JP2002072610A - 画像形成装置およびプロセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いわゆるタンデム方式によって、簡易な構成
によって、色ずれの少ない、良好なフルカラー画像を形
成することのできる、画像形成装置、および、その画像
形成装置に備えられるプロセス装置を提供すること。 【解決手段】 各プロセスユニット１１に、各感光ドラ
ム１９の位置精度に関するデータが記憶されているメモ
リ４９を設けるとともに、本体ケーシング２側には、そ
のメモリ４９に記憶されているデ−タを読み取るための
読取センサ５０と、読取センサ５０によって読み取った
データに基づいて、各感光ドラム１９の位置精度に関す
る補正制御を行なうためのプログラムを実行するＣＰＵ
５１とを設ける。この補正制御によれば、予め記憶され
ているデータに基づいて、各感光ドラム１９の振れを簡
易かつ確実に補正制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーレーザプリ
ンタなどの画像形成装置およびプロセス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像を形成するためのレーザプリ
ンタとしては、たとえば、トナーを担持する現像ローラ
と、この現像ローラと対向して配設され、静電潜像が形
成される感光ドラムと、この感光ドラムに対向して配設
され、感光ドラム上に静電潜像を形成するための帯電器
および露光装置とが、各色毎に複数設けられている、い
わゆるタンデム方式のものが知られている。

【０００３】このようなタンデム方式のカラーレーザプ
リンタは、各色毎に現像された可視像が、その色毎に順
次、中間転写ベルトに転写され、それが用紙Ｐに一括転
写されるので、モノクロ画像を形成する速度とほぼ同じ
速度でカラー画像を形成することができ、この点におい
て非常に優れている。すなわち、たとえば、１つの感光
ドラムによって各色毎に現像し、それを一旦中間転写ド
ラム上に転写してカラー画像を形成した後、それを用紙
に転写するような方式のカラーレーザプリンタでは、１
つの感光ドラムによって各色毎の可視像を形成するた
め、１回のカラー画像の形成において、色の数だけの現
像時間がかかり、たとえば、４色であると、モノクロ画
像を形成する場合に対して４倍の時間がかかり、高速で
カラー画像を形成することが困難である。その点、タン
デム方式のカラーレーザプリンタでは、そのような不具
合がなく、高速でカラー画像を形成することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなタ
ンデム方式のカラーレーザプリンタでは、各色毎に現像
された可視像を、その色毎に順次、中間転写ベルトに転
写するので、各色毎に精度よく位置合わせして転写する
必要がある。そのため、たとえば、位置合わせするため
の定型パターンの画像を形成して、そのパターンから位
置ずれを測定し、その測定された位置ずれ量に基づいて
補正制御する方法が、種々提案されている。

【０００５】ところが、そのような補正制御を行なって
も、各感光ドラムに振れがある場合には、この振れによ
り、位置ずれ量が感光ドラムの周期で変動するため、測
定時における感光ドラムの位置により位置ずれ量が変動
してしまい、その結果、このような感光ドラムの振れに
よる周期的な位置ずれに起因して、精度のよい補正を行
なうことができない。

【０００６】とりわけ、各感光ドラム間における振れの
周期が大きくずれている場合、たとえば、ある色の画像
が、その色の感光ドラムの振れに起因して伸びている場
合に、その伸びている画像に、次の色の画像が、その色
の感光ドラムの振れに起因して縮んで形成される場合に
は、各感光ドラムの周期のずれに起因して、その色ずれ
がより強調されて形成されるようになる。

【０００７】そのため、たとえば、特開平１０−２２１
９１５号公報では、各感光ドラムの表面に、レーザ光に
よって等間隔のタイミングでラインパターンを書き込
み、それを現像して転写ベルトに転写し、転写ベルト上
に転写されたラインパターンから、感光ドラムの振れに
よる周面速度むらを測定して、その測定結果に基づいて
レーザ光による露光の補正制御を行なう方法が提案され
ている。

【０００８】しかし、この方法では、位置ずれの測定に
加えて、実際に、このようなラインパターンを形成して
周面速度むらを測定する必要があり、精度よく周面速度
むらを測定することが困難な上に、画像を形成する前に
そのような測定のための時間を要し、さらには、測定の
ためのトナーを余分に消費するなどの不具合を生じる。

【０００９】本発明は、上記した不具合を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、いわ
ゆるタンデム方式によって、簡易な構成によって、色ず
れの少ない、良好なフルカラー画像を形成することので
きる、画像形成装置、および、その画像形成装置に備え
られるプロセス装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、露光手段により形成され
る静電潜像が、現像剤により現像されることによって形
成される可視像を担持する像担持体を備えるプロセス装
置を、各色毎に複数備えている画像形成装置において、
各前記プロセス装置には、前記像担持体の位置精度に関
するデータが記憶されている記憶手段が設けられるとと
もに、前記画像形成装置本体側には、前記記憶手段に記
憶されているデ−タを読み取って、その読み取ったデー
タに基づいて、前記像担持体の位置精度に関する補正制
御を行なうための補正制御手段を備えていることを特徴
としている。

【００１１】このような構成によると、プロセス装置の
記憶手段に、像担持体の位置精度に関するデータが予め
記憶されているので、画像形成時においては、補正制御
手段によって、そのデータを読み取るのみで、その読み
取ったデータに基づいて、像担持体の位置精度に関する
補正制御を行なうことができる。そのため、従来のよう
に、新しいプロセス装置を画像形成装置本体に装着する
毎に、感光ドラムの振れによる周期的な位置ずれを測定
する必要がない。したがって、たとえば、等間隔のタイ
ミングでラインパターンを形成して、周面速度むらを測
定する必要もなく、装置構成の簡略化を図ることができ
るとともに、画像を形成する前にそのような測定のため
の時間を要することもなく、さらには、測定のためのト
ナーを余分に消費することもなく、簡易な構成によっ
て、像担持体の振れに起因する色ずれの少ない、良好な
フルカラー画像を形成することができる。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記像担持体には、前記補正制
御手段による制御の基準となるマーカが設けられるとと
もに、前記画像形成装置本体側には、前記マーカを検知
するための検知手段が設けられ、前記補正制御手段は、
前記検知手段の前記マーカの検知を基準として、前記デ
ータに基づいて制御を行なうように構成されていること
を特徴としている。

