JP2002351184A

JP2002351184A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002351184A
Application number: JP2001156073A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nakazato; 淳中里
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-05-24
Filing date: 2001-05-24
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】補正パターン検知手段により誤検知出力が検
出されたか否かを判別することで、画質の低下したカラ
ー画像をユーザーに提供してしまうことを未然に防ぐこ
とのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】色ずれを検出するための所定の補正パタ
ーン画像が形成される第二の像担持体３１上の傷や汚れ
などにより補正パターン検知手段６０、６１が誤検知し
たか否かを判別するために、ずれ量算出手段において算
出した色ずれ量が所定の許容範囲内であるか否かを誤検
知判別手段で判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に、
複数の像担持体に形成された可視画像を、無端ベルト状
とされる転写材搬送体に担持される転写材に、或いは無
端ベルト状とされる中間転写体に多重転写して多色画像
を形成する画像形成装置で、多重画像形成時の画像ずれ
を自動補正する機能を備えた多色画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備え、各画像
形成部では、像担持体としてのドラム状の電子写真感光
体、即ち、感光体ドラム上にレーザビーム光或いはＬＥ
Ｄなどの発光素子による光を照射し、電子写真プロセス
によって感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像装置にて現像して可視像（トナー像）とし、
各画像形成部にて形成された感光体ドラム上のトナー像
を転写部にて、ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベル
ト）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又
は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上におい
て各画像を多重転写し、その後、転写材に一括転写す
る、などの方法によってカラー画像を形成し得る多色画
像形成装置が提案されている。

【０００３】この種の画像形成装置において、各感光体
ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザービーム光の
光路長誤差、光路変化、或いは、ＬＥＤの環境温度によ
る反りなどの理由により各感光体ドラム上で形成された
各カラー画像のレジストレーションが、最終的に多重転
写される転写材上で合わなくなる。

【０００４】このため、従来より各感光体ドラムから転
写搬送ベルト或いは中間転写ベルトなどの無端ベルト上
に形成されたレジストレーション補正用パターン画像を
ＣＣＤ又はＰＤセンサなどで読み取り、各色に相当する
レジストレーションずれを検出し、自動補正を行ってい
る。ＣＣＤ又はＰＤなどの受光素子による補正パターン
検出は、ＬＥＤなどの発光素子により無端ベルト上の所
定の位置に照射された光の反射光若しくは透過光の受光
量の変化を基に行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た画像形成装置における無端ベルトは、クリーナーや感
光体ドラムとの擦れなどにより表面性が劣化し、反射率
又は透過率が低下してくる。又、ベルト表面に傷ができ
たりもする。

【０００６】従って、補正パターン検知手段は、発光素
子から無端ベルトに照射された光の反射光若しくは透過
光をもとに検出していることから、先のベルト傷や反射
率又は透過率の低下により誤検知をしてしまう恐れがあ
り、精度良い色ずれ検出ができなくなる。

【０００７】更に、この誤検知出力を含んだ検出結果を
もとに補正を行うことは、却って、色ずれを大きくして
しまう可能性がある。

【０００８】従って、本発明の目的は、補正パターン検
知手段により誤検知出力が検出されたか否かを判別する
ことで、画質の低下したカラー画像をユーザーに提供し
てしまうことを未然に防ぐことのできる画像形成装置を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部
は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成され
た静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備
え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像
担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記
第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写され
る画像形成装置において、前記第二の像担持体上に色ず
れを検出するための所定の補正パターン画像を、所定の
タイミングで複数セット形成する補正パターン形成手段
と、前記補正パターン画像を検知する補正パターン検知
手段と、前記補正パターン検知手段が検知した複数の検
知データを記憶するデータ記憶手段と、前記検知データ
に基いて色ずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記色
ずれ量に基いて各種補正を行う補正手段と、前記補正パ
ターン検知手段が検知したデータに前記第二の像担持体
上の傷や汚れなどによる誤検知データが含まれているか
否かを判別するために、前記ずれ量算出手段において算
出した色ずれ量が所定の許容範囲内であるか否かで判別
する誤検知判別手段と、を有することを特徴とする画像
形成装置である。

