JP2001272835A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置ずれ補正を正確に行ない、低価格であり
かつ印字品質の高い画像を得ることができるカラー画像
形成装置を提供する。 【解決手段】 （１）レジストパターン検出中は第２転
写手段を中転ベルトに当接した。 （２）中転ベルトにより搬送されたレジストパターンが
第２転写手段に到達する前に第２転写手段を中転ベルト
から離接するようにした。 （３）パターン検出手段を中転ベルト移動方向最下流に
位置する画像ステーションにできるだけ近づけた。 （４）連続するレジストパターンの長さをパターン検出
手段から第２転写手段までの長さより短くした。 （５）連続するレジストパターンの長さがパターン検出
手段から第２転写手段までの長さより長くなる場合はレ
ジストパターンを複数に分割して検出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体ドラ
ムを有する電子写真方式のカラー画像形成装置における
各色の位置ずれを検出し、記録媒体上に正確に位置合わ
せを行う技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を採用した画像形成
装置においては、像担持体としての感光体ドラムを帯電
器により帯電し、帯電された感光体ドラムに画像情報に
応じた光照射を行なって潜像を形成し、この潜像を現像
器によって現像し、現像されたトナー像をシート材等に
転写して画像を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、上
記、各画像形成プロセスがなされる画像形成ステーショ
ンを複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、
好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に
形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を
重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタ
ンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。か
かるタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそ
れぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利であ
る。

【０００４】しかしながら、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何
に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜなら
ば、シート材等に転写された４色の画像形成位置のずれ
は、最終的には位置ずれとしてまたは色調の変化として
現れてくるからである。

【０００５】ところで上記転写画像の位置ずれの種類と
して、例えば図１９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）に示すように、転写材の移動方向（図中
矢印Ａ方向）の位置ずれ（以下、副走査位置ずれと称
す）（図１９（ａ））、走査方向（図中矢印Ａ方向に直
行する方向）の位置ずれ（以下、主走査位置ずれと称
す）（図１９（ｂ））、斜め方向の位置ずれ（以下、ス
キュー誤差と称す）（図１９（ｃ））、倍率誤差のずれ
（図１９（ｄ））、湾曲誤差のずれ（図１９（ｅ））な
どが有り、実際には上記５種類のずれが重畳したものが
現れる。

【０００６】そして、上記位置ずれの主原因は、図１９
（ａ）の副走査位置ずれの場合は各画像形成ステーショ
ン、走査光学系の取り付けずれ及び、走査光学系内のレ
ンズやミラー（図示せず）取り付けずれのであり、図１
９（ｂ）の主走査位置ずれの場合も同様である。

【０００７】図１９（ｃ）の斜め方向の傾きずれの場合
は画像形成ステーションにおける感光体ドラムドラムの
回転軸の角度ずれ及び、走査光学系の取り付け角度ずれ
であり、図１９（ｄ）の倍率誤差によるずれの場合は各
走査光学系から画像形成ステーションの感光体ドラムド
ラムまでの光路長の誤差による走査線長さのずれによる
ものであり、図１９（ｅ）の湾曲誤差によるずれの場合
は各走査光学系内のレンズ等の組立ずれによるものであ
る。

【０００８】そこで上記５種類のずれをあらかじめ基準
となるパターン（以下レジストパターンと称す）を描画
し、複数のセンサによってレジストパターンを検出（位
置ずれ検出）し、その結果からずれ量を算出し、そのず
れ量に応じて、各画像の位置合わせ（位置ずれ補正）を
行うことが提案されている。

【０００９】以下、従来のレジストパターン検出・位置
ずれ補正動作について説明する。

【００１０】図２０は従来の中間転写材ベルトのレジス
トパターン検出手段（以下、パターン検出手段と称す）
の構成図、図２１は従来の中転ベルト上のレジストパタ
ーンとパターン検出手段の配置図、図２２および図２３
は従来の中転ベルト上のレジストパターンとパターン検
出手段の配置図とパターン検出手段の出力信号を示す図
である。

【００１１】図２０に示すように、パターン検出手段５
０は、イメージセンサ（以下、ＣＣＤと称す）５１、ラ
ンプ等の光源５２及び反射光をＣＣＤに結像するための
セルフォックレンズアレイ５３からなり、図２１示すよ
うに、センサユニット５０ａ，５０ｂはＣＣＤ内の画素
が中転ベルト１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上に配
置され、搬送方向Ａに対して中間中転ベルト（以下中転
ベルトと称す）の左右端付近に２つ配置されている。

【００１２】以上のような構成において、レジストパタ
ーン検出・補正動作は、図２１に示すように、予めきめ
られた直線や図形等のレジストパターン、例えば、中転
ベルト１２の搬送方向Ａと直角に交わる線上に、予めき
められた間隔で各色毎に、トナー像５４，５５，５６，
５７として転写させ、センサユニット５０ａ及び、５０
ｂにて各色の位置ずれ（レジストずれ）を測定する。

【００１３】ところで図１９（ａ）に示す副走査位置ず
れは、図２２（ａ）に示すように中転ベルト１２上の各
色のレジストパターンがパターン検出手段５０ａ内のＣ
ＣＤ５１ａを通過する時間と予め決められた設計値の時
間差（ΔＴ１＝Ｔ−Ｔ１、Ｔは予め決められた設計値）
と搬送速度ｖより各色の位置ずれ（ΔＹ１＝ΔＴ１・
ｖ）を演算する。

【００１４】図１９（ｂ）に示す主走査位置ずれは、図
２３（ａ）に示すように中転ベルト１２上の各色レジス
トパターンの走査開始位置がパターン検出手段５０ａ内
のＣＣＤ５１ａを通過する画素位置差（ΔＸ１）より各
色の位置ずれを演算する。

【００１５】図１９（ｃ）に示すスキュー誤差は、図２
２（ｂ）に示すように中転ベルト１２上の同色のレジス
トパターンがパターン検出手段５０ａおよび５０ｂ内の
ＣＣＤ５１ａおよびＣＣＤ５１ｂを通過する時間差（Δ
Ｔ２）と搬送速度ｖより各色のスキュー誤差（ΔＹ２＝
ΔＴ２・ｖ）を演算する。図１９（ｄ）に示す倍率誤差
は、図２３（ａ）および（ｂ）に示すように中転ベルト
１２上の同色レジストパターンの走査開始及び、終了位
置がパターン検出手段５０ａおよび５０ｂ内のＣＣＤ５
１ａおよびＣＣＤ５１ｂを通過する画素位置差（ΔＸ
２，ΔＸ１）より各色の倍率誤差（ΔＸ３＝ΔＸ２−Δ
Ｘ１）を演算する。

【００１６】このようにして演算された上記４種類の位
置ずれ量を基に、位置ずれ補正動作を行う。

【００１７】図１９（ａ）に示す副走査位置ずれ及び、
図１９（ｂ）に示す主走査位置ずれについては各色の走
査タイミングを調整してずれ量を補正する（図示せ
ず）。

【００１８】図１９（ｃ）に示すスキュー誤差および図
１９（ｄ）に示す倍率誤差は、露光手段（図示せず）内
の光学系をアクチュエータ（図示せず）で調整すること
により補正する（図示せず）。

