JP4717957B2

JP4717957B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4717957B2
Application number: JP2010202550A
Authority: JP
Inventors: 健彦鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP2011008291A

Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関する。

図１に、４個の画像形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋを備えた４色フルカラーの画像形成装置の概略構成を示す。それぞれの感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上に形成されたマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像は、搬送ベルト３０上に担持された記録材Ｐ上に、各転写ニップ部Ｔにおいて、順次に転写されて記録材Ｐ上で重ね合わされる。その後、記録材Ｐは、定着器４０によって加熱、加圧されて表面に４色のトナー像が定着される。

一般に、電子写真方式のフルカラーの画像形成装置は、使用する環境の変化、プリント枚数（画像形成枚数）等の諸条件によって、画像濃度が変動すると、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。

そこで、従来から各色のトナーで濃度検知用のトナー像（パッチ）を感光ドラム又は搬送ベルト上などに試験的にそれぞれ作製し、これらのパッチの光学特性を光学センサで検知し、これを露光量、現像バイアス等の像形成条件にフイードバックする画像濃度制御を行うことで安定した画像を得ていた。

図１に示す画像形成装置では、搬送ベルト３０の回転方向に沿っての画像形成ユニットＢｋの下流側に、光学センサ２１を配設して、パッチの濃度を検出するようにしている。

また、上述のような画像形成装置では、記録材Ｐとして、普通紙の外に、厚紙やトランスペアレンシーといったものも用いられる。この場合、定着性、透過性を確保するために、定着スピード（定着時の記録材Ｐの搬送速度）を普通紙のときの１／２や１／３に低下させる方法がしばしばとられる。ところが、図１に示す画像形成装置のように、最終の転写位置（ブラックの画像形成ユニットＢｋにおける転写ニップ部Ｔ）から定着器４０までの距離が、記録材Ｐの搬送方向長さよりも短い場合には定着だけでなく、帯電、現像、転写といったすべてのスピードを落とす必要がある。つまりプロセススピードを落とすことが必要となる。このような方法においてはプロセススピードが変わるとプロセス条件の最適値が変わってしまうため、それぞれのプロセススピードにおいて前記画像濃度制御を行って常に最適なプロセス条件でプリントできるようにしている。

特開２０００−７５５６８号公報

しかしながら、前述したように、プロセススピードを落としたときの画像濃度制御は制御時間が長いという問題点があった。一般に、画像濃度制御は画像形成装置の電源が投入された場合や、スリープ状態からの復帰時等のユーザーがすぐにプリントを行いたい場合に行うことが多い。したがって、できるだけ画像濃度制御に要する時間を短くするのが好ましい。

本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであり、プロセススピードを落としたときの画像濃度制御の制御時間を短縮するようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。

上述の目的を達成するための請求項１に係る本発明は、所定部材上に濃度検出用のトナー像を形成し、このトナー像の濃度を光学センサによって検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置において、前記所定部材の移動速度が、第１の移動速度と、前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度とに切り替え可能であり、前記所定部材の移動速度が、前記第１の移動速度である場合よりも前記第２の移動速度である場合の方が、前記濃度検出用のトナー像の移動方向の長さが短く、前記光学センサのスポット径をｒ、前記光学センサのサンプリング周期をＴｓ、前記光学センサのサンプリング数をＮ、前記所定部材の移動速度をＶｐ、前記濃度検出用のトナー像の移動方向の長さをＡとした場合に、Ａ≧ｒ＋Ｔｓ×（Ｎ−１）×Ｖｐを満たす、ことを特徴とする。

請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記濃度検出用のトナー像が前記所定部材上に複数形成され、前記所定部材の移動速度が、前記第１の移動速度である場合よりも前記第２の移動速度である場合の方が、前記複数の濃度検出用のトナー像の間隔が短い、ことを特徴とする。

本発明によると、所定部材の移動速度が、前記第１の移動速度である場合よりも前記第２の移動速度である場合に、濃度検出用のトナー像の移動方向の長さが短くして、濃度検出に要する時間を短くすることができる。

