JP2765628B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2765628B2 JP2765628B2 JP8050094A JP5009496A JP2765628B2 JP 2765628 B2 JP2765628 B2 JP 2765628B2 JP 8050094 A JP8050094 A JP 8050094A JP 5009496 A JP5009496 A JP 5009496A JP 2765628 B2 JP2765628 B2 JP 2765628B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各色の画像を形成する
複数の作像手段と、その作像手段の配列方向に沿って記
録シートを搬送する無端状搬送手段とを備え、その無端
状搬送手段により記録シートを各作像手段に順次搬送し
て、１つの記録シート上に各色の画像を重ねて形成す
る、例えばデジタルカラー複写機などの画像形成装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】このように１つの記録シート（例えば転
写紙）上に各色の画像を重ねて形成する、例えばデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置では、各色の位置ず
れ、すなわち色ずれが問題となる。 【０００３】この位置ずれ（色ずれ）の要因には、例え
ばデジタルカラー複写機の場合、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、無端状搬送手段（例えば
転写ベルト）の線速等がある。この位置ずれを極力回避
するため、各々の部品精度ならびに、部品の取付け精度
を高めることにより対処していたが、部品コストや組立
コストが高くつき、生産性が悪い。また、各部品等の経
時的変化、部品交換によるばらつきがあるために再調整
が必要となるなどの問題を有している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、例えば特開昭５９−１５５８７０号公報に記載さ
れているように、各転写位置の前に設けたセンサにより
転写紙の先端を検知して各色の書込みタイミングを得る
方法が提案されている。しかしこの場合、センサの取付
位置のばらつき、各センサの検知位置のばらつきがある
ために、カラー画像の位置ずれ限度（０．１５ｍｍ程
度）を保証するのは困難であった。 【０００５】さらに、例えば特開昭６２−２４２９６９
号公報に記載されているように、転写紙上に各色毎の測
定用パターン画像を形成して、そのパターン間のずれ量
に基づいて各色の書込みタイミングを補正する方法が提
案されている。しかしこの場合、 ．本来欲しいカラー画像の他に余計なカラーの測定用
パターン画像が転写紙上に形成されるため、その測定用
パターン画像が目障りとなり画像品質上好ましくない。 【０００６】．転写紙の場合には測定用パターン画像
の形成から検知までの間にシワを生じることがあるた
め、折角測定用パターン画像を形成してもずれ量が正確
に把握できないことがある。 【０００７】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合には、転写紙の無駄使いとな
る。 【０００８】．使用する転写紙の種類によって転写紙
の紙質や地色などが様々であるから、測定用パターン画
像を適切に形成したり、あるいは測定用パターン画像を
適切に検知できないことがあり、再現性に問題がある。 【０００９】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、色ずれが適切に補正できる信頼性の高い画
像形成装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、例えばブラック、イエロー、マゼンダ、
シアンの如き各色の画像を形成する複数の記録装置を有
し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送し
て画像を重ね転写する画像形成装置を対象とするもので
ある。 【００１１】そして前記転写ベルト上に各色毎の測定用
パターン画像を形成するパターン信号発生手段と、各色
毎の測定用パターン画像を検知する、例えば後記するセ
ンサの如き検知手段と、その検知手段による検知結果に
基づいて、各色毎の測定用パターン画像のずれ量を演算
する、例えば後記する比較演算回路の如き演算手段と、
そのずれ量に基づいて記録装置の画像書き出しタイミン
グを調整する、例えば後記する画像書出しタイミング発
生回路の如き調整手段とを有し、前記転写ベルトの搬送
方向の上流側に配置されている記録装置による測定用パ
ターン画像を、下流側に配置されている記録装置による
測定用パターン画像より、転写ベルトの搬送方向の下流
側に形成するように構成されていることを特徴とする。 【００１２】 【発明の実施の態様】本発明は前述のように、無端状搬
送手段上に測定用パターン画像を形成するため、従来提
案された転写紙上に測定用パターン画像を形成するもの
に比較して、 ．記録シート（例えば転写紙）上には測定用パターン
画像が形成されないため、従来のように測定用パターン
画像が目障りになることがない。 【００１３】．無端状搬送手段は転写紙のように搬送
中にシワを生じることがないため、測定用パターン画像
が適正に形成され、ずれ量を正確に把握できる。 【００１４】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも記録シートを使用しないた
め、記録シートの無駄使いがない。 【００１５】．１つの画像形成装置において無端状搬
送手段（例えば転写ベルト）は１つであるから、転写紙
の如き使用する転写紙の種類によって紙質や地色などが
様々に変わることがなく、そのため測定用パターン画像
の形成ならびにそれの検知が適切に行なわれ、再現性に
優れている。 【００１６】さらに本発明は、構成部品のばらつきなど
