JP2005300953A

JP2005300953A - カラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御用プログラム

Info

Publication number: JP2005300953A
Application number: JP2004117569A
Authority: JP
Inventors: Masashi Shinohara; 賢史篠原; Masahito Yokoyama; 雅人横山; Kazuhiko Kobayashi; 和彦小林; Yohei Miura; 洋平三浦; Toshiyuki Takahashi; 俊之高橋; Yuji Matsuda; 雄二松田; Jun Hosokawa; 潤細川; Nobuhito Yokogawa; 信人横川; Toshiyuki Ando; 俊幸安藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2004-04-13
Publication date: 2005-10-27
Also published as: EP1586955A1; US20050238372A1; US7373093B2

Abstract

【課題】マシンのダウンタイムを発生させずに、副走査方向の色ずれを適正に補正できるようにする。
【解決手段】副走査方向の色ずれは各種要素が複合した結果として生ずるが、副走査方向の色ずれの発生に関しては各装置毎に固有の傾向ないしは癖がある点に着目し、当該装置の副走査方向の色ずれ特性を製品出荷前に予め測定して記憶部に格納しておき、市場における実使用段階では記憶部に格納された副走査方向の色ずれ特性を利用して無端ベルトに対する駆動源を制御して当該無端ベルトの平均走行速度を変更させて（Ｓ４又はＳ７）、その色ずれを補正することで、トナーパターン方式のようなマシンのダウンタイムを生ずることなく、副走査方向の色ずれを適正に補正できるようにした。
【選択図】図６

Description

本発明は、色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するようにしたカラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御用プログラムに関する。

カラー画像形成の代表的方法として、複数の感光体上に形成される色の異なるトナー画像を直接転写紙に重ねながら転写させる直接転写方式と、複数の感光体上に形成される色の異なるトナー画像を中間転写体に重ねながら転写させ、しかる後に転写紙に一括して転写させる中間転写方式がある。これらの直接転写方式及び中間転写方式の画像形成装置は、複数の感光体を転写紙又は中間転写体に対向させ並べて配置することから、タンデム方式と呼ばれ、感光体毎にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対して静電潜像の形成、現像などの電子写真プロセスを実行させ、直接転写方式では走行中の転写紙上に、中間転写方式においては走行中の中間転写体上に転写動作を行なう。

このようなタンデム方式のカラー画像形成装置では、直接転写方式にあっては、転写紙を支持しながら走行する記録媒体搬送ベルトなる無端ベルトを、中間転写方式にあっては、感光体から画像を受け取り担持する中間転写ベルトなる無端ベルトを採用するのが一般的である。そして、一般的に、４個の感光体を含む画像プロセス部を無端ベルトの一走行辺に並べて設置する。このような構造上、タンデム方式のカラー画像形成装置では、各色のトナー画像を精度よく重ねることが色ずれの発生を防止する上で重要であり、各色間の位置合せ技術が重要な課題となっている。

このような各色の位置合わせについては、従来から様々な発明がなされている。

その一例として、無端ベルト上に色合せ用のトナーパターンを各色について形成し、基準色のトナーパターンに対する他の色のトナーパターンの色ずれをセンサにより検出し、その検出結果に応じて、光書込み装置による書き出しタイミングを調整する等の制御方式を採るものがある。

また、例えば特許文献１によれば、環境変化や装置内の温度上昇により生ずる転写材搬送手段（無端ベルト）の周長に応じて、転写材搬送手段の搬送速度を変更することで、色ずれを防止するようにしている。

特開２００１−２１５８５７公報

上述したようないわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置では、その構成上、各色間の色ずれが発生しやすい。各色の色ずれの成分としては、主に、
・スキュー
・副走査方向のレジストずれ
・主走査方向の倍率誤差
・主走査方向のレジストずれ
のようなものがある。

前述のトナーパターン方式を図１１を参照して説明する。図１１に、記録紙搬送ベルト又は中間転写ベルトなる無端ベルト２００上に形成された色合せ用のトナーパターン列２０１の一例を示す。このトナーパターン列２０１としては、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの各色について横線パターン、斜め線パターンとして各々形成し、これらのトナーパターン列２０１を主走査方向に並べられたセンサ２０２〜２０４により検出することによって、基準色（この場合、黒Ｋ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差を計測し、この計測結果から、各種のずれ量、補正量を演算し、各ずれ成分の補正をメインＣＰＵ等により行うというものである。

スキューずれの補正は、光書込ユニットの内部にある各色のレーザ光を折り返すためのミラーの傾きを変更することによってなされる。ミラーに傾きを付勢するための駆動源としてはステッピングモータを用いている。副走査方向及び主走査方向のレジストずれの補正は、書出しタイミングを調整することによってなされる。さらに、マーク検知、演算の結果、主走査方向の倍率が基準色に対してずれているときは、周波数を非常に小さいステップで変更できるデバイス、例えばクロックジェネレータ等を用いることにより倍率を変更できる。

ところが、このようなトナーパターン方式のように、各色毎のトナーパターンを形成し、そのパターンを検出して自動色合せを行うと、マシンのダウンタイムが発生してしまい、コピー生産性を損なうものとなる。特に、副走査方向の色ずれを考慮した場合、無端ベルトの速度変動等も考慮し、実際には図１１に示したようなトナーパターン列２０１を副走査方向に複数組（例えば、８組）形成し、それらの検出結果の平均値を算出することで補正値を求めるようにしているものであり、紙間等のタイミングだけでトナーパターンを形成するわけにはいかず、マシンのダウンタイムは避けられない現状にある。

また、特許文献１の場合、温度上昇等に起因して生ずる無端ベルトの周長の変化に着目し、その周長の変化に応じて無端ベルトの搬送速度を変更させているわけであるが、副走査方向の色ずれは、無端ベルトの周長の変化だけでなく、光書込ユニット内の光学素子の影響、無端ベルトの速度変動、装置筐体自体の伸縮等の要素が複合された結果として生ずるものであり、無端ベルトの周長の変化だけに着目した色ずれ補正では不十分である。

本発明の目的は、マシンのダウンタイムを発生させずに、副走査方向の色ずれを適正に補正できるようにすることである。

請求項１記載の発明は、色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するようにしたカラー画像形成装置において、前記無端ベルトを回転駆動させる駆動源と、予め測定された当該装置の副走査方向の色ずれ特性を格納した記憶部と、格納された色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記駆動源を制御して前記無端ベルトの平均走行速度を変更させる制御手段と、を備える。

