JPH05265296A - 複ピッチ式カラー像整合装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子写真印刷機の感光体上に正確に配置され
ていない２つの像を整合するための、複ピッチ式カラー
像整合装置を提供する。 【構成】 この整合装置は、一定時間非同期で作動した
後、２つの異なるピッチモードで再び同期することがで
きる。複数の色を転写する２ロール式転写ループは、感
光体の位置に位相ロックされており、正確な整合を行う
ために、２ロール式転写ループは感光体の移動のずれに
追随できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般に電子写真印刷機に
関し、特に、印刷機の感光体上において正確には同一の
位置に存在しない２つの像を整合する装置に関する。本
装置による整合は、一定時間非同期で作動させた後、２
つの異なるピッチモードで再び同期させることによって
行われる。

【０００２】

【従来の技術】電子複写印刷装置の像形成部は、電子写
真印刷機であることが多い。電子写真印刷機において
は、光導電性部材がほぼ一様な電位に帯電されて、その
表面に感光性が与えられる。光導電性部材の帯電部分
は、その後選択的に露光される。帯電された光導電性部
材を露光することによって、露光領域の電荷が除電され
る。これによって、複写される原稿文書中の情報領域に
対応した静電潜像が光導電性部材上に記録される。静電
潜像が光導電性部材上に記録された後に、静電潜像は、
これにトナーを接触させることによって現像される。こ
れにより、光導電性部材上にトナー像が形成され、次い
でこのトナー像はコピーシートに転写される。コピーシ
ートは加熱され、その上にトナー像が永久定着される。

【０００３】多色カラー電子写真印刷は、前述の白黒印
刷処理と実質的には同一である。しかし、光導電性表面
に単一の静電潜像を形成するのではなく、異なる色に対
応した連続した静電潜像が、光導電性表面上に記録され
る。各色の静電潜像は、これと補色をなすトナーによっ
て現像される。この処理は、異なる色の像及びこれと補
色をなすトナーについて複数のサイクルとして繰り返さ
れる。各色のカラートナー像は、前のトナー像との重ね
合わせ整合によって、コピーシートに転写される。これ
によって、コピーシート上に多層トナー像が形成され
る。その後、この多層トナー像は、コピーシートに永久
定着され、カラーコピーが完成する。現像剤は、液体で
も粉末でもよい。

【０００４】白黒印刷処理においては、コピーシート
は、入力トレイから電子写真印刷機内でコピーシートに
トナー像の転写を行う位置まで進められて、その後出力
トレイに出されて、オペレーターによって取り出され
る。多色印刷処理の場合は、コピーシートは、入力トレ
イから印刷機内部の複数のトナー像の転写を行う再循環
経路を通って、出力トレイに進められ、その後取り出さ
れる。多色印刷の場合は、搬送手段に固定されたシート
グリッパが、コピーシートを受け取って、再循環経路の
中を搬送し、これによってコピーシートに異なる色の複
数の像を転写することができる。シートグリッパは、コ
ピーシートの一端を把持し、コピーシートを、正確な多
数回カラー整合がなされるように再循環径路中を移動さ
せる。このようにして、マゼンタ、シアン、黄、黒の各
色のトナー像が、相互に整合してコピーシートに転写さ
れる。

【０００５】カラー印刷装置では、一般にコピーシート
が転写ステーションの中を、１色につき１回計４回通過
する必要があるため、コピーシートが転写ステーション
を通過する毎に、感光体上の静電潜像とコピーシートが
正確に整合する必要がある。しかし、現在のカラー印刷
装置は、常に感光体の同一の位置で像形成を行うため、
感光体の摩耗は不均一なものとなる。さらに、現在のカ
ラー印刷装置は、１つのピッチモードでの使用に限られ
ているため、単位時間当たりの処理量が低減している。

【０００６】

【発明の概要】本発明の第１の目的は、前述の欠点を克
服する電子写真印刷機のカラー整合装置を提供すること
にある。本発明の第２の目的は、感光体の同一の位置に
静電潜像を毎回配置する必要のないカラー整合装置を提
供することにある。

【０００７】本発明の第３の目的は、２以上のピッチモ
ードで印刷が可能な電子カラー整合装置を提供すること
にある。本発明の第４の目的は、感光体上の正確な位置
に配置されていない複数の像を整合することが可能なカ
ラー整合装置であって、一定時間非同期に作動して２つ
の異なるピッチモードで再び同期するカラー整合装置を
提供することにある。

