JP2002091118A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写ベルトの厚みムラで発生するトナー
像の位置ずれを低減する。 【解決手段】 中間転写ベルト上に形成されたレジスト
パターンを検出するパターン検出手段１４ａ，１４ｂ
と、パターン検出手段１４ａ，１４ｂによる中間転写ベ
ルト上のレジストパターンの位置ずれ情報から算出され
た位置ずれの平均値を元にして複数の画像ステーション
で形成されたトナー画像における中間転写ベルト上の転
写領域での位置ずれの平均値が最小になるように複数の
露光手段による画像形成タイミングを調整する画像形成
タイミング制御手段３３とを有する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を有
する電子写真方式のカラー画像形成装置に関し、特に、
感光体上に形成された各色トナー像の位置ずれを検出
し、これらを記録媒体上に正確に位置合わせをして転写
を行う技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真技術を採用したカラー画
像形成装置においては、像担持体としての感光体を帯電
手段により帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じ
た光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像手段に
よって現像し、現像されたトナー像をシート材等の記録
媒体に転写して画像を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、この
ような一連の画像形成プロセスが展開される画像ステー
ションを複数備えておき、シアン像、マゼンタ像、イエ
ロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像
担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に
各色像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形
成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されて
いる。このようなタンデム方式のカラー画像形成装置
は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高
速化に有利である。

【０００４】しかしながら、このようなカラー画像形成
装置では、異なる画像形成部で形成された各画像の位置
合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかの
点で問題点を有している。なぜならば、シート材等に転
写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には位置
ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるからであ
る。

【０００５】ところで、転写画像の位置ずれの種類とし
ては、例えば図２０（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），
（ｅ）に転写画像の位置ずれの種類を示す説明図として
示すように、転写材の移動方向（図中矢印Ａ方向）への
位置ずれ（以下、「副走査位置ずれ」という。）（図２
０（ａ））、走査方向（図中矢印Ａ方向に直交する方
向）への位置ずれ（以下、「主走査位置ずれ」とい
う。）（図２０（ｂ））、斜め方向への位置ずれ（以
下、「スキュー誤差」という。）（図２０（ｃ））、倍
率誤差のずれ（図２０（ｄ））、湾曲誤差のずれ（図２
０（ｅ））があり、実際には上記５種類のずれが重畳し
たものが現れる。

【０００６】そして、位置ずれの主原因は、図２０
（ａ）の副走査位置ずれの場合は各画像ステーションや
走査光学系の取り付けずれ、および走査光学系内のレン
ズやミラー（図示せず）の取り付けずれによるものであ
り、図２０（ｂ）の主走査位置ずれの場合もこれと同様
である。

【０００７】また、図２０（ｃ）の斜め方向への傾きず
れの主原因は画像ステーションにおける感光体ドラムの
回転軸の角度ずれ、および走査光学系の取り付け角度ず
れによるものであり、図２０（ｄ）の倍率誤差によるず
れの主原因は各走査光学系から画像ステーションの感光
体ドラムまでの光路長の誤差による走査線長さのずれに
よるものであり、図２０（ｅ）の湾曲誤差によるずれの
主原因は各走査光学系内のレンズ等の組み立てずれによ
るものである。

【０００８】そこで、これら５種類のずれを補正するた
めに、予め基準となるパターン（以下、「レジストパタ
ーン」という。）を描画してこれを複数のセンサによっ
て検出（位置ずれ検出）し、その結果からずれ量を算出
し、そのずれ量に応じて各画像の位置合わせ（位置ずれ
補正）を行うことが提案されている。

【０００９】以下、従来のレジストパターンの検出およ
び位置ずれ補正動作について説明する。

【００１０】図２１は従来のレジストパターン検出手段
（以下、「パターン検出手段」という。）の構成を示す
説明図、図２２は従来における中間転写ベルト上のレジ
ストパターンとパターン検出手段との配置を示す説明
図、図２３および図２４は従来における中間転写ベルト
上のレジストパターンとパターン検出手段との配置とパ
ターン検出手段の出力信号とを示す説明図である。

【００１１】図２１に示すように、パターン検出手段１
４は、イメージセンサ（以下、「ＣＣＤ」という。）５
１、ランプ等の光源５２および反射光をＣＣＤ５１に結
像するためのセルフォックレンズアレイ５３からなる。
そして、このようなパターン検出手段１４ａ，１４ｂ
は、図２２に示すように、一列に並んだＣＣＤ５１ａ，
５１ｂ内の画素が中間転写ベルト（以下、「中転ベル
ト」という。）１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上と
なるように配置されている。そして、図示するように、
搬送方向Ａに対して中転ベルト１２の幅方向の２箇所の
端部付近にそれぞれ１つずつ、合計２つ配置されてい
る。

【００１２】以上のような構成において、レジストパタ
ーンの検出・補正動作は、図２２に示すように、予め決
められた直線や図形等のレジストパターン（例えば中転
ベルト１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上に、予め決
められた間隔で各色毎にトナー像５４，５５，５６，５
７）を形成し、パターン検出手段１４ａ，１４ｂにて各
色の位置ずれ（レジストずれ）を測定する。

【００１３】ところで、図２０（ａ）に示す副走査位置
ずれは、図２３（ａ）に示すように、中転ベルト１２上
の各色のレジストパターン５４，５５，５６，５７がパ
ターン検出手段内のＣＣＤ５１ａを通過する時間と予め
決められた設計値での時間差（ΔＴ１＝Ｔ−Ｔ１、Ｔは
予め決められた設計値）と中転ベルト１２の搬送速度ｖ
より各色の位置ずれ（ΔＹ１＝ΔＴ１・ｖ）を演算する
ことにより求められる。

【００１４】図２０（ｂ）に示す主走査位置ずれは、図
２４（ａ）に示すように、中転ベルト１２上の各色レジ
ストパターン５４，５５，５６，５７の走査開始位置が
パターン検出手段内のＣＣＤ５１ａを通過する画素位置
差（ΔＸ１）より各色の位置ずれを演算することにより
求められる。

【００１５】図２０（ｃ）に示すスキュー誤差は、図２
３（ｂ）に示すように、中転ベルト１２上の幅方向の両
側に形成された同色のレジストパターン５４，５５，５
６，５７がそれぞれのパターン検出手段内のＣＣＤ５１
ａおよびＣＣＤ５１ｂを通過する時間差（ΔＴ２）と中
転ベルト１２の搬送速度ｖより各色のスキュー誤差（Δ
Ｙ２＝ΔＴ２・ｖ）を演算することにより求められる。