【００１３】このような構成によると、像担持体に設け
られたマーカを検知手段が検知したことを基準として、
補正制御手段によって、像担持体の位置精度に関する補
正制御を行なうことができる。そのため、マーカの検知
を基準として、正確かつ確実な補正制御を行なうことが
でき、制御の簡易化を図ることができるとともに、像担
持体の振れに起因する色ずれの少ない、良好なフルカラ
ー画像を形成することができる。

【００１４】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、前記記憶手段には、前記像担持
体の振れの実測値のデータ、または、その実測値を加工
したデータが記憶されていることを特徴としている。

【００１５】このような構成によると、補正制御手段
が、マーカの検知を基準として、各色像担持体の振れの
実測値のデータ、または、その実測値を加工したデータ
に基づいて、像担持体の位置精度に関する補正制御を行
なうことができる。そのため、正確なデータに基づいた
確実な制御を行なうことができ、像担持体の振れに起因
する色ずれの少ない、良好なフルカラー画像を形成する
ことができる。

【００１６】また、請求項４に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、前記記憶手段には、測定用露光
手段を有して前記プロセス装置を装着し、前記測定用露
光手段を等間隔のタイミングで動作させることによって
前記プロセス装置の前記像担持体上にラインパターンの
静電潜像を形成し、前記ラインパターンを現像して転写
し、可視像化されたラインパターンを測定するラインパ
ターン測定装置によって測定されたラインパターンのデ
ータ、または、それを加工したデータが記憶されている
ことを特徴としている。

【００１７】このような構成によると、補正制御手段
が、マーカの検知を基準として、予めラインパターン測
定装置によって測定されたラインパターンのデータ、ま
たは、それを加工したデータに基づいて、像担持体の位
置精度に関する補正制御を行なうことができる。そのた
め、正確なデータに基づいた確実な制御を行なうことが
でき、像担持体の振れに起因する色ずれの少ない、良好
なフルカラー画像を形成することができる。また、この
ようなラインパターンを、専用のラインパターン測定装
置を用いて測定しているので、より精度の向上を図るこ
とができる。さらに、このようなラインパターンのデー
タ、または、それを加工したデータに基づいて制御すれ
ば、像担持体の振れの実測値に基づいて制御するより
も、演算処理を簡略化することができ、制御の効率化を
図ることができる。

【００１８】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
ないし４のいずれかに記載の発明において、前記補正制
御手段は、前記記憶手段の前記データに基づいて、前記
像担持体の移動速度を制御することを特徴としている。

【００１９】このような構成によると、補正制御手段
は、記憶手段から読み取ったデータに基づいて、像担持
体の移動速度を制御するので、簡易な制御によって、確
実に像担持体の振れに起因する色ずれを防止して、良好
なフルカラー画像を形成することができる。

【００２０】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
ないし４のいずれかに記載の発明において、前記補正制
御手段は、前記記憶手段の前記データに基づいて、前記
露光手段の露光動作を制御することを特徴としている。

【００２１】このような構成によると、補正制御手段
は、記憶手段から読み取ったデータに基づいて、露光手
段の露光動作を制御するので、簡易な制御によって、確
実に像担持体の振れに起因する色ずれを防止して、良好
なフルカラー画像を形成することができる。また、露光
手段の露光動作を制御すれば、たとえば、像担持体の移
動速度を直接制御するよりも、安定した制御によって、
より精度のよい補正制御を行なうことができる。

【００２２】また、請求項７に記載の発明は、請求項６
に記載の発明において、前記検知手段は、前記像担持体
の移動方向において、前記露光手段と同一位置に配置さ
れていることを特徴としている。

【００２３】このような構成によると、像担持体に設け
られたマーカを検知手段が検知するタイミングと同じタ
イミングで、露光手段の露光動作の制御を開始すること
ができる。そのため、マーカの検知から制御開始までに
時差を設けて制御しなくてもよく、確実な制御を行なう
ことができながら、補正制御の簡易化を図ることができ
る。

【００２４】また、請求項８に記載の発明は、請求項１
ないし７のいずれかに記載の発明において、前記露光手
段は、前記画像形成装置本体側に設けられており、前記
プロセス装置の着脱に影響されないように位置固定され
ていることを特徴としている。

【００２５】このような構成によると、プロセス装置の
着脱時においても、露光手段は、その着脱に影響されず
に画像形成装置本体側において位置固定され、位置ずれ
を生じないので、露光手段に起因する位置ずれを考慮す
ることなく、像担持体の位置精度を補正制御することに
よって、位置ずれの発生をほとんど防止することができ
る。

【００２６】また、請求項９に記載の発明は、プロセス
装置を各色毎に複数備えている画像形成装置に用いられ
るプロセス装置において、露光手段により形成される静
電潜像が、現像剤により現像されることによって形成さ
れる可視像を担持する像担持体を備えるとともに、前記
像担持体の位置精度に関するデータが記憶されている記
憶手段が設けられていることを特徴としている。

【００２７】このような構成によると、プロセス装置の
記憶手段に、像担持体の位置精度に関するデータが予め
記憶されているので、そのプロセス装置を画像形成装置
に装着するのみで、画像形成時においては、そのデータ
に基づいて像担持体の位置精度に関する補正制御を行な
うことができる。そのため、従来のように、新しいプロ
セス装置を画像形成装置本体に装着する毎に、感光ドラ
ムの振れによる周期的な位置ずれを測定する必要がな
い。したがって、たとえば、等間隔のタイミングでライ
ンパターンを形成して、周面速度むらを測定する必要も
なく、装置構成の簡略化を図ることができるとともに、
画像を形成する前にそのような測定のための時間を要す
ることもなく、さらには、測定のためのトナーを余分に
消費することもなく、簡易な構成によって、像担持体の
振れに起因する色ずれの少ない、良好なフルカラー画像
を形成することができる。