【００１０】本発明の一実施態様によれば、前記誤検知
判別手段の判別方法は、（１）前記補正パターン形成手
段により複数セット形成したパターン画像を検出した検
知データから、各セットごとに、色ずれ量を算出するス
テップと、（２）前記各セットにおける色ずれ量を基に
平均ずれ量Ｍを算出するステップと、（３）前記各セッ
トにおける色ずれ量を基に最大ずれ量Ａを算出するステ
ップと、（４）前記各セットにおける色ずれ量を基に最
小ずれ量Ｂを算出するステップと、（５）上記ステップ
（２）〜（４）において算出されたデータを用いて、以
下の式（３）、（４）を用いて演算を行うステップと、

【００１１】

【数２】

【００１２】（６）上記式（３）、（４）の式のどちら
か一方でも真であった場合、前記検知データに誤検知デ
ータが含まれていると判断するステップと、を有する。

【００１３】本発明の他の実施態様によると、更に、前
記誤検知判別手段で前記補正パターン検知手段の検知デ
ータに誤検知が含まれていると判断された場合、前記補
正手段による補正動作を禁止する補正動作禁止手段と、
警告を行う誤検知情報伝達手段と、を有する。

【００１４】他の実施態様によると、更に、前記誤検知
判別手段で前記補正パターン検知手段の検知データに誤
検知が含まれていると判断された場合、装置を停止させ
ることで、画像形成を行うことを禁止する手段を有す
る。

【００１５】他の実施態様によると、更に、前記誤検知
判別手段で前記検知データに誤検知が含まれていると判
断された場合、単色での画像形成のみを許可する制御手
段を有する。

【００１６】他の実施態様によると、更に、前記誤検知
判別手段で前記検知データに誤検知が含まれていると判
断された場合、画像形成を行うことをユーザーの許可の
もとで可能とする手段を含む。

【００１７】更に他の実施態様によると、上記第二の像
担持体は、無端ベルトである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１９】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例に係る電子写
真カラー複写機の全体構成を示す概略断面図である。本
実施例の電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に
適用されると考えられる、複数の画像形成部を並列に配
し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置で
ある。

【００２０】本実施例にて、電子写真カラー複写機は、
記録画像信号出力部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有す
る。

【００２１】画像出力部１Ｐは、複数の、本実施例では
４つ並設された画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニッ
ト３０と、定着ユニット４０と、制御ユニット（不図
示）とを有する。

【００２２】更に、個々のユニットについて詳しく説明
する。

【００２３】各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ）は同じ構成とされ、各画像形成部１０（１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、第一の像担持体
としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラ
ム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在
に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム
１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次
帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学
系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、折り返し
ミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像
装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びク
リーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄ）が配置されている。

【００２４】一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体
ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与
える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像
信号出力部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、
例えばレーザービームなどの光線を折り返しミラー１６
ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露
光することによって、そこに静電潜像を形成する。

【００２５】更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラ
ックといった４色の現像剤（以下、「トナー」とい
う。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによ
って上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像
を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユ
ニット３０を構成するベルト状の中間転写体、即ち、転
写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０につい
ては、後で詳述する。

【００２６】画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下
流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄにより中間転写体に転写されずに感光体ドラム１
１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム
表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各ト
ナーによる画像形成が順次行われる。

【００２７】給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納する
ためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７
と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７
より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップロ
ーラ２２ａ、２２ｂ、２６と、各ピックアップローラ２
２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬
送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、
そして、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて
転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジスト
ローラ２５ａ、２５ｂとを有する。

【００２８】中間転写ユニット３０について詳細に説明
する。

【００２９】中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３
１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、中間転写ベルト
３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対向
ローラ３４との間に張設巻回されている。又、駆動ロー
ラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成さ
れる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚
のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングし
てベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２
は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。

【００３０】各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写
ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中
間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５（３５ａ
〜３５ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ロー
ラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間
転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを
形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１
に対して適度な圧力で加圧されている。

【００３１】また、中間転写ベルト３１の二次転写領域
Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリ
ーニングするためのクリーニング装置５０が配置され
る。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上の
トナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、
廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えてい
る。

