JPH01142673A

JPH01142673A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01142673A
Application number: JP62300005A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Murayama; 泰村山; Yoshihiko Hirose; 広瀬　吉彦; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Kazuyoshi Chiku; 知久　一佳; Setsu Uchida; 内田　節; Kazunori Kanekura; 和紀金倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野）この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の；子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１１図に示すものが知られている。

第１１図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、１０ＩＣ。

１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画
像形成ステーションであり、各画像形成ステーション１
０ＩＣ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれ感
光ドラム１０２Ｃ。

１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８におよび光走査手段１０
３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８にさらには現像器
、クリーナ等を有し、転写ベルト１０６によりて矢印Ａ
方向に搬送される転写材Ｓ上に後述するシアン、マゼン
タ、イエロー、ブロツクの画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、１
０４Ｙ、１０４８Ｋを順次転写してカラー画像を形成し
ている。このように、複数の画像形成ステーション１０
１Ｃ，１０１Ｍ、１０ＩＹ、ｌ０ＩＢＫを有する装置に
おいては同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色の像
を転写するので、各画像形成ステーションにおける転写
画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像の場
合には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとなり
、またカラー画像の場合には色味の違、されに程度がひ
どくなると色ずれとなって現われ、画像の品質を著しく
劣化させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
３図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方
向）の位置ずれ（トップマージン）、第１２図（ｂ）に
示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフト
マージン）、第１２図（Ｃ）に示すような斜め方向の傾
きずれ、第１２図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等が
あり、実際には上記位置ずれが個別に発生するのではな
く、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種頚のずれ
が重畳したものが現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１２図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョン１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にの画像
書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフトマ
ージン（第１２図（ｂ）参照）の場合には、各画像ステ
ーション１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にの
各画像の書き込みタイミング、すなわち−木の走査線に
おける走査開始タイミングのずれに起因して発生し、斜
め方向の傾きずれ（第１２図（Ｃ）参照）の場合には、
走査光学系の取付は角度ずれＣ１（第１３図（ａ）〜（
ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０
２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれＣ２（第１４図（
ａ）〜（ｅ）参照）に起因して発生し、倍率誤差による
ずれ（第１２図（ｄ）参照）は、各画像ステーショ　ン
　１０１　Ｃ１１０１Ｍ、　　　１０１Ｙ、　　　１０
１８にの光走査光学系から感光ドラム１１０２Ｃ５１０
２，１０２Ｙ、１０２８Ｋまでの光路長の誤差ΔＬによ
る、すなわち走査線長さずれ２ＸδＳに起因して発生（
第１５図、第１６図参照）するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装
置本体に取り付ける際の取付は位置および取付は角度に
ずれがないように充分な位置調整を行ってきた。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（例えば４０
０ＤＰＩのプリンタ装置においては１画素が６２マイク
ロメートル）となり、非常に調整が困難であるという問
題点があった。

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。

例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行１
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するといった問題が各画像ステーシ
ョン毎に発生するため、調整に多くの労力を要し、各労
力低減のために調整機構を付加することによるコスト増
大を招いてしまう重大な問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、複数の像担持体を有する多重画像形成装置におい
て、通常の画像形成シーケンス開始前の調整処理の段階
で、搬送される搬送体に位置ずれ検知用のレジストマー
クを転写し、各像担持体上の色ずれ量を個別に測定し、
測定された所定の画像ステーションの色ずれに従属して
各像担持体上の位置ずれを補正することにより、位置ず
れ調整機構を簡素化して、常に位置ずれのない最適なカ
ラー画像を形成できる画像形成装置を得ることを目的と
する。

（問題点を解決するための手段〕この発明に係る画像形成装置は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中の所定の１つのレジストマーク画
像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タイ
ミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビ
ームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの照
射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別に
補正する補正手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、補正手段が、検出手段により順次
検出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数
のレジストマーク画像中の所定の１つのレジストマーク
画像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タ
イミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光
ビームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの
照射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別
に補正し、所定の像担持体上の画像位置ずれ特性に従属
して残る複数の像担持体の画像位置ずれ特性を補正する
。

〔実施例〕

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
り、ＩＣ，１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラムで、それぞ
れシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像
剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に設け
られている。

２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラーで、各画像形成
ステーション毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。４は搬送体となる搬送ベ
ルトで、各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫで形成
された各色毎のレジストマーク１１．１２が転写される
。レジストマーク１１．１２は搬送ベルト４の搬送方向
に対して直交する直線上に平行して転写される。

特にシアン用の画像形成ステーションは、すなわち感光
ドラムＩＣ，走査ミラー２Ｃ，光学走査系３Ｃは装置本
体の所定位置に組み立て時に固定配設され、後述するア
クチュエータ機構が具備されていない。

