JP2534705B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2534705B2 JP2534705B2 JP62112557A JP11255787A JP2534705B2 JP 2534705 B2 JP2534705 B2 JP 2534705B2 JP 62112557 A JP62112557 A JP 62112557A JP 11255787 A JP11255787 A JP 11255787A JP 2534705 B2 JP2534705 B2 JP 2534705B2
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- Color Image Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の感光体を
有するデジタルカラー画像形成装置の如き画像形成装置
に関するものである。
有するデジタルカラー画像形成装置の如き画像形成装置
に関するものである。
(従来技術) 複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成
装置において、転写紙送り方向(縦レジスト)の位置ず
れの要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に
対する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部
品精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コ
スト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、
部品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。
装置において、転写紙送り方向(縦レジスト)の位置ず
れの要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に
対する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部
品精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コ
スト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、
部品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。
これを解決する方法として、各転写位置の前に設けた
センサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミ
ングを得る方法(特開昭59−155870)も提案されている
が、この場合センサの取付位置のばらつき、各センサの
検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位置ず
れ限度(0.15mm程度)を保証するのは困難であつた。
センサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミ
ングを得る方法(特開昭59−155870)も提案されている
が、この場合センサの取付位置のばらつき、各センサの
検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位置ず
れ限度(0.15mm程度)を保証するのは困難であつた。
また、転写ベルト上の各色の測定用パターンを検出し
て、そのピツチを測定して位置ずれを検出するものも本
件発明と同一出願人により既に出願されているが、転写
ベルトの汚れ、検知センサの汚れ、検知センサの感度の
ばらつき等により、測定パターンを確実に読み取ること
が出来ない場合がある。
て、そのピツチを測定して位置ずれを検出するものも本
件発明と同一出願人により既に出願されているが、転写
ベルトの汚れ、検知センサの汚れ、検知センサの感度の
ばらつき等により、測定パターンを確実に読み取ること
が出来ない場合がある。
(目的) 本発明は、この様な背景に基づいてなされたものであ
り、搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色
画像を重ね合わせることによつて、1つのカラー画像を
得るカラー画像形成装置において、簡単な構成で各色の
転写紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るデジ
タルカラー画像形成装置の如き画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
り、搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色
画像を重ね合わせることによつて、1つのカラー画像を
得るカラー画像形成装置において、簡単な構成で各色の
転写紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るデジ
タルカラー画像形成装置の如き画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
特に搬送ベルトの汚れ、センサの汚れ、感度のばらつ
き等の影響を受けず、精度良く色ずれを測定することを
目的とする。
き等の影響を受けず、精度良く色ずれを測定することを
目的とする。
