JP6823382B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、露光部によって感光体に形成された潜像が中間転写体にトナー像として転写され、中間転写体に転写されたトナー像が画像形成対象物に転写される画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置としては、露光部によって感光体に形成された潜像が中間転写体にトナー像として転写され、中間転写体に転写されたトナー像が搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを含む搬送部によって搬送された画像形成対象物に転写されることによって画像形成対象物に画像が形成される中間体転写方式が多用されている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、近年、タイル等の板状部材の画像形成対象物の表面に形成される画像の品質に対する要求が高くなってきている。
タイルの製造工程は、一般的に、原料の土がプレス成型され、珪酸ジルコニウム等の上薬がかけられた後に絵柄印刷が行われ、その後、１００度から２００度程度で乾燥され、上薬がけによって仮コーティングされ、施釉によって本コーティングされた後に、炉内で１２００度程度の高温で焼成される。

このようなタイルの製造工程の中の絵柄印刷に、例えば、デカール紙と称される特殊なフィルムに絵柄を印刷して転写紙を作り、それを画像形成対象物に貼り付けて焼成し、顔料だけを残すことによって画像形成対象物に画像を形成するデカール印刷方式を適用することが考えられる。
しかしながら、このデカール印刷方式は手作業によるところが多く、作業効率が悪いとう問題がある。

また、絵柄印刷に、インクジェット方式のプリンタを使って画像形成対象物に画像を形成することも考えられるが、絵柄印刷の後工程で１２００度程度の高温で焼成されると、耐熱性が７００度程度しかない着色剤が退色してしまう問題がある。

このため、１２００度程度の高温でも退色し難い複合酸化物顔料（ＣＩＣＰ：Ｃоｍｐｌｅｘ Ｉｎоｒｇａｎｉｃ Ｃоｌоｒ Ｐｉｇｍｅｎｔ）をトナーとして用いることができる中間転写方式の画像形成装置をタイル等の高温処理工程を含む製品の画像形成処理に用いることが適当である。

特開２０１１−６４８２３号公報

しかしながら、タイルは、意匠面の裏面が搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトに載置されて搬送される搬送面となり、この搬送面に凹凸が形成されているため、搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトによる搬送が不安定になり易く、搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトによって構成される装置の搬送部に投入されてから画像形成位置までの搬送される間での位置決めが不安定になりやすい問題があった。

このような問題を解決するために、画像形成対象物を浮かせて搬送する搬送方法、いわゆる浮遊搬送方法によって搬送することも考えられるが、装置構成が複雑になってしまうという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成、かつ、搬送面に凹凸のある画像形成対象物が、搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを有する搬送部に投入されてから画像形成位置に搬送されるまでの間に安定的に位置決めすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、露光部によって感光体に形成された潜像が中間転写体にトナー像として転写され、前記中間転写体に転写されたトナー像が搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを含む搬送部によって搬送された画像形成対象物に転写されることによって前記画像形成対象物に画像が形成される画像形成装置において、前記搬送部による搬送経路上の前記画像形成対象物に前記中間転写体からトナー像が転写される位置から搬送方向上流側に向けて、前記感光体に形成された前記潜像が前記中間転写体を介して前記画像形成対象物にトナー像として転写される位置までの像の移動距離以上離間された位置で前記画像形成対象物を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記画像形成対象物の検出信号に基づいて、前記露光部による前記感光体への潜像形成開始のタイミングを制御する潜像形成開始制御部と、を有してなり、前記搬送部は、前記搬送ローラ、あるいは、前記搬送ベルトが、前記中間転写体から前記画像形成対象物にトナー像が転写される位置を中心とした上流側に向けた前記画像形成対象物の搬送方向最大の外形寸法の区間、および、下流側に向けた前記画像形成対象物の搬送方向最大の外形寸法の区間で、その他の搬送区間に配置される前記搬送ローラ、あるいは、前記搬送ベルトの摩擦係数に比して大きく設定されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る画像形成装置は、上記の発明において、前記搬送部が、前記画像形成対象物が停止されることなく搬送されながら前記中間転写体から前記トナー像が転写される位置の近傍まで搬送方向に位置決めされる位置決め機構部を有してなることを特徴とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、前記検出部による前記画像形成対象物の検出位置からトナー像が前記画像形成対象物に転写されるまでの前記画像形成対象物の移動距離を、前記露光部によって感光体に形成された潜像が前記中間転写体からトナー像として前記画像形成対象物に転写される位置までの像の距離以上にすることによって、前記画像形成対象物が前記検出部による検出位置からトナー像が転写される位置まで搬送される間での位置決め区間に余裕を持たせることができるとともに、前記検出部が前記画像形成対象物を検出してから前記潜像形成開始制御部が潜像を開始するまでの時間の幅に余裕を持たせて前記画像形成対象物への画像形成位置が定められるようになっているので、前記検出部の位置の調整のみで前記画像形成対象物が前記検出部によって検出されてからトナー像が転写される位置に搬送されるまでの搬送方向への位置決め区間を余裕をもって確保することが可能となり、結果的に、簡易な構成、かつ、搬送面に凹凸のある画像形成対象物が、搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを有する搬送部に投入されてから画像形成位置に搬送されるまでの間に安定的に位置決めすることができる。