により、無端状搬送手段の搬送速度が設計値とずれ、測
定用パターン画像の間隔が設定値とずれた場合であって
も、各色の画像先端を基準として測定用パターン画像を
作像手段の配置順に形成するので、検知手段で検知する
各色の測定用パターン画像の検知時間が一定となり、実
際の無端状搬送手段の搬送速度とは無関係に正確な測定
用パターン画像の間隔を測定することが出来る。前述の
ようなことから、動作信頼性に優れた画像形成装置を提
供することができる。 【００１７】以下、本発明の構成及び作用を図に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は画像形成装置の
一例としてのデジタルカラー複写機の概略構成図であ
る。 【００１８】この複写機は、原稿読み取りのためのスキ
ャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号として
出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。 【００１９】スキャナー部１は、原稿載置台４の上の原
稿を走査照明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。ラ
ンプ５により照明されたときの原稿からの反射光は、ミ
ラー６，７，８により反射されて結像レンズ９に入射さ
れる。 【００２０】結像レンズ９により画像光はダイクロイッ
クプリズム１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーン
Ｇ，ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光
ごとに受光器１１、例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリ
ーン用ＣＣＤ１１Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射され
る。各ＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光を
デジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部
２において必要な信号処理を施して、各色の記録色情
報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙ
と略称），マゼンダ（Ｍと略称），シアン（Ｃと略称）
の各色の記録画像形成用の信号に変換される。 【００２１】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。 【００２２】画像処理部２からの信号はプリンタ部３に
入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ，
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃに送られる。 【００２３】プリンタ部３には、転写ベルト２１の搬送
方向の上流側から下流側に沿って４組の記録装置１３Ｂ
ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃが一列に並んで配置されて
いる。各記録装置１３はそれぞれ同じ部材より構成され
ているので、説明を簡単化するためシアン用の記録装置
１３Ｃについて説明し、他の色については省略する。尚
各色用について、同じ部分には同じ符号を付し、各色の
構成の区別をつけるために、符号に各色を示す添字を付
す。 【００２４】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃの周囲には、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ
光出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ、転
写チャージャ１７Ｃ等が配置されている。 【００２５】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光によりシアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃに
より現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙
部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給さ
れる転写紙は、レジストローラ２０によりタイミングを
合わせて転写ベルト２１に送られる。 【００２６】転写ベルト２１により搬送される転写紙
は、順次、顕像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｙ，
１４Ｍ，１４Ｃに順次送られ、転写チャージャ１７の作
用下で顕像を転写紙上に転写される。転写紙は転写ベル
ト２１に静電吸着されることにより、転写ベルト２１の
速度で精度をよく搬送される。その後転写紙は、定着ロ
ーラ２２により定着され、排紙ローラ２３により排紙さ
れる。 【００２７】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により、転写ベルト２１
に形成された検知済の測定用パターン画像２８が除去さ
れ、次の測定用パターン画像２８の形成に備えられる。
感光体１４に対してベルト移動方向下流側にパターン像
検知手段として反射型センサ２７を１つ設けている。図
に示すように前記クリーニングユニット２６とセンサ２
７は、転写ベルト２１の搬送経路上において互いにほぼ
反対側に離れて設けられている。このようにすれば、ク
リーニングユニット２６の動作中に飛散した微粉状のト
ナーがセンサ２７の検知面に付着して、検知感度が低下
するようなことがなく、センサ２７の信頼性が長期間維
持できる。 【００２８】図３，４に基づき動作説明をする。各記録