【００１９】図１９（ｅ）に示す湾曲誤差は正確には測
定できず、露光手段（図示せず）のレンズ等の組立精度
をアップさせ、補正を行っていない。

【００２０】以上のような構成及び、動作にて４色の位
置ずれ量を検出し、位置ずれ量に応じて補正する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これま
では前記したレジストパターンを検出する時、後述する
第二転写ローラは中転ベルトから離接しており、印刷時
に中転ベルトに当接する。第二転写ローラが中転ベルト
から離接していれば中転ベルトに負荷はかからないが、
第二転写ローラが中転ベルトに当接していると中転ベル
トに負荷がかかる。このため、第二転写ローラの外径が
ゴム材等の弾性材により構成されていると第二転写ロー
ラがひずんだり、また、第二転写ローラと中転ベルトの
摩擦力より負荷が大きくなると中転ベルトが滑り出した
りするため、第二転写ローラが中転ベルトから離接して
いる時に比べると当接している時が中転ベルトの移動速
度がわずかに遅くなる。検出時と印刷時で速度差が発生
すると後述するように検出時と印刷時の色ずれ量が違う
ため、検出した色ずれ量で補正をおこなっても印刷時の
色ずれはなくならないという問題があった。

【００２２】このため、本発明では検出時と印刷時の中
転ベルトの移動する速度差をなくして適切な色ずれの検
出・補正をおこない、高品質のカラー画像形成装置を提
供するものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
画像形成装置は、図１におけるパターン検出手段により
レジストパターンを検出する時に、第二転写ローラを中
転ベルトに当接するようにした。これにより、検出時と
印刷時の中転ベルトにかかる負荷が同じになり、中転ベ
ルトの移動速度の差をなくすことができる。

【００２４】また、本発明の請求項２に係る画像形成装
置は、パターン検出手段により検出され、中転ベルトに
より搬送されたレジストパターンが第二転写ローラに到
達する前に第二転写ローラを中転ベルトから離接するよ
うにした。これにより、トナー像で構成されたレジスト
パターンが第二転写ローラに付着し第二転写ローラがト
ナーでよごれるのを防止できる。

【００２５】また、本発明の請求項３に係る画像形成装
置は、パターン検出手段を転写材移動方向最下流に位置
する画像ステーションにできるだけ近づけた。これによ
り、パターン検出手段と第二転写ローラとの距離を広げ
ることができ、請求項２で説明した第二転写ローラを中
転ベルトから離接するタイミングを遅らせることができ
る。つまり、結果的に連続するレジストパターン長を長
くすることができる。

【００２６】また、本発明の請求項４に係る画像形成装
置は、連続するレジストパターン長をパターン検出手段
から第二転写ローラまでの長さより短くした。請求項
１，２の内容を同時に満足したレジストパターンの検出
をおこなうことができる。

【００２７】また、本発明の請求項５に係る画像形成装
置は、連続するレジストパターンの長さがパターン検出
手段から第二転写ローラまでの長さより長くなる場合は
レジストパターンを複数に分割して検出するようにし
た。これにより、請求項１，２の内容を同時に満足しつ
つ、かつ、長周期に渡り発生する色ずれ、例えば中転ベ
ルト周期の色ずれを検出することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態１について図１を用いて説明する。図１は本
発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成
図である。まず、カラー画像を得る過程について図１を
用いて説明する。

【００２９】図１において、カラー画像形成装置には４
つの画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置さ
れ、各画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは像担
持体としての感光体ドラムドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄをそれぞれに有し、その回りには専用の帯電手段３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ、クリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情
報に応じた光を各々の感光体ドラムドラムに照射するた
めの走査光学系の露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転
写手段７内の転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがそれぞれ
配置されている。

【００３０】ここで、画像ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄはそれぞれブラック画像，イエロー画像，マゼ
ンタ画像，シアン画像（以降ブラックはＫ、イエローは
Ｙ、マゼンタはＭ、シアンはＣと記述する）を形成する
ところであり、露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからは
Ｋ画像，Ｙ画像，Ｍ画像，Ｃ画像に対応した光９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄが出力される。各画像ステーション１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを通過する態様で、感光体ドラム
ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方には中転駆動ロー
ラ１０、従動ローラ１１により支持された無担ベルト状
の中転ベルト１２が配置され、矢印Ａ方向へ移動する。

【００３１】また、中転ベルト１２に対面して図示しな
いレジストパターン発生手段からのレジストパターンを
検出するパターン検出手段１４が配置されており、パタ
ーン検出手段１４からの検出結果に基づき位置ずれ補正
手段１５は各色の位置ずれを補正する。なおパターン検
出手段１４は中転ベルト１２の移動方向Ａに対して左右
両側に配置されている。

【００３２】また、給紙カセット１６に収納されている
記録媒体１７は、給紙ローラ１８により給紙され、第二
転写ローラ１９、定着手段２０を経て排紙トレー（図示
せず）に排出される。

【００３３】以上のような構成において、まず画像形成
ステーション１ｄの帯電手段３ｄ及び、露光手段６ｄ等
の公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラムドラ
ム２ｄ上に画像情報のＣ成分色の潜像を形成した後、現
像手段４ｄでＣトナーを有する現像材によりＣトナー像
として可視像化され、転写器８ｄで中転ベルト１２にＣ
トナー像が転写される。

【００３４】一方、Ｃトナー像が中転ベルト１２に転写
されている間に画像形成ステーション１ｃではＭ成分色
の潜像が形成され、現像手段４ｃでＭトナーによるＭト
ナー像が得られ転写器８ｃにて転写され、先に中転ベル
ト１２上に転写されたＣトナー像と重ね合わされる。

【００３５】以下、Ｙトナー像、Ｋトナー像についても
同様な方法で画像形成が行われ、中転ベルト１２上に４
色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ１
８により給紙カセット１６から給紙された紙等の記録媒
体１７上に第二転写ローラ１９によって４色のトナー像
が一括転写搬送され、定着手段２０で加熱定着され、記
録媒体１７上にフルカラー画像が得られる。なお、転写
が終了したそれぞれの感光体ドラムドラム２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
で残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成
に備えられ、印字動作は完了する。

【００３６】次に、色ずれの検出・補正動作について説
明する。色ずれの検出・補正動作は前途した印刷動作に
先立って、本装置の電源投入時、開閉カバー開閉後にお
こなう。

【００３７】以下、色ずれの検出動作について説明す
る。

【００３８】本装置は図示しないレジストパターン発生
手段からレジストパターン信号を発生させ、露光手段６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにより各々の感光体ドラムドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを露光し、前記した公知の電子
写真プロセス手段により各々の感光体ドラムドラム２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色のレジストパターンの潜
像を形成し、各々の現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで
可視像化して、各々の転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄで
中転ベルト１２上に各色のレジストパターンを転写す
る。そして、中転ベルト１２の移動によって各色のレジ
ストパターンはパターン検出手段１４により順次検出さ
れる。中転ベルト１２上のレジストパターンの例を図２
に示す。図２のように、レジストパターンは左右のパタ
ーン検出手段１４ａ，１４ｂで検出するために中転ベル
ト１２上に左右対称に形成され、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で
一定間隔をおいて設定している。