請求項２記載の発明は、色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するようにしたカラー画像形成装置において、前記各感光体を個別に回転駆動させる複数個の駆動源と、予め測定された当該装置の副走査方向の色ずれ特性を格納した記憶部と、格納された色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記各駆動源を制御して前記各感光体の平均走行速度を変更させる制御手段と、を備える。

請求項３記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、前記無端ベルトの移動距離情報又は移動速度情報を検出する手段と、検出された移動距離情報又は移動速度情報を用いて所定の目標値との位置偏差又は速度偏差を算出する手段と、算出された位置偏差又は速度偏差に対して所定の演算処理を行いその演算結果に従い前記駆動源を制御する手段と、を備え、格納された色ずれ特性に従い前記目標値を変更することにより平均走行速度を変更させる。

請求項４記載の発明は、請求項２記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、前記各感光体の移動距離情報又は移動速度情報を検出する手段と、検出された移動距離情報又は移動速度情報を用いて所定の目標値との位置偏差又は速度偏差を算出する手段と、算出された位置偏差又は速度偏差に対して所定の演算処理を行いその演算結果に従い前記駆動源を制御する手段と、備え、格納された色ずれ特性に従い前記目標値を変更することにより平均走行速度を変更させる。

請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載のカラー画像形成装置において、前記副走査方向の色ずれ特性は、当該装置内部の環境温度に依存した基準色に対する色ずれ特性であり、当該装置内部の環境温度を検出する温度センサを備え、前記制御手段は、検出された環境温度の情報と格納された色ずれ特性とに従い前記駆動源を制御するタイミング及びその制御量を決定する。

請求項６記載の発明は、請求項５記載のカラー画像形成装置において、前記温度センサは、前記感光体に対して光書込みを行う露光装置内に配設され当該露光装置内の温度を環境温度として検出する。

請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて高いと検出されたタイミングでは、平均走行速度が速くなるように前記駆動源を制御する。

請求項８記載の発明は、請求項５ないし７の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて低いと検出されたタイミングでは、平均走行速度が遅くなるように前記駆動源を制御する。

請求項９記載の発明は、請求項３又は４記載のカラー画像形成装置において、前記副走査方向の色ずれ特性は、当該装置内部の環境温度に依存した基準色に対する色ずれ特性であり、当該装置内部の環境温度を検出する温度センサを備え、前記制御手段は、検出された環境温度の情報と格納された色ずれ特性とに従い前記駆動源を制御するタイミング及びその制御量を決定する。

請求項１０記載の発明は、請求項９記載のカラー画像形成装置において、前記温度センサは、前記感光体に対して光書込みを行う露光装置内に配設され当該露光装置内の温度を環境温度として検出する。

請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて高いと検出されたタイミングでは、前記目標値が大きくなるように変更する。

請求項１２記載の発明は、請求項９ないし１１の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて低いと検出されたタイミングでは、前記目標値が小さくなるように変更する。

請求項１３記載の発明は、請求項１，２，９又は１０記載のカラー画像形成装置において、前記副走査方向の色ずれ特性は、連続通紙枚数に依存した基準色に対する色ずれ特性であり、連続通紙枚数を計数する計数手段を備え、前記制御手段は、計数された連続通紙枚数の情報と格納された色ずれ特性とに従い前記駆動源を制御するタイミング及びその制御量を決定する。

請求項１４記載の発明は、請求項１又は３記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段が前記無端ベルトの平均走行速度を変更するタイミングは、前記無端ベルトに対して何れの色についても転写プロセスが行われていない期間中である。

請求項１５記載の発明は、請求項２又は４記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段が前記各感光体の平均走行速度を変更するタイミングは、各々対応する感光体にする潜像形成及び転写プロセスが行われていない期間中である。

請求項１６記載の発明は、請求項１ないし１５の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記無端ベルトは、記録媒体を搬送する記録媒体搬送ベルトである。

請求項１７記載の発明は、請求項１ないし１５の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記無端ベルトは、各感光体上のトナー像が直接転写される中間転写ベルトである。

請求項１８記載の発明は、色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置の駆動制御方法であって、予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記無端ベルトを回転駆動させる駆動源を制御して当該無端ベルトの平均走行速度を変更させる工程を備える。

請求項１９記載の発明は、色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置の駆動制御方法であって、予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記各感光体を個別に回転駆動させる複数個の駆動源を制御して前記各感光体の平均走行速度を変更させる工程を備える。

請求項２０記載の発明の駆動制御用プログラムは、色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記無端ベルトを回転駆動させる駆動源を制御して当該無端ベルトの平均走行速度を変更させる制御機能を実行させる。

請求項２１記載の発明の駆動制御用プログラムは、色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記各感光体を個別に回転駆動させる複数個の駆動源を制御して前記各感光体の平均走行速度を変更させる制御機能を実行させる。

請求項１，１８又は２０記載の発明によれば、副走査方向の色ずれは各種要素が複合した結果として生ずるものであるが、このような副走査方向の色ずれの発生に関しては各装置毎に固有の傾向ないしは癖があるものであり、当該装置の副走査方向の色ずれ特性が製品出荷前に予め測定されて記憶部に格納されており、市場における実使用段階ではこのような記憶部に格納された副走査方向の色ずれ特性を利用して無端ベルトに対する駆動源を制御して当該無端ベルトの平均走行速度を変更させることでその色ずれを補正するので、トナーパターン方式のようなマシンのダウンタイムを生ずることなく、副走査方向の色ずれを適正に補正することができる。

請求項２，１９又は２１記載の発明によれば、副走査方向の色ずれは各種要素が複合した結果として生ずるものであるが、このような副走査方向の色ずれの発生に関しては各装置毎に固有の傾向ないしは癖があるものであり、当該装置の副走査方向の色ずれ特性が製品出荷前に予め測定されて記憶部に格納されており、市場における実使用段階ではこのような記憶部に格納された副走査方向の色ずれ特性を利用して各感光体に対する駆動源を制御して各感光体の平均走行速度を変更させることでその色ずれを補正するので、トナーパターン方式のようなマシンのダウンタイムを生ずることなく、副走査方向の色ずれを適正に補正することができる。

