センサＫ１０Ｋからの同期検知信号に基づいて、ＬＤ／Ｋ９Ｋにブラックの感光体ドラム上にレーザビームを照射させ、その感光体ドラム上にブラックの画像の潜像を形成する。
ＬＤ／Ｙ９Ｙ〜ＬＤ／Ｋ９Ｋは、以下、特定しない場合には単にＬＤ９と云い、同期センサＹ１０Ｙ〜Ｋ１０Ｋは、以下、特定しない場合には単に同期センサ１０と云う。
上記同期検知信号は、感光体ドラムに形成する潜像の書き込み開始位置、すなわち、感光体ドラムに対するレーザビームの照射開始位置を制御するための信号である。
また、シアンの同期センサＣ１０Ｃからの同期検知信号に基づいて、ＬＤ／Ｃ９Ｃにシアンの感光体ドラム上にレーザビームを照射させ、その感光体ドラム上にシアンの画像の潜像を形成する。
さらに、マゼンタの同期センサＭ１０Ｍからの同期検知信号に基づいて、ＬＤ／Ｍ９Ｍにマゼンタの感光体ドラム上にレーザビームを照射させ、その感光体ドラム上にマゼンタの画像の潜像を形成する。
そして、ブラックの同期センサＫ１０Ｋからの同期検知信号に基づいて、ＬＤ／Ｋ９Ｋにブラックの感光体ドラム上にレーザビームを照射させ、その感光体ドラム上にブラックの画像の潜像を形成する。
ＬＤ／Ｙ９Ｙ〜ＬＤ／Ｋ９Ｋは、以下、特定しない場合には単にＬＤ９と云い、同期センサＹ１０Ｙ〜Ｋ１０Ｋは、以下、特定しない場合には単に同期センサ１０と云う。
上記同期検知信号は、感光体ドラムに形成する潜像の書き込み開始位置、すなわち、感光体ドラムに対するレーザビームの照射開始位置を制御するための信号である。
Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、ＣＰＵ３からの指示により、イエロー画像を形成する感光体ドラムＤＹを回転駆動させる感光体ドラムＤＹモータ１１Ｙにモータ駆動クロックパルス信号ＣＬＫを出力するタイマ２２Ｙと、シアン画像を形成する感光体ドラムＤＣを回転駆動させる感光体ドラムＤＣモータ１１Ｃにモータ駆動クロックパルス信号ＣＬＫを出力するタイマ２２Ｃと、マゼンタ画像を形成する感光体ドラムＤＭを回転駆動させる感光体ドラムＤＭモータ１１Ｍにモータ駆動クロックパルス信号ＣＬＫを出力するタイマ２２Ｍと、ブラック画像を形成する感光体ドラムＤＫを回転駆動させる感光体ドラムＤＫモータ１１Ｋにモータ駆動クロックパルス信号ＣＬＫを出力するタイマ２２Ｋを有する。
上記感光体ドラムＤＹモータ１１Ｙ，上記感光体ドラムＤＣモータ１１Ｃ，上記感光体ドラムＤＭモータ１１Ｍ，上記感光体ドラムＤＫモータ１１Ｋは、それぞれ感光体ドラムＤＹ，感光体ドラムＤＣ，感光体ドラムＤＭ，感光体ドラムＤＫを回転駆動させる感光体駆動手段に相当する。
上記感光体ドラムＤＹモータ１１Ｙ，上記感光体ドラムＤＣモータ１１Ｃ，上記感光体ドラムＤＭモータ１１Ｍ，上記感光体ドラムＤＫモータ１１Ｋは、それぞれ感光体ドラムＤＹ，感光体ドラムＤＣ，感光体ドラムＤＭ，感光体ドラムＤＫを回転駆動させる感光体駆動手段に相当する。
また、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、感光体ドラムエンコーダ１２から出力されるエンコーダパルス信号をカウントする感光体ドラムカウンタ２３を有する。上記感光体ドラムエンコーダ１２は、感光体ドラムＤＫモータ１１Ｋの回転量に応じたエンコーダパルス信号を出力する。上記感光体ドラムカウンタ２３が、感光体ドラムＤＫを回転駆動させる感光体ドラムＤＫモータ１１Ｋが発生する駆動クロックパルス信号の駆動パルス数をカウントする感光体駆動クロックパルス信号カウント手段に相当する。
さらに、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、ＣＰＵ３からの指示により、レジスト（ローラ）モータ１７にレジストローラを回転駆動させるためのモータ駆動パルスＣＬＫを出力するタイマ２７と、そのタイマ２７が出力するモータ駆動パルスＣＬＫをカウントする転写紙位置カウンタ２８を有する。この転写紙位置カウンタ２８のカウント値に基づいて転写紙の搬送位置を判別することができる。
上記レジストモータ１７は、搬送用回転部材であるレジストローラ３８を回転させる。
さらに、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、ＣＰＵ３からの指示により、レジスト（ローラ）モータ１７にレジストローラを回転駆動させるためのモータ駆動パルスＣＬＫを出力するタイマ２７と、そのタイマ２７が出力するモータ駆動パルスＣＬＫをカウントする転写紙位置カウンタ２８を有する。この転写紙位置カウンタ２８のカウント値に基づいて転写紙の搬送位置を判別することができる。
上記レジストモータ１７は、搬送用回転部材であるレジストローラ３８を回転させる。
また、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、中間転写ベルトモータ１３に中間転写ベルト駆動ローラを回転駆動させるためのモータ駆動パルスＣＬＫを出力するタイマ２４と、中間転写ベルトエンコーダ１５から出力されるエンコーダパルス（パルス信号）数をカウントするカウンタ２５を有する。
上記カウンタ２５は、中間転写ベルトエンコーダ１５から出力される中間転写ベルトモータ１３の駆動クロック数をカウントする駆動クロック数カウント手段に相当し、中間転写ベルトモータ１３は回転部材である駆動ローラ３４を回転させるモータである。
上記エンコーダパルスは、中間転写ベルトモータ１３の単位回転量毎に出力されるパルス信号である。
さらに、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、マークセンサ１９から出力されるマーク検出信号数（中間転写ベルト１４上の各マークの検出回数に相当する）をカウントする中間転写ベルトカウンタ２６を有する。
上記カウンタ２５は、中間転写ベルトエンコーダ１５から出力される中間転写ベルトモータ１３の駆動クロック数をカウントする駆動クロック数カウント手段に相当し、中間転写ベルトモータ１３は回転部材である駆動ローラ３４を回転させるモータである。
上記エンコーダパルスは、中間転写ベルトモータ１３の単位回転量毎に出力されるパルス信号である。
さらに、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、マークセンサ１９から出力されるマーク検出信号数（中間転写ベルト１４上の各マークの検出回数に相当する）をカウントする中間転写ベルトカウンタ２６を有する。
上記マークセンサ１９は、中間転写ベルト１４上のマークを検出してマーク検出信号を出力するマーク検出手段に相当し、上記中間転写ベルトカウンタ２６は、マークセンサ１９から出力されるマーク検出信号に基づいてマークの検出回数をカウントするマーク検出回数カウント手段に相当し、上記マーク検出信号は、中間転写ベルト上の各マークの検出時に出力される信号である。
そして、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、温度センサ２１から出力される温度のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）２９も有する。上記温度センサ２１は、この複写機内の機内温度を測定するものである。
また、このＩ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、ＣＰＵ３からの指示により、給紙モータ１６と２次転写モータ１８の回転駆動も制御し、転写紙先端検知センサ２０から出力される転写紙の先端の検知信号ＣＬＲをＣＰＵ３へ出力する。
そして、Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、温度センサ２１から出力される温度のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）２９も有する。上記温度センサ２１は、この複写機内の機内温度を測定するものである。
また、このＩ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ８は、ＣＰＵ３からの指示により、給紙モータ１６と２次転写モータ１８の回転駆動も制御し、転写紙先端検知センサ２０から出力される転写紙の先端の検知信号ＣＬＲをＣＰＵ３へ出力する。
図２に示すように、この複写機は、４つの像担持体（感光体）である感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体ドラム３０と云う）と、その各感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋ上に形成した潜像を互いに異なる色のトナー像にそれぞれ現像する複数の現像ユニット３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ（以下、特定しない場合には単に現像ユニット３１と云う）と、異なる色のトナー像がそれぞれ重ね合わせ状態に１次転写される矢示Ａ方向に回動する中間転写ベルト１４とを備えている。
中間転写ベルト１４は無端状のベルトであり、その中間転写ベルト１４の上部側に、その中間転写ベルト１４の回動方向（矢示Ａ方向）に沿って、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色用の４個の上述した感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋを並列にそれぞれ配置している。
中間転写ベルト１４は無端状のベルトであり、その中間転写ベルト１４の上部側に、その中間転写ベルト１４の回動方向（矢示Ａ方向）に沿って、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色用の４個の上述した感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋを並列にそれぞれ配置している。