【００３９】本装置では、Ｋのレジストパターンに対す
る他色のレジストパターンの間隔を図３の理想的なパタ
ーン配置（Ａ）のｌ_k-y，ｌ_k-m，ｌ_k-cの間隔に設定す
るために以下のような動作をおこなう。

【００４０】図４は本装置を上から見た時の各感光体ド
ラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと中転ベルト１２の配置は
表した図であるが、この図中のＡ−Ａ’，Ｂ−Ｂ’，Ｃ
−Ｃ’，Ｄ−Ｄ’は各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄと中転ベルト１２の接線表している。そして、図３
の（Ａ）におけるＫのレジストパターンが図４中の接線
Ａ−Ａ’の位置にきた時にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパ
ターンの間隔が図３の（Ａ）のようなパターン間隔（ｌ
_k-y，ｌ_k-m，ｌ_k-c）になるようにタイミングを調整す
る。

【００４１】まず、Ｋの露光手段６ａにより感光体ドラ
ム２ａを露光開始してから、現像手段４ａによって可視
化されたＫのレジストパターンが感光体ドラム２ａと中
転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’まで到達する時間ｔ_kは、
図５から感光体ドラム２ａの半周の距離がＬ_O、感光体
ドラム２ａの回転速度がＶ₀であることから以下の式に
より求められる。

【００４２】 ｔ_k＝Ｌ₀／Ｖ₀ ・・・・・・・・・・・・・・（１） 次にＹの感光体ドラム２ｂを露光開始してからＹのレジ
ストパターンがＫのレジストパターンよりｌ_k-y手前に
来るまでの時間ｔ_yは、以下の手順により求まる。

【００４３】まず、Kの感光体ドラム２ａの場合と同様
に、Ｙの感光体ドラム２ｂの露光開始点からＹのレジス
トパターンが感光体ドラム２ｂと中転ベルト１２の接線
Ｂ−Ｂに到達するまでの時間ｔ_y1は、図５から式（１）
のｔ_kと同じく ｔ_y1＝ｔ_k＝Ｌ₀／Ｖ₀ ・・・・・・・・・・・・・・（２） となる。また、接線Ｂ−Ｂ’と接線Ａ−Ａ’の間の距離
は図６からＬ_k-yで、Kのレジストパターン位置とYのレ
ジストパターン位置の間隔はｌ_k-yであることから、接
線Ｂ−Ｂ’からYのレジストパターン位置までの距離Δ
ｌ_k-yは Δｌ_k-y＝Ｌ_k-y−ｌ_k-y ・・・・・・・・・・・・・・（３） となり、中転ベルト１２の速度がV₁であることから、Y
のレジストパターンが接線Ｂ−Ｂ’からＹのレジストパ
ターン位置まで到達するまでの時間ｔ_y2は ｔ_y2＝（Ｌ_k-y−ｌ_k-y）／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・・（４） となる。つまり、Ｙの感光ドラム２ｂを露光開始してか
らＹのレジストパターンがＫのレジストパターンよりｌ
_k-y手前に来るまでの時間ｔ_yは ｔ_y＝ｔ_y1＋ｔ_y2 ＝Ｌ₀／Ｖ₀＋（Ｌ_k-y−ｌ_k-y）／Ｖ₁・・・・・・・・・・（５） となる。同様の方法で、Ｍ，Ｃの感光ドラム２ｃ，２ｄ
を露光開始してからＭ，Ｃのレジストパターンが感光体
ドラム２ｃ，２ｄと中転ベルト１２の接線Ｃ−Ｃ’，Ｄ
−Ｄ’まで到達する時間ｔ_m1，ｔ_c1、及び、接線Ｃ−
Ｃ’，Ｄ−Ｄ’からＭ，Ｃのレジストパターン位置まで
の距離Δｌ_k-m，Δｌ_k-cと時間ｔ_m2，ｔ_c2、Ｍ，Ｃの感
光ドラム２ｃ，２ｄを露光開始してからＭ，Ｃのレジス
トパターン位置に到達するまでの時間ｔ_m，ｔ_cを求める
と次式の様になる。

【００４４】 ｔ_m1＝ｔ_c1＝ｔ_k1＝Ｌ₀／Ｖ₀ ・・・・・・・・・・・（６） Δｌ_k-m＝Ｌ_k-m−ｌ_k-m ・・・・・・・・・・・・・・（７） Δｌ_k-c＝Ｌ_k-c−ｌ_k-c ・・・・・・・・・・・・・・（８） ｔ_m2＝（Ｌ_k-m−ｌ_k-m）／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・・（９） ｔ_c2＝（Ｌ_k-c−ｌ_k-c）／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・・・（１０） ｔ_m＝ｔ_m1+ｔ_m2＝Ｌ₀／Ｖ₀＋（Ｌ_k-m−ｌ_k-m）／Ｖ₁ ・・・（１１） ｔ_c＝ｔ_c1+ｔ_c2＝Ｌ₀／Ｖ₀＋（Ｌ_k-c−ｌ_k-c）／Ｖ₁ ・・・・（１２） 以上の式から、Ｋの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘ
を基準にした各感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄの露光開
始タイミングを求めると以下の様になる。

【００４５】図７で示すように、Ｋの感光体ドラム２ａ
は中転ベルト１２の進行方向最下流にあるため、露光開
始タイミングはＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの中で最後になる。つま
り、この露光開始時間Ｘを基準にした場合、Ｙ，Ｍ，Ｃ
の感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄの露光開始タイミング
はＫの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘより早くしな
ければならない。また、ＫのレジストパターンがＫの感
光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’に到達
する時間をＷとすると、Ｘ−Ｗ間の時間は式（１）でも
とめたＫの感光体ドラム２ａを半周する時間ｔ_kであ
り、この時間は式（６）でもとめたＹ，Ｍ，Ｃの感光体
ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄが半周する時間ｔ _y1，ｔ_m1，ｔ
_c1と共通である。

【００４６】つまり図７で示す様に、Ｋの感光体ドラム
２ａの露光開始時間Ｘを基準にした各感光体ドラム２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの露光開始タイミングをＴ_y，
Ｔ_m，Ｔ_cとすると、式（５）、（１１）、（１２）でも
とめたＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄを露
光開始してから各レジストパターンが中転ベルト１２上
の目的の位置に到達するまでのトータルの時間であるｔ
_y，ｔ_m，ｔ_cから、Ｘ−Ｗ間の時間ｔ_y1，ｔ_m1，ｔ_c1を
引いた時間ｔ_y2，ｔ_m2，ｔ_c2がＴ_y，Ｔ_m，Ｔ_cとなり、
その時間分を露光開始時間Ｘよりも早く露光開始させる
ようにする。