また、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、前記中間転写体から前記画像形成対象物にトナー像が転写される位置を中心とした上流側に向けた前記画像形成対象物の搬送方向最大の外形寸法の区間、および、下流側に向けた前記画像形成対象物の搬送方向最大の外形寸法の区間で、他の区間の前記搬送ローラ、あるいは、前記搬送ベルトに比し摩擦係数の大きい前記搬送ローラ、あるいは、前記搬送ベルトを配置することによって、前記画像形成対象物の搬送面に対してグリップをきかせて搬送することができるので、前記画像形成対象物の理論上の搬送時間と実際の搬送時間との誤差を小さく抑え、結果的に、簡易な構成、かつ、搬送面に凹凸のある画像形成対象物が、搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを有する搬送部に投入されてから画像形成位置に搬送されるまでの間に安定的に位置決めすることができる。

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記画像形成対象物が停止されることなく搬送方向に位置決めされるようになっているため、前記画像形成対象物が前記検出部によって検出されてから前記中間転写体からトナー像が転写される位置に到達されるまでの搬送時間が容易に定まり、結果的に、前記潜像形成開始制御部による制御を容易に行うことができ、結果的に、装置構成を簡易な構成にすることができる。

図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置の概略図である。 図２は、画像形成装置の制御部を含めた装置構成を示したブロック図である。 図３は、画像形成装置の筐体入口周辺の斜視図である。 図４は、図１に示した画像形成機構部の構成をより具体的に説明するための筐体内の構造を拡大した図である。 図５は、検出部による画像形成対象物の検出位置を具体的に説明するための図である。 図６は、図１に示した第二中間転写部の構成を詳細に示した図である。 図７は、制御部が行う潜像形成開始タイミング制御処理を説明するためのフローチャートである。 図８は、本発明の実施例の変形例に係る画像形成装置の概略図である。 図９は、検出部による画像形成対象物の検出位置を具体的に説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成対象物の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置１の概略図である。図２は、画像形成装置１の制御部９０を含めた装置構成を示したブロック図である。図３は、画像形成装置１の筐体Ｃ入口周辺の斜視図である。図４は、図１に示した画像形成機構部１０の構成をより具体的に説明するための筐体Ｃ内の構造を拡大した図である。図５は、検出部７０による画像形成対象物Ｂの検出位置を具体的に説明するための図である。図６は、図１に示した第二中間転写部３０の構成を詳細に示した図である。
なお、図１は、筐体内の画像形成機構部が視えるように示している。
本発明の実施例に係る画像形成装置１は、画像形成対象物Ｂの表面に画像を形成するものであり、画像形成対象物Ｂの表面に画像を形成する画像形成機構部１０と、画像形成対象物Ｂを搬送する搬送部４０と、画像形成対象物Ｂを検出する検出部７０と、画像情報等の加工情報を入力するための入力部８０と、画像形成装置１の各部の動作を制御する制御部９０と、有してなる。
なお、この実施例では、画像形成対象物Ｂは、矩形状の外郭をなすセラミック製の板状部材である。この画像形成対象物Ｂは、表面が画像が形成される画像形成面となり、裏面が搬送部の後述する搬送ローラ４１に載置される凹凸状の搬送面になっている。

まず、画像形成機構部１０について説明する。
この実施例で示す画像形成機構部１０は、本特許出願人らにより提案されたものである。画像形成対象物Ｂは、中間転写体が一つで構成される通常のものと異なり、後述する中間転写ベルト２１、および、中間転写ローラ３１の二つの中間転写体を有してなる。

この画像形成機構部１０は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、および、ブラックＫの４原色のトナーの色に対応した四つの色別対応ユニット１１と、中間転写体としての中間転写ベルト２１とを含む第一中間転写部２０と、中間転写体としての中間転写ローラ３１を含む第二中間転写部３０と、昇降機構部３７と、を有し、筐体Ｃ内に収容されている。
なお、４つ色別対応ユニット１１は、トナーの色が異なる以外はいずれも略同じ構成であるため、個々の説明については省略する。

色別対応ユニット１１は、感光体１３に潜像を形成する露光部１２と、トナーによる潜像を表面に担持するドラム状の感光体１３と、感光体１３の表面を帯電する帯電器１４と、現像部１５と、感光体クリーナ１６と、を有してなる。

露光部１２は、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組み合わせたものである。なお、露光部１２は、レーザー光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザースキャン方式の露光装置を用いても構わない。

現像部１５は、所定の色のトナーが収容されたトナー収容部１５ａと、感光体１３との間を所定の距離にしてフレームに支持され、かつ、実稼動時には感光体１３に当接する現像ローラ１５ｂと、を有してなる。
露光部１２によって感光体１３の表面に形成された潜像は、この現像部１５によって現像され、顕像となる。