本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。光学センサ（濃度検出手段）の構成を示す拡大縦断面図である。（ａ）は実施の形態１において、搬送ベルトの移動速度が速いときの濃度検出用のトナー像（パッチ）を示す図である。（ｂ）は実施の形態１において、搬送ベルトの移動速度が遅いときの濃度検出用のトナー像（パッチ）を示す図である。（ａ）は実施の形態２において、搬送ベルトの移動速度が速いときの濃度検出用のトナー像（パッチ）を示す図である。（ｂ）は実施の形態２において、搬送ベルトの移動速度が遅いときの濃度検出用のトナー像（パッチ）を示す図である。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。

〈実施の形態１〉
本実施の形態は、プロセススピードに応じて検知用のトナー像の大きさを変えることを特徴とする。

図１に、本発明に係る画像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、４ドラム方式の電子写真方式のフルカラーの画像形成装置である。

同図に示す画像形成装置は、４個の画像形成ユニット、すなわちマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の画像形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋを備えている。そして、これらの画像形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋを縦貫するようにして、記録材搬送手段である搬送ベルト（搬送部材）３０が配設されている。各画像形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋには、それぞれ静電潜像担持体としての円筒型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋが、矢印ａ方向へ回転可能に支持されている。感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋは、例えば、円筒状の、アルミニウムなどの導電性基体の外周面に、感光層としてＯＰＣ（有機光半導体）を設けたものを使用することができる。

各感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋの周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、帯電手段としての一次帯電器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｂｋ、露光手段としての露光器１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ、現像手段としての現像器１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ、１４Ｂｋ、転写手段としての転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋ、クリーニング手段としてのクリーニング器１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｂｋが配設されている。

一次帯電器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｂｋは、それぞれ感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋと所定の間隔を持って配設されており、感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ表面を所定の極性・電位に均一に帯電するものである。

露光器１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋとしては、例えば、レーザ露光器が使用される。露光器１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、帯電後の感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成するものである。

現像器１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ、１４Ｂｋは、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色のトナーを収納した現像容器１４ａと、感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋに対向配置されて感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上の静電潜像にトナーを付着させる現像スリーブ１４ｂとを有している。

搬送ベルト３０は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに掛け渡された無端状のベルトであり、感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋに下方から当接するように配置されている。搬送ベルト３０は、その表面に、給紙カセット（不図示）に収納されて供給ローラ２０によって供給された紙等の記録材Ｐを担持し、駆動ローラ３１により、矢印ｂ方向に移動（回転駆動）される。これにより、感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋと搬送ベルト３０表面との間には、転写ニップ部Ｔが形成される。

転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋは、搬送ベルト３０の移動方向（矢印ｂ方向）の上流側から順に各感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋとの間に搬送ベルト３０を挟むようにして各転写位置に配設されている。

クリーニング器１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｂｋは、トナー像転写後に感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上に残ったトナー（転写残トナー）等を除去して感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋの表面を清掃するものである。

ベルトクリーナ３３は、駆動ローラ３１近傍において、搬送ベルト３０表面に対向するように配置されている。ベルトクリーナ３３は、搬送ベルト３０表面に付着した不要なトナー等を除去して搬送ベルト３０表面を清掃するものである。

記録材Ｐの搬送方向に沿っての最下流側の画像形成ユニットＢｋのさらに下流側には、定着手段としての定着器４０が配設されている。定着器４０は、定着ローラ４１と、この定着ローラ４１に下方から押圧された加圧ローラ４２とを有しており、両ローラの間に定着ニップ部を形成している。