【００２８】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
９に記載の発明において、前記像担持体には、前記デー
タに基づく制御の基準となるマーカが設けられているこ
とを特徴としている。

【００２９】このような構成によると、画像形成装置で
は、マーカの検知を基準として、正確かつ確実な補正制
御を行なうことができ、制御の簡易化を図ることができ
るとともに、像担持体の振れに起因する色ずれの少な
い、良好なフルカラー画像を形成することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の画像形成装置と
してのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側
断面図である。図１において、カラーレーザプリンタ１
は、本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するためのフ
ィーダユニット３、給紙された用紙Ｐに所定の画像を形
成するための画像形成ユニット４、用紙Ｐの両面に画像
を形成するための反転搬送ユニット５などを備えてい
る。

【００３１】フィーダユニット３は、本体ケーシング２
内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、そ
の給紙トレイ６の一端部上方に配置される給紙ローラ７
と、用紙Ｐの搬送方向において、その給紙ローラ７の下
流側に配置される搬送ローラ８と、その搬送ローラ８の
下流側に配置されるレジストローラ９とを備えている。
給紙トレイ６内には、給紙ローラ７に対向する端部が上
下方向に揺動可能な用紙押圧板１０が設けられており、
その用紙押圧板１０上に、用紙Ｐが積層状にスタックさ
れている。用紙押圧板１０は、図示しないばねによって
裏面から付勢されており、用紙押圧板１０上の最上位に
ある用紙Ｐは、そのばねによって給紙ローラ７に向かっ
て押圧され、その給紙ローラ７の回転によって１枚毎に
給紙される。給紙ローラ７によって給紙された用紙Ｐ
は、搬送ローラ８によってレジストローラ９に送られ、
このレジストローラ９によって、所定のレジスト後に、
画像形成ユニット４に送られる。

【００３２】画像形成ユニット４は、プロセス装置とし
てのプロセスユニット１１、スコロトロン型帯電器１
２、露光手段としてのＬＥＤアレイ１３、中間転写ベル
ト１４、１次転写ローラ１５、２次転写ローラ１６、お
よび、定着ユニット１７などを備えている。

【００３３】プロセスユニット１１は、本体ケーシング
２に着脱自在に装着される、イエロー現像プロセスユニ
ット１１Ｙ、マゼンタ現像プロセスユニット１１Ｍ、シ
アン現像プロセスユニット１１Ｃおよびブラック現像プ
ロセスユニット１１Ｋの４つのプロセスユニット１１か
らなり、それら各プロセスユニット１１が、それぞれ所
定の間隔を隔てて上下方向に並列状に設けられている。
そして、各プロセスユニット１１は、現像カートリッジ
１８および像担持体としての感光ドラム１９を備えてい
る。

【００３４】各現像カートリッジ１８は、トナーボック
ス２０、供給ローラ２１、現像ローラ２２、層厚規制ブ
レード２３などを備えている。

【００３５】トナーボックス２０内には、各現像カート
リッジ１８毎に、現像剤として、イエロー現像プロセス
ユニット１１Ｙにはイエロー、マゼンタ現像プロセスユ
ニット１１Ｍにはマゼンタ、シアン現像プロセスユニッ
ト１１Ｃにはシアンおよびブラック現像プロセスユニッ
ト１１Ｋにはブラックの色を有する正帯電性の非磁性１
成分のトナーがそれぞれ充填されている。トナーボック
ス２０内のトナーは、アジテータ２４の撹拌によって、
トナーボックス２０の側方に開口されたトナー供給口か
ら供給ローラ２１に向けて放出される。

【００３６】トナー供給口の側方には、供給ローラ２１
が回転可能に配設されており、また、この供給ローラ２
１に対向して、現像ローラ２２が回転可能に配設されて
いる。そして、これら供給ローラ２１と現像ローラ２２
とは、供給ローラ２１がある程度圧縮するような状態で
互いに当接されている。

【００３７】供給ローラ２１は、金属製のローラ軸に、
導電性の発泡材料からなるローラが被覆されている。ま
た、現像ローラ２２は、金属製のローラ軸に、導電性の
ゴム材料からなるローラが被覆されており、所定の現像
バイアスが印加されている。より具体的には、現像ロー
ラ２２のローラ部分は、カーボン微粒子などを含む導電
性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ
本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムま
たはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。

【００３８】また、現像ローラ２２の近傍には、層厚規
制ブレード２３が配設されている。この層厚規制ブレー
ド２３は、金属の板ばね材からなるブレード本体の先端
部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の
押圧部を備えており、ブレード本体の一端部が、現像ロ
ーラ２２の近くにおいて現像カートリッジ１８に支持さ
れるとともに、押圧部がブレード本体の弾性力によって
現像ローラ２２上に圧接されるように構成されている。

【００３９】そして、トナー供給口から放出されるトナ
ーは、供給ローラ２１の回転により、現像ローラ２２に
供給され、この時、供給ローラ２１と現像ローラ２２と
の間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ２２上に
供給されたトナーは、現像ローラ２２の回転に伴って、
層厚規制ブレード２３の押圧部と現像ローラ２２との間
に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚
さの薄層として現像ローラ２２上に担持される。

【００４０】感光ドラム１９は、現像ローラ２２の側方
において、その現像ローラ２２に対向するような状態で
回転可能に配設されている。この感光ドラム１９は、ド
ラム本体が接地されるとともに、その表面部分がポリカ
ーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により
形成されている。なお、この感光ドラム１９の側部に
は、後述する制御の基準となるマーカ５４が設けられて
いる。

【００４１】スコロトロン型帯電器１２は、本体ケーシ
ング２側において、各感光ドラム１９の側方に、各感光
ドラム１９に接触しないように、所定の間隔を隔ててそ
れぞれ配設されている。このスコロトロン型帯電器１２
は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を
発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、
感光ドラム１９の表面を一様に正極性に帯電させるよう
に構成されている。