装置１３で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手段
からの信号によって順次顕像化された測定用パターン画
像２８は各々転写ベルト２１に転写され、図３に示す様
に各々ａ（ｍｍ）の等間隔になるように形成される。 【００２９】図３に示すように転写ベルト２１上には、
転写ベルト２１の搬送方向Ａの一番上流側に配置されて
いる記録装置１３Ｂｋによって形成される測定用パター
ン画像２８Ｂｋが一番下流側に、反対に一番下流側に配
置されている記録装置１３Ｃによって形成される測定用
パターン画像２８Ｃが一番上流側になるように、上流側
から下流側に向かって測定用パターン画像２８Ｃ、２８
Ｍ、２８Ｙ、２８Ｂｋの順に形成される。 【００３０】また同図に示すように各測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは、転写ベルト２
１の搬送方向とほぼ直交する方向に延びた線状のパター
ンである。そして、測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは転写ベルト２１の移動に伴って順
次センサ２７の下を通過し、センサ２７によって光学的
に検知される。 【００３１】画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置１３
に対しての露光タイミングを設定することにより任意に
設定可能な数値であり、転写ベルト２１の線速をＶ
2 （ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、各色の測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの検知時間差はａ
／ｖ2 （ｓｅｃ）となる。 【００３２】図４は画像間隔ａの設定の説明である。各
感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さを
ｌ1 （ｍｍ）、感光体線速をｖ1 （ｍｍ／ｓｅｃ）、感
光体間距離をｌ2 （ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2 （ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とすると、露光から転写までの所要時間ｔ
1 は各感光体１４とも同じ値となり、 ｔ1 ＝ｌ1 ／ｖ1 （ｓｅｃ） 各感光体間を移動する時間をｔ2 とすると、 ｔ2 ＝ｌ2 ／ｖ2 （ｓｅｃ） すなわち、ａｍｍ間隔でパターン２８を形成したい場合
は、パターン用画像信号発生手段からの信号発生タイミ
ングをＢｋを基準として、 ｔc ＝（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔM ＝２（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔY ＝３（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） だけ遅らせて発生させれば良い。 【００３３】しかし、実際には各感光体１４の位置のば
らつき、感光体１４に対する露光位置のばらつき、感光
体１４及び転写ベルト２１の線速のばらつきにより、転
写ベルト２１上に転写された測定用パターン画像２８の
間隔はａに対してずれることになり、それが転写紙上の
重ね画像においても色ずれとして現れる。 【００３４】図５はセンサ２７の出力を示した例であ
る。センサ２７で測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを順次検知する。センサ２７の信号
は図６に示すカウンタ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃに送ら
れ、Ｂｋパターン（２８Ｂｋ）の検知信号により、カウ
ンタ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃはリセットされカウントを
開始する。次にＹパターン（２８Ｙ）の検知信号によ
り、カウンタ２９Ｙがカウントを停止する。他のカウン
タ２９Ｍ，２９Ｃについても同様なのでＹに付いて説明
する。 【００３５】図６に示すようにカウンタ２９Ｙのカウン
タ値により、予め設定されている設定値とのずれ量を比
較演算回路３０で演算する。つまり、クロック周波数を
ＭＨｚ、カウンタ値をＫY とすると、設定値ｔKYに対す
るカウント値ＫYS（＝Ｍ・ｔKY）の差を演算する。 【００３６】ＫY - YS＝ＫY −ＫYS この値により、画像信号発生タイミングに対するクロッ
ク数ＫgY（初期状態では前述ｔY に対応するカウント値
に設定している）を変更する。 【００３７】Ｋ’gY＝ＫgY−ＫY - YS （ＫgY＝Ｍ・ｔY ，以後Ｋ’gYをＫgYに置き換える） これにより、画像書出しタイミング発生回路３１で画像
書出しタイミングを前記ずれ量に対応して変更すること
ができ、補正された画像書出しタイミングで記録装置１
３ＹのＬＤ変調回路３２を駆動する。他のＭ，Ｃに付い
ても同様である。このように本実施例では、Ｂｋを基準
としてＹ，Ｍ，Ｃをそれぞれ調整する例を示した。 【００３８】また、本実施例では反射型センサを用いた
が、透過型センサ等画像を検知できる手段なら他でも構
わない。また、カウンタの代わりにタイマ等タイミング
を計測出来る手段を用いることが可能である。 【００３９】パターン出力による書出しタイミングの補
正は、１コピー毎に行っても良いし、設定枚数毎に行う
あるいはメインスイッチＯＮ後に１回行う等必要に応じ
て任意の間隔で行うことが出来る。 【００４０】 【発明の効果】請求項１記載の本発明は前述のように、
転写ベルト上に測定用パターン画像を形成するため、従
来提案された転写紙上に測定用パターン画像を形成する
ものに比較して、 ．転写紙上には測定用パターン画像が形成されないた
め、従来のように測定用パターン画像が目障りになるこ
とがない。 【００４１】．転写ベルトは転写紙のように搬送中に