以上のように構成された画像形成装置の動作について、画像形成ユニットＭを例にして説明する。

感光ドラム１１Ｍは、駆動手段（不図示）によって矢印ａ方向に回転駆動され、その表面が、一次帯電器１２Ｍにより所定の極性・電位に均一に帯電される。その後、露光器１３Ｍにより画像情報に応じた露光が行われて、その画像情報に対応した静電潜像が形成される。現像器１４Ｍは、マイナス帯電したマゼンタ色のトナーを用いて静電潜像にトナーを付着させて、静電潜像をトナー像として現像する。こうして感光ドラム１１Ｍ表面に形成されたトナー像は、このトナー像に同期するようにして供給ローラ２０から供給された記録材Ｐに、転写ローラ１５Ｍによって転写される。トナー像転写後の感光ドラム１１Ｍは、記録材Ｐに転写されないで感光ドラムＭ表面に残ったトナーがクリーニング器１６Ｍによって除去され、次の画像形成に供される。

上述と同様の動作を、マゼンタの画像形成ユニットＭ以外の他の３色の画像形成ユニットＣ、Ｙ、Ｂｋについても所定のタイミングで行う。これにより、各画像形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋにおいて感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上に形成されたトナー像は、搬送ベルト３０表面に担持されて移動する記録材Ｐ上に、順次に重ね合わされる。なお、フルカラーモードの場合は、記録材Ｐに対してマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順で転写され、また、単色や、２〜３色モードの場合も同様にこの順で、必要な色のトナーが記録材Ｐ上に多重転写される。

トナー像が転写された記録材Ｐは、搬送ベルト３０によって定着器４０に搬送される。そして、定着ニップ部Ｎを通過する際に、定着ローラ４１、加圧ローラ４２によって加熱、加圧されて、表面に４色のトナー像が定着される。これにより、４色フルカラーの画像が形成される。

なお、記録材Ｐを定着器４０に供給し終えた搬送ベルト３０は、ベルトクリーナ３３によってその表面が清掃される。

そこで、従来から各色のトナーで濃度検知用のトナー像（パッチ）を感光ドラム又は搬送ベルト上などに試験的にそれぞれ作製し、これらのパッチの光学特性を光学センサ（濃度検知手段）で検知し、これを露光量、現像バイアス等の像形成条件にフイードバックする画像濃度制御を行うことで安定した画像を得ていた。

図１に示す画像形成装置では、搬送ベルト３０の回転方向に沿っての画像形成ユニットＢｋの下流側に、光学センサ２１を配設して、パッチの濃度を検出するようにしている。光学センサ２１は、図２に示すように、ＬＥＤなどの発光素子２２と、フォトダイオード、ＣｄＳなどの受光素子２３と、これらを支持するホルダ２４とを有している。例えば、搬送ベルト３０上にパッチＳを作製した場合は、発光素子２２からの光をパッチＳに照射し、そこからの反射光を受光素子２３で受けることによりパッチＳの光学特性を測定する。ここで、光学特性とは、濃度、反射率、又は反射率から推定されるトナー量等が考えられる。

また、上述のような画像形成装置では、記録材Ｐとして、普通紙の外に、厚紙やトランスペアレンシーといったものも用いられる。この場合、定着性、透過性を確保するために、定着スピード（定着時の記録材Ｐの搬送速度）を普通紙のときの１／２や１／３に低下させる方法がしばしばとられる。ところが、図１に示す画像形成装置のように、最終の転写位置（ブラックの画像形成ユニットＢｋにおける転写ニップ部Ｔ）から定着器４０までの距離が、記録材Ｐの搬送方向長さよりも短い場合には定着だけでなく、帯電、現像、転写といったすべてのスピードを落とす必要がある。つまりプロセススピードを落とすことが必要となる。このような方法においてはプロセススピードが変わるとプロセス条件の最適値が変わってしまうためそれぞれのプロセススピードにおいて前記画像濃度制御を行って常に最適なプロセス条件でプリントできるようにしている。

しかし、前述したように、プロセススピードを落としたときの画像濃度制御は制御時間が長いという問題点があった。一般に、画像濃度制御は画像形成装置の電源が投入された場合や、スリープ状態からの復帰時等のユーザーがすぐにプリントを行いたい場合に行うことが多い。したがって、できるだけ画像濃度制御に要する時間を短くするのが好ましい。