【０００８】本発明のこれらの目的は、２ロール式転写
ループを感光体上の複数の静電潜像と電子的に同期させ
る像整合制御装置及びこの装置を用いたカラー電子写真
印刷機によって達成される。整合制御装置は、２ロール
式転写ループの運動を感光体上の静電潜像の配置にロッ
クさせて、感光体上の静電潜像を毎回正確に同一の位置
に配置する必要をなくすものである。

【０００９】

【実施例】本発明を様々な実施例に関して以下に記述す
るが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではな
い。特許請求の範囲により定められる本発明の精神と範
囲に含まれる全ての変更、改変、均等を含むものであ
る。 １．マルチカラー印刷装置 先ず最初に図１によれば、印刷装置の作動中は、カラー
原稿文書３８は像入力ターミナル（ＩＩＴ）１０の上に
配置されている。ＩＩＴは、文書照明ランプ、光学素
子、機械式走査駆動装置、及び電荷結合素子（ＣＣＤア
レイ）を有する。ＩＩＴは、原稿文書の全体をとらえ
て、これを一連のラスタ走査ラインに変換し、原稿文書
の各点における原色の濃度の組（赤、緑、青の濃度）を
測定する。この情報が、像処理システム（ＩＰＳ）１２
に伝達される。ＩＰＳ１２は、像データをラスタ出力ス
キャナ（ＲＯＳ）１６に送る準備とその管理を行う電子
制御装置を有する。ユーザーインターフェイス（ＵＩ）
１４は、ＩＰＳ１２と連絡している。ＵＩ１４によれ
ば、オペレーターが調節できる様々な機能をオペレータ
ーが制御することができる。ＵＩ１４からの出力信号
は、ＩＰＳ１２に伝達される。所望の像に対応した信号
が、ＩＰＳ１２からＲＯＳ１６に伝達され、これにより
出力コピー像が形成される。ＲＯＳ１６は、各ラインが
25.4mm（１インチ）当たり固有の数のピクセルを有する
一連の水平走査ラインにより、像をレイアウトする。Ｒ
ＯＳ１６は、回転式ポリゴンミラーブロックを有するレ
ーザーを備える。ＲＯＳ１６は、プリンタ即ち像形成装
置１８の帯電した光導電性ベルト２０を露光して、補色
の静電潜像の組を形成する。各静電潜像は、シアン、マ
ゼンタ、黄の現像剤によって、それぞれ現像される。現
像されたこれらの像は、相互に重なり合って整合するよ
うに１枚のコピーシートに転写され、このコピーシート
上に単一の多色カラー像を形成する。次に、この多色カ
ラー像は、コピーシート上に定着されて、カラーコピー
を形成する。

【００１０】引き続き図１において、プリンタ即ち像形
成装置１８は、電子写真印刷機である。像形成装置１８
の光導電性ベルト２０は、ポリクロマティック光誘導材
料（polychromatic photoinductive material ）より構
成されているのが好ましい。光導電性ベルトは、矢印２
２の方向に移動して、光導電性表面の連続部分を前進さ
せて、ベルトの移動経路の周囲に配置された様々な処理
ステーションを次々に通過させる。光導電性ベルト２０
は、転写ローラー２４，２６、テンションローラー２
８、及び駆動ローラー３０を回るように掛け渡されてい
る。駆動ローラー３０は、ベルト駆動装置などの適当な
手段によって該ローラーに結合されたモーター３２によ
って回転される。駆動ローラー３０が回転すると、ロー
ラーはベルト２０を矢印２２の方向に前進させる。

【００１１】先ず最初に、光導電性ベルト２０の一部
が、帯電ステーション３３を通過する。帯電ステーショ
ン３３において、コロナ発生装置３４が、光導電性ベル
ト２０をほぼ一様な比較的高い電位に帯電する。次に、
帯電した光導電性表面は、露光ステーション３５まで進
められる。露光ステーション３５は、カラー原稿文書３
８を有するＲＩＳ１０によって得られる情報に対応した
変調光線を受け取る。ＩＩＴ１０は、原稿文書３８の像
全体をとらえて、この像を一連のラスタ走査ラインに変
換し、このラスタ走査ラインは電気信号としてＩＰＳ１
２に伝達される。ＲＩＳ１０からの電気信号は、原稿文
書の各点における赤、緑、青の濃度に対応している。Ｉ
ＰＳ１２は、赤、緑、青の濃度信号の組、即ち原稿文書
３８の原色の濃度に対応した信号の組を、色座標の組に
変換する。オペレーターは、ＵＩ１４の適当なキーを操
作して、コピーのパラメーターを調節する。ＵＩ１４
は、装置にオペレーターインターフェイスを提供するタ
ッチスクリーンなどの適当なコントロールパネルであれ
ば、何でもよい。ＵＩ１４からの出力信号は、ＩＰＳ１
２に伝達される。そして、ＩＰＳ１２は、所望の像に対
応した信号をＲＯＳ１６に伝達する。ＲＯＳ１６は、回
転式ポリゴンミラーブロックを備えたレーザーを有す
る。好ましくは、９面ポリゴンミラーが使用される。Ｒ
ＯＳ１６は、ミラー３７を介して、光導電性ベルト２０
の帯電部分を１インチ当たり約４００ピクセルの割合で
照射する。ＲＯＳ１６は、光導電性ベルトを露光して、
３つの静電潜像を記録する。１つ目の静電潜像は、シア
ン現像剤で現像するのに用いられる。また、２つ目の静
電潜像は、マゼンタ現像剤で現像するのに用いられ、３
つ目の静電潜像は、イエロー現像剤で現像するのに用い
られる。ＲＯＳ１６によって光導電性ベルト上に形成さ
れた静電潜像は、ＩＰＳ１２から伝達される信号に対応
したものである。