感光体クリーナ１６は、ブラシローラ等によって構成され、感光体１３に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。

次に、第一中間転写部２０について説明する。
第一中間転写部２０は、中間転写ベルト２１と、ベルト駆動ローラ２２と、複数のベルトテンションローラ２３と、一次転写ローラ２４と、ベルトクリーナ２５と、を有してなる。

中間転写ベルト２１は、四つの色別対応ユニット１１から各色のトナー像が転写されるものである。
この実施例では、中間転写ベルト２１は、ポリイミド材からなり、厚さ９０μｍ、体積抵抗１０の１０乗［Ω・ｃｍ］（１０Ｖ印加時）であるものを用いている。
なお、中間転写ベルト２１の材質、厚さ、体積抵抗はこれに限定されない。
この中間転写ベルト２１は、ベルト駆動ローラ２２と、ベルトテンションローラ２３と、一次転写ローラ２４と、に掛け回されることによって張架される。

ベルト駆動ローラ２２は、不図示の駆動部によって駆動され、ベルト駆動ローラ２２と、複数のベルトテンションローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、一次転写ローラ２４とによって掛け回された状態の中間転写ベルト２１を回動させるものである。
この実施例では、ベルト駆動ローラ２２は、１０００Ｖのバリスタを介して接地されている。

ベルトテンションローラ２３ａは、中間転写ベルト２１の張力を調整するものである。
この実施例は、ベルトテンションローラ２３ａは、１０００Ｖのバリスタを介して接地されている。

一次転写ローラ２４は、各色別対応ユニット１１の感光体１３に対して中間転写ベルト２１を間にして対向配置され、トナーの帯電極性と異なる極性のバイアスが印加されることによって、感光体１３に担持されたトナー像を中間転写ベルト２１に静電的に転写するものでる。

ベルトクリーナ２５は、中間転写ベルト２１に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。

第二中間転写部３０は、中間転写ローラ３１と、二次転写導電ローラ３３と、三次転写導電ローラ３４と、コロナ帯電器３５と、クリーニング部３６と、を有してなる。

中間転写ローラ３１は、画像形成対象物Ｂに最終的にトナー像を転写する中間転写体として機能するものであり、図６に示すように、金属性の軸芯３１ａに３層の被覆材３２が被覆されている。
表面層の被覆材３２ａは、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＦＡ：ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）からなる高い絶縁性を有する被覆材からなる。
この表面層の被覆材３２ａは、１０の９乗［Ω／□］以上の表面抵抗を有するものを用いるのがよい。
これにより中間転写ローラ３１の表面抵抗が高くなり、二次転写導電ローラ３３に印加されたバイアスと後述する三次転写導電ローラ３４に印加されたバイアスとが干渉されることを防止することができる。
また、中間転写ローラ３１の表面抵抗が高くなることによって、中間転写ローラ３１には、高電圧を印加されたとしても、電流が殆ど流れなくなるため、後述する内層の被覆材３２ｃに電子伝導タイプの発泡ゴムを用いることが可能になる。

内層の被覆材３２ｃは、後述する金属製の軸芯３１ａと被覆材３２ｃの表面との間の電気抵抗が１０の６乗［Ω］となる発泡ゴムからなる。
なお、内層の被覆材３２ｃの表面抵抗は、表面層の被覆材３２ａの表面抵抗以下にするとよい。

中間層の被覆材３２ｂは、１０の７乗［Ω／□］の表面抵抗を有するポリテトラフルオロエチレン（ＰＦＡ：ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）からなる。
なお、中間層の被覆材３２ｂの表面抵抗は、内層の被覆材３２ｃの表面抵抗以上で、且つ表面層の被覆材３２ａの表面抵抗以下にするとよい。

このように中間転写ローラ３１は、３層の被覆材によって構成されるため、内層の被覆材３２ｃの発泡ゴムによってクッション性を高め、画像形成対象物Ｂの画像形成面Ｂ１への追従性を高めることができる。
また、中間転写ローラ３１は、中間層の被覆材３２ｂが発泡ゴムの空隙を塞ぎ空隙のない密な表面を形成するようになっている。これにより、発泡ゴムの空隙が原因となって発生する異常放電を防止し、結果的に、異常放電によって点状に発生する転写ヌケの発生を防止できる。
また、中間転写ローラ３１は、表面層の被覆材３２ａによって表面抵抗が高くなり、二次転写導電ローラ３３に印加されたバイアスと後述する三次転写導電ローラ３４に印加されたバイアスとが干渉されることを防止することができる。
また、中間転写ローラ３１は、金属製の軸芯３１ａが接地されている。これにより、除電し易いようになっている。

二次転写導電ローラ３３は、中間転写ベルト２１に転写されたトナー像を中間転写ローラ３１に転写するようにバイアスが印加されたローラである。
この二次転写導電ローラ３３は、中間転写ローラ３１に対して中間転写ベルト２１を間にして対向配置され、トナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されることによって、中間転写ベルト２１から中間転写ローラ３１にトナー像が転写されるようにしている。