一方、残る各画像形成ステーションを構成する感光トラ
ムＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ、走査ミラー２Ｍ、２Ｙ、２８に
、光学走査系３Ｍ、３Ｙ、３８には後述するアクチュエ
ータ機構により所定方向に移動することが可能となフて
いる。

５．６は例えばＣＯＤ等の電荷結像素子で構成されるマ
ーク検出器で、マーク検出器５はランプ７から搬送ベル
ト４に露光された光の反射光を集光レンズ９を介して受
光し、コントローラ１３カ）ら出力される検出タイミン
グ信号に同期して検出したレジストマーク１１　（レジ
ストマーク１１は、例えばそれぞれ４つの十型マーク画
像から構成される）の画像データをコントローラ１３に
出力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４に
露光された光の反射光を集光レンズ１０を介して受光し
、コントローラ１３から出力される検出タイミング信号
に同期して検出したレジストマーク１２（レジストマー
ク１２は、例えばそれぞれ４つの十型マーク画像から構
成される）の画像データをコントローラ１３に出力する
。８はクリーナ部材で、搬送ベルト４に転写されたレジ
ストマーク１１．１２に対応するトナー像を回収する。

なお、コントローラ１３はこの発明の補正手段を兼ねて
おり、マーク検出器５，６から出力されるシアン用の画
像ステーションのレジストマーク画像データで検出され
たマーク検出タイミングと順次マーク検出器５，６から
出力される後続の各画像ステーションのレジストマーク
画像データの検出タイミングとの差分に応じて、すなわ
ちシアン用の画像ステーションの画像ずれ状態に優先従
属して光学走査系３Ｍ、３Ｙ、３８Ｋから発射される光
ビームの各感光ドラムＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに対する光路
長、走査長、走査方向（感光ドラムＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ
の軸方向に対する）をシアン以外の画像ステーションに
設けるアクチエエータの駆動を調整することにより、全
ての画像ステーションにおける位置ずれをシアン用の位
置ずれ状態に強制調整する。

第２図は、第１図（ａ）に示した走査ミラーと光学走査
系との配置構成を説明する斜視図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。なお、この構
成と同一のものが各画像ステーション毎に設けられてお
り、特にマゼンタ、イエロー、ブラックステーションの
場合を示しである。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビーム（光ビーム）Ｌを、例え
ば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光学箱
で、上記２０〜２２を一体収容している。なお、レーザ
光源２２から発射されたレーザビームＬは、ｆθレンズ
２０を介して開口部２３ａより出射される。２４ａは第
１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａに略直角に
対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂにより第１図
（ａ）に示した走査ミラー２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋに対応す
る反射体２４が構成される。

なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビームしは
、第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂを介し
て、例えば感光ドラム１Ｍ、］Ｙ、ＩＢＫに結像するよ
うに構成されている。

２５は例えばステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１３から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下８動させ
る。２６．２７は例えばステッピングモータで構成され
るリニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）で
、コントローラ１３から出力されるステップ量に応じて
第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支
持される反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して
水平穆動させる。また、上記リニアステップアクチュエ
ータ２５〜２７は、ステッピングモータの出力軸を直線
運動させるものであり、構造としてはモータロータ内部
と出力軸に台形ネジを形成したものであり、主にフロッ
ピーディスク等のヘッド送り用として通常使用されてい
るものに相応している。なお、上記リニアステップアク
チュエータ２５〜２７に代えて、通常のステッピングモ
ータの軸にリードスクリュー（軸にネジを切ったもの）
を形成したものに、上記リードスクリューに対応してネ
ジを形成した可動部材を用いても同様に機能させること
は可能である。具体的にはリードスクリューに形成され
たネジが４Ｐ０．５　（呼び径４　ｍｍ、ピッチ０．５
ｍｍ）。

ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量ＳＳは、５Ｓ＝０．５
／４８＝１０．４２ａｍ／ステップとなり、この１０．
４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動
＄ＩＪ御可能となる。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第２図に示し
たアクチュエータ２５〜２７の駆動動作について説明す
る。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
六方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。

ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬの発射方向であるａ１方向に駆動することにより
、反射体２４はａ方向に略平行穆勤され、感光ドラム１
Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５をａ２
方向に駆動することにより、光路長を長く調整すること
ができる。

このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬの感光ドラム１Ｃ上の走査線の
長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍｏ　　（実
線）からｍ＋（破線）に可変することができる。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行８勤され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ。を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行８動させることができる。また、
アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した場
合、またはアクチュエータ２６をｂ１方向へ、アクチュ
エータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反対方
向の駆動を与えた場合には、第３図（Ｃ）の走査線ｍ。