(構成) そのため本発明は、感光体と、その感光体表面を一様
に帯電する帯電手段と、記録情報に応じた画像光を感光
体に投射する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する
現像手段と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段
とを有する記録装置を複数個転写紙の搬送方向に沿って
配置し、各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を
搬送せしめる無端状搬送手段(例えば後述の転写ベル
ト)とを有し、その無端状搬送手段により転写紙を各記
録装置に順次搬送して、転写紙上に画像を重ね転写する
画像形成装置を対象とするものである。
に帯電する帯電手段と、記録情報に応じた画像光を感光
体に投射する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する
現像手段と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段
とを有する記録装置を複数個転写紙の搬送方向に沿って
配置し、各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を
搬送せしめる無端状搬送手段(例えば後述の転写ベル
ト)とを有し、その無端状搬送手段により転写紙を各記
録装置に順次搬送して、転写紙上に画像を重ね転写する
画像形成装置を対象とするものである。
そして前記無端状搬送手段の表面近傍に配置されて、
前記各記録装置によって無端状搬送手段上に形成された
各色毎の測定用パターン画像を光学的に検知する検知手
段と、 前記無端状搬送手段の一部を介して前記検知手段と対
向する位置に配置された導電性を有する搬送手段支持体
(例えば後述の駆動ローラ)と、 前記無端状搬送手段上に形成された測定用パターン画
像の極性と反対の極性のバイアスを前記搬送手段支持体
に印加するバイアス印加手段と、 前記検知手段によって検知された後の測定用パターン
画像を無端状搬送手段上から消去するための消去手段
(例えば後述のクリーニングユニット)とを備えている
ことを特徴とする。
前記各記録装置によって無端状搬送手段上に形成された
各色毎の測定用パターン画像を光学的に検知する検知手
段と、 前記無端状搬送手段の一部を介して前記検知手段と対
向する位置に配置された導電性を有する搬送手段支持体
(例えば後述の駆動ローラ)と、 前記無端状搬送手段上に形成された測定用パターン画
像の極性と反対の極性のバイアスを前記搬送手段支持体
に印加するバイアス印加手段と、 前記検知手段によって検知された後の測定用パターン
画像を無端状搬送手段上から消去するための消去手段
(例えば後述のクリーニングユニット)とを備えている
ことを特徴とする。
以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
まず、第1図は本発明が適用されるデジタルカラー画
像形成装置の概略図である。
像形成装置の概略図である。
第1図において画像形成装置の一例としてカラー複写
機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキヤナー
部1と、スキヤナー部1よりデジタル信号として出力さ
れる画像信号を電気的に処理する画像処理部2と、画像
処理部2よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部3とを有する。スキヤナー
部1は、原稿載置台4の上の原稿を走査照明するランプ
5、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯5により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー6,7,8により反射さ
れて結像レンズ9に入射される。結像レンズ9により、
画像光はダイクロイツクプリズム10に結像され、例えば
レツドR,グリーンG,ブルーBの3種類の波長の光に分光
され、各波長光ごとに受光器11、例えばレツド用CCD11
R,グリーン用CCD11G,ブルー用CCD11Bに入射される。各C
CD11R,11G,11Bは、入射した光をデジタル信号に変換し
て出力し、その出力は画像処理部2において必要な処理
を施して、各色の記録色情報、例えばブラツク(以下Bk
と略称),イエロー(Yと略称),マゼンタ(Mと略
称),シアン(Cと略称)の各色の記録形成用の信号に
変換される。
機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキヤナー
部1と、スキヤナー部1よりデジタル信号として出力さ
れる画像信号を電気的に処理する画像処理部2と、画像
処理部2よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部3とを有する。スキヤナー
部1は、原稿載置台4の上の原稿を走査照明するランプ
5、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯5により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー6,7,8により反射さ
れて結像レンズ9に入射される。結像レンズ9により、
画像光はダイクロイツクプリズム10に結像され、例えば
レツドR,グリーンG,ブルーBの3種類の波長の光に分光