三次転写導電ローラ３４は、搬送部４０の複数の搬送ローラ４１の一つを構成するものであり、中間転写ベルト２１から中間転写ローラ３１へのトナー像の転写位置よりも下流側で、中間転写ローラ３１に対向するように配置され、搬送部４０によって搬送される画像形成対象物Ｂに中間転写ローラ３１からトナー像を転写するためにバイアスが印加されたローラである。
この三次転写導電ローラ３４は、図６に示すように、交流電源、抵抗、ツェナーダイオードを用いた回路構成によって、トナーの帯電電極と異なる極性のバイアスが印加されるようになっている。

コロナ帯電器３５は、図６に示すように、交流電源、抵抗、ツェナーダイオードを用いた回路構成によって、トナーの帯電極性と同極性のコロナイオンを、トナーが転写される中間転写ローラ３１に付与し、中間転写ローラ３１上のトナー像にスジやニジミといった画像みだれを防止するものである。

クリーニング部３６は、中間転写ローラ３１に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。
このクリーニング部３６は、ブラシローラ３６ａと、ブレード３６ｂと、を有してなる。
ブラシローラ３６ａは、導電性ブラシ部分３６ａａを有し、金属製の軸芯が接地されたローラである。
このブラシローラ３６ａは、図示しない駆動部によって軸を中心として回転されながら、ブラシ部分３６ａａを中間転写ローラ３１に接触させることによって、中間転写ローラ３１に残留したトナー、あるいは、異物を除去すると共に、中間転写ローラ３１の表面を除電又は帯電するものである。
ブレード３６ｂは、例えば、ポリウレタンゴムからなり、片持ち支持された自由端側を中間転写ローラ３１に接触させることによって、ブラシローラ３６ａでは除去されずに中間転写ローラ３１に残留したトナー、あるいは、異物を除去するものである。

昇降機構部３７は、中間転写ローラ３１を画像形成対象物Ｂの板厚に応じて板厚方向に昇降させるものである。
この昇降機構部３７は、中間転写ローラ３１の昇降によって変化した中間転写ベルト２１の張力を一定に保持するためベルトテンションローラ２３ｂの位置も中間転写ローラ３１の昇降に応じて自動で調整する不図示の張力調整機構を含む構成になっている。

次に、搬送部４０について説明する。
搬送部４０は、搬送方向Ａ１に並べられた複数の搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１を駆動する不図示のローラ駆動部と、複数の搬送ローラ４１を回転可能に支持する支持部５０と、画像形成対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決めする位置決め機構部６０と、を有してなる。

複数の搬送ローラ４１は、金属材からなる摩擦小ローラ４１Ａと、金属性の軸芯の外周に摩擦小ローラ４１Ａに比して摩擦係数が大きい材料で被覆した摩擦大ローラ４１Ｂと、に分けられる。
なお、摩擦小ローラ４１Ａは、例えば、オールステンレス製のローラであり、摩擦大ローラ４１Ｂは、ステンレス等の金属材からなる軸芯４２の外周にシリコン、ウレタン、あるいは、導電性のゴム等の摩擦係数が大きい材料が被覆されたローラである。
以下、搬送ローラ４１を、摩擦小ローラ４１Ａと摩擦大ローラ４１Ｂとで区別しない場合、総称して搬送ローラ４１という。

各搬送ローラ４１は、図３に示すように、軸に直交する向き（図３中、矢印Ａ１）が、画像形成対象物Ｂの搬送方向Ａ１に対して斜めに傾斜されるように支持部５０によって支持されている。
より具体的には、各搬送ローラ４１は、画像形成対象物Ｂが搬送ローラ４１によって搬送されながら位置決め機構部６０の後述するガイドベルト６１側に漸次寄るように軸に直交する向きＡ２が画像形成対象物の搬送方向Ａ１に対して斜めに傾斜されている。
これによって、画像形成対象物Ｂが一側部をガイドベルト６１に向けて突き当てて搬送方向Ａ１に位置決めされながら、上流側から下流側に搬送される。
なお、各搬送ローラ４１の軸芯４２に直交する向きの搬送方向Ａ１に対する傾斜角度は、画像形成対象物Ｂのワークサイズの種類等に対応して適宜調整するとよい。

各搬送ローラ４１は、一端側に設けられたギア４３が、不図示の駆動部によって駆動されるギア４３との間でベルト４４が架け渡されることによって回動されるようになっている。

支持部５０は、各搬送ローラ４１の軸芯４２を軸支する軸支部５１が設けられ、複数の搬送ローラ４１を回転可能に支持するものである。

このような搬送部４０は、図１に示すように、搬送ローラ４１が、中間転写体としての中間転写ローラ３１から画像形成対象物Ｂにトナー像が転写される位置Ｐ４を中心とした上流側に向けた画像形成対象物Ｂの搬送方向最大の外形寸法Ｌの区間、および、下流側に向けた画像形成対象物Ｂの搬送方向最大の外形寸法Ｌの区間で、その他の搬送区間に配置される搬送ローラ４１の摩擦係数に比して大きく設定されている。