【００３２】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
ターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのロー
ラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場
合もある）とを有し、更に、上記ローラ対のニップ部へ
転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対
から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出
すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５などを
備えている。

【００３３】次に、上記構成の電子写真カラー複写機の
動作について説明する。

【００３４】画像形成動作開始信号が発せられると、先
ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａ
から転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ロ
ーラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案
内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送され
る。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されて
おり、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その
後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合
わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。
この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベ
ルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領
域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定さ
れている。

【００３５】一方、画像形成部では、画像形成動作開始
信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写
ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ド
ラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加
された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔ
ｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次
転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送さ
れる。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される
時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上
にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写され
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー
像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。

【００３６】その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進
入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通
過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を
印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転
写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材
Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド
４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内され
る。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの
圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。
その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転
写材Ｐは機外に排出される。

【００３７】図２は、本実施例の画像形成装置におけ
る、レジストレーション補正用パターン画像を検知する
ためのパターン検知手段６０（６１）付近の概要図であ
る。

【００３８】検知手段６０（６１）は、赤外発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）とフォトダイオード（ＰＤ）を含む構成
であり、複数の感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進行方向において最下流
に位置する感光体ドラム１１ａよりも更に下流側に位置
し、中間転写ベルト３１上の位置Ｓａにおいて、中間転
写ベルト３１上に形成されたレジストレーション補正用
パターン画像７０を読み取る。又、検知手段６０（６
１）は、図３に示すように、中間転写ベルト３１の両端
に配置されている。この検知手段６０（６１）により検
出したレジストレーションずれ量に基づき補正を行う。

【００３９】図４は、上記検知手段６０（６１）の内部
回路ブロック図である。以下に検知手段６０（６１）に
よりパターン検知信号が生成されるまでの流れを説明す
る。また、本実施例では検知手段６０（６１）は、反射
型のセンサであるものとして説明する。

【００４０】先ず、中間転写ベルト３１に対し、赤外発
光ダイオード（ＬＥＤ）から照射された光の反射光をフ
ォトダイオード（ＰＤ）で受光し、ＩＶ変換回路ｄ１で
電圧に変換される。その変換されたフォトダイオードの
出力ＤＶの最大値と最小値は、ピークホールド回路ｄ
２、ｄ３により保持される。このフォトダイオードの最
大出力と最小出力とを抵抗により分圧し、スライスレベ
ルＳＨＤを決める。そして、このスライスレベルＳＨＤ
とフォトダイオードの出力電圧ＤＶとをコンパレータｄ
５により比較し、ＤＶ＜ＳＨＤの部分を検知出力ＰＶと
してパルスを生成する。

【００４１】図５は、検知手段６０（６１）で生成され
た信号の処理の流れを示すブロック図で、本発明の特徴
部分を構成する誤検知判別手段６９を含んでいる。以下
に検知手段６０（６１）で生成された信号の流れととも
に、本発明の特徴となる部分を説明する。

【００４２】検知手段６０（６１）で生成された検知パ
ルス信号の幅と検知パルス信号間の幅をＡＳＩＣ６２内
部の読み取り制御手段６３（６４）において、１８．４
３２ＭＨｚのＣＬＫ信号でカウントし読み取る。そし
て、全てのカウント値は順次、格納レジスタ６５に格納
される。格納レジスタ６５は、複数形成される補正パタ
ーンのうち、約１セット分の格納領域しか持たないた
め、１セット分格納されると、ＲＡＭ６６にコピーし、
格納レジスタ６５に格納されているデータはリセットす
る。以上の動作を繰り返し、形成された全ての補正パタ
ーンを検知したデータをＲＡＭ６６に記憶する。しか
し、このＲＡＭ６６に記憶されている検知データにはベ
ルト傷などによる誤検知データも含まれている可能性が
あり、記憶されている検知データは信頼性にかけるとい
う問題がある。