請求項３又は４記載の発明によれば、無端ベルトや感光体の移動量又は移動速度を検出しフィードバック制御を行うことで無端ベルトや感光体の走行速度を安定させる制御系を有する場合、記憶部に格納されている副走査方向の色ずれ特性に従いその目標値を変更するだけで、容易に無端ベルトや感光体の平均走行速度を変更させて、副走査方向の色ずれを防止することができる。

請求項５又は９記載の発明によれば、副走査方向の色ずれを生ずる要因の一つとして装置内部の環境温度に着目し、各種要素が複合した結果として生ずる色ずれ特性を環境温度をパラメータとして予め測定して記憶部に格納しておき、装置内部の環境温度を監視してその温度情報を考慮して色ずれ補正のための制御タイミング等を決定するので、装置内部の環境温度に応じた適正な色ずれ補正が可能となる。

請求項６又は１０記載の発明によれば、露光装置内の温度を環境温度として検出するようにしているので、露光装置内の温度変化に伴うミラー、レンズ等の光学部品の位置変動に起因する副走査方向の色ずれを適正に補正することができる。

請求項７又は１１記載の発明によれば、環境温度が所定値に比べて高いと検出されたタイミングでは平均走行速度が速くなるように制御するので、環境温度に依存する副走査方向の色ずれを適正に補正することができる。

請求項８又は１２記載の発明によれば、環境温度が所定値に比べて低いと検出されたタイミングでは平均走行速度が遅くなるように制御するので、環境温度に依存する副走査方向の色ずれを適正に補正することができる。

請求項１３記載の発明によれば、副走査方向の色ずれを生ずる要因の一つとして連続通紙枚数に着目し、各種要素が複合した結果として生ずる色ずれ特性を連続通紙枚数をパラメータとして予め測定して記憶部に格納しておき、画像形成動作に伴う連続通紙枚数を監視してその連続通紙枚数を考慮して色ずれ補正のための制御タイミング等を決定するので、連続通紙枚数に応じた適正な色ずれ補正が可能となる。

請求項１４記載の発明によれば、無端ベルトの平均走行速度を変更させて副走査方向の色ずれを補正する上で、その変更タイミングとして無端ベルトに対して何れの色についても転写プロセスが行われていない期間中、例えば、紙間等のタイミングとしているので、形成される画像に悪影響を及ぼすことなく速度変更を行わせることができる。

請求項１５記載の発明によれば、各感光体の平均走行速度を変更させて副走査方向の色ずれを補正する上で、その変更タイミングとして各感光体に対して潜像形成及び転写プロセスが行われていない期間中、例えば、紙間等のタイミングとしているので、形成される画像に悪影響を及ぼすことなく速度変更を行わせることができる。

請求項１６記載の発明によれば、いわゆる直接転写方式の場合に副走査方向の色ずれを補正することができる。

請求項１７記載の発明によれば、いわゆる中間転写方式の場合に副走査方向の色ずれを補正することができる。

本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態のカラー画像形成装置は、電子写真方式を採用する直接転写方式によるフルカラーレーザプリンタへの適用例である。

まず、カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の基本構成を図１及び図２を参照して説明する。

図１は、カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の構成例を示す縦断側面図である。本実施の形態のカラーレーザプリンタ１は、そのプリンタハウジング２の一側方に記録媒体としての転写紙Ｐを積層保持する給紙トレイ３を有し、プリンタハウジング２の上面にはプリント後の転写紙Ｐが排出される排紙スタッカ部４を有する。プリンタハウジング２には、その上方部分に、オペレータによる操作を受け付ける操作部や、各種情報を表示する表示部が設けられている（何れも図示せず）。

プリンタハウジング２は、その内部に、転写紙Ｐを積層保持する２つの給紙カセット５を有する。プリンタハウジング２の内部には、給紙カセット５又は給紙トレイ３から給紙された転写紙Ｐを、画像プロセス部６、定着部７等を経由して排紙スタッカ部４へ案内する転写紙案内路８が形成されている。転写紙案内路８の各所には、転写紙Ｐに搬送力を付与する複数対の搬送ローラ９が設けられている。搬送ローラ９は、搬送モータ（図示せず）によって回転駆動され、転写紙案内路８中で転写紙Ｐを所望の方向へ搬送する。これらの搬送ローラ９のうち、画像プロセス部６よりも転写紙案内路８における転写紙Ｐの案内方向上流側直前位置に配置されたものは、レジストローラ９ａとなっている。また、給紙カセット５及び給紙トレイ３の入口には、給紙機構１０が設けられている。給紙機構１０は、給紙カセット５又は給紙トレイ３に積層された転写紙Ｐを転写紙案内路８へ給送する。

画像プロセス部６は、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）に対応するトナー像が形成される複数個の感光体１１（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ）を備えている。これらの感光体１１は、図１中、右から、１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの順に配列されている。これらの感光体１１の表面は、画像形成に際して光書込ユニット１２によって露光走査される被走査面とされている。

各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋには、複数個のローラ１３に巻回されて一方向に回転自在な無端ベルトとしての記録媒体搬送ベルト１４が当接されている。記録媒体搬送ベルト１４は、ローラ１３の回転に追従して回転することにより転写紙Ｐを搬送する機能と、搬送する転写紙Ｐを各感光体１１（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ）へ押し付ける機能とを果たす。

各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの周囲には、対応する感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面を一様に帯電させる帯電装置１５、対応する感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋを露光走査して各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面に所定の静電潜像を形成する露光装置としての光書込ユニット１２、静電潜像毎にトナーを付着させることで所定色のトナー像を形成する現像装置１６、記録媒体搬送ベルト１４を介して転写バイアスを印加することによって感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面に形成されたトナー像を転写紙Ｐに転写させる転写装置１７、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面の電荷を一掃して感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面に残存するトナーを除去するクリーナ１８等が設けられている。

ここで、光書込ユニット１２は、レーザビームを発生する光源（図示せず）、ポリゴンミラー１９、ｆ−θレンズ２０、反射ミラー２１等を備え、画像データに基づいて各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する。また、当該装置（カラーレーザプリンタ１）内部の環境温度としてこの光書込ユニット１２内の温度を検出する温度センサ、例えばサーミスタ１０４が光書込ユニット１２内の所定位置に設けられている。