【００１６】図２０（ｄ）に示す倍率誤差は、図２４
（ａ），（ｂ）に示すように、中転ベルト１２上の同色
レジストパターン５４，５５，５６，５７の走査開始お
よび走査終了位置がそれぞれのパターン検出手段内のＣ
ＣＤ５１ａおよびＣＣＤ５１ｂを通過する画素位置差
（ΔＸ２、ΔＸ１）より各色の倍率誤差（ΔＸ３＝ΔＸ
２−ΔＸ１）を演算することにより求められる。

【００１７】そして、このようにして演算された上記４
種類の位置ずれ量を基に、位置ずれ補正動作が行われ
る。

【００１８】ここで、図２０（ａ）に示す副走査位置ず
れおよび図２０（ｂ）に示す主走査位置ずれについて
は、各色の走査タイミングを調整してずれ量を補正する
（図示せず）。

【００１９】また、図２０（ｃ）に示すスキュー誤差お
よび図２０（ｄ）に示す倍率誤差については、露光手段
（図示せず）内の光学系をアクチュエータ（図示せず）
で調整することにより補正する（図示せず）。

【００２０】そして、図２０（ｅ）に示す湾曲誤差につ
いては、当該誤差を正確には測定することができないの
で、露光手段（図示せず）のレンズ等の組立精度をアッ
プさせることにより対処し、補正は行っていない。

【００２１】以上のような構成および動作にて４色の位
置ずれ量を検出し、位置ずれ量に応じて補正する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位置ず
れの発生原因としては、上述した５種類の位置ずれ（以
下、「ＤＣ成分の位置ずれ」という。）の以外に、例え
ば、中転ベルトの回転方向の厚みムラ、駆動ローラ軸の
偏心、駆動ローラを駆動するギアの軸の偏心、感光体ド
ラム軸の偏心、感光体ドラムを駆動するギアの軸の偏心
等がある。そして、ＤＣ成分の位置ずれを補正しても、
これら回転体が回転駆動されることで各々の回転周期で
位置ずれが発生する。なお、このような回転体の回転周
期に起因する位置ずれを、以下において、「ＡＣ成分の
位置ずれ」という。

【００２３】例えば、駆動ローラの偏心で発生する位置
ずれは短周期であり、シート材１ページ内に繰り返し発
生する。また、中転ベルトの厚みムラで発生する位置ず
れは長周期であり、シート材の複数ページに渡って繰り
返し発生する。

【００２４】そこで、本発明は、ＡＣ成分の位置ずれの
内、中間転写ベルトの厚みムラで発生するトナー像の位
置ずれを低減することのできるカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のカラー画像形成装置は、潜像が形成される
感光体および感光体に形成された潜像をトナー画像とし
て顕画化する現像手段が現像色に対応して設けられた複
数の画像ステーションと、それぞれの感光体に光を照射
して潜像を形成する複数の露光手段と、複数の画像ステ
ーションで形成された各色のトナー画像が順次重ね転写
されて合成像が形成される中間転写ベルトと、複数の画
像ステーションにより中間転写ベルト上に形成されたレ
ジストパターンを検出するパターン検出手段と、パター
ン検出手段による中間転写ベルト上のレジストパターン
の位置ずれ情報から算出された位置ずれの平均値を元に
して複数の画像ステーションで形成されたトナー画像に
おける中間転写ベルト上の転写領域での位置ずれの平均
値が最小になるように複数の露光手段による画像形成タ
イミングを調整する画像形成タイミング制御手段とを有
する構成としたものである。

【００２６】これにより、所定の印刷範囲における位置
ずれの平均値が最小になるようにしているので、中間転
写ベルトの厚みムラで発生するトナー像の位置ずれを低
減することが可能になる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、潜像が形成される感光体および感光体に形成された
潜像をトナー画像として顕画化する現像手段が現像色に
対応して設けられた複数の画像ステーションと、それぞ
れの感光体に光を照射して潜像を形成する複数の露光手
段と、複数の画像ステーションで形成された各色のトナ
ー画像が順次重ね転写されて合成像が形成される中間転
写ベルトと、複数の画像ステーションにより中間転写ベ
ルト上に形成されたレジストパターンを検出するパター
ン検出手段と、パターン検出手段による中間転写ベルト
上のレジストパターンの位置ずれ情報から算出された位
置ずれの平均値を元にして複数の画像ステーションで形
成されたトナー画像における中間転写ベルト上の転写領
域での位置ずれの平均値が最小になるように複数の露光
手段による画像形成タイミングを調整する画像形成タイ
ミング制御手段とを有するカラー画像形成装置であり、
所定の印刷範囲における位置ずれの平均値が最小になる
ようにしているので、中間転写ベルトの厚みムラで発生
するトナー像の位置ずれを低減することが可能になると
いう作用を有する。

【００２８】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１９を用いて説明する。なお、これらの図面にお
いて同一の部材には同一の符号を付しており、また、重
複した説明は省略されている。

【００２９】図１は本発明の一実施の形態におけるカラ
ー画像形成装置の構成を示す概略図、図２は本発明の一
実施の形態のカラー画像形成装置における駆動ローラと
中間転写ベルトとの関係を示す説明図、図３は本発明の
一実施の形態のカラー画像形成装置における中間転写ベ
ルトの厚み変動を示すグラフ、図４は本発明の一実施の
形態のカラー画像形成装置における中間転写ベルトの厚
み変動と速度変動との関係を示すグラフ、図５は本発明
の一実施の形態のカラー画像形成装置における２つの感
光体ドラムと中間転写ベルトとの位置関係を示す説明
図、図６は本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
において中間転写ベルトが理想的な速度で移動したとき
の２色のトナー像の位置関係を示す説明図、図７は本発
明の一実施の形態のカラー画像形成装置において中間転
写ベルトの速度が変動したときの２色のトナー像の位置
関係を示す説明図、図８は本発明の一実施の形態のカラ
ー画像形成装置における２色間の位置ずれを中間転写ベ
ルト１周分について示すグラフ、図９は本発明の一実施
の形態のカラー画像形成装置における連続印刷時の中間
転写ベルト上の用紙の位置と位置ずれとの関係を示す説
明図、図１０は本発明の一実施の形態のカラー画像形成
装置における中転ベルトの固定位置で連続印刷を行った
ときの中転ベルト上の用紙の位置と位置ずれとの関係を
示す説明図、図１１は本発明の一実施の形態のカラー画
像形成装置におけるトナー像の形成状態を示す説明図、
図１２は本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける回路構成を示すブロック図、図１３は本発明の一
実施の形態のカラー画像形成装置における中間転写ベル
トのホームとホームセンサとの位置関係および中間転写
ベルト上のレジストパターンの配置を示す説明図、図１
４は本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置におけ
る位置ずれ量演算手段に入力される信号を示す説明図、
図１５は本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける基準色と他色との位置関係を示す説明図、図１６
は本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置における
レジストパターン幅のカウントとＣＰＵに対する割り込
みの様子を示す説明図、図１７は本発明の一実施の形態
のカラー画像形成装置におけるＣＰＵ内部の記憶手段に
記憶される中間転写ベルトの位置情報と位置ずれ量との
関係を示す説明図、図１８は本発明の一実施の形態のカ
ラー画像形成装置における補正時の垂直同期信号の変化
の様子を示す説明図、図１９は本発明の一実施の形態の
カラー画像形成装置における２つの感光体ドラムと中間
転写ベルト上の２色のトナー像との位置関係を示す説明
図である。