すなわち、搬送部４０は、画像形成対象物Ｂの複数のワークサイズのうち、搬送方向Ａ１の幅が最大となるワークサイズの画像形成対象物Ｂの外形寸法Ｌを摩擦大ローラ４１Ｂの設置区間の基準値として用いている。
より具体的には、搬送部４０は、中間転写ローラ３１から画像形成対象物Ｂにトナー像が転写される位置Ｐ４を中心とした上流側の区間Ｌ、および、下流側の区間Ｌの範囲で摩擦大ローラ４１Ｂが配置され、その他の区間で摩擦小ローラが配置されるようになっている。
これにより、中間転写ローラ３１から画像形成対象物Ｂにトナー像が転写される位置Ｐ４を中心とした搬送方向上流側および下流側の区間で、全ワークサイズの画像形成対象物Ｂが摩擦大ローラ４１Ｂによって安定して搬送される。

なお、この実施例では、複数の搬送ローラ４１のうち、中間転写ローラ３１に対向する位置に配置された摩擦大ローラ４１Ｂは、上述した三次転写導電ローラ３４であり、図６に示すような回路構成によって、トナーの帯電極性と異なる極性のバイアスが印加されるようになっている。

また、三次転写導電ローラ３４（４１）の下流側の隣に配置された摩擦大ローラ４１についても、図６に示すような回路構成によって、トナーの帯電極性と異なる極性のバイアスが印加されるようになっている。
これにより、画像形成対象物Ｂが三次転写導電ローラ３４（４１）と、その下流側の隣に配置された摩擦大ローラ４１との二箇所のローラによって、トナーの帯電極性と異なる極性に帯電されるため、画像形成対象物Ｂの凹凸によって搬送がガタツク等して不安定になったとしても、画像形成対象物Ｂをより確実にトナーの帯電極性と異なる極性に帯電させることができるようになっている。

また、三次転写導電ローラ３４（４１）の上流側の隣に配置される摩擦大ローラ４１は、図６に示すように、１０ＭΩの抵抗を介して接地されている。この摩擦大ローラ４１によって、画像形成対象物Ｂが三次転写導電ローラ３４（４１）に近接したときに発生しがちな火花放電を避けることができるようになっている。

なお、三次転写導電ローラ３４（４１）、および、その両隣の摩擦大ローラ４１は、軸芯の外周を導電性の被覆材によって被覆している。

また、図６に示すように、三次転写導電ローラ３４（４１）、およびその両隣の摩擦大ローラ４１からなる三つの摩擦大ローラの、上流側、および、下流側に間隔を隔てた位置に配置された摩擦大ローラ４１がそれぞれ接地されている。

次に、位置決め機構部６０について説明する。
位置決め機構部６０は、複数の搬送ローラ４１によって搬送される画像形成対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決めするものである。
この位置決め機構部６０は、図３に示すように、無端状のガイドベルト６１と、ガイドベルト６１の内側に直線状に配置された複数のガイドローラ６２と、複数のガイドローラ６２のうち、駆動ローラとなるガイドローラ６２を駆動する不図示の駆動部と、画像形成対象物Ｂの複数種類のワークサイズに対応してガイドベルト６１が搬送方向Ａ１に直交する方向にスライド移動可能に複数のガイドローラ６２を支持する不図示のスライド移動支持部と、を有してなる。

ガイドベルト６１は、搬送方向Ａ１に直線状に並ぶ複数のガイドローラ６２の一端側のガイドローラ６２から他端のガイドローラ６２まで直線状、かつ、画像形成対象物Ｂの搬送方向Ａ１に平行に延びたベルト直線状部分６１ａに画像形成対象物Ｂが突き当てられるようになっている。

このガイドベルト６１は、ベルト直線状部分６１ａが搬送方向Ａ１と平行に動くようにガイドローラ６２が回転駆動されるようになっている。
このような位置決め機構部６０によって、複数の搬送ローラ４１によって搬送された画像形成対象物Ｂが、搬送方向Ａ１への移動が停止されることなくベルト直線状部分６１ａに突き当てられながら搬送方向Ａ１に位置決めされるようになっている。

なお、位置決め機構部６０は、中間転写ローラ３１から画像形成対象物Ｂにトナー像が転写される位置Ｐ４の近傍までガイドベルト６１の一端が配置されるように設けられている。
これにより画像形成対象物Ｂは、搬送ローラ４１によって停止されることなく搬送されながら位置決め機構部６０によってトナー像が転写される位置Ｐ４の近傍まで搬送方向Ａ１に位置決めされる。