また、定着部７は、加圧ローラ２２に定着ベルト２３が加圧配置されて構成されており、定着部７を通過する転写紙Ｐに対して加圧及び加熱することにより転写紙Ｐにトナー像を定着させる。

図２は、転写ユニットの概略構造を拡大して示す側面図である。前述した記録媒体搬送ベルト１４とこの記録媒体搬送ベルト１４を回転動作自在に保持する複数個のローラ１３とは、転写ユニット２４を構成する。この転写ユニット２４で使用する記録媒体搬送ベルト１４は、体積抵抗率が１０^９〜１０^１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）である。この記録媒体搬送ベルト１４は、画像プロセス部６の各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、複数個のローラ１３に掛け回されている。

これらのローラ１３のうち、転写紙Ｐの搬送方向上流側の入口ローラ１３ａには、電源ＰＳから所定電圧が印加された静電吸着ローラ２５が記録媒体搬送ベルト１４の外周面から対向配置されている。これらの入口ローラ１３ａと静電吸着ローラ２５との間を通過した転写紙Ｐは、記録媒体搬送ベルト１４の上に静電吸着される。

転写装置１７は、各転写位置において転写電界を形成する。つまり、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに対向する位置には、記録媒体搬送ベルト１４の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材として機能する転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋが配設されている。これらの転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋは、スポンジ等を外周に設けたバイアスローラであり、各転写バイアス電源２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｙ，２７Ｋから転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋのローラ心金に転写バイアスが印加される。この印加された転写バイアスの作用により、記録媒体搬送ベルト１４に転写電荷が付与され、各転写位置において該記録媒体搬送ベルト１４と感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面との間に所定強度の転写電界が形成される。また、転写装置１７は、転写が行なわれる領域での転写紙Ｐと感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋとの間の接触を適切に保ち、最良の転写ニップを得るために、複数個のバックアップローラ２８を備えている。なお、本実施の形態では、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋにおいてその潜像形成のための露光位置と転写紙Ｐ上への転写位置とは１８０°位相がずれた位置（丁度半周だけ異なる位置）に設定されている。

そして、転写装置１７において、転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙとその近傍に配置されるバックアップローラ２８とは、回転軸２９を中心として回動自在の揺動ブラケット３０に回転自在に一体的に保持されている。揺動ブラケット３０は、カム軸３１に固定されたカム３２が矢印の方向に回動することで時計方向に揺動し、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙに対する記録媒体搬送ベルト１４を介しての転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙの当接を解除する。このような機構により、ブラックのみの画像形成時には、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙと記録媒体搬送ベルト１４との接触を避けることが可能となっている。

ここで、記録媒体搬送ベルト１４は、複数個のローラ１３のうちの一つである駆動ローラ１３ｂが駆動源であるステッピングモータ１０１に駆動されて回転動作する。そのための動力伝達構造として、本実施の形態では、ステッピングモータ１０１の回転軸１０２と駆動ローラ１３ｂの回転軸３４との間に動力伝達ベルト３５を掛け渡している。また、駆動ローラ１３ｂの近傍であってこの駆動ローラ１３ｂよりも記録媒体搬送ベルト１４の走行方向下流側には、記録媒体搬送ベルト１４をその外周面から押し込むように配置された押圧ローラ３３が設けられている。この押圧ローラ３３は、駆動ローラ１３ｂに対する記録媒体搬送ベルト１４の巻き付け角を確保し、記録媒体搬送ベルト１４に対する駆動ローラ１３ｂの摩擦力を増大している。

さらに、駆動ローラ１３ｂに巻き付けられた記録媒体搬送ベルト１４の外周面には、ブラシローラ３６とクリーニングブレード３７とから構成されたクリーニング装置３８が接触配置されている。このクリーニング装置３８は、記録媒体搬送ベルト１４の表面に付着したトナー等の異物を除去する。

なお、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに対しては各々を個別に回転駆動させる駆動源であるステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｋが連結されている（図２参照）。

このような構成において、給紙カセット５又は給紙トレイ３から給紙機構１０によって転写紙案内路８に給送された転写紙Ｐは、搬送ガイド（図示せず）にガイドされながら搬送ローラ９で搬送され、レジストローラ９ａが配置されている一時停止位置に送られ、この位置で一旦停止される。そして、一旦停止された転写紙Ｐは、レジストローラ９ａにより所定のタイミングで画像プロセス部６に送り出され、記録媒体搬送ベルト１４に担持され、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに向けて搬送される。この際、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋでは、帯電装置１５による一様帯電、光書込ユニット１２による色別の静電潜像形成、現像装置１６での静電潜像へのトナー付着によるトナー像形成がなされている。このため、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋと対応する転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋとの間の転写ニップに転写紙Ｐが達すると、これらの転写ニップ部において、転写電界やニップ圧の作用によって転写紙Ｐにトナー像の転写がなされる。この際、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋで形成された各色のトナー像が転写紙Ｐに順次重ね合わされ、これによって転写紙Ｐ上にはフルカラーのカラー画像が形成される。

なお、トナー像転写後の感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面は、クリーナ１８によってクリーニングされ、次の静電潜像の形成に備えられる。

次に、本実施の形態の制御系の概略構成例を図３に示す概略ブロック図を参照して説明する。この制御系としては、ＲＯＭ１１１及びＲＡＭ１１２とともにマイクロコンピュータを構成するＣＰＵ１１３が設けられている。このＣＰＵ１１３はＲＯＭ１１１内に格納された駆動制御用プログラムに従い、記録媒体搬送ベルト１４用のステッピングモータ１０１や、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ用のステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｋの駆動制御を始めとして、当該カラーレーザプリンタ１全体の制御を受け持つ。ＲＡＭ１１２には各種処理を行う上で必要なデータ等を一時格納するための等の作業領域として使われる。また、ＲＯＭ１１１内には、駆動制御用プログラム、その他の各種プログラムが格納されている他、記憶部としても機能し、工場出荷前に予め測定された当該カラーレーザプリンタ１の副走査方向の色ずれ特性が格納されている。もっとも、この副走査方向の色ずれ特性は不揮発性ＲＡＭやバッテリによりバックアップされたＲＡＭ或いはＥＥＰＲＯＭなどを記憶部として格納させておくようにしてもよい。

