JPS63286865A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の感光体をを
するカラー画像形成装置に関するものである。

（従来技術） 複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装
置において、転写紙送り方向（縦レジスト）の位置ずれ
の要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に対
する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部品
精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コス
ト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、部
品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。

これを解決する方法として、各転写位置の前に設けたセ
ンサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミン
グを得る方法（特開昭５９−１５５８７０）も提案され
ているが、この場合センサの取付位置のばらつき、各セ
ンサの検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の
位置ずれ限度（０，１５ｍ程度）を保証するのは困難で
あった。

また転写ベルトに各色の測定用パターンを転写し、その
ピッチを測定して、位置ずれを°検出し、画像書き出し
タイミングを補正するようにしたものも本発明の出願人
より出願されているが、位置ずれ量が所定値以上になり
、補正範囲を超えた場合に、全ての画像形成モードの画
像形成動作を禁止してしまうと機械が全く使用できなく
なってしまう。位置ずれ量が所定値以上になっても、そ
の色を使用しないモードの画像形成は可能であり、また
位置ずれ量が所定値以上になった色についても、その色
の単色モードであれば不具合はないはずである。

（目的） 本発明は、この様な背景に基づいてなされたものであり
、搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色画
像を重ね合わせることによって、１つのカラー画像を得
るカラー画像形成装置において、簡単な構成で各色の転
写紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るカラー
画像形成装置を提供することを目的とする。

また、異常発生時の機械のダウンタイムの低減を目的と
する。

（構成） そのために本発明は転写ベルト上で且つ転写紙載’１１
Ｈ域以外の表面に各色毎に測定用パターン画像を形成す
るためのパターン用画像信号発生手段と、各色パターン
像の通過を検知する単一の検知本設と、検知手段による
検知タイミングカウント手段と、該検知タイミングカウ
ント手段によるカウント値を設定値と比較し、ずれ量を
演算する演算手段と、演算手段からの出力値に応じて設
定変更可能な各仏書き出しタイミング信号発生手段を有
し、上記演算手段によるずれ量の演算結果が所定値以上
になったときに、警告信号を出すとともに２色以上の画
像形成モードが選択されたときに画像形成動作を禁止す
る事を特徴とするものである。

以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

まず、第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像
形成装置の概略図である。

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す、複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
１と、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一部
１は、・原稿！３！置装４の上の原稿を走査照明するラ
ンプ５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明さ
れたときの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８によ
り反射されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９
により、画像光はグイクロイックプリズム１０に結像さ
れ、例えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルーＢの３種類の
波長の光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、例え
ばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブ
ルー用ｃｃＤＩ　ＩＢに入射される。各ＣＧＤＩＩＲ，
ＩＩＧ。

１１Ｂは、入射した光をデジタル信号に変換して出力し
、その出力は画像処理部２において必要な処理を施して
、各色の記録色情報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称
）、イエロー（Ｙと略称）。

マゼンタ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記
録形成用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１組減らすことも
できる。　　　　　′画像処理部２よりの信号は、プリ
ンタ部３に入力され、それぞれの色のレーザ光出射装ｆ
１２Ｂｋ、１２Ｇ、１２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃ，１３Ｂｋが並んで配置されている。各記
録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚、各出用について、同
じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつける
ために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置ｌ＆１３ｃはレーザ光出射装置１！１２Ｃの外
に感光体１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ光出
射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ１転写チ
ヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されて
いる。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装Ｗ１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロｌＢにより給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される複写紙は、それぞれ、顕像を形成さ
れた感光体１４Ｂｋ、１４Ｃ，１４Ｍ、１４Ｙにｊ［次
送られ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写され
る。転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着さ
れ、排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト２１
はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに支持され
、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニ
ングユニット２６によりベルトに付着しているトナーを
除去する。感光体１４に対してベルト移動方向下流側に
パターン像検知手段として反射型センサ２７を設けてい
る。