され、各波長光ごとに受光器11、例えばレツド用CCD11
R,グリーン用CCD11G,ブルー用CCD11Bに入射される。各C
CD11R,11G,11Bは、入射した光をデジタル信号に変換し
て出力し、その出力は画像処理部2において必要な処理
を施して、各色の記録色情報、例えばブラツク(以下Bk
と略称),イエロー(Yと略称),マゼンタ(Mと略
称),シアン(Cと略称)の各色の記録形成用の信号に
変換される。
第1図にはBk,Y,M,Cの4色を形成する例を示すが、3
色だけでカラー画像を形成することもできる。その場合
は第1図の例に対し記録装置を1組減らすこともでき
る。
色だけでカラー画像を形成することもできる。その場合
は第1図の例に対し記録装置を1組減らすこともでき
る。
画像処理部2よりの信号は、プリンタ部3に入力さ
れ、それぞれの色のレーザ光出射装置12Bk,12C,12M,12Y
に送られる。
れ、それぞれの色のレーザ光出射装置12Bk,12C,12M,12Y
に送られる。
プリンタ部には、図の例では4組の記録装置13Y,13M,
13C,13Bkが並んで配置されている。各記録装置13はそれ
ぞれ同じ構成部材よりなつているので、説明を簡単化す
るためC用の記録装置について説明し、他の色について
は省略する。尚、各色用について、同じ部分には同じ符
号を付し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各
色を示す添字を付す。
13C,13Bkが並んで配置されている。各記録装置13はそれ
ぞれ同じ構成部材よりなつているので、説明を簡単化す
るためC用の記録装置について説明し、他の色について
は省略する。尚、各色用について、同じ部分には同じ符
号を付し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各
色を示す添字を付す。
記録装置13Cはレーザ光出射装置12Cの外に感光体14
C、例えば感光体ドラムを有する。
C、例えば感光体ドラムを有する。
感光体14Cには、帯電チヤージヤ15C,レーザ光出射装
置12Cによる露光装置、現像装置16C、転写チヤージヤ17
C等が公知の複写装置と同様に付設されている。
置12Cによる露光装置、現像装置16C、転写チヤージヤ17
C等が公知の複写装置と同様に付設されている。
帯電チヤージヤ15Cにより一様に帯電された感光体14C
は、レーザ光出射装置12Cによる露光により、シアン光
像の潜像を形成し、現像装置16Cにより現像して顕像を
形成する。給紙コロ18により給紙部19、例えば2つの給
紙カセツトの何れかから供給される複写紙は、レジスト
ローラ20により先端を揃えられタイミングを合わせて転
写ベルト21に送られる。転写ベルト21により搬送される
複写紙は、それぞれ、顕像を形成された感光体14Bk,14
C,14M,14Yに順次送られ、転写チヤージヤ17の作用下で
顕像を転写される。転写された複写紙は、定着ローラ22
により定着され、排紙ローラ23により排紙される。
は、レーザ光出射装置12Cによる露光により、シアン光
像の潜像を形成し、現像装置16Cにより現像して顕像を
形成する。給紙コロ18により給紙部19、例えば2つの給
紙カセツトの何れかから供給される複写紙は、レジスト
ローラ20により先端を揃えられタイミングを合わせて転
写ベルト21に送られる。転写ベルト21により搬送される
複写紙は、それぞれ、顕像を形成された感光体14Bk,14
C,14M,14Yに順次送られ、転写チヤージヤ17の作用下で
顕像を転写される。転写された複写紙は、定着ローラ22
により定着され、排紙ローラ23により排紙される。
複写紙は、転写ベルト21に静電吸着されることによ
り、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来
る。
り、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来
る。
第2図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト21
はベルト駆動ローラ24と従動ローラ25とに支持され、A
方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニング
ユニット26によりベルトに付着しているトナーを除去す
る。感光体14に対してベルト移動方向下流側にパターン
像検知手段として反射型センサ27を設けている。
はベルト駆動ローラ24と従動ローラ25とに支持され、A
方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニング
ユニット26によりベルトに付着しているトナーを除去す
る。感光体14に対してベルト移動方向下流側にパターン
像検知手段として反射型センサ27を設けている。
第3図は実施例に係るシステムブロツク図である。
システムコントローラ30は、スキヤナ1、画像処理部
2、プリンタ3の各モジユールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル31の表示制御、及びキー入力処
理、操作パネル31にて設定されたモードに従って、スキ
ヤナ1、プリンタ3へのスタート信号、変倍率指定信号
の送出、画像処理部2への画像処理モード指定信号(色
変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等)の送
出、各モジユールからの異常信号、動作状態ステイタス
信号(Wait,Ready,Busy,Stop等)による、システム全体
