JP2002351183A

JP2002351183A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002351183A
Application number: JP2001153625A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nakazato; 淳中里
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】補正パターン検知手段により誤検知出力が検
出されたか否かを判別することで、画質の低下したカラ
ー画像をユーザーに提供してしまうことを未然に防ぐこ
とのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】色ずれを検出するための所定の補正パタ
ーン画像が形成される第二の像担持体３１上の傷や汚れ
などにより補正パターン検知手段６０、６１が誤検知し
たか否かを、検知データの値が所定の許容範囲内である
か否かを誤検知判別手段で判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に、
複数の像担持体に形成された可視画像を、無端ベルト状
とされる転写材搬送体に担持される転写材に、或いは無
端ベルト状とされる中間転写体に多重転写して多色画像
を形成する画像形成装置で、多重画像形成時の画像ずれ
を自動補正する機能を備えた多色画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備え、各画像
形成部では、像担持体としてのドラム状の電子写真感光
体、即ち、感光体ドラム上にレーザビーム光或いはＬＥ
Ｄなどの発光素子による光を照射し、電子写真プロセス
によって感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像装置にて現像して可視像（トナー像）とし、
各画像形成部にて形成された感光体ドラム上のトナー像
を転写部にて、ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベル
ト）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又
は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上におい
て各画像を多重転写し、その後、転写材に一括転写す
る、などの方法によってカラー画像を形成し得る多色画
像形成装置が提案されている。

【０００３】この種の画像形成装置において、各感光体
ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザービーム光の
光路長誤差、光路変化、或いは、ＬＥＤの環境温度によ
る反りなどの理由により各感光体ドラム上で形成された
各カラー画像のレジストレーションが、最終的に多重転
写される転写材上で合わなくなる。

【０００４】このため、従来より各感光体ドラムから転
写搬送ベルト或いは中間転写ベルトなどの無端ベルト上
に形成されたレジストレーション補正用パターン画像を
ＣＣＤ又はＰＤセンサなどで読み取り、各色に相当する
レジストレーションずれを検出し、自動補正を行ってい
る。ＣＣＤ又はＰＤなどの受光素子による補正パターン
検出は、ＬＥＤなどの発光素子により無端ベルト上の所
定の位置に照射された光の反射光若しくは透過光の受光
量の変化を基に行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た画像形成装置における無端ベルトは、クリーナーや感
光体ドラムとの擦れなどにより表面性が劣化し、反射率
又は透過率が低下してくる。又、ベルト表面に傷ができ
たりもする。

【０００６】従って、補正パターン検知手段は、発光素
子から無端ベルトに照射された光の反射光若しくは透過
光をもとに検出していることから、先のベルト傷や反射
率又は透過率の低下により誤検知をしてしまう恐れがあ
り、精度良い色ずれ検出ができなくなる。

【０００７】更に、この誤検知出力を含んだ検出結果を
もとに補正を行うことは、却って、色ずれを大きくして
しまう可能性がある。

【０００８】従って、本発明の目的は、補正パターン検
知手段により誤検知出力が検出されたか否かを判別する
ことで、画質の低下したカラー画像をユーザーに提供し
てしまうことを未然に防ぐことのできる画像形成装置を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部
は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成され
た静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備
え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像
担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記
第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写され
る画像形成装置において、前記第二の像担持体上に色ず
れを検出するための所定の補正パターン画像を形成する
補正パターン形成手段と、前記補正パターン画像を検知
する補正パターン検知手段と、前記補正パターン検知手
段が検知した複数の検知データを記憶するデータ記憶手
段と、前記検知データに基いて色ずれ量を算出する手段
と、前記色ずれ量に基いて各種補正を行う補正手段と、
前記第二の像担持体上の傷や汚れなどにより前記補正パ
ターン検知手段が誤検知したか否かを、前記検知データ
の値が所定の許容範囲内であるか否かで判別する誤検知
判別手段と、を有することを特徴とする画像形成装置で
ある。

【００１０】本発明の一実施態様によると、前記誤検知
判別手段の判別方法は、前記検知データの最大値、最小
値が所定の許容範囲内であるか否かで判別し、下記式
（３）或いは（４）の式で、どちらか一方でも真である
ならば、前記誤検知判別手段にて、誤検知データが含ま
れていると判断する。

【００１１】

【数２】

【００１２】本発明の一実施態様によると、更に、前記
誤検知判別手段で前記補正パターン検知手段の検知デー
タに誤検知が含まれていると判断された場合、前記補正
手段による補正動作を禁止する補正動作禁止手段と、警
告を行う誤検知情報伝達手段と、を有する。