また、Ｉ／Ｏインターフェース１１４を介し、ステッピングモータ１０１，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｋを始めとし、当該カラーレーザプリンタ１を制御する上で必要なその他の入出力装置が接続されている。ＣＰＵ１１３、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、Ｉ／Ｏインターフェース１１４は、アドレスバス１１５及びデータバス１１６にて接続されており、アドレスの指定及びデータの入出力を行っている。

ここで、ＲＯＭ１１１に予め格納されている当該カラーレーザプリンタ１の副走査方向の色ずれ特性について説明する。本実施の形態の当該色ずれ特性は、当該カラーレーザプリンタ１内部、より具体的には、光書込ユニット１２内の環境温度に依存した基準色（ここでは、ブラックＫ）に対する色ずれ特性である。例えば、図４は当該カラーレーザプリンタ１についてその工場出荷前の段階で予め光書込ユニット１２内の環境温度を例えば１０〜５０℃の間で変化させ、サーミスタ１０４により検出される光書込ユニット１２内の環境温度と副走査方向の色ずれ量との関係を示す特性図である。特性Ｍ−Ｋは基準色ブラックＫに対するマゼンタＭの色ずれ特性、特性Ｃ−Ｋは基準色ブラックＫに対するシアンＣの色ずれ特性、特性Ｙ−Ｋは基準色ブラックＫに対するイエローＹの色ずれ特性を各々示している。このような副走査方向の色ずれ量は、光書込ユニット１２内のｆ−θレンズ２０、反射ミラー２１等の位置変動の影響、記録媒体搬送ベルト１４の速度変動、プリンタハウジング２自体の伸縮等の各種要因が複合された結果として生ずるものであり、かつ、各カラーレーザプリンタ１毎に必ずしも一致せず、各カラーレーザプリンタ１毎に固有の傾向ないしは癖がある。この特性として、図４に示すように、環境温度と色ずれ量との間に相関関係が見られることから、本実施の形態では、副走査方向の色ずれを生ずる要因の一つとして装置内部の環境温度に着目し、各種要素が複合した結果として生ずる色ずれ特性を環境温度Ｔ１をパラメータとして予め測定してＲＯＭ１１１に格納させておくものである。

図４に示す特性をさらに考察すると、各色毎の環境温度依存のずれ量の変化率は、図示例の場合、
Ｍ−Ｋ：２３．３５５［μｍ／ｄｅｇ］
Ｃ−Ｋ：１０．５９７［μｍ／ｄｅｇ］
Ｙ−Ｋ：１４．８３８［μｍ／ｄｅｇ］
………………………………（１）
の如くなっている。

また、記録媒体搬送ベルト１４上でのブラックＫの転写点（基準点）に対する各色感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの転写点の距離は、
Ｍ−Ｋ：９８＊３＝２９４［ｍｍ］
Ｃ−Ｋ：９８＊２＝１９６［ｍｍ］
Ｙ−Ｋ：９８＝９８［ｍｍ］
………………………………（２）
の如くなっている。

よって、これらの（１）（２）式から、各々の転写点間距離を考慮した色ずれの変化率は、
Ｍ−Ｋ：２３．３５５／２９４＝０．０７９４４＊１０^−３［／ｄｅｇ］
Ｃ−Ｋ：１０．５９７／１９６＝０．０５４０７＊１０^−３［／ｄｅｇ］
Ｙ−Ｋ：１４．８３８／９８＝０．１５１４１＊１０^−３［／ｄｅｇ］
………………………………（３）
となる。

ここに、記録媒体搬送ベルト１４は共通な移動体であり、各色単位で駆動制御することはできないので、各々の転写点間距離を考慮した色ずれの変化率の色間の平均値を算出すると、
平均値：０．０９４９７＊１０^−３［／ｄｅｇ］…………………………（３′）
となる。

従って、この（３′）式に示す特性を副走査方向の色ずれに関する特性としてＲＯＭ１１１に格納しておき、サーミスタ１０４により検出される環境温度が１［ｄｅｇ］変換した際には、ステッピングモータ１０１を駆動制御して記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度を０．０９４９７＊１０^−３［／ｄｅｇ］の割合だけ変化させるように変更させることで、色ずれを防止ないしは許容範囲内に減少させることができる。

ここで、転写紙Ｐ上の画像のずれ方向と搬送方向との関係について考えると、図５に示すように、環境温度が上昇すると＋側にずれていき、環境温度が下降すると−側にずれていく。従って、現在の環境温度Ｔ１が前回補正時の温度よりも高い温度として検出された場合には、記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度が速くなるようにステッピングモータ１０１を制御し、逆に、現在の環境温度Ｔ１が前回補正時の温度よりも低い温度として検出された場合には、記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度が遅くなるようにステッピングモータ１０１を制御することが好ましい。また、実際に記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度を変更制御するタイミングとしては、記録媒体搬送ベルト１４に対して何れの色についても転写プロセスが行われていない期間中、例えば、紙間等のタイミングとなるように制御される。転写プロセス実行中に速度変更を行うと画像形成動作が正常に行われず、異常画像を生じてしまうためであり、このようなタイミング制御とすることで形成される画像に悪影響を及ぼすことなく速度変更を行わせることができる。

これらの点を考慮して、ＲＯＭ１１１に格納された駆動制御用プログラムに従いＣＰＵ１１３により制御手段、制御工程或いは制御機能として実行される記録媒体搬送ベルト１４の速度制御例について、図６に示す概略フローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、サーミスタ１０４により検出された環境温度が前回補正時の環境温度（所定値）から５℃変化したらステッピングモータ１０１の制御を行うようにタイミング設定されているものとする。まず、サーミスタ１０４により検出される環境温度情報を随時読み込む（ステップＳ１）。読み込んだ環境温度情報を前回の環境温度（所定値）と比較し、その差ΔＴ１が５℃以上高くなっていた場合には（Ｓ２のＹ）、その時点で記録媒体搬送ベルト１４に対して各色の転写プロセスが行われているか否かをチェックし（Ｓ３）、行われていなければ（Ｓ３のＮ）そのまま、行われていれば（Ｓ３のＹ）、終了するまで待機し、記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度が速くなるように（３′）式の特性に従いステッピングモータ１０１を制御する（Ｓ４）。