感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋの回りには、それぞれの帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ（以下、特定しない場合には単に帯電装置３２と云う）と、前述した現像ユニット３１と、１次転写装置を構成する１次転写ローラ３３と、クリーニングユニット（図示を省略）等がそれぞれ配設されている。
また、各感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋのそれぞれの帯電装置３２により帯電された帯電面において、それぞれの画像書き込み位置Ｅｙ，Ｅｃ，Ｅｍ，Ｅｋに、図示を省略した露光装置からイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色に対応したレーザビームＬｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋが照射されて、ドラム面上に潜像がそれぞれ形成される。
感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋには、１次転写ローラ３３がそれぞれ対向配置されていて、その各１次転写ローラ３３と感光体ドラム３０との間に中間転写ベルト１４が挟まれた状態で回動するようにしている。
また、各感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋのそれぞれの帯電装置３２により帯電された帯電面において、それぞれの画像書き込み位置Ｅｙ，Ｅｃ，Ｅｍ，Ｅｋに、図示を省略した露光装置からイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色に対応したレーザビームＬｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋが照射されて、ドラム面上に潜像がそれぞれ形成される。
感光体ドラム３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋには、１次転写ローラ３３がそれぞれ対向配置されていて、その各１次転写ローラ３３と感光体ドラム３０との間に中間転写ベルト１４が挟まれた状態で回動するようにしている。
その中間転写ベルト１４は、支持ローラとなる中間転写ベルト駆動ローラ３４と従動ローラ３５と駆動ローラ３６とに支持されており、中間転写ベルト駆動ローラ３４が中間転写ベルト駆動モータ１３により回転されて矢示Ａ方向に回動する。
上記駆動モータ１３は、上記駆動ローラ３４を回転駆動させる中間転写体駆動手段に相当する。
また、上記駆動ローラ３４は、中間転写ベルト１４を回転駆動させる回転部材であり、感光体ドラムＤＫ３０Ｋにおける１次転写位置Ｔ１ｋと２次転写位置Ｔ２との間に配置されている。
そして、駆動ローラ３６に対向する位置には、中間転写ベルト１４を挟んで２次転写ローラ３７が配設されており、中間転写ベルト１４上に１次転写で重ね合わされたトナー像を、この２次転写ローラ３７によって転写紙Ｐに一括して２次転写する。
上記駆動モータ１３は、上記駆動ローラ３４を回転駆動させる中間転写体駆動手段に相当する。
また、上記駆動ローラ３４は、中間転写ベルト１４を回転駆動させる回転部材であり、感光体ドラムＤＫ３０Ｋにおける１次転写位置Ｔ１ｋと２次転写位置Ｔ２との間に配置されている。
そして、駆動ローラ３６に対向する位置には、中間転写ベルト１４を挟んで２次転写ローラ３７が配設されており、中間転写ベルト１４上に１次転写で重ね合わされたトナー像を、この２次転写ローラ３７によって転写紙Ｐに一括して２次転写する。
この複写機は、画像形成動作を開始させると、各感光体ドラム３０が図２で反時計回り方向にそれぞれ回転を開始し、その表面が帯電装置３２により一様に帯電され、その各帯電面に露光装置（図示を省略）によりイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色の画像に対応した光が照射されて、そこに潜像がそれぞれ形成される。
その各潜像は、現像ユニット３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋにより現像されて、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色のトナー像となる。
その各色のトナー像は、矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト１４に、各１次転写ローラ３３により正確に重ね合わせ状態に転写されていき、それにより中間転写ベルト１４にはフルカラーの合成カラー画像（トナー像）が形成される。
その各潜像は、現像ユニット３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋにより現像されて、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色のトナー像となる。
その各色のトナー像は、矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト１４に、各１次転写ローラ３３により正確に重ね合わせ状態に転写されていき、それにより中間転写ベルト１４にはフルカラーの合成カラー画像（トナー像）が形成される。
一方、給紙ユニットＵから記録媒体である転写紙Ｐが給紙ローラ３９によってレジストローラ３８まで給紙され、そのレジストローラ３８により所定のタイミングで駆動ローラ３６と２次転写ローラ３７との間に送り込まれると、中間転写ベルト１４に担持されている合成カラー画像が、２次転写ローラ３７により転写紙Ｐに一括して２次転写される。
そして、その転写紙Ｐ上のトナー像は、定着器（図示を省略）により定着され、図示を省略した排紙トレイ上に排出される。
そして、その転写紙Ｐ上のトナー像は、定着器（図示を省略）により定着され、図示を省略した排紙トレイ上に排出される。
また、マークセンサ１９は、中間転写ベルト１４上に設けた複数のマーク（図示を省略する）を検知し、その検知したときにマーク検知信号を出力するものであり、例えば、マークに対して測定光を発光し、その反射光を受光してパルス状の検出信号を出力する光学的センサを使用する。このマークセンサ１９は、中間転写ベルト１４の回転部材である駆動ローラ３４と２次転写位置Ｔ２との間に設けている。
上記中間転写ベルト１４上のマークは、中間転写ベルト１４の周方向に所定間隔で連続して設けられており、例えば、中間転写ベルト１４の表面（外面）の端部（トナー像が形成されない部分）に所定間隔でベルト一周に亘って複数個を、それぞれ設けている。
転写紙先端検知センサ２０は、レジストローラ３８によって搬送される転写紙Ｐの先端を検知する転写紙先端検知手段に相当し、レジストローラ３８と２次転写位置Ｔ２の間に設けている。
上記中間転写ベルト１４上のマークは、中間転写ベルト１４の周方向に所定間隔で連続して設けられており、例えば、中間転写ベルト１４の表面（外面）の端部（トナー像が形成されない部分）に所定間隔でベルト一周に亘って複数個を、それぞれ設けている。
転写紙先端検知センサ２０は、レジストローラ３８によって搬送される転写紙Ｐの先端を検知する転写紙先端検知手段に相当し、レジストローラ３８と２次転写位置Ｔ２の間に設けている。
図３に示すように、ＣＰＵ３によって実現される機能部には、感光体ドラムモータ速度制御部４０、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１、比較器４２と４３、レジストモータ制御部４４、差分回路４５がある。上記レジストモータ制御部４４と上記レジストモータ１７が転写紙搬送手段の機能を果たす。
この複写機は、感光体ドラムモータをオンにし（図４のステップ（図中「Ｓ」で示す）１）、中間転写ベルトモータをオンにし（図４のステップ２）、感光体ドラム上にトナー像の形成を開始し（図４のステップ３）、２次転写位置Ｔ２に最も近い位置に配置されたブラックの画像の感光体ドラム３０Ｋに対するレーザビームＥｋの照射開始位置（潜像の書き込み開始位置）を始点とし、感光体ドラムカウンタ２３は、感光体ドラム３０Ｋに対する作像スタートの画像書き込み開始信号（潜像作成開始タイミングを指示する信号）が出力されたときに、感光体ドラムエンコーダ１２の出力するエンコーダパルス数（感光体ドラムＤＫモータ１１Ｋが発生する駆動クロックパルス信号に相当する）のカウントをスタート（開始）する（図４のステップ４）。
この複写機は、感光体ドラムモータをオンにし（図４のステップ（図中「Ｓ」で示す）１）、中間転写ベルトモータをオンにし（図４のステップ２）、感光体ドラム上にトナー像の形成を開始し（図４のステップ３）、２次転写位置Ｔ２に最も近い位置に配置されたブラックの画像の感光体ドラム３０Ｋに対するレーザビームＥｋの照射開始位置（潜像の書き込み開始位置）を始点とし、感光体ドラムカウンタ２３は、感光体ドラム３０Ｋに対する作像スタートの画像書き込み開始信号（潜像作成開始タイミングを指示する信号）が出力されたときに、感光体ドラムエンコーダ１２の出力するエンコーダパルス数（感光体ドラムＤＫモータ１１Ｋが発生する駆動クロックパルス信号に相当する）のカウントをスタート（開始）する（図４のステップ４）。
この感光体ドラムエンコーダ１２の出力するエンコーダパルスは、感光体ドラムモータ速度制御部４０により、感光体ドラムモータ１１Ｋの回転駆動制御にも用いられる。
比較器４２は、感光体ドラムカウンタ２３のカウント値（カウントされたエンコーダパルス数）と、不揮発性メモリ６に予め記憶されている基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）とを比較し、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したか否かを判断する（図４のステップ５）。