【００３０】図１において、カラー画像形成装置には４
つの画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配
置され、各画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄは像担持体としての感光体ドラム（感光体）２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれに有し、その回りには、感光
体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を一様に帯電さ
せる帯電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、静電潜像を顕像
化する現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、残留トナーを
除去するクリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画
像情報に応じた光を各々の感光体ドラム２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄに照射する走査光学系の露光手段６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄ、転写手段７を構成する中間転写ベルト（以
下、「中転ベルト」という。）１２にトナー像を転写す
る転写手段８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがそれぞれ配置され
ている。

【００３１】ここで、画像形成ステーション１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄではそれぞれイエロー画像、マゼンタ画
像、シアン画像、ブラック画像が形成され、露光手段６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからは、イエロー画像、マゼンタ
画像、シアン画像、ブラック画像に対応した走査光であ
る露光光９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが出力される。

【００３２】各画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄを通過する態様で、感光体ドラム２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの下方にはローラ１０，１１により支持され
た無端ベルト状の中転ベルト１２が配置されており、矢
印Ａ方向へ周回動する。

【００３３】また、中転ベルト１２に対面して、レジス
トパターン発生手段（図示せず）からのレジストパター
ンを検出するパターン検出手段１４が配置されており、
さらに、パターン検出手段１４からの検出結果に基づい
て各色相互間の位置ずれ量を算出する位置ずれ量演算手
段１５が設けられている。パターン検出手段１４は、中
転ベルト１２の幅方向の両側に配置されている。

【００３４】なお、給紙カセット１６に収納されている
シート材１７は、給紙ローラ１８により給紙され、シー
ト材転写ローラ１９、定着手段２０を経て排紙トレー
（図示せず）に排出される。

【００３５】以上のような構成のカラー画像形成装置で
は、まず画像ステーション１ｄにおいて、帯電手段３ｄ
および露光手段６ｄ等を用いた公知の電子写真プロセス
手段により感光体ドラム２ｄ上に画像情報であるブラッ
ク成分色の潜像が形成される。その後、現像手段４ｄで
ブラックトナーを有する現像材によりブラックトナー像
として可視像化され、転写手段８ｄで中転ベルト１２に
ブラックトナー像が転写される。

【００３６】一方、ブラックトナー像が中転ベルト１２
に転写されている間に、画像ステーション１ｃでシアン
成分色の潜像が形成され、現像手段４ｃでシアントナー
によるシアントナー像が可視像化されてこれが転写手段
８ｃにて転写され、先に中転ベルト１２上に転写された
ブラックトナー像と重ね合わされる。

【００３７】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様にして画像形成が行われ、中転ベルト
１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給
紙ローラ１８により給紙カセット１６から給紙された紙
等のシート材１７上にシート材転写ローラ１９によって
４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段２０で加
熱定着され、シート材１７上にフルカラー画像が得られ
る。

【００３８】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。

【００３９】ここで、図２において、中転ベルト１２の
速度が駆動ローラ１０の直径Ｒ１の半分と中転ベルト１
２の厚みＲ２の半分を足した位置Ｐで決まるとすると、
中転ベルト１２の速度Ｖ１は（１）式で表される。

【００４０】 Ｖ１＝（１／２）×（Ｒ１＋Ｒ２）×ω１・・・（１） （Ｒ１：駆動ローラの半径、Ｒ２：中転ベルトの厚みの
半分、ω１：駆動ローラ１０の角速度） ここで、中転ベルト１２は１５０μｍ程度の厚さを有す
るが、この厚みを一定に管理するのは製造上の理由から
非常に難しく、このため、数十μｍ程度の厚みむらが発
生する。そして、この厚みむらが、例えば図３に示すよ
うに、ベルトの厚みの幅Ｒ２に対してベルト１周分に渡
りサイン波状に最大±ｒ２振れているとすると、中転ベ
ルト１２の１周分の厚み変動Ｒ２’は下式のようにな
る。

【００４１】 Ｒ２’＝（１／２）×（Ｒ２＋ｒ２×ｓｉｎω２ｔ）・・・（２） （ω２：中転ベルトの角速度） （２）式のＲ２’を（１）式のＲ２に代入すると、厚み
が変動したときの中転ベルト１２の速度変動Ｖ１’は次
式のようになる。

【００４２】 Ｖ１’＝（１／２）×（Ｒ１＋Ｒ２＋ｒ２×ｓｉｎω２ｔ）×ω１ ＝（１／２）×（Ｒ１＋Ｒ２）×ω１ ＋（（１／２）×ｒ２×ω１）×ｓｉｎω２ｔ ＝Ｖ１＋ｖ２×ｓｉｎω２ｔ・・・（３） （ｖ２：偏心量ｒ２で決まる最大速度） つまり、中転ベルト１２に厚みむらがあると、中転ベル
ト１２の速度は中転ベルト１２の周期で変動することに
なる（図４参照）。

【００４３】中転ベルト１２が速度Ｖ１’でｔ時間移動
する距離Ｌｂ’は（４）式で表される。

【００４４】 Ｌｂ’＝Ｖ１’×ｔ＝∫ｔ（Ｖ１＋ｖ２×ｓｉｎω２ｔ）ｄｔ ＝Ｖ１×ｔ＋（ｖ２／ω２）×［−ｃｏｓω２ｔ］ｔ ＝Ｖ１×ｔ＋ｒ２×［−ｃｏｓω２ｔ］ｔ・・・（４） ここで、Ｖ１×ｔ＝Ｌｂ、ｒ２×［−ｃｏｓω２ｔ］ｔ
＝ΔＬｂとおくと（４）式は（５）式になる。