【００４２】ＬＥＤアレイ１３は、本体ケーシング２側
において、各感光ドラム１９の側方であって、各感光ド
ラム１９の回転方向において、各スコロトロン型帯電器
１２と、各現像ローラ２２との間にそれぞれ設けられて
いる。このＬＥＤアレイ１３は、多数のＬＥＤが配列さ
れることにより構成されており、所定の画像データに基
づくＬＥＤの発光により、感光ドラム１９の表面を露光
照射するようにしている。なお、各ＬＥＤアレイ１３
は、各プロセスユニット１１の着脱に影響されないよう
に、本体ケーシング２側において、位置固定されてい
る。

【００４３】そして、各色毎のトナーは、次のように露
光および現像される。すなわち、まず、感光ドラム１９
の回転によって、その感光ドラム１９の表面が、スコロ
トロン型帯電器１２により一様に正帯電された後、ＬＥ
Ｄアレイ１３からの発光により露光され、所定の画像デ
ータに基づく静電潜像が形成される。次いで、現像ロー
ラ２２の回転により、現像ローラ２２上に担持されかつ
正帯電されているトナーが、感光ドラム１９に対向して
接触する時に、感光ドラム１９の表面上に形成されてい
る静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ド
ラム１９の表面のうち、ＬＥＤアレイ１３によって露光
され電位が下がっている部分に供給され、選択的に担持
されることによって可視像化され、これによって反転現
像が達成される。

【００４４】１次転写ローラ１５は、本体ケーシング２
側において、各感光ドラム１９の回転方向において、各
現像ローラ２２の下流側であって、後述するエンドレス
ベルト２７を挟んで、各感光ドラム１９と対向するよう
にそれぞれ配設されている。この１次転写ローラ１５
は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるロ
ーラが被覆されており、所定の転写バイアスが印加され
ている。そして、感光ドラム１９上に担持された可視像
は、エンドレスベルト２７が感光ドラム１９と１次転写
ローラ１５との間を通る間にエンドレスベルト２７に転
写される。

【００４５】中間転写ベルト１４は、本体ケーシング２
内において、各感光ドラム１９と対向するように上下方
向に配置されており、上側に設けられる第１ローラ２５
と、下側に設けられる第２ローラ２６と、これら第１ロ
ーラ２５および第２ローラ２６の外周に巻回されるエン
ドレスベルト２７とによって構成されており、転写され
る面を、矢印方向に上から下に移動可能とされている。

【００４６】そして、第１ローラ２５および第２ローラ
２６の回転により、エンドレスベルト２７を各感光ドラ
ム１９と順次対向させることによって、各感光ドラム１
９上に形成された各色毎の可視像を、順次エンドレスベ
ルト２７上に重ねていくことによってカラー画像が形成
される。すなわち、たとえば、イエロー現像プロセスユ
ニット１１Ｙの現像カートリッジ１８に充填されるイエ
ローのトナーによって感光ドラム１９上に形成されたイ
エローの可視像が、エンドレスベルト２７上に転写され
ると、次いで、マゼンタ現像プロセスユニット１１Ｍの
現像カートリッジ１８に充填されるマゼンタのトナーに
よって感光ドラム１９上に形成されたマゼンタの可視像
が、既にイエローのトナー画像が転写されているエンド
レスベルト２７上に重ねて転写され、同様の操作によ
り、シアン現像プロセスユニット１１Ｃによって形成さ
れるシアンの可視像、ブラック現像プロセスユニット１
１Ｋによって形成されるブラックの可視像が重ねて転写
されて、これによって、エンドレスベルト２７上にカラ
ー画像が形成される。

【００４７】２次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１
４の第２ローラ２６と用紙Ｐを挟んで対向する位置に回
転可能に配設されている。２次転写ローラ１６は、金属
製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被
覆されており、所定の転写バイアスが印加されている。
そして、エンドレスベルト２７上に形成されたカラー画
像は、用紙Ｐがエンドレスベルト２７と２次転写ローラ
１６との間を通る間に用紙Ｐに一括転写される。

【００４８】定着ユニット１７は、２次転写ローラ１６
に対して、用紙Ｐの搬送方向下流側に配置されており、
互いに圧接されている１対の加熱ローラ２８および２
９、および、これら１対の加熱ローラ２８および２９に
対して用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる１対の搬送
ローラ３０を備えている。加熱ローラ２８および２９
は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えてお
り、２次転写ローラ１６によって用紙Ｐ上に転写された
カラー画像を、用紙Ｐが１対の加熱ローラ２８および２
９との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙
Ｐを搬送ローラ３０によって、排紙パス３１に搬送する
ようにしている。

【００４９】排紙パス３１は、本体ケーシング２の上下
方向に沿って設けられており、１対の搬送ローラ３２お
よび３３が、それぞれ排紙パス３１に臨むように設けら
れるとともに、排紙パス３１の排紙口には、１対の排紙
ローラ３４が配設されている。そして、定着ユニット１
７の搬送ローラ３０によって排紙パス３１に送られた用
紙Ｐは、搬送ローラ３２および３３によって搬送され、
排紙ローラ３４によって排紙トレイ３９上に排紙され
る。

【００５０】反転搬送ユニット５は、反転搬送パス３５
と、搬送方向を切り換えるフラッパ３６とを備えてい
る。反転搬送パス３５は、その一端部が、排紙パス３１
の搬送ローラ３２の近くに接続されるとともに、その他
端部が、搬送ローラ８とレジストローラ９との間の用紙
パスに接続されており、また、１対の反転搬送ローラ３
７および３８が、それぞれ反転搬送パス３５に臨むよう
に設けられている。

【００５１】フラッパ３６は、排紙パス３１と反転搬送
パス３５との分岐部分に臨むように、揺動可能に設けら
れており、図示しないソレノイドの励磁または非励磁に
より、一方の面に所定のカラー画像が形成された用紙Ｐ
を、排紙パス３１に向かう方向と、排紙パス３１から反
転搬送パス３５に向かう方向とに切り換えることができ
ように構成されている。