【００１３】他の実施態様によると、更に、前記誤検知
判別手段で前記補正パターン検知手段の検知データに誤
検知が含まれていると判断された場合、装置を停止させ
ることで、画像形成を行うことを禁止する手段を有す
る。

【００１４】他の実施態様によると、更に、前記誤検知
判別手段で前記検知データに誤検知が含まれていると判
断された場合、単色での画像形成のみを許可する制御手
段を有する。

【００１５】他の実施態様によると、更に、前記誤検知
判別手段で前記検知データに誤検知が含まれていると判
断された場合、画像形成を行うことをユーザーの許可の
もとで可能とする手段を含む。

【００１６】更に他の実施態様によると、上記第二の像
担持体は、無端ベルトである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１８】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例に係る電子写
真カラー複写機の全体構成を示す概略断面図である。本
実施例の電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に
適用されると考えられる、複数の画像形成部を並列に配
し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置で
ある。

【００１９】本実施例にて、電子写真カラー複写機は、
記録画像信号出力部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有す
る。

【００２０】画像出力部１Ｐは、複数の、本実施例では
４つ並設された画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニッ
ト３０と、定着ユニット４０と、制御ユニット（不図
示）とを有する。

【００２１】更に、個々のユニットについて詳しく説明
する。

【００２２】各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ）は同じ構成とされ、各画像形成部１０（１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、第一の像担持体
としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラ
ム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在
に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム
１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次
帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学
系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、折り返し
ミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像
装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びク
リーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄ）が配置されている。

【００２３】一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体
ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与
える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像
信号出力部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、
例えばレーザービームなどの光線を折り返しミラー１６
ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露
光することによって、そこに静電潜像を形成する。

【００２４】更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラ
ックといった４色の現像剤（以下、「トナー」とい
う。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによ
って上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像
を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユ
ニット３０を構成するベルト状の中間転写体、即ち、転
写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０につい
ては、後で詳述する。

【００２５】画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下
流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄにより中間転写体に転写されずに感光体ドラム１
１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム
表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各ト
ナーによる画像形成が順次行われる。

【００２６】給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納する
ためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７
と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７
より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップロ
ーラ２２ａ、２２ｂ、２６と、各ピックアップローラ２
２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬
送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、
そして、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて
転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジスト
ローラ２５ａ、２５ｂとを有する。

【００２７】中間転写ユニット３０について詳細に説明
する。

【００２８】中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３
１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、中間転写ベルト
３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対向
ローラ３４との間に張設巻回されている。又、駆動ロー
ラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成さ
れる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚
のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングし
てベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２
は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。

【００２９】各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写
ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中
間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５（３５ａ
〜３５ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ロー
ラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間
転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを
形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１
に対して適度な圧力で加圧されている。

【００３０】また、中間転写ベルト３１の二次転写領域
Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリ
ーニングするためのクリーニング装置５０が配置され
る。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上の
トナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、
廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えてい
る。

【００３１】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
ターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのロー
ラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場
合もある）とを有し、更に、上記ローラ対のニップ部へ
転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対
から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出
すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５などを
備えている。

【００３２】次に、上記構成の電子写真カラー複写機の
動作について説明する。

【００３３】画像形成動作開始信号が発せられると、先
ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａ
から転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ロ
ーラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案
内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送され
る。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されて
おり、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その
後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合
わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。
この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベ
ルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領
域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定さ
れている。

【００３４】一方、画像形成部では、画像形成動作開始
信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写
ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ド
ラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加
された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔ
ｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次
転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送さ
れる。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される
時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上
にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写され
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー
像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。

【００３５】その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進
入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通
過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を
印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転
写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材
Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド
４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内され
る。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの
圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。
その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転
写材Ｐは機外に排出される。

【００３６】図２は、本実施例の画像形成装置におけ
る、レジストレーション補正用パターン画像を検知する
ためのパターン検知手段６０（６１）付近の概要図であ
る。

【００３７】検知手段６０（６１）は、赤外発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）とフォトダイオード（ＰＤ）を含む構成
であり、複数の感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進行方向において最下流
に位置する感光体ドラム１１ａよりも更に下流側に位置
し、中間転写ベルト３１上の位置Ｓａにおいて、中間転
写ベルト３１上に形成されたレジストレーション補正用
パターン画像７０を読み取る。又、検知手段６０（６
１）は、図３に示すように、中間転写ベルト３１の両端
に配置されている。この検知手段６０（６１）により検
出したレジストレーションずれ量に基づき補正を行う。