を走査線ｍ３　（破線）のように傾きを可変することが
できる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することかできる。すなわち、への字形に配設された一
対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動すること
によって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位置
を変えることなく、光ビームＬの光路長のみを補正する
ことができ、また反射体２４をｂ方向に移動することに
よって光ビームＬの光路長を可変することなく、感光ド
ラム１０上の結像位置および角度の補正を行うことがで
きる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラムＩＣ，ＩＭ。

１Ｙ、ＩＢＫにおいて、走査線の傾ぎおよび光路長差に
基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージンを個
別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各色トナー間
の色ずれを除去するように構成されている。

以下、色すね検出のためのレジストマーク１１．１２の
読み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される
色ずれ補正フィードバック制御動作について第４図を参
照しながら順次説明する。

第４図は、第１図（ａ）に示したコントローラ１３の内
部構成を説明する制御ブロック図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、３１ａはアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。３２ａは２値
化回路で、アンプ３１ａから出力されるアナログ信号を
ディジタルデータに変換した画像データＣ０Ｄ２Ｐを排
他的論理ゲート３５ｂおよびカウンタ４２に出力する。

３２ｂは２値化回路で、アンプ３１ｂから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
ＣＤ　Ｉ　Ｐを排他的論理ゲート３５ａおよびカウンタ
３９に出力する。３３はクロックジェネレータで、■主
走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣを発生させ、このＩ主走査
周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣをマーク検出器５．６の読み取
り同期信号として出力するとともに、ＶＳＹＮＣカウン
タ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にのクロック人力Ｃ
ＬＫに出力する。なお、例えばマーク検出器５．６は、
それぞれ基準１．２に対応してあらかじめ設定された位
置に配置されており、レジストマーク１１゜１２が正確
に書き始め基準位置より、走査線傾き１倍率誤差、レフ
トマージン誤差、トップマージンずれのない正規の位置
に形成された時に、そのレジストマーク１１．１２の中
心がマーク検出器５．６の一素の中心画素で読み取れる
位置に精度よく調整配設されている。すなわち、基準ス
テーションとなる第１ステーシヨン（シアン）によって
形成されたレジストマーク画像の中心をマーク検出器の
中心画素で読み取ることができるように、初期段階で第
１ステーシヨンの反射体２４あるいは光学走査系２Ｃの
位置を調整して固定する。この固定により基準色となる
シアントナーで現像転写されたレジストマーク画像の中
心が常にマーク検出器５，６の中心画素で検出できるよ
うになり、検出されたシアン用のレジストマーク画像の
中心と、順次検出される第２〜第４ステーシヨンで形成
されるレジストマーク画像との中心ずれを精度よく検出
し、検出される位置ずれ量に応じて上記アクチュエータ
２５〜２７を駆動制御する。

３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器６が検
出したレジストマーク１２を構成する基準色となるシア
ン用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣＤＩ
Ｐが得られ、この画像データＣＣＤＩＰと１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスター
ト信号５ＴＡＲＴＩに同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
ＳＹＮＣのカウントを開始し、１主走査周期信号ＣＤＨ
３ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器５が
検出したレジストマーク１１を構成する基準色となるシ
アン用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣＤ
　２　Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的
論理和出力となるストップ信号５ＴＯＰ２に同期して１
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを終了する。

このカウント開始から終了までにカウントされたカウン
トデータが基準色シアンの走査線傾き′ｉＮＯとして得
られ、この走査線傾き量Ｎ。、すなわち基準色シアンの
傾き量を基準値として、順次検出される第２〜４ステー
シヨンに対応する走査線傾き量Ｎ２とを比較し画像ずれ
量を演算し、演算された第２〜４ステーシヨン用の画像
ずれ量が後段の第ｌＲＯＭ３５（第２〜４ステーシヨン
の各アクチュエータ２６．２７を指定方向に８動するた
めの制御値が格納される）に選択信号として出力される
。なお、第１カウンタ回路３４は図示しないＣＰＵから
出力されるステーションセレクト信号に基づいてイネー
ブルとなる。３６はセレクタ回路で、第ｌＲＯＭから読
み出された各制御値ＡＤＭ、ＡＤＹ、ＡＤＢＫが第２〜
第４画像ステーションの反射体２４を駆動するアクチュ
エータ２６．２７に出力される。

３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用のレジストマ
ーク（レジストマーク１１．１２を構成する基準色とな
るシアン用のレジストマーク画像）が第１の画像ステー
ションで書き込まれるタイミングに出力されるレジスト
マーク書込み信号に同期して１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器６がレジスト
マーク１２を構成する基準色となるシアン用のレジスト
マーク画像を検出した時点で出力される画像データＣＣ
ＤＩに同期して排他的論理和ゲート３５ａから出力され
るスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力された時点で１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを終了し、そのカ
ウント値、すなわち基準色シアンのトップマージン補正
基準値ＣＯを得る。そして、後続の第２〜第４のステー
ションのトップマージン値ＭＯをＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｍ、３７Ｙ、３７８Ｋによる同様のカウント処理によ
り得て、上記トップマージン補正基準値ＣＯとトップマ
ージン値ＭＯとを比較し、シアン−マゼンタ間、シアン
−イエロー間、シアン−ブラック間のトップマージ、ン
ずれに起因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算す
る。そして、演算した画像ずれ量に応じて後段の第３Ｒ
ＯＭ３８（トップマージンを補正するための制御値があ
らかじめ記憶される）に選択信号として出力する。