【００１２】静電潜像が光導電性ベルト２０の上に記録
された後、ベルト２０は、この静電潜像を現像ステーシ
ョン３９まで進める。現像ステーションは、４つの独立
した現像ユニット４０、４２、４４、４６を有する。こ
れらの現像ユニットは、一般に「磁気ブラシ現像ユニッ
ト」と称されるタイプのものである。典型的には、磁気
ブラシ現像装置では、トナー粒子が摩擦電気的に付着し
た磁気キャリア粒子をを有する磁性現像剤が用いられ
る。現像剤は、方向性磁束によって連続して運ばれて、
現像剤ブラシを形成する。現像剤は、新しい現像剤を有
するブラシを連続的に提供するように常時移動する。そ
の現像剤ブラシを光導電性表面に接触させることによっ
て、現像が行われる。

【００１３】現像ユニット４０，４２，４４はそれぞ
れ、光導電性表面上に記録された特定の色に分離された
静電潜像の補色に対応する特定の色のトナー粒子を塗布
する。各トナー粒子の色は、電磁波スペクトルの所定の
スペクトル領域内の光を吸収するように適合されてい
る。例えば、原稿文書の緑の領域に対応する光導電性ベ
ルト上の電荷部分を放電することによって形成される静
電潜像は、赤と青の部分を光導電性ベルト２０上に比較
的電荷密度の高い領域として記録するが、緑の領域は現
像できない程度の電位まで減じられる。そして、帯電領
域は、現像ユニット４０によって、光導電性ベルト２０
上に記録された静電潜像に緑を吸収するマゼンタのトナ
ー粒子を塗布することによって可視化される。同様に、
青を分離した静電潜像は、青を吸収する黄色のトナー粒
子を用いて現像ユニット４２によって現像され、赤を分
離した静電潜像は、赤を吸収するシアンのトナー粒子を
用いて現像ユニット４４によって現像される。現像ユニ
ット４６は、黒のトナー粒子を有しており、白黒の原稿
文書から形成される静電潜像を現像するのに使用しても
よい。

【００１４】各現像ユニットは、作動位置に出し入れさ
れる。作動位置にあるときは、磁気ブラシは光導電性ベ
ルトに隣接して位置し、非作動位置にあるときは、磁気
ブラシは光導電性ベルトから離れて位置する。図１にお
いて、現像ユニット４０は作動位置にあり、現像ユニッ
ト４２、４４、４６は非作動位置にある。各静電潜像を
現像する際には、１つの現像ユニットだけが作動位置に
あり、残りの現像ユニットは非作動位置にある。これに
よって、各静電潜像が、適当な色のトナー粒子によって
混合することなく現像される。