【００５２】そして、用紙Ｐの両面に画像を形成する場
合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐが排紙パス
３１から排紙ローラ３４に送られてくると、排紙ローラ
３４が、用紙Ｐを挟んだ状態で正回転して、この用紙Ｐ
を一旦外側（排紙トレイ３９側）に向けて搬送し、用紙
Ｐの大部分が外側に送られ、用紙Ｐの後端が排紙ローラ
３４に挟まれた時に、その正回転が停止され、次いで、
排紙ローラ３４が、逆回転されるとともに、フラッパ３
６が、用紙Ｐを排紙パス３１から反転搬送パス３５に搬
送するように、搬送方向を切り換える。これによって、
用紙Ｐは、前後逆向きの状態で、逆回転される搬送ロー
ラ３２および３３によって排紙パス３１を逆方向（下方
向）に搬送され、フラッパ３６の切り換えによって反転
搬送パス３５に搬送される。なお、フラッパ３６は、用
紙Ｐの逆方向の搬送が終了すると、元の状態、すなわ
ち、搬送ローラ３０から送られる用紙Ｐを排紙パス３１
に送る状態に切り換えられる。次いで、反転搬送パス３
５に逆向きに搬送された用紙Ｐは、反転搬送ローラ３７
および３８によって、レジストローラ９に搬送される。
レジストローラ９に搬送された用紙Ｐは、所定のレジス
ト後に、裏返しの状態で、再び、画像形成ユニット５に
向けて送られ、これによって、用紙Ｐの両面に所定の画
像が形成される。

【００５３】また、このカラーレーザプリンタ１には、
カラー画像が用紙Ｐに一括転写された後に、エンドレス
ベルト２７上に残存するトナーを回収するためのベルト
クリーナ４０が設けられている。このベルトクリーナ４
０は、中間転写ベルト１４の側方であって、第２ローラ
２６から第１ローラ２５に至る間に配置されるクリーナ
ケーシング４１内に、クリーナブラシ４２、回収ローラ
４３、回収ボックス４４および掻取ブレード４５を備え
ている。

【００５４】クリーナブラシ４２は、円筒状の本体にブ
ラシが放射状に形成されており、エンドレスベルト２７
にブラシが接触状に対向するような状態において、回転
可能に配設されている。円筒状の本体には、エンドレス
ベルト２７との間に所定の電位差が与えられるようなバ
イアスが印加されている。

【００５５】回収ローラ４３は、金属製のローラからな
り、クリーナブラシ４２の下方において、このクリーナ
ブラシ４２のブラシに接触状に対向するような状態にお
いて、回転可能に配設されている。また、この回収ロー
ラ４３は、クリーナブラシ４２との間に所定の電位差が
与えられるようなバイアスが印加されている。

【００５６】回収ボックス４４は、回収ローラ４３の下
方において、その回収ローラ４３に対向する部分が開口
されており、その開口部分の近傍に、回収ローラ４３上
に圧接される掻取ブレード４５が設けられている。

【００５７】そして、用紙Ｐにカラー画像が一括転写さ
れた後に、エンドレスベルト２７上に残存するトナー
は、クリーナブラシ４２と対向した時に、クリーナブラ
シ４２によって掻き取られながらそのクリーナブラシ４
２に印加されるバイアスによってブラシに付着される。
その後、クリーナブラシ４２に付着された残存トナー
は、回収ローラ４３と対向した時に、回収ローラ４３に
印加されるバイアスによって回収ローラ４３に付着さ
れ、次いで、掻取ブレード４５によって掻き取られて回
収ボックス４４に回収される。

【００５８】さらに、このカラーレーザプリンタ１に
は、転写後において感光ドラム１９に残存するトナーを
回収するためのドラムクリーナボックス４６が、各感光
ドラム１９に対してそれぞれ設けられている。このドラ
ムクリーナボックス４６は、感光ドラム１９の回転方向
における１次転写ローラ１５とスコロトロン型帯電器１
２との間に配置され、掻取ブレード４８を備えている。
ドラムクリーナボックス４６は、感光ドラム１９に対向
する部分が開口されており、その開口部分の近傍に、掻
取ブレード４８が設けられている。そして、転写後に残
存するトナーは、この掻取ブレード４８によって掻き取
られ、ドラムクリーナボックス４６に回収される。

【００５９】そして、このようにして構成されるカラー
レーザプリンタ１では、各プロセスユニット１１に、感
光ドラム１９の位置精度に関するデータが記憶されてい
る記憶手段としてのメモリ４９が設けられるとともに、
本体ケーシング２側には、そのメモリ４９に記憶されて
いるデ−タを読み取るための読取センサ５０と、読取セ
ンサ５０によって読み取ったデータに基づいて、各感光
ドラム１９の位置精度に関する補正制御を行なうための
補正制御手段としてのＣＰＵ５１（図４参照）とが設け
られている。

【００６０】すなわち、このメモリ４９は、ＲＯＭ、Ｉ
Ｃメモリなどの各種のメモリや、あるいは、バーコード
など直接記録されているものなどからなり、各プロセス
ユニット１１の後端部にそれぞれ設けられている。そし
て、このメモリ４９には、そのメモリ４９が設けられる
プロセスユニット１１の感光ドラム１９に対応する、位
置精度に関するデータが記憶されている。位置精度に関
するデータとしては、たとえば、感光ドラム１９の振れ
の実測値（たとえば、ある基準位置から回転した時の角
度とその角度における振れ量）や、感光ドラム１９の振
れに基づくラインパターン（感光ドラム１９の振れに基
づいて、ピッチむらが形成されているラインパターン）
のデータなど、あるいは、それらのデータを加工したデ
ータが用いられる。データが、感光ドラム１９の振れの
実測値や感光ドラム１９の振れに基づくラインパター
ン、またはそれらを加工したデータであると、後述する
補正制御において、正確なデータに基づいた確実な制御
を行なうことができる。

