JP2002347977A - 用紙搬送装置及びそれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ用紙搬送路内を通過している途上にある
用紙の搬送速度を変更して搬送するタイプの用紙搬送装
置において、かかる搬送時に発生する独特な不快音を容
易かつ的確に、しかも長期にわたって防止できるように
する。 【解決手段】 曲げ用紙搬送路３を対向配置して形成す
る一対の用紙搬送ガイド４，５のうち少なくとも曲げ用
紙搬送路３の用紙搬送方向Ａの内側に配置するガイド４
として、空気抜き用の貫通孔６を形成してなる用紙搬送
ガイド板７を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を用紙搬送ロ
ールにより搬送先に所定のタイミングで正確に搬送する
用紙搬送装置と、その用紙搬送装置を用いた、複写機、
プリンタ、ファクシミリ、複合機等に代表される画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式等を利用した画像形成装置
においては、その電子写真プロセス等により形成する画
像（トナー像など）を記録する用紙を所定の部位に搬送
する用紙搬送装置が使用されている。

【０００３】この種の用紙搬送装置としては、例えば、
画像記録用の用紙を画像が転写されて記録される画像転
写部に所定のタイミングで送り込むロールニップ方式等
のレジロールを備えたものが知られている。このうち画
像転写部は、画像が形成されて担持される感光ドラム等
の像担持体における転写位置や、その像担持体から（一
次）転写された画像を一時的に担持して搬送する中間転
写ベルト等の中間転写体における（二次）転写位置など
である。また、レジロールは、その画像転写部の用紙搬
送方向の上流側に配置されたロール対からなるものであ
り、ステッピングモータ等を用いて構成される駆動装置
により回転駆動して用紙を搬送するようになっている。

【０００４】このレジロールを備えた用紙搬送装置は、
用紙収容部から送られる用紙を、停止状態にあるレジロ
ールのニップ部に突き当てて一旦停止させることにより
その用紙先端部を位置決めした後、画像転写部での画像
の転写タイミングに合わせてレジロールを回転始動させ
ることにより用紙を画像転写部に送り出すようになって
いる。これにより、画像転写部において画像を用紙の所
定位置に正確に転写して記録させることが可能となる。

【０００５】ところで、このようなレジロールを備えた
用紙搬送装置においては、用紙の紙質やサイズ等の違い
により、そのレジロールにより画像転写部に搬送される
用紙の搬送遅れやばらつきが発生することがある。

【０００６】従来においても、かかる用紙の搬送遅れや
ばらつきを解消するため、例えば、以下のような用紙搬
送装置が提案されている。

【０００７】すなわち、図８に示すように、レジロール
１１０と画像転写部１２０の間に用紙Ｐの先端部Ｐａの
通過を検知する用紙検知センサ１３０を配置して、その
用紙検知センサ１３０により、レジロール１１０が始動
して送り出される各種用紙の先端部Ｐａがそのセンサ１
３０に到達するまでの用紙搬送時間を種々計測し、その
用紙搬送時間が予め設定した基準用紙到達時間よりも遅
い場合には、その遅れ時間に応じて駆動装置のレジロー
ル１１０に関する駆動条件である用紙搬送速度を一定の
割合で上昇させる等の制御を行うように構成した用紙搬
送装置である（特開平２−１７８１４６号公報、特開平
４−１３４３５８号公報など）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
駆動制御を行うタイプの用紙搬送装置にあっては、次の
ような課題がある。

【０００９】まず、その用紙搬送装置におけるレジロー
ルは経時的に磨耗するが、上記した駆動制御ではそのロ
ールの磨耗量を考慮した制御が行われていないため、例
えば、用紙搬送時間が基準用紙到達時間よりも遅い場合
にその遅れ時間に応じてレジロールの用紙搬送速度を単
に一定の割合で上昇させても、用紙搬送遅れが必ずしも
解消されないことがある。このような症状は、特に高生
産性や高ライフが求められる用紙搬送装置ひいては画像
形成装置にとっては経時的なロール磨耗量が多くなるこ
とから不利な要素になり信頼性の低下にもつながる。