【００１５】現像の後、トナー像は転写ステーション６
５に進められる。転写ステーション６５は、転写領域６
４を有する。転写領域６４では、トナー像は普通紙など
のコピーシートに転写される。転写ステーション６５で
は、シート搬送装置４８がシートを移動して、シートを
光導電性ベルト２０と接触させる。シート搬送装置４８
は、ほぼ円筒形をした一対のローラー５０，５２に取り
付けられた分離した一対のベルト５４を有する。シート
グリッパ８４（図２参照）は、この一対のベルト５４の
間に延びており、ベルト５４と一致して移動する。シー
ト２５は、トレイ上のシートスタック５６から供給され
る。摩擦リタードフィーダー５８は、一番上のシートを
スタック５６から前転写搬送装置６０に進める。前転写
搬送装置６０は、シート２５をシート搬送装置４８まで
前進させる。シート２５は、前転写搬送装置６０によっ
てシートグリッパ８４の移動と調時して進められる。こ
のようにして、シート２５の先端は、所定の位置即ち装
着領域に到達し、開いた状態のシートグリッパによって
受け取られる。そして、シートグリッパは閉じられて、
再循環経路を一体になって移動するために、シート２５
はシートグリッパに固定される。シート搬送装置の詳細
については、図２から図６を参照して、以下に記述す
る。ベルト５４が矢印６２の方向に移動するとき、シー
トは、光導電性ベルト上に現像されたトナー像と調時し
た関係で、光導電性ベルトと接触して移動する。転写領
域６４においては、コロナ発生装置６６はシートの裏面
にイオンを吹き付けて、光導電性ベルト２０からシート
へとトナー像を引き寄せるためにシートを適当な強度と
極性に帯電する。シートは、再循環経路の中を３回循環
するために、シートグリッパに固定されたままである。
このようにして、３つの異なる色のトナー像が、相互に
重ね合わせ整合によってシートに転写される。色不足の
黒色除去が用いられるときはシートを４サイクル毎に再
循環経路を１回通過させてもよく、また、２つの原稿文
書上の情報を単一のコピーシートに重ねるときは８回ま
で通過させてもよいことは、当業者には自明であろう。
光導電性表面に記録された各静電潜像は、適当な色のト
ナーによって現像され、相互に重ね合わせた整合によっ
てシートに転写されて、原稿文書のカラーコピーが形成
される。

【００１６】最後の転写作業の後に、シートグリッパが
開いて、シートを解除する。コンベヤ６８は、矢印７０
の方向に、定着ステーション７１までシートを搬送し、
ここで転写されたトナー像はシートに永久定着される。
定着ステーションは、加熱定着ローラー７４と圧力ロー
ラー７２を有する。シートは、加熱定着ローラー７４と
圧力ローラー７２とによって形成されるニップを通過す
る。トナー像は、定着ローラー７４と接触してシートに
定着される。その後、シートは、一対のローラー７６に
よってシート収集トレイ７８に進められて、オペレータ
ーによって取り除かれる。

【００１７】ベルト２０の移動方向２２での最後の処理
ステーションは、クリーニングステーション７９であ
る。回転自在に取り付けられた繊維ブラシ８０は、クリ
ーニングステーションに位置し、光導電性ベルト２０と
接触するように維持されており、転写作業の後に残る残
留トナー粒子を除去する。その後、ランプ８２が、光導
電性ベルト２０を照射して、次の連続サイクルの開始に
先立ってベルト上の残留電荷を除電する。

【００１８】図２は、シート搬送手段４８のシートグリ
ッパ８４が、矢印６２の方向に循環経路内でシート２５
を搬送している状態を示す。タイミングベルト５４は、
ローラー５０，５２に取り付けられている。ベルト５４
は、シートグリッパ８４の移動の連続経路を定める。モ
ーター８６は、駆動ベルト８８によってローラー５２に
結合されている。間隔を置いて配置された一対の連続ト
ラック５５は、それぞれベルト５４にほぼ隣接して配置
されている。一対のベルト５４は、それぞれ、シートグ
リッパ８４の両側の側縁部に接続されている。シート２
５がシート搬送装置４８によって搬送されるとき、この
一対のベルトは、矢印６２のベルト移動方向に対してシ
ート２５の先端の後方であるシートグリッパに接続され
ている。シートグリッパは、シートグリッパとベルトが
接続される位置において、ベルトにより駆動される。 ２．複ピッチ式カラー整合装置 良好な画質のコピーを得るためには、４つの画像の間の
整合のずれは、125 ミクロン以下でなければならない。
電子写真複写機において、この限界的なカラー整合の要
求を可能にする最も一般的な機械の構成は、機械的に同
期した感光体ドラムと転写ドラムを備えることである。
これらのドラムは、典型的には同一の直径であるか、又
は一方のドラムが他方のドラムの２倍の寸法であり、転
写ドラムが現像された各色の像と同一の位置で正確に一
致するように、各色の像を感光体上の同一の位置に正確
に配置することによって、カラー整合が可能となってい
る。

【００１９】このような同期整合方法には、２つの欠点
がある。１つの欠点は、正確なカラー整合を保証するた
めには、静電潜像を常に感光体上の同じ位置に正確に配
置する必要があることである。スキャナがラスタ走査式
のものであれ光−レンズ系のものであれ、静電潜像の先
端位置を決定する場合の走査キャリッジによる誤差は、
典型的には25ミクロンしか許されない。この様な設計を
試みることは困難である。さらに、感光体の同一の位置
に常に像形成を行うことによって、感光体の寿命が短く
なり、これにより保守コストが増大する。