【００６１】たとえば、感光ドラム１９の振れに基づく
ラインパターンのデータは、次のようにして求められ
る。すなわち、図２に示すように、まず、感光ドラム１
９の振れに基づくラインパターンを測定するラインパタ
ーン測定装置としての専用の測定装置７１を用意する。
この測定装置７１は、２つの搬送ローラ７２および７３
と、これら搬送ローラ７２および７３に巻回される転写
ベルト７４と、転写ベルト７４に形成されるラインパタ
ーン７５を検知するパターン検知センサ７６と、スコロ
トロン型帯電器７７と、測定用露光手段としてのＬＥＤ
アレイ７８と、マーカ検知センサ７９と、ＣＰＵ８０と
を備えている。２つの搬送ローラ７２および７３、転写
ベルト７４、ＬＥＤアレイ７８およびマーカ検知センサ
７９は、図１に示すカラーレーザプリンタ１と位置関係
が同じになるように配置されている。

【００６２】そして、プロセスユニット１１を、この測
定装置７１に装着して、ＣＰＵ８０の制御によって、感
光ドラム１９の表面をスコロトロン型帯電器７７によっ
て帯電させた後、ＬＥＤアレイ７８により等間隔のタイ
ミングで所定のラインパターンの静電潜像を形成し、そ
れを現像ローラ２２によって現像して可視像化し、それ
を転写ベルト７４に転写する。転写ベルト７４に転写さ
れたラインパターン７５は、パターン検知センサ７６に
よって検知され、ＣＰＵ８０において、その検知された
ラインパターン７５から、感光ドラム１９の１周期にお
ける各ライン間のピッチを読み取って、その値を標準値
と比較して、標準値との差を伸び量として算出する。な
お、この伸び量は、感光ドラム１９に設けられるマーカ
５４がマーカ検知センサ７９によって検知された位置を
基準として、その基準位置からの位相と対応付けられて
算出される。そして、このような測定を数回行ない、伸
び量の平均値を算出して、この値を、感光ドラム１９の
基準位置からの位相と対応付けて、感光ドラム１９の振
れに基づくデータとして、プロセスユニット１１のメモ
リ４９に設定する。

【００６３】なお、このようなデータは、ＣＰＵ８０に
よって、より制御に適するように加工して、その加工後
のデータをメモリ４９に設定するようにしてもよい。そ
のような加工は、たとえば、ラインパターンの実測値
を、ＦＦＴ（フーリエ変換）などによって空間周波数で
分析して、感光ドラム１９の周長成分を抽出するような
手法が用いられる。このような加工データを用いると、
メモリ４１の記憶容量を少なくすることができるととも
に、補正制御の演算においても、簡略化を図ることがで
きる。

【００６４】このように専用の測定装置７１でラインパ
ターンを測定すれば、精度の向上を図ることができ、ま
た、ラインパターンのデータ、または、それを加工した
データに基づいて制御すれば、感光ドラム１９の振れの
実測値に基づいて制御するよりも、演算処理を簡略化す
ることができ、制御の効率化を図ることができる。

【００６５】そして、このようにしてデータが設定され
たメモリ４９を備えるプロセスユニット１１を、たとえ
ば、図３に示すように、本体ケーシング２に装着すると
ともに、各メモリ４９に、各読取センサ５０を接続す
る。すなわち、本体ケーシング２は、その側部カバー５
３がヒンジ部５２を介して開閉自在に構成されており、
その側部カバー５３に、読取センサ５０が、側部カバー
５３が閉鎖状態にある時に各メモリ４９と対向するよう
な位置に、それぞれ設けられている。そのため、図３に
示すように、側部カバー５３を開放した状態で、プロセ
スユニット１１を装着後、図１に示すように、側部カバ
ー５３を閉鎖すると、各メモリ４９に各読取センサ５０
が対向接触し、これによって、各メモリ４９に、各読取
センサ５０が接続される。

【００６６】そして、このカラーレーザプリンタ１で
は、各プロセスユニット１１に設けられるメモリ４９に
記憶されるデータに基づいて、各感光ドラム１９の振れ
を補正するための制御が行なわれる。図４は、このよう
な制御を行なうためのカラーレーザプリンタ１の制御系
を示す概略構成図である。次に、図４を参照して、この
ような補正制御について説明する。

【００６７】図４に示すように、このカラーレーザプリ
ンタ１では、このような補正制御を行なうために、各感
光ドラム１９には、上記したように、制御の基準となる
マーカ５４が設けられている。このマーカ５４は、たと
えば、感光ドラム２１における、上記した伸び量が最も
大きい位置の側部に設けられる。また、本体ケーシング
２には、各マーカ５４を検知するための検知手段として
のマーカ検知センサ５５が設けられている。このマーカ
検知センサ５５は、光センサなどによって構成され、各
感光ドラム１９の側方であって、各マーカ５４と対向し
得るような状態で、各感光ドラム１９の回転方向におい
て、各マーカ５４が各ＬＥＤアレイ１３と対向する位置
と同一位置にそれぞれ配置されている。

【００６８】また、ＣＰＵ５１は、演算プログラムおよ
び補正制御プログラムを実行することができるように構
成されており、各読取センサ５０、各マーカ検知センサ
５５および各ＬＥＤアレイ１３が接続されている。な
お、図４において、ＣＰＵ５１は、説明のために、カラ
ーレーザプリンタ１の外側に拡大して示しているが、実
際は、本体ケーシング２内に設けられている。

【００６９】そして、このカラーレーザプリンタ１で
は、各プロセスユニット１１に設けられる感光ドラム１
９の振れが、次のように補正制御される。すなわち、ま
ず、プロセスユニット１１が、本体ケーシング２に装着
され、メモリ４９に読取センサ５０が接続されると、メ
モリ４９に記憶されているデ−タ（上記した実測値やラ
インパターンまたはそれらの加工データ）が読取センサ
５０に読み取られ、ＣＰＵ５１の演算プログラムに従っ
て、そのデータが、たとえば、感光ドラム１９の振れを
ＬＥＤアレイ１３のオン・オフ制御によって補正するた
めの制御値に変換処理される。この処理では、より具体
的には、データが、図５に示すような、感光ドラム１９
の１周期における伸び量（図５において実線で示され
る。）である場合に、その伸び量を常にキャンセルする
（図５において点線で示される。）ように、ＬＥＤアレ
イ１３のオン・オフを制御するような制御値が算出され
る。