【００１０】この症状について具体例を挙げて説明する
と、用紙搬送遅れが発生した場合におけるレジロールの
駆動制御は、例えば以下のようなモータ駆動パルスの補
正式に基づいて行われている。 Ｆ１＝Ｆ₀×[（Ｎ₀＋ΔＮ）／Ｎ₀] 式中、Ｆ１は補正後のモータ駆動パルス（ＰＰＳ）値、
Ｆ₀は基準のモータ駆動パルス値、Ｎ₀はレジロールと用
紙検知センサとの区間の基準用紙到達時間（例えばモー
タ駆動パルス数）、ΔＮは増減分の用紙搬送時間（例え
ばモータ駆動パルスのカウント数）、Ｎ₀＋ΔＮは用紙
検知センサで実測される用紙搬送時間（例えばモータ駆
動パルスのカウント数）である。

【００１１】また、上記基準のモータ駆動パルス値Ｆ₀
は、Ｆ₀＝[（ロール回転速度）×（モータ１回転のパル
ス数）]／[（減速比）×（ロール１回転の用紙送り
量）]で表されものであり、このうちロール１回転の用
紙送り量は「ロール径×円周率」で求められるものであ
る。

【００１２】したがって、このようなモータ駆動パルス
の補正式を用いた駆動制御では、ロール１回転の用紙送
り量が常に所期の「ロール径」のままで適用されること
になる。このため、ロールが磨耗してロール径が小さく
なっているにも関わらず、用紙搬送時間と基準用紙到達
時間との差に対して常に同じ割合で駆動装置の制御（補
正）が行われることから、そのロールの磨耗分だけ正確
な制御が行われなくなる。したがって、磨耗によりロー
ル径が小さくなってロール１回転の用紙送り量が低減し
ているロールを同じモータ駆動パルス数で回転するモー
タにより駆動することになるため、用紙搬送遅れを十分
に解消しきれなくなるのである。

【００１３】図９は、上記のような補正制御を行った場
合の効果を示すもので、用紙の搬送枚数と用紙搬送時間
との推移関係を示す説明図である。この図に示すよう
に、上記のような補正制御を行った場合でも、その制御
を行わない場合に対して改善はされるが、ロールの磨耗
分だけ補正しきれず、用紙搬送時間が少しずつ増加して
しまう。

【００１４】また、このように用紙搬送時間を予め設定
されている基準用紙到達時間と対比して駆動制御するの
みの用紙搬送装置では、用紙検知センサの取り付け誤差
やレジロールのロール径交差等による装置間誤差がある
ため、その同じ基準用紙到達時間や駆動制御（補正式な
ど）を用いて同様の補正制御を行っても、装置ごとに補
正制御後の用紙搬送時間にばらつきが発生してしまうと
いう課題もある。

【００１５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その主な目的とするところは、用紙搬送
ロールの搬送特性を安定化させるための駆動制御を、そ
のロールの磨耗を考慮してより的確に行うことができる
用紙搬送装置及びそれを用いた画像形成装置を提供する
ことにある。また、他の目的とするところは、用紙搬送
ロールの的確な駆動制御を装置ごとに行うことができる
用紙搬送装置及びそれを用いた画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成し得る本
発明の用紙搬送装置は、用紙を所定の搬送先に搬送する
用紙搬送ロールと、この用紙搬送ロールを回転させる駆
動装置と、前記用紙搬送ロールと前記搬送先との間に用
紙の通過を検知する用紙検知手段とを備えた用紙搬送装
置において、前記用紙搬送ロールから前記用紙検知手段
までの区間の用紙搬送時間を複数枚の用紙について計測
して平均したものを基準搬送時間と対比し、その用紙搬
送時間の平均値と基準搬送時間との差が設定値以上であ
るときに、前記駆動装置の前記用紙搬送ロールに関する
駆動条件を基準搬送時間に近づけるように調整する駆動
調整手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１７】ここで、用紙搬送ロールは、通常ロールニ
ップ方式のロール対が使用されるが、これに限定される
ものではなく、例えばロールと回転ベルトでニップ部を
形成する構成のロールを使用してもよい。また、用紙搬
送ロールは、用紙搬送方向に単数配置される場合に限ら
ず、複数配置するようにしてもよい。用紙搬送方向に複
数配置する場合には、そのすべての用紙搬送ロールの駆
動を制御してもよいが、少なくとも搬送先の直前位置に
配置される用紙搬送ロールの駆動を制御すればよい。ま
た、この場合における用紙搬送速度の測定区間は、搬送
先とその直前にある搬送ロールの間をいう。駆動装置
は、モータのみの装置又はモータと駆動伝達機構を組み
合わせた装置である。用紙検知手段は、通常用紙の先端
部の通過を検知するように構成するとよい。用紙は、搬
送ロールによる搬送が可能で、しかも搬送先に所定のタ
イミングで正確に送る必要のある用紙である。