第３ＲＯＭ３８はトップマージンを補正するための遅延
信号ＤＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡＹＢＫを第
２〜第４の各画像ステーションのアクチュエータ２６．
２７に出力する。

３９は第２刀ウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣｋ：同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウン
トを開始し、マーク検出器６がレジストマーク１２を構
成する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検
出して画像データｃｃＤＩＰが出力された時点でＸＩＣ
ＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ。１を図示
しないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号
ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるｘＩＣＬＯＣＫの
カウントを開始し、マーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第２〜第４ステーシヨンに対するレジスト
画像を検出して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点
でＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ１
を後段のコンパレータ４０に出力する。コンパレータ４
０は上記レジスタに保持されるカウント値ｔｏ＋とカウ
ント値ｔｏとを比較し、その差分Δｔ１を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差分
Δｔ１に応じて第２〜第４の画像ステーションのアクチ
ュエータ２５を駆動する最適な制御値Ａ２〜Ａ４をそれ
ぞれ出力する。

４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１を構成
する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検出
して画像データＣ０Ｄ２Ｐが出力された時点でＸＩＣＬ
ＯＧＫのカウントを終了し、カウント値ｔ０２を図示し
ないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号Ｃ
ＤＨ５ＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカ
ウントを開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１
を構成する第２〜第４ステーシヨンに対するレジスト画
像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時点で
ＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ２を
後段のコンパレータ４３に出力する。

コンパレータ４３は、上記レジスタに保持されるカウン
ト値ｔ。２と第３カウンタ回路４２がカウントしたカウ
ント値ｔ２とを比較し、その差分Δｔ２を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差分
Δｔ２に応じて第２〜第４の画像ステーションのアクチ
ュエータ２６．２７を駆動する最適な遅延制御値ＤＭＩ
、ＤＹｌ、ＤＢＫＩをそれぞれ出力するか、または差分
Δｔ２に応じて画像書き込みタイミングを決定する垂直
同期信号出力タイミングを調整する。

なお、マーク検出器５．６は第４図に示す基準１．２か
ら主走査方向の読み取りを開始するように位置決めされ
ている。

次に第５図、第６図を参照しながら第４図の動作につい
て説明する。

第５図は、第４図に示したマーク検出器５，６によるレ
ジストマーク１１．１２の読み取り動作を説明する図で
あり、第１図（ａ）と同一のものには同じ符号を付しで
ある。

この図において、ＩＡはシアン用の書込み出力を示し、
ＩＢは第２〜第４ステーシヨンに対応する書込み出力を
示す。３Ａはマーク読取りデータで、基準色となるシア
ンステーションで形成されたレジストマーク１１．１２
を構成するシアン用のレジストマーク画像に対する書込
み出力ＩＡに対する２値化出力に対応する。３Ｂはマー
ク読取りデータで、第２〜第４ステーシヨンで形成され
たレジストマーク画像に対する書込み出力ＩＢに対する
２値化出力に対応する。搬送ベルト４の両端所定位置に
転写されたレジストマーク１１．１２をマーク検出器５
．６で検出されると、まずシアン用のレジストマーク画
像に対する画像データＣＣＤ２Ｐ、ＣＣＤＩＰの中心画
素は、■主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣよりそれぞれ時
間上〇、。

ｔ０２（カウント値ｔ。ｌ＋　　ｔｏ２）の時間位置に
シアン用のレジスト画像信号として得られる。しかし、
第２〜第４ステーシヨンで形成されたレジストマーク画
像に対する書込み出力ＩＢのように書き込み位置がずれ
ると、カウント値ｔ。１とカウント値ｔ１は一致しても
、カウント値ｔ。２とカウント値ｔ２との値は一致しな
くなり、例えばｔ。２〉ｔ２となると、基準色シアン画
像に比べて第２〜第４ステーシヨン画像は小さくなり、
この縮小倍率誤差がコンパレータ４０により第２〜第４
の画像ステーションに設けるアクチュエータ２５を駆動
制御するための倍率制御値を選択する選択信号が第２Ｒ
ＯＭ４１へ出力される。

第６図は、第４図の動作を説明するタイミングチャート
であり、第４図と同一のものには同じ符号を付しである
。

以下、倍率誤差、レフトマージンずれ量検知動作につい
て説明する。

マーク検出器５．６は、クロックジェネレータ３３から
送出タイミング■〜■で出力される１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣ（第４図）に同期して搬送されるレジスト
マーク１１．１２を構成する基準色に対応するシアン用
のレジストマーク画像を読み取り、第５図に示す画像デ
ータＣＣＤ　ＩＰ、ＣＣＤ２Ｐを順次出力するが、送出
タイミング■においては、マーク検出器５，６がレジス
トマーク１１．１２を読み取っていないため、シアン用
画像信号は出力されない。そして、送出タイミング■に
おいて、１主走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣから時間ｔ１
（第５図に示したｔ。１に等しい）の時点で、マーク検
出器６から検出されたレジストマーク１２を構成するシ
アン用のレジストマーク画像に対する検出信号を２値化
した画像データＣＣＤＩＰが得られる。そして、送出タ
イミング■において、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣ
から時間ｔ。、の時点で、マーク検出器５から検出され
たレジストマーク１１を構成するシアン用のレジストマ
ーク画像に対する検出信号を２値化した画像データＣＣ
Ｄ２Ｐが得られる。

このようにして、２値化回路３２ａ、３２ｂから画像デ
ータＣＣＤ　Ｉ　Ｐ、ＣＣＤ２Ｐが得られると、第２カ
ウンタ回路３９．第３カウンタ回路４２によるカウント
処理が上述したように開始され、そのカウント値ｔ。Ｉ
＋ｔ０２が−Ｈレジスタに退避され、コンパレータ４０
．４３の一方に送出される。そこで、まずコンパレータ
４ｏは人力されるカウント値ｔ。＋（基準色シアンの書
込み位置基準）と順次入力される第２〜第４ステーシヨ
ンで形成された各レジストマーク画像の検出タイミング
を第２カウンタ回路３９でカウントしたカウント値ｔ、
とを比較し、その基準色差分Δ１゜（内容Ｏ）を第２Ｒ
ＯＭ４１に選択信号として出力する。これに呼応して第
２ＲＯＭ４１より倍率補正制御信号が第２〜第４ステー
シヨンの各アクチュエータ２７に対して出力される。

一方、コンパレータ４３は人力されるカウント値ｔ。２
と（基準色シアンの書込み位置基準）と順次入力される
第２〜第４ステーシヨンで形成された各レジストマーク
画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４２でカウン
トしたカウント値ｔ２とを比較し、その基準色差分Δｔ
２　（内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出
力する。

これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記憶された倍率
穆動量とレフトマージン穆動量が設定されたテーブルよ
り各画像ステーションのアクチュエータ２５を駆動させ
るに最適な移動制御値（制御値Ａ２〜Ａ４）がそれぞれ
出力されるとともに、レフトマージンの穆動愈となる遅
延制御値ＤＭｌ、ＤＹＩ、ＤＢＫＩを第２ＲＯＭ４１選
択ボートＳに人力されるステーションセレクト信号に応
じてそれぞれ順次出力する。

従って、この修正によって倍率誤差とレフトマージンず
れが基準色であるシアン画像と画像ずれなく移動修正さ
れる。

次に走査線傾き量の補正処理について説明する。

上記同様に送出タイミング■の時点で送出された１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマーク検出器６よ
りレジストマーク１２を構成するシアン用のレジストマ
ーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂより画像データ
ＣＣＤＩＰが得られると、後段の排他的論理和ゲート３
５ａにより、一方の人力であるところの１主走査周期信
号ＣＤＨ３ＹＮＣが消去されスタート信号５ＴＡＲＴＩ
が生成され、このスタート信号５ＴＡＲＴＩが第１カウ
ンタ回路３４の５ＴＡＲＴ信号端子およびＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ。

３７８にのクロック人力ＣＬＫに入力する。これに呼応
して第１カウンタ回路３４は、１主走査周期信号ＣＤ　
Ｉ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃのカウント処理を開始する。

次いで、送出タイミング■において、マーク検出器５は
レジストマーク１１を構成するシアン用のレジストマー
ク画像を読み取り、２値化回路３２ａより画像データＣ
ＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他的論理和ゲー
ト３５ｂよりストップ信号５ＴＯＰ２を第１カウンタ回
路３４の５ＴＯＰ端子に人力することにより、１主走査
周朋信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を停止し、それ
までにカウントしたカウント数、すなわち基準色シアン
の走査線傾き量Ｎ。が得られ、この走査線傾き量Ｎ。と
、順次マーク検出器１１が検出する第２〜第４ステーシ
ヨンに対応するレジストマーク画像に対応して排他的論
理和ゲート３５ｂより出力されるストップ信号５ＴＯＰ
２が人力されるまでに第１カウンタ回路３４がカウント
した第２〜第４ステーシヨンに対応する走査線傾き量Ｎ
イとを比較して各画像ずれを差分演算し、後段の第１　
ＲＯＭ３５　（アクチエエータ２６．２７を指定方向に
８勅するための制御値が格納される）に遷択信号を出力
する。この走査線傾き補正制御値に応じて第２〜第４ス
テーシヨンの各アクチュエータ２６．２７が反射体２４
を適正な位置に位置決めする。この動作をマゼンタ、イ
エロー、ブラックのレジストマークについて同様に実行
することにより、セレクタ回路３６に人力されるステー
ションセレクト信号に応じて各制御値ＡＤＭ。