検知手段は転写ベルトの駆動ローラ部に設けて転写ベル
トのばたつきの影響を防止し、常に転写ベルトとの間隔
を一定に保てるようにしている。

第３図は実施例に係るシステムブロック図である。

システムコントローラ３０は、スキャナエ、画像処理部
２、プリンタ３の各モジュールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル３１の表示制御、及びキー人力
処理、操作パネル３１にて設定されたモードに従って、
スキャナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍率指定
信号の送出、画像処理部２への画像処理モード指定信号
（色変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等）
の送出、各モジュールからの異常信号、動作状態スティ
タス信号（Ｗａｉｔ、Ｒｅａｄｙ、　Ｂｕｓｙ、５ｔｏ
ｐ等）による、システム全体のコントロール等を行う。

スキャナ１は、システムコントローラ３０からのスター
ト信号により指定された変倍率に合った走査速度で原稿
を走査し、原稿像をＣＯＤ等の読み取り素子で読み取り
、Ｒ，Ｇ、Ｂ各８　ｂｉｔの画像データとして、画像処
理部２からの５−ＬＳＹＮＣ（水平同期信号）　、Ｓ−
３ＴＲＯＢＢ　（画像クロック）、及びＦＧＡＴＥ　（
垂直同期信号）に同期して、画像処理部２へ送る。

画像処理部２はスキャナｌから送られたＲ、　Ｇ。

Ｂ各８　ｂｉｔの画像データにγ補正、ＵＣＲ（下色除
去）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂｋ各３　ｂｉｔの画像データに変換し、プリンタ３へ
送る。またシステムコントローラ３０からの指令により
、変倍処理、マスキング、トリミング、色変換、ミラー
リング等の編集処理を行う。

また、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの画像データをプリンタ３の感
光体ドラム間隔分だけずらして出力するためのバッファ
メモリを存している。

プリンタ３は、画像処理部２からＰ−ＬＳＹＮＣ（水平
同期信号）　、Ｐ−３ＴＰＯＢＥ　（画像クロック）に
同期して送られたＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各３ｂｉｔの画像デ
ータに従って、レーザー光出射装置を変調し、電子写真
プロセスにより、転写紙上に複写画像を得る。

第４図に本発明の検知用パターンの一例を示す。

各記録装置で、転写紙類域外にパターン用画像信号発生
手段からの信号によって顕像化されたパターン用画像は
、各々転写ベルト２１に転写され、第４図に示す様に各
々ａ（１ｍ）の間隔となって位置する。そしてパターン
用画像２８８に、Ｃ，Ｍ。

Ｙはベルトの移動に従って順次センサ２７を通過し、セ
ンサ２７によって検知される０画像間隔ａは予めそれぞ
れの記録装置に対しての露光タイミングを設定すること
により、任意に選択可能な数値である。

第１図に示すカラー複写機においては、画像処理部２か
らの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光体
ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。

第５図は、そのためのバッファメモリの構成と、バクー
ン用画像信号発住手段の構成を示すブロック図である。

第６図は第５図のブロック図の動作を示すタイミングチ
ャートである（■〜［相］で示す部分の波形のタイミン
グチャート）。

本実施例のカラー複写機においては、Ｂｋ、Ｃ。

Ｍ、Ｙの順に記録装置が配置されているので、Ｂｋの画
像データは画像処理部２にて処理されたものがそのまま
出力され、Ｃ，Ｍ、Ｙの画像データはＢｋの画像データ
に対、して、それぞれｔ、ｃ、Ｔｏ、Ｔ□だけ遅れて出
力される。