シワを生じることがないため、測定用パターン画像が適
正に形成され、ずれ量を正確に把握できる。 【００４２】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも転写紙を使用しないため、
転写紙の無駄使いがない。 【００４３】．１つの画像形成装置において転写ベル
トは１つであるから、使用する転写紙の種類によって紙
質や地色などが様々に変わることがなく、そのため測定
用パターン画像の形成ならびにそれの検知が適切に行な
われ、再現性に優れている。 【００４４】さらに本発明は、構成部品のばらつきなど
により、転写ベルトの搬送速度が設計値とずれ、測定用
パターン画像の間隔が設定値とずれた場合であっても、
各色の画像先端を基準として測定用パターン画像を記録
装置の配置順に形成するので、検知手段で検知する各色
の測定用パターン画像の検知時間が一定となり、実際の
転写ベルトの搬送速度とは無関係に正確な測定用パター
ン画像の間隔を測定することが出来る。また記録装置の
配置順と測定用パターン画像の形成順が違っているとず
れ量の演算とそのずれ量に基づく記録装置の書き出しタ
イミングの調整が煩雑になるが、測定用パターン画像を
記録装置の配置順に形成すれば、ずれ量の演算ならびに
それに基づく記録装置の書き出しタイミングの調整が容
易でかつ正確である。このようなことから、動作信頼性
に優れた画像形成装置を提供することができる。 【００４５】請求項２記載のように、測定用パターン画
像が転写ベルトの搬送方向と交差する線状パターンであ
ると、その線状パターンが検知手段の下を通過したとき
に検知手段に明確なピークが現れ、パターンの検知が確
実である。
複数の作像手段と、その作像手段の配列方向に沿って記
録シートを搬送する無端状搬送手段とを備え、その無端
状搬送手段により記録シートを各作像手段に順次搬送し
て、１つの記録シート上に各色の画像を重ねて形成す
る、例えばデジタルカラー複写機などの画像形成装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】このように１つの記録シート（例えば転
写紙）上に各色の画像を重ねて形成する、例えばデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置では、各色の位置ず
れ、すなわち色ずれが問題となる。 【０００３】この位置ずれ（色ずれ）の要因には、例え
ばデジタルカラー複写機の場合、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、無端状搬送手段（例えば
転写ベルト）の線速等がある。この位置ずれを極力回避
するため、各々の部品精度ならびに、部品の取付け精度
を高めることにより対処していたが、部品コストや組立
コストが高くつき、生産性が悪い。また、各部品等の経
時的変化、部品交換によるばらつきがあるために再調整
が必要となるなどの問題を有している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、例えば特開昭５９−１５５８７０号公報に記載さ
れているように、各転写位置の前に設けたセンサにより
転写紙の先端を検知して各色の書込みタイミングを得る
方法が提案されている。しかしこの場合、センサの取付
位置のばらつき、各センサの検知位置のばらつきがある
ために、カラー画像の位置ずれ限度（０．１５ｍｍ程
度）を保証するのは困難であった。 【０００５】さらに、例えば特開昭６２−２４２９６９
号公報に記載されているように、転写紙上に各色毎の測
定用パターン画像を形成して、そのパターン間のずれ量
に基づいて各色の書込みタイミングを補正する方法が提
案されている。しかしこの場合、 ．本来欲しいカラー画像の他に余計なカラーの測定用
パターン画像が転写紙上に形成されるため、その測定用
パターン画像が目障りとなり画像品質上好ましくない。 【０００６】．転写紙の場合には測定用パターン画像
の形成から検知までの間にシワを生じることがあるた
め、折角測定用パターン画像を形成してもずれ量が正確
に把握できないことがある。 【０００７】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合には、転写紙の無駄使いとな
る。 【０００８】．使用する転写紙の種類によって転写紙
の紙質や地色などが様々であるから、測定用パターン画
像を適切に形成したり、あるいは測定用パターン画像を
適切に検知できないことがあり、再現性に問題がある。 【０００９】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、色ずれが適切に補正できる信頼性の高い画
像形成装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、例えばブラック、イエロー、マゼンダ、
シアンの如き各色の画像を形成する複数の記録装置を有
し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送し
て画像を重ね転写する画像形成装置を対象とするもので
ある。 【００１１】そして前記転写ベルト上に各色毎の測定用
パターン画像を形成するパターン信号発生手段と、各色
毎の測定用パターン画像を検知する、例えば後記するセ
ンサの如き検知手段と、その検知手段による検知結果に
基づいて、各色毎の測定用パターン画像のずれ量を演算
する、例えば後記する比較演算回路の如き演算手段と、
そのずれ量に基づいて記録装置の画像書き出しタイミン
グを調整する、例えば後記する画像書出しタイミング発
生回路の如き調整手段とを有し、前記転写ベルトの搬送
方向の上流側に配置されている記録装置による測定用パ
ターン画像を、下流側に配置されている記録装置による
測定用パターン画像より、転写ベルトの搬送方向の下流
側に形成するように構成されていることを特徴とする。 【００１２】 【発明の実施の態様】本発明は前述のように、無端状搬
送手段上に測定用パターン画像を形成するため、従来提
