JP2635956B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に複数の感光体を有する画像形成装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】複数の感光体を用いてカラー画像を形成
する画像形成装置において、転写紙送り方向（縦レジス
ト）の位置ずれの要因としては、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、転写ベルトの線速等があ
り、各々を部品精度、組付精度で保証する構成としてい
たが、部品コスト、組立コスト高となり、また、各要因
の経時変化、部品交換によるばらつきのために再調整が
必要となる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、各転写位置の前に設けたセンサにより転写紙を検
知して、各色の書き込みタイミングを得る方法（特開昭
５９−１５５８７０号）も提案されているが、この場合
センサの取付位置のばらつき、各センサの検知位置のば
らつきがあるために、カラー画像の位置ずれ限度（１．
１５ｍｍ程度）を保証するのは困難であった。 【０００４】また、転写ベルト上の各色の測定用パター
ンを検出して、そのピッチを測定して位置ずれを検出す
るものも本件発明と同一出願人により既に出願されてい
る。 【０００５】転写ベルトなどの無端状搬送手段は転写材
（例えば転写紙）を搬送するものである。ここで、記録
装置の位置ずれを検知するために無端状搬送手段上に直
接形成される測定用パターン画像が、転写材の裏面に付
着し転写材の裏汚れを引き起こす恐れがある。このため
測定用パターン画像をクリーニングするクリーニング手
段が設けられているが、クリーニング手段の経時劣化、
環境変化を原因とする測定用パターン画像の高濃度化な
どにより測定用パターン画像が充分にクリーニングされ
ない場合が有り、依然として転写材の裏汚れを引き起こ
す恐れがあった。また、転写材の両面に画像形成を行う
場合には画像品質の低下にもつながるなどの難点を有し
ている。 【０００６】本発明の目的は、このような難点を解消
し、記録装置の位置づれを高い精度で検知しこれを調整
可能とするとともに、測定用パターン画像による転写材
の裏汚れを確実に防止し高い画像品質が得られる画像形
成装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】そのために本発明は、像
担持体と、その像担持体表面を帯電する帯電手段と、記
録情報に応じた画像光を像担持体に投射する露光手段
と、像担持体に投射された記録情報を顕像化する現像手
段と、転写材に像担持体の顕像を転写する転写手段とを
有する記録装置を転写材の搬送方向に沿って複数個配置
し、各記録装置の像担持体と転写手段の間に転写材を搬
送せしめる無端状搬送手段を備え、その無端状搬送手段
により転写材を各記録装置に順次搬送して、転写材上に
画像を重ね転写する画像形成装置において、前記各記録
装置の位置づれを検知するため、前記各記録装置の各色
毎に前記各像担持体上に形成され前記無端状搬送手段に
転写された測定用パターン画像を検知する検知手段と、
前記無端状搬送手段に転写された前記測定用パターン画
像を消去するクリーニング手段と、前記検知手段による
画像の検知タイミングをカウントする検知タイミングカ
ウント手段と、各色に対する検知信号から設定値とのず
れを演算する演算手段と、演算手段からの値に応じて前
記像担持体への画像形成条件を調整する調整手段とを有
し、かつ前記測定用パターン画像を前記像担持体の画像
形成領域内であって、前記無端状搬送手段の転写材搬送
領域外に対応する前記像担持体上に形成し、前記無端状
搬送手段に転写することを特徴とするものである。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の構成及び作用を図
に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明
が適用されるデジタルカラー画像形成装置の概略図であ
る。 【０００９】図１において画像記録装置の一例としてカ
ラー複写機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのス
キャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号とし
て出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。ス
キャナー部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明す
るランプ５、例えば蛍光灯を有する。ランプ５により照
明されたときの原稿からの反射光は、ミラー６，７，８
により反射されて結像レンズ９に入射される。結像レン
ズ９により、画像光はダイクロイックプリズム１０に結
像され、例えばレッドＲ，グリーンＧ，ブルーＢの３種
類の波長の光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、
例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリーン用ＣＣＤ１１
Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射される。各ＣＣＤ１１
Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光をデジタル信号に変
換して出力し、その出力は画像処理部２において必要な
処理を施して、各色の記録色情報、例えばブラック（以
下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙと略称），マゼンタ（Ｍ
と略称），シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用信号
に変換される。 【００１０】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。 【００１１】画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３
に入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂ
ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに送られる。 【００１２】プリンタ部には、図の例では４組の記録装
置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋが並んで配置され
ている。各記録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりな
っているので、説明を簡単化するためＣ用の記録装置に
ついて説明し、他の色については省略する。尚、各色用
について、同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の
区別をつけるために、符号に各色を示す添字を付す。 【００１３】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ光出射
装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ、転写チャ
ージャ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されてい
る。 【００１４】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光により、シアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃ
により現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給
紙部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給
される転写紙は、レジストローラ２０により先端を揃え
られタイミングを合わせて転写ベルト２１に送られる。
転写ベルト２１により搬送される転写紙は、それぞれ顕
像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４
Ｙに順次送られ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を
転写される。転写された転写紙は、定着ローラ２２によ
り定着され、排紙ローラ２３により排紙される。 【００１５】転写紙は、転写ベルト２１に静電吸着され
ることにより、転写ベルト２１の速度で精度よく搬送さ
れることが出来る。 【００１６】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により転写ベルト２１に
付着しているトナーを除去する。感光体１４に対してベ
ルト移動方向下流側にパターン像検知手段として反射型
センサ２７を設けている。 【００１７】図３は実施例に係るシステムブロック図で
ある。システムコントローラ３０は、スキャナ１、画像
処理部２、プリンタ３の各モジュールを制御する。その
制御内容としては、操作パネル３１の表示制御、及びキ
ー入力処理、操作パネル３１にて設定されたモードに従
って、スキャナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍
率指定信号の送出、画像処理部２への画像処理モード指
定信号（色変換、マスキング、トリミング、ミラーリン
グ等）の送出、各モジュールからの異常信号、動作状態
ステイタストン号（Ｗａｉｔ，Ｒｅａｄｙ，Ｂｕｓｙ，
Ｓｔｏｐ等）による、システム全体のコントロール等を
行う。 【００１８】スキャナ１は、システムコントローラ３０
からのスタート信号により指定された変倍率に合った操
作速度で原稿を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読み取り素
子で読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ｂｉｔの画像データとし
て、画像処理部２からのＳ−ＬＳＹＮＣ（水平同期信
号）、Ｓ−ＳＴＲＯＢＥ（画像クロック）、及びＦＧＡ
ＴＥ（垂直同期信号）に同期して、画像処理部２へ送
る。 【００１９】画像処理部２はスキャナ１から送られた
Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ｂｉｔの画像データγ補正、ＵＣＲ（下
色除去）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ
ｋ各３ｂｉｔの画像データに変換し、プリンタ３へ送
る。またシステムコントローラ３０からの指令により、
変倍処理、マスキング、トリミング、色変換、ミラーリ
ング等の編集処理を行う。 【００２０】また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像データをプ
リンタ３の感光体ドラム間隔分だけずらして出力するた
めのバッファメモリを有している。 【００２１】プリンタ３は、画像処理部２からＰ−ＬＳ
ＹＮＣ（水平同期信号）、Ｓ−ＳＴＲＯＢＥ（画像クロ
ック）に同期して送られたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各３ｂｉｔ
の画像データに従ってレーザー光出射装置を変調し、電
子写真プロセスにより転写紙上に複写画像を得る。 【００２２】図４に本発明の検知用パターンの一例を示
す。各記録装置で、転写紙領域外にパターン用画像信号
発生手段からの信号によって顕像化されたパターン用画
像は、各々転写ベルト２１に転写され、図４に示す様に
各々ａ（ｍｍ）の間隔となって位置する。そしてパター
ン用画像２８Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙはベルトの移動に従って
順次センサ２７を通過し、センサ２７によって検知され
る。画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置に対しての露
光タイミングを設定することにより、任意に選択可能な
数値である。 【００２３】図１に示すカラー複写機においては、画像
処理部２からの各色の画像データの送出は、それぞれの
色の感光体ドラムの隙間分だけずらせる必要がある。 【００２４】図５は、そのためのバッファメモリの構成
と、パターン用画像信号発生手段の構成を示すブロック
図である。 【００２５】図６は図５のブロック図の動作を示すタイ
ミングチャート。（〜10で示す部分の波形のタイミン
グチャート）である。 【００２６】本実施例のカラー複写機においては、Ｂ
ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に記録装置が配置されているので、
Ｂｋの画像データは画像処理部２にて処理されたものが
そのまま出力され、Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データはＢｋの画
像データに対して、それぞれのｔDC，ＴDM，ＴDYだけ遅
れて出力される。 【００２７】図７は画像データの遅延時間だけｔDC，Ｔ
DM，ＴDYの設定のための説明図である。各感光体１４に
対する露光位置から転写位置までの長さｌ1（ｍｍ）、
感光体線速をｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）、感光体間距離をｌ2
（ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）とす
ると、露光から転写までの所要時間ｔ1は各感光体とも
同じ値となり ｔ1＝ｌ1／ｖ1（ｓｅｃ） 各感光体間を移動する時間をｔ2とすると、 ｔ2＝ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するため
には、 ｔDC＝ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） ＴDM＝２ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） ＴDY＝３ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） となる。 【００２８】図５に示すように、Ｃ，Ｍ，Ｙの回路構成
は同一であるので、ＢｋとＣについて説明する。スキャ
ナ１から送られる垂直同期信号ＦＧＡＴＥの立ち上がり
を立ち上がり検出回路４０にて検出する。Ｂｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの各入力と、ＦＧＡＴＥは同時に入力されるか
ら、立ち上がり検出回路４０の出力はＢｋの画像書き込
み開始を表す信号である。立ち上がり検出回路４０の出
力はＢｋのパターン信号発生手段４１に入力されて、検
知用パターンを出力する、すなわちＢｋの場合は、画像
の先端とパターン位置はベルト２１の移動方向に対して
同一となる（図４）。 【００２９】立ち上がり検出回路４０の出力はＯＲゲー
トを介してアドレスカウンタ：Ｃ４２ａのリセット端子
に入力されており、アドレスカウンタ：Ｃ４２ａをリセ
ットする。アドレスカウンタ４２ａのカウント値に従っ
てＣの入力画像データはバッファメモリ：Ｃ４３ａに格
納される。 【００３０】一方、アドレスカウンタ４２ａの出力は比