【００１８】また、駆動調整手段において計測する用紙
搬送時間の用紙の枚数は、用紙搬送ロールの磨耗による
搬送特性の変動を検出することができると予想される枚
数に適宜設定されるものである。また、この用紙搬送時
間の計測に際しては、ある一定以上の大きさの計測デー
タを排除するように構成するとよい。例えば、紙詰まり
（ジャム）発生等による異常な用紙搬送が行われた際に
突発的に発生する不要データは採用しないように処理す
る。また、この駆動装置の用紙搬送ロールに関する駆動
条件の調整は、基準搬送時間が再現できるように用紙搬
送ロールの基準回転速度などを増減すればよい。また、
用紙搬送ロールを減速させる必要がある場合には、その
減速させるタイミングを調整すればよい。

【００１９】また、駆動調整手段における基準搬送時間
は、予め適宜設定した搬送時間であってもよいが、好ま
しくは、装置ごとに、用紙搬送ロールの新品時にその用
紙搬送ロールから用紙検知手段までの区間の用紙搬送時
間を複数枚の用紙について計測して平均した値とすると
よい。用紙搬送ロールの新品時とは、用紙搬送装置を初
めて使用する前における未使用段階の用紙搬送ロールを
はじめ、新たに交換したときの未使用段階の用紙搬送ロ
ールにあるときをさす。

【００２０】さらに、駆動調整手段における用紙搬送時
間及び基準搬送時間は、精度の高いより適切な駆動制御
を実現する観点から、同一の搬送条件で搬送される同一
条件の用紙について計測した前記区間の用紙搬送時間を
平均した値とすることが好ましい。同一の搬送条件と
は、搬送経路や搬送姿勢（縦送りや横送りの違い）が同
じことをいう。また、同一条件の用紙とは、紙質やサイ
ズが同じである用紙どうしをいう。

【００２１】このような用紙搬送装置は、用紙を用紙搬
送ロールにより所定の搬送先に所定のタイミニングで正
確に搬送する必要のある各種の装置に任意に適用するこ
とができる。また、この用紙搬送装置では、駆動調整手
段によるロール磨耗を考慮した駆動制御を行うことに加
えて、従来技術の項で説明したような各種の用紙に対す
る用紙搬送ロールの補正制御を併せて行うように構成す
るとよい。この場合、用紙搬送ロールの補正制御を行う
場合には、ロール磨耗を考慮して行う駆動制御で調整さ
れる駆動条件を利用して行うようにするとよい。

【００２２】また、本発明の画像形成装置は、画像情報
に応じた画像を形成して用紙に記録する画像形成装置で
あって、その用紙を用紙搬送ロールにより所定の搬送先
に搬送する用紙搬送装置として上記したような各構成か
らなる用紙搬送装置を用いたことを特徴とするものであ
る。この画像形成装置は、その画像形成方式等について
特に制約されるものではない。また、用紙は、搬送ロー
ルによる搬送が可能で、しかも画像の記録が可能な用紙
である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００２４】［実施の形態１］図１は、本発明の実施の
形態１に係るカラー画像形成装置を示すものである。こ
のカラー画像形成装置は、少なくともプリンタ機能を備
えた画像形成装置であって、筐体１と、この筐体１内に
配設される、画像情報に応じた画像を形成して用紙Ｐに
転写する作像部１０と、この作像部１０に用紙Ｐを供給
する給紙部３０と、作像部１０で用紙Ｐに転写した画像
を定着する定着部４０と、この定着部４０で定着された
後の用紙Ｐを排出搬送する排紙部５０とでその主要部が
構成されている。

【００２５】作像部１０は、矢印方向に回転する感光ド
ラム１１と、その感光ドラム１１の周りに配置される帯
電装置１２、潜像書き込み装置１３、現像装置１４、一
次転写ロール式の一次転写装置１５、およびドラムクリ
ーナ１６と、その感光ドラム１１の一次転写装置１５と
の間の一次転写位置を通過して周回するように配置され
る中間転写ベルト２０とで主に構成されている。