【００４５】Ｌｂ’＝Ｌｂ＋ΔＬｂ・・・（５） これは、中転ベルト１２のｔ時間に移動する距離Ｌｂ’
が、一定速度Ｖ１で移動したときの距離Ｌｂに中転ベル
ト１２の厚み変動分ｒ２により変動する移動距離ΔＬｂ
を加算した値であることを意味している。

【００４６】次に、例として感光体ドラム２ｃ，２ｄの
２色間での色重ねについて考える。

【００４７】図５に示すように、露光手段６ｄによる感
光体ドラム２ｄへの露光位置２ｄｅから感光体ドラム２
ｃと中転ベルト１２の接線ｃ−ｃ’までの距離Ｌ２ｄ
は、 Ｌ２ｄ＝Ｌｄｒ＋Ｌ１・・・（６） （Ｌｄ：感光体ドラム２ｃ、２ｄの半周の距離、Ｌ１：
接線ｃ−ｃ’と接線ｄ−ｄ’間の距離） であり、露光手段６ｃによる感光体ドラム２ｃへの露光
位置２ｃｅから感光体ドラム２ｃと中転ベルト１２の接
線ｃ−ｃ’までの距離Ｌ２ｃは、 Ｌ２ｃ＝Ｌｄｒ・・・（７） である。

【００４８】また、図６に示すように、感光体ドラム２
ｄと中転ベルト１２の接線ｄ−ｄ’で中転ベルト１２に
転写されたトナー像は、中転ベルト１２が理想的な速度
Ｖ１で移動していれば、Ｌ１離れた感光体ドラム２ｃと
中転ベルト１２の接線ｃ−ｃ’までは式（６）で表すよ
うにΔｔ時間で到達する。

【００４９】Δｔ＝Ｌ１／Ｖ１・・・（８） つまり、感光体ドラム２ｃ，２ｄそれぞれの露光開始位
置から感光体ドラム２ｃと中転ベルト１２の接線ｃ−
ｃ’までの距離Ｌ２ｃ，Ｌ２ｄの差は、Ｌｄｒが共通で
あることからＬ１となり、露光手段６ｃによる感光体ド
ラム２ｃへの露光開始タイミングを、露光手段６ｄによ
る感光体ドラム２ｄへの露光開始タイミングよりＬ１に
要する時間Δｔだけ遅らせれば、感光体ドラム２ｃで形
成されたトナー像が感光体ドラム２ｃと中転ベルト１２
の接線まで到達したときに、感光体ドラム２ｄで形成さ
れたトナー像が中転ベルト１２の移動により感光体ドラ
ム２ｃと中転ベルト１２の接線ｃ−ｃ’まで到達するた
め、２色を重ねることができる。

【００５０】ところが、図７に示すように、中転ベルト
１２の厚みむらにより中転ベルト１２の速度が変動して
速度Ｖ１’で移動しているとすると、感光体ドラム２ｄ
と中転ベルト１２の接線ｄ−ｄ’で中転ベルト１２に転
写されたトナー像は、Δｔ時間後に感光体ドラム２ｃと
中転ベルト１２の接線ｃ−ｃ’上にあるとは限らず、例
えばΔＬ１分過ぎていたり、ΔＬ１分遅れていたりす
る。これは、式（４）および式（５）のＬｂをＬ１に、
ｔをΔｔに置きかえると、式（９）および式（１０）に
なることから説明できる。

【００５１】 Ｌ１’＝Ｖ１’×Δｔ＝Ｖ１×ｔ＋ｒ２×［−ｃｏｓω２ｔ］ｔ・・・（９） Ｌ１’＝Ｌ１＋ΔＬ１・・・（１０） つまり、感光体ドラム２ｃで形成されたトナー像が感光
体ドラム２ｃと中転ベルト１２の接線ｃ−ｃ’まで到達
したときに、感光体ドラム２ｄで形成されたトナー像は
感光体ドラム２ｃと中転ベルト１２の接線ｃ−ｃ’上に
あるとは限らず、これが２色の位置ずれの原因となる。

【００５２】以上の説明により、中転ベルト１２に厚み
むらがあると位置ずれが発生することが分かる。

【００５３】図８では、中転ベルト１２が１周する過程
において、中転ベルト１２の速度変動Ｖ１’に応じて感
光体ドラム２ｄ，２ｃ間の位置ずれが−ΔＬ〜＋ΔＬま
で変化する様子が分かる。

【００５４】また、中転ベルト１２の１周分の長さは本
実施の形態においては約１１００ｍｍあり、この長さは
Ａ４サイズの用紙を連続で印刷した場合、約３枚分に相
当する。この長さ関係で連続印刷をした場合、図９に示
すように、各用紙毎に発生する位置ずれの様子が違って
くる。そして、各用紙毎に発生する位置ずれの平均値
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを求めると式（１１）のように
なり、式（１２）から、それぞれ異なった平均値である
ことが分かる。

【００５５】 １枚目：Ａ＝（１ａ＋２ａ＋３ａ＋４ａ）／４・・・（１１） ２枚目：Ｂ＝（１ｂ＋２ｂ＋３ｂ＋４ｂ）／４ ３枚目：Ｃ＝（１ｃ＋２ｃ＋３ｃ＋４ｃ）／４ ４枚目：Ｄ＝（１ｄ＋２ｄ＋３ｄ＋４ｄ）／４ ５枚目：Ｅ＝（１ｅ＋２ｅ＋３ｅ＋４ｅ）／４ ６枚目：Ｆ＝（１ｆ＋２ｆ＋３ｆ＋４ｆ）／４ Ａ≠Ｂ≠Ｃ≠Ｄ≠Ｅ≠Ｆ・・・（１２） ここで、印刷毎に位置ずれの平均値が違う場合には、そ
れぞれの印刷において位置ずれの平均値が最小になるよ
うな補正が必要となる。しかし、これを実現するために
は、中転ベルト１２の１周に渡って、中転ベルト１２の
絶対位置と位置ずれの関係をあらかじめ収集し、実際に
印刷される中転ベルト１２上の位置を予測しながら位置
ずれの平均値を計算し、平均値を最小にするような補正
をする必要がある。

【００５６】ここでは、以下で詳細に説明するように、
中転ベルト１２上に印刷する位置を固定し、固定された
印刷範囲における位置ずれの平均値をあらかじめ計算し
ておき、固定位置に応じた補正を行おうというものであ
る。