第７図は画像データの遅延時間ｔｏｃ、　　ＴｎＨ＋　
Ｔ。９の設定のための説明図である。

各感光、°体１４に対する露光位置から転写位置までの
長さをＡ、（ｍｍ）、感光体線速をＶ、（！ｌ／ｓｅｃ
　）　、感光体間距離を１！（璽１Ａ）、転写ベルト線
速をＶ　！　　（＋ｎ／ｓｅｃ　）とすると、露光から
転写までの所要時間Ｌ１は各感光体とも同じ値となりｔ
＋　＝１１／ｖ＋　　（ｓｅｃ） 各感光体間を移動する時間を１ｇとすると、ｔ２　＝１
ｔ　／Ｖ２　　（Ｓ１３Ｃ）即ち、転写紙上で各色の画
像を同一位置に形成するためには、 ｔ　ｏｃ＝　ｌ　ｔ　／　Ｖ　２　　（ｓｅｃ）ＴＤＮ
−２１ｔ　／ｖｚ　　（ｓｅｅ）Ｔｎｖ＝　３１　ｚ　
／　ｖ　ｔ　　（ｓｅｃ）となる。

第５図に示すように、Ｃ，Ｍ、Ｙの回路構成は同一であ
るので、ＢｋとＣについて説明する。スキャナ１から送
られる垂直同期信号ＦＧＡＴＥの立ち上がりを立ち上が
り検出回路４０にて検出する。Ｂｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの各入
力と、ＦＧＡＴＥは同時にへカされるから、立ち上がり
検出回路４０の出力はＢｋの画像書き込み開始を表す信
号である。立ち上がり検出回路４０の出力はＢｋのパタ
ーン信号発生手段４工に入力されて、検知用パターンを
出力する。すなわちＢｋの場合は、画像の先端とパター
ン位置はベル）２１の移動方向に対して同一となる（第
４図）。

立ち上がり検出回路４０の出力はＯＲゲートを介してア
ドレスカウンタ：Ｃ４２ａのリセット端子に入力されて
おり、アドレスカウンタ二Ｃ４２ａをリセットする。ア
ドレスカウンタ４２ａのカウント値に従つ”ＣＣの人力
画像データはバッファメモリ：Ｃ４３ａに格納される。

一方、アドレスカウンタ４２ａの出力は比較器：Ｃ４４
ａにより、アドレス設定器：Ｃ４５ａの設定値と比較さ
れ、アドレスカウンタ４２ａの出力がアドレス設定器４
５ａの設定値と一致すると、比較器４４ａは一致信号を
出力する。この一致信号はバッファメモリ４３ａのリセ
ット端子にＯＲゲートを介して入力されており、アドレ
スカウンタ４２ａの出力を＃０″にリセットして再びバ
ッファメモリ４３ａを０番地をアクセスする。バッファ
メモリ４３ａは既に格納されている画像データを読み出
した後、同じ番地に新たに入力された画像データを書き
込む。

ここで、アドレス設定器４５ａの設定値をＢｋとＣのド
ラム間隔（ｔ　ｏｃ）に設定しておけば、転写紙上でＢ
ｋとＣの画像を位置合わせして作像することが出来る。

比較器：Ｃ４４ａの一致信号は遅延装置：Ｃ４６ａにも
入力されて、遅延袋Ｗ、４６ａをトリガし、比較器４４
ａの一敗信号から一定時間後にパターン信号発生手段：
Ｃ４７ａ・により検知用パターンを出力する。

比較器：Ｃ４４ａの一致信号はＣの画像先端と同時に出
力されるから、Ｃの検知用パターンは画像先端から遅延
装置：Ｃ４６ａによる遅延時間（ｔ□）分だけ遅れて出
力される。

ここで遅延袋’１ｌＨｃ４６ａの遅延時間をベルトがａ
（ｍｓ）９動するのに要する時間に設定しておけば、第
４図に示すように画像先端からａ（ｍｍ）遅れてＣの検
知用パターンを作成出来る。