案された転写紙上に測定用パターン画像を形成するもの
に比較して、 ．記録シート（例えば転写紙）上には測定用パターン
画像が形成されないため、従来のように測定用パターン
画像が目障りになることがない。 【００１３】．無端状搬送手段は転写紙のように搬送
中にシワを生じることがないため、測定用パターン画像
が適正に形成され、ずれ量を正確に把握できる。 【００１４】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも記録シートを使用しないた
め、記録シートの無駄使いがない。 【００１５】．１つの画像形成装置において無端状搬
送手段（例えば転写ベルト）は１つであるから、転写紙
の如き使用する転写紙の種類によって紙質や地色などが
様々に変わることがなく、そのため測定用パターン画像
の形成ならびにそれの検知が適切に行なわれ、再現性に
優れている。 【００１６】さらに本発明は、構成部品のばらつきなど
により、無端状搬送手段の搬送速度が設計値とずれ、測
定用パターン画像の間隔が設定値とずれた場合であって
も、各色の画像先端を基準として測定用パターン画像を
作像手段の配置順に形成するので、検知手段で検知する
各色の測定用パターン画像の検知時間が一定となり、実
際の無端状搬送手段の搬送速度とは無関係に正確な測定
用パターン画像の間隔を測定することが出来る。前述の
ようなことから、動作信頼性に優れた画像形成装置を提
供することができる。 【００１７】以下、本発明の構成及び作用を図に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は画像形成装置の
一例としてのデジタルカラー複写機の概略構成図であ
る。 【００１８】この複写機は、原稿読み取りのためのスキ
ャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号として
出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。 【００１９】スキャナー部１は、原稿載置台４の上の原
稿を走査照明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。ラ
ンプ５により照明されたときの原稿からの反射光は、ミ
ラー６，７，８により反射されて結像レンズ９に入射さ
れる。 【００２０】結像レンズ９により画像光はダイクロイッ
クプリズム１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーン
Ｇ，ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光
ごとに受光器１１、例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリ
ーン用ＣＣＤ１１Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射され
る。各ＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光を
デジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部
２において必要な信号処理を施して、各色の記録色情
報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙ
と略称），マゼンダ（Ｍと略称），シアン（Ｃと略称）
の各色の記録画像形成用の信号に変換される。 【００２１】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。 【００２２】画像処理部２からの信号はプリンタ部３に
入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ，
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃに送られる。 【００２３】プリンタ部３には、転写ベルト２１の搬送
方向の上流側から下流側に沿って４組の記録装置１３Ｂ
ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃが一列に並んで配置されて
いる。各記録装置１３はそれぞれ同じ部材より構成され
ているので、説明を簡単化するためシアン用の記録装置
１３Ｃについて説明し、他の色については省略する。尚
各色用について、同じ部分には同じ符号を付し、各色の
構成の区別をつけるために、符号に各色を示す添字を付
す。 【００２４】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃの周囲には、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ
光出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ、転
写チャージャ１７Ｃ等が配置されている。 【００２５】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光によりシアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃに
より現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙
部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給さ
れる転写紙は、レジストローラ２０によりタイミングを
合わせて転写ベルト２１に送られる。 【００２６】転写ベルト２１により搬送される転写紙
は、順次、顕像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｙ，
１４Ｍ，１４Ｃに順次送られ、転写チャージャ１７の作
用下で顕像を転写紙上に転写される。転写紙は転写ベル
ト２１に静電吸着されることにより、転写ベルト２１の
速度で精度をよく搬送される。その後転写紙は、定着ロ