【００５７】図１０に中転ベルト１２上の印刷位置を固
定して連続印刷を行ったときの印刷位置と位置ずれの関
係を示す。図示するように、印刷位置が同じである１枚
目と３枚目、２枚目と４枚目の位置ずれは同じものとな
っている。また、１枚目と３枚目、２枚目と４枚目の固
定位置における位置ずれの平均値Ｉ、Ｊは式（１３）の
ようになる。

【００５８】 １枚目・３枚目：Ｉ＝（１ｉ＋２ｉ＋３ｉ＋４ｉ）／４・・・（１３） ２枚目・４枚目：Ｊ＝（１ｉ＋２ｉ＋３ｉ＋４ｉ）／４ また、図１１に、各位置ずれの平均値Ｉ、Ｊが最小にな
るような補正を行い、固定位置での連続印刷を行ったと
きの様子を示す。図１１から分かるように、補正前と補
正後の位置ずれの最大値は下記（１４）式の関係とな
り、各印刷内での位置ずれが低減されていることが分か
る。

【００５９】｜ｘ１｜＞｜ｘ２｜・・・（１４） 以下、位置ずれの検出および補正を行う際の動作につい
て説明する。

【００６０】図１２に示すように、本実施の形態のカラ
ー画像形成装置は、中転ベルト１２のホーム位置を検出
する中転ベルトホームセンサ２１、中転ベルト１２の進
行方向の両端に設置されたパターン検出手段１４ａ，１
４ｂ、位置ずれ量を算出する位置ずれ量演算手段１５、
画像処理手段３１ａを有するパソコン等の画像処理部で
あるホストコンピュータ３１、レジストパターンを発生
するパターン発生手段３２、画像処理手段３１ａとパタ
ーン発生手段３２から送られてくる画像データを選択し
て所定のタイミングで露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
に転送する画像形成タイミング制御手段３３、それぞれ
の露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを駆動する露光駆動
手段３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ、および装置全体
の動作制御を行うＣＰＵ（位置ずれ補正手段）３０を備
えている。

【００６１】このようなカラー画像形成装置において、
ＣＰＵ３０は電源ＯＮ時あるいは図示しない装置の開閉
カバーがアクセスされた後にイニシャル動作を開始す
る。

【００６２】イニシャル動作開始後、中転ベルト１２の
移動により、図１３で示す中転ベルト１２のホーム位置
穴２２が中転ベルト１２の中転ベルトホームセンサ１３
を通過する。

【００６３】このとき、図１２の信号ラインａには図１
４のａで示すホーム信号が発生し、後述する画像形成タ
イミング制御手段３３に入力される。また、これと同時
に、画像形成タイミング制御手段３３からＣＰＵ３０に
対してホーム信号の割り込みが発生する。

【００６４】これを受けて、ＣＰＵ３０はパターン発生
手段３２に指示を出し、Ｔａ１時間経過後に先頭のレジ
ストパターン１ｉ−ｋがパターン検出手段１４に検出さ
れるタイミングでレジストパターンデータの発生を開始
し、以降１ｉ−ｃ、１ｉ−ｋ、１ｉ−ｍ・・・とレジス
トパターンデータを発生させる。また、Ｔｂ１時間経過
後には１ｊ−ｋ、１ｊ−ｃ、１ｊ−ｋ、１ｊ−ｍの順で
パターン検出手段１４に検出されるようにパターン発生
手段３２に指示し、レジストパターンデータを発生させ
る。

【００６５】画像形成タイミング制御手段３３はパター
ン発生手段３２で発生したレジストパターンデータを順
次受け取り、これを一定のタイミングで各色の露光手段
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対応する露光駆動手段３４
ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに転送する。これにより、
露光手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによる露光で感光体ド
ラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に各色のレジストパター
ン潜像が形成され、現像手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに
よる現像により各色のレジストパターン潜像はトナー像
として可視化され、転写手段８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに
より中転ベルト１２に順次転写される。

【００６６】以上の動作により、図１３に示すように、
中転ベルト１２上の先頭のレジストパターン１ｉ−ｋは
ホーム位置穴２２よりｌ１の距離に転写され、以降１ｉ
−ｃ、１ｉ−ｋ、１ｉ−ｍ・・・と続き、さらに、ホー
ム位置穴２２よりｌ２の距離にレジストパターン１ｊ−
ｋが転写され、１ｊ−ｃ、１ｊ−ｋ、１ｊ−ｍ・・・と
続いて転写される。

【００６７】中転ベルト１２のホーム位置穴２２が中転
ベルトホームセンサ１３に検出されてからＴａ１時間経
過すると最初のレジストパターンがパターン検出手段１
４ａ、１４ｂを通過し始め、信号ｂにはパターン検出手
段１４ａ，１４ｂにより検出されたレジストパターンが
発生する。このレジストパターンを図１４に示す。信号
ｂは図１２におけるパターン検出手段１４ａ、１４ｂか
らの出力信号ｂ１、ｂ２であり、共に位置ずれ量演算手
段１５に入力されている。また、位置ずれ量演算手段１
５には、図示しないクロック発生手段より図１４で示す
クロック信号ｃが入力されており、画像形成タイミング
制御手段３３には図１２中のＫの露光駆動手段３４ａが
発生する水平同期信号ｄが入力されている。

【００６８】位置ずれ量演算手段１５にパターン信号ｂ
１、ｂ２が入力されると、位置ずれ量演算手段１５は、
図１５に示すように、基準色（本装置ではＫ）と他の色
のパターン（本装置ではＣ、Ｍ、Ｙ）幅Ｖａｌ１、Ｖａ
ｌ２および基準色と他の色のパターン間隔Ｂｌｋ１をク
ロック信号ｃによりカウントする。そして、ＣＰＵ３０
はＶａｌ１、Ｖａｌ２、Ｂｌｋ１を取り込み、下式で示
すように、基準色に対する他色の位置ずれ量Ｚを演算
し、内部の記憶手段に記憶する。

【００６９】 Ｚ＝｛（Ｖａｌ１＋Ｖａｌ２）／２＋Ｂｌｋ１｝−ＣＯＮＳＴ・・・（１５） （ＣＯＮＳＴは理論） 以下、図１４のタイムチャートを使って具体的に説明す
る。

【００７０】画像形成タイミング制御手段３３は、中転
ベルト１２のホーム信号ａが入力されると水平同期信号
ｄのカウントをリセットし、水平同期信号ｄのカウント
を再スタートする。

【００７１】ホーム信号ａの入力からＴａ１時間経過
後、１ｉのパターンセットＫ−Ｃが信号線ｂ１、ｂ２に
現れ始める。位置ずれ量演算手段１５はパターン信号ｂ
１、ｂ２の変化点（立ち上がりエッジ）を検出し、ク
ロック信号ｃによるカウントを開始する。