【００２０】もう１つの重大な欠点は、単一のピッチモ
ードでしか機械を作動できないという制約である。典型
的には、これらの機械は、２つの主要な用紙サイズを給
送できるように設計されている。即ち、Ａ３の短辺の給
送（43.18cm ）及びＡ４の長辺の給送（21.59cm ）であ
る。従って、転写ドラムは典型的には、43.18cm 長の用
紙を巻き取ることができるように、その円周が少なくと
も53.34cm になるように設計されている。この10.16cm
長のコピー間の間隔に、スキャナのフライバックタイム
と現像ハウジングのスイッチングタイムが納まるように
なっている。転写ドラムと感光体は機械的に同期してい
るため、Ａ３とＡ４の１分当たりのコピー数（ＣＰＭ）
は同一である。Ａ４の長辺給送の場合、感光体の円周の
約21.59cm 分だけ無駄になる。実際、Ａ３給送の場合に
は、スキャナが次の走査のために戻るのに十分な時間が
とれるほど、コピー間隔が大きくないために、ピッチを
スキップする機械もある。従って、転写ドラムは、４パ
ス（４色）カラーコピーを作成するために、７パスを行
う。機械的に同期したこれらの機械の場合、ＣＰＭを増
加させる唯一の方法は、処理速度を増加させるか、又は
21.59cm のコピー用紙だけを取り扱うことのできるより
小さな転写ドラムを設計するかのいずれかである。

【００２１】本発明は、感光体上に正確に配置されてい
ない２つの像の整合を可能にし、また一定時間非同期に
作動させて次に２つの異なるピッチモードで再び同期さ
せることを可能にすることによって、前述の２つの制約
を克服するものである。本発明によれば、２つの異なる
ピッチモードでの電子的同期が、低コストで可能とな
る。

【００２２】本発明による電子式同期装置を図３に示
す。像形成処理は、感光体モジュール上に位置するベル
ト穴センサ９０からのベルト穴信号１００の発生によっ
て開始する。ベルト穴信号１００は、感光体の１回転に
つき１回発せられる電子的な基準マーカーであり、感光
体のベルトシームの位置を制御装置に知らせるものであ
る。像がベルトシーム上に印刷された場合には、コピー
シート上に望ましくない線が転写され、コピーの画質の
低下を招く。従って、感光体上の像の配置は、常にシー
ム上への印刷を避けるように修正される。ベルト穴信号
１００から、ピッチリセット１０２と呼ばれる別の電子
マーカーが発生する。このピッチリセット１０２は、ベ
ルトを２つのセグメント（Ａ３コピー用紙の短辺給送の
場合には２ピッチモードが使用される。図４参照。）又
は３つのセグメント（Ａ４コピー用紙の長辺給送の場合
には３ピッチモードが使用される。図５参照。）に分割
するのに使用される。ピッチリセット１０２は、ＭＣＢ
４００（マスター制御ボード、図６参照）によって発生
し、ＩＩＴに送られる。ＩＩＴは、ピッチリセット１０
２を利用して、走査キャリッジ１０６を始動するための
参照時間ｔ2 を発生させる。参照時間ｔ2 は、ピッチリ
セットと最初の走査信号の間のＩＯＴライン同期信号１
０４をカウントすることによって測定される。走査は、
ＲＯＳから発生する信号によって開始され、ＲＯＳは、
次の走査ラインを印刷する時を決定する。2.54cm（１イ
ンチ）当たり400 スポットの印刷が可能であり、各走査
ラインは63.5ミクロンに分解される。

【００２３】ＩＩＴは、ＩＯＴライン同期信号と同期す
るオープンループステップモーターによって作動する。
時間ｔ2 はＩＯＴライン同期信号において計測され、走
査キャリッジが各走査ごとに同一の位置に配置されるこ
とが保証される。ピッチリセットの時からスキャナが原
稿の先端に到達する時（先端整合１０８と称する）まで
の時間ｔ3 も、ライン同期信号において計測される。時
間ｔ3 は拡大機能によって変化するが、同一倍率の場合
には、時間ｔ3 は常に同一のライン同期信号の数とな
る。

