JPS6373278A - デジタルカラ−画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複数の感光体を有するデジタルカラー画像形成
時毎に関する。

（従来技術） 複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成時
毎において、転写紙送り方向く縦レジスト）の位置ずれ
の要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に対
する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部品
精度、組付精度で保証する樽成としていたが、部品コス
ト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、部
品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。

これを解決する方法として、各転写位置の前に設けたセ
ンサにより転写紙を検知して各色の書込みタイミングを
得る方法（特開昭５９−１５５８７０）も提案されてい
るが、この場合、センサの取付位置のばらつき、各セン
サの検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位
置ずれ限度（０，１５ｍ程度）を保証するのは困難であ
った。

（目的） 本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色画像
を重ね合わせることによって、１つのカラー画像を得る
カラー画像形成時毎において、簡単な構成で各色の転写
紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るデジタル
カラー画像形成時毎を提供することを目的とする。

（構成） このために本発明では、各画像に対する書出しタイミン
グを搬送ベルト上に設けられた単一の検知手段によって
調整するようにしたものである。

以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

まず、第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像
形成時毎の概略図である。

第１図において画像記ｉ３装置の一例としてカラー複写
機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一
部１と、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力さ
れる画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像
処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一
部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ
５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反
射されて結像レンズ９に入射される。

結像レンズ９により、画像光はグイクロイックプリズム
１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルー
Ｂの３種類の波長の光に分光され、各波長光ごとに受光
器１）、例えばレッド用ＣＣＤＩＩＲ，グリーン用ＣＣ
ＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤＩＩＢに入射される。各ＣＧ
ＤＩＩＲ，１）Ｇ、１）Ｂは、入射した光をデジタル信
号に変換して出力し、その出力は画像処理部２において
必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えばブラッ
ク（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと略称）、マゼン
タ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成
用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１組減らすことも
できる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装ｆ１２Ｂｋ、１２Ｃ，１
２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３Ｃ，１
３Ｍ、１３Ｙ、１３８ｋが並んで配置されている。各記
録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚各色用について、同じ
部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけるた
めに、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを存する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃル−ザ光出射
装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ１転写チヤ
ージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されてい
る。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される複写紙は、それぞれ顕像を形成され
た感光体１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｇに順次送ら
れ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写される。

転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着され、
排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

次に、本発明の実施例の詳細を説明する。

第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト２１
はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに支持され
、入方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニ
ングユニット２６によりベルトに付着しているトナーを
除去する。感光体１４に対してベルト移動方向下流側に
パターン像検知手段として反射型センサ２７を設けてい
る。

第３．４図による具体例に基づき、動作説明をする。

各記！！装五で転写紙領域外にパターン用画像信号発生
手段からの信号によって顕像化されたパターン用画像は
、各々転写ベルト２１に転写され、第３図に示す様に各
々ａ（ｗ）の間隔となって位置する。そして、パターン
用画ａ２ａＢｋ、ｃ。

Ｍ、Ｙはベルトの移動に従って順次センサ２７を通過し
、センサ２７によって検知される０画像間隔ａは予めそ
れぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定する
ことにより、任意に選択可能な数値であり、転写ベルト
の線速をＶｚ　　（ｍ／５ｅｃ）とすると、各々の画像
検知時間差はａ　／　Ｖ　ｚ（ｓｅｃ　）となる。

第４図は画像間隔ａの設定の説明である。各感光体１４
に対する露光位置から転写位置までの長さをｔｔｒｃｗ
＞、感光体線速をｖ　１　　（ｍ　１５１３Ｃ）、感光
体間距離をＩ！ｚ（ｍ）、転写ベルト線速をＶ！（ｍ／
ｓｅｃ　）とすると、露光から転写までの所要時間ｔ、
は各感光体共同じ値となり、 ｔ＋−ＩｔＩ／ｖ＋　　（ｓｅｅ　） 各感光体間を移動する時間をｔ２とすると、ｔｇ　−１
）ｚ　／ｖｔ　　（ｓｅｅ　）すなわち、ａ鶴間隔でパ
ターンを形成したい場　合は、パターン用画像信号発生
手段からの信号発生タイミングをＢｋを基準として、 ｔｃ　＝　Ｃ１ｔ　＋ａ）　／Ｖ！　　（Ｓ１３Ｃ）ｔ
ｘ　−２＜１．＋ａ）　／Ｖ！　　（ｓｅｃ　）ｔｙ　
　＝３　　（ｊ！ｚ　　＋ａ）　　／ｖ意（ｓｅｃ　　
）たけ遅らせて発生させれば良い。

しかし、実際には各感光体位置のばらつき、感光体に対
する露光位置のばらつき、感光体及び転写ベルト２１０
線速のばらつきにより、ベルト上に転写されたパターン
像の間隔はａに対してずれることになり、同様に転写紙
上の重ね画像においても色ずれの発生となる。

第５図はセンサ２７の出力を示した例である。

センサ２７でパターン（２８８に、Ｃ，Ｍ、Ｙ）を順次
検知する。センサ２７の信号はカウンタ（２９Ｃ，Ｍ、
Ｙ）に送られ、Ｂｋパターン２８８にの検知信号により
、カウンタＣ２９Ｃ，Ｍ。