【００７０】そして、マーカ検知センサ５５が感光ドラ
ム１９に設けられているマーカ５４を検知すると、その
検知と同時に、ＣＰＵ５１の制御プログラムの処理が開
始され、ＬＥＤアレイ１３が、感光ドラム１９の振れを
補正するようにオン・オフ制御される。これによって、
各感光ドラム１９の１周期における振れが、各マーカ５
４の検知を基準として補正されるので、各感光ドラム１
９の振れに起因する色ずれの少ない、良好なフルカラー
画像を形成することができる。

【００７１】そして、このような補正制御によると、各
プロセスユニット１１のメモリ４９に、感光ドラム１９
の位置精度に関するデータが予め記憶されているので、
画像形成時においては、ＣＰＵ５１によって、そのデー
タに基づいて各ＬＥＤアレイ１３をオン・オフ制御する
のみで、各感光ドラム１９の振れを簡易かつ確実に補正
制御することができる。そのため、従来のように、新し
いプロセスユニット１１を本体ケーシング２に装着する
毎に、感光ドラム１９の振れによる周期的な位置ずれを
測定して、補正制御する必要がないので、たとえば、こ
のカラーレーザプリンタ１によって、等間隔のタイミン
グでラインパターンを形成して、周面速度むらを測定す
る必要もなく、装置構成の簡略化を図ることができると
ともに、画像を形成する前にそのような測定のための時
間を要することもなく、さらには、測定のためのトナー
を余分に消費することもない。

【００７２】なお、ＬＥＤアレイ１３を制御すれば、後
述するように、感光ドラム１９の回転速度を直接制御す
るよりも、安定した制御によって、より精度のよい補正
制御を行なうことができる。

【００７３】また、このカラーレーザプリンタ１では、
各感光ドラム１９に設けられたマーカ５４を、マーカ検
知センサ５５が検知したことを基準として、感光ドラム
１９の１周期における補正制御を実行するようにしてい
るので、正確かつ確実な補正制御を実行することができ
るとともに、制御の簡易化を図ることができる。

【００７４】しかも、このマーカ検知センサ５５は、感
光ドラム１９の回転方向において、マーカ５４がＬＥＤ
アレイ１３と対向する位置と同一位置に配置されている
ので、ＬＥＤアレイ１３のオン・オフ制御を、感光ドラ
ム１９に設けられたマーカ５４をマーカ検知センサ５５
が検知するタイミングと同じタイミングで開始させるこ
とができる。そのため、マーカ５４の検知から制御開始
までに時差を設けて制御しなくてもよく、確実な制御を
行なうことができながら、補正制御の簡易化を図ること
ができる。また、露光手段としてＬＥＤアレイ１３が用
いられているので、たとえば、スキャナ装置を用いる場
合よりも、制御が簡易となる。

【００７５】なお、各ＬＥＤアレイ１３は、上記したよ
うに、各プロセスユニット１１の着脱に影響されないよ
うに、本体ケーシング２側において位置固定されている
ので、各プロセスユニット１１の着脱時においても、各
ＬＥＤアレイ１３の位置ずれを生じずに、安定したオン
・オフ制御が確保されており、感光ドラム１９の振れを
補正することと相まって、より精度のよい補正制御を行
なうことができるように構成されている。

【００７６】また、以上に述べた補正制御では、各メモ
リ４９に記憶されているデータに基づいて、各ＬＥＤア
レイ１３を、各感光ドラム１９の振れを補正するように
オン・オフ制御するようにしたが、たとえば、各メモリ
４９に記憶されているデータに基づいて、各感光ドラム
１９の回転速度を、各感光ドラム１９の振れを補正する
ように直接制御するようにしてもよい。各感光ドラム１
９の回転速度を直接制御すれば、確実に各感光ドラム１
９の振れに起因する色ずれを防止して、良好なフルカラ
ー画像を形成することができる。

【００７７】なお、以上に述べたカラーレーザプリンタ
１では、中間転写ベルト１４を設けて、各感光ドラム１
９に色毎に担持される可視像を、一旦、エンドレスベル
ト２７上に転写して、カラー画像を形成した後、２次転
写ローラ１６によってエンドレスベルト２７上から用紙
Ｐにそのカラー画像を一括転写するように構成している
が、その目的および用途などによっては、中間転写ベル
ト１４を設けずに、１次転写ローラ１５により、直接、
用紙Ｐに、各感光ドラム１９に色毎に担持される可視像
を順次転写することにより、カラー画像を形成するよう
にしてもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、プロセス装置を画像形成装置本体に装着す
る毎に、感光ドラムの振れによる周期的な位置ずれを測
定する必要がなく、したがって、等間隔のタイミングで
ラインパターンを形成して、周面速度むらを測定する必
要がなく、装置構成の簡略化を図ることができるととも
に、画像を形成する前にそのような測定のための時間を
要することもなく、さらには、測定のためのトナーを余
分に消費することもなく、簡易な構成によって、像担持
体の振れに起因する色ずれの少ない、良好なフルカラー
画像を形成することができる。

【００７９】請求項２に記載の発明によれば、マーカの
検知を基準として、正確かつ確実な補正制御を行なうこ
とができ、制御の簡易化を図ることができるとともに、
像担持体の振れに起因する色ずれの少ない、良好なフル
カラー画像を形成することができる。

【００８０】請求項３に記載の発明によれば、正確なデ
ータに基づいた確実な制御を行なうことができ、像担持
体の振れに起因する色ずれの少ない、良好なフルカラー
画像を形成することができる。