ーラ２２により定着され、排紙ローラ２３により排紙さ
れる。 【００２７】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により、転写ベルト２１
に形成された検知済の測定用パターン画像２８が除去さ
れ、次の測定用パターン画像２８の形成に備えられる。
感光体１４に対してベルト移動方向下流側にパターン像
検知手段として反射型センサ２７を１つ設けている。図
に示すように前記クリーニングユニット２６とセンサ２
７は、転写ベルト２１の搬送経路上において互いにほぼ
反対側に離れて設けられている。このようにすれば、ク
リーニングユニット２６の動作中に飛散した微粉状のト
ナーがセンサ２７の検知面に付着して、検知感度が低下
するようなことがなく、センサ２７の信頼性が長期間維
持できる。 【００２８】図３，４に基づき動作説明をする。各記録
装置１３で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手段
からの信号によって順次顕像化された測定用パターン画
像２８は各々転写ベルト２１に転写され、図３に示す様
に各々ａ（ｍｍ）の等間隔になるように形成される。 【００２９】図３に示すように転写ベルト２１上には、
転写ベルト２１の搬送方向Ａの一番上流側に配置されて
いる記録装置１３Ｂｋによって形成される測定用パター
ン画像２８Ｂｋが一番下流側に、反対に一番下流側に配
置されている記録装置１３Ｃによって形成される測定用
パターン画像２８Ｃが一番上流側になるように、上流側
から下流側に向かって測定用パターン画像２８Ｃ、２８
Ｍ、２８Ｙ、２８Ｂｋの順に形成される。 【００３０】また同図に示すように各測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは、転写ベルト２
１の搬送方向とほぼ直交する方向に延びた線状のパター
ンである。そして、測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは転写ベルト２１の移動に伴って順
次センサ２７の下を通過し、センサ２７によって光学的
に検知される。 【００３１】画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置１３
に対しての露光タイミングを設定することにより任意に
設定可能な数値であり、転写ベルト２１の線速をＶ
2 （ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、各色の測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの検知時間差はａ
／ｖ2 （ｓｅｃ）となる。 【００３２】図４は画像間隔ａの設定の説明である。各
感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さを
ｌ1 （ｍｍ）、感光体線速をｖ1 （ｍｍ／ｓｅｃ）、感
光体間距離をｌ2 （ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2 （ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とすると、露光から転写までの所要時間ｔ
1 は各感光体１４とも同じ値となり、 ｔ1 ＝ｌ1 ／ｖ1 （ｓｅｃ） 各感光体間を移動する時間をｔ2 とすると、 ｔ2 ＝ｌ2 ／ｖ2 （ｓｅｃ） すなわち、ａｍｍ間隔でパターン２８を形成したい場合
は、パターン用画像信号発生手段からの信号発生タイミ
ングをＢｋを基準として、 ｔc ＝（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔM ＝２（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔY ＝３（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） だけ遅らせて発生させれば良い。 【００３３】しかし、実際には各感光体１４の位置のば
らつき、感光体１４に対する露光位置のばらつき、感光
体１４及び転写ベルト２１の線速のばらつきにより、転
写ベルト２１上に転写された測定用パターン画像２８の
間隔はａに対してずれることになり、それが転写紙上の
重ね画像においても色ずれとして現れる。 【００３４】図５はセンサ２７の出力を示した例であ
る。センサ２７で測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを順次検知する。センサ２７の信号
は図６に示すカウンタ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃに送ら
れ、Ｂｋパターン（２８Ｂｋ）の検知信号により、カウ
ンタ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃはリセットされカウントを
開始する。次にＹパターン（２８Ｙ）の検知信号によ
り、カウンタ２９Ｙがカウントを停止する。他のカウン
タ２９Ｍ，２９Ｃについても同様なのでＹに付いて説明
する。 【００３５】図６に示すようにカウンタ２９Ｙのカウン
タ値により、予め設定されている設定値とのずれ量を比
較演算回路３０で演算する。つまり、クロック周波数を
ＭＨｚ、カウンタ値をＫY とすると、設定値ｔKYに対す
るカウント値ＫYS（＝Ｍ・ｔKY）の差を演算する。 【００３６】ＫY - YS＝ＫY −ＫYS この値により、画像信号発生タイミングに対するクロッ
ク数ＫgY（初期状態では前述ｔY に対応するカウント値
に設定している）を変更する。 【００３７】Ｋ’gY＝ＫgY−ＫY - YS （ＫgY＝Ｍ・ｔY ，以後Ｋ’gYをＫgYに置き換える） これにより、画像書出しタイミング発生回路３１で画像
書出しタイミングを前記ずれ量に対応して変更すること
ができ、補正された画像書出しタイミングで記録装置１
３ＹのＬＤ変調回路３２を駆動する。他のＭ，Ｃに付い