【００４７】 Ｔ_y＝ｔ_y2＝（Ｌ_k-y−ｌ_k-y）／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・（１３） Ｔ_m＝ｔ_m2＝（Ｌ_k-m−ｌ_k-m）／Ｖ₁ ・・・・・・・・・（１４） Ｔ_c＝ｔ_c2＝（Ｌ_k-c−ｌ_k-c）／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・（１５） これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄが正確にＬ_k-y，Ｌ_k-m，Ｌ_k-cの間隔で
配置され、中転ベルト１２がＶ₁の定速で走行し、Ｍ，
Ｙ，Ｋの感光体ドラム２ｃ，２ｂ，２ａの露光開始タイ
ミングをＫの感光体ドラム２ａの露光開始時間Ｘを基準
にして式（１３）、（１４）、（１５）で表したＴ_y，
Ｔ_m，Ｔ_cのタイミングで露光開始すれば、Ｋ，Ｙ，Ｍ，
Ｃのレジストパターンは図３（Ａ）で示す様に中転ベル
ト１２上にｌ_k-y，ｌ_k-m，ｌ_k-cの間隔で並ぶことにな
る。

【００４８】しかし実際には、感光体ドラム２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄや露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの間
隔はメカ的な精度等の問題から正確にＬ_k-y，Ｌ_k-m，Ｌ
_k-cの間隔で並べるのは難しく、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのパタ
ーン間隔はｌ_k-y，ｌ_k-m，ｌ_{k- c}より大きかったり、小
さかったりする。ここで、例えば感光体ドラム２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄの配置間隔がＬ_k-y−Δｌ，Ｌ_k-m＋Δ
ｌ，Ｌ_k-c−Δｌになったとし、この時発生する色ずれ
について説明する。

【００４９】まずＹの場合、前記した様にＫの感光体ド
ラム２ａの露光開始時間Ｘを基準にしてＹの感光体ドラ
ム２ｂを露光開始タイミングＴ_yで露光開始した時に、
ｔ_y（ｔ_y1+ｔ_y2）時間にＹのレジストパターンが進む距
離Ｌ_yは式（２）、（４）、（５）より Ｌ_y＝ｔ_y1＊Ｖ₀+ｔ_y2＊Ｖ₁ ＝Ｌ₀＋（Ｌ_k-y−ｌ_k-y）・・・・・・・・・・・（１９） となる。Ｌ₀は感光体２ｂの半径であるので、Ｙの感光
体ドラム２ｂと中転ベルト１２の接線Ｂ−Ｂ’からの移
動距離Ｌ_y2は Ｌ_y2＝Ｌ_k-y−ｌ・・・・・・・・・・・・・・・（２０） である。前記した様にＫとＹの感光体ドラム２ａ，２ｂ
間の間隔はＬ_k-y−ΔｌであることからＫの感光体ドラ
ム２ａと中転ベルト１２との接線Ａ−Ａ’とＹのレジス
トパターン間の距離、すなわち、Ｋのレジストパターン
とＹのレジストパターン間の距離ｌ_k-y’は以下のよう
になる。

【００５０】 ｌ_k-y’＝（Ｌ_k-y−Δｌ）−Ｌ_y2 ＝（Ｌ_k-y−Δｌ）−（Ｌ_k-y−ｌ_k-y） ＝ｌ_k-y−Δｌ・・・・・・・・・・・・・・（２１） 同様の理由により、ＫのレジストパターンとＭ，Ｃのレ
ジストパターン間の距離ｌ_k-m’，ｌ_k-c’は式（２
１）、（２２）の様になる。

【００５１】 ｌ_k-m’＝ｌ_k-m＋Δｌ・・・・・・・・・・・・・（２２） ｌ_k-c’＝ｌ_k-c−Δｌ・・・・・・・・・・・・・・（２３） つまり、ＫのレジストパターンがＫの感光体ドラム２ａ
と中転ベルト１２との接線Ａ−Ａ’に到達した時にＫ，
Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは中転ベルト１２上に図
３（Ｂ）の間隔で並ぶことになる。

【００５２】中転ベルト１２上にｌ_k-y’，ｌ_k-m’，ｌ
_k-c’の間隔で並んだＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパター
ンは中転ベルト１２の進行とともにパターン検出手段１
４により順次検出される。パターン検出手段１４によっ
て検出され光電変換された検出信号の様子を図８に示
す。検出信号は図示しないカウント手段によりカウント
され、時間量ｔ_k-y’，ｔ_k-m’，ｔ_k-c’として図示し
ない記憶手段に記憶される。また、中転ベルト１２の速
度がＶ₁であることから、時間量ｔ_k-y’，ｔ_k-m’，ｔ
_k-c’は式（２４）、（２５）、（２６）で表すことが
できる。

【００５３】 ｔ_k-y’＝ｌ_k-y’／Ｖ₁ ＝（ｌ_k-y−Δｌ）＊Ｖ₁ ・・・・・・・（２４） ｔ_k-m’＝ｌ_k-m’／Ｖ₁ ＝（ｌ_k-m＋Δｌ）＊Ｖ₁ ・・・・・・・（２５） ｔ_k-c’＝ｌ_k-c’／Ｖ₁ ＝（ｌ_k-c−Δｌ）＊Ｖ₁ ・・・・・・・（２６） 色ずれがない場合、つまり理想的なパターン間隔はｌ
_k-y，ｌ_k-m，ｌ_k-cであり、これらのパターン間隔は下
式（２７）、（２８）、（２９）の時間量時間量
ｔ_k-y，ｔ_k-m，ｔ_k-cとしてあらわすことができるた
め、 ｔ_k-y＝ｌ_k-y／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・・・（２７） ｔ_k-m＝ｌ_k-m／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・・（２８） ｔ_k-c＝ｌ_k-c／Ｖ₁ ・・・・・・・・・・・・・（２９） この検出された時間量ｔ_k-y’，ｔ_k-m’，ｔ_k-c’と理
想的な時間ｔ_k-y，ｔ_k-m，ｔ_k-cから、ずれ時間量Δｔ
_k-y，Δｔ_k-m，Δｔ_k-cは Δｔ_k-y＝ｔ_k-y’−ｔ_k-y ・・・・・・・・・・・（３０） Δｔ_k-m＝ｔ_k-m’−ｔ_k-m ・・・・・・・・・・（３１） Δｔ_k-c＝ｔ_k-c’−ｔ_k-c ・・・・・・・・・・・（３２） となり、式（２７）、（２８）、（２９）、（３０）、
（３１）、（３２）を使って検出されたＫに対するＹ，
Ｍ，Ｃの色ずれ量ｚ_k-y，ｚ_k-m，ｚ_k-cを求めると式
（２４）、（２５）、（２６）の様になる。