【００８１】請求項４に記載の発明によれば、正確なデ
ータに基づいた確実な制御を行なうことができ、像担持
体の振れに起因する色ずれの少ない、良好なフルカラー
画像を形成することができる。また、このようなライン
パターンを、専用のラインパターン測定装置を用いて測
定しているので、より精度の向上を図ることができる。
さらに、このようなラインパターンのデータ、または、
それを加工したデータに基づいて制御すれば、像担持体
の振れの実測値に基づいて制御するよりも、演算処理を
簡略化することができ、制御の効率化を図ることができ
る。

【００８２】請求項５に記載の発明によれば、簡易な制
御によって、確実に像担持体の振れに起因する色ずれを
防止して、良好なフルカラー画像を形成することができ
る。

【００８３】請求項６に記載の発明によれば、簡易な制
御によって、確実に像担持体の振れに起因する色ずれを
防止して、良好なフルカラー画像を形成することができ
る。また、露光手段の露光動作を制御すれば、たとえ
ば、像担持体の移動速度を直接制御するよりも、安定し
た制御によって、より精度のよい補正制御を行なうこと
ができる。

【００８４】請求項７に記載の発明によれば、マーカの
検知から制御開始までに時差を設けて制御しなくてもよ
く、確実な制御を行なうことができながら、補正制御の
簡易化を図ることができる。

【００８５】請求項８に記載の発明によれば、露光手段
による確実な露光によって、安定した露光動作の制御
で、より精度のよい補正制御を行なうことができる。

【００８６】請求項９に記載の発明によれば、プロセス
装置を画像形成装置に装着する毎に、感光ドラムの振れ
による周期的な位置ずれを測定する必要がなく、したが
って、たとえば、等間隔のタイミングでラインパターン
を形成して、周面速度むらを測定する必要もなく、装置
構成の簡略化を図ることができるとともに、画像を形成
する前にそのような測定のための時間を要することもな
く、さらには、測定のためのトナーを余分に消費するこ
ともなく、簡易な構成によって、像担持体の振れに起因
する色ずれの少ない、良好なフルカラー画像を形成する
ことができる。

【００８７】請求項１０に記載の発明によれば、マーカ
の検知を基準として、正確かつ確実な補正制御を行なう
ことができ、制御の簡易化を図ることができるととも
に、像担持体の振れに起因する色ずれの少ない、良好な
フルカラー画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプ
リンタの一実施形態を示す要部側断面図である。

【図２】専用の測定装置を用いて、感光ドラムの振れに
基づくラインパターンを測定して、そのデータを、メモ
リに設定する方法を説明するための概略説明図である。

【図３】本体ケーシングにプロセスユニットを装着する
状態を示す、要部側断面図である。

【図４】カラーレーザプリンタの制御系を示す概略構成
図である。

【図５】メモリに記憶される感光ドラムの伸び量のデー
タを、ＬＥＤアレイのオン・オフ制御によって補正する
ための制御値に変換する処理を説明するための概略説明
図である。

【符号の説明】

１ カラーレーザプリンタ １１ プロセスユニット １３ ＬＥＤアレイ １９ 感光ドラム ４９ メモリ ５１ ＣＰＵ ５４ マーカ ５５ マーカ検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DE07 EB04 EC06 ED02 ED06 EE02 EE03 EF09 HB05 HB15 HB17 ZA07 2H030 AA01 AA07 AD16 BB02 BB16 5C072 AA03 BA19 NA05 QA17 RA07 XA01 5C074 AA07 AA10 BB04 BB26 CC26 DD13 DD15 DD16 EE04 EE11 FF15 GG09 GG12 GG14

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光手段により形成される静電潜像が、
   現像剤により現像されることによって形成される可視像
   を担持する像担持体を備えるプロセス装置を、各色毎に
   複数備えている画像形成装置において、 各前記プロセス装置には、前記像担持体の位置精度に関
   するデータが記憶されている記憶手段が設けられるとと
   もに、 前記画像形成装置本体側には、前記記憶手段に記憶され
   ているデ−タを読み取って、その読み取ったデータに基
   づいて、前記像担持体の位置精度に関する補正制御を行
   なうための補正制御手段を備えていることを特徴とす
   る、画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記像担持体には、前記補正制御手段に
   よる制御の基準となるマーカが設けられるとともに、 前記画像形成装置本体側には、前記マーカを検知するた
   めの検知手段が設けられ、 前記補正制御手段は、前記検知手段の前記マーカの検知
   を基準として、前記データに基づいて制御を行なうよう
   に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段には、前記像担持体の振れ
   の実測値のデータ、または、その実測値を加工したデー
   タが記憶されていることを特徴とする、請求項２に記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段には、測定用露光手段を有
   して前記プロセス装置を装着し、前記測定用露光手段を
   等間隔のタイミングで動作させることによって前記プロ
   セス装置の前記像担持体上にラインパターンの静電潜像
   を形成し、前記ラインパターンを現像して転写し、可視
   像化されたラインパターンを測定するラインパターン測
   定装置によって測定されたラインパターンのデータ、ま
   たは、それを加工したデータが記憶されていることを特
   徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記補正制御手段は、前記記憶手段の前
   記データに基づいて、前記像担持体の移動速度を制御す
   ることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記
   載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記補正制御手段は、前記記憶手段の前
   記データに基づいて、前記露光手段の露光動作を制御す
   ることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記
   載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記検知手段は、前記像担持体の移動方
   向において、前記露光手段と同一位置に配置されている
   ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記露光手段は、前記画像形成装置本体
   側に設けられており、前記プロセス装置の着脱に影響さ
   れないように位置固定されていることを特徴とする、請
   求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 プロセス装置を各色毎に複数備えている
   画像形成装置に用いられるプロセス装置において、 露光手段により形成される静電潜像が、現像剤により現
   像されることによって形成される可視像を担持する像担
   持体を備えるとともに、 前記像担持体の位置精度に関するデータが記憶されてい
   る記憶手段が設けられていることを特徴とする、プロセ
   ス装置。
10. 【請求項１０】 前記像担持体には、前記データに基づ
    く制御の基準となるマーカが設けられていることを特徴
    とする、請求項９に記載のプロセス装置。