較器：Ｃ４４ａにより、アドレス設定器：Ｃ４５ａの設
定値と比較され、アドレスカウンタ４２ａの出力がアド
レス設定器４５ａの設定値と一致すると、比較器４４ａ
は一致信号を出力する。この一致信号はバッファメモリ
４３ａのリセット端子にＯＲゲートを介して入力されて
おり、アドレスカウンタ４２ａの出力を″０″にリセッ
トして再びバッファメモリ４３ａを０番地をアクセスす
る。バッファメモリ４３ａは既に格納されている画像デ
ータを読み出した後、同じ番地に新たに入力された画像
データを書き込む。 【００３１】ここで、アドレス設定器４５ａの設定値を
ＢｋとＣのドラム間隔（ｔDC）に設定しておけば、転写
紙上でＢｋとＣの画像を位置合わせして作像することが
出来る。比較器：Ｃ４４ａの一致信号は遅延装置：Ｃ４
６ａにも入力されて、遅延装置４６ａをトリガし、比較
器４４ａの一致信号から一定時間後にパターン信号発生
手段：Ｃ４７ａにより検知用パターンを出力する。 【００３２】比較器：Ｃ４４ａの一致信号はＣの画像先
端と同時に出力されるから、Ｃの検知用パターンは画像
先端から遅延装置：Ｃ４６ａによる遅延時間（ｔpc）分
だけ遅れて出力される。 【００３３】ここで遅延装置：Ｃ４６ａの遅延時間をベ
ルトがａ（ｍｍ）移動するのに要する時間に設定してお
けば、図４に示すように画像先端からａ（ｍｍ）遅れて
Ｃの検知用パターンを作成出来る。 【００３４】ＭとＹについても同様であり、 アドレス設定器：Ｍ４５ｂの設定値＝ｔDM アドレス設定器：Ｙ４５ｃの背低地＝ｔDY 遅延装置：Ｍ４６ｂの設定時間＝ｔPM＝２ａ／ｖ2 遅延装置：Ｍ４６ｃの設定時間＝ｔPY＝３ａ／ｖ2 とすれば、画像先端を各色で一致させることが出来、同
時に検知用パターンを図４に示す様にａ（ｍｍ）ピッチ
で出力することが出来る。 【００３５】ここで、各感光体位置のばらつき、感光体
に対する露光位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの
線速のばらつきにより、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各画像位置
が転写紙上でずれた場合、検知用パターンもそれに対応
してずれることになり、この検知用パターンの間隔を測
定すれば画像の位置ずれ量を検出できる。 【００３６】図１３は従来のパターン検出回路の一例で
ある。反射型センサ５０のフォトトランジスタの出力電
流は抵抗Ｒ2により電圧に変換される。その電圧はコン
パレータＣＯＭＰ１により抵抗Ｒ３とＲ４で決まるしき
い値電圧ＶTMと比較されて、矩形波出力を得る訳である
が、図１４（１），（２）に示すように正常な場合は問
題なく各色のパターンに対応した矩形波出力を得ること
が出来るが、検知センサの感度のばらつきや汚れによ
り、図１４（３）のような検出出力になってしまった場
合は正確な矩形波出力を得ることが出来ない〔図１４
（４）〕。 【００３７】図８は本発明によるパターン検出回路の一
実施例である。反射型センサ２７のフォトトランジスタ
Ｐｈの出力電流は抵抗Ｒ2により電圧に変換され〔図１
０（ａ）に示す波形〕、コンデンサＣ２によりＤＣ分が
カットされてＡＣ分だけが取り出される〔図１０（ｂ）
に示す波形〕。この信号はボルテージフォロワＡＭＰ１
を介して反転増幅器ＡＭＰ２の入力となり、適当な電圧
レベルに増幅される〔図１０（ｃ）に示す波形〕。ＡＭ
Ｐ２の出力はコンパレータＣＯＭＰ１により抵抗Ｒ８と
Ｒ９で決まるしきい値電圧ＶTHと比較され、矩形波出力
を得る〔図１０（ｄ）に示す波形〕。この矩形波出力の
ピッチを測定すれば転写ベルト２１に転写された検知パ
ターンの間隔を知ることが出来る。センサ出力のＡＣ分
だけ増幅して使用するようにしたので、センサの汚れや
感度のばらつき等の影響を受けず、正確に測定すること
が出来る。 【００３８】図９はパターン間隔測定回路の一実施例で
ある。図１１にタイミングチャートを示す。 【００３９】パターン間隔の測定を開始する前にＣＰＵ
６０からＣＬＥＡＲ信号を出してカウンタＣＮＴ１〜Ｃ
ＮＴ４をクリアしておく。検出回路の出力はカウンタＣ
ＮＴ１のクロック端子に入力されており、ＣＮＴ１の出
力Ａ，Ｂは図１１に示す信号を出力する。 【００４０】ＣＮＴ１のＡ出力と、Ｂ出力を反転した信
号のＡＮＤを取ることにより（ＡＮＤ１）、ＢｋとＣと
のパターン間隔を表す信号を得ることが出来る。またＡ
出力とＢ出力の排他的論理和を取ることにより（ＥＯＲ
１）、ＢｋとＭのパターン間隔を表す信号を得ることが
出来る。さらにＡ出力とＢ出力のＯＲを取ることにより
（ＯＲ１）、ＢｋとＹのパターン間隔を表す信号を得
る。 【００４１】ＢｋとＣ，ＢｋとＭ，ＢｋとＹのパターン
間隔を表す信号はそれぞれカウンタＣＮＴ２，ＣＮＴ
３，ＣＮＴ４のイネーブル入力に接続されており、カウ
ンタＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４はイネーブル入力
が″Ｈ″の間の基準クロックをカウントして、Ｂｋと
Ｃ，ＢｋとＭ，ＢｋとＹのパターン間隔に比例した２値
データを出力する。 【００４２】ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４のカウント
動作が終了すると、ＣＰＵ６０のＳＥＬ０，ＳＥＬ１出
力により、データセレクタ６１をコントロールして順次
ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４の２値データをＣＰＵ６
０に取り込む。図１２（ａ）に上記動作のフローチャー
トを示す。 【００４３】ＣＰＵ６０では取り込んだカウンタの出力
値を設定値と比較し、設定値と測定値の差を演算して、
差を補正するための補正信号Ｃ，Ｍ，Ｙを出力する。こ
の補正信号を図５に示すアドレス設定器：Ｃ，Ｍ，Ｙ４
５に送り、Ｂｋに対する画像の書き出しタイミングを変
えることにより、各色の画像の位置合わせを実現でき
る。 【００４４】いま基準クロックの周波数をＦ（Ｈｚ）と
すると、Ｂｋを基準としてＣ，Ｍ，Ｙのパターン間隔Ｌ
C，ＬM，ＬYは ＬC＝（ＫC／Ｆ）×ｖ2（ｍｍ） ＬM＝（ＫM／Ｆ）×ｖ2（ｍｍ） ＬY＝（ＫY／Ｆ）×ｖ2（ｍｍ） （但し、ＫC，ＫM，ＫYは測定されたクロック数）とな
る。従って各パターン間隔の設定値とのずれＤC，ＤM，
ＤYは ＤC＝ＬC−ａ（ｍｍ） ＤM＝ＬM−２ａ（ｍｍ） ＤY＝ＬY−３ａ（ｍｍ） となる。 【００４５】補正信号ＨC，ＨM，ＨYはＤC，ＤM，ＤYに
ベルト上のずれ量をメモリアドレスに換算するための計
数をかけて、 ＨC＝Ｃ×ＤC ＨM＝Ｃ×ＨM ＨY＝Ｃ×ＨY となる。上記計算経過を図１２（ｂ）に示す。 【００４６】本発明においては各色の画像先端を基準と
して検知用パターンをａ（ｍｍ）の間隔で、Ｂｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの順に作成するようにした。ａ（ｍｍ）というの
はベルトの速度が設計値どおりのときにａ（ｍｍ）にな
るということであって、部品ばらつき等により、ベルト
の速度が設計値とずれた場合にはパターン間隔ａ′（ｍ
ｍ）は ａ′＝（ｖ2′／ｖ2）×ａ ｖ2：ベルト速度の設計値 ｖ2′：ベルト速度の実際の値 となる。 【００４７】しかしながら検知センサで検出する時間ｔ
は ｔ＝ａ′／ｖ2′＝ａ／ｖ2 となり、実際のベルト速度とは無関係に正確にパターン
間隔を測定することが出来る。 【００４８】ところでセンサ２７が１個の場合は走査線
曲がりや平行度のチェックが出来ないので、図１５に示
すように転写ベルト２１の進行方向と略直角方向にセン
サ２７ａ，２７ｂを複数個設け、この２つのセンサで、
平行に形成した基準線、（斜めに形成された）測定パタ
ーン例を読み取らせる。 【００４９】即ち、転写ベルトに基準線を設けておき、
この基準線を２つのセンサーで読み取り、その時間差を
メモリーしておく。次に各光学系を使って横線（転写ベ