【００２４】先端整合信号１０８は、印刷機の中で最も
重要なタイミング信号であり、ＩＩＴとＩＯＴとの間で
カラー整合を行うための唯一の電子的接続となる。先端
整合信号は、走査キャリッジが原稿の先端に到達した時
を示す極めて正確な信号である。次に、像の位置が、Ｒ
ＣＢ４０２（整合制御ボード、ＴＲＴＬ４０４（２ロー
ル転写ループ）の動きを制御するＰＷＢＡ）によって測
定される。マシンクロック１１０は、感光体モジュール
上のアイドラーローラーに物理的に取り付けられた機械
的エンコーダである。このエンコーダは、１回転当たり
５００パルスを有し、ローラーの直径は、30.2mmであ
る。従って、エンコーダの１パルスは、190.5 ミクロン
を表す。より正確なクロックは、マシンクロックからＲ
ＣＢ上に発生し、位相クロック１１２（図７）と呼ばれ
る。位相クロックは、１khz マシンクロックの閉じたル
ープの倍数（128 倍）である。マシンクロック１１０
は、典型的には、低周波数で±３％のジッタを起こし、
ＲＣＢ４０２上の位相クロックは、約70hzまではジッタ
に追随する。従って、位相クロックによれば、感光体の
位置ずれのより精密な測定（1.5 ミクロン）が可能とな
る。別の方法として、高分解能エンコーダを利用して、
1.5 ミクロンの正確さで位置合わせを行うことも可能で
ある（１回転当たり63,250ライン）。しかし、高分解能
エンコーダの場合、スペースもコスト（高性能位相クロ
ックの約10倍）もかなり増加する。

【００２５】ＲＣＢ４０２が最初の先端整合信号を受信
したとき、位相クロック中の時間ｔ4 がストアされて、
マシンクロックを蓄積するカウンターが読み取られる。
ＲＣＢ上のカウンターは、常にマシンクロックの立上が
りから次の立上がりまでの位相クロックをカウントす
る。先端整合信号が到達すると、図７のプロセッサ５０
１が停止して、蓄積された位相クロック値ｔ4 、即ちマ
シンクロックの立上がりと先端整合信号の到達との間の
位相クロックの時間をストアする。このようにして、第
１の色（マゼンタ）の先端整合信号は、電子的にＲＣＢ
のＲＡＭの変数に時間として記録される。

【００２６】グリッパバーは、通常は、最初の先端整合
信号が発生する前は待機位置で待機している。最初の先
端整合信号が入力されると、ＴＲＴＬは、閉じたループ
を加速して、先端整合信号が発生した際に測定されたマ
シンクロック・エンコーダエッジ（整数のマシンクロッ
クと位相クロックの和）に固定される。このようにＴＲ
ＴＬは、感光体の位置に位相ロックされて、ＴＲＴＬ
は、正確な先端整合を維持するために感光体の移動のず
れを把握する。ＴＲＴＬが移動する間に、次の色（シア
ン）のための先端整合信号がＩＩＴによって発生する。
ＴＲＴＬがこの先端整合信号を受け取ると、前述のよう
に時間ｔ5 と時間ｔ6 を測定する時間記録処理が、再び
行われる。次に、ＲＣＢ４０２は、ｔ7 ＝（128 −ｔ4
）＋ｔ5 ＋ｔ6 を計算して、マゼンタとシアン静電潜
像の位置のずれを測定する。この点について、ＲＣＢ
は、感光体上のマゼンタ像とシアン像との正確な距離
を、整数のマシンクロックと位相クロックとの和として
検出することができる。シアンの先端整合信号が入力す
ると、マシンクロックカウンターが読み取られ、時間ｔ
5 がＲＣＢのＲＡＭの変数に記録される。次の色（黄
色）の先端整合信号が入力すると、カウントｔ8 が蓄積
されたマシンクロックカウンタが、位相クロックカウン
トｔ9 と共にストアされる。そして、シアン像とイエロ
ー像の位置ずれが、ｔ10＝（128 −ｔ5 ）＋ｔ8 ＋ｔ9
として計算される。また、同様の測定と計算が、ＲＣＢ
によって受信されるすべての先端整合信号について実行
される。

【００２７】この点について、ＲＣＢは、感光体上の静
電潜像の実際の位置ずれについて正確な情報を有してい
る。感光体上の静電潜像の実際の位置ずれは、典型的に
は、３ピッチモードの場合2000±5 マシンクロックであ
り、２ピッチモードの場合3000±5 マシンクロックであ
る。ＴＲＴＬサーボクロック（250 パルス／モータ回
転）の１チャネルの一端を見ると、ＴＲＴＬはその周囲
が正確に3000ＴＲＴＬクロックある。３ピッチモードで
作動した場合（図５参照）には、ＲＣＢは先端整合信号
の間の距離を正確に2000マシンクロック（ＰＬ３）であ
ると仮定し、２ピッチモードで作動した場合（図４参
照）には、ＲＣＢは先端整合信号の間の距離を正確に30
00マシンクロック（ＰＬ２）であると仮定する。ＲＣＢ
４０２が実際のピッチ長（ＭＰＬ）を測定すると、デル
タ位置補正（ＤＰＣ）は、ＲＣＢによって以下のように
計算される。