【００５４】 ｚ_k-y＝Δｔ_k-y＊Ｖ₁ ＝（ｔ_k-y’−ｔ_k-y）＊Ｖ₁ ＝ｔ_k-y’＊Ｖ₁＋ｔ_k-y＊Ｖ₁ ＝（ｌ_k-y−Δｌ）−ｌ_k-y ＝−Δｌ・・・・・・・・・・・・・・（３３） ｚ_k-m＝Δｔ_k-m＊Ｖ₁ ＝（ｔ_k-m’−ｔ_k-m）＊Ｖ₁ ＝ｔ_k-m’＊Ｖ₁＋ｔ_k-m＊Ｖ₁ ＝（ｌ_k-m＋Δｌ）−ｌ_k-m ＝Δｌ・・・・・・・・・・・・・・・（３４） ｚ_k-c＝Δｔ_k-c＊Ｖ₁ ＝（ｔ_k-c’−ｔ_k-c）＊Ｖ₁ ＝ｔ_k-c’＊Ｖ₁＋ｔ_k-c＊Ｖ₁ ＝（ｌ_k-c−Δｌ）−ｌ_k-c ＝−Δｌ・・・・・・・・・・・・・・・（３５） つまり、実際の感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
配置間隔Ｌ_k-y−Δｌ，Ｌ_k-m＋Δｌ，Ｌ_k-c−Δｌと、
理想的な配置間隔Ｌ_k-y，Ｌ_k-m，Ｌ_k-cとの差−Δｌ，
＋Δｌ，−Δｌが色ずれとして検出されることになる。

【００５５】補正をする場合は式（１３）、（１４）、
（１５）であらわした基本露光開始タイミングＴ_y，
Ｔ_m，Ｔ_cに式（３０）、（３１）、（３２）で求めたず
れ時間量Δｔ_k-y，Δｔ_k-m，Δｔ_k-cを加算して色ずれ
補正を含んだ露光開始タイミングＴ_y’Ｔ_m’，Ｔ_c’と
して印刷時に使用する。

【００５６】 Ｔ_y’＝Ｔ_y＋Δｔ_k-y ・・・・・・・・・・・（３６） Ｔ_m’＝Ｔ_m＋Δｔ_k-m ・・・・・・・・・・（３７） Ｔ_c’＝Ｔ_c＋Δｔ_k-c ・・・・・・・・・・・（３８） 次に印刷時に前期補正露光タイミングＴ_y’，Ｔ_m’，Ｔ
_c’で補正すれば色ずれが発生しない理由について説明
する。

【００５７】印刷時に検出時と同様にレジストパターン
を印刷した時に、中転ベルト１２上のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの
レジストパターンの間隔が理想的な並びｌ_k-y，ｌ_k-m，
ｌ_{k- c}になれば色ずれは発生しないことになる。

【００５８】まず、Ｙの場合について説明する。Ｙの露
光開始タイミングＴ_y’で露光を開始した場合、Ｙの露
光開始してからＫのレジストパターンがＫの感光体ドラ
ム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’に到達するまで
の時間ｔ_y’はＹのレジストパターンが感光体ドラム２
ｂを半周する時間ｔ_y1と中転ベルト１２上を走行する時
間ｔ_y2’により下式により表される。

【００５９】 ｔ_y’＝ｔ_y1＋ｔ_y2’・・・・・・・・・・・・（３９） また、図８らわかるようにｔ_y’はＹの露光開始タイミ
ングＴ_y’を使って下式の様に表すこともできる。

【００６０】 ｔ_y’＝ｔ_y1＋Ｔ_y’・・・・・・・・・・・・（４０） つまり、Ｙのレジストパターンが中転ベルト１２上を走
行する時間ｔ_y2’とＹの露光開始タイミングＴ_y’は等
しく、Ｙのレジストパターンは中転ベルト１２上を
Ｔ_y’時間走行することになる。この時の走行距離をＬ
_y2’とすると、中転ベルト１２の速度がＶ₁であること
からＬ_y2’は式（１３）、（２４）、（２７）、（３
０）、（３３）を使って以下のように表せる。

【００６１】 Ｌ_y2’＝Ｔ_y’＊Ｖ₁＝（Ｔ_y＋Δｔ_k-y）＊Ｖ₁ ＝Ｔ_y＊Ｖ₁＋（ｔ_k-y’−ｔ_k-y）＊Ｖ₁ ＝（Ｌ_k-y−ｌ_k-y）／Ｖ₁＊Ｖ₁＋（ｌ_k-y−Δｌ）／Ｖ₁＊Ｖ₁−ｌ_k-y／ Ｖ₁＊Ｖ₁ ＝Ｌ_k-y−ｌ_k-y＋（ｌ_k-y−Δｌ）―ｌ_k-y ＝（Ｌ_k-y−Δｌ）−ｌ_k-y ・・・・・・・・・・・・（４１） Ｌ_k-y−ΔｌはＫとＹの感光体ドラム２ａ，２ｂ間の距
離であるため、ＹのレジストパターンはＴ_y’時間の間
に中転ベルト１２上をＫの感光体ドラム２ａと中転ベル
ト１２の接線Ａ−Ａ’よりｌ_k-y分手前まで走行するこ
とになる。この時ＫのレジストパターンはＫの感光体ド
ラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’まで到達して
いるので、ＫとＹのレジストパターン間隔はｌ_k-yにな
る。

【００６２】中転ベルト１２上のＫとＭのレジストパタ
ーンの走行距離をＬ_m2’，Ｌ_c2’とし、同様の方法でＬ
_m2’，Ｌ_c2’を求めると以下の様になる。

【００６３】 Ｌ_m2’＝（Ｌ_k-m＋Δｌ）−ｌ_k-m・・・・・・（４２） Ｌ_c2’＝（Ｌ_k-c−Δｌ）−ｌ_k-c・・・・・・・（４３） Ｌ_k-m＋ΔｌはＫとＭの感光体ドラム２ａ，２ｃ間の距
離、Ｌ_k-c−ΔｌはＫとＣの感光体ドラム２ａ，２ｄ間
の距離であることから、Ｋのレジストパターンに対する
Ｍ，Ｃのレジストパターン間の距離はそれぞれｌ_k-m，
ｌ_k-cとなり色ずれは発生しないことになる。

【００６４】以上で通常の色ずれ検出・補正動作の説明
を終了し、次に本発明の特徴である中転ベルト１２の速
度が検出時と印刷時で違う場合の検出・補正動作につい
て説明する。

【００６５】前記した色ずれの検出・補正動作は前提条
件として中転ベルト１２の速度が一定の場合を想定して
いたが、実際は速度が一定という場合は少ない。例え
ば、色ずれの検出時は第２転写ローラ１９を中転ベルト
１２から離接し、印刷時は第２転写ローラ１９を中転ベ
ルト１２に当接した場合、第２転写ローラ１９の負荷の
影響により中転ベルト１２の速度がわずかに遅くなる。

【００６６】検出時と印刷時で速度が違うと、検出した
時の色ずれ量と印刷時の色ずれ量が違い、検出した色ず
れ量で補正しても色ずれをなくすことができない。そこ
で、このような場合に本発明が有効となるのだが、ま
ず、検出時と印刷時に中転ベルト１２の速度が違った場
合に発生する色ずれについてＫ−Ｙ間の色ずれを例にし
て説明する。