ルトの搬送方向に直角方向）を作像し、転写ベルトに転
写する。そのパターンを２つのセンサーで読み取り、先
にメモリーした時間差で補正ずれば、その光学系及び感
光体がベルト上の基準線と平行か否かが測定出来る。他
の３つの光学系、感光体も同様に測定できるので４色の
平行度がチェック出来る。もちろん転写ベルト上に基準
線がなくても４色のパターンそれぞれの時間差が同じに
なれば、４色の平行度は確保されているが、転写ベルト
との直角度が不明なので、所謂スキューをチェック出来
ない。したがってベルト上の基準線はベルトの搬送方向
と正確に直角になっていることが望ましい。 【００５０】図１６は平行度が適正でない場合の２つの
センサＡ，Ｂ（２７ａ，２７ｂ）の検出タイミングのず
れを示すものである。 【００５１】図１７，図１８に基づきデジタル光学系を
使用する場合の測定手順を説明する。スキューの調整も
やる場合は、まずベルト上の基準線を測定する。次にス
キャナーのスタート信号など、本来Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙが
転写紙上で同一点に位置合わせされるべき信号を使い、
図１７に示すブロック図のように測定パターンを作成す
る。 【００５２】また平行度測定時は図１８に示すブロック
図の如く処理する。即ち、信号をＢｋはそのまま、Ｃは
コピー（実際は転写ベルト上）で距離ａだけ早めるた
め、ディレテメモリーの途中から出力する。Ｍは２ａ、
Ｙは３ａずらす。転写後検出センサ２７ａ，２７ｂでＢ
ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４本の測定値の差が基準値ａに対して
どちらにどれだけずれているかを検出すれば４本の平行
度が分かる。 【００５３】尚、本発明はアナログ光学系を用いた画像
形成装置にも応用出来ることは言うまでもない。 【００５４】この場合は原稿台の先端部分に測定パター
ンを作像するための直線があり、光学系はこの直線を走
査してベルト感光体上に作像する。それを現像し転写ベ
ルトに転写したものをパターン検出センサで検出する。
この場合は３色同時に作像できるが、１色ずつ測定でき
るように、例えば測定しない色については帯電しない、
イレース露光をしてしまう、現像しない、転写しないな
どの処理をする。 【００５５】こうして得られた各作像系の平行度は、光
学系や感光体の調整で直すことになる。市場で稼働して
いる機械の場合は、サービスマンがチェックして調整す
るか、自動調整用の駆動装置を持つことになる（感光体
の片側を左右に移動する装置など）。 【００５６】検出センサは正反射光量を測定するので、
基準線は印刷でも作られるが、ベルトの表面を傷つける
だけでも乱反射するので基準線になる。 【００５７】 【発明の効果】本発明は前述のように、像担持体の画像
形成領域内であって、無端状搬送手段の転写材搬送領域
外に対応する像担持体上に測定用パターン画像を形成し
て、無端状搬送手段に転写するように構成されているか
ら、記録装置の位置づれを高い精度で検知しこれを調整
可能とするとともに、測定用パターン画像による転写材
の裏汚れを確実に防止し高い画像品質が得られる。
し、特に複数の感光体を有する画像形成装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】複数の感光体を用いてカラー画像を形成
する画像形成装置において、転写紙送り方向（縦レジス
ト）の位置ずれの要因としては、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、転写ベルトの線速等があ
り、各々を部品精度、組付精度で保証する構成としてい
たが、部品コスト、組立コスト高となり、また、各要因
の経時変化、部品交換によるばらつきのために再調整が
必要となる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、各転写位置の前に設けたセンサにより転写紙を検
知して、各色の書き込みタイミングを得る方法（特開昭
５９−１５５８７０号）も提案されているが、この場合
センサの取付位置のばらつき、各センサの検知位置のば
らつきがあるために、カラー画像の位置ずれ限度（１．
１５ｍｍ程度）を保証するのは困難であった。 【０００４】また、転写ベルト上の各色の測定用パター
ンを検出して、そのピッチを測定して位置ずれを検出す
るものも本件発明と同一出願人により既に出願されてい
る。 【０００５】転写ベルトなどの無端状搬送手段は転写材
（例えば転写紙）を搬送するものである。ここで、記録
装置の位置ずれを検知するために無端状搬送手段上に直
接形成される測定用パターン画像が、転写材の裏面に付
着し転写材の裏汚れを引き起こす恐れがある。このため
測定用パターン画像をクリーニングするクリーニング手
段が設けられているが、クリーニング手段の経時劣化、
環境変化を原因とする測定用パターン画像の高濃度化な
どにより測定用パターン画像が充分にクリーニングされ
ない場合が有り、依然として転写材の裏汚れを引き起こ
す恐れがあった。また、転写材の両面に画像形成を行う
場合には画像品質の低下にもつながるなどの難点を有し
ている。 【０００６】本発明の目的は、このような難点を解消
し、記録装置の位置づれを高い精度で検知しこれを調整
可能とするとともに、測定用パターン画像による転写材
の裏汚れを確実に防止し高い画像品質が得られる画像形
成装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】そのために本発明は、像
担持体と、その像担持体表面を帯電する帯電手段と、記
録情報に応じた画像光を像担持体に投射する露光手段
と、像担持体に投射された記録情報を顕像化する現像手
段と、転写材に像担持体の顕像を転写する転写手段とを
有する記録装置を転写材の搬送方向に沿って複数個配置
し、各記録装置の像担持体と転写手段の間に転写材を搬
送せしめる無端状搬送手段を備え、その無端状搬送手段
により転写材を各記録装置に順次搬送して、転写材上に
画像を重ね転写する画像形成装置において、前記各記録
装置の位置づれを検知するため、前記各記録装置の各色
毎に前記各像担持体上に形成され前記無端状搬送手段に
転写された測定用パターン画像を検知する検知手段と、
前記無端状搬送手段に転写された前記測定用パターン画
像を消去するクリーニング手段と、前記検知手段による
画像の検知タイミングをカウントする検知タイミングカ
ウント手段と、各色に対する検知信号から設定値とのず
れを演算する演算手段と、演算手段からの値に応じて前
記像担持体への画像形成条件を調整する調整手段とを有
し、かつ前記測定用パターン画像を前記像担持体の画像
形成領域内であって、前記無端状搬送手段の転写材搬送
領域外に対応する前記像担持体上に形成し、前記無端状
搬送手段に転写することを特徴とするものである。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の構成及び作用を図
に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明
が適用されるデジタルカラー画像形成装置の概略図であ
る。 【０００９】図１において画像記録装置の一例としてカ
ラー複写機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのス
キャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号とし
て出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。ス
キャナー部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明す
るランプ５、例えば蛍光灯を有する。ランプ５により照