【００２８】 ＤＰＣ＝ ＰＬ３−ＭＰＬ （３ピッチモード） ＤＰＣ＝ ＰＬ２−ＭＰＬ （２ピッチモード） 次にＲＣＢは、計算されたＤＰＣを利用して、ヒッチの
際に位置ずれを入力する。ヒッチとは、次の転写の開始
のために実際の静電潜像の位置に応じて、グリッパバー
を正しい位置に配置するために、ＲＣＢ４０２によって
実行される位置補正のことである。２ピッチモード（１
１×１７）の場合、ヒッチの大きさは極めて小さく、グ
リッパバーが吸引ドラム上の１２時の位置にあるとき
に、ヒッチが起きる（図４参照）。ＭＰＬ＝３０００マ
シンクロックの場合は、ＴＲＴＬは２カウントの正位置
補正を行う。ＤＰＣが必要な場合は、ＤＰＣは２msecの
間隔を置いて分離した１６の時間間隔以上に拡がる。Ｒ
ＣＢは、ＴＲＴＬの位置を２msec毎に更新するように設
計されている。位置の拡がりによって、ＲＣＢが減速し
たり加速したりすることなく、その位置を有意義に変化
することが可能となる。３ピッチモードの場合は（図５
参照）、ヒッチの特性は、408msec 以上の距離の1002マ
シンクロックを形成する。ＲＣＢはサーボモーターを0.
8g'sで加速して、整合ヒッチのために最大速度892mm/se
c に到達する。ヒッチの特性は、電力消費を最小にする
ために、放物線になっている。ＤＰＣは、最大速度点か
ら入力が開始され、処理速度まで減速する間に１６のサ
ンプルに展開される。

【００２９】前述の方法において、連続転写の間におけ
るグリッパバーのタイミングの再現性は、感光体上の静
電潜像のずれ時間に一致する必要がある。図５において
は、このことは、インデックスインターラプト間の時間
ｔ7 が先端整合信号の間の時間ｔ7 と同一の時間である
ことを意味する。このようにして、前述の方法によって
正確なカラー整合が可能になる。

【００３０】実施例によって前述したように、本発明に
よれば以下のような多くの利点が得られる。 （１）像の位置を追跡するＴＲＴＬを用いることによっ
て、像形成信号の開始を繰り返す際に、ＩＩＴ上の像の
位置の制限は緩やかなものとなる。コストの安いセンサ
を用いて感光体位置を追跡し、コストの安い移動制御装
置を用いて走査キャリッジを移動することによって、コ
ストの低減を実現することができる。 （２）複ピッチで像形成を行うことによって、感光体の
寿命が長くなる。本発明によれば、正確なカラー整合を
維持しつつ、複ピッチ構造をとることが可能となる。 （３）処理速度を増大させず且つより長いコピーシート
を用いることなく、Ａ４長辺給送のＣＰＭを増加させる
ことができる。 （４）ヒッチのピーク点において位置補正を入力するこ
とによって、ＴＲＴＬ装置内での大規模位置補正が可能
となる。 （５）粗なマシンクロックの位相クロックの倍数を利用
して、位置ずれ測定に用いる極めて正確な位相クロック
を発生させることによって、低コストのエンコード技術
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置を内部に含む電子写真
印刷機を示す略立面図である。