【００６７】レジストパターンの検出時は第２転写ロー
ラ１９が中転ベルト１２から離接しているため、中転ベ
ルト１２の速度はＶ₁のままである。つまり、ＫとＹの
感光体ドラム２ａと２ｂの配置間隔が前記したＬ_k-y−
Δｌであった場合に、検出されるずれ時間Δｔ_k-yは式
（２１）の様になる。

【００６８】そして、補正時、つまり印刷時に検出時に
使用したレジストパターンと同じように印刷した場合、
もし中転ベルト１２の速度がＶ₁のままであれば、前記
したようにＫ、Ｙのレジストパターンは中転ベルト１２
上にｌ_k-yの間隔で並ぶはずである。ところが、印刷時
に第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接させると
第２転写ローラ１９の負荷により中転ベルト１２の速度
Ｖ₁がそれより若干遅くなる場合が発生する。中転ベル
ト１２の速度Ｖ₁がパターン検出時と印刷時で違うと
Ｋ、Ｙのレジストパターンは中転ベルト１２上にｌ_k-y
の間隔で並ばなくなってしまう。以下、その理由につい
て説明する。

【００６９】まず、前記したようにＹの感光体ドラム２
ｂを露光開始してから、ＫのレジストパターンがＫの感
光体ドラム２ａと中転ベルト１２の接線Ａ−Ａ’に到達
するまで要する時間ｔ_y’は式（３９）のようにＹのレ
ジストパターンが感光体ドラム２ｂを半周する時間ｔ_y1
と中転ベルト１２上を走行する時間ｔ_y2’を加算した値
である。そして、Ｙの感光体ドラム２ｂの速度はＶ₀で
変わらないためＹのレジストパターンがｔ_y1時間に移動
する距離はＶ₀＊ｔ_y1で変化しないが、前記したように
中転ベルト１２の速度Ｖ₁がそれより若干遅くＶ₁’にな
ったとすると、ｔ_y2’時間内にＹのレジストパターンが
中転ベルト１２上を移動する距離Ｌ_y2’’は以下のよう
になる。

【００７０】 Ｌ_y2’’＝Ｖ₁’＊ｔ_y2’ ＝（Ｔ_y＋Δｔ_k-y）＊Ｖ₁’ ＝Ｔ_y＊Ｖ₁’＋（ｔ_k-y’−ｔ_k-y）＊Ｖ₁’ ＝（Ｌ_k-y−ｌ_k-y）／Ｖ₁＊Ｖ₁’＋（ｌ_k-y−Δｌ）／Ｖ₁＊Ｖ₁’＋ｌ_{k -y} ／Ｖ₁＊Ｖ₁’ ＝（Ｌ_k-y−ｌ_k-y＋（ｌ_k-y−Δｌ）＋ｌ_k-y）＊Ｖ₁’／Ｖ₁ ＝（Ｌ_k-y−Δｌ−ｌ_k-y）＊Ｖ₁’／Ｖ₁ ・・・・・・・・（４４） Ｋ，Ｙの感光体ドラム２ａ，２ｂの間隔は前記したよう
にＬ_k-y−Δｌであることから、Ｌ_k-y−ΔｌからＹのレ
ジストパターンが中転ベルト１２上を移動する距離
Ｌ_y2’’を引いた値がＫ，Ｙのレジストパターン間隔に
なる。この時の間隔をｌ_k-y’とするとｌ_k-y’は以下の
ようになる。

【００７１】 ｌ_k-y’’＝Ｌ_k-y−Ｌ_y2’’ ＝Ｌ_k-y−Δｌ−（Ｌ_k-y−Δｌ−ｌ_k-y）＊Ｖ₁’／Ｖ₁・・（４５） これは予定したＫ，Ｙ間のパターン間隔ｌ_k-yとは違っ
ており、以下の色ずれｚ_k-y’が発生する。

【００７２】 ｚ_k-y’＝ｌ_k-y’’−ｌ_k-y ＝Ｌ_k-y−Δｌ−（Ｌ_k-y−Δｌ−ｌ_k-y）＊Ｖ₁’／Ｖ₁−ｌ_k-y ＝（Ｌ_k-y−Δｌ−ｌ_k-y）＊Ｖ₁／Ｖ₁−（Ｌ_k-y−Δｌ−ｌ_k-y）＊Ｖ₁’ ／Ｖ₁ ＝（Ｌ_k-y−Δｌ−ｌ_k-y）＊（Ｖ₁−Ｖ₁’）／Ｖ₁・・・・・・（４６） 同様にして、Ｍ，Ｃ中転ベルト１２の速度がＶ₁’にな
った時のＫ−Ｍ間、Ｋ−Ｃ間のレジストパターン間隔ｌ
_k-m’’，ｌ_k-c’’を求めると以下のようになる。

【００７３】 ｌ_k-m’’＝Ｌ_k-m−Δｌ−（Ｌ_k-m−Δｌ−ｌ_k-m）＊Ｖ₁’／Ｖ₁・・（４７） ｌ_k-c’’＝Ｌ_k-c−Δｌ−（Ｌ_k-c−Δｌ−ｌ_k-c）＊Ｖ₁’／Ｖ₁・・（４８） 中転ベルト１２の速度が検出時も印刷時も同じ時のＫに
対するレジストパターン間隔ｌ_k-y’，ｌ_k-m’，
ｌ_k-c’と中転ベルト１２の速度が検出時と印刷時で違
う時のＫに対するレジストパターン間隔ｌ_k-y’’，ｌ
_k-m’’，ｌ_k-c’’との関係を表した図を図９に示す。
印刷時の中転ベルト１２の速度が遅くなった場合、それ
ぞれの間隔が広がっている。

【００７４】この中転ベルト１２の検出時と印刷時の速
度差により発生する色ずれをなくす方法はいくつか考え
られるが、本発明では検出時に印刷時と同様に第２転写
ローラ１９を中転ベルト１２に当接させることで中転ベ
ルト１２の速度を一定に保ち、速度差により発生する色
ずれをなくすことを提案している。以下、本発明の特徴
となる内容について説明する。

【００７５】図１２は本装置の回路のブロック図であ
る。まず、図１２の回路の構成について説明する。

【００７６】図において、３０は本装置の全体の動作を
制御する制御手段、３１はレジストパターン画像信号を
発生するパターン発生手段、３２は３１で発生したレジ
ストパターン画像信号を制御手段３０の指示するタイミ
ングで露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに送るレジスト
パターン制御手段、３３は検出手段１４により検出され
検出手段中のカウント手段によりカウントされたレジス
トパターンの時間量データを一時的に格納する記憶手
段、３４は第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当離
接するための当離接クラッチ、３５は中転ローラ駆動用
モータ４０を回転駆動するための駆動手段、３６，３
７，３８，３９はＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各々の感光体ドラムモ
ータ４１，４２，４３，４４を回転駆動するための駆動
手段である。