明されたときの原稿からの反射光は、ミラー６，７，８
により反射されて結像レンズ９に入射される。結像レン
ズ９により、画像光はダイクロイックプリズム１０に結
像され、例えばレッドＲ，グリーンＧ，ブルーＢの３種
類の波長の光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、
例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリーン用ＣＣＤ１１
Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射される。各ＣＣＤ１１
Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光をデジタル信号に変
換して出力し、その出力は画像処理部２において必要な
処理を施して、各色の記録色情報、例えばブラック（以
下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙと略称），マゼンタ（Ｍ
と略称），シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用信号
に変換される。 【００１０】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。 【００１１】画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３
に入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂ
ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに送られる。 【００１２】プリンタ部には、図の例では４組の記録装
置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋが並んで配置され
ている。各記録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりな
っているので、説明を簡単化するためＣ用の記録装置に
ついて説明し、他の色については省略する。尚、各色用
について、同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の
区別をつけるために、符号に各色を示す添字を付す。 【００１３】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ光出射
装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ、転写チャ
ージャ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されてい
る。 【００１４】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光により、シアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃ
により現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給
紙部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給
される転写紙は、レジストローラ２０により先端を揃え
られタイミングを合わせて転写ベルト２１に送られる。
転写ベルト２１により搬送される転写紙は、それぞれ顕
像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４
Ｙに順次送られ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を
転写される。転写された転写紙は、定着ローラ２２によ
り定着され、排紙ローラ２３により排紙される。 【００１５】転写紙は、転写ベルト２１に静電吸着され
ることにより、転写ベルト２１の速度で精度よく搬送さ
れることが出来る。 【００１６】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により転写ベルト２１に
付着しているトナーを除去する。感光体１４に対してベ
ルト移動方向下流側にパターン像検知手段として反射型
センサ２７を設けている。 【００１７】図３は実施例に係るシステムブロック図で
ある。システムコントローラ３０は、スキャナ１、画像
処理部２、プリンタ３の各モジュールを制御する。その
制御内容としては、操作パネル３１の表示制御、及びキ
ー入力処理、操作パネル３１にて設定されたモードに従
って、スキャナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍
率指定信号の送出、画像処理部２への画像処理モード指
定信号（色変換、マスキング、トリミング、ミラーリン
グ等）の送出、各モジュールからの異常信号、動作状態
ステイタストン号（Ｗａｉｔ，Ｒｅａｄｙ，Ｂｕｓｙ，
Ｓｔｏｐ等）による、システム全体のコントロール等を
行う。 【００１８】スキャナ１は、システムコントローラ３０
からのスタート信号により指定された変倍率に合った操
作速度で原稿を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読み取り素
子で読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ｂｉｔの画像データとし
て、画像処理部２からのＳ−ＬＳＹＮＣ（水平同期信
号）、Ｓ−ＳＴＲＯＢＥ（画像クロック）、及びＦＧＡ
ＴＥ（垂直同期信号）に同期して、画像処理部２へ送
る。 【００１９】画像処理部２はスキャナ１から送られた
Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ｂｉｔの画像データγ補正、ＵＣＲ（下
色除去）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ
ｋ各３ｂｉｔの画像データに変換し、プリンタ３へ送
る。またシステムコントローラ３０からの指令により、
変倍処理、マスキング、トリミング、色変換、ミラーリ
ング等の編集処理を行う。 【００２０】また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像データをプ
リンタ３の感光体ドラム間隔分だけずらして出力するた
めのバッファメモリを有している。 【００２１】プリンタ３は、画像処理部２からＰ−ＬＳ
ＹＮＣ（水平同期信号）、Ｓ−ＳＴＲＯＢＥ（画像クロ
ック）に同期して送られたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各３ｂｉｔ
の画像データに従ってレーザー光出射装置を変調し、電
子写真プロセスにより転写紙上に複写画像を得る。 【００２２】図４に本発明の検知用パターンの一例を示
す。各記録装置で、転写紙領域外にパターン用画像信号
発生手段からの信号によって顕像化されたパターン用画
像は、各々転写ベルト２１に転写され、図４に示す様に
各々ａ（ｍｍ）の間隔となって位置する。そしてパター
ン用画像２８Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙはベルトの移動に従って
順次センサ２７を通過し、センサ２７によって検知され
る。画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置に対しての露
光タイミングを設定することにより、任意に選択可能な
数値である。 【００２３】図１に示すカラー複写機においては、画像
処理部２からの各色の画像データの送出は、それぞれの
色の感光体ドラムの隙間分だけずらせる必要がある。 【００２４】図５は、そのためのバッファメモリの構成