【００７２】位置ずれ量演算手段１５は、次の変化点
（立ち下がりエッジ）を検出したときにカウントを終
了し、割り込み信号をＣＰＵ３０に対して発生させる。
ＣＰＵ３０は、割り込みが発生すると最初のカウント値
（Ｖａｌ１）を内部に取り込む。また、割り込みの発生
と同時に、位置ずれ量演算手段１５は次のカウントを開
始し、次の変化点（立ち上がりエッジ）でＣＰＵ３０
はカウント値（Ｂｌｋ１）を取り込む。さらに、位置ず
れ量演算手段１５は次のカウントを開始し、次の変化点
（立ち下がりエッジ）でＣＰＵ３０はカウント値（Ｖ
ａｌ２）を取り込み、カウント値の取り込みを完了す
る。

【００７３】ＣＰＵ３０は、取り込んだ３つのカウント
値Ｖａｌ１、Ｂｌｋ１、Ｖａｌ２から基準色に対する他
色の位置ずれ量Ｚを演算し、ＣＰＵ３０内部の記憶手段
に記憶する。

【００７４】これら一連の手順により１ｉのパターンセ
ットＫ−Ｃの演算と記憶手段への取り込みが完了する。

【００７５】次に、ホーム信号ａの入力からＴａ２時間
経過後、図１３および図１４に示すように、１ｉのパタ
ーンセットＫ−Ｍの最初の変化点（立ち上がりエッジ
）が検出される。位置ずれ量演算手段１５はクロック
信号ｃのカウントを開始し、次の変化点（立ち下がりエ
ッジ）を検出したときにカウントを終了し、ＣＰＵ３０
はカウント値（Ｖａｌ１）を内部に取り込む。

【００７６】以下、１ｉのパターンセットＫ−Ｃと同様
の手順によりＣＰＵ３０はカウント値Ｂｌｋ１、Ｖａｌ
２を内部に取り込み、位置ずれ量Ｚを演算して記憶手段
に記憶する。

【００７７】これら一連の手順により１ｉのパターンセ
ットＫ−Ｍの演算と記憶手段への取り込みが完了する。

【００７８】以上の動作をの１ｉのパターンセットＫ−
Ｙ、２ｉのパターンセットＫ−Ｃ、・・・と繰り返し、
１ｉ、２ｉ、３ｉ、４ｉのパターンセットの位置ずれ量
の取り込みを完了する。

【００７９】さらに、ホーム信号ａの入力からＴｂ１時
間経過後、１ｊのパターンセットＫ−Ｃの最初の変化点
が検出される。

【００８０】以降、前述した動作と同様の動作により、
ＣＰＵ３０は１ｊ、２ｊ、３ｊ、４ｊのパターンセット
の位置ずれ量を取り込み、全てのパターンの取り込みを
完了する。

【００８１】図１７は、ＣＰＵ３０の記憶手段に記憶さ
れているＫに対するＣ、Ｍ、Ｙの位置ずれ量Ｚを並べた
ものである。

【００８２】全ての検出動作が完了すると、ＣＰＵ３０
は全ての駆動系をストップし、イニシャル動作を終了す
る。

【００８３】次に印刷動作について説明する。

【００８４】装置内のホストコンピュータ３１から印刷
準備の指示がくると、ＣＰＵ３０は４つの画像形成ステ
ーション１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの駆動系（図示せず）
や、中転ベルト１２の駆動系、定着手段の駆動系などに
指示し、４つの画像形成ステーション１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ、中転ベルト１２、定着手段の駆動を開始す
る。同時にＣＰＵ３０は、図示しない高圧手段に指示し
て４つの画像形成ステーション１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
の画像形成が可能な状態にする。

【００８５】中転ベルト１２の走行が安定し、図１の定
着手段２０が印刷可能温度に達すると、ＣＰＵ３０は装
置内のホストコンピュータ３１に対し印刷準備完了の信
号を返す。これを受けてホストコンピュータ３１はＣＰ
Ｕ３０に対し印刷開始の指示を出す。

【００８６】ＣＰＵ３０は、図１８に示すように、中転
ベルト１２のホーム信号ａを検出すると、画像形成タイ
ミング制御手段３３に印刷起動信号ｆを出力する。画像
形成タイミング制御手段３３は、印刷起動信号ｆを起点
として、画像処理手段３１ａに対してＴ３、Ｔ４、Ｔ
５、Ｔ６時間後に垂直同期信号ｇ−ｋ、ｇ−ｃ、ｇ−
ｍ、ｇ−ｙを発生させ、同時に、水平同期信号ｄ、およ
び図示しないクロック信号を出力する。画像処理手段３
１ａは垂直同期信号ｇ−ｋ、ｇ−ｃ、ｇ−ｍ、ｇ−ｙが
アクティブな期間中、水平同期信号、クロック信号に同
期してＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像信号を出力する。画像形成
タイミング制御手段３３はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像信号を
露光駆動手段３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに転送
し、露光手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによって画像形成
ステーション１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄへの画像形成が行
われる。

【００８７】以下、印刷起動信号ｆを起点として、垂直
同期信号ｇ−ｋ、ｇ−ｃ、ｇ−ｍ、ｇ−ｙをＯＮするま
での詳細なタイミングについて説明する。

【００８８】画像形成タイミング制御手段３３による垂
直同期信号ｇ−ｋ、ｇ−ｃ、ｇ−ｍ、ｇ−ｙのタイミン
グ制御はすべて水平同期信号ｄに同期して行う。

【００８９】つまり、前述した時間Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、
Ｔ６は水平同期信号ｄの１周期の時間の倍数となってい
る。また、垂直同期信号ｇ−ｋ、ｇ−ｃ、ｇ−ｍ、ｇ−
ｙは、印刷起動信号ｆを起点として、Ｔ３時間カウント
後にｇ−ｋがＯＮし、続いてｇ−ｋのＯＮタイミングを
起点としてＴ４時間カウント後にｇ−ｃがＯＮする。以
下ｇ−ｍ、ｇ−ｙが、ｇ−ｋのＯＮタイミングを起点と
してＴ５、Ｔ６時間カウント後にＯＮする。Ｔ３、Ｔ
４、Ｔ５、Ｔ６の時間はＣＰＵ３０から画像形成タイミ
ング制御手段３３に対して印刷起動信号ｆを出力する前
にＣＰＵ３０によって計算され、画像形成タイミング制
御手段３３の内部レジスタ（図示せず）に設定される。