そこで、本実施の形態では、プロセススピードを落としたときの画像濃度制御の制御時間を以下のようにして短縮している。

本実施の形態では、プロセススピードに応じて、濃度検知用のトナー像（以下適宜「パッチＳ」という。）の大きさを変えるようにしている。画像濃度制御においてパッチＳの大きさを決定する主な要因は、光学センサ２１のスポット径、サンプリング周期、サンプリング数、及びパッチＳを作製する際のプロセススピードである。

すなわち、本実施の形態では、このプロセススピードは、搬送ベルト３０の走行速度に該当する。光学センサ２１のスポット径及びサンプリング周期は、光学センサ２１の特性に依存する。ここで、光学センサ２１のスポット径をｒ（ｍｍ）、サンプリング周期をＴｓ（ｓ）、サンプリング数をＮ（個）、プロセススピードをＶｐ（ｍｍ／ｓ）、パッチＳの移動方向（搬送ベルト３０の移動方向）の大きさ（長さ）をＡ（ｍｍ）とすると、これらの値を次式（１）を満足するように設定する必要がある。

Ａ≧ｒ＋Ｔｓ×（Ｎ−１）×Ｖｐ……（１）
すなわち、パッチＳの大きさＡの最小値はプロセススピードＶｐに依存する。したがって、プロセススピードＶｐに応じて、常にパッチＳの大きさを最小値に設定することによりプロセススピードＶｐを落とした場合にも最短の時間で画像濃度制御を行うことができる。

本実施の形態においては、画像濃度制御は、各色について順次に現像バイアスを変えた８個のパッチＳを搬送ベルト３０の移動方向に沿って作製し、それぞれのパッチＳの濃度を光学センサ２１で検知し、最適な現像バイアスを選択するものである。ここで、光学センサ２１は、図２に示したものと同様のものを用いた。この光学センサ２１は、スポット径ｒ＝４ｍｍ、サンプリング周期Ｔｓ＝０．０１ｓが最適であり、またサンプリング数Ｎは１０個に設定した。なお、本実施の形態では、プロセススピードＶｐは１００ｍｍ／ｓと５０ｍｍ／ｓの２種類が用意されている。

まず、プロセススピードＶｐが１００ｍｍ／ｓの場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図３（ａ）に示す。なお、矢印ｂは、搬送ベルト３０の搬送方向を示している。この場合、パッチＳの大きさＡは１７ｍｍに設定した。これは、上式（１）から検知に必要な最小値は１３（＝４＋０．０１×９×１００）ｍｍと算出されるが、現像特性によりパッチＳのエッジ部のトナー量が増加してしまうのでパッチＳのうちの上側の２ｍｍと下側の２ｍｍとは、測定対象外にするため、これらの部分の４ｍｍを追加して１７ｍｍに設定したものである。また、２個の隣接するパッチＳ間の間隔は５ｍｍに設定した。これは、現像バイアスを切り替えるために必要な時間を確保するためである。したがって、１色の画像濃度制御には１７１（＝１７×８＋５×７）ｍｍを使用し、１．７１ｓでこの制御を行っている。これを、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色について行うため全色の画像濃度制御に必要な時間は６．８４（＝１．７１×４）ｓである。

次に、プロセススピードＶｐが５０ｍｍ／ｓの場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図３（ｂ）に示す。この場合には、パッチＳの大きさは１２．５ｍｍに設定した。これも先に説明したのと同様に検知に必要な最小値８．５ｍｍとパッチＳの上側と下側のそれぞれ２ｍｍを加えた数値である。また、隣接するパッチＳ間の間隔は５ｍｍに設定した。これより、画像濃度制御には１３５ｍｍを使用し、２．７ｓでこの制御を行っている。したがって、全色の画像濃度制御に必要な時間は１０．８ｓである。これに対して、パッチＳの大きさＡを、プロセススピードＶｐが１００ｍｍ／ｓのときと同じにすると、１色当たり１７１ｍｍを使用し、３．４２ｓを使うため、全色の画像濃度制御に必要な時間は１３．６８ｓである。したがって、本実施の形態によれば制御時間を２．８８（＝１３．６８−１０．８）ｓ短縮することができた。