上記基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）は、感光体ドラム３０Ｋにトナー像の書き込みが開始されてからそのトナー像が１次転写位置Ｔ１ｋに達したときまでにカウントされる感光体ドラムカウンタ２３のカウント値に相当する予め測定した結果得られた検出回数を記憶したものである。
この判断で、感光体ドラム３０Ｋに画像の書き込みが開始されてから１次転写位置Ｔ１ｋまでの移動距離Ｌ（ｅ−ｔ１）に相当する基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）と同じカウント値（数値）になったときに、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したと判断する。
そして、比較器４２は、中間転写ベルトカウンタ２６にカウントスタートを指示し、中間転写ベルトカウンタ２６は１次転写位置Ｔ１ｋと２次転写位置Ｔ２の間に設けたマークセンサ１９から出力されるマーク検知信号のパルス数のカウントをスタート（開始）する（図４のステップ６）。
比較器４２は、感光体ドラムカウンタ２３のカウント値（カウントされたエンコーダパルス数）と、不揮発性メモリ６に予め記憶されている基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）とを比較し、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したか否かを判断する（図４のステップ５）。
上記基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）は、感光体ドラム３０Ｋにトナー像の書き込みが開始されてからそのトナー像が１次転写位置Ｔ１ｋに達したときまでにカウントされる感光体ドラムカウンタ２３のカウント値に相当する予め測定した結果得られた検出回数を記憶したものである。
この判断で、感光体ドラム３０Ｋに画像の書き込みが開始されてから１次転写位置Ｔ１ｋまでの移動距離Ｌ（ｅ−ｔ１）に相当する基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）と同じカウント値（数値）になったときに、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したと判断する。
そして、比較器４２は、中間転写ベルトカウンタ２６にカウントスタートを指示し、中間転写ベルトカウンタ２６は１次転写位置Ｔ１ｋと２次転写位置Ｔ２の間に設けたマークセンサ１９から出力されるマーク検知信号のパルス数のカウントをスタート（開始）する（図４のステップ６）。
すなわち、感光体ドラムＤＫ３０Ｋ上のトナー像の先端が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したときに中間転写ベルトカウンタ２６がマークセンサ１９の出力するマーク検知信号に基づいて中間転写ベルト１４上のマークの検出回数のカウントを開始する。
この中間転写ベルトカウンタ２６のカウント開始により、中間転写ベルト１４の移動量の計測を開始し、中間転写ベルトカウンタ２６でカウントされるカウント値はマークの検出回数に相当する。
このようにして、マークセンサ１９のカウント開始基準を２次転写位置に最も近い感光体上のトナー像の先端とすることにより変動要因を減らし、転写紙とトナー像との位置合わせの精度を向上させることができる。
この中間転写ベルトカウンタ２６のカウント開始により、中間転写ベルト１４の移動量の計測を開始し、中間転写ベルトカウンタ２６でカウントされるカウント値はマークの検出回数に相当する。
このようにして、マークセンサ１９のカウント開始基準を２次転写位置に最も近い感光体上のトナー像の先端とすることにより変動要因を減らし、転写紙とトナー像との位置合わせの精度を向上させることができる。
また、感光体上のトナー像の位置に基づいて感光体の速度変動の影響を受けずにトナー像が１次転写位置に達するタイミングを正確に知ることができ、トナー像と転写紙の位置合わせを正確に行うことができる。
中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、マークセンサ１９の出力するマーク検知信号と共に、中間転写ベルトエンコーダ１５の出力するエンコーダパルスを入力し、それらの信号に基づいて中間転写ベルトモータ１３の回転駆動を制御する。
中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、マークセンサ１９の出力するマーク検知信号と共に、中間転写ベルトエンコーダ１５の出力するエンコーダパルスを入力し、それらの信号に基づいて中間転写ベルトモータ１３の回転駆動を制御する。
次に、比較器４３は、中間転写ベルトカウンタ２６のカウント値（カウントされたマーク検知信号のパルス数）と、不揮発性メモリ６に予め記憶されている基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝とを比較し、トナー像の先端位置が予め設定された転写紙搬送開始位置ＲＳに達したか否かを判断する（図４のステップ７）。
上記基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝は、中間転写ベルト１４上にトナー像が転写され始めてから、そのトナー像の先端が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときまでにカウントされる中間転写ベルトカウンタ２６のカウント値に相当する予め測定した結果得られたカウント回数を記憶したものである。
その判断では、１次転写位置Ｔ１ｋで中間転写ベルト１４上に書き込まれたトナー像の先端位置が、予め設定された転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときの中間転写ベルト１４の移動距離に相当する基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝と同じカウント値になったとき、１次転写位置Ｔ１ｋで書き込まれたトナー像の先端位置が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したと判断する。
そして、比較器４３は、レジストモータ制御部４４に回転駆動開始を指示する。
上記転写紙搬送開始位置ＴＳは、転写紙搬送開始位置ＴＳ〜２次転写位置Ｔ２間の距離と、転写紙Ｐの搬送路上のレジストローラ３８〜２次転写位置Ｔ２間の距離とが概ね同じ距離になるように設定する。
上記基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝は、中間転写ベルト１４上にトナー像が転写され始めてから、そのトナー像の先端が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときまでにカウントされる中間転写ベルトカウンタ２６のカウント値に相当する予め測定した結果得られたカウント回数を記憶したものである。
その判断では、１次転写位置Ｔ１ｋで中間転写ベルト１４上に書き込まれたトナー像の先端位置が、予め設定された転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときの中間転写ベルト１４の移動距離に相当する基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝と同じカウント値になったとき、１次転写位置Ｔ１ｋで書き込まれたトナー像の先端位置が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したと判断する。
そして、比較器４３は、レジストモータ制御部４４に回転駆動開始を指示する。
上記転写紙搬送開始位置ＴＳは、転写紙搬送開始位置ＴＳ〜２次転写位置Ｔ２間の距離と、転写紙Ｐの搬送路上のレジストローラ３８〜２次転写位置Ｔ２間の距離とが概ね同じ距離になるように設定する。
レジストモータ制御部４４は、レジストモータ１７の回転駆動を開始してレジストローラ３８を回転させ、転写紙Ｐを２次転写位置Ｔ２へ搬送開始する（図４のステップ８）。
すなわち、中間転写体ベルト１４のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置ＲＳに到達したときにレジストモータ制御部４４はレジストモータ１７を駆動させて２次転写位置Ｔ２への転写紙Ｐの搬送を開始する。
このようにして、トナー像と転写紙とのズレに最も影響の有る区間である１次転写位置と２次転写位置の間においてトナー像と転写紙の位置関係のずれを抑えることができる。
このレジストモータ１７はステッピングモータを用いるとよい。
また、中間転写体ベルト１４上の各マークの間隔と、レジストローラ３８の回転による転写紙Ｐの搬送の移動距離との分解能を、概ね整数倍，概ね整数分の１、又は整数分の整数の関係にすれば、中間転写体ベルト１４の移動量に応じて転写紙Ｐの移動量を調整する際の計算を用意にすると共に、計算誤差を極力抑えることができ、転写紙とトナー像の位置合わせ精度を向上させることができる。
すなわち、中間転写体ベルト１４のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置ＲＳに到達したときにレジストモータ制御部４４はレジストモータ１７を駆動させて２次転写位置Ｔ２への転写紙Ｐの搬送を開始する。
このようにして、トナー像と転写紙とのズレに最も影響の有る区間である１次転写位置と２次転写位置の間においてトナー像と転写紙の位置関係のずれを抑えることができる。
このレジストモータ１７はステッピングモータを用いるとよい。
また、中間転写体ベルト１４上の各マークの間隔と、レジストローラ３８の回転による転写紙Ｐの搬送の移動距離との分解能を、概ね整数倍，概ね整数分の１、又は整数分の整数の関係にすれば、中間転写体ベルト１４の移動量に応じて転写紙Ｐの移動量を調整する際の計算を用意にすると共に、計算誤差を極力抑えることができ、転写紙とトナー像の位置合わせ精度を向上させることができる。
