JP2003167404A

JP2003167404A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003167404A
Application number: JP2001364920A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nakazato; 淳中里
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2003-06-13

Abstract

(57)【要約】【課題】補正パターン検知手段により誤検知出力が検
出されたか否かを判別することで、画質の低下したカラ
ー画像をユーザーに提供してしまうことを未然に防ぐこ
とのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】ベルト傷やベルト反射率の低下及びクリ
ーニング不良により補正パターン検知手段６０、６１に
おいて誤検知信号が含まれているか否かを判別し、誤っ
た補正量で補正動作が行われることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に、
複数の像担持体に形成された可視画像を、無端ベルト状
とされる転写材搬送体に担持される転写材に、或いは無
端ベルト状とされる中間転写体に多重転写して多色画像
を形成する画像形成装置で、多重画像形成時の画像ずれ
を自動補正する機能を備えた多色画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備え、各画像
形成部では、像担持体としてのドラム状の電子写真感光
体、即ち、感光体ドラム上にレーザビーム光或いはＬＥ
Ｄなどの発光素子による光を照射し、電子写真プロセス
によって感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像装置にて現像して可視像（トナー像）とし、
各画像形成部にて形成された感光体ドラム上のトナー像
を転写部にて、ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベル
ト）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又
は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上におい
て各画像を多重転写し、その後、転写材に一括転写す
る、などの方法によってカラー画像を形成し得る多色画
像形成装置が提案されている。

【０００３】この種の画像形成装置において、各感光体
ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザービーム光の
光路長誤差、光路変化、或いは、ＬＥＤの環境温度によ
る反りなどの理由により各感光体ドラム上で形成された
各カラー画像のレジストレーションが、最終的に多重転
写される転写材上で合わなくなる。

【０００４】このため、従来より各感光体ドラムから転
写搬送ベルト或いは中間転写ベルトなどの無端ベルト上
に形成されたレジストレーション補正用パターン画像を
ＣＣＤ又はＰＤセンサなどで読み取り、各色に相当する
レジストレーションずれを検出し、自動補正を行ってい
る。ＣＣＤ又はＰＤなどの受光素子による補正パターン
検出は、ＬＥＤなどの発光素子により無端ベルト上の所
定の位置に照射された光の反射光若しくは透過光の受光
量の変化を基に行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た画像形成装置における無端ベルトは、クリーナーや感
光体ドラムとの擦れなどにより表面性が劣化し、反射率
又は透過率が低下してくる。又、ベルト表面に傷ができ
たりもする。

【０００６】従って、補正パターン検知手段は、発光素
子から無端ベルトに照射された光の反射光若しくは透過
光をもとに検出していることから、先のベルト傷や反射
率又は透過率の低下により誤検知をしてしまう恐れがあ
り、精度良い色ずれ検出ができなくなる。

【０００７】更に、この誤検知出力を含んだ検出結果を
もとに補正を行うことは、却って、色ずれを大きくして
しまう可能性がある。

【０００８】従って、本発明の目的は、補正パターン検
知手段により誤検知出力が検出されたか否かを判別する
ことで、画質の低下したカラー画像をユーザーに提供し
てしまうことを未然に防ぐことのできる画像形成装置を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部
は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成され
た静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備
え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像
担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記
第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写され
る画像形成装置において、前記第二の像担持体上にレジ
ストレーションのずれを検出するための所定の補正パタ
ーンを形成する補正パターン形成手段と、前記補正パタ
ーンを検知する補正パターン検知手段と、前記補正パタ
ーン検知手段の検知結果に基づいて前記各画像形成部の
レジストレーションを補正する補正手段と、前記補正パ
ターン検知手段による補正パターン読み取り時に生成さ
れるパターン検知信号のパルス数をカウントする検知パ
ルスカウント手段と、前記検知パルスカウント手段によ
るカウント結果が所定の値であるか否かを判別する判別
手段と、前記判別手段の結果に応じて、前記画像形成装
置の動作条件を制御する制御手段と、を有することを特
徴とする画像形成装置である。