【００３８】図４は、上記検知手段６０（６１）の内部
回路ブロック図である。以下に検知手段６０（６１）に
よりパターン検知信号が生成されるまでの流れを説明す
る。また、本実施例では検知手段６０（６１）は、反射
型のセンサであるものとして説明する。

【００３９】先ず、中間転写ベルト３１に対し、赤外発
光ダイオード（ＬＥＤ）から照射された光の反射光をフ
ォトダイオード（ＰＤ）で受光し、ＩＶ変換回路ｄ１で
電圧に変換される。その変換されたフォトダイオードの
出力ＤＶの最大値と最小値は、ピークホールド回路ｄ
２、ｄ３により保持される。このフォトダイオードの最
大出力と最小出力とを抵抗により分圧し、スライスレベ
ルＳＨＤを決める。そして、このスライスレベルＳＨＤ
とフォトダイオードの出力電圧ＤＶとをコンパレータｄ
５により比較し、ＤＶ＜ＳＨＤの部分を検知出力ＰＶと
してパルスを生成する。

【００４０】図５は、本発明の一実施例に係る誤検知判
別手段６７、及び、検知手段６０（６１）で生成された
信号を読み取る手段を含む後段のブロック回路図であ
る。以下に検知手段６０（６１）で生成された信号の流
れを説明する。

【００４１】検知手段６０（６１）で生成された検知パ
ルス信号をパルス信号カウント制御手段６２（６３）に
おいて、１８．４３２ＭＨｚのＣＬＫ信号でパルス幅の
大きさをカウントする。

【００４２】この時、パターン間に相当する検知パルス
信号間の幅もカウントする。そして、全てのカウント値
は、順次、格納レジスタ６４に格納する。格納レジスタ
６４には、複数形成される補正パターンのうち約１セッ
ト分の格納領域しか持たないため、１セット分格納され
るとＲＡＭ６５にコピーし、格納レジスタ６４に格納さ
れているデータはリセットする。以上の動作を繰り返
し、形成された全ての補正パターンを検知したデータを
ＲＡＭ６５に記憶する。しかし、このＲＡＭ６５に記憶
されている検知データにはベルト傷などによる誤検知デ
ータも含まれている可能性があり、記憶されている検知
データは信頼性にかけるという問題がある。

【００４３】そこで、上記した問題を解決するために、
本実施例における誤検知判別手段６７において、ＲＡＭ
６５に記憶されている検知データにベルト傷等による誤
検知データが含まれているか否かを判別し、誤検知なし
と判断された場合、後段の補正量算出部６８において検
知データからのずれ量に基いた補正量を算出し、補正制
御部８０で各種補正個所を補正する。また、誤検知判別
手段６７で誤検知ありと判断された場合、エラー命令生
成部７１で何らかの警告信号、又は画像形成を行うこと
を禁止する画像形成禁止信号、単色のみ画像形成を許可
する単色画像許可信号などを生成し、その信号に基い
て、各種対象デバイス７２を制御する。以下に誤検知判
別手段６７における判別方法を具体的に示す。

【００４４】本実施例では、図６に示すように、補正パ
ターンの形状種類は２種類で、横線（主走査方向）と、
くの字型（２種類の斜め線）とされ、イエロー、マゼン
ダ、シアン、ブラックの４色から成る。これを１セット
として、合計１０セット形成する。これら各色、各パタ
ーン部分を検知したデータ各々に対し判別を行う。

【００４５】図７では、イエローの横線パターンを検知
した場合を例にして説明する。図７は、イエローの横線
パターン検知パルス幅の１０セット分の平均値をＹ、傷
による誤検知を含んでいる可能性のある最大値Ｙｍａ
ｘ、最小値Ｙｍｉｎの様子を表している。

【００４６】以下に、上述の値、Ｙ、Ｙｍａｘ、Ｙｍｉ
ｎが許容範囲内であるか否かで判別を行う判別式を示
す。

【００４７】

【数３】

【００４８】上記式（５）、（６）のどちらか一方が真
であれば、誤検知していると判断する。上記判別式に含
まれている変数ｎの値を変化させることで、許容範囲を
調整することができる。

【００４９】図８、図９、図１０は、以上説明した本発
明における色ずれ補正動作モードの第１、第２及び第３
の実施例を示すフローチャートである。Ｓ１０１〜Ｓ１
１０、Ｓ２０１〜Ｓ２１０、及びＳ３０１〜Ｓ３１２は
各ステップを示す。

【００５０】最初に、図８を用いて第１の実施例におけ
る色ずれ補正動作モードの動作の流れを説明する。

【００５１】オートレジシーケンス（色ずれ補正動作モ
ード）が開始されると、先ず、ステップＳ１０１におい
て、補正パターンが検出される。次に、ステップＳ１０
２において、Ｓ１０１で生成されたパターン検知信号パ
ルス幅をクロックでカウントした値が検知データとして
ＲＡＭに記憶される。そして、ステップＳ１０３におい
て、複数形成した各色、各パターンの各々に対する検知
データの平均値Ｂを算出する。ステップＳ１０４におい
て、複数形成した各色、各パターン、各々に対する検知
データの最大値Ｂｍａｘを算出する。ステップＳ１０５
において、複数形成した各色、各パターン、各々に対す
る検知データの最小値Ｂｍｉｎを算出する。ステップＳ
１０６において、Ｓ１０４，Ｓ１０５で算出した値か
ら、下記式を算出する。

【００５２】

【数４】

【００５３】ステップＳ１０７において、以下の計算式
に基いて、先の最大値Ｂｍａｘ、最小値Ｂｍｉｎが誤検
知データであるか否かの判別を行う。Ｂｍａｘ−Ｂ＞Ａ・・・・・・・・・・・・・・（７）Ｂ−Ｂｍｉｎ＞Ａ・・・・・・・・・・・・・・（８）

【００５４】上記式（７）或いは（８）の一方でも真で
あった場合、検知データに誤検知が含まれていると判断
し、ステップＳ１０８における動作は行わず、ステップ
Ｓ１０９における動作に移行し、何らかに警告表示を行
い、ステップＳ１１０において、画像形成を行うことを
禁止する制御をする。

【００５５】一方、ステップＳ１０７において、上記式
（７）、（８）が共に偽である場合、誤検知していない
と判断し、ステップＳ１０８において、オートレジ補正
動作を行い、色ずれを補正する。

【００５６】図９及び図１０の第２、第３の実施例にお
いて、第１の実施例と同様の動作ステップについては説
明を省略する。

【００５７】図９に示した第２の実施例では、ステップ
Ｓ２０７において、判別式の一方でも真であり、誤検知
していると判断された場合、ステップＳ２０９におい
て、警告表示をし、ステップＳ２１０において、単色の
みであれば、画像形成を行うことを許可する制御をする
流れとなっている。

【００５８】また、図１０で示した第３の実施例ではス
テップＳ３０７において、判別式のどちらか一方でも真
であり、誤検知していると判断された場合、ステップＳ
３０９において、警告表示を行い、ステップＳ３１０に
おいて、色ずれ補正を行っていない状態であり画質が劣
化している恐れがあることをユーザーが承知の上で画像
形成を行いたい意思があれば、ステップＳ３１１におい
て、画像形成を行うことを許可する。一方、ステップＳ
３１０でユーザーの意思に基いて、画質が劣化した画像
を出力することを拒否した場合、ステップＳ３１２にお
いて、装置を停止させ、画像形成を禁止する制御を行う
流れとなっている。

【００５９】実施例２図１１に本発明の画像形成装置の他の実施例を示す。実
施例１で説明した電子写真カラー複写機は、第二の像担
持体３１が中間転写ベルトとされたが、本実施例の電子
写真カラー複写機は、第二の像担持体３１が転写材Ｐを
担持し搬送する転写材搬送ベルトとされ、その他の点で
は実施例１の電子写真カラー画像形成装置と同様の構成
とされる。従って、同じ機能及び作用をなす部材には同
じ参照番号を付して、更なる説明は省略する。

【００６０】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図２をも参照すると理解されるように、レジスト
レーション補正用パターン画像を検知するためのパター
ン検知手段６０（６１）が、複数の感光体ドラム１１
（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進
行方向において最下流に位置する感光体ドラム１１ａよ
りも更に下流側に位置し、転写材搬送ベルト３１上の位
置Ｓａにおいて、転写材搬送ベルト３１上に形成された
レジストレーション補正用パターン画像を読み取る。
又、検知手段６０（６１）は、実施例１で説明した図３
に示すように、中間転写ベルト３１の両端に配置されて
いる。この検知手段６０（６１）により検出したレジス
トレーションずれ量に基づき補正を行う。

【００６１】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図４〜図１０に関連して説明した色ずれ補正動作
が行なわれ、同様の作用効果を得ることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置は、色ずれを検出するための所定の補正パターン画
像が形成される第二の像担持体上の傷や汚れなどにより
補正パターン検知手段が誤検知したか否かを、検知デー
タの値が所定の許容範囲内であるか否かを誤検知判別手
段で判別する構成とされるので、第二の像担持体の傷な
どによる誤検知を含んだ検知データを基に補正を行うこ
とを未然に禁止し、ユーザーが満足し得ない色ずれのあ
る低画質なカラー画像を提供することを未然に防ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例である電子写
真カラー複写機の概略構成断面図である。

【図２】レジストレーション補正パターンを検知する検
知手段を設けた領域の概略構成図である。

【図３】図２で示した検知手段を設けた領域を上方より
見た上視図である。

【図４】検出手段の内部回路構成を説明する回路ブロッ
ク図である。

【図５】誤検知判別部を含んだ色ずれ補正動作に関する
回路の概略ブロック図である。

【図６】１セット分の手前、奥のどちらか片側の色ずれ
検出用のパターンを説明するための図である。

【図７】横線パターン検知パルス幅信号を説明するため
の図である。

【図８】色ずれ補正動作の第１の実施例におけるフロー
チャートを示す。

【図９】色ずれ補正動作の第２の実施例におけるフロー
チャートを示す。

【図１０】色ずれ補正動作の第３の実施例におけるフロ
ーチャートを示す。

【図１１】本発明の画像形成装置の他の実施例である電
子写真カラー複写機の概略構成断面図である。

【符号の説明】

１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）画像形成部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）第一の像担持
体（電子写真感光体）１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）現像装置３１第二の像担持
体（中間転写体）６０、６１補正パターン
検知手段６７誤検知判別手
段７０補正用パター
ン画像８０補正制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DE02 DE07 DE10 EB06 EC03 EC06 ED04 EE01 EE07 EK03 EK09 GB07 GB09 HA02 HA15 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD16 AD17 BB02 BB16 BB42 BB43 BB56 BB63 2H200 FA04 GA12 GA34 GB11 GB22 HA02 HA12 HA28 HB03 HB12 HB14 JA02 JB06 JB20 JC03 JC19 JC20 LB13 PA10 PA19 PA24 PA27 PA28 PB13 PB39

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並置された複数の画像形成部を備え、前
記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担
持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像
装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された
前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、
或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳
して転写される画像形成装置において、前記第二の像担持体上に色ずれを検出するための所定の
補正パターン画像を形成する補正パターン形成手段と、前記補正パターン画像を検知する補正パターン検知手段
と、前記補正パターン検知手段が検知した複数の検知データ
を記憶するデータ記憶手段と、前記検知データに基いて色ずれ量を算出する手段と、前記色ずれ量に基いて各種補正を行う補正手段と、前記第二の像担持体上の傷や汚れなどにより前記補正パ
ターン検知手段が誤検知したか否かを、前記検知データ
の値が所定の許容範囲内であるか否かで判別する誤検知
判別手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記誤検知判別手段の判別方法は、前記
検知データの最大値、最小値が所定の許容範囲内である
か否かで判別し、下記式（１）或いは（２）の式で、ど
ちらか一方でも真であるならば、前記誤検知判別手段に
て、誤検知データが含まれていると判断することを特徴
とする請求項１の画像形成装置。【数１】
【請求項３】更に、前記誤検知判別手段で前記補正パ
ターン検知手段の検知データに誤検知が含まれていると
判断された場合、前記補正手段による補正動作を禁止す
る補正動作禁止手段と、警告を行う誤検知情報伝達手段
と、を有することを特徴とする請求項１又は２の画像形
成装置。
【請求項４】更に、前記誤検知判別手段で前記補正パ
ターン検知手段の検知データに誤検知が含まれていると
判断された場合、装置を停止させることで、画像形成を
行うことを禁止する手段を有することを特徴とする請求
項３の画像形成装置。
【請求項５】更に、前記誤検知判別手段で前記検知デ
ータに誤検知が含まれていると判断された場合、単色で
の画像形成のみを許可する制御手段を有することを特徴
とする請求項３の画像形成装置。
【請求項６】更に、前記誤検知判別手段で前記検知デ
ータに誤検知が含まれていると判断された場合、画像形
成を行うことをユーザーの許可のもとで可能とする手段
を含むことを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項７】前記第二の像担持体は、無端ベルトであ
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載
の画像形成装置。