一方、作像開始と共に、給紙トレイから転写紙の給紙をスタートし（図４のステップ１３）、転写紙の先端がレジストローラに到達したか否かを判断し（図４のステップ１４）、到達したと判断したら、転写紙の先端をレジストローラに当接して搬送を一時停止する（図４のステップ１５）。
すなわち、レジストローラ３８による転写紙Ｐの搬送開始前には、転写紙Ｐは予めレジストローラ３８の位置まで給紙ローラ３９により搬送されているものとする。
レジストローラ３８の回転駆動によって転写紙Ｐの搬送開始後、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知したか否かを判断する（図４のステップ９）。
その判断で転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知すると、転写紙位置カウンタ２８に先端の検知信号ＣＬＲを出力し、転写紙位置カウンタ２８はその検知信号ＣＬＲを入力すると、カウンタ値をクリアもしくは所定値にプリセットして直ちにカウントを開始する。
すなわち、レジストローラ３８による転写紙Ｐの搬送開始前には、転写紙Ｐは予めレジストローラ３８の位置まで給紙ローラ３９により搬送されているものとする。
レジストローラ３８の回転駆動によって転写紙Ｐの搬送開始後、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知したか否かを判断する（図４のステップ９）。
その判断で転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知すると、転写紙位置カウンタ２８に先端の検知信号ＣＬＲを出力し、転写紙位置カウンタ２８はその検知信号ＣＬＲを入力すると、カウンタ値をクリアもしくは所定値にプリセットして直ちにカウントを開始する。
なお、転写紙Ｐがレジストローラ３８の位置から搬送を開始したときの搬送速度は安定していなくても、転写紙先端検知センサ２０によって先端が検知されたとき（転写紙先端検知センサ２０の位置に達する時まで）には、転写紙Ｐの加速が収束して搬送速度は安定しているものとする。
ここで、差分回路４５により、中間転写ベルトカウンタ２６によってカウントされたカウント値から得られる中間転写ベルトの移動量Ｃ１と、転写紙位置カウンタ２８によってカウントされたカウント値から得られる転写紙Ｐの移動量Ｃ２との差分を取り、その位置差分情報をレジストモータ制御部４４へ出力する。
そして、レジストモータ制御部４４は、その位置差分情報が最小（ほぼゼロ）になるように、レジストモータ１７の回転速度を制御する。この制御では、位置差分情報がマイナスの値、例えば、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも多い場合は、レジストモータ１７の回転速度を速め、位置差分情報がプラスの値の場合は、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも少ない場合は、レジストモータ１７の回転速度を遅めるように、位置差分情報に所定の演算を行った値をレジストモータ１７の駆動クロックＣＬＫの周期に反映させて回転速度を制御する転写紙位置合わせ制御を開始する（図４のステップ１０）。
そして、レジストモータ制御部４４は、その位置差分情報が最小（ほぼゼロ）になるように、レジストモータ１７の回転速度を制御する。この制御では、位置差分情報がマイナスの値、例えば、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも多い場合は、レジストモータ１７の回転速度を速め、位置差分情報がプラスの値の場合は、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも少ない場合は、レジストモータ１７の回転速度を遅めるように、位置差分情報に所定の演算を行った値をレジストモータ１７の駆動クロックＣＬＫの周期に反映させて回転速度を制御する転写紙位置合わせ制御を開始する（図４のステップ１０）。
このようにして、レジストモータ制御部４４は、レジストモータ１７へ出力している駆動クロックパルス信号の所定の駆動クロック周期を、中間転写ベルトカウンタ２６によってカウントされた検出回数と転写紙位置カウンタ２８によってカウントされた駆動クロック数との差分に基づいて、転写紙Ｐの先端が中間転写ベルト１４上のトナー像とほぼ同タイミングで２次転写位置Ｔ２に到達するように（すなわち、中間転写ベルトカウンタ２６の検出回数から求められる中間転写ベルト１４の移動量と、転写紙位置カウンタ２８の駆動クロック数から求められる転写紙Ｐの移動量との差分がほぼゼロになるように）変更する。
次に、ＣＰＵ３の制御により、レジストモータ制御部４４が、転写紙Ｐの搬送開始後、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知するまでは、レジストローラ２８をレジストモータ１７によって所定のクロック周期で発生させた駆動クロックで回転させて転写紙Ｐを搬送し、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知してからは、転写紙Ｐの先端が中間転写ベルト１４上のトナー像とほぼ同タイミングで２次転写位置Ｔ２に到達するようにクロック周期を変更し、その変更したクロック周期で発生させた駆動クロックをレジストモータ１７へ出力してレジストローラ３８を回転させて転写紙Ｐを搬送する制御を実行し、２次転写位置Ｔ２で転写紙Ｐにトナー像を２次転写する。
このようにして、転写紙の搬送開始直後にスリップや加速のばらつき等による転写紙の挙動変動の影響を受けること無く転写紙を２次転写位置に搬送可能となり、画像の位置精度を向上させることができる。
このようにして、転写紙の搬送開始直後にスリップや加速のばらつき等による転写紙の挙動変動の影響を受けること無く転写紙を２次転写位置に搬送可能となり、画像の位置精度を向上させることができる。
また、ＣＰＵ３の制御により、レジストモータ制御部４４による転写紙Ｐの先端が中間転写ベルト１４上のトナー像とほぼ同タイミングで２次転写位置Ｔ２に到達するようにクロック周期を変更する制御を、転写紙Ｐの先端が２次転写位置Ｔ２前の転写紙位置制御終了点ＲＥに達するまで行い、転写紙Ｐの先端が転写紙位置制御終了点ＲＥの位置に達したか否かを判断し（図４のステップ１１）、転写紙Ｐの先端が転写紙位置制御終了点ＲＥの位置に達したと判断した後は、レジストローラ２８をレジストモータ１７によって所定のクロック周期で発生させた駆動クロックで回転させて転写紙Ｐを搬送する制御に戻すようにし、２次転写位置Ｔ２で転写紙Ｐにトナー像を２次転写する（図４のステップ１２）。
すなわち、レジストモータ制御部４４によるレジストモータ１７の駆動制御を、転写紙位置制御終了点ＲＥで終了させることにより、２次転写中に転写紙Ｐの挙動が変化しないようにすることができ、トナー像と転写紙の位置合わせを精密に行うことができる。
このようにして、転写紙Ｐが転写紙位置制御終了点ＲＥに達すると、マーク検出信号による中間転写ベルト１４への位置合わせ制御を止め、予め定めた速度で転写紙Ｐの搬送に切り換えることにより、２次転写位置Ｔ２における２次転写時に転写紙Ｐの挙動変動により発生する恐れの有る転写ズレ等の画像乱れを回避することができる。
この実施例では、レジストモータ１７にステッピングモータを用いた場合を説明したが、ブラシレスモータに電磁クラッチ等の構成でブラシレスモータのエンコーダ信号をカウントするようにしても同等の機能を達成することができる。
このようにして、転写紙Ｐが転写紙位置制御終了点ＲＥに達すると、マーク検出信号による中間転写ベルト１４への位置合わせ制御を止め、予め定めた速度で転写紙Ｐの搬送に切り換えることにより、２次転写位置Ｔ２における２次転写時に転写紙Ｐの挙動変動により発生する恐れの有る転写ズレ等の画像乱れを回避することができる。
この実施例では、レジストモータ１７にステッピングモータを用いた場合を説明したが、ブラシレスモータに電磁クラッチ等の構成でブラシレスモータのエンコーダ信号をカウントするようにしても同等の機能を達成することができる。
〔実施例２〕
この実施例２の複写機の主要な機能構成は、実施例１の複写機とほぼ同じであるが、実施例１の複写機ではマークセンサを１つ備えたものであったが、実施例２の複写機では２つのマークセンサを設けたところが異なる。
図５は、この発明の画像形成装置の実施例２の複写機の駆動系の部分の主要な機能構成を示すブロック図である。
図６は、この発明の画像形成装置の実施例２の複写機の制御系と駆動系におけるこの発明に係る部分の機能構成を示すブロック図である。
図５，図６において図１〜図３と共通する部分には同一符号を付し、その共通する部分の説明は省略する。
図７は、この実施例２の複写機に設けた２個のマークセンサからそれぞれ出力されるマーク検出信号の位相差状態を示す波形図である。
この実施例２の複写機の主要な機能構成は、実施例１の複写機とほぼ同じであるが、実施例１の複写機ではマークセンサを１つ備えたものであったが、実施例２の複写機では２つのマークセンサを設けたところが異なる。
図５は、この発明の画像形成装置の実施例２の複写機の駆動系の部分の主要な機能構成を示すブロック図である。
図６は、この発明の画像形成装置の実施例２の複写機の制御系と駆動系におけるこの発明に係る部分の機能構成を示すブロック図である。
図５，図６において図１〜図３と共通する部分には同一符号を付し、その共通する部分の説明は省略する。
図７は、この実施例２の複写機に設けた２個のマークセンサからそれぞれ出力されるマーク検出信号の位相差状態を示す波形図である。
図８及び図９は、この発明の画像形成装置の実施例２の複写機の画像形成処理を示すフローチャート図である。
なお、図５には、図２では示した転写紙先端検知センサ２０の図示を省略しているが、この実施例２の複写機においても備えており、同じく転写紙搬送開始位置ＲＳ，転写紙位置制御終了点ＲＥの図示も省略しているが、それらを用いた制御を行っている。
