JPS6343172A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャー
ジャと、記録情報を色分解した画像光をデジタル信号に
変換して感光体に投射するレーザビーム露光手段と、感
光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙に感光体
の顕像を転写する転写手段とを有する記録装置を複数個
配置し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬
送して画像を重ね転写する画像記録装置、例えばデジタ
ルカラー複写機に関する。

（従来技術） この様な搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数
の色画像を重ね合わせることにより、１つのカラー画像
を得る画像形成装置においては各色の位置・ずれ（縦レ
ジスト）が問題となる。

転写紙送り方向（縦レジスト）の位置ずれの要因として
は、各感光体取付位置と周速、感光体に対する露光位置
、転写ベルトの線速等があり、各々を部品精度、取付精
度で保証する構成としていたが、部品コスト、組立コス
ト高となり、また、各要因の経時変化１部品交換による
ばらつきのために再調整が必要となる。

これを解決する方法として、各転写位置の前に設けたセ
ンサにより転写紙を検知して各色の書込みタイミングを
得る方法（特開昭５９−１５５８７０）も提案されてい
るが、この場合、センサの取付位置のばらつき、各セン
サの検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位
置ずれ限度（０，１５■■程度）を保証するのは困難で
あった。

（目的） 本発明はこの様な従来例の欠点を解消し、部品コスト、
組立コストを高くすることなく色ずれの無い信頬性の高
い画像形成装置を提供することを目的とする。

（構成） このために本発明は、各画像に対する書出しタイミング
を搬送ベルト上に設けられた検知手段によって調整する
ことにより、各色の位置ずれの低減を図り、よって画質
の向上を狙うようにしたものである。

以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
ｌと、スキャナ一部ｌよりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一部
１は、原稿！１装置４の上の原稿を走査照明するランプ
５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反
射されて結像レンズ９に入射される。

結像レンズ９により、画像光はダイクロイックプリズム
１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルー
Ｂの３種類の波長の光に分光され、各波長光ごとに受光
器１１、例えばレッド用ＣＣＤＩＩＲ，グリーン用ＣＣ
ＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤＩＩＢに入射される。各ＣＧ
ＤＩＩＲ，１１Ｇ、ＩＩＢは、入射した光をデジタル信
号に変換して出力し、その出力は画像処理部２において
必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えばブラッ
ク（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと略称）、マゼン
タ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成
用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、　Ｙ、　Ｍ、　Ｃの４色を形成する例
を示すが、３色だけでカラー画像を形成することもでき
る。その場合は第１図の例に対し記録装置を１組減らす
こともできる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置１２８に、１２Ｙ、１
２Ｍ、１２Ｃに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３Ｃ，１
３Ｍ、１３Ｙ、１３８ｋが並んで配置されている。各記
録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚各色用について、同じ
部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけるた
めに、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ２例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ光出
射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ１転写チ
ヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されて
いる。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベル１−２１に送られる。転写ベル）
２１により搬送される複写”紙は、それぞれ、顕像を形
成された感光体１４８に、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに順
次送られ、転写チャージャ１７０作用下で顕像を転写さ
れる。転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着
され、排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベル）２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

次に、本発明の実施例の詳細を説明する。

第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト２１
はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに支持され
、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニ
ングユニット２６によりベルトに付着しているトナーを
除去する。感光体１４に対してベルト移動方向下流側に
パターン像検知手段として反射型センサ２７を設けてい
る。

第３．４図による具体例に基づき、動作説明をする。

各記録装置で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手
段からの信号によって顕像化されたパターン用画像は、
各々転写ベルト２１に転写され、第３図に示す様に各々
ａ（ａｓ）の間隔となって位、置する。そして、パター
ン用画像（２８８に、Ｙ。

Ｍ、Ｃ）はベルトの移動に従って順次センサ２７を通過
し、センサ２７によって検知される。

画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置に対しての露光タ
イミングを設定することにより、任意に選択可能な数値
であり、転写ベルトの線速をＶ！（ｍ／ｓｅｃ　）とす
ると、各々の画像検知時間差はａ／Ｖｚ（ｓｅｃ）とな
る。

第４図は画像間隔ａの設定の説明である。

各感光体に対する露光位置から転写位置までの長さを１
＋　　（鶴）、感光体線速をｖ、　　（ａｍ／ｓｅｃ　
）、感光体間距離をＩ１２（ａｍ）、転写ベルト線速を
Ｖ、　　（ｆｉ／ｓｅｃ　）とすると、露光から転写ま
での所要時間１．は各感光体共同じ値となり、ｔ＋　−
１＋　／ｖ＋　　（ｓｅｃ　）各感光体間を移動する時
間をｔ！とすると、ｔｚ　−１ｔ−／　ｖｔ　　（ｓｅ
ｃ　）すなわち、ａ鶴間隔でパターンを形成したい場合
は、パターン用画像信号発生手段からの信号発生タイミ
ングをＢｋを基準として、 ｔｃ＝　（１，＋ａ）／Ｖｚ　　（ｓｅｃ　）ｔｎ　−
２（ｊｔ　＋ａ）　／ｖｔ　　（ｓｅｃ　）ｔｖ　　”
３　　Ｃ１ｚ　　＋ａ）／Ｖｚ　　（ｓｅｃ　　）だけ
遅らせて発生させれば良い。

しかし、実際には各感光体位置のばらつき、感光体に対
する露光位置のばらつき、感光体及び転写ベルト２１の
線速のばらつきにより、ベルト上に転写されたパターン
像の間隔はａに対してずれることになり、同様に転写紙
上の重ね画像においても色ずれの発生となる。

第５図はセンサ２７の出力を示した例である。

センサ２７でパターン（２８８に、Ｙ、Ｍ。

Ｃ）を順次検知する。センサ２７の信号は第６図に示す
カウンタ２９Ｙ、Ｍ、Ｃに送られ、Ｂｋパターン（２８
８ｋ）の検知信号により、カウンタ２９Ｙ、Ｍ、Ｃはリ
セットされカウントを開始する。　次にＹパターン（２
８Ｙ）の検知信号により、カウンタ２９Ｙがカウントを
停止する。他のＭ、Ｃについても同様なのでＹに付いて
説明する。

カウンタ２９Ｙのカウンタ値により、比較演算回路３０
で設定値とのずれ量を計算する。つまり、クロック周波
数をＭ　Ｈｚ、カウンタ値をＫｖとすると、設定値ｔＫ
Ｙに対するカウント値Ｋｖｓ（−Ｍ・ｔＫＶ）の差を演
算する。

Ｋ’ｔ−”Ｉｓ″″Ｋｙ　　Ｋｖｓ この値により、画像信号発生タイミングに対するクロッ
ク数にｔｖ（初期状態では前述ｔＶに対応するカウント
値に設定している）を変更する。

Ｋ　’　＠ｖ　−Ｋ　ｅＶ　　Ｋ　ｙ−ｙ３（Ｋｇｖ”
　Ｍ−ｊ　ｖ　＋　以後Ｋ　’ｅＶをＫｇｖに置き換え
ろ） これにより、画像書き出しタイミングを転写後の位置ず
れ量に対応して書込みタイミングを変更することが可能
となる。他のＭ、Ｃに付いても同様である。

本実施例ではＢｋを基準としてＹ、Ｍ、Ｃを調整する例
を示したが、本体シーケンスに基準信号を設けて（例え
ばレジストＯＮタイミング）、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを諷整
する構成とすれば、先端レジスト調整も可能となる。

また、本実施例では反射型センサを用いたが、透過型セ
ンサ等画像を検知できる手段なら他でも構わない。また
、カウンタの代わりにタイマ等タイミングを計測出来る
手段を用いることが可能なのは明白である。パターン出
力による書出しタイミング補正は、ｌコピー毎に行って
も良いし、設定枚数毎に行うあるいはメインスイッチＯ
Ｎ後に１回行う等必要に応じて任意の間隔で行うことが
出来る。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、各色画像発生タ
イミングを予め設定しておくようにした為、部品精度、
組付けによる調整を行わなくても、自動的に調整でき、
常に色ずれの無い画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー°複写機の
構成図、第２図は本発明に係る転写ベルト部の正面図、
第３図は同、平面図、第４図は画像間隔ａの設定の説明
図、第５図はセンサの出力を示す図、第６図は制御ブロ
ック図である。 ２７・・・検知手段、３０・・・演算手段、３１・・・
タイミング信号発生手段、３２・・・パターン用画像信
号発生手段。 第２図 １コ 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージャと、
   記録情報を色分解した画像光をデジタル信号に変換して
   感光体に投射するレーザビーム露光手段と、感光体の静
   電潜像を現像する現像手段と、転写紙に感光体の顕像を
   転写する転写手段とを有する記録装置を複数個配置し、
   転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送して画
   像を重ね転写する画像記録装置において、搬送ベルト上
   に各色毎に測定用パターン画像を形成するためのパター
   ン用画像信号発生手段と、各色パターン像の通過を検知
   する検知手段と、検知タイミングカウント手段と、各色
   に対する検知信号から設定値とのずれを演算する演算手
   段と、演算手段からの値に応じて任意に変更可能な各色
   書き出しタイミング信号発生手段とを有することを特徴
   とする画像形成装置。