ＭとＹについても同様であり、 アドレス設定器：Ｍ４５ｂの設定値−ｔＤＭアドレス設
定器：Ｙ４５ｃの設定値＝ｔＤＹ遅延装置：Ｍ４６ｂの
設定時間−ｔニー２　ａ　／　Ｖ　２遅延装置：Ｙ４６
ｃの設定時間−ｔｒｙ−３３／Ｖｚとすれば、画像先端
を各色で一致させることが出来、同時に検知用パターン
を第４図に示す様にａ（＋ｕ）ピッチで出力することが
出来る。

ここで、各感光体位置のばらつき、感光体に対する露光
位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの線速のばらつ
きにより、Ｂｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの各画像位置が転写紙上で
ずれた場合、検知用パターンもそれに対応してずれるこ
とになり、この検知用パターンの間隔を測定すれば画像
の位置ずれ量を検出できる。

第８図は本発明によるパターン検出回路の一実施例であ
る。反射型センサ２７のフォトトランジスタｐｈの出力
電流は抵抗Ｒ２に゛より電圧に変換され〔第１０図（ａ
）に示す０部分の波形〕、コンデンサＣ２によりＤＣ分
がカットされてＡＣ分だけが取り出される〔第１０図中
）に示す０部分の波形〕。この信号はボルテージフォロ
ワＡＭＰ　１を介して反転増幅器ＡＭＰ２の入力となり
、適当な電圧レベルに増幅される〔第１０図（Ｃ）に示
す０部分の波形）、ＡＭＰ２の出力はコンパレータＣＯ
ＭＰＩにより抵抗Ｒ８とＲ９で決まるしきい値電圧Ｖｔ
Ｈと比較され、矩形波出力を得る〔第１０図（ｄ）に示
す０部分の波形〕、この矩形波出力のピッチを測定すれ
ば転写ベルト２１に転写された検知パターンの間隔を知
ることが出来る。

第９図はパターン間隔測定回路の一実施例である。第１
１図にタイミングチャートを示す。

パターン間隔の測定を開始する前にＣ−Ｐ　Ｕ　６０か
らＣＬＥＡＲ信号を出してカウンタＣＮＴ１〜ＣＮＴ４
をクリアしておく。検出回路の出力はカウンタＣＮＴ１
のクロック端子に入力されており、ＣＮＴｌの出力Ａ、
　Ｂは第１１図に示す信号を出力する。

ＣＮＴｌのＡ出力と、Ｂ出力を反転した信号のＡＮＤを
取ることにより（ＡＮＤＩ）　、ＢｋとＣとのパターン
間隔を表す信号を得ることが出来る。

またＡ出力とＢ出力の排他的論理和を取ることにより　
（ＥＯＲＩ）　、ＢｋとＭのパターン間隔を表す信号を
得ることが出来る。さらにＡ出力とＢ出力のＯＲを取る
ことにより（ＯＲＩ）、ＢｋとＹのパターン間隔を表す
信号を得る。

ＢｋとＣ，ＢｋとＭ、ＢｋとＹのパターン間隔を表す信
号はそれぞれカウンタＣＮＴ２．ＣＮＴ３、ＣＮＴ４の
イネーブル入力に接続されており、カウンタＣＮＴ２．
ＣＮＴ３．ＣＮＴ４はイネーブル入力がＨ＃の間の基準
クロックをカウントして、ＢｋとＣ，ＢｋとＭ、Ｂｋと
Ｙのパターン間隔に比例した２値データを出力する。

ＣＮＴ２．ＣＮＴ３．ＣＮＴ４のカウント動作が終了す
ると、ＣＰＵ６０の５ＥＬＯ，５ＥＬＩ出力により、デ
ータセレクタ６１をコントロールして順次ＣＮＴ２．Ｃ
ＮＴ３．ＣＮＴ４の２値データをＣＰＵ６０に取り込む
、第１２図（ａｌに上記動作のフローチャートを示す。

ＣＰＵ６０では取り込んだカウンタの出力値を基準値と
比較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正する
ための補正信号Ｃ，Ｍ、　Ｙを出力する。この補正信号
を第５図に示すアドレス設定器：Ｃ，Ｍ、Ｙ４５に送り
、Ｂｋに対する画像の書き出しタイミングを変えること
により、各色の画像の位置合わせを実現できる。

いま基準クロックの周波数をＦ（Ｈｚ）とすると、Ｂｋ
を基準としてＣ，Ｍ、Ｙのパターン間隔Ｌｃ、ＬＨ，Ｌ
ｙは Ｌｃ　−（Ｋｃ　／Ｆ）　ＸＶ！　　（ＩＩｍ）ＬＨ−
（ＫＭ　／Ｆ）ｘＶ、（ｍｍ） Ｌｖ　＝　（ＫＶ、／Ｆ）ＸＶ！　　（ｍ）（但し、Ｋ
ｃ、に工、Ｋｖは測定されたクロック数）となる、従っ
て各パターン間隔の設定値とのずれＤｃ、ＤＭ、Ｄｖは Ｄｃ　　　＝Ｌｃ　　　−ａ　　　　　　（ａｍ）ＤＨ
−ＬＭ　　２　ａ　（ｍ） Ｄｖ　　　−Ｌ、ｖ　　　−３ａ　　　（型車）となる
。

補正信号ＨＣ，ＨＭ、ＨＹはＤｃ　、　Ｄ、４＋　Ｄｖ
にベルト上のずれ盟をメモリアドレスに換算するための
計数をかけて Ｈｃ−ＣＸＤｃ ＨＨ−ＣＸＤＨ ＨＹ　＝＝ＣＸＤＹ となる。上記計算経過を第１２図山）に示す。

本発明においては各色の画像先端を基準として検知用パ
ターンをａ　（鰭）の間隔で、Ｂｋ、Ｃ。

Ｍ、Ｙの順に作成するようにした。ａ　（鰭）というの
はベルトの速度が設計値どおりのときにａ（脂鳳）にな
るということであって、部品ばらつき等により、ベルト
の速度が設計値とずれた場合にはパターン間隔ａ　Ｌ　
　（關）は ａ　’　＝　（Ｖ！　’／Ｖ！　）ｘ３■！　：ベルト
速度の設計値 ■！　′：ベルト速度の実際の値 となる。

しかしながら検知センサで検出する時間ｔはｔ暉ａ’／
Ｖｚ’口ａ　／　ｖ　ｚ となり、実際のベルト速度とは無関係に正確にパターン
間隔を測定することが出来る。

ここで何らかの機械異常により各パターン間隔と設定値
とのずれ量が補正範囲を超えてしまった場合の処理につ
いて説明する。

第１４図に示すようにパターン間隔測定値と設定値のず
れ量を計算するまでは第１２図（ｂ）と同じであるが、
算出された各色のずれ量の絶対値を補正範囲の最大値Ｈ
１，ｌＡｘと比較し、ＨＭＡＸ以下であれば補正信号を
算出する。もし測定値と設定値のずれ量がＨＷＡＸを超
えた場合は補正不能であるので色ずれ警告信号を出力す
る。この色ずれ警告信号は本体制御部に送られて画像形
成動作の許可、不許可信号として使用される。

第１３図はプリンタ部３の制御ブロック図である。メイ
ン制御部７０はＣＰＵを中心にしてＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ
１０インターフェース等で構成されている。入力側とし
ては、転写紙の機外への排出を検知するための排紙セン
サ７Ｌカセット内の転写紙の有無を検出するためのペー
パーエンドセンサ７２、レジストローラへの給紙を制御
するためのレジストセンサ７３、カセットのサイズを検
出するためのカセットサイズセンサ７４、Ｂｋ。

Ｃ，Ｍ、Ｙの各現像部の濃度を検出するためのトナーセ
ンサＢｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙ７５、定着し−タ７９の温度を検
出するためのサーミスタ７６がある。