なお、図５には、図２では示した転写紙先端検知センサ２０の図示を省略しているが、この実施例２の複写機においても備えており、同じく転写紙搬送開始位置ＲＳ，転写紙位置制御終了点ＲＥの図示も省略しているが、それらを用いた制御を行っている。
この実施例２の複写機では、図５に示すように、中間転写ベルト１４に対して１次転写位置Ｔ１ｋ〜２次転写位置Ｔ２の間に、所定の間隔を持って中間転写ベルト１４の周方向に配置された第１マークセンサ５０と第２マークセンサ５１の２つのマーク検出手段を設けている。
また、ＣＰＵ３の機能として、図６に示すように、タイマ５３によって発生されるカウント用基準ＣＬＫに基づいて、中間転写ベルト１４が回転駆動しているときに第１マークセンサ５０と第２マークセンサ５１によってそれぞれ検出されたマーク検出信号間の位相差情報を測定し、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１へ出力するマーク検出信号位相差検出カウンタ５２を設けている。このマーク検出信号位相差検出カウンタ５２は位相差情報測定手段の機能に相当する。
また、ＣＰＵ３の機能として、図６に示すように、タイマ５３によって発生されるカウント用基準ＣＬＫに基づいて、中間転写ベルト１４が回転駆動しているときに第１マークセンサ５０と第２マークセンサ５１によってそれぞれ検出されたマーク検出信号間の位相差情報を測定し、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１へ出力するマーク検出信号位相差検出カウンタ５２を設けている。このマーク検出信号位相差検出カウンタ５２は位相差情報測定手段の機能に相当する。
また、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって初期測定時に測定された位相差情報を不揮発性メモリ６に記憶する手段と、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって初期測定時の後で所定回数測定された各位相差情報を平均化した平均化位相差情報と、不揮発性メモリ６に記憶された初期測定位相差情報とに基づいて中間転写ベルト１４の周方向の伸縮量を求める伸縮量算出手段と、その求められた伸縮量に基づいて中間転写ベルト１４上のマーク間の距離を示す情報を補正する手段と、その補正されたマーク間の距離を示す情報と中間転写ベルトカウンタ２６でカウントする検出回数とに基づいて、中間転写ベルト１４上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断する検出回数の閾値を補正する手段の機能を果たす。
そして、不揮発性メモリ６は、初期測定位相差情報を記憶する初期測定位相差情報記憶手段の機能も果たす。
そして、不揮発性メモリ６は、初期測定位相差情報を記憶する初期測定位相差情報記憶手段の機能も果たす。
画像形成時、図７に示すように、例えば、第１マークセンサ５０と第２マークセンサ５２の各マーク検出信号間の初期位相差情報ｐ０とすると、位相差情報ｐ１の場合は位相遅れとなり、位相差情報ｐ２の場合は位相進みとなる。
この位相遅れと位相進みとを用いると、マーク検出信号の周波数が初期位相差情報ｐ０時と同じ場合、位相差情報ｐ１の場合には中間転写ベルト１４に伸びが発生していること（図５の１４′で示した状態）、位相差情報ｐ２の場合には中間転写ベルト１４に縮みが発生していることがそれぞれ検出できる。
上記位相差情報の検出は、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２が、第１マークセンサ５０と第２マークセンサ５２の各マーク検出信号の立上り時間差を、タイマ５３から出力されるカウント用基準ＣＬＫ数をカウントすることによって求められる。
この位相遅れと位相進みとを用いると、マーク検出信号の周波数が初期位相差情報ｐ０時と同じ場合、位相差情報ｐ１の場合には中間転写ベルト１４に伸びが発生していること（図５の１４′で示した状態）、位相差情報ｐ２の場合には中間転写ベルト１４に縮みが発生していることがそれぞれ検出できる。
上記位相差情報の検出は、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２が、第１マークセンサ５０と第２マークセンサ５２の各マーク検出信号の立上り時間差を、タイマ５３から出力されるカウント用基準ＣＬＫ数をカウントすることによって求められる。
中間転写ベルト１４の伸縮に伴い、中間転写ベルト１４上に設けられた各マーク間のピッチが変動する為、中間転写ベルト１４を常に同じ速度で移動させる為には、中間転写ベルトモータ１３の制御目標周波数を補正する必要が有る。
例えば、中間転写ベルト１４が伸びた場合には、マークピッチも広がる為、マーク検出信号の周波数を中間転写ベルト１４が伸びる前と同じ周波数で制御すると、中間転写ベルト１４の移動速度は速くなってしまう。一方、中間転写ベルト１４が縮んだ場合には中間転写ベルト１４の移動速度は遅くなってしまう。
そこで、画像形成時の中間転写ベルト１４の回転制御について、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって初期測定時の後で所定回数測定された各位相差情報を平均化した平均化位相差情報と、不揮発性メモリ６に記憶された初期測定位相差情報とに基づいて中間転写ベルト１４の周方向の伸縮量を求め、その求められた伸縮量に基づいて中間転写ベルト１４上のマーク間の距離を示す情報を補正し、その補正されたマーク間の距離を示す情報と中間転写ベルトカウンタ２６でカウントする検出回数とに基づいて、中間転写ベルト１４上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断する検出回数の閾値を補正する。
例えば、中間転写ベルト１４が伸びた場合には、マークピッチも広がる為、マーク検出信号の周波数を中間転写ベルト１４が伸びる前と同じ周波数で制御すると、中間転写ベルト１４の移動速度は速くなってしまう。一方、中間転写ベルト１４が縮んだ場合には中間転写ベルト１４の移動速度は遅くなってしまう。
そこで、画像形成時の中間転写ベルト１４の回転制御について、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって初期測定時の後で所定回数測定された各位相差情報を平均化した平均化位相差情報と、不揮発性メモリ６に記憶された初期測定位相差情報とに基づいて中間転写ベルト１４の周方向の伸縮量を求め、その求められた伸縮量に基づいて中間転写ベルト１４上のマーク間の距離を示す情報を補正し、その補正されたマーク間の距離を示す情報と中間転写ベルトカウンタ２６でカウントする検出回数とに基づいて、中間転写ベルト１４上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断する検出回数の閾値を補正する。
次に、中間転写ベルト１４の伸縮要因としては装置内温度の変動による影響が大きいことが知られているので、上記中間転写ベルトモータ１３を回転駆動させる速度補正を実行するトリガとして、前回補正時の装置内温度との温度差を検出し、その温度差が所定値以上の時だけ、上記補正を実行するようにするとよい。
この場合、図６に示すように、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、上記速度補正した後、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって再測定した位相差情報を初期値（基準値）として不揮発性メモリ６に記憶する手段の機能を果たす。
また、上記速度補正した後、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって位相差情報を再測定したときに、温度測定手段である温度センサ２１によって測定された装置内温度を、上記初期値の位相差情報に対応させて不揮発性メモリ６に記憶する手段の機能も果たす。
この場合、図６に示すように、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、上記速度補正した後、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって再測定した位相差情報を初期値（基準値）として不揮発性メモリ６に記憶する手段の機能を果たす。
また、上記速度補正した後、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって位相差情報を再測定したときに、温度測定手段である温度センサ２１によって測定された装置内温度を、上記初期値の位相差情報に対応させて不揮発性メモリ６に記憶する手段の機能も果たす。
そして、ＣＰＵ３は、複写機の電源投入後、温度センサ２１によって測定された装置内温度が不揮発性メモリ６に記憶されている基準値の位相差情報に対応する装置内温度以上となったとき、再度、マーク検出信号位相差検出カウンタ５２によって初期測定時に測定された位相差情報を測定し、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１によって上記伸縮量を求め、その伸縮量に基づいて上記マーク間の距離を示す情報と上記検出回数の閾値を補正するように制御する。
次に、実施例２の複写機における画像形成時の処理について説明する。
図８に示すように、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１が不揮発性メモリ６から前回補正時の装置内温度と初期位相差情報を読み出し（ステップ２１）、温度センサ２１によって測定された装置内温度を検知し（ステップ２２）、前回補正時の装置内温度と今回測定された装置内温度との温度差が予め設定した所定値より多いか否かを判断し（ステップ２３）、多くなければステップ２６へ進み、多ければ、上述の補正処理を実施し（ステップ２４）、その補正後の位相差情報と補正処理後に測定した装置内温度とを対応させて不揮発性メモリ６の前回補正時の装置内温度と初期位相差情報に上書きし（ステップ２５）、ステップ２６へ進む。