ＡＤＹ、ＡＤＢＫが各画像ステーションのアクチュエー
タ２６．２７に出力され、各反射体２４を適正な位置に
位置決めし、走査線傾き量がそれぞれ修正される。

次にトップマージンずれの補正処理について説明する。

基準ステーションとなるシアン用のトップマージンに対
する第２〜第４のトップマージン補正制御は、感光ドラ
ム１Ｃにレジストマーク１１゜１２を書き始めた時点、
すなわちＣレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮＣカウ
ンタ３７Ｃの５ＴＡＲＴ端子に送出された時点から開始
され、このＣレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃの５ＴＡＲＴ端子に送出されてから、ＶＳ
ＹＮＣカウンタ３７Ｃによるカウント動作が開始する。

次いで、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成す
るシアン用のレジストマーク画像の先頭マークを検出し
た時点で２値化回路３２ｂより出力される画像データＣ
ＣＤＩＰに応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴＩ
が出力される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃがカウント
した１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣの値、すなわち差
分量Ｃ１を得る。この差分量Ｃ１が第２〜第４ステーシ
ヨンに対するトップマージ補正の基準値となる。

そこで、同様にしてマーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第２〜第４ステーシヨン用のレジストマー
ク画像の先頭マークを検出した時点で２値化回路３２ｂ
より出力される画像データＣＣＤＩＰに応じて出力され
るスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力される間、ＶＳＹＮ
Ｃカウンタ３７Ｍ、３７Ｙ’、３７８Ｋがカウントした
１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣの値、すなわち差分量
Ｍｌ、Ｙｌ、ＢＫＩと上記差分量Ｃ１とがそれぞれ個別
に比較され、その相対差分が演算される。

そして、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｍ、３７Ｙ、３７８により第３ＲＯＭ３８に出力される
。これに応じて、第３ＲＯＭ３８にあらかじめ記憶され
るトップマージン補正値（シアン用のレジストマークを
書き込んだ際に出力される値と比較した差分値）となる
遅延信号ＤＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡＹＢＫ
が第２〜第４ステーシヨンのアクチュエータ２６゜２”
７に出力するか、各画像ステーションに規定される垂直
同期信号出力タイミングを調整することにより、トップ
マージン補正を実行する。これにより、シアン用の画像
ステーションのトップマージンに残る第２〜第４のステ
ーションのトップマージンを従属補正することができる
。

なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ。

３７Ｙ、３７８にはマーク検出器６により順次検出され
る各画像ステーションのレジストマーク画像により出力
される画像データＣＣＤＩＲに基づくスタート信号５Ｔ
ＡＲＴＩによりカウント動作を終了するわけであるが、
連続してレジストマーク画像を検出するため、必要のな
い位置の画像データＣＣＤＩＰでカウント動作が終了し
ないように、精度よく監視する必要がある。

なお、マーク検出器５．６によるレジストマーク１１．
１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレ
ジストマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次
のレジストマーク書き込みに備える。

なお、上記実施例においては、第１図（ａ）に示したよ
うに、基準ステーション、すなわちシアン用のステーシ
ョンを固定配置し、この固定配置された画像ステーショ
ンで転写されたレジストマーク画像を基準として、各第
２〜第４ステーシヨンの光学走査系から発射される光ビ
ームＬの光路長、走査長、走査方向を各第２〜第４ステ
ーシヨンのアクチュエータ２５〜２７を駆動して従属補
正させる場合について説明したが、第１図（ｂ）および
第１図（Ｃ）に示すように、すなわち第１図（ｂ）にお
いては、手動調整ネジ４５〜４７を各アクチュエータ２
５〜２７の配設位置に対応する位置に設けることにより
、画像形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減でき
る。また、第１図（ｃ）に示すように、シアン用のステ
ーションにもアクチュエータ２５〜２７を搭載して、画
像形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減するとと
もに、意図的に基準ステーションの位置ずれを調整し、
従属するステーションの補正調整範囲負担を軽減するこ
とも可能となる。

次に第７図〜第１０図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。

第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であり
、第１図（ａ）および第２図と同一のものには同じ符号
を付しである。

これらの図において、５１．５２は例えばステッピング
モータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ
５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示し
ない）の中心℃を基準として、上記光学箱２３を矢印ａ
方向に上下移動させ、光源２２から感光ドラム１Ｃに発
射される光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤差を補正
する。アクチュエータ５２は光学箱２３の遊貫穴に挿入
される回転軸（図示しない）の中心ｌを基準として、上
記光学箱２３を回転移動させて、感光ドラムＩＣに描画
される走査線の傾きを修正する。

これらの図から分かるように、第１図に示した反射体２
４を移動する代りに、光学箱２３を移動させる構成とな
る画像形成装置においても、この発明を適用可能となり
、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行できる。

第８図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要部断面
図であり、第１図（ａ）および第２図と同一のものには
同じ符号を付しである。

これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ、６１８
にはフランジで、感光ドラムｌＣ１１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ
の両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ
、６１８にの軸６２Ｃ９６２Ｍ、６２ｙ、６２８Ｋが軸
受装置６３Ｃ，６３Ｍ、６３Ｙ、６３８にの軸受け６４
Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、８４ＢＫに回転自在に軸支される
。

軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、図示しな
いガイド溝によりＡＡ力方向可動するように内ケース６
５に支持されている。各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ
，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、各バネ６６に付勢され
るとともに、例えばステッピングモータで構成されるア
クチュエータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ
６７のの駆動に応じて８４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８
ＫをＡＡ力方向移動させる。６８はバネで、外ケース７
０に収容される内ケース６５を付勢する。

６９は例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータで、バネ６８に付勢される内ケース６５をＢＢ力
方向ＡＡ力方向直交する）に移動させる。なお、内ケー
ス６５は、図示しないガイド溝によって外ケース７０に
ＡＡ力方向は直角方向のＢＢ力方向可動するように支持
されている。

第８図（ａ）に示すように、軸受装置６３Ｃ２６３Ｍ、
６３ｙ、６３８ＫをＡＡ力方向水平方向に、ＢＢ力方向
垂直方向に合せて各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢ
Ｋの両端部に設け、一対のアクチュエータ６９を同時に
同方向、すなわちＢＢ力方向駆動すると、感光ドラム、
例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビームＬの
発射方向と略平行に移動され、光路長が可変されて倍率
誤差を補正可能となる。

また、一対のアクチュエータ６７のいずれか一方を移動
すると、各アクチュエータ６７を互いに反対方向に駆動
を与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュ！−夕６７を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描画される走査
線を平行移動することが可能となり、トップマージン補
正も可能となる。

このように、第１図（ａ）に示した反射体２４、第７図
に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外に、感
光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ。

１８Ｋを個別に所定方向に移動させる機構となる画像形
成装置にも、この発明による色ずれ量に対する補正処理
を加えることが可能となる。

さらに、第９図に示すように、中間転写体８１を有する
４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明を
容易に適用できるとともに、第１０図に示すように、転
写材として連続紙となるロール紙８２を使用する４ドラ
ム方式のカラープリンタにもこの発明を容易に適用可能
となり、それぞれの画像形成処理で発生する色ずれを最
適に補正できる。なお、上記適用例については、４ドラ
ム方式のカラープリンタについて説明したが、例えば２
色、または３色の画像形成装置、および多重画像形成装
置にもこの発明を適用することにより、画像ずれのない
鮮明な画像を形成可能となる。

また、上記実施例においては、反射体２４をハの字形に
一体形成し、その対向面に鏡面を配設して光ビームＬを
感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の取
り付は角度、鏡面数は上記実施例に限定されずに自由に
設定でき、例えば反射体２４をＬ字形として形成しても
よい。

さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構を
例えばリニアステップアクチュエータで構成する場合に
ついて説明したが、通常のステッピングモータの軸にネ
ジを切ったもの、カムを固着したものでもいいし、リニ
アモータ等で同様の機能を持たせることも、この発明の
アクチュエータ機構として成立する。

また、上記実施例では、搬送体として搬送ベルト４を利
用して、レジストマーク１１．１２を転写させる場合に
ついて説明したが、公知の電子写真プロセスを利用する
ものであれば、搬送される転写材上の位置、形状はレジ
ストマーク１１゜１２に限定されず、例えばｒ「」等の
マークでもいいし、「−Ｊ、ｒｌ」等のマークを個別に
転写して画像位置ずれを検知するように構成しも同様の
効果を期待できる。

さらに、上記実施例においては、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１．１２を、例えばクリーニング
ブレード等のクリーナ部材８によりクリーニングする場
合について説明したが、ファーブラシ方式やエアー吸引
方式を利用することにより、搬送ベルト６に転写されて
付着したトナーを効率よく回収して、画像位置ずれ検知
のためのレジストマーク１１．１２の形成、読み取り時
の誤差介入を防止できる。また、転写帯電器により感光
ドラムに逆転写して、感光ドラム用のクリーナ部材で回
収するように構成してもよい。