【００９０】以下、時間Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６の計算
内容について説明する。

【００９１】印刷する画像は、レジストパターン検出時
に中転ベルト１２上にパターンを転写した領域ｉ、ｊと
ほぼ同じ領域に印刷する必要がある。前記したように、
Ｔａ１はホームセンサ１３を検出してから先頭のレジス
トパターン１ｉ−ｋをパターン検出手段１４により検出
するまでにかかる時間であり、画像形成ステーション１
ｄにより先頭のレジストパターン１ｉ−ｋの露光を開始
してから、パターン検出手段１４に検出されるまでにか
かる時間をＴｄｂとすると、ホームセンサ１３を検出し
て露光手段６ｄにより露光を開始するまでの時間Ｔは下
式により求められる。

【００９２】Ｔ＝Ｔａ１−Ｔｄｂ・・・（１６） また、ホームセンサ１３を検出して画像形成タイミング
制御手段３３に印刷起動信号ｆを出力するまでの時間を
Ｔｃ１とすると、Ｔ３は以下の式より求められる。

【００９３】 Ｔ３＝Ｔ−Ｔｃ１＝Ｔａ１−Ｔｄｂ−Ｔｃ１・・・（１７） 時間Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６は各感光体ドラム２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄ間の距離を考慮して下記の値が用意されてい
る。

【００９４】Ｔ４＝Ｌ／ｌ・・・（１８） Ｔ５＝Ｌ／ｌ×２ Ｔ６＝Ｌ／ｌ×３ （Ｌ＝感光体ドラム２ｃ、２ｄ間の距離＝感光体ドラム
２ｂ、２ｃ間の距離＝感光体ドラム２ａ、２ｂ間の距
離、ｌ＝水平同期信号の１ライン分の走査幅） ここで、Ｋ−Ｙ、Ｋ−Ｍ、Ｋ−Ｃ間の位置ずれがない場
合は、上記のタイミングで印刷を行えば中転ベルト１２
上で各色のトナーは重なり合うことになる。しかし、位
置ずれがある場合は上記タイミングで印刷しても重なり
合わないため、次のような補正が必要となる。

【００９５】Ｔ３はＫのトナー像の露光タイミングであ
り、位置ずれ測定時の基準となっているため、常に固定
である。デフォルトのＴ４のタイミングで垂直同期信号
ｇ−ｃを出力した場合、Ｃのトナー像が中転ベルト１２
と感光体ドラム２ｄとの接線まで到達したときに発生す
ると予測されるＫのトナー像との位置ずれ量は、ＣＰＵ
３０内部の記憶手段にあらかじめ記憶されているＫに対
するＣの位置ずれ量の関係から判断できる。図１８はＣ
ＰＵ３０内部の記憶手段に記憶されているＫ−Ｃ間の位
置ずれ量を表した図であるが、これから、１ｉの位置で
のＫ−Ｃ間の位置ずれ量はＺ１ｉ（Ｋ−Ｃ）であること
が分かる。

【００９６】ここで、例えば、Ｚ１ｉ（Ｋ−Ｃ）＝＋８
５μｍであったとすると、Ｋ、Ｃのトナー像の位置関係
は図１９で示す位置関係になる。図１９から分かるよう
に、Ｃのトナー像が中転ベルト１２と感光体ドラム２ｄ
との接線の位置で中転ベルト１２上に転写されたとき
に、中転ベルト１２上のＫのトナー像は８５μｍ先に進
んでいることになる。

【００９７】また、２ｉ、３ｉ、４ｉにおける位置ずれ
量はそれぞれＺ２ｉ（Ｋ−Ｃ）、Ｚ３ｉ（Ｋ−Ｃ）、Ｚ
４ｉ（Ｋ−Ｃ）で、１ｉとはそぞれ違う値となってい
る。

【００９８】ここで、最初の印刷範囲におけるＫ−Ｃ間
の４個の位置ずれ量１ｉ、２ｉ、３ｉ、４ｉの平均を求
めると以下のようになる。

【００９９】 Ｚｉ１〜４（Ｋ−Ｃ）ａｖｅ＝（Ｚ１ｉ（Ｋ−Ｃ）＋Ｚ２ｉ（Ｋ−Ｃ）＋Ｚ３ ｉ（Ｋ−Ｃ）＋Ｚ４ｉ（Ｋ−Ｃ））／４・・・（１９） ここで、Ｚｉ１〜４（Ｋ−Ｃ）ａｖｅ＝＋１５０μｍだ
とすると、印刷範囲全体において平均的にＣのトナー像
がＫのトナー像より＋１５０μｍ遅れていることにな
る。

【０１００】したがって、Ｋのトナー像とＣのトナー像
との位置を平均的に合わせるためには、Ｃのトナー像を
書き始めるタイミングをＴ４に対して１５０μｍ分早く
すればよい。

【０１０１】ここで、本装置の垂直方向の解像度、つま
り水平同期信号の１ラインの単位が６００ｄｐｉ（１ラ
インの幅が４２．３μｍ）であるとすると、１５０μｍ
は６００ｄｐｉ換算で約４ライン分に相当するため、 ４≒１５０／４２．３（１ライン／６００ｄｐｉ）・・・（２０） ４ｄｏｔの補正が必要となる。

【０１０２】補正するためのＴ４の設定値Ｔ４１はデフ
ォルトのＴ４から４ラインを引いた（２１）式の値とな
る。

【０１０３】Ｔ４１＝Ｔ４−４・・・（２１） ＣＰＵ３０は同様の方法でＫ−Ｍ間、Ｋ−Ｙ間の位置ず
れの平均値Ｚｉ１〜４（Ｋ−Ｍ）ａｖｅ、Ｚｉ１〜４
（Ｋ−Ｙ）ａｖｅを算出し、補正値Ｔ５１、Ｔ６１の値
を求める。そして、画像形成タイミング制御手段３３の
内部レジスタにＴ４１、Ｔ５１、Ｔ６１の値を設定し、
印刷起動信号ｆを出力する。

【０１０４】画像形成タイミング制御手段３３はＴ３、
Ｔ４１、Ｔ５１、Ｔ６１時間のカウント後に垂直同期信
号ｇ−ｋ、ｇ−ｃ、ｇ−ｍ、ｇ−ｙを画像処理部３１に
対して順次出力する。