【００１０】本発明の一実施態様によると、（１）前記判別手段によりカウント結果が所定値でない
とされた場合、前記制御手段により警告表示をする。（２）前記判別手段によりカウント結果が所定値でない
とされた場合、前記制御手段により前記画像形成装置に
よる動作を停止する。（３）前記判別手段よりカウント結果が所定値でないと
された場合、前記制御手段によりイエロー、シアン、マ
ゼンタのカラー画像を形成することを禁止する。（４）前記判別手段によりカウント結果が所定値でない
とされた場合、前記制御手段により前記補正手段による
補正動作を禁止する。の少なくともいずれかを採用する
ことができる。

【００１１】本発明の他の実施態様によると、前記第二
の像担持体は、無端ベルトである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１３】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例に係る電子写
真カラー複写機の全体構成を示す概略断面図である。本
実施例の電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に
適用されると考えられる、複数の画像形成部を並列に配
し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置で
ある。

【００１４】本実施例にて、電子写真カラー複写機は、
記録画像信号出力部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有す
る。

【００１５】画像出力部１Ｐは、複数の、本実施例では
４つ並設された画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニッ
ト３０と、定着ユニット４０と、制御ユニット８０（図
２）とを有する。

【００１６】更に、個々のユニットについて詳しく説明
する。

【００１７】各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ）は同じ構成とされ、各画像形成部１０（１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、第一の像担持体
としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラ
ム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在
に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム
１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次
帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学
系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、折り返し
ミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像
装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びク
リーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄ）が配置されている。

【００１８】一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体
ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与
える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像
信号出力部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、
例えばレーザービームなどの光線を折り返しミラー１６
ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露
光することによって、そこに静電潜像を形成する。

【００１９】更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラ
ックといった４色の現像剤（以下、「トナー」とい
う。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによ
って上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像
を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユ
ニット３０を構成するベルト状の中間転写体、即ち、転
写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０につい
ては、後で詳述する。

【００２０】画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下
流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄにより中間転写体に転写されずに感光体ドラム１
１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム
表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各ト
ナーによる画像形成が順次行われる。

【００２１】給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納する
ためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７
と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７
より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップロ
ーラ２２ａ、２２ｂ、２６と、各ピックアップローラ２
２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬
送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、
そして、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて
転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジスト
ローラ２５ａ、２５ｂとを有する。

【００２２】中間転写ユニット３０について詳細に説明
する。

【００２３】中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３
１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、中間転写ベルト
３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対向
ローラ３４との間に張設巻回されている。又、駆動ロー
ラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成さ
れる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚
のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングし
てベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２
は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。

【００２４】各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写
ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中
間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５（３５ａ
〜３５ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ロー
ラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間
転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを
形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１
に対して適度な圧力で加圧されている。

【００２５】また、中間転写ベルト３１の二次転写領域
Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリ
ーニングするためのクリーニング装置５０が配置され
る。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上の
トナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、
廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えてい
る。

【００２６】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
ターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのロー
ラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場
合もある）とを有し、更に、上記ローラ対のニップ部へ
転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対
から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出
すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５などを
備えている。

【００２７】制御ユニット８０は、上記各ユニット内の
機構の動作を制御するための制御基板やモータドライブ
基板（図示せず）などを有する。

【００２８】次に、上記構成の電子写真カラー複写機の
動作について説明する。

【００２９】画像形成動作開始信号が発せられると、先
ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａ
から転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ロ
ーラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案
内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送され
る。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されて
おり、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その
後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合
わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。
この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベ
ルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領
域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定さ
れている。

【００３０】一方、画像形成部では、画像形成動作開始
信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写
ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ド
ラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加
された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔ
ｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次
転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送さ
れる。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される
時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上
にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写され
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー
像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。

【００３１】その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進
入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通
過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を
印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転
写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材
Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド
４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内され
る。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの
圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。
その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転
写材Ｐは機外に排出される。

【００３２】図２は、本実施例の画像形成装置におけ
る、レジストレーション補正用パターン画像を検知する
ためのパターン検知手段６０（６１）付近の概要図であ
る。

【００３３】検知手段６０（６１）は、赤外発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）とフォトダイオード（ＰＤ）を含む構成
であり、複数の感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進行方向において最下流
に位置する感光体ドラム１１ａよりも更に下流側に位置
し、中間転写ベルト３１上の位置Ｓａにおいて、中間転
写ベルト３１上に形成されたレジストレーション補正用
パターン画像７０を読み取る。又、検知手段６０（６
１）は、図３に示すように、中間転写ベルト３１の両端
に配置されている。この検知手段６０（６１）により検
出したレジストレーションずれ量に基づき補正を行う。