また、上記実施例においては、マーク検出器５．６によ
りレジストマーク１１．１２を読み取る場合について説
明したが、マーク検出器の設置個数は２個に限定されず
、さらに多くのマーク検出器を同一直線上または異なる
直線上に複数個配設してレジストマーク１１，１２．ま
たはこれに類するマークを読み取ることにより、各感光
ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫの画像位置ずれを高精
度に検出できる。

（発明の効果）以上説明したように、この発明は検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中の所定の１つのレジストマーク画
像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タイ
ミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビ
ームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの照
射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別に
補正する補正手段とを設けたので、基準となる画像ステ
ーションの画像位置ずれ状態に従属して残る画像ステー
ションの位置ずれを補正可能となるので、全ての画像ス
テーションを個別にある基準備に補正する制御に比べて
、位置ずれ調整機構を簡素化できるとともに、位置ずれ
調整時間を短縮できる。従って、保守点検による機械的
調整作業を大幅に軽減できるとともに、全ての画像ステ
ーションの画像を精度よく重ねることができ、最適なカ
ラー画像を効率よく出力できる等の優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図、第
１図（ｂ）、（Ｃ）はこの発明の他の実施例を説明する
画像形成装置の構成を示す斜視図、第２図は、第１図（
ａ）に示した走査ミラーと光学走査系との配置構成を説
明する斜視図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像
ずれを説明する模式図、第４図は、第１図（ａ）に示し
たコントローラの内部構成を説明する制御ブロック図、
第５図は、第４図に示したマーク検出器によるレジスト
マークの読み取り動作を説明する図、第６図は、第４図
の動作を説明するタイミングチャート、第７図（ａ）、
（ｂ）はこの発明を通用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図および要部拡大斜視図、第８図（ａ）〜（Ｃ
）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明する
斜視図、要部拡大斜視図、要部断面図、第９図。第１０図はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説
明する断面図、第１１図は４ドラムフル力ラ一方式の画
像形成装置の構成を説明する概略図、第１２図は画像ず
れの種別を説明する模式図、第１３図は光走査系の位置
ずれに起因する画像ずれを説明する模式図、第１４図は
感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像ずれを説明する
模式図、第１５図は光ビームの光路長誤差に起因する画
像ずれを説明する模式図、第１６図は光路長誤差に起因
する倍率誤差を説明する模式図である。図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラム、２Ｃ，
２Ｍ、２ｙ、２８には走査ミラー、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、
３８には光学走査系、４は撤退ベルト、５，６はマーク
検出器、１１．１２はレジストマーク、１３はコントロ
ーラである。第２図第３図（ａ）　　　　　　’　　　　　　　　　　　（ｂ）（
Ｃ）第５区３８−一よ−■　　　よＬ−ｍ− 第８図（ａ）第８図（ｈｌ第９図第１０図第１２図（ａ）　　　　　　　（ｂ）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　Ａ（ｃ）　　　　　　　（ｄ）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Ａ第１３図Ｃ＝Ａ第１４図 σ２ｃ＝Ａｔυ２第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定間隔をもって配設された複数の像担持体と、
各像担持体で形成され搬送体に順次転写される各レジス
トマーク画像を検出する検出手段とを有する画像形成装
置において、前記検出手段により順次検出される前記搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの照射
開始位置、残る各像担持体への光ビームの照射角度、残
る各像担持体への光ビームの光路長を個別に補正する補
正手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）搬送体は、像担持体に形成される画像を転写する
転写材であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の画像形成装置。
（３）搬送体は、転写材を搬送する搬送機構で構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像
形成装置。
（４）転写材は、中間転写材で構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第（２）項記載の画像形成装置。
（５）転写材は、連続的に搬送可能な連続紙で構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）記載の画像形
成装置。
（６）検出手段は、搬送体の搬送方向に対して略直交し
て配設することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装置。
（７）検出手段は、２以上配設したことを特徴とする特
許請求の範囲第（６）項記載の画像形成装置。
（８）補正手段は、検出手段により順次検出される搬送
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの書き込
みタイミングを補正することを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装
置。
（９）補正手段は、検出手段により順次検出される搬送
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体の位置を補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項い
ずれかに記載の画像形成装置。
（１０）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に光ビームを結像す
る走査系の位置を補正することを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成
装置。
（１１）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの主走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。
（１２）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの副走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。
（１３）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体の位置を搬送体の搬
送方向に対して回転移動させることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像
形成装置。
（１４）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に照射される各光ビ
ームの光路長を補正して画像倍率を補正することを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。