ステップ２６では、作像開始か否かを判断し、作像開始なら、図９のステップ２７へ進む。
図８に示すように、中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１が不揮発性メモリ６から前回補正時の装置内温度と初期位相差情報を読み出し（ステップ２１）、温度センサ２１によって測定された装置内温度を検知し（ステップ２２）、前回補正時の装置内温度と今回測定された装置内温度との温度差が予め設定した所定値より多いか否かを判断し（ステップ２３）、多くなければステップ２６へ進み、多ければ、上述の補正処理を実施し（ステップ２４）、その補正後の位相差情報と補正処理後に測定した装置内温度とを対応させて不揮発性メモリ６の前回補正時の装置内温度と初期位相差情報に上書きし（ステップ２５）、ステップ２６へ進む。
ステップ２６では、作像開始か否かを判断し、作像開始なら、図９のステップ２７へ進む。
次に、図９に示すように、感光体ドラムモータをオンにし（ステップ（図中「Ｓ」で示す）２７）、中間転写ベルトモータをオンにし（ステップ２８）、感光体ドラム上にトナー像の形成を開始し（ステップ２９）、２次転写位置Ｔ２に最も近い位置に配置されたブラックの画像の感光体ドラム３０Ｋに対するレーザビームＥｋの照射開始位置（潜像の書き込み開始位置）を始点とし、感光体ドラムカウンタ２３は、感光体ドラム３０Ｋに対する作像スタートの画像書き込み開始信号（潜像作成開始タイミングを指示する信号）が出力されたときに、感光体ドラムエンコーダ１２の出力するエンコーダパルス数のカウントをスタート（開始）する（ステップ３０）。
この感光体ドラムエンコーダ１２の出力するエンコーダパルスは、感光体ドラムモータ速度制御部４０により、感光体ドラムモータ１１Ｋの回転駆動制御にも用いられる。
比較器４２は、感光体ドラムカウンタ２３のカウント値（カウントされたエンコーダパルス数）と、不揮発性メモリ６に予め記憶されている基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）とを比較し、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したか否かを判断する（ステップ３１）。
上記基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）は、感光体ドラム３０Ｋにトナー像の書き込みが開始されてからそのトナー像が１次転写位置Ｔ１ｋに達したときまでにカウントされる感光体ドラムカウンタ２３のカウント値に相当する予め測定した結果得られた検出回数を記憶したものである。
この判断で、感光体ドラム３０Ｋに画像の書き込みが開始されてから１次転写位置Ｔ１ｋまでの移動距離Ｌ（ｅ−ｔ１）に相当する基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）と同じカウント値（数値）になったときに、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したと判断する。
そして、比較器４２は、中間転写ベルトカウンタ２６にカウントスタートを指示し、中間転写ベルトカウンタ２６は１次転写位置Ｔ１ｋと２次転写位置Ｔ２の間に設けたマークセンサ１９から出力されるマーク検知信号のパルス数のカウントをスタート（開始）する（ステップ３２）。
比較器４２は、感光体ドラムカウンタ２３のカウント値（カウントされたエンコーダパルス数）と、不揮発性メモリ６に予め記憶されている基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）とを比較し、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したか否かを判断する（ステップ３１）。
上記基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）は、感光体ドラム３０Ｋにトナー像の書き込みが開始されてからそのトナー像が１次転写位置Ｔ１ｋに達したときまでにカウントされる感光体ドラムカウンタ２３のカウント値に相当する予め測定した結果得られた検出回数を記憶したものである。
この判断で、感光体ドラム３０Ｋに画像の書き込みが開始されてから１次転写位置Ｔ１ｋまでの移動距離Ｌ（ｅ−ｔ１）に相当する基準値Ｌ（ｅ−ｔ１）と同じカウント値（数値）になったときに、感光体ドラム３０Ｋ上に形成されたトナー像の先端位置が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したと判断する。
そして、比較器４２は、中間転写ベルトカウンタ２６にカウントスタートを指示し、中間転写ベルトカウンタ２６は１次転写位置Ｔ１ｋと２次転写位置Ｔ２の間に設けたマークセンサ１９から出力されるマーク検知信号のパルス数のカウントをスタート（開始）する（ステップ３２）。
すなわち、感光体ドラムＤＫ３０Ｋ上のトナー像の先端が１次転写位置Ｔ１ｋに到達したときに中間転写ベルトカウンタ２６がマークセンサ１９の出力するマーク検知信号に基づいて中間転写ベルト１４上のマークの検出回数のカウントを開始する。
この中間転写ベルトカウンタ２６のカウント開始により、中間転写ベルト１４の移動量の計測を開始し、中間転写ベルトカウンタ２６でカウントされるカウント値はマークの検出回数に相当する。
このようにして、マークセンサ１９のカウント開始基準を２次転写位置に最も近い感光体上のトナー像の先端とすることにより変動要因を減らし、転写紙とトナー像との位置合わせの精度を向上させることができる。
この中間転写ベルトカウンタ２６のカウント開始により、中間転写ベルト１４の移動量の計測を開始し、中間転写ベルトカウンタ２６でカウントされるカウント値はマークの検出回数に相当する。
このようにして、マークセンサ１９のカウント開始基準を２次転写位置に最も近い感光体上のトナー像の先端とすることにより変動要因を減らし、転写紙とトナー像との位置合わせの精度を向上させることができる。
また、感光体上のトナー像の位置に基づいて感光体の速度変動の影響を受けずにトナー像が１次転写位置に達するタイミングを正確に知ることができ、トナー像と転写紙の位置合わせを正確に行うことができる。
中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、マークセンサ１９の出力するマーク検知信号と共に、中間転写ベルトエンコーダ１５の出力するエンコーダパルスを入力し、それらの信号に基づいて中間転写ベルトモータ１３の回転駆動を制御する。
中間転写ベルトモータ速度位置制御部４１は、マークセンサ１９の出力するマーク検知信号と共に、中間転写ベルトエンコーダ１５の出力するエンコーダパルスを入力し、それらの信号に基づいて中間転写ベルトモータ１３の回転駆動を制御する。
次に、比較器４３は、中間転写ベルトカウンタ２６のカウント値（カウントされたマーク検知信号のパルス数）と、不揮発性メモリ６に予め記憶されている基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝とを比較し、トナー像の先端位置が予め設定された転写紙搬送開始位置ＲＳに達したか否かを判断する（ステップ３３）。
上記基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝は、中間転写ベルト１４上にトナー像が転写され始めてから、そのトナー像の先端が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときまでにカウントされる中間転写ベルトカウンタ２６のカウント値に相当する予め測定した結果得られたカウント回数を記憶したものである。
その判断では、１次転写位置Ｔ１ｋで中間転写ベルト１４上に書き込まれたトナー像の先端位置が、予め設定された転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときの中間転写ベルト１４の移動距離に相当する基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝と同じカウント値になったとき、１次転写位置Ｔ１ｋで書き込まれたトナー像の先端位置が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したと判断する。
そして、比較器４３は、レジストモータ制御部４４に回転駆動開始を指示する。
上記転写紙搬送開始位置ＴＳは、転写紙搬送開始位置ＴＳ〜２次転写位置Ｔ２間の距離と、転写紙Ｐの搬送路上のレジストローラ３８〜２次転写位置Ｔ２間の距離とが概ね同じ距離になるように設定する。
上記基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝は、中間転写ベルト１４上にトナー像が転写され始めてから、そのトナー像の先端が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときまでにカウントされる中間転写ベルトカウンタ２６のカウント値に相当する予め測定した結果得られたカウント回数を記憶したものである。
その判断では、１次転写位置Ｔ１ｋで中間転写ベルト１４上に書き込まれたトナー像の先端位置が、予め設定された転写紙搬送開始位置ＲＳに達したときの中間転写ベルト１４の移動距離に相当する基準値｛Ｌ（ｔ１−ｔ２）−Ｌ（ｓ−ｔ２）｝と同じカウント値になったとき、１次転写位置Ｔ１ｋで書き込まれたトナー像の先端位置が転写紙搬送開始位置ＲＳに達したと判断する。
そして、比較器４３は、レジストモータ制御部４４に回転駆動開始を指示する。
上記転写紙搬送開始位置ＴＳは、転写紙搬送開始位置ＴＳ〜２次転写位置Ｔ２間の距離と、転写紙Ｐの搬送路上のレジストローラ３８〜２次転写位置Ｔ２間の距離とが概ね同じ距離になるように設定する。
レジストモータ制御部４４は、レジストモータ１７の回転駆動を開始してレジストローラ３８を回転させ、転写紙Ｐを２次転写位置Ｔ２へ搬送開始する（ステップ３４）。