【０１０５】また、ＣＰＵ３０は同時に２番目の印刷範
囲における補正値も算出する。

【０１０６】先ず、１ｊ、２ｊ、３ｊ、４ｊのＫ−Ｃ間
の位置ずれデータＺ１ｉ（Ｋ−Ｃ）、Ｚ２ｉ（Ｋ−
Ｃ）、Ｚ３ｉ（Ｋ−Ｃ）、Ｚ４ｉ（Ｋ−Ｃ）の平均値Ｚ
ｊ１〜４（Ｋ−Ｃ）ａｖｅは、 Ｚｊ１〜４（Ｋ−Ｃ）ａｖｅ＝（Ｚ１ｊ（Ｋ−Ｃ）＋Ｚ２ｊ（Ｋ−Ｃ）＋Ｚ３ ｊ（Ｋ−Ｃ）＋Ｚ４ｊ（Ｋ−Ｃ））／４・・・（２２） となる。

【０１０７】ここで、Ｚｉ１〜４（Ｋ−Ｃ）ａｖｅ＝−
１２０μｍだとすると、印刷範囲全体において平均的に
Ｃのトナー像がＫのトナー像より１２０μｍ進んでいる
ことになる。１２０μｍは６００ｄｐｉ換算で３ｄｏｔ
に相当することから、補正するためのＴ４の設定値Ｔ４
２は３ｄｏｔ分遅くするために以下の値となる。

【０１０８】Ｔ４２＝Ｔ４＋３・・・（２３） ＣＰＵ３０は同様の方法でＫ−Ｍ間、Ｋ−Ｙ間の位置ず
れの平均値Ｚｊ１〜４（Ｋ−Ｍ）ａｖｅ、Ｚｊ１〜４
（Ｋ−Ｙ）ａｖｅを算出し、補正値Ｔ５２、Ｔ６２の値
を求める。

【０１０９】水平同期信号ｄのカウント値がＴｂ１にな
ると、ＣＰＵ３０は前記の計算により算出したＴ４２、
Ｔ５２、Ｔ６２、およびＴ３の値を図示しない画像形成
タイミング制御手段３３の内部レジスタにセットし、印
刷起動信号ｆを発生させる。画像形成タイミング制御手
段３３は、Ｔ３、Ｔ４２、Ｔ５２、Ｔ６２時間のカウン
ト後に垂直同期信号ｇ−ｋ、ｇ−ｃ、ｇ−ｍ、ｇ−ｙを
画像処理部３１に対して順次出力する。

【０１１０】以上説明したように、本実施の形態のカラ
ー画像形成装置によれば、所定の印刷範囲における位置
ずれの平均値が最小になるようにしているので、中転ベ
ルト１２の厚みムラで発生するトナー像の位置ずれを低
減することが可能になる。

【０１１１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、所定の
印刷範囲における位置ずれの平均値が最小になるように
しているので、中間転写ベルトの厚みムラで発生するト
ナー像の位置ずれを低減することが可能になるという有
効な効果が得られる。

【０１１２】これにより、より高品位な画像形成を行う
ことが可能になるという有効な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるカラー画像形成
装置の構成を示す概略図

【図２】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける駆動ローラと中間転写ベルトとの関係を示す説明
図

【図３】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける中間転写ベルトの厚み変動を示すグラフ

【図４】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける中間転写ベルトの厚み変動と速度変動との関係を
示すグラフ

【図５】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける２つの感光体ドラムと中間転写ベルトとの位置関
係を示す説明図

【図６】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おいて中間転写ベルトが理想的な速度で移動したときの
２色のトナー像の位置関係を示す説明図

【図７】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おいて中間転写ベルトの速度が変動したときの２色のト
ナー像の位置関係を示す説明図

【図８】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける２色間の位置ずれを中間転写ベルト１周分につい
て示すグラフ

【図９】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置に
おける連続印刷時の中間転写ベルト上の用紙の位置と位
置ずれとの関係を示す説明図

【図１０】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
における中転ベルトの固定位置で連続印刷を行ったとき
の中転ベルト上の用紙の位置と位置ずれとの関係を示す
説明図

【図１１】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
におけるトナー像の形成状態を示す説明図

【図１２】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
における回路構成を示すブロック図

【図１３】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
における中間転写ベルトのホームとホームセンサとの位
置関係および中間転写ベルト上のレジストパターンの配
置を示す説明図

【図１４】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
における位置ずれ量演算手段に入力される信号を示す説
明図

【図１５】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
における基準色と他色との位置関係を示す説明図

【図１６】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
におけるレジストパターン幅のカウントとＣＰＵに対す
る割り込みの様子を示す説明図

【図１７】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
におけるＣＰＵ内部の記憶手段に記憶される中間転写ベ
ルトの位置情報と位置ずれ量との関係を示す説明図

【図１８】本発明の一実施の形態のカラー画像形成装置
における補正時の垂直同期信号の変化の様子を示す説明
図

【図１９】図１９は本発明の一実施の形態のカラー画像
形成装置における２つの感光体ドラムと中間転写ベルト
上の２色のトナー像との位置関係を示す説明図

【図２０】転写画像の位置ずれの種類を示す説明図

【図２１】従来のパターン検出手段の構成を示す説明図

【図２２】従来における中間転写ベルト上のレジストパ
ターンとパターン検出手段との配置を示す説明図

【図２３】従来における中間転写ベルト上のレジストパ
ターンとパターン検出手段との配置とパターン検出手段
の出力信号とを示す説明図

【図２４】従来における中間転写ベルト上のレジストパ
ターンとパターン検出手段との配置とパターン検出手段
の出力信号とを示す説明図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 画像形成ステーション ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光体ドラム ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像手段 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 露光手段 １２ 中間転写ベルト １４ パターン検出手段 ３３ 画像形成タイミング制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 雅也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA21 DE07 EB04 EC03 EC06 ED04 EE02 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 BB42 BB56

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】潜像が形成される感光体および前記感光体
   に形成された前記潜像をトナー画像として顕画化する現
   像手段が現像色に対応して設けられた複数の画像ステー
   ションと、 それぞれの前記感光体に光を照射して潜像を形成する複
   数の露光手段と、 複数の前記画像ステーションで形成された各色のトナー
   画像が順次重ね転写されて合成像が形成される中間転写
   ベルトと、 複数の前記画像ステーションにより前記中間転写ベルト
   上に形成されたレジストパターンを検出するパターン検
   出手段と、 前記パターン検出手段による前記中間転写ベルト上の前
   記レジストパターンの位置ずれ情報から算出された位置
   ずれの平均値を元にして複数の前記画像ステーションで
   形成されたトナー画像における前記中間転写ベルト上の
   転写領域での位置ずれの平均値が最小になるように複数
   の前記露光手段による画像形成タイミングを調整する画
   像形成タイミング制御手段とを有することを特徴とする
   カラー画像形成装置。