のコントロール等を行う。
2、プリンタ3の各モジユールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル31の表示制御、及びキー入力処
理、操作パネル31にて設定されたモードに従って、スキ
ヤナ1、プリンタ3へのスタート信号、変倍率指定信号
の送出、画像処理部2への画像処理モード指定信号(色
変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等)の送
出、各モジユールからの異常信号、動作状態ステイタス
信号(Wait,Ready,Busy,Stop等)による、システム全体
のコントロール等を行う。
スキヤナ1は、システムコントローラ30からのスター
ト信号により指定された変倍率に合つた走査速度で原稿
を走査し、原稿像をCCD等の読み取り素子で読み取り、
R,G,B各8bitの画像データとして、画像処理部2からの
S−LSYNC(水平同期信号)、S−STROBE(画像クロツ
ク)、及びFGATE(垂直同期信号)に同期して、画像処
理部2へ送る。
ト信号により指定された変倍率に合つた走査速度で原稿
を走査し、原稿像をCCD等の読み取り素子で読み取り、
R,G,B各8bitの画像データとして、画像処理部2からの
S−LSYNC(水平同期信号)、S−STROBE(画像クロツ
ク)、及びFGATE(垂直同期信号)に同期して、画像処
理部2へ送る。
画像処理部2はスキヤナ1から送られたR,G,B各8bit
の画像データにγ補正、UCR(下色除去)、色補正等の
画像処理を施し、Y,M,C,Bk各3bitの画像データに変換
し、プリンタ3へ送る。またシステムコントローラ30か
らの指令により、変倍処理、マスキング、トリミング、
色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。また、Y,M,
C,Bkの画像データをプリンタ3の感光体ドラム間隔分だ
けずらして出力するためのバツフアメモリを有してい
る。
の画像データにγ補正、UCR(下色除去)、色補正等の
画像処理を施し、Y,M,C,Bk各3bitの画像データに変換
し、プリンタ3へ送る。またシステムコントローラ30か
らの指令により、変倍処理、マスキング、トリミング、
色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。また、Y,M,
C,Bkの画像データをプリンタ3の感光体ドラム間隔分だ
けずらして出力するためのバツフアメモリを有してい
る。
プリンタ3は、画像処理部2からP−LSYNC(水平同
期信号)、P−STROBE(画像クロツク)に同期して送ら
れたY,M,C,Bk各3bitの画像データに従つて、レーザー光
出射装置を変調し、電子写真プロセスにより、転写紙上
に複写画像を得る。
期信号)、P−STROBE(画像クロツク)に同期して送ら
れたY,M,C,Bk各3bitの画像データに従つて、レーザー光
出射装置を変調し、電子写真プロセスにより、転写紙上
に複写画像を得る。
第4図に本発明の検知用パターンの一例を示す。
各記録装置で、転写紙領域外にパターン用画像信号発
生手段からの信号によつて顕像化されたパターン用画像
は、各々転写ベルト21に転写され、第4図に示す様に各
々a(mm)の間隔となつて位置する。そしてパターン用
画像28Bk,C,M,Yはベルトの移動に従つて順次センサ27を
通過し、センサ27によつて検知される。画像間隔aは予
めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定
することにより、任意に選択可能な数値である。
生手段からの信号によつて顕像化されたパターン用画像
は、各々転写ベルト21に転写され、第4図に示す様に各
々a(mm)の間隔となつて位置する。そしてパターン用
画像28Bk,C,M,Yはベルトの移動に従つて順次センサ27を
通過し、センサ27によつて検知される。画像間隔aは予
めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定
することにより、任意に選択可能な数値である。
第1図に示すカラー複写機においては、画像処理部2
からの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光
体ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。
からの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光
体ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。
第5図は、そのためのバツフアメモリの構成と、パタ
ーン用画像信号発生手段の構成を示すブロツク図であ
る。
ーン用画像信号発生手段の構成を示すブロツク図であ
る。
第6図は第5図のブロツク図の動作を示すタイミング
チヤートである(〜で示す部分の波形のタイミング
チヤート)。
チヤートである(〜で示す部分の波形のタイミング
チヤート)。
本実施例のカラー複写機においては、Bk,C,M,Yの順に
記録装置が配置されているので、Bkの画像データは画像
処理部2にて処理されたものがそのまま出力され、C,M,
Yの画像データはBkの画像データに対して、それぞれ
tDC,tDM,tDYだけ遅れて出力される。
記録装置が配置されているので、Bkの画像データは画像
処理部2にて処理されたものがそのまま出力され、C,M,