【００３４】図４は、上記検知手段６０（６１）の内部
回路ブロック図である。以下に検知手段６０（６１）に
よりパターン検知信号が生成されるまでの流れを説明す
る。また、本実施例では検知手段６０（６１）は、反射
型のセンサであるものとして説明する。

【００３５】先ず、中間転写ベルト３１に対し、赤外発
光ダイオード（ＬＥＤ）から照射された光の反射光をフ
ォトダイオード（ＰＤ）で受光し、ＩＶ変換回路ｄ１で
電圧に変換される。その変換されたフォトダイオードの
出力ＤＶの最大値と最小値は、ピークホールド回路ｄ
２、ｄ３により保持される。このフォトダイオードの最
大出力と最小出力とを抵抗により分圧し、スライスレベ
ルＳＨＤを決める。そして、このスライスレベルＳＨＤ
とフォトダイオードの出力電圧ＤＶとをコンパレータｄ
５により比較し、ＤＶ＜ＳＨＤの関係であった場合に、
検知出力ＰＶを生成する。

【００３６】図５は、検出手段６０（６１）において、
中間転写ベルト３１が初期の状態と耐久により表面性が
劣化した後の状態におけるフォトダイオード出力とスラ
イスレベルの関係を示しめしており、スライスレベルを
ＳＨＤ１、ＳＨＤ２とし、ＰＤセンサが中間転写ベルト
３１を検出しているときの最高出力をベルト検出レベル
ＶＢ１ｍａｘ、ＶＢ２ｍａｘ、最低出力をベルト検出レ
ベルＶＢ１ｍｉｎ、ＶＢ２ｍｉｎとし、パターンを検出
しているときの出力をパターン検出レベルＶＰ１、ＶＰ
２として、それぞれの関係を表したものである。

【００３７】又、ベルト検出レベルとスライスレベルと
の間の領域をベルト検出領域として表している。

【００３８】又、ＰＤセンサ出力がスライスレベルより
下がるとパターン検知信号が生成されることを表してい
る。

【００３９】中間転写ベルト３１の表面性の劣化から反
射率（または透過率）が低下すると、検出手段６０のフ
ォトダイオードの受光量が低下するために、ベルト検出
レベルが低下し、ベルト検出領域が減少してしまう。

【００４０】このベルト検出レベルが図５のベルト検出
レベルＶＢ２ｍｉｎのようにスライスレベルより下がっ
てしまうと、検出手段６０（６１）は補正パターンとし
てパターン検知信号を生成してしまう。このようなベル
ト表面状態で検知手段６０（６１）による補正パターン
読み取り動作を行うと補正パターンを検知した際の信号
に加えて、ベルト傷などによる検知信号も発生し、正確
なパターン検知ができない。更に、検出結果を基に色ず
れ量を算出し、補正を行うと、却って、色ずれ量が増加
する可能性があり、高画質なカラー画像を提供すること
ができなくなるという品質的な問題がある。

【００４１】そこで、図６は、上記した問題を解決する
ための本発明の実施例に係る検出手段６０（６１）及び
その周辺回路のブロック図を示したものである。以下に
図６を用いて全体の流れを説明する。

【００４２】先ず、画像形成装置が色ずれ補正動作モー
ドに入ると、補正パターンを形成し、その補正パターン
を補正パターン検出器ａ１により、先に図４で述べた方
法で検出する。この時、生成されたパターン検知信号の
パルス数をカウンターａ２において、カウントする。