【００７７】次に動作について説明する。本画像形成装
置は図示しない電源スイッチが投入された時、あるいは
図示しない開閉カバーが開閉された時、制御部３０は中
転ローラ駆動部３５およびＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラ
ム回転駆動部３６，３７，３８，３９に指令を出し、中
転ローラ駆動モータ４０およびＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ド
ラム回転駆動モータ４１，４２，４３，４４を回転駆動
させる。これにより、中転ローラ１０が回転を始め、中
転ベルト１２は矢印Ａ方向に進行し始める。同時にＫ，
Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄも回
転を始める。さらに制御手段３０は感光体ドラムの回転
に同期して帯電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄおよび現像
手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを制御してＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ
の感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに潜像書込みを
可能な状態にする。

【００７８】潜像書込みが可能な状態になると、制御手
段３０は第２転写ローラの当離接クラッチ３４に指示し
第２転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接させる。そ
して、制御手段３０はレジストパターン発生手段３２に
指示しＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン画像信号を発
生させる。画像制御手段３１は制御手段３０の指示によ
りレジストパターン発生手段３２により発生したＫ，
Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン画像信号を図７で説明し
た露光開始タイミングで露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄに転送する。露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは前記
タイミングでＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン画像信
号の情報に基づいた光をＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに照射し潜像を形成する。そし
て、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターン潜像は現像手段
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによりトナー像として可視化さ
れ転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにより中転ベルト１２
上に順次転写される。さらに、中転ベルト１２上のＫ，
Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは図１０で示すように、
中転ベルト１２の進行に伴ないパターン検出手段１４の
下を順次通過する。制御手段３０はパターン検出手段１
４および記憶手段３３に指示し、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジ
ストパターンをパターン検出手段１４で順次検出し、時
間量として記憶手段３３に格納する。中転ベルト１２の
進行に伴ないＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ全てのレジストパターンが
パターン検出手段１４を通過するとレジストパターンの
検出は完了する。

【００７９】次に制御手段３０は図１１のように、Ｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンの先頭が第２転写ローラ
１９と中転ベルト１２の接線Ｅ−Ｅ’に到達する前に第
２転写ローラ当離接クラッチ３４に指示し、第２転写ロ
ーラ１９を中転ベルト１２から離接する。これにより、
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレジストパターンは第２転写ローラ１
９に接触することなく第２転写ローラ１９と中転ベルト
１２の間を通過し図１２で示すようにクリーニング手段
２１で順次クリーニングされる。そして、Ｋ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ全てのレジストパターンがクリーニング手段２１でク
リーニングされたところでレジストパターンの検出動作
を完了する。

【００８０】以上の動作、つまり、レジストパターンを
中転ベルト１２上に転写し、パターン検出手段１４によ
り全てのレジストパターンの検出を完了するまでは第２
転写ローラ１９を中転ベルト１２に当接し、レジストパ
ターンが第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を通
過している期間中は第２転写ローラ１９を中転ベルト１
２から離接するようにしたことで、検出時と印刷時の中
転ベルト１２の速度差をなくすことができ、かつ、第２
転写ローラ１９をレジストパターンを形成しているトナ
ーで汚さずにすむ。

【００８１】（実施の形態２）次に実施の形態２として
パターン検出手段の設置位置とレジストパターンの長さ
の関係について提案する。

【００８２】パターン検出手段１４の設置位置を例えば
図１３で示すようにＭ１＝Ｍ２となるように中転ローラ
１１と従動ローラ１０の丁度真中付近に置いたとする
と、図１３のようにレジストパターンの先頭から後端ま
での長さが、パターン検出手段１４から第２転写ローラ
１９の長さより短い場合は、レジストパターンをパター
ン検出手段１４で検出し終わってから第２転写ローラ１
９を中転ベルト１２から離接しても、レジストパターン
が第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を通過して
いないため、第２転写ローラ１９をトナーで汚さずに済
む。しかし、図１４のようにレジストパターンの先頭か
ら後端までの長さが、パターン検出手段１４から第２転
写ローラ１９までの長さより長い場合は、レジストパタ
ーンの後端をパターン検出手段１４で検出し終わる前に
レジストパターンの先頭が第２転写ローラ１９と中転ベ
ルト１２の間を通過するため、第２転写ローラ１９がト
ナーで汚れてしまう（レジストパターン検出中に第２転
写ローラ１９を中転ベルト１２から離接すると、中転ベ
ルト１２の速度が変わってしまう）。つまり、レジスト
パターンの長さにもよるが、いろいろな長さのレジスト
パターンに対応できるようにするために、パターン検出
手段１４から第２転写ローラ１９までの距離はできるだ
け長くした方が良く、具体的には図１５で示すように、
Ｍ３＞＞Ｍ４となるように、パターン検出手段１４を中
転ベルト１２の進行方向最下流の画像ステーション、本
画像形成装置ではＫの画像形成ステーション１ａにでき
るだけ近づけた方が良い。

【００８３】（実施の形態３）レジストパターンを非常
に長い距離で検出したい場合、例えば、中転ベルト１２
の１周周期で発生する色ずれを検出したい場合は、図１
６のように、レジストパターンを中転ベルト１２の１周
分の長さで発生させる必要がある。この場合は、前記し
たようにパターン検出手段１４の設置位置を画像形成ス
テーション１ａにできるだけ近づけて、パターン検出手
段１４から第２転写ローラ１９までの距離をできるだけ
長くしても、中転ベルト１２の１周分の長さの方が長い
ため、レジストパターンを検出中に検出が終了した先頭
のレジストパターンが第２転写ローラ位置まで到達する
ため、トナーにより第２転写ローラが汚れてしまう。こ
のため本発明では、レジストパターンの長さがパターン
検出手段１４から第２転写ローラ１９までの距離より長
い場合は、レジストパターンを複数に分割して検出する
ことを提案している。つまり連続するレジストパターン
長を、パターン検出手段１４から第２転写ローラ１９ま
での距離より短くし、全体のレジストパターン長を複数
のブロックに分割して検出することで、中転ベルト１２
の速度を印刷時と同じにし、かつ、第２転写ローラ１９
をトナーで汚さずに検出動作をおこなうことができる。

【００８４】以下、レジストパターン長を複数のブロッ
クに分割して検出する場合の動作について説明する。

【００８５】前記したように本装置の電源が投入される
と、制御手段３０は第２転写ローラ１９を中転ベルト１
２に当接し、また、各制御手段を制御してＫ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に、複数の
ブロックに分割した内の第１ブロック目のレジストパタ
ーンを形成する。さらに、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各感光体ドラ
ム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上の第１ブロック目のレジス
トパターンは中転ベルト１２上に転写され、順次パター
ン検出手段１４に検出される。レジストパターンの検出
が完了すると、制御手段３０は第２転写ローラ１９を中
転ベルト１２から離接し、検出が完了したレジストパタ
ーンは順次第２転写ローラ１９と中転ベルト１２の間を
通過していく。そして、クリーニング手段２１でクリー
ニングされ、第１ブロック目のレジストパターンの検出
動作が完了する。次に制御手段３０は、再度第２転写ロ
ーラ１９を中転ベルト１２に当接し、設定されたタイミ
ングで各制御手段を制御してＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各感光体ド
ラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に、複数のブロックに分
割した内の第２ブロック目のレジストパターンを形成す
る。以下第１ブロック目のレジストパターン検出動作と
同様の動作で検出がおこなわれる。この時の１連の動作
の様子を図１７に示す。さらに複数ブロックのレジスト
パターンがある場合は前記動作を繰り返し全ての検出動
作を終了する。