Yの画像データはBkの画像データに対して、それぞれ
tDC,tDM,tDYだけ遅れて出力される。
第7図は画像データの遅延時間tDC,tDM,tDYの設定の
ための説明図である。
ための説明図である。
各感光体14に対する露光位置から転写位置までの長さ
をl1(mm)、感光体線速をv1(mm/sec)、感光体間距離
をl2(mm)、転写ベルト線速をv2(mm/sec)とすると、
露光から転写までの所要時間t1は各感光体とも同じ値と
なり t1=l1/v1(sec) 各感光体間を移動する時間をt2とすると、 t2=l2/v2(sec) 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するた
めには、 tDC=l2/v2(sec) tDM=2l2/v2(sec) tDY=3l2/v2(sec) となる。
をl1(mm)、感光体線速をv1(mm/sec)、感光体間距離
をl2(mm)、転写ベルト線速をv2(mm/sec)とすると、
露光から転写までの所要時間t1は各感光体とも同じ値と
なり t1=l1/v1(sec) 各感光体間を移動する時間をt2とすると、 t2=l2/v2(sec) 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するた
めには、 tDC=l2/v2(sec) tDM=2l2/v2(sec) tDY=3l2/v2(sec) となる。
第5図に示すように、C,M,Yの回路構成は同一である
ので、BkとCについて説明する。スキヤナ1から送られ
る垂直同期信号FGATEの立ち上がりを立ち上がり検出回
路40にて検出する。Bk,C,M,Yの各入力と、FGATEは同時
に入力されるから、立ち上がり検出回路40の出力はBkの
画像書き込み開始を表す信号である。立ち上がり検出回
路40の出力はBkのパターン信号発生手段41に入力され
て、検知用パターンを出力する。すなわちBkの場合は、
画像の先端とパターン位置はベルト21の移動方向に対し
て同一となる(第4図)。
ので、BkとCについて説明する。スキヤナ1から送られ
る垂直同期信号FGATEの立ち上がりを立ち上がり検出回
路40にて検出する。Bk,C,M,Yの各入力と、FGATEは同時
に入力されるから、立ち上がり検出回路40の出力はBkの
画像書き込み開始を表す信号である。立ち上がり検出回
路40の出力はBkのパターン信号発生手段41に入力され
て、検知用パターンを出力する。すなわちBkの場合は、
画像の先端とパターン位置はベルト21の移動方向に対し
て同一となる(第4図)。
立ち上がり検出回路40の出力はORゲートを介してアド
レスカウンタ:C42aのリセツト端子に入力されており、
アドレスカウンタ:C42aをリセツトする。アドレスカウ
ンタ42aのカウント値に従つてCの入力画像データはバ
ツフアメモリ:C43aに格納される。
レスカウンタ:C42aのリセツト端子に入力されており、
アドレスカウンタ:C42aをリセツトする。アドレスカウ
ンタ42aのカウント値に従つてCの入力画像データはバ
ツフアメモリ:C43aに格納される。
一方、アドレスカウンタ42aの出力は比較器:C44aによ
り、アドレス設定器:C45aの設定値と比較され、アドレ
スカウンタ42aの出力がアドレス設定器45aの設定値と一
致すると、比較器44aは一致信号を出力する。この一致
信号はバツフアメモリ43aのリセツト端子にORゲートを
介して入力されており、アドレスカウンタ42aの出力を
“0"にリセツトして再びバツフアメモリ43aを0番地を
アクセスする。バツフアメモリ43aは既に格納されてい
る画像データを読み出した後、同じ番地に新たに入力さ
れた画像データを書き込む。
り、アドレス設定器:C45aの設定値と比較され、アドレ
スカウンタ42aの出力がアドレス設定器45aの設定値と一
致すると、比較器44aは一致信号を出力する。この一致
信号はバツフアメモリ43aのリセツト端子にORゲートを
介して入力されており、アドレスカウンタ42aの出力を
“0"にリセツトして再びバツフアメモリ43aを0番地を
アクセスする。バツフアメモリ43aは既に格納されてい
る画像データを読み出した後、同じ番地に新たに入力さ
れた画像データを書き込む。
ここで、アドレス設定器45aの設定値をBkとCのドラ
ム間隔(tDC)に設定しておけば、転写紙上でBkとCの
画像を位置合わせして作像することが出来る。比較器:C
44aの一致信号は遅延装置:C46aにも入力されて、遅延装
置46aをトリガし、比較器44aの一致信号から一定時間後
にパターン信号発生手段:C47aにより検知用パターンを
出力する。
ム間隔(tDC)に設定しておけば、転写紙上でBkとCの
画像を位置合わせして作像することが出来る。比較器:C
44aの一致信号は遅延装置:C46aにも入力されて、遅延装
置46aをトリガし、比較器44aの一致信号から一定時間後
にパターン信号発生手段:C47aにより検知用パターンを
出力する。
比較器:C44aの一致信号はCの画像先端と同時に出力
されるから、Cの検知用パターンは画像先端から遅延装
置:C46aによる遅延時間(tPC)分だけ遅れて出力され
る。
されるから、Cの検知用パターンは画像先端から遅延装
置:C46aによる遅延時間(tPC)分だけ遅れて出力され
る。
ここで遅延装置:C46aの遅延時間をベルトがa(mm)
移動するのに要する時間に設定しておけば、第4図に示
すように画像先端からa(mm)遅れてCの検知用パター
ンを作成出来る。
移動するのに要する時間に設定しておけば、第4図に示