次に、検出部７０について説明する。
検出部７０は、赤外線を利用したセンサーによって実現される。
この検出部７０は、図３に示すように、搬送部４０によって搬送される画像形成対象物Ｂに対して上側から交差するように設けられた取付ガイド部材５３に取り付けられている。
この実施例では、３つの検出部７０が取付ガイド部材５３上に互いに離間して取付けられている。
なお、検出部７０の数、および、取付ガイド部材５３への検出部７０の取付位置は、これに限らず、画像形成対象物Ｂのワークサイズに応じて適宜調整すればよい。

この検出部７０は、下方を通過する画像形成対象物Ｂに向けて赤外線が照射されるように配設されることによって、画像形成対象物Ｂが検出部７０による検出位置ＤＰに搬送されたこと、および、検出位置ＤＰに搬送された画像形成対象物Ｂの板厚を検出するようになっている。

また、検出部７０は、制御部９０に接続されており、検出信号を制御部９０に出力するようになっている。

このような検出部７０は、搬送部４０による搬送経路上の画像形成対象物Ｂに、中間転写体としての中間転写ローラ３１からトナー像が転写される位置Ｐ４から搬送方向上流側に向けて、感光体１３に形成された潜像が中間転写ローラ３１を介して画像形成対象物Ｂにトナー像として転写される位置Ｐ４までの像の移動距離以上離間された位置で画像形成対象物Ｂを検出するようになっている。

より具体的には、検出部７０は、図５に示すように、露光部１２から感光体１３への潜像形成位置Ｐ１から、感光体１３を介して中間転写ベルト２１にトナー像が転写される転写位置Ｐ２までの像の移動距離Ｄ１と、転写位置Ｐ２から、中間転写ベルト２１を介して中間転写ローラ３１にトナー像が転写される転写位置Ｐ３までの像の移動距離Ｄ２と、転写位置Ｐ３から、中間転写ローラ３１を介して画像形成対象物Ｂにトナー像が転写される転写位置Ｐ４までの像の移動距離Ｄ３の総和（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）距離以上の距離Ｄで転写位置Ｐ４から搬送方向上流側に離間された位置で画像形成対象物Ｂを検出するようになっている。
これにより、画像形成対象物Ｂが検出部７０によって検出されてから転写位置Ｐ４に到達される前には、感光体１３に形成された潜像をトナー像として転写位置Ｐ４に確実に移動させることができ、結果として、画像形成対象物Ｂが検出部７０によって検出されてから、露光部１２によって感光体１３へ潜像形成開始するまでの時間の幅に余裕を持たせることができる。

次に、入力部８０について説明する。
入力部８０は、タッチパネル、あるいは、キーボード等によって実現され、画像形成対象物Ｂに形成する画像情報等を入力するものである。

入力部８０による入力情報としては、画像形成対象物Ｂの画像形成面Ｂ１上の画像形成位置情報がある。
この画像形成位置情報は、制御部９０が検出部７０から出力された画像形成対象物Ｂの検出信号を取得してから、露光部１２による感光体１３への潜像形成を開始するタイミングに関する情報が含まれる。
なお、入力部７０によって入力された入力情報は、制御部９０のメモリに格納される。

制御部９０は、ＣＰＵ、メモリ等を有する電子計算機によって実現され、画像形成装置１の各部に電気的に接続されることによって、各部の動作に関わる演算処理を実施するとともに、各部の動作を制御するものである。

この制御部９０は、検出部７０によって検出された画像形成対象物Ｂの検出信号に基づいて、露光部１２によって感光体１３への潜像形成を開始するタイミングを制御する潜像形成開始制御部９１を有してなる。

潜像形成開始制御部９１は、検出部７０から画像形成対象物Ｂの検出信号を取得すると、検出部７０から出力された画像形成対象物Ｂの検出信号を取得してから、露光部１２による潜像形成開始のタイミングを制御する。
なお、潜像形成開始制御部９１は、制御部９０のメモリに格納された潜像形成を開始するタイミングに関する情報に基づいて、露光部１２による潜像形成開始のタイミングを制御する。
このような潜像形成開始制御部９１は、タイマー機能を備えることによって、露光部１２による潜像形成開始のタイミングを制御することができるようになっている。

ここで画像形成装置１による画像形成対象物Ｂへの画像形成処理の流れを以下に説明する。
まず、自動投入機、あるいは、作業者によって搬送部４０に画像形成対象物Ｂが投入され、搬送部４０によって搬送された画像形成対象物Ｂが検出部７０による検出位置まで搬送される。
画像形成対象物Ｂが検出部７０による検出位置まで搬送されると、検出部７０によって画像形成対象物Ｂが検出され、検出部７０から出力された検出信号を取得した制御部９０が、メモリに格納された潜像形成を開始するタイミングに関する情報に基づいて露光部１２による感光体１３への潜像形成を開始する。
また、検出部７０によって画像形成対象物Ｂが検出されると、昇降機構部３７によって画像形成対象物Ｂの板厚に対応した位置に中間転写ローラ３１が昇降移動される。
搬送部４０に投入されてから位置決め機構部６０によって搬送方向Ａ１に停止されることなく位置決めされながら搬送された画像形成対象物Ｂは、画像形成面Ｂ１上の所定の画像形成位置が転写位置Ｐ４に到達されると、中間転写ローラ３１からトナー像が転写され、装置出口に向けて搬送されることによって、処理が完了される。
なお、搬送部４０には自動投入機、あるいは、作業者によって、複数の画像形成対象物Ｂが、搬送間隔を空けて連続的に投入され、上述した処理が繰り返し実施される。