ても同様である。このように本実施例では、Ｂｋを基準
としてＹ，Ｍ，Ｃをそれぞれ調整する例を示した。 【００３８】また、本実施例では反射型センサを用いた
が、透過型センサ等画像を検知できる手段なら他でも構
わない。また、カウンタの代わりにタイマ等タイミング
を計測出来る手段を用いることが可能である。 【００３９】パターン出力による書出しタイミングの補
正は、１コピー毎に行っても良いし、設定枚数毎に行う
あるいはメインスイッチＯＮ後に１回行う等必要に応じ
て任意の間隔で行うことが出来る。 【００４０】 【発明の効果】請求項１記載の本発明は前述のように、
転写ベルト上に測定用パターン画像を形成するため、従
来提案された転写紙上に測定用パターン画像を形成する
ものに比較して、 ．転写紙上には測定用パターン画像が形成されないた
め、従来のように測定用パターン画像が目障りになるこ
とがない。 【００４１】．転写ベルトは転写紙のように搬送中に
シワを生じることがないため、測定用パターン画像が適
正に形成され、ずれ量を正確に把握できる。 【００４２】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも転写紙を使用しないため、
転写紙の無駄使いがない。 【００４３】．１つの画像形成装置において転写ベル
トは１つであるから、使用する転写紙の種類によって紙
質や地色などが様々に変わることがなく、そのため測定
用パターン画像の形成ならびにそれの検知が適切に行な
われ、再現性に優れている。 【００４４】さらに本発明は、構成部品のばらつきなど
により、転写ベルトの搬送速度が設計値とずれ、測定用
パターン画像の間隔が設定値とずれた場合であっても、
各色の画像先端を基準として測定用パターン画像を記録
装置の配置順に形成するので、検知手段で検知する各色
の測定用パターン画像の検知時間が一定となり、実際の
転写ベルトの搬送速度とは無関係に正確な測定用パター
ン画像の間隔を測定することが出来る。また記録装置の
配置順と測定用パターン画像の形成順が違っているとず
れ量の演算とそのずれ量に基づく記録装置の書き出しタ
イミングの調整が煩雑になるが、測定用パターン画像を
記録装置の配置順に形成すれば、ずれ量の演算ならびに
それに基づく記録装置の書き出しタイミングの調整が容
易でかつ正確である。このようなことから、動作信頼性
に優れた画像形成装置を提供することができる。 【００４５】請求項２記載のように、測定用パターン画
像が転写ベルトの搬送方向と交差する線状パターンであ
ると、その線状パターンが検知手段の下を通過したとき
に検知手段に明確なピークが現れ、パターンの検知が確
実である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるデジタルカラー複写機の概
略構成図である。 【図２】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の正面図である。 【図３】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の一部拡大平面図である。 【図４】そのデジタルカラー複写機における画像間隔ａ
の設定を説明するための図である。 【図５】そのデジタルカラー複写機におけるセンサの出
力を示す図である。 【図６】そのデジタルカラー複写機における制御ブロッ
ク図である。 【符号の説明】 １２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ レーザ光出射装置 １３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ 記録装置 １４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ 感光体 １５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ 帯電チャージャ １６Ｂｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ 現像装置 １７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ 転写チャージャ ２１ 転写ベルト ２７ センサ（検知手段） ２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ 測定用パターン画
像 ２９ カウンタ（カウント手段） ３０ 比較演算回路（演算手段） ３１ 画像書出しタイミング発生回路（タイミング信号
発生手段） ３２ ＬＤ変調回路（パターン用画像信号発生手段） Ａ 搬送方向 ａ 画像間隔
略構成図である。 【図２】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の正面図である。 【図３】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の一部拡大平面図である。 【図４】そのデジタルカラー複写機における画像間隔ａ
の設定を説明するための図である。 【図５】そのデジタルカラー複写機におけるセンサの出
力を示す図である。 【図６】そのデジタルカラー複写機における制御ブロッ
ク図である。 【符号の説明】 １２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ レーザ光出射装置 １３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ 記録装置 １４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ 感光体 １５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ 帯電チャージャ １６Ｂｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ 現像装置 １７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ 転写チャージャ ２１ 転写ベルト ２７ センサ（検知手段） ２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ 測定用パターン画