【００４３】ここで、カウントされたカウント値ｓと補
正パターンのみを検出したときに生成されるはずの所定
のパターン検知信号パルス数ｎとをＣＰＵにおいて比較
し、ｓ＝ｎでなかった場合、ベルト傷や補正パターン検
出器の故障などにより本来のパターン検知信号に加えて
誤検知信号が含まれていると判断し、ベルト交換やサー
ビスマンコールなどといった何らかの警告メッセージを
表示する命令ｍ１、画像形成装置の動作を停止させる命
令ｍ２、カラー画像（イエロー、シアン、マゼンタ画
像）を形成する動作を禁止し、ブラック（黒色）単色の
みの画像形成は許可しておく命令ｍ３、誤検知を含んだ
検知信号を基に色ずれを補正することがないように色ず
れ補正手段による動作を禁止する命令ｍ４、などの制御
命令のいずれか、又は、複数組み合わせた制御命令をそ
れらの制御の対象となるデバイスａ５にする。そして、
対象となったデバイスはその制御命令に従って、デバイ
スの制御をする。

【００４４】図７、図８、図９はそれぞれ、以上説明し
た本発明の色ずれ補正動作モードの第１、第２及び第３
の実施例を示すフローチャートである。

【００４５】先ず、図７を用いて第１の実施例における
色ずれ補正動作の流れを説明する。色ずれ補正動作モー
ドが開始されると、先ず、ステップＳ１０１において、
補正パターン検出器によりパターン検出が行われる。

【００４６】次に、ステップＳ１０２において、ステッ
プＳ１０１で補正パターン検出器により生成されたパタ
ーン検知信号パルスの数をカウンターによりカウントす
る。そして、ステップＳ１０３において、先のカウント
値ｓが規定値ｎと同じであるか否かを判別し、同じであ
った場合、誤検知をすることなく補正パターンを検出す
ることができたものと判断し、ステップＳ１０４におい
て、補正機能を動作させる。

【００４７】一方、カウント値ｓが規定値ｎでない場
合、補正パターン検出器により生成された信号には誤検
知信号が含まれていると判断し、ステップＳ１０５でパ
ネル表示部に警告表示すると共にステップＳ１０６で画
像形成装置を停止させる。

【００４８】図８、図９の第２、第３の実施例において
は、第１の実施例と同じ動作ステップについては説明を
省略する。

【００４９】図８に示した第２の実施例ではステップＳ
２０３においては、カウント値ｓが規定値ｎでない場
合、補正パターン検出器により生成された信号には誤検
知信号が含まれていると判断し、ステップＳ２０５でパ
ネル表示部に警告表示し、ステップＳ２０６でカラー画
像を形成することを禁止する。

【００５０】又、図９に示した第３の実施例ではステッ
プＳ３０３において、カウント値ｓが規定値ｎでない場
合、補正パターン検出器により生成された信号には誤検
知信号が含まれていると判断し、ステップＳ３０５でパ
ネル表示部に警告表示し、ステップＳ３０６でステップ
Ｓ３０４のレジストレーション補正動作を停止し、通常
の画像形成動作は許可しておく。

【００５１】実施例２図１０に本発明の画像形成装置の
他の実施例を示す。実施例１で説明した電子写真カラー
複写機は、第二の像担持体３１が中間転写ベルトとされ
たが、本実施例の電子写真カラー複写機は、第二の像担
持体３１が転写材Ｐを担持し搬送する転写材搬送ベルト
とされ、その他の点では実施例１の電子写真カラー画像
形成装置と同様の構成とされる。従って、同じ機能及び
作用をなす部材には同じ参照番号を付して、更なる説明
は省略する。

【００５２】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図２をも参照すると理解されるように、レジスト
レーション補正用パターン画像を検知するためのパター
ン検知手段６０（６１）が、複数の感光体ドラム１１
（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進
行方向において最下流に位置する感光体ドラム１１ａよ
りも更に下流側に位置し、転写材搬送ベルト３１上の位
置Ｓａにおいて、転写材搬送ベルト３１上に形成された
レジストレーション補正用パターン画像を読み取る。
又、検知手段６０（６１）は、実施例１で説明した図３
に示すように、中間転写ベルト３１の両端に配置されて
いる。この検知手段６０（６１）により検出したレジス
トレーションずれ量に基づき補正を行う。