次に、図７に示したフローチャートを用いて、制御部９０が行う潜像形成開始タイミング制御処理について説明する。
図７は、制御部が行う潜像形成開始タイミング制御処理を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部９０は、検出部７０によって画像形成対象物Ｂが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
ここで、制御部９０は、搬送部４０の上流側から搬送されてくる画像形成対象物Ｂが検出部７０によって検出され、検出部７０から出力された検出信号を取得したか否かを判断する。

ステップＳ１０１において、制御部９０は、検出部７０によって画像形成対象物Ｂが検出されていないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。

ステップＳ１０１において、制御部９０は、検出部７０によって画像形成対象物Ｂが検出されたと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、潜像形成開始制御部９１によって、メモリに格納された潜像形成を開始するタイミングに関する情報に基づいて、画像形成機構部１０による感光体１３への潜像形成を開始し（ステップＳ１０２）、処理をステップＳ１０１に移行して上述した処理を繰り返す。

これにより、画像形成対象物Ｂが検出部７０によって検出されてから画像形成面Ｂ１の所定の画像形成位置が転写位置Ｐ４に到達するタイミングで像が転写位置Ｐ４に移動されるように露光部１２による感光体１３への潜像形成開始のタイミングが制御されるようになっている。

本発明の実施例に係る画像形成装置１は、検出部７０による画像形成対象物Ｂの検出位置からトナー像が画像形成対象物Ｂに転写されるまでの画像形成対象物Ｂの移動距離Ｄを、露光部１２によって感光体１３に形成された潜像が中間転写体としての中間転写ローラ３１からトナー像として画像形成対象物Ｂに転写される位置Ｐ４までの像の距離以上にすることによって、画像形成対象物Ｂが検出部７０による検出位置からトナー像が転写される位置Ｐ４まで搬送される間での位置決め区間に余裕を持たせることができるとともに、検出部７０が画像形成対象物Ｂを検出してから潜像形成開始制御部９１が潜像を開始するまでの時間の幅に余裕を持たせて画像形成対象物Ｂへの画像形成位置が定められるようになっているので、検出部７０の位置の調整のみで画像形成対象物Ｂが検出部７０によって検出されてからトナー像が転写される位置Ｐ４に搬送されるまでの搬送方向Ａ１への位置決め区間を余裕をもって確保することが可能となり、結果的に、簡易な構成、かつ、搬送面に凹凸のある画像形成対象物が、搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを有する搬送部４０に投入されてから画像形成位置に搬送されるまでの間に安定的に位置決めすることができる。

また、本発明の実施例に係る画像形成装置１は、中間転写体としての中間転写ローラ３１から画像形成対象物Ｂにトナー像が転写される位置Ｐ４を中心とした上流側に向けた画像形成対象物Ｂの搬送方向最大の外形寸法Ｌの区間、および、下流側に向けた画像形成対象物Ｂの搬送方向最大の外形寸法Ｌの区間で、他の区間の搬送ローラ４１に比し摩擦係数の大きい搬送ローラ４１を配置することによって、画像形成対象物Ｂ上の搬送時間と実際の搬送時間との誤差を小さく抑え、結果的に、簡易な構成、かつ、搬送面に凹凸のある画像形成対象物Ｂが、搬送ローラ４１を有する搬送部４０に投入されてから画像形成位置に搬送されるまでの間に安定的に位置決めすることができる。

また、本発明の実施例に係る画像形成装置１は、画像形成対象物Ｂが停止されることなく搬送方向Ａ１に位置決めされるようになっているため、画像形成対象物Ｂが検出部７０によって検出されてから中間転写体としての中間転写ローラ３１からトナー像が転写される位置Ｐ４に到達されるまでの搬送時間が容易に定まり、結果的に、潜像形成開始制御部９１による制御を容易に行うことができ、結果的に、装置構成を簡易な構成にすることができる。

（変形例）
次に、図８および図９を用いて、本発明の実施例に係る画像形成装置の変形例について説明する。
図８は、本発明の実施例の変形例に係る画像形成装置の概略図である。
図９は、検出部による画像形成対象物の検出位置を具体的に説明するための図である。
この変形例の画像形成装置２は、画像形成機構部１００の中間転写体が一つで構成される点で実施例の画像形成装置１と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。

この変形例の画像形成装置２は、検出部７０が、図９に示すように、露光部１２から感光体１３への潜像形成位置ｐ１から、感光体１３を介して中間転写ベルト２１にトナー像が転写される転写位置ｐ２までの像の移動距離ｄ１と、転写位置ｐ２から、中間転写ベルト２１を介して画像形成対象物Ｂにトナー像が転写される転写位置ｐ３までの像の移動距離ｄ３の総和（ｄ１＋ｄ２）距離以上の距離ｄで転写位置Ｐ３から搬送方向上流側に離間された位置で画像形成対象物を検出するようになっている。