像 ２９ カウンタ（カウント手段） ３０ 比較演算回路（演算手段） ３１ 画像書出しタイミング発生回路（タイミング信号
発生手段） ３２ ＬＤ変調回路（パターン用画像信号発生手段） Ａ 搬送方向 ａ 画像間隔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
G03G 13/01
G03G 15/01 - 15/01 117
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．各色の画像を形成する複数の記録装置を有し、転写
ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送して画像を
重ね転写する画像形成装置において、 前記転写ベルト上に各色毎の測定用パターン画像を形成
するパターン信号発生手段と、 各色毎の測定用パターン画像を検知する検知手段と、 その検知手段による検知結果に基づいて、各色毎の測定
用パターン画像のずれ量を演算する演算手段と、 そのずれ量に基づいて記録装置の画像書き出しタイミン
グを調整する調整手段とを有し、 前記転写ベルトの搬送方向の上流側に配置されている記
録装置による測定用パターン画像を、下流側に配置され
ている記録装置による測定用パターン画像より、転写ベ
ルトの搬送方向の下流側に形成するように構成されてい
ることを特徴とする画像形成装置。 ２．特許請求の範囲第１項記載において、前記測定用パ
ターン画像が転写ベルトの搬送方向と交差する線状パタ
ーンであることを特徴とする画像形成装置。 ３．特許請求の範囲第１項記載において、前記各色毎の
測定用パターン画像を検知する検知手段が１つであるこ
とを特徴とする画像形成装置。 ４．特許請求の範囲第１項記載において、前記画像形成
装置がデジタルカラー複写機であることを特徴とする画
像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050094A JP2765628B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050094A JP2765628B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 画像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61186939A Division JPH0719084B2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08248723A JPH08248723A (ja) | 1996-09-27 |
| JP2765628B2 true JP2765628B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=12849478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8050094A Expired - Lifetime JP2765628B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765628B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6246857B1 (en) | 1998-11-24 | 2001-06-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus |
| JP5058506B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-10-24 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4528630A (en) | 1982-09-14 | 1985-07-09 | Oao Corporation | Automatic registration control method and apparatus |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0695719B2 (ja) * | 1983-03-08 | 1994-11-24 | キヤノン株式会社 | カラ−画像記録装置 |
| JPS6023868A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-06 | Ricoh Co Ltd | 電子写真装置 |
| JPH0732462B2 (ja) * | 1984-03-08 | 1995-04-10 | キヤノン株式会社 | 画像再生装置 |
| JPH0719084B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-03-06 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP8050094A patent/JP2765628B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4528630A (en) | 1982-09-14 | 1985-07-09 | Oao Corporation | Automatic registration control method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08248723A (ja) | 1996-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |