JP4693026B2 - 画像形成装置および該装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、電子写真方式により各色毎により各色毎の複数の像担持体を用いてフルカラー画像を含むカラー画像を形成する画像形成装置に関する。

複数色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、白黒画像とは異なり、各色の画像を重ね合わせるため、各色の画像位置がずれると、線画、文字の色が変わったり、画像ムラ（色ムラ）が発生することになり、画像品質の低下につながってしまう。よって、各色の画像位置をあわせる必要がある。

このようなことから、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置において、機械の組み付け誤差、部品精度、環境温度の変化や、機内温度の変化など、様々な要因により発生する画像ずれを補正する手段を有する画像形成装置が、特開平１１―１１９５０４号公報（以下、特許文献１とする）、特開２０００−１５５４５３号公報（以下、特許文献２とする）に記載されている。

特許文献１に記載の画像形成装置では、各色間の画像位置ずれを検知する画像位置ずれ検知手段を有し、複数の画像のうち、１つの画像に対して手動により画像形成位置の補正を行い、他の画像に対して画像位置ずれ検知手段からの出力信号に基づいて自動で画像形成位置の補正を行っている。これにより、機械の組み付け誤差、部品精度だけでなく、環境変化、経時変化により位置ずれを補正することができ、色ずれのない高品位の画像を得ることができる。

また、特許文献２に記載の画像形成装置では、単色画像形成を行う際には、画像位置ずれ補正を行わないことで、単色出力時の処理時間を短縮している。
特開平１１−１１９５０４号公報 特開２０００−１５５４５３号公報

しかしながら、上述した特許文献１、特許文献２で開示されている画像形成装置には、以下に示すような問題がある。
特許文献１に記載の画像形成装置では、転写ベルト上に位置ずれ補正用のパターンを形成し、それをセンサで検出し、センサからの信号に基づいてずれ量を測定し、補正部にフィードバックして位置ずれを補正するシステムの場合、位置ずれ補正用のパターンの画像濃度がセンサで検出できるレベルである必要がある。画像がかすれていたりするとセンサで正確に検出できなくなり、当然、位置ずれ補正ができなくなり、画像品質が低下してしまう。
また、カラー画像においては、画像位置ずれによって画像品質が低下するが、単色画像の場合については問題にならない。例えば、位置ずれ補正ができなくなり、大幅に画像品質が低下した場合、点検、修理が必要になるが、サービスマンが来るまで、単色画像の出力には影響しない場合には、機械を止めない方が好ましい。

さらに、特許文献２に記載の画像形成装置では、単色画像形成を行う際には、画像位置ずれ補正を行わないようにしているが、これは、あくまで、単色画像では、画像位置ずれ補正を行っても行わなくても画像に影響しないからであり、それにより、単色出力時の処理時間が短縮している。画像位置ずれ補正は、カラー出力時にのみ行うことになるが、補正ができなかった場合に、画像品質が低下し、機械を止めることになれば、単色画像の出力も行えなくなる。

本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、画像位置ずれ補正用パターンを検出できない場合には、検出できない色以外に関して補正を行い、単色及び補正ができない色を使用しない複数色を使用して画像形成を行う画像形成装置および該装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色について画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、該パターン形成手段によって形成された画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正手段と、補正結果を通知する通知手段と、画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する手段と、トナー濃度を確認する手段により、画像位置ずれ補正用パターンが画像かすれにより検知不可とならないようトナー濃度を制御する制御範囲の中間値として予め設定された値よりもトナー濃度が少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給手段と、を有し、複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色での画像位置ずれ補正用パターンの中で検出手段が検出できない色の画像位置ずれ補正用パターンが発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とし、通知手段によって補正不可の通知をすることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、検出手段によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、画像光の光量の調整を行い、再度、パターン形成手段による画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、補給手段は、予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、通知手段は、検出手段によって検出できなかった色を通知することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、検出手段は、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断手段を有し、一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置であって、回数判断手段は、連続で一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置であって、回数判断手段が判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする。

請求項８記載の画像形成装置の制御方法は、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置を制御する方法であって、画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する工程と、トナー濃度を確認する工程により、画像位置ずれ補正用パターンが画像かすれにより検知不可とならないようトナー濃度を制御する制御範囲の中間値として予め設定された値よりもトナー濃度が少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給工程と、複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色について画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成工程と、該パターン形成工程によって形成された画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出工程と、該検出工程による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正工程と、補正結果を通知する通知工程と、を有し、複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色での画像位置ずれ補正用パターンの中で検出工程で検出できない色の画像位置ずれ補正用パターンが発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とし、通知工程によって補正不可の通知をすることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明であって、検出工程によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、画像光の光量の調整を行い、再度、パターン形成工程による画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置の制御方法であって、補給工程では、予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置の制御方法であって、通知工程では、検出工程によって検出できなかった色を通知することを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置の制御方法であって、検出工程では、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断工程を有し、一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする。

請求項１３記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置の制御方法であって、回数判断工程では、連続で一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする。

請求項１４記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置の制御方法であって、回数判断工程で判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする。

以上の説明から、本発明の画像形成装置は、画像位置ずれ補正ができない場合には、単色画像を形成する機能及び補正可能な色のみの補正を行い、単色及び補正ができない色を使用しない複数色を使用して画像形成する機能を有することで、できる限り機械をダウンさせず、単色及び２色以上使用して画像形成をすることができる。

次に添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の画像形成装置が適用される電子写真装置の全体構成を説明する。
電子写真装置のプリンタ１００には、中央に、中間転写ユニットがあり、中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト１０がある。中間転写ベルト１０は、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層に、弾性層を設けた複層ベルトである。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリルニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面に、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層を形成したものである。

中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４〜１６に掛け回されており、時計回りに回動駆動される。第２の支持ローラ１５の左に画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７がある。

第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０には、その移動方向に沿って、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の、各色の感光体ユニット４０、チャージャユニット１８、現像ユニットおよびクリーニングユニットでなる作像装置２０があり、作像装置２０は、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。

作像装置２０の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射する書き込みユニット２１がある。

中間転写ベルト１０の下方には、２次転写ユニット２２がある。２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置したものである。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上の画像を、用紙上に転写する。２次転写装置２２の横には、用紙上の転写画像を定着する定着ユニット２５があり、トナー像が転写された用紙がそこに送り込まれる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加熱、加圧ローラ２７を押し当てたものである。

２次転写ユニット２２および定着ユニット２５の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニット２８がある。

操作部ユニット６１０のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１２０の原稿給紙台３０上に原稿があるときは、それをコンタクトガラス３２上に搬送する。ＡＤＦに原稿が無いときにはコンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニット１１０のスキャナを駆動し、第１キャリッジ３３及び第２キャリッジ３４を読み取り走査駆動する。

そして、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。読み取りセンサ３６で得た画像信号に基づいてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の記録データが生成される。

また、スタートスイッチが押されたとき、もしくはパソコン等から画像出力の指示があったとき、ＦＡＸの出力指示があったときに、中間転写ベルト１０の回動駆動が開始されるとともに、作像装置２０の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト１０上に１枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するときに同時に先端が２次転写ユニット２２に進入するようにタイミングをはかって用紙が２次転写ユニット２２に送り込まれ、これにより中間転写ベルト１０上のトナー像が用紙に転写する。トナー像が移った用紙は定着ユニット２５に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着される。

なお、上述の用紙は、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転駆動し、給紙ユニット４３に多段に備える給紙トレイ４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚だけ分離して、搬送コロユニット４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送してプリンタ１００内の搬送コロユニット４８に導き、搬送コロユニット４８もレジストローラ４９に突き当てて止めてから、前述のタイミングで２次転写ユニット２２に送り出されるものである。

手差しトレイ５１上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ１００が給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの１枚を分離して手差し給紙路５３に引き込み、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。

定着ユニット２５で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪５５で排出ローラ５６に案内して排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。

レジストローラ４９は、一般的には接地されて使用されることが多いが、用紙の紙粉除去のためにバイアス電圧を印加することも可能である。例えば、導電性ゴムローラを用いてバイアスを印加する。直径１８ｍｍで、表面を１ｍｍ厚みの導電性ＮＢＲゴムとする。電気抵抗はゴム材の体積抵抗で１０９Ωｃｍ程度である。このようにバイアスを印加したレジストローラ４９を通過した後の紙表面は、若干マイナス側に帯電している。

よって、中間転写ベルト１０からシートへの転写では、レジストローラ４９に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり転写条件を変更する場合がある。中間転写ベルト１０には、トナーと転写する側（表側）には−８００Ｖ程度の電圧を印加し、紙裏面側には転写ローラ６２によって＋２００Ｖ程度の電圧を印加する。

図２は、４ドラム方式、いわゆるタンデム式のカラー画像形成装置の構成を示した図である。図２に示す画像形成装置２００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部（感光体２０６、現像ユニット２０７、帯電器２０９、転写器２０８）と４組の光ビーム走査装置２０１を備えている。

転写ベルト２１０によって矢印方向に搬送される記録紙２１１上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙２１１上に形成し、図示しない定着装置によって記録紙２１１上の画像が定着される。

各色の画像形成部については、感光体２０６の回りには、帯電器２０９、現像ユニット２０７、転写器２０８、クリーニングユニット（図示せず）、除電器（図示せず）が備わっており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙２１１上に画像が形成される。

本発明の画像形成装置には、画像位置ずれ補正用パターンを検出するためのセンサＡ，センサＢが備わっている。センサＡ，センサＢは、反射型の光学センサであり、図３に示す転写ベルト２１０上に形成された画像位置ずれ補正用パターン（斜め線パターンと横ラインパターン）を検出し、その検出結果に基づき、各色間の主走査方向，副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正する。

各色の光ビーム走査装置２０１については、画像データに応じて駆動変調されることにより選択的に光ビームを出射するＬＤユニット２０２が設けられ、ＬＤユニット２０２から出射された光ビームは、ポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー２０３によって偏光され、ｆθレンズ２０４を通り、ＢＴＬ２０５を通り、ミラー（図示せず）によって反射し、感光体２０６上を走査する。ＢＴＬとは、Barrel Toroidal Lens（バレル・トロイダル・レンズ）の略で、副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行っている。

また、図示しないが、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に、ポリゴンミラー２０３で偏光された光ビームを受光することにより、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサが設けられている。

次に、図３に示す転写ベルト２１０上に形成する画像位置ずれ補正用パターンの説明をする。
転写ベルト２１０上に各色予め設定されたタイミングで斜め線及び横線画像を形成する。転写ベルト２１０が矢印の方向に動くことにより、各色の斜め線、横線がセンサＡ，センサＢに検知され、プリンタ制御部２３０（図４に示す）に送られ、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。斜め線は、主走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わり、さらに両端の斜め線を検出することで、主走査方向の画像倍率変動も検出できる。横線は、副走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わる。

算出された時間と予め設定されている時間を比較し、基準とするＢＫに対する各色の主走査方向のずれ量、主走査方向の倍率誤差、副走査方向のずれ量を算出し、主走査方向の画像書き出し位置はクロックＶＣＬＫの１周期単位で可変することで補正し、主走査方向の画像倍率は、書込クロック発生部２２４（図４に示す）からのクロックＷＣＬＫの周波数を可変することで補正し、副走査方向の画像書き出し位置は同期検知信号／ＤＥＴＰの１周期単位（１ライン単位）で可変することで補正する。

次に、図４に示す画像形成制御部の説明をする。
光ビーム走査装置２０１の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する同期検知センサ２１５が備わっており、ｆθレンズ２０４を透過した光ビームがミラー２１３によって反射され、レンズ２１４によって集光させて同期検知センサ２１５に入射するような構成になっている。

光ビームがセンサ上を通過することにより、センサから同期検知信号／ＤＥＴＰが出力され、位相同期クロック発生部２２５、同期検出用点灯制御部２２３及び書出開始位置制御部２２１に送られる。位相同期クロック発生部２２５では、書込クロック発生部２２４で生成されたクロックＷＣＬＫと同期検知信号／ＤＥＴＰから／ＤＥＴＰに同期したクロックＶＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部２２２、同期検出点灯制御部２２３及び書出開始位置制御部２２１に送る。

同期検出点灯制御部２２３は、最初に同期検知信号／ＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させるが、同期検知信号／ＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号／ＤＥＴＰとクロックＶＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号／ＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２２２に送る。

ＬＤ制御部２２２では、同期検知用強制点灯信号及びクロックＶＣＬＫに同期した画像信号から生成されたパルス信号幅に応じてＬＤを点灯制御する。そして、ＬＤユニット２０２からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー２０３に偏光され、ｆθレンズ２０４を通り、感光体上を走査することになる。
ポリゴンモータ駆動制御部２２０は、プリンタ制御部２３０からの制御信号によりポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。

センサＡ，センサＢで読み取った画像位置ずれ補正用パターンの信号は、プリンタ制御部２３０に送られ、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。そして、主走査方向及び副走査方向の書き出し開始位置を補正するために、その補正データを書き出し開始位置制御部２２１に送ることで、主走査ゲート信号／ＬＧＡＴＥ、副走査ゲート信号／ＦＧＡＴＥのタイミングを可変している。また、画像倍率を補正するために、周波数設定データを書込クロック発生部２２４に送ることで、クロックＷＣＬＫの周波数を可変している。

また、プリンタ制御部２３０には、帯電電位制御部２２６、現像バイアス制御部２２７、転写バイアス制御部２２８、トナー濃度制御部２２９が接続されていて、プリンタ制御部２３０からの指示により制御を行う。また、プリンタ制御部２３０には、操作パネル２３１が接続されていて、表示、データ入力が行えるようになっている。

次に、図５に示すＬＤの構成を説明する。
ＬＤの構成は、ＬＤ（レーザダイオード）とＰＤ（フォトダイオード）で構成されている。ＬＤ駆動部２４０ではプリンタ制御部２３０から指示された光量でＬＤを点灯させるために、ＰＤのモニタ電圧Ｖｍを一定に保つようにＬＤ電流Ｉｄを制御する（ＡＰＣ動作：オート・パワー・コントロール）。光量を可変する場合、プリンタ制御部２３０からの指示によりＶｍが可変され、その設定されたＶｍを一定に保つようにＬＤ電流Ｉｄを制御することになる。

次に、図６に示すＬＤ制御部２２２の構成を説明する。
ＬＤ制御部２２２は、ＬＤの点灯時間を制御するＰＷＭ信号発生部２４１とＬＤを点灯制御するＬＤ駆動部２４０に分けられる。ＰＷＭ信号発生部２４１は、画像データ及びプリンタ制御部２３０からの制御信号１により、ＰＷＭ信号をＬＤ駆動部２４０に対して出力し、ＬＤ駆動部２４０はその時間だけＬＤを点灯させる。

また、ＬＤ駆動部２４０に同期検出用点灯制御部２２３からのＬＤ強制点灯信号ＢＤを送ることで、その時間だけＬＤを点灯させる。ＬＤを点灯させる時の光量は、プリンタ制御部２３０からの制御信号２によって設定される。

画像データには１ｂｉｔ幅でも複数ｂｉｔ（２ｂｉｔ幅以上）でも良く、例えば１ｂｉｔ幅の場合、予め決めておいたパルス幅を発生する構成にしても良く、または、プリンタ制御部２３０からの制御信号１（選択信号）によりパルス幅を選択して出力するようにしても良い。複数ｂｉｔ（２ｂｉｔ幅以上）の場合は、それぞれの画像データに対応したパルス幅を発生する構成にしても良く。または、プリンタ制御部２３０からの制御信号（選択信号）により、画像データに対応するパルス幅を可変できる構成にしても良い。

次に、図７に示す書出開始位置制御部２２１の構成について説明する。
書出開始位置制御部２２１は、主走査ライン同期信号発生部２５４と主走査ゲート信号発生部２６０と副走査ゲート信号発生部２５０に分かれている。主走査ライン同期信号発生部２５４は主走査ゲート信号発生部内の主走査カウンタ２６３、副走査ゲート信号発生部内の副走査カウンタ２５３を動作させるための信号／ＬＳＹＮＣを生成し、主走査ゲート信号発生部２６０は画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号／ＬＧＡＴＥを生成し、副走査ゲート信号発生部２５０は画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号／ＦＧＡＴＥを生成している。

主走査ゲート信号発生部２６０は、／ＬＳＹＮＣとＶＣＬＫで動作する主走査カウンタ２６３と，カウンタ値とプリンタ制御部２３０からの補正データ１を比較し、その結果を出力するコンパレータ２６２と、コンパレータ２６２からの比較結果から／ＬＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２６１で構成されている。

副走査ゲート信号発生部２５０は、プリンタ制御部２３０からの制御信号と／ＬＳＹＮＣとＶＣＬＫで動作する副走査カウンタ２５３と、カウンタ値とプリンタ制御部２３０からの補正データ２を比較し、その結果を出力するコンパレータ２５２と、コンパレータ２５２からの比較結果から／ＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２５１で構成されている。

書出開始位置制御部２２１は、主走査についてはクロックＶＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、副走査については／ＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正できる。

次に、図８に示す画像形成制御部の前段の例について説明する。
前段にはラインメモリ２７０が備わっていて、／ＦＧＡＴＥのタイミングで外部装置、例えばフレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データを／ＬＧＡＴＥが‘Ｌ’の区間だけＶＣＬＫに同期して画像信号が出力されるようになっていて、出力された画像信号はＬＤ制御部２２２に送られ、そのタイミングでＬＤが点灯する。

従って、プリンタ制御部２３０によってコンパレータに設定される補正データを変えることで、／ＬＧＡＴＥ，／ＦＧＡＴＥのタイミングが変わり、画像信号のタイミングも変わり、主走査方向、副走査方向の画像書出開始位置が変わることになる。

次に、図９に示す書出開始位置制御部２２１のタイミングチャートについて説明する。
／ＬＳＹＮＣによってカウンタがリセットされ、ＶＣＬＫでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部２３０によって設定された補正データ（この場合‘Ｘ’）になったところでコンパレータからその比較結果が出力され、ゲート信号生成部よって／ＬＧＡＴＥが‘Ｌ’（有効）になる。／ＬＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけ‘Ｌ’となる信号である。副走査については、／ＬＳＹＮＣでカウントアップしていくことが異なる。

次に、第１〜第１２の実施形態を参照して、本発明の画像形成装置およびプロセスカートリッジの構成ならびに処理動作を説明する。

（第１の実施形態）
図１０は、第１の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示すフローチャートである。
第１の実施形態では、ＢＫ（ブラック）を基準として他の色の主走査画像位置、副走査画像位置、主走査画像倍率を補正するので、検出は全ての色で行うが、補正を行うのはＢＫ以外の色となる。

まず、パターンを形成する（ステップＳ１０）。ここでは、転写ベルト２１０に画像位置ずれ補正用パターンを形成する。次に、センサで検出する（ステップＳ１１）。ここでは、転写ベルト２１０に形成された画像位置ずれ補正用パターンをセンサで検出する。次に、センサで検出する際に、画像位置ずれ補正用パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する（ステップＳ１２）。

検出可能である場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、ずれ量を算出する（ステップＳ１３）。ここでは、プリンタ制御部２３０でＢＫに対する主走査ずれ量、副走査ずれ量、主走査倍率誤差量を検出する。次に、補正するかを判断する（ステップＳ１４）。ここでは、１ドット単位、１ライン単位の補正精度となっているので、ずれ量が１／２ドット以上、１／２ライン以上であれば補正を行うことになる。

補正を行わない場合は（ステップＳ１４／ＮＯ）、そのまま終了となり、補正を行う場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、補正データを算出し（ステップＳ１５）、補正データを設定する（ステップＳ１６）。

ここでは、まず、主走査ゲート信号発生部２６０に補正データ１を、副走査ゲート信号発生部２５０に補正データ２を設定し、／ＬＧＡＴＥ，／ＦＧＡＴＥを生成する。
主走査倍率誤差補正についても、検出した倍率誤差が補正するレベルがどうかを判断し、この判断も倍率補正精度によって決定される。
画像倍率を補正する場合、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出し、書込クロック発生部２２４に対して設定し、クロックＷＣＬＫを生成する。

また、検出できない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、画像位置ずれ補正が実行できないため、操作パネル２３１にエラー（補正不可）表示し、フルカラー画像の出力を停止させる。但し、モノクロ、モノカラー出力については、画像位置がずれていても問題ないため、出力を可能にする。検出できなかった色について、画像形成を行わないフラグを立てておき、通常の画像を形成する際、当然、フルカラーの画像形成はできないが、検出できなかった色以外の色を使用して、単色の画像形成動作を行えるようにすることで、サービスマンが修理するまでの間、完全に機械をダウンさせなくても済む。

また、検出できなかった色を操作パネル２３１に表示させ、どの色で単色印刷するかを選択できるようにすることで、ユーザが容易にしかも任意に出力する色を決定できる。
さらに、ＦＡＸ画像の場合には、ユーザが優先順位を設定しておくことで、検出できた色を使って、優先順位に基づいて、画像出力を行っても良い。

（第２の実施形態）
図１１は、第２の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示すフローチャートである。
第２の実施形態では、画像位置ずれ補正パターンを検出できなかった場合に、作像条件を変更して、再度、画像位置ずれ補正パターンの検出を行う。
まず、パターンを形成する（ステップＳ２０）。ここでは、転写ベルト２１０に画像位置ずれ補正用パターンを形成する。次に、センサで検出する（ステップＳ２１）。ここでは、転写ベルト２１０に形成された画像位置ずれ補正用パターンをセンサで検出する。次に、センサで検出する際に、画像位置ずれ補正用パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する（ステップＳ２２）。

画像位置ずれ補正用パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できない場合（ステップＳ２２／ＮＯ）、光量設定値の変更を行う（ステップＳ２３）。光量設定値の変更とは、例えばＬＤの光量の変更をする。そして、再度、転写ベルト２１０の画像位置ずれ補正パターンを形成し（ステップＳ２４）、画像位置ずれ補正パターンをセンサで検出する（ステップＳ２５）。光量の設定値の変更をしても画像位置ずれ補正パターンをセンサで検出できない場合（ステップＳ２６／ＮＯ）は、操作パネル２３１にエラー（補正不可）を表示し、フルカラー画像の出力を停止させる。
なお、ステップＳ２７〜ステップＳ３０における処理動作は、第１の実施形態に示したステップＳ１３〜Ｓ１６と同様であるため、説明を省略する。

第２の実施形態では、ＬＤの光量の設定値を変更しているが、それに限るものではなく、ＬＤの発光時間（ＰＷＭ）でも良く、現像バイアス電圧、転写電流等でも良い。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、画像位置ずれ補正パターン形成動作の前に、現状のトナー濃度のチェックを行い、予め設定しておいた値より小さかったらトナー補給動作を行い、その後、パターン形成動作を行う。

まず、図１２にトナー濃度とトナー付着量の関係を示す。
図１２に示すグラフでは、横軸にトナー濃度（ＴＣ）、縦軸にトナー付着量を示している。トナー濃度が低下しすぎると画像かすれが発生し、トナー濃度が高すぎると地汚れ等が発生するため、トナー濃度は、通常、ＣからＤの間になるように制御されている。

画像位置ずれ補正用パターンの濃度が低下して検知不可となる場合は、トナー濃度がＣ付近またはＣを下回る場合であり、よって、画像位置ずれ補正用パターンを形成するときは、トナーを補給して、トナー濃度を一時的に上げることにより、画像位置ずれ補正用パターンの濃度を高くできる。

次に、図１３を参照して、実施例３における画像位置ずれ補正の処理動作を説明する。
まず、図１２に示すグラフのように、トナー濃度（ＴＣ）はＣからＤの間に制御されている。そこで、ＣとＤの中間の値をＥという判定値として、トナー濃度（ＴＣ）が判定値Ｅよりも低下しているかを判断する（ステップＳ４０）。トナー濃度（ＴＣ）が判定値Ｅよりも低下している場合は（ステップＳ４０／ＹＥＳ）、トナー補給動作を行う（ステップＳ４１）。
なお、ステップＳ４２〜ステップＳ４９は、第１の実施形態に示したステップＳ１０〜ステップＳ１７の処理動作と同様であるため、説明は省略する。

（第４の実施形態）
次に、図１４を参照して、第４の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を説明する。
第４の実施形態では、検出できた色については補正を実行するため、検出（補正）できなかった色について、エラー表示をさせる。
ステップＳ５２において、画像位置ずれ補正パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する際に、検出できないレベルの場合は（ステップＳ５２／ＮＯ）、補正不可の色を通知する（ステップＳ５７）。ここでは、操作パネル２３１に検出できなかった色を表示させる。よって、フルカラー画像の出力を停止させるが、補正できた色については、単色でも、複数色の組み合わせでも出力可能としている。また、検出できた色を操作パネル２３１に表示させ、どの色で単色印刷するか、もしくはどの色を組み合わせて印刷するかを選択できるようにすることで、ユーザが容易にしかも任意に出力する色を決定できる。
なお、ステップＳ５０〜ステップＳ５６における処理動作は、第１の実施形態に示したステップＳ１０〜ステップＳ１６と同様であるため、説明は省略する。

（第５の実施形態）
次に、図１５を参照して、第５の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を説明する。
第５の実施形態では、画像位置ずれ補正パターンを検出できなかった回数をカウントし、予め設定された回数以上になったところで、操作パネル２３１にエラー（補正不可）を表示し、フルカラー画像の出力を停止させる。
ステップＳ６２において、画像位置ずれ補正パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する際に、検出できないレベルの場合は（ステップＳ６２／ＮＯ）、電源ＯＮ時にｎ＝０（検出ＮＧ回数＝０）にセットし、検出ＮＧ回数をカウントし（ステップＳ６６）、検出ＮＧ回数が５回以上かを判断する（ステップＳ６７）。検出ＮＧ回数が５回以上の場合（ステップＳ６７／ＹＥＳ）、補正不可を通知し（ステップＳ６８）、終了となる。検出ＮＧ回数が５回以上でない場合は（ステップＳ６７／ＮＯ）は、そのまま終了となる。

第５の実施形態では、ｎ＝５でエラーとしているが、それに限るものではなく、補正できなかった回数と実際の画像位置ずれ状態から、エラーとする回数を決定すれば良い。検出できなかった回数が同じであっても、連続して５回ＮＧだった場合と、そうでない場合を比較すると、当然連続してＮＧとなった場合の方が、画像への影響も大きく、機械が故障している可能性も高いことになる。時々ＮＧとなる場合は、突発的な検知エラーの可能性もある。よって、連続ＮＧ回数で判定するほうがより確実に機械の故障を検知でき、画像への影響が確実になる。
なお、ステップＳ６０〜ステップＳ６６における処理動作は、第１の実施形態に示したステップＳ１０〜ステップＳ１６と同様であるため、説明は省略する。

（第６の実施形態）
第６の実施形態では、上述した実施例同様、同じようにエラー表示させるが、ユーザの選択によって、検出できなかった色（フルカラー印刷を含む）についても印刷可能としている。ユーザによっては、画像位置ずれが発生しても、そのレベルにもよるが、許容できる場合がある。その場合には、印刷を選択できるようにすることで、あらゆるユーザに対応できるようにする。

（第７の実施形態）
次に、図１６を参照し、第７の実施形態におけるプロセルカートリッジの構成を説明する。
プロセスカートリッジは、感光体、帯電手段、現像手段、クリーニング手段を一体に結合している。プロセスカートリッジは、それぞれ各色独立したユニットとなっており、プロセスカートリッジを図２に示した画像形成装置に対して着脱可能な構成にしている。

図１６に示すプロセスカートリッジは、現像ユニット２８４と帯電ユニット２８７、クリーニングユニット２９１、感光体２９２から構成されている。さらに詳しくは、現像ユニット２８４は、現像ローラ２８０、トナー濃度センサ２８１、搬送スクリュー２８２、現像ドクターブレード２８３から構成されている。

帯電ユニット２８７は、帯電ローラ２８５、帯電クリーニングローラ２８６から構成され、クリーニングユニット２９１は、クリーニングブレード２８８、クリーニングブラシ２８９、廃トナー搬送コイル２９０から構成されている。

次に、プロセスカートリッジの動作について説明する。
トナーカートリッジ（図示せず）から現像ユニットへ搬送されたトナーは、搬送スクリュー２８２により現像剤と攪拌され、現像ローラ２８０へ搬送される。現像ローラ２８０上の剤は、現像ドクターブレード２８３により、付着量が規制され、感光体２９２上に供給される。また、現像ユニット２８４には、トナー濃度センサ２８１が備わっていて、剤中トナー濃度を検知し、トナー濃度制御を行っている。

感光体ドラム２９２への帯電は、帯電ローラ２８５によって行われる。帯電ローラ２８５は、感光体ドラム２９２と逆方向に回転していて、感光体ドラム２９２面を均一帯電している。また、帯電ローラ２８５の上側には、帯電ローラ２８５と常設した状態で、帯電クリーニングローラ２８６が取り付けられており、帯電ローラ２８５のクリーニングを行っている。

感光体ドラム２９２上の未転写トナーは、クリーニングユニットのクリーニングブレード２８８とクリーニングブラシ２８９にて回収される。クリーニングブレード２８８は感光体ドラム２９２に対してカウンタ方向に取り付けられて、感光体ドラム２９２と常設している。クリーニングブラシ２８９は、感光体ドラム２９２と逆方向に回転していて、クリーニングブレード２８８と併せて未転写トナーを回収し、廃トナー搬送コイル２９０側へ送っている。廃トナーは、廃トナー搬送コイル２９０より廃トナー排出口まで搬送され、廃トナーボトル（図示せず）により回収される。

（第８の実施形態）
次に、図１７を参照して、第８の実施形態におけるプロセスカートリッジを説明する。
第８の実施形態では、プロセスカートリッジに画像位置ずれ補正の結果を記憶するメモリが備わっている。
メモリ３００には、画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応するプロセスカートリッジにその結果を記憶しておくことで、プロセスカートリッジに原因があった場合に、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。
プロセスカートリッジを交換した際に、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、ＮＧ回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。

（第９の実施形態）
次に、図１８を参照して、第９の実施形態におけるプロセスカートリッジについて説明する。
第９の実施形態におけるプロセスカートリッジは、感光体ユニットと現像ユニット２８４は、それぞれ各色独立したユニットとなっている。感光体ユニットと現像ユニット２８４を図２に示す画像形成装置２００に対して着脱可能な構成にしている。

現像ユニット２８４について、トナーカートリッジ（図示せず）から現像ユニット２８４へ搬送されたトナーは、搬送スクリュー２８２により現像剤と攪拌され、現像ローラ２８０への搬送される。現像ローラ２８０上の剤は、現像ドクターブレード２８３により、付着量が規制され、感光体２９２上に供給される。また、現像ユニット２８４には、トナー濃度センサ２８１が備わっていて、剤中トナー濃度を検知し、トナー濃度制御を行っている。

感光体ユニットについて、感光体ドラム２９２への帯電は、帯電ローラ２８５によって行われる。帯電ローラ２８５は、感光体ドラム２９２と逆方向に回転していて、感光体ドラム２９２面を均一帯電している。また、帯電ローラ２８５の上側には、帯電ローラ２８５と常設した状態で、帯電クリーニングローラ２８６が取り付けられており、帯電ローラ２８５のクリーニングを行っている。

感光体ドラム２９２上の未転写トナーは、クリーニングブレード２８８とクリーニングブラシ２８９にて回収される。クリーニングブレード２８８は、感光体ドラム２９２に対してカウンタ方向に取り付けられて、感光体ドラム２９２と常設している。クリーニングブラシ２８８は、感光体ドラム２９２と逆方向に回転していて、ブレードと併せて未転写トナーを回収し、廃トナー搬送コイル２９０側へ送っている。廃トナーは、廃トナー搬送コイル２９０より廃トナー排出口まで搬送され、廃トナーボトル（図示せず）により回収される。

（第１０の実施形態）
図１９を参照して、第１０の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を説明する。
第１０の実施形態では、感光体ユニットに画像位置ずれ補正の結果を記憶しておくメモリ４００が備わっている。メモリ４００には、画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応する感光体ユニットにその結果を記憶しておくことで、感光体ユニットに原因があった場合、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。感光体ユニットを交換した際、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、ＮＧ回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。

（第１１の実施形態）
図２０を参照して、第１１の実施形態に示すプロセスカートリッジの構成を説明する。
第１１の実施形態に示すプロセスカートリッジは、現像ユニット２８４に画像位置ずれ補正の結果を記憶しておくメモリ３００が備わっている。
画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応する現像ユニット２８４にその結果を記憶しておくことで、現像ユニット２８４に原因があった場合、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。
現像ユニット２８４を交換した際、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、ＮＧ回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。

（第１２の実施形態）
図２１を参照して、第１２の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を説明する。
第１２の実施形態では、感光体ユニットと現像ユニット２８４に画像位置ずれ補正の結果を記憶しておくメモリ３００、メモリ４００が備わっている。
画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応する感光体ユニット、現像ユニット２８４にその結果を記憶しておくことで、感光体ユニット、現像ユニット２８４の両方に原因があった場合、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。

どちらか片方に原因があった場合についても、感光体ユニットもしくは現像ユニット２８４を交換した際、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、交換したユニットがＮＧという可能性が高いことになり、また、やはり検出できなければ、交換しなかったユニットがＮＧの可能性が高いことになる。片方、もしくは両方の交換によって検出可能になれば、各ユニットに印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、ＮＧ回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。

本発明の画像形成装置が適用される電子写真装置の構成を示した図である。 本発明の実施形態における画像形成装置の構成を示した図である。 本発明の実施形態における画像位置ずれ補正用パターンを示した図である。 本発明の実施形態における画像形成制御部の構成を示した図である。 本発明の実施形態におけるＬＤの構成を示した図である。 本発明の実施形態におけるＬＤ制御部の構成を示した図である。 本発明の実施形態における書出開始位置制御部の構成を示した図である。 本発明の実施形態における画像形成制御部の前段部の例を示した図である。 本発明の実施形態における書出開始位置制御部のタイミングチャートを示した図である。 本発明の第１の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。 本発明の第３の実施形態におけるトナー濃度とトナー付着量の関係を示したグラフである。 本発明の第３の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。 本発明の第４の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。 本発明の第５の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。 本発明の第７の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。 本発明の第８の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。 本発明の第９の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。 本発明の第１０の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。 本発明の第１１の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。 本発明の第１２の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。

符号の説明

２００ 画像形成装置
２０１ 光ビーム走査装置
２０２ ＬＤユニット
２０３ ポリゴンミラー
２０４ ｆθレンズ
２０５ ＢＬＴ
２０６ 感光体
２０７ 現像ユニット
２０８ 転写器
２０９ 帯電器
２１０ 転写ベルト
２１１ 記録紙
２１２ 搬送用モータ

Claims (14)

1. 回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、
   前記複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色について画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
   該パターン形成手段によって形成された前記画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出手段と、
   該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正手段と、
   補正結果を通知する通知手段と、
   前記画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する手段と、
   前記トナー濃度を確認する手段により、前記画像位置ずれ補正用パターンが画像かすれにより検知不可とならないようトナー濃度を制御する制御範囲の中間値として予め設定された値よりもトナー濃度が少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給手段と、を有し、
   前記複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色での前記画像位置ずれ補正用パターンの中で前記検出手段が検出できない色の画像位置ずれ補正用パターンが発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とし、前記通知手段によって補正不可の通知をすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検出手段によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、前記画像光の光量の調整を行い、再度、前記パターン形成手段による前記画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記補給手段は、前記予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記通知手段は、前記検出手段によって検出できなかった色を通知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記検出手段は、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断手段を有し、
   一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記回数判断手段は、連続で一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記回数判断手段が判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置を制御する方法であって、
   画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する工程と、
   前記トナー濃度を確認する工程により、前記画像位置ずれ補正用パターンが画像かすれにより検知不可とならないようトナー濃度を制御する制御範囲の中間値として予め設定された値よりもトナー濃度が少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給工程と、
   前記複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色について前記画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成工程と、
   該パターン形成工程によって形成された前記画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出工程と、
   該検出工程による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正工程と、
   補正結果を通知する通知工程と、を有し、
   前記複数の画像形成ユニットそれぞれが形成する単色での前記画像位置ずれ補正用パターンの中で前記検出工程で検出できない色の画像位置ずれ補正用パターンが発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とし、前記通知工程によって補正不可の通知をすることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
9. 前記検出工程によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、前記画像光の光量の調整を行い、再度、前記パターン形成工程による前記画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
10. 前記補給工程では、前記予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
11. 前記通知工程では、前記検出工程によって検出できなかった色を通知することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
12. 前記検出工程では、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断工程を有し、
    一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
13. 前記回数判断工程では、連続で一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
14. 前記回数判断工程で判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。

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