すなわち、中間転写体ベルト１４のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置ＲＳに到達したときにレジストモータ制御部４４はレジストモータ１７を駆動させて２次転写位置Ｔ２への転写紙Ｐの搬送を開始する。
このようにして、トナー像と転写紙とのズレに最も影響の有る区間である１次転写位置と２次転写位置の間においてトナー像と転写紙の位置関係のずれを抑えることができる。
このレジストモータ１７はステッピングモータを用いるとよい。
また、中間転写体ベルト１４上の各マークの間隔と、レジストローラ３８の回転による転写紙Ｐの搬送の移動距離との分解能を、概ね整数倍，概ね整数分の１、又は整数分の整数の関係にすれば、中間転写体ベルト１４の移動量に応じて転写紙Ｐの移動量を調整する際の計算を容易にすると共に、計算誤差を極力抑えることができ、転写紙とトナー像の位置合わせ精度を向上させることができる。
すなわち、中間転写体ベルト１４のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置ＲＳに到達したときにレジストモータ制御部４４はレジストモータ１７を駆動させて２次転写位置Ｔ２への転写紙Ｐの搬送を開始する。
このようにして、トナー像と転写紙とのズレに最も影響の有る区間である１次転写位置と２次転写位置の間においてトナー像と転写紙の位置関係のずれを抑えることができる。
このレジストモータ１７はステッピングモータを用いるとよい。
また、中間転写体ベルト１４上の各マークの間隔と、レジストローラ３８の回転による転写紙Ｐの搬送の移動距離との分解能を、概ね整数倍，概ね整数分の１、又は整数分の整数の関係にすれば、中間転写体ベルト１４の移動量に応じて転写紙Ｐの移動量を調整する際の計算を容易にすると共に、計算誤差を極力抑えることができ、転写紙とトナー像の位置合わせ精度を向上させることができる。
一方、作像開始と共に、給紙トレイから転写紙の給紙をスタートし（ステップ３８）、転写紙の先端がレジストローラに到達したか否かを判断し（ステップ３９）、到達したと判断したら、転写紙の先端をレジストローラに当接して搬送を一時停止する（ステップ４０）。
すなわち、レジストローラ３８による転写紙Ｐの搬送開始前には、転写紙Ｐは予めレジストローラ３８の位置まで給紙ローラ３９により搬送されているものとする。
レジストローラ３８の回転駆動によって転写紙Ｐの搬送開始後、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知したか否かを判断する。
その判断で転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知すると、転写紙位置カウンタ２８に先端の検知信号ＣＬＲを出力し、転写紙位置カウンタ２８はその検知信号ＣＬＲを入力すると、カウンタ値をクリアもしくは所定値にプリセットして直ちにカウントを開始する。
すなわち、レジストローラ３８による転写紙Ｐの搬送開始前には、転写紙Ｐは予めレジストローラ３８の位置まで給紙ローラ３９により搬送されているものとする。
レジストローラ３８の回転駆動によって転写紙Ｐの搬送開始後、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知したか否かを判断する。
その判断で転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知すると、転写紙位置カウンタ２８に先端の検知信号ＣＬＲを出力し、転写紙位置カウンタ２８はその検知信号ＣＬＲを入力すると、カウンタ値をクリアもしくは所定値にプリセットして直ちにカウントを開始する。
なお、転写紙Ｐがレジストローラ３８の位置から搬送を開始したときの搬送速度は安定していなくても、転写紙先端検知センサ２０によって先端が検知されたとき（転写紙先端検知センサ２０の位置に達する時まで）には、転写紙Ｐの加速が収束して搬送速度は安定しているものとする。
ここで、差分回路４５により、中間転写ベルトカウンタ２６によってカウントされたカウント値から得られる中間転写ベルトの移動量Ｃ１と、転写紙位置カウンタ２８によってカウントされたカウント値から得られる転写紙Ｐの移動量Ｃ２との差分を取り、その位置差分情報をレジストモータ制御部４４へ出力する。
そして、レジストモータ制御部４４は、その位置差分情報が最小（ほぼゼロ）になるように、レジストモータ１７の回転速度を制御する。この制御では、位置差分情報がマイナスの値、例えば、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも多い場合は、レジストモータ１７の回転速度を速め、位置差分情報がプラスの値の場合は、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも少ない場合は、レジストモータ１７の回転速度を遅めるように、位置差分情報に所定の演算を行った値をレジストモータ１７の駆動クロックＣＬＫの周期に反映させて回転速度を制御する転写紙位置合わせ制御を開始する（ステップ３５）。
そして、レジストモータ制御部４４は、その位置差分情報が最小（ほぼゼロ）になるように、レジストモータ１７の回転速度を制御する。この制御では、位置差分情報がマイナスの値、例えば、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも多い場合は、レジストモータ１７の回転速度を速め、位置差分情報がプラスの値の場合は、中間転写ベルト１４の移動量が転写紙Ｐの移動量よりも少ない場合は、レジストモータ１７の回転速度を遅めるように、位置差分情報に所定の演算を行った値をレジストモータ１７の駆動クロックＣＬＫの周期に反映させて回転速度を制御する転写紙位置合わせ制御を開始する（ステップ３５）。
このようにして、レジストモータ制御部４４は、レジストモータ１７へ出力している駆動クロックパルス信号の所定の駆動クロック周期を、中間転写ベルトカウンタ２６によってカウントされた検出回数と転写紙位置カウンタ２８によってカウントされた駆動クロック数との差分に基づいて、転写紙Ｐの先端が中間転写ベルト１４上のトナー像とほぼ同タイミングで２次転写位置Ｔ２に到達するように（すなわち、中間転写ベルトカウンタ２６の検出回数から求められる中間転写ベルト１４の移動量と、転写紙位置カウンタ２８の駆動クロック数から求められる転写紙Ｐの移動量との差分がほぼゼロになるように）変更する。
次に、ＣＰＵ３の制御により、レジストモータ制御部４４が、転写紙Ｐの搬送開始後、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知するまでは、レジストローラ２８をレジストモータ１７によって所定のクロック周期で発生させた駆動クロックで回転させて転写紙Ｐを搬送し、転写紙先端検知センサ２０が転写紙Ｐの先端を検知してからは、転写紙Ｐの先端が中間転写ベルト１４上のトナー像とほぼ同タイミングで２次転写位置Ｔ２に到達するようにクロック周期を変更し、その変更したクロック周期で発生させた駆動クロックをレジストモータ１７へ出力してレジストローラ３８を回転させて転写紙Ｐを搬送する制御を実行し、２次転写位置Ｔ２で転写紙Ｐにトナー像を２次転写する。
このようにして、転写紙の搬送開始直後にスリップや加速のばらつき等による転写紙の挙動変動の影響を受けること無く転写紙を２次転写位置に搬送可能となり、画像の位置精度を向上させることができる。
このようにして、転写紙の搬送開始直後にスリップや加速のばらつき等による転写紙の挙動変動の影響を受けること無く転写紙を２次転写位置に搬送可能となり、画像の位置精度を向上させることができる。
また、ＣＰＵ３の制御により、レジストモータ制御部４４による転写紙Ｐの先端が中間転写ベルト１４上のトナー像とほぼ同タイミングで２次転写位置Ｔ２に到達するようにクロック周期を変更する制御を、転写紙Ｐの先端が２次転写位置Ｔ２前の転写紙位置制御終了点ＲＥに達するまで行い、転写紙Ｐの先端が転写紙位置制御終了点ＲＥの位置に達したか否かを判断し（ステップ３６）、転写紙Ｐの先端が転写紙位置制御終了点ＲＥの位置に達したと判断した後は、レジストローラ２８をレジストモータ１７によって所定のクロック周期で発生させた駆動クロックで回転させて転写紙Ｐを搬送する制御に戻すようにし、２次転写位置Ｔ２で転写紙Ｐにトナー像を２次転写する（ステップ３７）。
このようにして、中間転写ベルトの個別のばらつきや経時変化、温度変化、張力の変化等による中間転写ベルトの伸縮の影響をキャンセルし、画像の位置精度を向上させることができる。
また、マーク検出信号の位相差の変化に伴う各補正を行った後、再測定した位相差情報を不揮発性メモリ６に初期位相差情報として格納し、電源投入の度に位相差情報を測定しなくとも、所定の位置合わせ制御が実施可能となり、再補正に必要な待ち時間を少なくすることができる。
さらに、電源投入時に装置内温度が所定値以上の場合は、再度位相差情報の測定を行って中間転写ベルトの回転速度を補正することにより、無駄な補正を省略し、補正が必要な時に的確に実施することが可能となり、画像の位置精度を向上させつつ、待ち時間を短縮することができる。
なお、上記実施例では中間転写ベルトを備えた複写機について説明したが、ドラム状の中間転写体を備えた複写機でも同様に実施することができる。
また、マーク検出信号の位相差の変化に伴う各補正を行った後、再測定した位相差情報を不揮発性メモリ６に初期位相差情報として格納し、電源投入の度に位相差情報を測定しなくとも、所定の位置合わせ制御が実施可能となり、再補正に必要な待ち時間を少なくすることができる。
さらに、電源投入時に装置内温度が所定値以上の場合は、再度位相差情報の測定を行って中間転写ベルトの回転速度を補正することにより、無駄な補正を省略し、補正が必要な時に的確に実施することが可能となり、画像の位置精度を向上させつつ、待ち時間を短縮することができる。