一方、読み込んだ環境温度情報を前回の環境温度（所定値）と比較し、その差ΔＴ１が５℃以上低くなっていた場合には（Ｓ２のＮ，Ｓ５のＹ）、その時点で記録媒体搬送ベルト１４に対して各色の転写プロセスが行われているか否かをチェックし（Ｓ６）、行われていなければ（Ｓ６のＮ）そのまま、行われていれば（Ｓ６のＹ）、終了するまで待機し、記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度が遅くなるように（３′）式の特性に従いステッピングモータ１０１を制御する（Ｓ７）。

ところで、より実際的な制御例として、記録媒体搬送ベルト１４の走行性安定化のために当該記録媒体搬送ベルト１４の移動距離又は移動量を検出してフィードバック制御する制御システムを備えている場合には、検出された環境温度に従いそのフィードバック制御系に与える目標値を変更することにより、当該記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度を適正かつ簡単に変更制御することができる。図７はこのフィードバック制御系の構成例を示す機能ブロック図である。まず、記録媒体搬送ベルト１４を回転動作自在に支持するローラ１３のうちの１つのローラ１３ｃの回転状態としてその各速度を検出するロータリエンコーダ１１０（検出する手段）が設けられている。そして、ＣＰＵ１１３内部の制御周期タイマより、ロータリエンコーダ１１０から得られるエンコーダパルスのパルス数から従動ローラ１３ｃの進み角[rad]を演算し、目標値である目標角変位[rad]と比較し（位置偏差又は速度偏差を算出する手段）、得られた偏差Ｅ（Ｓ）に対し高周波成分をカットするためのフィルタ演算部１２１でフィルタ演算（ローパスフィルタ演算）を行い、さらに位置コントローラ１２２により例えばＰＩ制御演算を行い、基準周波数Ｆ０（Ｓ）［Ｈｚ］と足し合わせて駆動パルス周波数Ｆ（Ｓ）［Ｈｚ］を変更するものである（制御する手段）。ここで、従動ローラ１３ｃと記録媒体搬送ベルト１４との間にはスリップがないように設計されており、動ローラ１３ｃの角変位と記録媒体搬送ベルト１４の移動距離とは等価である。

図７において、目標値である目標角変位を変更することで記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度を変更することができるが、検出された現在の環境温度Ｔ１が前回補正を行った際の環境温度よりも高い場合には目標角変位を大きくし、記録媒体搬送ベルト１４の平均搬送速度が速くなるようにステッピングモータ１０１を制御する。逆に、現在の環境温度Ｔ１が前回補正を行った際の環境温度よりも低い場合には目標角変位を小さくし、記録媒体搬送ベルト１４の平均搬送速度が遅くなるようにステッピングモータ１０１を制御する。

ところで、本実施の形態では、色ずれを補正するために記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度が変更されるようにステッピングモータ１０１を制御するようにしたが、記録媒体搬送ベルト１４と感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋとは相対的なものであり、記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度を変更させる制御に代えて、感光体１１Ｋ用を基準として、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度が変更されるようにステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙを制御するようにしてもよい。

例えば、図４に示したような条件下で、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの直径が３０［ｍｍ］であり、かつ、前述したように露光点と転写点とが１８０°位相がずれた構成であるとすると、露光点と転写点との間の距離は、何れの感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋについても、
３０＊３．１４／２＝４７．１０［ｍｍ］ ……………（４）
となる。

環境温度に応じて各色の感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度を変更させれば、（１）式に示したような色ずれ量の変化を打ち消すことができる。具体的には、（３）（４）式から、各色の感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度の変化率が、
Ｍ−Ｋ：２３．３５５／４７．１０＝０．４９５８６＊１０^−３［／ｄｅｇ］
Ｃ−Ｋ：１０．５９７／４７．１０＝０．２２４９９＊１０^−３［／ｄｅｇ］
Ｙ−Ｋ：１４．８３８／４７．１０＝０．３１５０３＊１０^−３［／ｄｅｇ］
となるようにステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙを制御すればよい。

この場合の制御態様は、記録媒体搬送ベルト１４用の場合と同様であり、現在の環境温度Ｔ１が前回補正時の温度よりも高い温度として検出された場合には、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度が速くなるようにステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙを制御し、逆に、現在の環境温度Ｔ１が前回補正時の温度よりも低い温度として検出された場合には、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度が遅くなるようにステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙを制御することが好ましい。また、実際に感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度を変更制御するタイミングとしては、各々対応する感光体に対する潜像形成及び転写プロセスが行われていない期間中、例えば、紙間等のタイミングとなるように制御される。潜像形成及び転写プロセス実行中に速度変更を行うと当該感光体に対する画像形成動作が正常に行われず、異常画像を生じてしまうためであり、このようなタイミング制御とすることで形成される画像に悪影響を及ぼすことなく速度変更を行わせることができる。

また、ＲＯＭ１１１に格納された駆動制御用プログラムに従いＣＰＵ１１３により制御手段、制御工程或いは制御機能として実行される感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの速度制御例については、図６に示した概略フローチャートに準じて行えばよい。或いは、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの軸上に設けたエンコーダ（図示せず）等を利用し、図７に示したようなフィードバック制御系によって駆動制御するものとし、環境温度に応じて目標値を変更させることで感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度を変更させるようにしてもよい。

次に、別の実施の形態について図８及び図９を参照して説明する。本実施の形態では、ＲＯＭ１１１に予め格納しておく当該カラーレーザプリンタ１の副走査方向の色ずれ特性を変更したものである。本実施の形態の当該色ずれ特性は、印刷動作に伴う連続通紙枚数に依存した基準色（ここでは、ブラックＫ）に対する色ずれ特性である。例えば、図８は当該カラーレーザプリンタ１についてその工場出荷前の段階でリピート印刷をその枚数（＝連続通紙枚数）が１０００枚になるまで行なった場合の連続通紙枚数（例えば、Ａ４サイズ換算枚数）と副走査方向の色ずれ量との関係を示す特性図である。特性Ｍ−Ｋは基準色ブラックＫに対するマゼンタＭの色ずれ特性、特性Ｃ−Ｋは基準色ブラックＫに対するシアンＣの色ずれ特性、特性Ｙ−Ｋは基準色ブラックＫに対するイエローＹの色ずれ特性を各々示している。このような副走査方向の色ずれ量は、前述した場合と同様に、光書込ユニット１２内のｆ−θレンズ２０、反射ミラー２１等の位置変動の影響、記録媒体搬送ベルト１４の速度変動、プリンタハウジング２自体の伸縮等の各種要因が複合された結果として生ずるものであり、かつ、各カラーレーザプリンタ１毎に必ずしも一致せず、各カラーレーザプリンタ１毎に固有の傾向ないしは癖がある。この特性として、図８に示すように、連続通紙枚数と色ずれ量との間に相関関係が見られることから、本実施の形態では、副走査方向の色ずれを生ずる要因の一つとしてリピート印刷に伴う連続通紙枚数に着目し、各種要素が複合した結果として生ずる色ずれ特性を連続通紙枚数をパラメータとして予め測定してＲＯＭ１１１に格納させておくものである。