本実施の形態においては、現像バイアスを変化させて濃度の異なる８個のパッチＳを形成したが、帯電バイアス、画像パターン等を変化させても同様である。また、現像バイアスを変化させて画像濃度制御を行った後にさらに画像パターンを変化させて画像濃度制御を行うといった複数回の画像濃度制御を行う場合には、一層、効果がある。

また、本実施の形態では搬送ベルト３０上にパッチＳを形成し画像濃度制御を行ったが、これに代えて感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上や記録材Ｐ上で画像濃度制御を行ってもほぼ同様の効果をあげることができる。

〈実施の形態２〉
本実施の形態における、画像形成装置の構成は、上述の実施の形態１の画像形成装置の構成と同じである。したがって、画像形成装置の構成及び動作についての説明は省略し、以下では、異なる点を主に説明する。

本実施の形態は、プロセススピードＶｐに応じて、隣接するパッチＳ間の間隔を変更することを特徴とする。

詳しく説明すると、一般に画像濃度制御は現像バイアスや帯電バイアスなどを変えた複数のパッチＳを作製する。この場合、バイアスが切り替わり、安定するまでの時間が必要なため隣接するパッチＳの間について所定の間隔を設けてパッチＳを作製する。ここで、隣接する２個のパッチＳ間の間隔をＢ（ｍｍ）、バイアスが切り替わり安定するまでの時間をＴ（ｓ）、プロセススピードをＶｐ（ｍｍ／ｓ）とすると、各値を次式（２）を満足するように設定する必要がある。

Ｂ≧Ｔ×Ｖｐ……（２）
ここで、バイアスが切り替わり安定するまでの時間Ｔは、高圧電源・回路の特性に依存し、プロセススピードＶｐにかかわらず一定の時間が必要となる。したがって、２個のパッチＳの間の間隔Ｂの最小値はプロセススピードＶｐに依存する。したがって、プロセススピードＶｐに応じて、常にパッチＳの間隔Ｂを最小値に設定することにより、プロセススピードＶｐを落とした場合にも最短の時間で画像濃度制御を行うことができる。

本実施の形態においては、前述の実施の形態１と同様、画像濃度制御は、各色について順次に現像バイアスを変えた８個のパッチＳを搬送ベルト３０上に形成し、それぞれの濃度を光学センサ２１で検知し、最適な現像バイアスを選択するものである。ここで、光学センサ２１は図２に示したものと同様のものを用いた。この光学センサ２１は、スポット径ｒ＝４ｍｍ、サンプリング周期Ｔｓ＝０．０１ｓが最適であり、またサンプリング数Ｎは１０個に設定した。

なお、本実施の形態では、プロセススピードは１００ｍｍ／ｓと５０ｍｍ／ｓの２種類が用意されている。

まず、プロセススピードが１００ｍｍ／ｓの場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図４（ａ）に示す。パッチＳの大きさＡは１７ｍｍに設定した。また、パッチＳの間隔Ｂは５ｍｍに設定した。これは、現像バイアスを切り替えるために必要な時間が０．０５ｓであったからである。したがって、１色の画像濃度制御には１７１ｍｍを使用し、１．７１ｓでこの制御を行っている。これを、４色について行うため全色の画像濃度制御に必要な時間は６．８４ｓである。

次に、プロセススピードが５０ｍｍ／ｓの場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図４（ｂ）に示す。この場合も、パッチＳの大きさＡは１７ｍｍに設定した。ここで、パッチＳの間隔は２．５ｍｍに設定した。これは、現像バイアスを切り替えるために必要な時間が０．０５ｓであったからである。これにより、画像濃度制御には１５３．５ｍｍを使用し、３．０７ｓでこの制御を行っている。したがって、全色の画像濃度制御に必要な時間は１２．２８ｓである。これに対して、パッチＳをプロセススピードＶｐが１００ｍｍ／ｓのときと同じ大きさで行うと、１色当たり１７１ｍｍを使用し、３．４２ｓを使うため、全色の画像濃度制御に必要な時間は１３．６８ｓである。したがって、本実施の形態によれば制御時間を１．４ｓ短縮することができた。

本実施の形態においては、現像バイアスを変化させてパッチＳを作製したが、帯電バイアス、画像パターン等を変化させても同様である。また、現像バイアスを変化させて画像濃度制御を行った後にさらに画像パターンを変化させて画像濃度制御を行うといった複数回の画像濃度制御を行う場合には、一層、効果がある。

また、本実施の形態２を前述の実施の形態１と併用して行えば、さらに効果がある。

また、上述では、搬送ベルト３０の移動速度を２段階に切り替える例について説明したが、搬送ベルト３０の移動速度は、２段階に限らず、３段階以上に切り替えるようにしてもよい。この場合には、移動速度が遅くなるほど、パッチＳの大きさＡを小さくしたり、２個のパッチＳの間の間隔Ｂを狭めるようにしたりする。

また、本実施の形態では搬送ベルト３０上にパッチＳを作製して画像濃度制御を行ったが、これに代えて感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上や記録材Ｐ上で画像濃度制御を行っても同様の効果がある。さらに画像形成装置が、感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上のトナー像が一旦転写される中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写体を備える場合には、これらの中間転写体上にパッチＳを作製し、このパッチＳの濃度を検出するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明によると、所定部材の移動速度に応じて濃度検出用のトナー像についての移動方向の長さを変更することにより、トナー像の濃度を検出するのに要する時間を変更することができる。例えば、所定部材の移動速度が遅いほど、濃度検出用のトナー像についての移動方向の長さを短くするときは、濃度検出に要する時間を短くすることができる。

また、所定部材の移動速度に応じて前記複数の濃度検出用のトナー像の間隔を変更することにより、トナー像の濃度を検出するのに要する時間を変更することができる。例えば、所定部材の移動速度が遅いほど、複数の濃度検出用のトナー像の間隔を短くするときは、濃度検出に要する時間を短くすることができる。

なお、所定部材としては、像担持体、中間転写体、トナー像が転写される記録材を担持搬送する搬送部材、搬送部材によって担持搬送されて像担持体上のトナー像が転写される記録材などがあげられる。

１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ
所定部材（感光ドラム）
２１濃度検出手段（光学センサ）
３０搬送部材（搬送ベルト）
Ａ濃度検出用のトナー像の移動方向の長さ
Ｂ複数の濃度検出用のトナー像の間隔
Ｐ記録材
Ｓ濃度検出用のトナー像（パッチ）

Claims

所定部材上に濃度検出用のトナー像を形成し、このトナー像の濃度を光学センサによって検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置において、
前記所定部材の移動速度が、第１の移動速度と、前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度とに切り替え可能であり、
前記所定部材の移動速度が、前記第１の移動速度である場合よりも前記第２の移動速度である場合の方が、前記濃度検出用のトナー像の移動方向の長さが短く、
前記光学センサのスポット径をｒ、
前記光学センサのサンプリング周期をＴｓ、
前記光学センサのサンプリング数をＮ、
前記所定部材の移動速度をＶｐ、
前記濃度検出用のトナー像の移動方向の長さをＡとした場合に、
Ａ≧ｒ＋Ｔｓ×（Ｎ−１）×Ｖｐ
を満たす、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記濃度検出用のトナー像が前記所定部材上に複数形成され、
前記所定部材の移動速度が、前記第１の移動速度である場合よりも前記第２の移動速度である場合の方が、前記複数の濃度検出用のトナー像の間隔が短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。