【００２６】このうち潜像書き込み装置１３は、画像形
成のために入力される画像情報に基づいて半導体レーザ
から変調して発するレーザ光を回転多面鏡、反射ミラー
等の走査光学系を経由させて感光ドラム１１の表面に走
査露光するものである。現像装置１４は、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｂ）の各色の現像剤（トナー）を収容した４つの現像
器が回転支持体に搭載され、その回転支持体を現像時に
所定の角度だけ回転させることにより各現像器の現像ロ
ール１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを感光ドラム１１
に近接対向させ、その状態で各現像ロールから各現像剤
を感光ドラム１１にそれぞれ供給して選択的に付着させ
る現像を行う、いわゆるロータリ式の現像装置である。

【００２７】また、中間転写ベルト２０は、駆動ロール
２１を含む複数のベルト支持ロール２１〜２３に張架さ
れて矢印方向に回転するものである。この中間転写ベル
ト２０のベルト支持ロール２３と対向する外周面位置に
は二次転写ロール式の二次転写装置２５が、その駆動ロ
ール２１と対向する外周面位置にはベルトクリーナ２６
がそれぞれ中間転写ベルト２０に接離可能に設けられて
いる。

【００２８】給紙部３０は、サイズや紙種が異なる複数
枚の用紙Ｐを積載収容することができる４段構成の給紙
トレイ３１ａ〜３１ｄと、この各給紙トレイ３１ａ〜３
１ｄから用紙Ｐを１枚ずつ送り出すロール等の用紙送り
部材を有するフィード装置３２ａ〜３２ｄと、この各フ
ィード装置３２ａ〜３２ｄから送り出された各用紙Ｐを
作像部１０にむけて搬送する複数の用紙搬送ロール対３
３ａ〜３３ｅ、用紙搬送ガイド（図示省略）等からなる
給紙路とで構成されている。また、この給紙部３０は、
その給紙路の終端部側に、給紙路（一点鎖線）から搬送
される用紙Ｐを一旦停止させた後に中間転写ベルト２０
と二次転写装置２５が対向する二次転写位置に所定のタ
イミングで送り込むレジロール対３４を配置している。

【００２９】定着部４０は、加熱源を内蔵する加熱ロー
ル４１と、この加熱ロール４１に圧接する加圧ロール４
２とでその主要部が構成されている。また、この定着部
４０と作像部１０の間には、作像部１０から排出される
用紙Ｐを定着部４０に送り込むためのベルト式等の用紙
搬送装置４５が配置されている。排紙部５０は、定着部
４０から定着後の用紙Ｐを排出する複数の用紙搬送ロー
ル対５１ａ〜５１ｂ、用紙搬送ガイド（図示省略）等か
らなる排紙路（一点鎖線）と、この排紙路から筐体１の
外に排出される用紙Ｐを収容する排紙トレイ５２とで構
成されている。

【００３０】そして、この画像形成装置の給紙部４０に
おける前記給紙路は、以下のような用紙搬送装置６０に
て構成されている。

【００３１】すなわち、この給紙路を受け持つ用紙搬送
装置６０は、図２に示すように、前記給紙路を構成する
複数の用紙搬送ロール対３３ａ〜３３ｅと、用紙搬送ガ
イド（図示省略）と、レジロール対３４と、用紙搬送ロ
ール対３３ａ〜３３ｅを回転駆動させる駆動装置３５
と、レジロール対３４を回転駆動させる駆動装置３６と
で主に構成されている。

【００３２】ここで、用紙搬送ロール対３３ａ〜３３ｅ
及びレジロール対３４は、いずれの回転軸の回りに弾性
体層（ゴム層など）を形成した弾性ロールを上下又は左
右に圧接させて配置したロール対からなるものであり、
少なくともその一方が各駆動装置３５、３６により駆動
されるようになっている。また、駆動装置３５、３６
は、ステッピングモータ等のモータＭのみからなる装置
か、あるいは、そのモータＭと回転駆動伝達機構（ギア
機構、ベルト機構）と組み合わせてなる装置である。

【００３３】また、この用紙搬送装置６０は、図２や図
３に示すように、レジロール対３４と作像部１０の二次
転写位置（中間転写ベルト２０と二次転写ロール２５）
との間に設置して用紙Ｐの先端部の通過を検知する光学
式の用紙検知センサ６１と、この用紙検知センサ６１か
らの検知情報を利用してレジロール対３４の駆動装置３
６を調整する駆動調整装置６２とを備えている。