−力出力側としては、各種チャージャ及び現像部に高圧
を供給するための高圧電源７７、定着ヒータ７９の温度
を制御するためのヒータ制御部７８、現像装置にトナー
を補給するためのトナー補給クラッチ８０、各種モータ
を制御するためのモータドライバ８１がある。

さらにポリゴンモータをコントロールするためのポリゴ
ンモータドライバ８２、画像処理装置からの画像データ
を受けて、各他用のＬＤドライバ８３を制御するための
ビデオ制御部８４、システムコントローラとのインター
フェースがある。

このメイン制御部には第９図に示す画像位置合わせ制御
用のＣＰＵから色ずれ警告信号が送られている。

本実施例のカラー複写機には使用する記録装置の組み合
わせにより種々のカラーモードがある。

色ずれ警告信号がＨである場合には下表のように画像形
成動作の許可、不許可を判別する。

尚、下表においてＢｋ基準であるからＢｋは示してない
。

記録装置を使用して且つ他の色との重ねが必要なカラー
モードのみ画像形成を不許可とし、Ｃの記録装置を必要
としないカラーモードとＣの単色モード（シアン）は画
像形成を許可するものである。

Ｃの単色モードの場合は他の色の重ねがないので色ずれ
は発生することがなく、得られるコピーは使用上問題な
いものである。

これにより何らかの機械異常により一つの記録装置のず
れが所定値以上になった場合も一部の画像形成モードに
ついては動作可能となるので機械のダウンタイムを低減
できる。

（効果） 本発明は以上述べた通りであり、転写ベルトの汚れ、セ
ンサの汚れ、感度のばらつき等の影響を受けず、精度良
く色ずれを測定することにより、これを補償することが
出来る。

特に異常発生時の機械のダウンタイムの低減を図ること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図、第２図は転写ベルト部の正面図、第３図は
本発明の一実施例に係るシステムブロック図、第４図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第５図は同、画像
データの送出制御ブロック図、第６図はその各部のタイ
ミングチャート、第７図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第８図は、本発明に係るパターン検出回
路の一実施例を示す図、第９図は同、パターン間隔測定
回路の一実施例を示す図、第１０図（ａ）、　（ｂ）。 （Ｃ１，（ｄ＋は第８図会部の波形図、第１１図は第９
図におけるタイミングチャート、第１２図（ａ）、　（
ｂｌは本発明に係る制御フローチャート、第１３図ぽプ
リンタ部の制御ブロック図、第１４図は色ずれ警告信号
制御フローチャートである。′ ２１・・・転写ベルト、２７・・・検知手段、２８・・
・測定用パターン、４１．４７・・・パターン用画像信
号発生手段、ＣＮＴｌ、２．３．４・・・検知タイミン
グカウント手段、６０・・・演算手段。 第７ｖＡ リ　　　ミ　　　ｘ 岬　　Ｉ Ｃσノ ＢＫ　ＣＭ　　Ｙ　　　　第ｔｏ図 （ｂ） 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージャと、
   記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光手段と
   、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙に感
   光体の顕像を転写する転写手段とを有する記録装置を複
   数個配置し、継目を有する転写ベルトにより転写紙を各
   記録装置に順次搬送して画像を重ね転写する画像形成装
   置において、転写ベルト上で且つ転写紙載置領域以外の
   表面に各色毎に測定用パターン画像を形成するためのパ
   ターン用画像信号発生手段と、各色パターン像の通過を
   検知する単一の検知手段と、検知手段による検知タイミ
   ングカウント手段と、該検知タイミングカウント手段に
   よるカウント値を設定値と比較し、ずれ量を演算する演
   算手段と、演算手段からの出力値に応じて設定変更可能
   な各色書き出しタイミング信号発生手段を有し、上記演
   算手段によるずれ量の演算結果が所定値以上になったと
   きに、警告信号を出すとともに２色以上の画像形成モー
   ドが選択されたときに画像形成動作を禁止する事を特徴
   とする画像形成装置。