【００４３】そこで、上記した問題を解決するために、
本実施例の誤検知判別手段６９において、ずれ量算出手
段６８で算出された色ずれ量が許容範囲内であるか否か
で、ベルト傷等による誤検知データが含まれているか否
かを判別し、誤検知なしと判断された場合、後段の補正
量算出手段８０において、各種補正量を算出し、補正制
御手段８１において補正対象デバイス８２を制御し色ず
れを補正する。また、誤検知判別手段６９で誤検知あり
と判断された場合、エラー制御手段８３で何らかの警告
信号、又は、画像形成を行うことを禁止する画像形成禁
止信号、単色のみ画像形成を許可する単色画像許可信号
などを生成し、その信号に基いて、各種対象デバイス８
４を制御する。以下に誤検知判別手段６９における判別
方法を具体的に説明する。

【００４４】本実施例では、図６に示すように、補正パ
ターンの形状種類は２種類で、横線（主走査方向）と、
くの字型（２種類の斜め線）とされ、イエロー、マゼン
ダ、シアン、ブラックの４色から成る。これを１セット
として、１回の色ずれ補正シーケンスでは合計１０セッ
ト分のパターンを所定のタイミングで形成している。

【００４５】これらの補正パターンを検知した検知デー
タから演算部６７において、イエローを基準として、各
色マゼンダ、シアン、ブラックの色ずれを副走査書き出
し位置、主走査方向の傾き、主走査倍率、主走査書き出
し位置の計４個所に対して算出する。この色ずれ量は補
正パターン１０セット分、各セットごとに算出する。そ
して、誤検知判別手段６９では、各色、各個所の色ずれ
データに対し誤検知データが含まれているか否かを判別
する。

【００４６】図７では、イエロー（以下「Ｙ」と記述す
る。）とマゼンダ（以下「Ｍ」と記述する。）間の副走
査書き出し位置の色ずれを例にしており、合計１０セッ
ト形成したパターンを検出したデータから算出した色ず
れ平均値ＹＭと、傷による誤検知があった場合の最大値
ＹＭｍａｘ、最小値ＹＭｍｉｎによる誤差を表してい
る。以下にこのＹ、Ｍ間の副走査書き出し位置ずれを例
に判別方法を示す。

【００４７】Ｙに対するＭの副走査書き出し位置ずれ
量、１０セット分のうち最大値、最小値が許容範囲内で
あるか否かで判別を行う。その判別式を以下に示す。

【００４８】

【数３】

【００４９】上記式（５）、（６）のどちらか一方が真
であれば、誤検知していると判断する。また、上記判別
式に含まれている変数ｎの値を変化させることで、許容
範囲を調整することができる。

【００５０】以上の判別をＭ、Ｃ、ＢＫの色ずれ検出個
所各々に対して行う。

【００５１】図８、９、１０は以上説明した本発明の第
１、第２及び第３の実施例における色ずれ補正動作モー
ドの手順を示すフローチャートである。Ｓ１０１〜Ｓ１
１０、Ｓ２０１〜Ｓ２１０、及びＳ３０１〜Ｓ３１２は
各ステップを示す。

【００５２】先ず、図８を用いて第１の実施例における
動作の流れを説明する。

【００５３】オートレジシーケンス（色ずれ補正動作モ
ード）が開始されると、先ず、ステップＳ１０１におい
て、補正パターンがベルト上に１０セット分形成され、
それらを検出したデータはＲＡＭ６６に記憶される。

【００５４】次に、ステップＳ１０２において、Ｓ１０
１で補正パターンを検出したデータからイエローを基準
色としマゼンダ、シアン、ブラック各色の色ずれを副走
査書き出し位置、主走査方向傾き、主走査書き出し位
置、主走査倍率の各個所に対し、各セットごとに算出す
る。そして、ステップＳ１０３において、算出したＭ、
Ｃ、ＢＫの各個所の色ずれ量１０セット分より、平均値
Ｍを各色、各個所ごとに導く。

【００５５】ステップＳ１０４において、算出したＭ、
Ｃ、ＢＫの各個所の色ずれ量１０セット分より、最大値
Ａを各色、各個所ごとに導く。

【００５６】ステップＳ１０５において、算出したＭ、
Ｃ、ＢＫの各個所の色ずれ量１０セット分より、最小値
Ｂを各色、各個所ごとに導く。

【００５７】ステップＳ１０６において、Ｓ１０４，Ｓ
１０５で算出した結果を基に、下記式を算出する。

【００５８】

【数４】

【００５９】ステップＳ１０７において、以下の計算式
に基いて、誤検知であるか否かの判別を行う。Ａ−Ｍ＞Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）Ｍ−Ｂ＞Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）

【００６０】上記式（７）或いは（８）の一方でも真で
あった場合、検知データに誤検知が含まれていると判断
し、ステップＳ１０８における動作は行わず、ステップ
Ｓ１０９における動作に移行し、何らかに警告表示を行
い、ステップＳ１１０において、画像形成を行うことを
禁止する制御をする。

【００６１】一方、ステップＳ１０７において、上記式
（７）、（８）が共に偽である場合、誤検知していない
と判断し、ステップＳ１０８において、オートレジ補正
動作を行い、色ずれを補正する。

【００６２】図９及び図１０の第２、第３の実施例にお
いて、第１の実施例と同様の動作ステップについては説
明を省略する。

【００６３】図９に示した第２の実施例では、ステップ
Ｓ２０７において、判別式の一方でも真であり、誤検知
していると判断された場合、ステップＳ２０９におい
て、警告表示をし、ステップＳ２１０において、単色の
みであれば、画像形成を行うことを許可する制御をする
流れとなっている。

【００６４】また、図１０で示した第３の実施例ではス
テップＳ３０７において、判別式のどちらか一方でも真
であり、誤検知していると判断された場合、ステップＳ
３０９において、警告表示を行い、ステップＳ３１０に
おいて、色ずれ補正を行っていない状態であり画質が劣
化している恐れがあることをユーザーが承知の上で画像
形成を行いたい意思があれば、ステップＳ３１１におい
て、画像形成を行うことを許可する。一方、ステップＳ
３１０でユーザーの意思に基いて、画質が劣化した画像
を出力することを拒否した場合、ステップＳ３１２にお
いて、装置を停止させ、画像形成を禁止する制御を行う
流れとなっている。

【００６５】実施例２図１１に本発明の画像形成装置の他の実施例を示す。実
施例１で説明した電子写真カラー複写機は、第二の像担
持体３１が中間転写ベルトとされたが、本実施例の電子
写真カラー複写機は、第二の像担持体３１が転写材Ｐを
担持し搬送する転写材搬送ベルトとされ、その他の点で
は実施例１の電子写真カラー画像形成装置と同様の構成
とされる。従って、同じ機能及び作用をなす部材には同
じ参照番号を付して、更なる説明は省略する。

【００６６】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図２をも参照すると理解されるように、レジスト
レーション補正用パターン画像を検知するためのパター
ン検知手段６０（６１）が、複数の感光体ドラム１１
（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進
行方向において最下流に位置する感光体ドラム１１ａよ
りも更に下流側に位置し、転写材搬送ベルト３１上の位
置Ｓａにおいて、転写材搬送ベルト３１上に形成された
レジストレーション補正用パターン画像を読み取る。
又、検知手段６０（６１）は、実施例１で説明した図３
に示すように、中間転写ベルト３１の両端に配置されて
いる。この検知手段６０（６１）により検出したレジス
トレーションずれ量に基づき補正を行う。

【００６７】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図４〜図１０に関連して説明した色ずれ補正動作
が行なわれ、同様の作用効果を得ることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置は、補正パターン検知手段が検知したデータに第二
の像担持体上の傷や汚れなどによる誤検知データが含ま
れているか否かを判別するために、ずれ量算出手段にお
いて算出した色ずれ量が所定の許容範囲内であるか否か
を誤検知判別手段で判別する構成とされるので、第二の
像担持体の傷などによる誤検知を含んだ検知データを基
に補正を行うことを未然に禁止し、ユーザーが満足し得
ない色ずれのある低画質なカラー画像を提供することを
未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例である電子写
真カラー複写機の概略構成断面図である。