【００３４】駆動調整装置６２は、マイクロコンピュー
タ等にて構成されるものであり、実際には画像形成装置
のシステム制御装置７０の一部に組み込まれている。こ
の駆動調整装置６２は、後述するような駆動装置３６の
レジロール対３４に関する駆動条件（本例ではモータ駆
動パルス）の調整をロール磨耗を考慮して行うように構
成されている。また、この画像形成装置では、上記シス
テム制御装置７０によって従来技術で説明したレジロー
ル３４の補正制御を、駆動調整装置６２による調整に併
せて行うように構成されている。

【００３５】次に、この画像形成装置の動作について説
明する。

【００３６】はじめに、この画像形成装置によるカラー
画像形成（フルカラープリント）動作について説明す
る。まず、作像部１０において、矢印方向に回転する感
光ドラム１１の表面が帯電装置１２により一様に帯電さ
れた後、その帯電された表面に潜像書き込み装置１３に
より所定の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれか）の静電潜像
が順に書き込まれる。続いて、この感光ドラム１１に書
き込まれた１色の静電潜像がその色に対応する現像装置
１４により現像された後、その色のトナー像が一次転写
装置１５により矢印方向に回転する中間転写ベルト２０
に一次転写される。一次転写された感光ドラム１１はド
ラムクリーナ１６によりクリーニングされた後、次の色
の画像に対する前記した像形成とその一次転写のための
動作が色の数だけ同様に繰り返される。この結果、中間
転写ベルト２０上に４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像
が重ねあわせられた状態で一次転写される。

【００３７】次いで、この作像部１０の中間転写ベルト
２０上に多重転写された多色トナー像は、二次転写位置
に給紙部３０の給紙路を通して給紙される用紙Ｐに対し
二次転写装置２５により一括して二次転写される。トナ
ー像が転写された用紙Ｐは、定着部４０における加熱ロ
ール４１と加圧ロール４２との圧接部に送り込まれて定
着処理された後、排紙部５０の排紙路を通して排紙トレ
イ５２に排出される。二次転写後の中間転写ベルト２０
はベルト用クリーナ２６によりクリーニングされる。以
上のプロセスを経ることにより、用紙Ｐの片面にフルカ
ラー画像が形成される。

【００３８】そして、このような画像形成動作が行われ
る際には、以下のような給紙動作が実行される。

【００３９】はじめに、給紙部３０の各給紙トレイ３１
ａ〜３１ｄに収容されている各種（例えば用紙サイズ、
送り方向、紙種が異なる）の用紙Ｐ１〜Ｐ４のうちから
使用対象となる用紙Ｐが、該当する給紙トレイ３１から
フィード機構３２により給紙部３０の給紙路に送り出さ
れる。続いて、この給紙路に送り出された用紙Ｐは、用
紙搬送装置６０の駆動装置３５により回転駆動する用紙
搬送ロール対３３ａ〜３３ｅにより給紙路内を通してレ
ジロール対３４まで搬送される。

【００４０】次いで、レジロール対３４まで搬送された
用紙Ｐは、図４ａに示すように、その先端部Ｐａが停止
しているレジロール対３４のニップ部に突き当てられた
停止して位置決めされた後、同図ｂに示すように、二次
転写タイミングに合わせて駆動開始するレジロール対３
４により中間転写ベルト２０と二次転写ロール２５の間
の二次転写位置に送り込まれる。

【００４１】次に、このような給紙動作に際して行われ
るレジロール対３４の制御動作について説明する。

【００４２】まず、システム制御装置７０では、二次転
写時に用紙搬送装置６０のレジロール対３４が始動して
送り出される各種用紙Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）の先端部Ｐａが
用紙検知センサ６１に到達するまでの用紙搬送時間（こ
の例では、モータ駆動用パルスのパルス数とする）を種
々計測する。そして、制御装置７０では、その各用紙搬
送時間を予め設定した基準用紙到達時間（この例では、
基準パルス数とする）Ｔ０と対比し、その基準用紙到達
時間Ｔ０よりも遅い場合には、その遅れ時間に応じて駆
動装置３６のレジロール対３４に関する駆動条件である
モータ駆動用パルスＦ１を従来技術の項で既述したよう
な以下の補正式に基づいて補正する。 Ｆ１＝Ｆ₀×[（Ｎ₀＋ΔＮ）／Ｎ₀]