図８に示す特性をさらに考察すると、各色毎の連続通紙枚数依存のずれ量の変化率は、図示例の場合、
Ｍ−Ｋ：０．４５７７［μｍ／枚］
Ｃ−Ｋ：０．３３２１［μｍ／枚］
Ｙ−Ｋ：０．２８２６［μｍ／枚］
………………………………（５）
の如くなっている。

また、記録媒体搬送ベルト１４上でのブラックＫの転写点（基準点）に対する各色感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの転写点の距離は、（２）式で前述した通りである。

よって、これらの（５）（２）式から、各々の転写点間距離を考慮した色ずれの変化率は、
Ｍ−Ｋ：０．４５７７／２９４＝１．５５７＊１０^−３［／枚］
Ｃ−Ｋ：１０．５９７／１９６＝１．６９４＊１０^−３［／枚］
Ｙ−Ｋ：１４．８３８／９８＝１０．２０＊１０^−３［／枚］
………………………………（６）
となる。

ここに、記録媒体搬送ベルト１４は共通な移動体であり、各色単位で駆動制御することはできないので、各々の転写点間距離を考慮した色ずれの変化率の色間の平均値を算出すると、
平均値：４．４８＊１０^−３［／枚］…………………………（６′）
となる。

従って、この（６′）式に示す特性を副走査方向の色ずれに関する特性としてＲＯＭ１１１に格納しておき、印刷動作に伴う連続通紙枚数が例えば１００枚を超える毎に、ステッピングモータ１０１を駆動制御して記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度を４．４８＊１０^−３×１００の割合だけ変化させるように変更させることで、色ずれを防止ないしは許容範囲内に減少させることができる。

なお、実際に記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度を変更制御するタイミングとしては、記録媒体搬送ベルト１４に対して何れの色についても転写プロセスが行われていない期間中、例えば、紙間等のタイミングとなるように制御される。転写プロセス実行中に速度変更を行うと画像形成動作が正常に行われず、異常画像を生じてしまうためであり、このようなタイミング制御とすることで形成される画像に悪影響を及ぼすことなく速度変更を行わせることができる。

これらの点を考慮して、ＲＯＭ１１１に格納された駆動制御用プログラムに従いＣＰＵ１１３により制御手段、制御工程或いは制御機能として実行される記録媒体搬送ベルト１４の速度制御例について、図９に示す概略フローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、色ずれの許容誤差が５０［μｍ］程度であるとし、連続通紙枚数が２００枚を超えるタイミングでステッピングモータ１０１の制御を行うように設定されているものとする。また、例えばＡ３／Ａ４サイズ共用機の場合であれば、通紙枚数としてはＡ３通紙時にはＡ４で２枚に換算して計数するものとする。

まず、計数手段（図示せず）により連続通紙枚数を監視し、その連続通紙枚数が２００枚に達したか否かをチェックする（Ｓ１１）。連続通紙枚数が２００枚に達した場合には（Ｓ１１のＹ）、その時点で記録媒体搬送ベルト１４に対して各色の転写プロセスが行われているか否かをチェックし（Ｓ１２）、行われていなければ（Ｓ１２のＮ）そのまま、行われていれば（Ｓ１２のＹ）、終了するまで待機し、記録媒体搬送ベルト１４の平均走行速度が速くなるように（６′）式の特性に従いステッピングモータ１０１を制御する（Ｓ１３）。

また、前述の各実施の形態では、記録媒体搬送ベルト１４を無端ベルトとする直接転写方式のカラーレーザプリンタ１への適用例として説明したが、図１０に示すような、中間転写ベルト１３１を無端ベルトとする中間転写方式のカラーレーザプリンタ１３２についても同様に適用することができる。なお、図１０では図１又は図２に示した部分と同等の機能を果たす部分については同一符号を付して示す。

即ち、カラーレーザプリンタ１３２では、図１に示した記録媒体搬送ベルト１４に代えて中間転写ベルト１３１を設け、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ上に形成されたトナー像を一旦中間転写ベルト１３１上に直接転写させた後に、中間転写ベルト１３１上のトナー像を転写手段としての転写ベルト１３３により転写紙Ｐ４５に転写するように構成されている。この転写ベルト１３３は転写紙Ｐを定着部７へ搬送する機能も備えている。

この場合、中間転写ベルト１３１又は各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙの平均走行速度を変更制御の対象として前述した場合と同様に制御するようにすればよい。

なお、前述の実施の形態では、露光光としてはレーザ光を用いた例を示したが、これに限らず、例えばＬＥＤアレイ等を用いてＬＥＤ光で光書込みを行うタイプでも良い。さらに、ベルトの速度、位置検出に際し従動ローラ１３ｃ軸に取付けたロータリエンコーダ１１０により行っているが、これに限らず例えばベルト表面又は裏面に形成されたスケールやトナーマークを検出する方式であっても良い。また、駆動源としてはステッピングモータ１０１，１０３としているがこれに限らず、ＤＣモータ、ＡＣモータ等でも良い。さらに、制御コントローラが行う制御演算としてはＰＩ制御としたが、これに限らず、Ｐ制御、ＰＩＤ制御、Ｈ∞制御、ＰＬＬ制御等でも良い。

本発明の一実施の形態のカラーレーザプリンタの構成例を示す縦断側面図である。その転写ユニットの概略構造を拡大して示す側面図である。制御系の概略構成例を示す概略ブロック図である。光書込ユニット内の環境温度と副走査方向の色ずれ量との関係を示す特性図である。転写紙上の画像のずれ方向と搬送方向との関係を示す説明図である。記録媒体搬送ベルトの速度制御例を示す概略フローチャートである。フィードバック制御系の構成例を示す機能ブロック図である。別の実施の形態として連続通紙枚数と副走査方向の色ずれ量との関係を示す特性図である。その記録媒体搬送ベルトの速度制御例を示す概略フローチャートである。中間転写方式のカラーレーザプリンタの構成例を示す縦断側面図である。トナーパターン方式を示す説明図である。

符号の説明

６画像プロセス部
１１感光体
１２露光装置
１４記録媒体搬送ベルト、無端ベルト
１０１駆動源
１０３駆動源
１０４温度センサ
１１１記憶部
１３１中間転写ベルト、無端ベルト
Ｐ記録媒体

Claims

色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するようにしたカラー画像形成装置において、
前記無端ベルトを回転駆動させる駆動源と、
予め測定された当該装置の副走査方向の色ずれ特性を格納した記憶部と、
格納された色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記駆動源を制御して前記無端ベルトの平均走行速度を変更させる制御手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するようにしたカラー画像形成装置において、
前記各感光体を個別に回転駆動させる複数個の駆動源と、
予め測定された当該装置の副走査方向の色ずれ特性を格納した記憶部と、
格納された色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記各駆動源を制御して前記各感光体の平均走行速度を変更させる制御手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
前記制御手段は、
前記無端ベルトの移動距離情報又は移動速度情報を検出する手段と、
検出された移動距離情報又は移動速度情報を用いて所定の目標値との位置偏差又は速度偏差を算出する手段と、
算出された位置偏差又は速度偏差に対して所定の演算処理を行いその演算結果に従い前記駆動源を制御する手段と、
を備え、格納された色ずれ特性に従い前記目標値を変更することにより平均走行速度を変更させる、ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、
前記各感光体の移動距離情報又は移動速度情報を検出する手段と、
検出された移動距離情報又は移動速度情報を用いて所定の目標値との位置偏差又は速度偏差を算出する手段と、
算出された位置偏差又は速度偏差に対して所定の演算処理を行いその演算結果に従い前記駆動源を制御する手段と、
を備え、格納された色ずれ特性に従い前記目標値を変更することにより平均走行速度を変更させる、ことを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
前記副走査方向の色ずれ特性は、当該装置内部の環境温度に依存した基準色に対する色ずれ特性であり、
当該装置内部の環境温度を検出する温度センサを備え、
前記制御手段は、検出された環境温度の情報と格納された色ずれ特性とに従い前記駆動源を制御するタイミング及びその制御量を決定する、ことを特徴とする請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
前記温度センサは、前記感光体に対して光書込みを行う露光装置内に配設され当該露光装置内の温度を環境温度として検出する、ことを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて高いと検出されたタイミングでは、平均走行速度が速くなるように前記駆動源を制御する、ことを特徴とする請求項５又は６記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて低いと検出されたタイミングでは、平均走行速度が遅くなるように前記駆動源を制御する、ことを特徴とする請求項５ないし７の何れか一記載のカラー画像形成装置。
前記副走査方向の色ずれ特性は、当該装置内部の環境温度に依存した基準色に対する色ずれ特性であり、
当該装置内部の環境温度を検出する温度センサを備え、
前記制御手段は、検出された環境温度の情報と格納された色ずれ特性とに従い前記駆動源を制御するタイミング及びその制御量を決定する、ことを特徴とする請求項３又は４記載のカラー画像形成装置。
前記温度センサは、前記感光体に対して光書込みを行う露光装置内に配設され当該露光装置内の温度を環境温度として検出する、ことを特徴とする請求項９記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて高いと検出されたタイミングでは、前記目標値が大きくなるように変更する、ことを特徴とする請求項９又は１０記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段は、環境温度の情報が所定値に比べて低いと検出されたタイミングでは、前記目標値が小さくなるように変更する、ことを特徴とする請求項９ないし１１の何れか一記載のカラー画像形成装置。
前記副走査方向の色ずれ特性は、連続通紙枚数に依存した基準色に対する色ずれ特性であり、
連続通紙枚数を計数する計数手段を備え、
前記制御手段は、計数された連続通紙枚数の情報と格納された色ずれ特性とに従い前記駆動源を制御するタイミング及びその制御量を決定する、ことを特徴とする請求項１，２，９又は１０記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段が前記無端ベルトの平均走行速度を変更するタイミングは、前記無端ベルトに対して何れの色についても転写プロセスが行われていない期間中である、ことを特徴とする請求項１又は３記載のカラー画像形成装置。
前記制御手段が前記各感光体の平均走行速度を変更するタイミングは、各々対応する感光体にする潜像形成及び転写プロセスが行われていない期間中である、ことを特徴とする請求項２又は４記載のカラー画像形成装置。
前記無端ベルトは、記録媒体を搬送する記録媒体搬送ベルトである、ことを特徴とする請求項１ないし１５の何れか一記載のカラー画像形成装置。
前記無端ベルトは、各感光体上のトナー像が直接転写される中間転写ベルトである、ことを特徴とする請求項１ないし１５の何れか一記載のカラー画像形成装置。
色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置の駆動制御方法であって、
予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記無端ベルトを回転駆動させる駆動源を制御して当該無端ベルトの平均走行速度を変更させる工程を備える、ことを特徴とするカラー画像形成装置の駆動制御方法。
色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置の駆動制御方法であって、
予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記各感光体を個別に回転駆動させる複数個の駆動源を制御して前記各感光体の平均走行速度を変更させる工程を備える、ことを特徴とするカラー画像形成装置の駆動制御方法。
色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、
予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記無端ベルトを回転駆動させる駆動源を制御して当該無端ベルトの平均走行速度を変更させる制御機能を実行させる、ことを特徴とする駆動制御用プログラム。
色毎に設けられた複数個の静電写真方式の画像プロセス部が有する感光体上のトナー像を無端ベルト上に順次重ね合せて転写するカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、
予め測定されて記憶部に格納された当該装置の副走査方向の色ずれ特性に従いその色ずれを補正するように前記各感光体を個別に回転駆動させる複数個の駆動源を制御して前記各感光体の平均走行速度を変更させる制御機能を実行させる、ことを特徴とする駆動制御用プログラム。