なお、上記実施例では中間転写ベルトを備えた複写機について説明したが、ドラム状の中間転写体を備えた複写機でも同様に実施することができる。
この発明による画像形成装置は、ファクシミリ装置、複写機、プリンタ、それらの複合機を含む画像形成装置全般に適用することができる。
１：操作部 ２：プリントコントローラ ３：ＣＰＵ ４：ＲＯＭ ５：ＲＡＭ ６：不揮発性メモリ ７：画像処理部 ８：Ｉ／Ｏ拡張ＡＳＩＣ ９：ＬＤ １０：同期センサ １１Ｙ〜１１Ｋ：感光体ドラムモータ １２：感光体ドラムエンコーダ １３：中間転写ベルトモータ １４：中間転写ベルト １５：中間転写ベルトエンコーダ １６：給紙モータ １７：レジストモータ １８：２次転写モータ １９：マークセンサ ２０：転写紙先端検知センサ ２１：温度センサ ２２Ｙ〜２２Ｋ，２４，２７，５３：タイマ ２３：感光体ドラムカウンタ ２５：カウンタ ２６：中間転写ベルトカウンタ ２８：転写紙位置カウンタ ２９：ＡＤＣ ３０：感光体ドラム ３１：現像ユニット ３２：帯電装置 ３３：１次転写ローラ ３４：中間転写ベルト駆動ローラ ３５：従動ローラ ３６：駆動ローラ ３７：２次転写ローラ ３８：レジストローラ ３９：給紙ローラ ４０：感光体ドラムモータ速度制御部 ４１：中間転写ベルトモータ速度位置制御部 ４２，４３：比較器 ４４：レジストモータ制御部 ４５：差分回路 Ｐ：転写紙 Ｕ：給紙トレイ
Claims (12)
- 複数の感光体を感光体駆動手段によってそれぞれ回転駆動させ、前記各感光体上にそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成し、中間転写体駆動手段によって回転駆動させた回転部材を介して中間転写体を回転移動させ、その回転移動させた中間転写体上に１次転写位置で前記各色のトナー像を重ね合わせるように順次１次転写し、転写紙搬送手段によって回転駆動させた搬送用回転部材で転写紙を２次転写位置へ搬送し、前記中間転写体上に１次転写で重ね合わされたトナー像を、前記２次転写位置に搬送された転写紙に一括して２次転写する画像形成装置において、
前記中間転写体上には周方向に所定間隔で連続する複数のマークが設けられ、
前記中間転写体駆動手段によって回転駆動される前記中間転写体上の各マークを検出し、その検出に基づくマーク検出信号を出力するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段から出力されるマーク検出信号に基づいてマークの検出回数をカウントするマーク検出回数カウント手段とを設け、
前記いずれかの感光体上のトナー像の先端が前記１次転写位置に到達したときに前記マーク検出回数カウント手段が前記マークの検出回数のカウントを開始し、前記マーク検出回数カウント手段によってカウントされた検出回数に基づいて前記中間転写体上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断したときに前記転写紙搬送手段が前記２次転写位置への前記転写紙の搬送を開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記転写紙搬送手段が前記搬送用回転部材を回転駆動させる為に発生する駆動クロックパルス信号をカウントする搬送用回転部材駆動クロックパルス信号カウント手段を設け、
前記転写紙搬送手段を、前記転写紙を前記２次転写位置へ搬送する際、前記マーク検出回数カウント手段によってカウントされた検出回数と前記搬送用回転部材駆動クロックパルス信号カウント手段によってカウントされたカウント数との差分に基づいて、前記搬送用回転部材を回転駆動させるのに所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号のクロック周期を変更し、前記転写紙の先端が前記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで前記２次転写位置に到達するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 前記転写紙搬送手段と前記２次転写位置の間に、前記転写紙の先端を検知する転写紙先端検知手段を設け、
前記転写紙搬送手段を、前記転写紙の搬送開始後、前記転写紙先端検知手段が前記転写紙の先端を検知するまでは、前記搬送用回転部材を前記所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で回転させて前記転写紙を搬送し、前記転写紙先端検知手段が前記転写紙の先端を検知してからは、前記転写紙の先端が前記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで前記２次転写位置に到達するように変更したクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で前記搬送用回転部材を回転させて前記転写紙を搬送するようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 - 前記転写紙搬送手段を、前記転写紙の先端が前記２次転写位置前の所定の位置に達するまでは、前記所定のクロック周期を変更して前記転写紙の先端が前記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで前記２次転写位置に到達するように制御し、前記転写紙の先端が前記２次転写位置前の所定の位置に達した後は、前記搬送用回転部材を前記所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号で回転させて前記転写紙を搬送する制御に戻すことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
- 前記感光体駆動手段が前記感光体を回転駆動させるのに発生する駆動クロックパルス信号をカウントする感光体駆動クロックパルス信号カウント手段を設け、
前記感光体への潜像作成開始タイミングを指示する信号が出力されたとき、前記感光体駆動クロックパルス信号カウント手段による駆動クロックパルス信号のカウントを開始し、そのカウント数が予め設定した値になったときに前記感光体上のトナー像の先端が前記１次転写位置に到達したと判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記中間転写体を回転移動させる回転部材を、前記１次転写位置と前記２次転写位置との間に設け、
前記マーク検出手段を前記回転部材と前記２次転写位置との間に設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記中間転写体が回転駆動しているときに前記各マーク検出手段によって出力されたマーク検出信号間の位相差情報を測定する位相差情報測定手段と、
前記位相差情報測定手段によって初期測定時に測定された位相差情報を記憶する初期測定位相差情報記憶手段と、
前記位相差情報測定手段によって前記初期測定時の後で所定回数測定された各位相差情報を平均化した平均化位相差情報と、前記初期測定位相差情報記憶手段に記憶された初期測定位相差情報とに基づいて前記中間転写体の周方向の伸縮量を求める伸縮量算出手段と、
該伸縮量算出手段によって求められた伸縮量に基づいて前記中間転写体上のマーク間の距離を示す情報を補正する手段と、
該手段によって補正されたマーク間の距離を示す情報と前記マーク検出回数カウント手段でカウントする検出回数とに基づいて、前記中間転写体上のトナー像が予め定めた転写紙搬送開始位置に到達したと判断する検出回数の閾値を補正する手段とを設けたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記転写紙搬送手段を、前記転写紙を前記２次転写位置へ搬送する際、前記補正されたマーク間の距離を示す情報に基づいて前記中間転写体上のトナー像の位置を求め、その求めたトナー像の位置と前記差分とに基づいて、前記搬送用回転部材を回転させるのに所定のクロック周期で発生させた駆動クロックパルス信号のクロック周期を変更し、前記転写紙の先端が前記中間転写体上のトナー像とほぼ同タイミングで前記２次転写位置に到達するようにしたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
- 前記マーク間の距離を示す情報と前記検出回数の閾値とを補正した後、前記位相差情報測定手段によって再測定した位相差情報を基準値として記憶する手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
- 画像形成装置内の装置内温度を測定する温度測定手段と、
前記マーク間の距離を示す情報と前記検出回数の閾値を補正した後、前記位相差情報測定手段によって位相差情報を再測定したときに前記温度測定手段によって測定された装置内温度を、前記基準値の位相差情報に対応させて記憶する手段と、
画像形成装置の電源投入後、前記温度測定手段によって測定された装置内温度と前記記憶されている基準値の位相差情報に対応する装置内温度との差が所定値以上となったとき、再度、前記位相差情報測定手段によって初期測定時に測定された位相差情報を測定し、前記伸縮量算出手段によって伸縮量を求め、その伸縮量によって前記マーク間の距離を示す情報と前記検出回数の閾値とを補正するようにしたことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。 - 前記いずれかの感光体は前記２次転写位置に最も近い位置に配置された感光体であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記中間転写体上の各マークの間隔と、前記搬送用回転部材の回転による前記転写紙の搬送の移動距離との分解能を、概ね整数倍，概ね整数分の１、又は整数分の整数の関係にしたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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