【００４３】この補正式において、Ｎ₀はレジロール対
３４と用紙検知センサ６１との区間の基準用紙到達時間
に当たるモータ駆動パルス数、Ｎ₀＋ΔＮは用紙検知セ
ンサ６１で計測される用紙搬送時間に当たるモータ駆動
パルスのカウント数である。また、Ｆ₀は基準のモータ
駆動パルス値であり、Ｆ₀＝[（ロール回転速度）×（モ
ータ１回転のパルス数）]／[（減速比）×（ロール１回
転の用紙送り量）]と表される。また、そのロール１回
転の用紙送り量については「ロール径×円周率」で求め
られる。

【００４４】この補正制御により、用紙の違い及び用紙
１枚ごとに起因したレジロール対３４の用紙搬送遅れや
ばらつきが解消される。

【００４５】また、この補正制御と並行して、図５、図
６等に示すような用紙搬送装置６０の駆動調整装置６２
によるレジロール対３４の駆動条件に対する調整制御が
実行される。

【００４６】まず、用紙搬送装置６０では、上記補正制
御と同様に、二次転写時に用紙搬送装置６０のレジロー
ル対３４が始動すると（ステップＳ１０）、そのレジロ
ール対６４と用紙検知センサ６１の間の区間における用
紙搬送時間であるモータ駆動パルスのパルス数のカウン
トが行われる（Ｓ１１）。このモータ駆動パルスがカウ
ントは、図５に示すように、レジロール対３４の駆動開
始信号をシステム制御装置７０から受けた時点から、そ
のレジロール対３４で送り出される用紙Ｐの先端部Ｐａ
が用紙検知センサ６１を通過して検知される時点までの
時間帯ｔ１で行われるものである。

【００４７】次いで、駆動調整装置６２では、このとき
にカウントされた対象の用紙Ｐがカウントすべき対象で
ある特定の給紙トレイ３１から給紙されたものであるか
否かと、その用紙Ｐがカウントすべき対象である特定の
用紙サイズのものであるか否かの判断が行われる（Ｓ１
２）。このステップＳ１２において、特定の給紙トレイ
３１からの給紙であってかつ特定の用紙サイズであると
判断された場合には、そのときのカウントされたデータ
Ｋが所定の閾値Ｅよりも小さいものであるか否かが判断
される（Ｓ１３）。

【００４８】この例では、特定の給紙トレイ３１とし
て、例えば最上段の給紙トレイ３１ａを設定し、また、
特定の用紙サイズとして例えばＡ４版普通紙（横送り）
を設定している。さらに、所定の閾値Ｅとして、平常時
にカウントされるカウントデータＫの２％倍程度大きい
値を設定している。

【００４９】そして、この２つのステップＳ１２，Ｓ１
３において双方の判断条件を満たした場合には、その得
られたカウントデータＫを駆動調整装置６２の記憶保持
可能なメモリ部に取り込み（Ｓ１４）、反対に、２つの
ステップＳ１２，Ｓ１３において少なくとも一方の判断
条件を満たさない場合には、その得られたカウントデー
タＫを取り込まず破棄する（Ｓ１９）。これにより、突
発的に発生する不要なデータの採取を回避し、制御に必
要なデータのみを確実に採取するようにしている。

【００５０】次いで、このカウントデータＫを取り込ん
だ場合は、その取り込んだデータ数が所定の数Ｎに達し
ているか否かが判断され（Ｓ１５）、所定の数Ｎのカウ
ントデータＫが取り込まれた場合には、その取り込んだ
Ｎ個のカウントデータＫが平均され、その平均値Ｋ_nが
算出される（Ｓ１６）。反対に、ステップＳ１５におい
て取り込んだデータ数が所定の数Ｎに達していない場合
には、ステップＳ１０に戻り、次の新たなカウントデー
タＫの取り込み動作に移る（Ｓ１１〜Ｓ１４）。この例
では、その取り込むデータ数Ｎについて例えば用紙５０
０枚程度に設定している。

【００５１】次いで、駆動調整装置６２では、ステップ
Ｓ１６で得られたカウントデータの平均値Ｋ_nと基準搬
送時間Ｋ₀との差分（Ｋ_n−Ｋ₀）を求め、その差分（Ｋ_n
−Ｋ₀）が設定値Ｑ以上であるか否かが判断され（Ｓ１
７）、設定値Ｑ以上であると判断された場合には、制御
対象であるレジロール対３４に関する駆動装置３６の駆
動条件（モータ駆動パルス）の調整を行い（Ｓ１８）、
反対に設定値Ｑに満たない場合には、上記駆動条件の調
整を行わないようにしている。