と、パターン用画像信号発生手段の構成を示すブロック
図である。 【００２５】図６は図５のブロック図の動作を示すタイ
ミングチャート。（〜10で示す部分の波形のタイミン
グチャート）である。 【００２６】本実施例のカラー複写機においては、Ｂ
ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に記録装置が配置されているので、
Ｂｋの画像データは画像処理部２にて処理されたものが
そのまま出力され、Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データはＢｋの画
像データに対して、それぞれのｔDC，ＴDM，ＴDYだけ遅
れて出力される。 【００２７】図７は画像データの遅延時間だけｔDC，Ｔ
DM，ＴDYの設定のための説明図である。各感光体１４に
対する露光位置から転写位置までの長さｌ1（ｍｍ）、
感光体線速をｖ1（ｍｍ／ｓｅｃ）、感光体間距離をｌ2
（ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2（ｍｍ／ｓｅｃ）とす
ると、露光から転写までの所要時間ｔ1は各感光体とも
同じ値となり ｔ1＝ｌ1／ｖ1（ｓｅｃ） 各感光体間を移動する時間をｔ2とすると、 ｔ2＝ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するため
には、 ｔDC＝ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） ＴDM＝２ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） ＴDY＝３ｌ2／ｖ2（ｓｅｃ） となる。 【００２８】図５に示すように、Ｃ，Ｍ，Ｙの回路構成
は同一であるので、ＢｋとＣについて説明する。スキャ
ナ１から送られる垂直同期信号ＦＧＡＴＥの立ち上がり
を立ち上がり検出回路４０にて検出する。Ｂｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの各入力と、ＦＧＡＴＥは同時に入力されるか
ら、立ち上がり検出回路４０の出力はＢｋの画像書き込
み開始を表す信号である。立ち上がり検出回路４０の出
力はＢｋのパターン信号発生手段４１に入力されて、検
知用パターンを出力する、すなわちＢｋの場合は、画像
の先端とパターン位置はベルト２１の移動方向に対して
同一となる（図４）。 【００２９】立ち上がり検出回路４０の出力はＯＲゲー
トを介してアドレスカウンタ：Ｃ４２ａのリセット端子
に入力されており、アドレスカウンタ：Ｃ４２ａをリセ
ットする。アドレスカウンタ４２ａのカウント値に従っ
てＣの入力画像データはバッファメモリ：Ｃ４３ａに格
納される。 【００３０】一方、アドレスカウンタ４２ａの出力は比
較器：Ｃ４４ａにより、アドレス設定器：Ｃ４５ａの設
定値と比較され、アドレスカウンタ４２ａの出力がアド
レス設定器４５ａの設定値と一致すると、比較器４４ａ
は一致信号を出力する。この一致信号はバッファメモリ
４３ａのリセット端子にＯＲゲートを介して入力されて
おり、アドレスカウンタ４２ａの出力を″０″にリセッ
トして再びバッファメモリ４３ａを０番地をアクセスす
る。バッファメモリ４３ａは既に格納されている画像デ
ータを読み出した後、同じ番地に新たに入力された画像
データを書き込む。 【００３１】ここで、アドレス設定器４５ａの設定値を
ＢｋとＣのドラム間隔（ｔDC）に設定しておけば、転写
紙上でＢｋとＣの画像を位置合わせして作像することが
出来る。比較器：Ｃ４４ａの一致信号は遅延装置：Ｃ４
６ａにも入力されて、遅延装置４６ａをトリガし、比較
器４４ａの一致信号から一定時間後にパターン信号発生
手段：Ｃ４７ａにより検知用パターンを出力する。 【００３２】比較器：Ｃ４４ａの一致信号はＣの画像先
端と同時に出力されるから、Ｃの検知用パターンは画像
先端から遅延装置：Ｃ４６ａによる遅延時間（ｔpc）分
だけ遅れて出力される。 【００３３】ここで遅延装置：Ｃ４６ａの遅延時間をベ
ルトがａ（ｍｍ）移動するのに要する時間に設定してお
けば、図４に示すように画像先端からａ（ｍｍ）遅れて
Ｃの検知用パターンを作成出来る。 【００３４】ＭとＹについても同様であり、 アドレス設定器：Ｍ４５ｂの設定値＝ｔDM アドレス設定器：Ｙ４５ｃの背低地＝ｔDY 遅延装置：Ｍ４６ｂの設定時間＝ｔPM＝２ａ／ｖ2 遅延装置：Ｍ４６ｃの設定時間＝ｔPY＝３ａ／ｖ2 とすれば、画像先端を各色で一致させることが出来、同
時に検知用パターンを図４に示す様にａ（ｍｍ）ピッチ
で出力することが出来る。 【００３５】ここで、各感光体位置のばらつき、感光体
に対する露光位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの
線速のばらつきにより、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各画像位置
が転写紙上でずれた場合、検知用パターンもそれに対応
してずれることになり、この検知用パターンの間隔を測
定すれば画像の位置ずれ量を検出できる。 【００３６】図１３は従来のパターン検出回路の一例で
ある。反射型センサ５０のフォトトランジスタの出力電
流は抵抗Ｒ2により電圧に変換される。その電圧はコン
パレータＣＯＭＰ１により抵抗Ｒ３とＲ４で決まるしき
い値電圧ＶTMと比較されて、矩形波出力を得る訳である
が、図１４（１），（２）に示すように正常な場合は問
題なく各色のパターンに対応した矩形波出力を得ること
が出来るが、検知センサの感度のばらつきや汚れによ
り、図１４（３）のような検出出力になってしまった場
合は正確な矩形波出力を得ることが出来ない〔図１４
（４）〕。 【００３７】図８は本発明によるパターン検出回路の一
実施例である。反射型センサ２７のフォトトランジスタ
Ｐｈの出力電流は抵抗Ｒ2により電圧に変換され〔図１
０（ａ）に示す波形〕、コンデンサＣ２によりＤＣ分が
カットされてＡＣ分だけが取り出される〔図１０（ｂ）
に示す波形〕。この信号はボルテージフォロワＡＭＰ１
を介して反転増幅器ＡＭＰ２の入力となり、適当な電圧
レベルに増幅される〔図１０（ｃ）に示す波形〕。ＡＭ
Ｐ２の出力はコンパレータＣＯＭＰ１により抵抗Ｒ８と
Ｒ９で決まるしきい値電圧ＶTHと比較され、矩形波出力
を得る〔図１０（ｄ）に示す波形〕。この矩形波出力の
ピッチを測定すれば転写ベルト２１に転写された検知パ
ターンの間隔を知ることが出来る。センサ出力のＡＣ分
だけ増幅して使用するようにしたので、センサの汚れや
感度のばらつき等の影響を受けず、正確に測定すること
が出来る。 【００３８】図９はパターン間隔測定回路の一実施例で
ある。図１１にタイミングチャートを示す。 【００３９】パターン間隔の測定を開始する前にＣＰＵ
６０からＣＬＥＡＲ信号を出してカウンタＣＮＴ１〜Ｃ
ＮＴ４をクリアしておく。検出回路の出力はカウンタＣ
ＮＴ１のクロック端子に入力されており、ＣＮＴ１の出
力Ａ，Ｂは図１１に示す信号を出力する。 【００４０】ＣＮＴ１のＡ出力と、Ｂ出力を反転した信
号のＡＮＤを取ることにより（ＡＮＤ１）、ＢｋとＣと
のパターン間隔を表す信号を得ることが出来る。またＡ
出力とＢ出力の排他的論理和を取ることにより（ＥＯＲ
１）、ＢｋとＭのパターン間隔を表す信号を得ることが
出来る。さらにＡ出力とＢ出力のＯＲを取ることにより
（ＯＲ１）、ＢｋとＹのパターン間隔を表す信号を得
る。 【００４１】ＢｋとＣ，ＢｋとＭ，ＢｋとＹのパターン
間隔を表す信号はそれぞれカウンタＣＮＴ２，ＣＮＴ
３，ＣＮＴ４のイネーブル入力に接続されており、カウ
ンタＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４はイネーブル入力
が″Ｈ″の間の基準クロックをカウントして、Ｂｋと
Ｃ，ＢｋとＭ，ＢｋとＹのパターン間隔に比例した２値