すように画像先端からa(mm)遅れてCの検知用パター
ンを作成出来る。
MとYについても同様であり、 アドレス設定器:M45bの設定値=tDM アドレス設定器:Y45cの設定値=tDY 遅延装置:M46bの設定時間=tPM=2a/v2 遅延装置:Y46cの設定時間=tPY=3a/v2 とすれば、画像先端を各色で一致させることが出来、同
時に検知用パターンを第4図に示す様にa(mm)ピツチ
で出力することが出来る。
時に検知用パターンを第4図に示す様にa(mm)ピツチ
で出力することが出来る。
ここで、各感光体位置のばらつき、感光体に対する露
光位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの線速のばら
つきにより、Bk,C,M,Yの各画像位置が転写紙上でずれた
場合、検知用パターンもそれに対応してずれることにな
り、この検知用パターンの間隔を測定すれば画像の位置
ずれ量を検出できる。
光位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの線速のばら
つきにより、Bk,C,M,Yの各画像位置が転写紙上でずれた
場合、検知用パターンもそれに対応してずれることにな
り、この検知用パターンの間隔を測定すれば画像の位置
ずれ量を検出できる。
第13図は従来のパターン検出回路の一例である。反射
型センサ50のフオトトランジスタの出力電流は抵抗R2に
より電圧に変換される。その電圧はコンパレータCOMP1
により抵抗R3とR4で決まるしきい値電圧VTMと比較され
て、矩形波出力を得る訳であるが、第14図(1),
(2)に示すように正常な場合は問題なく各色のパター
ンに対応した矩形波出力を得ることが出来るが、検知セ
ンサの感度のばらつきや汚れにより、第14図(3)のよ
うな検出出力になつてしまつた場合は正確な矩形波出力
を得ることが出来ない〔第14図(4)〕。
型センサ50のフオトトランジスタの出力電流は抵抗R2に
より電圧に変換される。その電圧はコンパレータCOMP1
により抵抗R3とR4で決まるしきい値電圧VTMと比較され
て、矩形波出力を得る訳であるが、第14図(1),
(2)に示すように正常な場合は問題なく各色のパター
ンに対応した矩形波出力を得ることが出来るが、検知セ
ンサの感度のばらつきや汚れにより、第14図(3)のよ
うな検出出力になつてしまつた場合は正確な矩形波出力
を得ることが出来ない〔第14図(4)〕。
第8図は本発明によるパターン検出回路の一実施例で
ある。反射型センサ27のフオトトランジスタPhの出力電
流は抵抗R2により電圧に変換され〔第10図(a)に示す
部分の波形〕、コンデンサC2によりDC分がカツトされ
てAC分だけが取り出される〔第10図(b)に示す部分
の波形〕。この信号はボルテージフオロワAMP1を介して
反転増幅器AMP2の入力となり、適当な電圧レベルに増幅
される〔第10図(c)に示す部分の波形〕。AMP2の出
力はコンパレータCOMP1により抵抗R8とR9で決まるしき
い値電圧VTHと比較され、矩形波出力を得る〔第10図
(d)に示す部分の波形〕。この矩形波出力のピツチ
を測定すれば転写ベルト21に転写された検知パターンの
間隔を知ることが出来る。センサ出力のAC分だけ増幅し
て使用するようにしたので、センサの汚れや感度のばら
つき等の影響を受けず、正確に測定することが出来る。
ある。反射型センサ27のフオトトランジスタPhの出力電
流は抵抗R2により電圧に変換され〔第10図(a)に示す
部分の波形〕、コンデンサC2によりDC分がカツトされ
てAC分だけが取り出される〔第10図(b)に示す部分
の波形〕。この信号はボルテージフオロワAMP1を介して
反転増幅器AMP2の入力となり、適当な電圧レベルに増幅
される〔第10図(c)に示す部分の波形〕。AMP2の出
力はコンパレータCOMP1により抵抗R8とR9で決まるしき
い値電圧VTHと比較され、矩形波出力を得る〔第10図
(d)に示す部分の波形〕。この矩形波出力のピツチ
を測定すれば転写ベルト21に転写された検知パターンの
間隔を知ることが出来る。センサ出力のAC分だけ増幅し
て使用するようにしたので、センサの汚れや感度のばら
つき等の影響を受けず、正確に測定することが出来る。
第9図はパターン間隔測定回路の一実施例である。第
11図にタイミングチヤートを示す。
11図にタイミングチヤートを示す。
パターン間隔の測定を開始する前にCPU60からCLEAR信
号を出してカウンタCNT1〜CNT4をクリアしておく。検出
回路の出力はカウンタCNT1のクロツク端子に入力されて
おり、CNT1の出力A,Bは第11図に示す信号を出力する。
号を出してカウンタCNT1〜CNT4をクリアしておく。検出
回路の出力はカウンタCNT1のクロツク端子に入力されて
おり、CNT1の出力A,Bは第11図に示す信号を出力する。
CNT1のA出力と、B出力を反転した信号のANDを取る
ことにより(AND1)、BkとCとのパターン間隔を表す信
号を得ることが出来る。またA出力とB出力の排他的論
理和を取ることにより(EOR1)、BkとMのパターン間隔
を表す信号を得ることが出来る。さらにA出力とB出力
のORを取ることにより(OR1)、BkとYのパターン間隔
を表す信号を得る。
ことにより(AND1)、BkとCとのパターン間隔を表す信
号を得ることが出来る。またA出力とB出力の排他的論
理和を取ることにより(EOR1)、BkとMのパターン間隔
を表す信号を得ることが出来る。さらにA出力とB出力
のORを取ることにより(OR1)、BkとYのパターン間隔