【００５２】この例では、基準搬送時間Ｋ₀として、こ
の用紙搬送装置６０ひいては画像形成装置の出荷時にお
いて前記した用紙搬送時間にあたるモータ駆動用パルス
を同様にカウントして平均した値を使用した。すなわ
ち、磨耗していない新品時のレジロール３４を備えた用
紙搬送装置６０の状態において、上記特定の給紙トレイ
３１から搬送される上記特定の用紙Ｐを用い、前述した
ような用紙搬送時間にあたるモータ駆動用パルスのカウ
ント動作を同様に実行した（Ｓ１０〜Ｓ１６参照）。こ
のときのカウント動作は所定の用紙枚数Ｘ₀について行
ったものであり、例えば、その用紙枚数Ｘ₀は１００枚
に設定した。そして、このようにして得られた用紙枚数
Ｘ₀分のカウントデータＫの平均値を基準搬送時間Ｋ₀と
して使用している。

【００５３】また、この例では、設定値Ｑとして、基準
搬送時間Ｋ₀の１％分増加させた値、即ちＫ₀×１．０１
のように設定した値を採用している。これにより、前記
カウントデータの平均値Ｋ_nと基準搬送時間Ｋ₀との差分
（Ｋ_n−Ｋ₀）が設定値Ｑ以上であれば、レジロール対３
４に実用上問題となるレベルのロール磨耗が発生してい
るものと判断するようにしている。

【００５４】そして、この例では、上記レジロール対３
４に関する駆動装置３６の駆動条件の調整としては、そ
の駆動条件（モータ駆動用パルスの条件）を基準搬送時
間Ｋ ₀に近づけるような調整を行っている。具体的に
は、モータ駆動用パルスＦの条件について以下のように
調整している。具体的には、Ｆ＝Ｆ₀（Ｋ_n／Ｋ₀）とし
ている。式中のＦ₀は基準モータの（初期の）ＰＰＳ値
を示す。

【００５５】このような駆動調整装置６２による駆動装
置３６のレジロール対３４に関するモータ駆動用パルス
の条件の調整を行っていることにより、そのレジロール
対３４の磨耗を考慮したレジロール対３４の搬送特性が
初期の搬送特性に近い特性となるように補正される。

【００５６】図７は、この駆動調整装置６２による調整
制御を行った場合における用紙搬送枚数と特定区間（レ
ジロール対３４と用紙検知センサ６１の間の区間）の用
紙搬送時間（モータ駆動用パルスのパルス数）との関係
を調べた結果を示すものである。この図に示す結果から
明らかなように、駆動調整装置６２による調整制御を行
った場合には、従来の補正制御を行った場合に比べ、ロ
ール磨耗を考慮したレジロール対３４に関するモータ駆
動用パルスの条件の補正ができる。そして、その調整後
のレジロール対３４による特定区間の用紙搬送時間を、
初期段階における基準搬送時間に近づけることが可能と
なる。

【００５７】また、この用紙搬送装置６０では、前述し
たとおり従来の補正制御も並行して行っているため、各
種の用紙Ｐに対するレジロール対３４の用紙搬送特性の
ばらつきが補正される。また、この補正制御に際して
は、駆動調整装置６２による調整制御後のモータ駆動パ
ルスの条件を前記した基準のモータ駆動パルス値Ｆ₀と
して使用して、その後の補正制御を実行するようにして
いる。これにより、補正制御についても、ロール磨耗を
ある程度加味した状態で行うことができるようになり、
より一層的確な制御を行うことが可能となる。

【００５８】したがって、この画像形成装置では、経時
的にレジロール対３４の磨耗が発生するような場合であ
っても、そのロール磨耗が考慮されたレジロール対３４
の駆動条件の調整が行われるため、用紙Ｐを二次転写位
置に正確に送り込むことができ、位置ずれのない良好な
二次転写ひいては画像形成を行うことができるようにな
る。

【００５９】また、ロール磨耗が考慮されたレジロール
対３４の駆動条件の調整が行われるため、従来の補正制
御のみを行っていた場合のようにレジロール対３４の用
紙搬送遅れを確実に解消できず、その遅れ分が経時的に
累積してしまい、最終的に正常な用紙搬送ができなくな
ったレジロールを交換せざるを得ないという事態に陥る
おそれがない。そして、そのレジロール対３４を画像形
成装置のライフまで交換することなく使用しつづけるこ
とができ、コスト的にも有利となる。

【００６０】さらに、上記調整制御では、基準用紙搬送
時間Ｋ₀として、装置ごとに、その出荷時における用紙
搬送時間を計測して得られる値を使用しているため、用
紙検知センサ６１の取り付け誤差やレジロール対３４の
ロール径の交差等による装置間誤差があっても、装置ご
とに固有となる基準用紙搬送時間Ｋ₀に基づいて調整制
御を行う結果、装置ごとに適した制御がなされ、補正制
御後の用紙搬送時間にばらつきが発生してしまうことは
ない。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙搬送
装置によれば、用紙搬送ロールによるある特定区間の用
紙搬送時間を複数枚の用紙について計測した情報に基づ
いて用紙搬送ロールの搬送特性を安定化させるための駆
動制御を行っているため、その駆動制御を用紙搬送ロー
ルの磨耗を考慮してより的確に行うことができる。ま
た、上記計測した情報を装置ごとに計測して求めた基準
用紙搬送時間と対比して用紙搬送ロールの駆動制御を行
えば、その用紙搬送ロールの的確な駆動制御を装置ごと
に行うこともできる。このため、この用紙搬送装置は、
高生産性や高速処理が要求されて用紙搬送ロールの磨耗
も顕著となる用紙搬送装置に適用した場合に特に有効と
なる。

【００６２】また、このような用紙搬送装置を用いた画
像形成装置では、用紙搬送ロールの磨耗が経時的に発生
するようなことがあっても、用紙をより正確に搬送先に
搬送することが可能となり、この結果、例えば画像を用
紙に位置ずれがなく正確に記録することができるように
なる。また、この画像形成装置も、高生産性や高速処理
が要求されて用紙搬送ロールの磨耗も顕著となる画像形
成装置において特に有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成
を示す概要図。

【図２】 図１の画像形成装置における主な用紙搬送装
置とその周辺部の構成を示す概要図。

【図３】 用紙搬送装置におけるレジロール対の駆動制
御系の構成を示すブロック図。

【図４】 レジロール対の動作状態を示す説明図。

【図５】 レジロール対による用紙搬送時間の計測時期
を示す説明図。

【図６】 用紙搬送装置における駆動調整装置の調整制
御の内容を示すフローチャート。

【図７】 各種駆動制御の有無に伴う効果を示すもの
で、レジロール対の用紙搬送枚数と特定区間の用紙搬送
時間との推移結果を示すグラフ図。

【図８】 従来の用紙搬送装置の要部を示す概念図。

【図９】 従来の用紙搬送ロールに対する補正制御を行
った場合の効果を示すもので、用紙の搬送枚数と用紙搬
送時間との推移結果を示す説明図。

【符号の説明】

３４…レジロール対（用紙搬送ロール）、３６…駆動装
置、６１…用紙検知センサ、６２…駆動調整装置、Ｐ…
用紙。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を所定の搬送先に搬送する用紙搬送
   ロールと、この用紙搬送ロールを回転させる駆動装置
   と、前記用紙搬送ロールと前記搬送先との間に用紙の通
   過を検知する用紙検知手段とを備えた用紙搬送装置にお
   いて、 前記用紙搬送ロールから前記用紙検知手段までの区間の
   用紙搬送時間を複数枚の用紙について計測して平均した
   ものを基準搬送時間と対比し、その用紙搬送時間の平均
   値と基準搬送時間との差が設定値以上であるときに、前
   記駆動装置の前記用紙搬送ロールに関する駆動条件を基
   準搬送時間に近づけるように調整する駆動調整手段を設
   けたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記基準搬送時間は、前記用紙搬送ロー
   ルの新品時にその用紙搬送ロールから前記用紙検知手段
   までの区間の用紙搬送時間を複数枚の用紙について計測
   して平均した値とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記用紙搬送時間及び基準搬送時間は、
   同一の搬送条件で搬送される同一条件の用紙について計
   測した前記区間の用紙搬送時間を平均した値である請求
   項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 画像情報に応じた画像を形成して用紙に
   記録する画像形成装置であって、その用紙を用紙搬送ロ
   ールにより所定の搬送先に搬送する用紙搬送装置として
   請求項１〜３のいずれかに記載の用紙搬送装置を用いる
   ことを特徴とする画像形成装置。