この変形例の画像形成装置２は、検出部７０による画像形成対象物Ｂの検出位置からトナー像が画像形成対象物Ｂに転写されるまでの画像形成対象物Ｂの移動距離ｄを、露光部１２によって感光体１３に形成された潜像が中間転写体としての中間転写ベルト２１からトナー像として画像形成対象物Ｂに転写される位置ｐ３までの像の距離以上にすることによって、画像形成対象物Ｂが検出部７０による検出位置からトナー像が転写される位置ｐ３まで搬送される間での位置決め区間に余裕を持たせることができるとともに、検出部７０が画像形成対象物Ｂを検出してから潜像形成開始制御部９１が潜像を開始するまでの時間の幅に余裕を持たせて画像形成対象物Ｂへの画像形成位置が定められるようになっているので、検出部７０の位置の調整のみで画像形成対象物Ｂが検出部７０によって検出されてからトナー像が転写される位置ｐ３に搬送されるまでの搬送方向Ａ１への位置決め区間を余裕をもって確保することが可能となり、結果的に、実施例の画像形成装置１と同様に、簡易な構成、かつ、搬送面に凹凸のある画像形成対象物が、装置の搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを有する搬送部４０に投入されてから画像形成位置に搬送されるまでの間に安定的に位置決めすることができる。

なお、本発明の実施例および変形例に係る画像形成装置１、２は、４連タンデム方式カラー画像を形成するものを例示したが、これに限らず、モノクロの画像を形成ものにも適用することができる。

また、本発明の実施例および変形例に係る画像形成装置１、２は、搬送部４０が搬送ローラ４１によって構成されるものを例示したが、これに限らず、搬送ベルトによって構成するようにしても構わない。

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１、２ 画像形成装置
１０、１００ 画像形成機構部
１１ 色別対応ユニット
１２ 露光部
１３ 感光体
１４ 帯電器
１５ 現像部
１５ａ トナー収容部
１５ｂ 現像ローラ
１６ 感光体クリーナ
２０ 第一中間転写部
２１ 中間転写ベルト（中間転写体）
２２ ベルト駆動ローラ
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ ベルトテンションローラ
２４ 一次転写ローラ
２５ ベルトクリーナ
３０ 第二中間転写部
３１ 中間転写ローラ（中間転写体）
３１ａ 軸芯
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 被覆材
３３ 二次転写導電ローラ
３４ 三次転写導電ローラ
３５ コロナ帯電器
３６ クリーニング部
３６ａ ブラシローラ
３６ａａ ブラシ部分
３６ｂ ブレード
３７ 昇降機構部
４０ 搬送部
４１ 搬送ローラ
４１Ａ 摩擦小ローラ（搬送ローラ）
４１Ｂ 摩擦大ローラ（搬送ローラ）
４２ 軸芯
４３ ギア
４４ ベルト
５０ 支持部
５１ 軸支部
５３ 取付ガイド部材
６０ 位置決め機構部
６１ ガイドベルト
６１ａ ベルト直線状部分
６２ ガイドローラ
７０ 検出部
８０ 入力部
９０ 制御部
９１ 潜像形成開始制御部
Ｂ 画像形成対象物
Ｂ１ 画像形成面
Ｃ 筐体

Claims (2)

1. 露光部によって感光体に形成された潜像が中間転写体にトナー像として転写され、前記中間転写体に転写されたトナー像が搬送ローラ、あるいは、搬送ベルトを含む搬送部によって搬送された画像形成対象物に転写されることによって前記画像形成対象物に画像が形成される画像形成装置において、
   前記搬送部による搬送経路上の前記画像形成対象物に前記中間転写体からトナー像が転写される位置から搬送方向上流側に向けて、前記感光体に形成された前記潜像が前記中間転写体を介して前記画像形成対象物にトナー像として転写される位置までの像の移動距離以上離間された位置で前記画像形成対象物を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記画像形成対象物の検出信号に基づいて、前記露光部による前記感光体への潜像形成開始のタイミングを制御する潜像形成開始制御部と、
   を有してなり、
   前記搬送部は、
   前記搬送ローラ、あるいは、前記搬送ベルトが、前記中間転写体から前記画像形成対象物にトナー像が転写される位置を中心とした上流側に向けた前記画像形成対象物の搬送方向最大の外形寸法の区間、および、下流側に向けた前記画像形成対象物の搬送方向最大の外形寸法の区間で、その他の搬送区間に配置される前記搬送ローラ、あるいは、前記搬送ベルトの摩擦係数に比して大きく設定されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送部は、
   前記画像形成対象物が停止されることなく搬送されながら前記中間転写体から前記トナー像が転写される位置の近傍まで搬送方向に位置決めされる位置決め機構部を有してなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
   

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