【００８６】これにより、レジストパターン長を長くし
なければならない場合でも、中転ベルト１２の速度を印
刷時と同じにし、かつ、第２転写ローラ１９をトナーで
汚さずに検出動作をおこなうことができ、安定した色ず
れ検出が可能となる。

【００８７】

【発明の効果】以上、本発明によれば、 （１）レジストパターン検出中は第２転写ローラを中転
ベルトに当接するようにしたことで、検出時の中転ベル
トの速度を印刷時と同じにでき、検出時と印刷時の速度
の差により発生する色ずれをなくすことができる。

【００８８】（２）パターン検出手段により検出され、
中転ベルトにより搬送されたレジストパターンが、第２
転写ローラに到達する前に第２転写ローラを中転ベルト
から離接するようにすることで、レジストパターンを形
成するトナーで第２転写ローラを汚さないで済む。

【００８９】（３）パターン検出手段を中転ベルト移動
方向最下流に位置する画像ステーションにできるだけ近
づけたことにより、パターン検出手段から中転ベルトと
第２転写ローラの間隔を長くすることができ、いろいろ
な長さのレジストパターンに対応できる。

【００９０】（４）連続するレジストパターンの長さを
パターン検出手段から第２転写ローラまでの長さより短
くすることで、検出時の中転ベルトの速度を印刷時と同
じにし、かつ、レジストパターンを形成するトナーで第
２転写ローラを汚さないで済む。

【００９１】（５）連続するレジストパターンの長さが
パターン検出手段から第２転写ローラまでの長より長く
なる場合は、レジストパターンを複数に分割して検出す
るようにすることで、長周期の色ずれを安定して検出で
きる。ことから、印字品質の高いカラー画像形成装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成
装置の構成図

【図２】本発明の実施の形態１における中転ベルト上の
レジストパターンとパターン検出手段の位置関係を表す
図

【図３】本発明の実施の形態１における中転ベルト上の
レジストパターンの位置関係を表す図

【図４】本発明の実施の形態１における中転ベルトと感
光体ドラムの接線の位置関係を表す図

【図５】本発明の実施の形態１における各感光体ドラム
の半周分の距離と各感光体ドラムの回転速度を表す図

【図６】本発明の実施の形態１における各感光体ドラム
の位置とレジスタパターンの位置関係を表す図

【図７】本発明の実施の形態１における露光手段から露
光開始するタイミングを表す図

【図８】本発明の実施の形態１におけるレジストパター
ンの検出信号を表す図

【図９】本発明の実施の形態１における中転ベルト上の
レジストパターンの位置関係を表す図

【図１０】本発明の実施の形態１における特徴となる動
作の説明図

【図１１】本発明の実施の形態１における特徴となる動
作の説明図

【図１２】本発明の実施の形態１における特徴となる動
作の説明図

【図１３】本発明の実施の形態２におけるパターン検出
手段の配置とレジストパターン長の関係図

【図１４】本発明の実施の形態２におけるパターン検出
手段の配置とレジストパターン長の関係図

【図１５】本発明の実施の形態２におけるパターン検出
手段の配置とレジストパターン長の関係図

【図１６】本発明の実施の形態３における長いレジスト
パターンを検出する時の図

【図１７】本発明の実施の形態３における長いレジスト
パターンを検出する時の図

【図１８】本発明の実施の形態１における特徴となる回
路の構成図

【図１９】従来のパターン検出手段の構成図

【図２０】従来の中間転写材ベルトのレジストパターン
とパターン検出手段の配置図

【図２１】従来の中転ベルト上のレジストパターンとパ
ターン検出手段の配置図

【図２２】従来の中転ベルト上のレジストパターンとパ
ターン検出手段の配置図とパターン検出手段の出力信号
を示す図

【図２３】従来の中転ベルト上のレジストパターンとパ
ターン検出手段の配置図とパターン検出手段の出力信号
を示す図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 画像ステーション ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光体ドラム ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 帯電手段 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像手段 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ クリーニング手段 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 露光手段 ７ 転写手段 ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 転写器 ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 光 １０ 中転ローラ １１ 支持ローラ １２ 中転ベルト １３ レジストパターン発生手段 １４ パターン検出手段 １５ 位置ずれ補正手段 １６ 給紙カセット １７ シート材 １８ 給紙ローラ １９ シート材転写ローラ ２０ 定着手段 ３０ 制御手段 ３２ レジストパターン制御手段 ３３ 記憶手段 ３４ 第２転写ローラ当離接クラッチ ３５ 中転ローラ用モータ駆動手段 ３６，３７，３８，３９ 感光体ドラム用モータ駆動手
段 ４０，４１，４３，４４ 感光体ドラム用モータ ４５ 中転ローラ用モータ

フロントページの続き (72)発明者 嶋田 雅也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED24 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AA06 AA07 AB02 AD05 AD12 AD17 BB02 BB23 BB42 BB53 BB56 2H032 AA05 BA09 BA23 CA01 5C074 AA07 AA10 BB02 BB26 CC26 DD15 DD24 EE11 FF15 GG09 GG14 9A001 HH34 JJ35 KK42

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成
   された潜像をトナー画像として顕画化する現像手段とを
   有する複数の画像ステーションと、前記複数の画像ステ
   ーション内の各感光体ドラムに光を照射し潜像を形成す
   る複数の露光手段と、前記複数の画像ステーションで形
   成されたトナー画像を転写材へ転写する第一転転写手段
   と、前記第一転写手段により搬送されたトナー像を記録
   媒体に転写するために前記第一転写手段に対向して設置
   され前記第一転写手段に離接可能な第二転写手段と、前
   記複数の画像ステーションにより前記転写手段上に形成
   されたレジストパターンを検出するパターン検出手段
   と、検出された結果に基づき位置ずれを補正する位置ず
   れ補正手段を有するカラー画像形成装置において、前記
   レジストパターン検出中は前記第二転写手段を前記第一
   転写手段に当接するようにしたことを特徴とするカラー
   画像形成装置。
2. 【請求項２】前記パターン検出手段により検出され、前
   記第一転写手段により搬送されたレジストパターンが前
   記第二転写手段に到達する前に前記第二転写手段を前記
   第一転写手段から離接するようにしたことを特徴とした
   請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】前記パターン検出手段を前記転写材移動方
   向最下流に位置する前記画像ステーションにできるだけ
   近づけたことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形
   成装置。
4. 【請求項４】連続する前記レジストパターンの長さを前
   記パターン検出手段から前記第二転写手段までの長さよ
   り短くしたことを特徴とする請求項１記載のカラー画像
   形成装置。
5. 【請求項５】連続する前記レジストパターンの長さが前
   記パターン検出手段から前記第二転写手段までの長さよ
   り長くなる場合は前記レジストパターンを複数に分割し
   て検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   カラー画像形成装置。