を表す信号を得る。
BkとC,BkとM,BkとYのパターン間隔を表す信号はそれ
ぞれカウタCNT2,CNT3,CNT4のイネーブル入力に接続され
ており、カウンタCNT2,CNT3,CNT4はイネーブル入力が
“H"の間の基準クロツクをカウントして、BkとC,BkとM,
BkとYのパターン間隔に比例した2値データを出力す
る。
ぞれカウタCNT2,CNT3,CNT4のイネーブル入力に接続され
ており、カウンタCNT2,CNT3,CNT4はイネーブル入力が
“H"の間の基準クロツクをカウントして、BkとC,BkとM,
BkとYのパターン間隔に比例した2値データを出力す
る。
CNT2,CNT3,CNT4のカウント動作が終了すると、CPU60
のSEL0,SEL1出力により、データセレクタ61をコントロ
ールして順次CNT2,CNT3,CNT4の2値データをCPU60に取
り込む。第12図(a)に上記動作のフローチヤートを示
す。
のSEL0,SEL1出力により、データセレクタ61をコントロ
ールして順次CNT2,CNT3,CNT4の2値データをCPU60に取
り込む。第12図(a)に上記動作のフローチヤートを示
す。
CPU60では取り込んだカウンタの出力値を基準値と比
較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正するた
めの補正信号C,M,Yを出力する。この補正信号を第5図
に示すアドレス設定器:C,M,Y45に送り、Bkに対する画像
の書き出しタイミングを変えることにより、各色の画像
の位置合わせを実現できる。
較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正するた
めの補正信号C,M,Yを出力する。この補正信号を第5図
に示すアドレス設定器:C,M,Y45に送り、Bkに対する画像
の書き出しタイミングを変えることにより、各色の画像
の位置合わせを実現できる。
いま基準クロツクの周波数をF(Hz)とすると、Bkを
基準としてC,M,Yのパターン間隔LC,LM,LYは LC=(KC/F)×v2(mm) LM=(KM/F)×v2(mm) LY=(KY/F)×v2(mm) (但し、KC,KM,KYは測定されたクロツク数)となる。従
つて各パターン間隔の設定値とのずれDC,DM,DYは DC=LC−a(mm) DM=LM−2a(mm) DY=LY−3a(mm) となる。
基準としてC,M,Yのパターン間隔LC,LM,LYは LC=(KC/F)×v2(mm) LM=(KM/F)×v2(mm) LY=(KY/F)×v2(mm) (但し、KC,KM,KYは測定されたクロツク数)となる。従
つて各パターン間隔の設定値とのずれDC,DM,DYは DC=LC−a(mm) DM=LM−2a(mm) DY=LY−3a(mm) となる。
補正信号HC,HM,HYはDC,DM,DYにベルト上のずれ量をメ
モリアドレスに換算するための計数をかけて HC=C×DC HM=C×DM HY=C×DY となる。上記計算経過を第12図(b)に示す。
モリアドレスに換算するための計数をかけて HC=C×DC HM=C×DM HY=C×DY となる。上記計算経過を第12図(b)に示す。
本発明においては各色の画像先端を基準として検知用
パターンをa(mm)の間隔で、Bk,C,M,Yの順に作成する
ようにした。a(mm)というのはベルトの速度が設定値
どおりのときにa(mm)になるということであつて、部
品ばらつき等により、ベルトの速度が設定値とずれた場
合にはパターン間隔a′(mm)は a′=(v2′/v2)×a v2:ベルト速度の設計値 v2′:ベルト速度の実際の値 となる。
パターンをa(mm)の間隔で、Bk,C,M,Yの順に作成する
ようにした。a(mm)というのはベルトの速度が設定値
どおりのときにa(mm)になるということであつて、部
品ばらつき等により、ベルトの速度が設定値とずれた場
合にはパターン間隔a′(mm)は a′=(v2′/v2)×a v2:ベルト速度の設計値 v2′:ベルト速度の実際の値 となる。
しかしながら検知センサで検出する時間tは t=a′/v2′=a/v2 となり、実際のベルト速度とは無関係に正確にパターン
間隔を測定することが出来る。
間隔を測定することが出来る。
第15図に示すようにパターンセンサ27は駆動ローラ24
と対向する位置に設けてあり、このローラ24でセンサ27
とベルト21の間隔が維持されている。
と対向する位置に設けてあり、このローラ24でセンサ27
とベルト21の間隔が維持されている。
ところでトナーによるマークをベルト上に作る場合
は、駆動ローラ24の曲率や、放電によりトナーが飛散
(矢印で示す)し、このセンサを汚すことがある。そう
なるとセンサの検出感度が下がつてしまうことになる。
は、駆動ローラ24の曲率や、放電によりトナーが飛散
(矢印で示す)し、このセンサを汚すことがある。そう
なるとセンサの検出感度が下がつてしまうことになる。
そのために本発明では第16図に示す様に駆動ローラ24
に転写ベルト21上のトナーと反対極性のバイアス(電源
Eで示す)を印加する。そうすると放電による飛散が防
止できるばかりでなく、曲率によるトナー飛散も電気的
な束縛力が強いために防止できる。
に転写ベルト21上のトナーと反対極性のバイアス(電源
Eで示す)を印加する。そうすると放電による飛散が防
止できるばかりでなく、曲率によるトナー飛散も電気的
な束縛力が強いために防止できる。
(効果) 本発明は以上述べた通りであり、センサの汚れ、感度