【００５３】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図７〜図９に関連して説明した第１〜第３の実施
例に従った色ずれ補正動作モードが採用され、実施例１
の場合と同様の作用効果を得ることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置は、補正パターン検知手段による補正パターン読み
取り時に生成されるパターン検知信号のパルス数をカウ
ントする検知パルスカウント手段と、検知パルスカウン
ト手段によるカウント結果が所定の値であるか否かを判
別する判別手段と、判別手段の結果に応じて、画像形成
装置の動作条件を設定する制御手段とを有する構成とさ
れるので、（１）ベルト傷やベルト反射率の低下及びクリーニング
不良により補正パターン検知手段において誤検知信号が
含まれているか否かを判別し、誤った補正量で補正動作
が行われることを防止することができ、従って、画質の
低下したカラー画像を提供することを避けることができ
る。（２）誤検知信号を含んでいた際にはブラック（黒色）
単色での画像形成は許可することで、できる限り生産性
を落とすことがなようにすることができる。（３）誤検知信号を含んでいた際に補正動作は停止し、
ユーザーに画質劣化の可能性があることを警告した上
で、通常の画像形成を行うことを許可することで、ユー
ザーに選択性のある画像形成を提供することができる。
といった効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例である電子写
真カラー複写機の概略構成断面図である。

【図２】レジストレーション補正パターンを検知する検
知手段を設けた領域の概略構成図である。

【図３】図２で示した検知手段を設けた領域を上方より
見た上視図である。

【図４】検出手段の内部回路構成を説明する回路ブロッ
ク図である。

【図５】中間転写ベルトが初期の状態と耐久により表面
性が劣化した後の状態におけるフォトダイオード出力と
スライスレベルの関係を示す図である。

【図６】誤検知判別部を含んだ色ずれ補正動作に関する
回路の概略ブロック図である。

【図７】色ずれ補正動作の第１の実施例におけるフロー
チャートを示す。

【図８】色ずれ補正動作の第２の実施例におけるフロー
チャートを示す。

【図９】色ずれ補正動作の第３の実施例におけるフロー
チャートを示す。

【図１０】本発明の画像形成装置の他の実施例である電
子写真カラー複写機の概略構成断面図である。

【符号の説明】

１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）画像形成部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）第一の像担持
体（電子写真感光体）１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）現像装置３１第二の像担持
体（中間転写体）６０、６１補正パターン
検知手段６７誤検知判別手
段７０補正用パター
ン画像８０補正制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００Ｆターム(参考） 2H027 DA23 DA32 DE02 DE07 DE09 EB04 EC04 EC06 EC07 EC10 EC14 EC18 EC20 ED06 ED24 EE01 EE07 EF09 GA30 GA54 HA02 HA04 HA12 HA13 HB16 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 BB42 2H200 FA09 FA12 GA12 GA23 GA29 GA34 GA40 GA44 GA47 GB12 GB22 HA02 HA12 HA28 HB03 HB14 JA02 JC03 JC19 JC20 LA12 PA19 PA27 PB16 PB22 PB26 PB38 PB40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並置された複数の画像形成部を備え、前
記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担
持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像
装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された
前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、
或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳
して転写される画像形成装置において、前記第二の像担持体上にレジストレーションのずれを検
出するための所定の補正パターンを形成する補正パター
ン形成手段と、前記補正パターンを検知する補正パターン検知手段と、前記補正パターン検知手段の検知結果に基づいて前記各
画像形成部のレジストレーションを補正する補正手段
と、前記補正パターン検知手段による補正パターン読み取り
時に生成されるパターン検知信号のパルス数をカウント
する検知パルスカウント手段と、前記検知パルスカウント手段によるカウント結果が所定
の値であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の結果に応じて、前記画像形成装置の動作
条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】前記判別手段によりカウント結果が所定
値でないとされた場合、前記制御手段により警告表示を
することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記判別手段によりカウント結果が所定
値でないとされた場合、前記制御手段により前記画像形
成装置による動作を停止することを特徴とする請求項１
の画像形成装置。
【請求項４】前記判別手段よりカウント結果が所定値
でないとされた場合、前記制御手段によりイエロー、シ
アン、マゼンタのカラー画像を形成することを禁止する
ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項５】前記判別手段によりカウント結果が所定
値でないとされた場合、前記制御手段により前記補正手
段による補正動作を禁止することを特徴とする請求項２
の画像形成装置。
【請求項６】前記第二の像担持体は、無端ベルトであ
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載
の画像形成装置。