【図２】レジストレーション補正パターンを検知する検
知手段を設けた領域の概略構成図である。

【図３】図２で示した検知手段を設けた領域を上方より
見た上視図である。

【図４】検知手段の内部回路構成を説明する回路ブロッ
ク図である。

【図５】誤検知判別手段を含んだ色ずれ補正動作に関す
る回路の概略ブロック図である。

【図６】１セット分の手前、奥のどちらか片側の色ずれ
検出用のパターンを説明するための図である。

【図７】イエロー（Ｙ）に対するマゼンタ（Ｍ）の副走
査書き出し位置ずれを例に、ベルト傷による誤検知した
場合の算出色ずれ量の様子を説明するための図である。

【図８】色ずれ補正動作の第１の実施例におけるフロー
チャートを示す。

【図９】色ずれ補正動作の第２の実施例におけるフロー
チャートを示す。

【図１０】色ずれ補正動作の第３の実施例におけるフロ
ーチャートを示す。

【図１１】本発明の画像形成装置の他の実施例である電
子写真カラー複写機の概略構成断面図である。

【符号の説明】

１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）画像形成部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）第一の像担持
体（電子写真感光体）１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）現像装置３１第二の像担持
体（中間転写体）６０、６１補正パターン
検知手段６６記憶手段（Ｒ
ＡＭ）６８ずれ量検知手
段６９誤検知判別手
段７０補正用パター
ン画像８０補正量算出手
段８１補正制御手段８３エラー制御手
段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並置された複数の画像形成部を備え、前
記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担
持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像
装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された
前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、
或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳
して転写される画像形成装置において、前記第二の像担持体上に色ずれを検出するための所定の
補正パターン画像を、所定のタイミングで複数セット形
成する補正パターン形成手段と、前記補正パターン画像を検知する補正パターン検知手段
と、前記補正パターン検知手段が検知した複数の検知データ
を記憶するデータ記憶手段と、前記検知データに基いて色ずれ量を算出するずれ量算出
手段と、前記色ずれ量に基いて各種補正を行う補正手段と、前記補正パターン検知手段が検知したデータに前記第二
の像担持体上の傷や汚れなどによる誤検知データが含ま
れているか否かを判別するために、前記ずれ量算出手段
において算出した色ずれ量が所定の許容範囲内であるか
否かで判別する誤検知判別手段と、を有することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記誤検知判別手段の判別方法は、
（１）前記補正パターン形成手段により複数セット形成
したパターン画像を検出した検知データから、各セット
ごとに、色ずれ量を算出するステップと、（２）前記各
セットにおける色ずれ量を基に平均ずれ量Ｍを算出する
ステップと、（３）前記各セットにおける色ずれ量を基
に最大ずれ量Ａを算出するステップと、（４）前記各セ
ットにおける色ずれ量を基に最小ずれ量Ｂを算出するス
テップと、（５）上記ステップ（２）〜（４）において
算出されたデータを用いて、以下の式（１）、（２）を
用いて演算を行うステップと、【数１】（６）上記式（１）、（２）の式のどちらか一方でも真
であった場合、前記検知データに誤検知データが含まれ
ていると判断するステップと、を有することを特徴とす
る請求項１の画像形成装置。
【請求項３】更に、前記誤検知判別手段で前記補正パ
ターン検知手段の検知データに誤検知が含まれていると
判断された場合、前記補正手段による補正動作を禁止す
る補正動作禁止手段と、警告を行う誤検知情報伝達手段
と、を有することを特徴とする請求項１又は２の画像形
成装置。
【請求項４】更に、前記誤検知判別手段で前記補正パ
ターン検知手段の検知データに誤検知が含まれていると
判断された場合、装置を停止させることで、画像形成を
行うことを禁止する手段を有することを特徴とする請求
項３の画像形成装置。
【請求項５】更に、前記誤検知判別手段で前記検知デ
ータに誤検知が含まれていると判断された場合、単色で
の画像形成のみを許可する制御手段を有することを特徴
とする請求項３の画像形成装置。
【請求項６】更に、前記誤検知判別手段で前記検知デ
ータに誤検知が含まれていると判断された場合、画像形
成を行うことをユーザーの許可のもとで可能とする手段
を含むことを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項７】前記第二の像担持体は、無端ベルトであ
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載
の画像形成装置。