のばらつき等の影響を受けず、精度良く色ずれを測定す
ることにより、これを補償することが出来る。
のばらつき等の影響を受けず、精度良く色ずれを測定す
ることにより、これを補償することが出来る。
第1図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図、第2図は転写ベルト部の正面図、第3図は
本発明の一実施例に係るシステムブロツク図、第4図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第5図は同、画像
データの送出制御ブロツク図、第6図はその各部のタイ
ミングチヤート、第7図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第8図は、本発明に係るパターン検出回
路の一実施例を示す図、第9図は同、パターン間隔測定
回路の一実施例を示す図、第10図(a),(b),
(c),(d)は第8図各部の波形図、第11図は第9図
におけるタイミングチヤート、第12図(a),(b)は
本発明に係る制御フローチヤート、第13図は従来例に係
るパターン検出回路図、第14図はその波形図、第15図は
従来例のベルト検出部の正面図、第16図は本発明に係る
ベルト検出部の正面図である。 21……転写ベルト、27……検知手段、41,47……パター
ン用画像信号発生手段、CNT1,2,3,4……検知タイミング
カウント手段、60……比較演算手段、24……駆動ロー
ラ。
置の概略図、第2図は転写ベルト部の正面図、第3図は
本発明の一実施例に係るシステムブロツク図、第4図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第5図は同、画像
データの送出制御ブロツク図、第6図はその各部のタイ
ミングチヤート、第7図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第8図は、本発明に係るパターン検出回
路の一実施例を示す図、第9図は同、パターン間隔測定
回路の一実施例を示す図、第10図(a),(b),
(c),(d)は第8図各部の波形図、第11図は第9図
におけるタイミングチヤート、第12図(a),(b)は
本発明に係る制御フローチヤート、第13図は従来例に係
るパターン検出回路図、第14図はその波形図、第15図は
従来例のベルト検出部の正面図、第16図は本発明に係る
ベルト検出部の正面図である。 21……転写ベルト、27……検知手段、41,47……パター
ン用画像信号発生手段、CNT1,2,3,4……検知タイミング
カウント手段、60……比較演算手段、24……駆動ロー
ラ。
Claims (1)
- 【請求項1】感光体と、その感光体表面を一様に帯電す
る帯電手段と、記録情報に応じた画像光を感光体に投射
する露光手段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段
と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段とを有す
る記録装置を複数個転写紙の搬送方向に沿って配置し、
各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を搬送せし
める無端状搬送手段とを有し、その無端状搬送手段によ
り転写紙を各記録装置に順次搬送して、転写紙上に画像
を重ね転写する画像形成装置において、 前記無端状搬送手段の表面近傍に配置されて、前記各記
録装置によって無端状搬送手段上に形成された各色毎の
前記測定用パターン画像を光学的に検知する検知手段
と、 前記無端状搬送手段の一部を介して前記検知手段と対向
する位置に配置された導電性を有する搬送手段支持体
と、 前記無端状搬送手段上に形成された測定用パターン画像
の極性と反対の極性のバイアスを前記搬送手段支持体に
印加するバイアス印加手段と、 前記検知手段によって検知された後の測定用パターン画
像を無端状搬送手段上から消去するための消去手段とを
備えていることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62112557A JP2534705B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62112557A JP2534705B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63278069A JPS63278069A (ja) | 1988-11-15 |
JP2534705B2 true JP2534705B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=14589646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62112557A Expired - Lifetime JP2534705B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2534705B2 (ja) |
-
1987
- 1987-05-11 JP JP62112557A patent/JP2534705B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63278069A (ja) | 1988-11-15 |
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