【図２】図１の電子写真印刷機に使用されるシート搬送
装置の詳細を示す略立面図である。

【図３】本発明の同期を示すタイムチャートである。

【図４】３パス、２ピッチモードでの２ロール式転写ル
ープのタイムチャートである。

【図５】３パス、３ピッチモードでの２ロール式転写ル
ープのタイムチャートである。

【図６】本発明の作動制御装置を示すブロック図であ
る。

【図７】本発明の整合制御ボード（ＲＣＢ）を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０ 像入力ターミナル（ＩＩＴ） １２ 像処理装置（ＩＰＳ） １４ ユーザーインターフェイス（ＵＩ） １６ ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ） １８ 像形成装置 ２０ 光導電性ベルト ２４，２６ 転写ローラー ２５ シート ２８ テンションローラー ３０ 駆動ローラー ３２ モーター ３３ 帯電ステーション ３４，６６ コロナ発生装置 ３５ 露光ステーション ３７ ミラー ３８ 原稿文書 ３９ 現像ステーション ４０，４２，４４，４６ 現像ユニット ４８ シート搬送装置 ５４ タイミングベルト ５５ 連続トラック ５６ シートスタック ５８ 摩擦リタードフィーダー ６０ 前転写搬送装置 ６４ 転写領域 ６５ 転写ステーション ６８ コンベヤ ７１ 定着ステーション ７２ 圧力ローラー ７４ 加熱定着ローラー ７８ 収集トレイ ７９ クリーニングステーション ８０ 繊維ブラシ ８２ ランプ ８４ シートグリッパ ８６ モーター ８８ 駆動ベルト ９０ ベルトホールセンサ １００ ベルトホール信号 １０２ ピッチリセット １０４ ＩＯＴライン同期信号 １０６ 走査キャリッジ １０８ 先端整合信号 １１０ マシンクロック １１２ 位相クロック ４００ マスター制御ボード（ＭＣＢ） ４０２ 整合制御ボード（ＲＣＢ） ４０４ ２ロール転写ループ（ＴＲＴＬ） ５０１ プロセッサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ 9186−5Ｃ (72)発明者 ケニス ジェイ ミハリオヴ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14580 ウェブスター サマーデイル ドライヴ 805

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色を転写するためにループ中でシ
   ートを再循環させる手段を感光体表面上の複数の潜像と
   電子的に同期させる、少なくとも２つのピッチモードで
   使用可能な、カラープリンター用像整合制御装置におい
   て、 ａ）感光体表面のシームに対応するベルト穴信号を発生
   する手段と、 ｂ）時間ｔ1 で１つのピッチリセットを発生し、前記ベ
   ルト穴信号に応答してベルトを少なくとも２つの部分に
   区分する手段と、 ｃ）潜像の１本の走査ラインの印刷に対応する時間信号
   であって前記ピッチリセットと走査開始信号との間でカ
   ウントされた時間信号が第１の数になるのに基づく時間
   ｔ2 において第１の基準信号を発生する手段と、 ｄ）各走査ラインの印刷に対応した時間信号であって、
   前記ピッチリセットと被走査原稿文書の先端へのスキャ
   ナの到達時との間でカウントされた時間信号が第２の数
   になるのに基づく時間ｔ2 後の時間ｔ3 において第２の
   基準信号を発生する手段と、 ｅ）マシンクロックに対し前記時間ｔ3 における第２基
   準信号の位相位置の時間ｔ4 における位相クロックの測
   定に基づいて、感光体上の複数の潜像のうちの１つの潜
   像に対応した実際のピッチ長を測定する手段と、 ｆ）前記潜像の次に続く潜像のピッチ長を測定するため
   に、ピッチモードに応じて前記ｄ及びｅのステップを繰
   り返す手段と、 ｇ）感光体上の複数の潜像の空間的な分離を、各潜像に
   ついて測定されたピッチ長と第１及び第２基準信号の関
   数として測定する手段と、 ｈ）各潜像のピッチ長を仮定する手段と、 ｉ）実際のピッチ長と仮定のピッチ長との差に基づい
   て、各潜像に対して前記再循環手段の位置を補正する手
   段とを備え、 前記第２基準信号ｔ3 において、前記再循環手段がマシ
   ンクロックエンコーダのエッジにロックされて、該再循
   環手段が前記感光体位置に位相ロックされ、連続転写に
   おける前記再循環手段のタイミング再現性が前記潜像の
   分離に一致していることを特徴とする像整合制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも２つの潜像の感光体表面上へ
   の配置を、用紙への転写ループの運動と同期させる、カ
   ラープリンター用像整合制御装置において、 少なくとも２つの前記潜像に対応して、感光体表面を少
   なくとも２つのピッチに電子的に区分する手段と、 原稿文書を走査する手段と、 原稿文書の走査カラー像に対応して感光体表面に少なく
   とも２つの前記潜像を与える手段と、 前記走査手段が各走査において原稿文書の先端に到達し
   た時に、電子的に信号を発生する手段と、 各電子信号に応答して用紙転写ループの運動を電子的に
   同期させる手段と、を有することを特徴とする像整合制
   御装置。
3. 【請求項３】 少なくとも２つの潜像の感光体表面上へ
   の配置を、用紙への転写ループの運動と同期させる、カ
   ラープリンターの像整合制御方法であって、 少なくとも２つの前記潜像に対応して、感光体表面を少
   なくとも２つのピッチに電子的に区分するステップと、 スキャナにより原稿文書を走査するステップと、 原稿文書の走査カラー像に対応して感光体表面に少なく
   とも２つの前記潜像を与えるステップと、 前記スキャナが各走査において原稿文書の先端に到達し
   た時に、電子的に信号を発生するステップと、 各電子信号に応答して用紙転写ループの運動を電子的に
   同期させるステップと、を有することを特徴とする像整
   合制御方法。