データを出力する。 【００４２】ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４のカウント
動作が終了すると、ＣＰＵ６０のＳＥＬ０，ＳＥＬ１出
力により、データセレクタ６１をコントロールして順次
ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４の２値データをＣＰＵ６
０に取り込む。図１２（ａ）に上記動作のフローチャー
トを示す。 【００４３】ＣＰＵ６０では取り込んだカウンタの出力
値を設定値と比較し、設定値と測定値の差を演算して、
差を補正するための補正信号Ｃ，Ｍ，Ｙを出力する。こ
の補正信号を図５に示すアドレス設定器：Ｃ，Ｍ，Ｙ４
５に送り、Ｂｋに対する画像の書き出しタイミングを変
えることにより、各色の画像の位置合わせを実現でき
る。 【００４４】いま基準クロックの周波数をＦ（Ｈｚ）と
すると、Ｂｋを基準としてＣ，Ｍ，Ｙのパターン間隔Ｌ
C，ＬM，ＬYは ＬC＝（ＫC／Ｆ）×ｖ2（ｍｍ） ＬM＝（ＫM／Ｆ）×ｖ2（ｍｍ） ＬY＝（ＫY／Ｆ）×ｖ2（ｍｍ） （但し、ＫC，ＫM，ＫYは測定されたクロック数）とな
る。従って各パターン間隔の設定値とのずれＤC，ＤM，
ＤYは ＤC＝ＬC−ａ（ｍｍ） ＤM＝ＬM−２ａ（ｍｍ） ＤY＝ＬY−３ａ（ｍｍ） となる。 【００４５】補正信号ＨC，ＨM，ＨYはＤC，ＤM，ＤYに
ベルト上のずれ量をメモリアドレスに換算するための計
数をかけて、 ＨC＝Ｃ×ＤC ＨM＝Ｃ×ＨM ＨY＝Ｃ×ＨY となる。上記計算経過を図１２（ｂ）に示す。 【００４６】本発明においては各色の画像先端を基準と
して検知用パターンをａ（ｍｍ）の間隔で、Ｂｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの順に作成するようにした。ａ（ｍｍ）というの
はベルトの速度が設計値どおりのときにａ（ｍｍ）にな
るということであって、部品ばらつき等により、ベルト
の速度が設計値とずれた場合にはパターン間隔ａ′（ｍ
ｍ）は ａ′＝（ｖ2′／ｖ2）×ａ ｖ2：ベルト速度の設計値 ｖ2′：ベルト速度の実際の値 となる。 【００４７】しかしながら検知センサで検出する時間ｔ
は ｔ＝ａ′／ｖ2′＝ａ／ｖ2 となり、実際のベルト速度とは無関係に正確にパターン
間隔を測定することが出来る。 【００４８】ところでセンサ２７が１個の場合は走査線
曲がりや平行度のチェックが出来ないので、図１５に示
すように転写ベルト２１の進行方向と略直角方向にセン
サ２７ａ，２７ｂを複数個設け、この２つのセンサで、
平行に形成した基準線、（斜めに形成された）測定パタ
ーン例を読み取らせる。 【００４９】即ち、転写ベルトに基準線を設けておき、
この基準線を２つのセンサーで読み取り、その時間差を
メモリーしておく。次に各光学系を使って横線（転写ベ
ルトの搬送方向に直角方向）を作像し、転写ベルトに転
写する。そのパターンを２つのセンサーで読み取り、先
にメモリーした時間差で補正ずれば、その光学系及び感
光体がベルト上の基準線と平行か否かが測定出来る。他
の３つの光学系、感光体も同様に測定できるので４色の
平行度がチェック出来る。もちろん転写ベルト上に基準
線がなくても４色のパターンそれぞれの時間差が同じに
なれば、４色の平行度は確保されているが、転写ベルト
との直角度が不明なので、所謂スキューをチェック出来
ない。したがってベルト上の基準線はベルトの搬送方向
と正確に直角になっていることが望ましい。 【００５０】図１６は平行度が適正でない場合の２つの
センサＡ，Ｂ（２７ａ，２７ｂ）の検出タイミングのず
れを示すものである。 【００５１】図１７，図１８に基づきデジタル光学系を
使用する場合の測定手順を説明する。スキューの調整も
やる場合は、まずベルト上の基準線を測定する。次にス
キャナーのスタート信号など、本来Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙが
転写紙上で同一点に位置合わせされるべき信号を使い、
図１７に示すブロック図のように測定パターンを作成す
る。 【００５２】また平行度測定時は図１８に示すブロック
図の如く処理する。即ち、信号をＢｋはそのまま、Ｃは
コピー（実際は転写ベルト上）で距離ａだけ早めるた
め、ディレテメモリーの途中から出力する。Ｍは２ａ、
Ｙは３ａずらす。転写後検出センサ２７ａ，２７ｂでＢ
ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４本の測定値の差が基準値ａに対して
どちらにどれだけずれているかを検出すれば４本の平行
度が分かる。 【００５３】尚、本発明はアナログ光学系を用いた画像
形成装置にも応用出来ることは言うまでもない。 【００５４】この場合は原稿台の先端部分に測定パター
ンを作像するための直線があり、光学系はこの直線を走
査してベルト感光体上に作像する。それを現像し転写ベ
ルトに転写したものをパターン検出センサで検出する。
この場合は３色同時に作像できるが、１色ずつ測定でき
るように、例えば測定しない色については帯電しない、
イレース露光をしてしまう、現像しない、転写しないな
どの処理をする。 【００５５】こうして得られた各作像系の平行度は、光
学系や感光体の調整で直すことになる。市場で稼働して
いる機械の場合は、サービスマンがチェックして調整す
るか、自動調整用の駆動装置を持つことになる（感光体
の片側を左右に移動する装置など）。 【００５６】検出センサは正反射光量を測定するので、
基準線は印刷でも作られるが、ベルトの表面を傷つける
だけでも乱反射するので基準線になる。 【００５７】 【発明の効果】本発明は前述のように、像担持体の画像
形成領域内であって、無端状搬送手段の転写材搬送領域
外に対応する像担持体上に測定用パターン画像を形成し
て、無端状搬送手段に転写するように構成されているか
ら、記録装置の位置づれを高い精度で検知しこれを調整
可能とするとともに、測定用パターン画像による転写材
の裏汚れを確実に防止し高い画像品質が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図である。 【図２】転写ベルト部の正面図である。 【図３】本発明の一実施例に係るシステムブロック図で
ある。 【図４】本発明の一実施例に係る検知用パターンの一例
を示す図である。 【図５】本発明の一実施例に係る画像データの送出制御
ブロック図である。 【図６】その各部のタイミングチャートである。 【図７】画像データの遅延時間設定のための説明図であ
る。 【図８】本発明に係るパターン検出回路の一実施例を示
す図である。 【図９】本発明に係るパターン間隔測定回路の一実施例
を示す図である。 【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図８各部
の波形図である。 【図１１】図９におけタイミングチャートである。 【図１２】（ａ），（ｂ）は本発明に係る制御フローチ
ャートである。 【図１３】従来例に係るパターン検出回路図である。 【図１４】そのパターン検出回路から出力された波形図
である。 【図１５】本発明における検知センサの配置の一例を示
す図である。 【図１６】その検出センサの検出波形図である。 【図１７】本発明に係るパターン測定手順を説明するた
めのブロック図である。 【図１８】本発明に係るパターン測定手順を説明するた
めのブロック図である。 【符号の説明】 １２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ レーザ光出射装置
（露光手段） １３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ 記録装置 １４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ 感光体（像担持体） １５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ 帯電チャージャ（帯