Ｙ）はリセットされカウントを開始する０次にＣパター
ン２８Ｃの検知信号により、カウンタ２９Ｃがカウント
を停止する。他のＭ、Ｙについても同様なのでＣに付い
て説明する。カウンタ２９Ｃのカウンタ値により、比較
演算回路３０で設定値とのずれ量を計算する。つまり、
クロック周波数をＭ　Ｈｚ、カウンタ値をＫＣとすると
、設定値ｔｌｌｃに対するカウント値Ｋｃｓ　（＝Ｍ−
ｔ　ＫＣ）の差を演算する。

Ｋ　（ｃ−ｃｓｒ　−Ｋｃ　　　ＫｃｓＫ　（Ｃ−Ｃ□
はＢｋとＣのパターン画像の設定間隔に対するずれ量を
表すが、このずれ量は、感光体や転写ベルトの速度変動
（設定線速に対する周期的な変動）によっても左右され
るために、第６図（ａ）に示すような画像上のずれが発
生している場合、パターン画像の位置によっては、その
検出値をそのままフィードバックすると、ずれ量を大き
くしてしまう危険性がある。第６図（ｂ）はフィードバ
ックした場合の画像上のずれである（両図共、説明が明
確となるように横ラインで説明している。パターン画像
は転写紙外なので図示していない）。

そこで、本発明では画像上における位置ずれ許容値ｅを
設定し、このｅに対応するカウント値Ｋｅとセンサから
のずれ量カウント値Ｋ　（Ｃ−Ｃ１）の絶対値との大き
さの比較を行い、 Ｋｅ＜ｌＫ＋。−ｃｓｒ　ｌとなった時に画像書き出し
タイミングを変更するようにした。

第８図に示す比較演算回路のフローチャートに基づいて
説明する。

まず、Ｋ　（ｅ　−（：３１　を前記式で計算した後、
許容値Ｋｅ　（ｍｅ／ｖ−Ｍ）と比較して、ｌ　Ｋ　ｔ
ｃ−ｃｓ＋　ｌ５Ｋｇの場合は画像書き出しタイミング
は変更せず、次の測定に備える １　Ｋ　＜ｃ−ｃｓ＞　ｌ　＞　Ｋ　ｅの場合はずれ量
が許容値ｅを超えているため、画像タイミングを変更す
るための計算に移る。まず、ずれ方向を知るためにＫ　
（１ニーＣ１）Ｏ値の正負を判断する６　Ｋ　＜Ｃ−Ｃ
！Ｉ≧０の場合は、Ｂｋに対してＣが遅れていることを
意味するから、ずれ許容値に入るようにＢｋに対するＣ
の画像書き出しタイミングを変更する。クロック変更量
をに、とすると、 Ｋａ　”　Ｋ　ｔｃ−ｃｓ）Ｋ　ｅ とすれば、ずれ量はｅとなるはずである。

そこで、Ｂｋに対するＣのタイミング設定値に、ｃ（初
期値としてはに、ｃ−Ｍ−ｔｃを用いれば良い）とする
と、 Ｋ　’　、、Ｗ　ＫＩＩＣ−Ｋ４ とするに′１．ををに、Ｃに置き換える。

これにより、次回画像出力時はずれ量は最大でもｅとな
る。Ｍ、Ｙについても同様である。

本実施例ではＢｋを基準としてＣ，Ｍ、Ｙを調整する例
を示したが、本体シーケンスに基準信号を設けて（例え
ばレジストＯＮタイミング）、Ｂｋ、　　Ｃ，Ｍ、　Ｙ
を調整する構成とすれば、先端レジスト調整も可能とな
る。

また、本実施例では反射型センサを用いたが、透過型セ
ンサ等画像を検知できる手段なら他でも構わない。また
、カウンタの代わりにタイマ等タイミングを計測出来る
手段を用いることが可能なのは明白である。

（効果） 以上、本発明によれば、 （１）部品精度、組付精度を厳しくする必要がないので
、コスト低減となる。

（２）縦レジスト調整が不用になり、調整費低減となる
。

（３）部品交換、経時変化等によるずれの発生がなく、
再調整が不要になる。

等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成時
毎の概略構成図、第２図は本発明に係る転写ベルト部の
正面図、第３図は同、平面図、第４図は画像間隔ａの設
定の説明図、第５図はセンサの出力を示す図、第６図（
ａ）、　（ｂ）は画像上のずれを示す図、第７図は制御
ブロック図、第８図は制御フローチャートである。 ２１・・・転写ベルト、２７・・・検知手段、３０・・
・比較演算手段、３１・・・タイミング信号発生手段、
３２・・・パターン用画像信号発生手段。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージ
   ャと、記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光
   手段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写
   紙に感光体の顕像を転写する転写手段とを有する記録装
   置を複数個配置し、転写ベルトにより転写紙を各記録装
   置に順次搬送して画像を重ね転写する画像記録装置にお
   いて、転写ベルト上に各色毎に測定用パターン画像を形
   成するためのパターン用画像信号発生手段と、各色パタ
   ーン像の通過を検知する単一の検知手段と、検知手段に
   よる検知タイミングカウント手段と、該検知タイミング
   カウント手段によるカウント値を設定値と比較し、必要
   に応じてずれ量を演算する比較演算手段と、演算手段か
   らの出力値に応じて設定変更可能な各色書き出しタイミ
   ング信号発生手段とを有することを特徴としたデジタル
   カラー画像形成装置。
2. （２）前記パターン画像を画像形成時毎に転写紙領域外
   に形成することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載のデジタルカラー画像形成装置。