電手段） １６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ 現像装置（現像手
段） １７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ 転写チャージャ（転
写手段） ２１ 転写ベルト（無端状搬送手段） ２６ クリーニングユニット ２７ センサ（検知手段） ２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ 測定用パターン画像 ４１，４７ａ〜４７ｃ パターン信号発生手段 ６０ ＣＰＵ（演算手段） ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４ 検知タイミ
ングカウント手段。
置の概略図である。 【図２】転写ベルト部の正面図である。 【図３】本発明の一実施例に係るシステムブロック図で
ある。 【図４】本発明の一実施例に係る検知用パターンの一例
を示す図である。 【図５】本発明の一実施例に係る画像データの送出制御
ブロック図である。 【図６】その各部のタイミングチャートである。 【図７】画像データの遅延時間設定のための説明図であ
る。 【図８】本発明に係るパターン検出回路の一実施例を示
す図である。 【図９】本発明に係るパターン間隔測定回路の一実施例
を示す図である。 【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図８各部
の波形図である。 【図１１】図９におけタイミングチャートである。 【図１２】（ａ），（ｂ）は本発明に係る制御フローチ
ャートである。 【図１３】従来例に係るパターン検出回路図である。 【図１４】そのパターン検出回路から出力された波形図
である。 【図１５】本発明における検知センサの配置の一例を示
す図である。 【図１６】その検出センサの検出波形図である。 【図１７】本発明に係るパターン測定手順を説明するた
めのブロック図である。 【図１８】本発明に係るパターン測定手順を説明するた
めのブロック図である。 【符号の説明】 １２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ レーザ光出射装置
（露光手段） １３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ 記録装置 １４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ 感光体（像担持体） １５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ 帯電チャージャ（帯
電手段） １６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ 現像装置（現像手
段） １７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ 転写チャージャ（転
写手段） ２１ 転写ベルト（無端状搬送手段） ２６ クリーニングユニット ２７ センサ（検知手段） ２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ 測定用パターン画像 ４１，４７ａ〜４７ｃ パターン信号発生手段 ６０ ＣＰＵ（演算手段） ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４ 検知タイミ
ングカウント手段。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 （１）像担持体と、その像担持体表面を帯電する帯電手
段と、記録情報に応じた画像光を像担持体に投射する露
光手段と、像担持体に投射された記録情報を顕像化する
現像手段と、転写材に像担持体の顕像を転写する転写手
段とを有する記録装置を転写材の搬送方向に沿って複数
個配置し、 各記録装置の像担持体と転写手段の間に転写材を搬送せ
しめる無端状搬送手段を備え、 その無端状搬送手段により転写材を各記録装置に順次搬
送して、転写材上に画像を重ね転写する画像形成装置に
おいて、 前記各記録装置の位置づれを検知するため、前記各記録
装置の各色毎に前記各像担持体上に形成され前記無端状
搬送手段に転写された測定用パターン画像を検知する検
知手段と、 前記無端状搬送手段に転写された前記測定用パターン画
像を消去するクリーニング手段と、 前記検知手段による画像の検知タイミングをカウントす
る検知タイミングカウント手段と、 各色に対する検知信号から設定値とのずれを演算する演
算手段と、 演算手段からの値に応じて前記像担持体への画像形成条
件を調整する調整手段とを有し、かつ前記測定用パター
ン画像を前記像担持体の画像形成領域内であって、前記
無端状搬送手段の転写材搬送領域外に対応する前記像担
持体上に形成し、前記無端状搬送手段に転写することを
特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124678A JP2635956B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124678A JP2635956B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 画像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62112556A Division JP2561667B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08286464A JPH08286464A (ja) | 1996-11-01 |
| JP2635956B2 true JP2635956B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=14891369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8124678A Expired - Lifetime JP2635956B2 (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635956B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3409727B2 (ja) * | 1999-03-01 | 2003-05-26 | 松下電器産業株式会社 | カラー画像形成装置 |
| JP4138260B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2008-08-27 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP4561267B2 (ja) * | 2004-09-16 | 2010-10-13 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5807836B2 (ja) * | 2011-03-02 | 2015-11-10 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP8124678A patent/JP2635956B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08286464A (ja) | 1996-11-01 |
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