JPH01142674A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH01142674A
JPH01142674A JP62300007A JP30000787A JPH01142674A JP H01142674 A JPH01142674 A JP H01142674A JP 62300007 A JP62300007 A JP 62300007A JP 30000787 A JP30000787 A JP 30000787A JP H01142674 A JPH01142674 A JP H01142674A
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青木　友洋
Yasushi Murayama
泰 村山
Yoshihiko Hirose
広瀬　吉彦
Setsu Uchida
内田　節
Kunihiko Matsuzawa
松沢　邦彦
Kazunori Kanekura
和紀 金倉
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。
〔従来の技術〕
従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第７図に示すものが知られている。
第７図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成を
説明する概略図であり、１０１０．１０１Ｍ、１０１Ｙ
、１０１８にはそれぞれシアン。
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する
画像形成ステーションであり、各画像形成ステーゾョン
１ｏ１ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれ
感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８に
および光走査手段１１０３Ｃ１１０３，１０３Ｙ、１０
３８にさらには現像器、クリ−す等を有し、転写ベルト
１０６によって矢印六方向に搬送される転写材Ｓ上に後
述するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像１
０４Ｃ，１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４８Ｋを順次転写し
・てカラー画像を形成している。１１１はマーク検出器
で、画像形成ステーション１０１ＢＫの下流側、すなわ
ち感光ドラム１０１８にの中心から搬送方向に距離立、
（１□＝１２　＝　１３（ドラム間隔））程下流位置に
配設され、各画像形成ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ
。１０１ｙ、１０ＩＢＫの感光ドラム１０２Ｃ，１０２
Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋにより順次形成され搬送ベル
ト１１２に転写された位置ずれ検知画像となるレジスト
マークを順次検出する。
このように、複数の画像形成ステーション１１０１Ｃ１
１０１，１０１Ｙ、１０１８Ｋを有する装置においては
同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色の像を転写す
るので、各画像形成ステーションにおける転写画像位置
が理想位置からずれると、例えば多色画像の場合には異
なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとなり、また、
カラー画像の場合には色味の違い、さらに程度がひどく
なると色ずれとなって現われ、画像の品質を著しく劣化
させていた。
ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第８
図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方向
）の位置ずれ（トップマージン）。
第８図（ｂ）に示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位
置ずれ（レフトマージン）、第８図（Ｃ）に示すような
斜め方向の傾きずれ、第８図（ｄ）に示すような倍率誤
差ずれ等があり、実際には上記位置ずれ個別に発生する
のではなく、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種
類のずれが重畳したものｈ＜現われる。
そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第８図（ａ）参照）の場合には、各画像形成ステー
ション１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫの画
像書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフト
マージン（第８図（ｂ）参照ンの場合には、各画像形成
ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢ
Ｋの各画像のｔｔ込みタイミング、すなわち−木の走査
線における走査開始タイミングのずれに起因して発生し
、斜め方向の傾きずれ（第８図（Ｃ）参照）の場合には
、走査光学系の取付は角度ずれθ１　（第９図（ａ）〜
（Ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１
０２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２　（第１０
図（ａ）〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差に
よるずれ（第８図（ｄ）参照）は、各画像形成ステーシ
ョン１０１Ｃ，ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫの光走
査光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２ｙ
、１０２８Ｋまでの光路長の誤差ΔＬによる、すなわち
走査線長さずれ２×δＳに起因（第１１図、第１２図参
照）して発生して発生するものである。
そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装
置本体に取り付ける際の取付は位置および取付は角度に
ずれがないように充分な位置調整を行ってきた。
すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムどの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。
しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２１ｖｉ、　　１０２Ｙ、１０２８Ｋまたは
光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因す
る上記傾きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（１
画素が６２マイクロメートル）となり、非常に調整が困
難であるという問題点があった。
さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。
例えば穆動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行１
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するどいフた問題が各画像形成ステ
ーション毎に発生する。
また、画像形成装置組立時における感光体と光学系との
関係も、本体の整地場所８勤等による搬送動作に伴って
歪が生じ、それぞれの感光体において、微妙な位置ずれ
が発生し、複雑、かつ困難な再調整を必要となる。
さらに、従来の電子写真装置としては比較にならないよ
うに高精度に画像を形成する、例えばレーザビームプリ
ンタのように、１ｍｍに１６ドツトの画素を形成するよ
うな装置においては、本体枠体の周囲温度による熱膨張
、熱収縮による色ずれ経時変化によっても色ずれが発生
するといった特殊な事情がある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
そこで、各画像形成ステーションの画像位置ずれを精度
よく検出するために搬送体、例えば転写ベルト、中間転
写体、ロール紙、カット紙等の搬送体に、例えば第８図
に示した搬送ベルト１１２に通常の画像形成処理に並行
して転写される各画像ステーションで形成され転写され
たレジストマークをマーク検出器１１１により順次検出
し、各感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０
２８にの画像位置ずれを補正しているが、マーク検出器
１１１が最下流側の感光ドラム１０２８にの回転軸中心
から距離１４程離れた位置に配設されているため、搬送
ベルト１１２に転写された各感光ドラム１０２Ｃ，１０
２Ｍ、１０２Ｙ、１０乍 ２８Ｋに対応するレジストマーク画像を全て検出するま
で、す九゛わち、感光ドラム１０２Ｃにより形成され搬
送ベルト１１２に転写されたレジストマーク画像がマー
ク検出器１１１の配設位置に到達するまでの時間、搬送
ベルト１１２の搬送速度をＰ（ｔｎｒｎ／秒）とすると
、（（ｊ２＋　＋ｊ２２　＋Ｉ１３＋ｆＬ、）／ｐ）秒
程の時間を要している。
このため、紙送り１枚毎に画像位置ずれを補正しようと
すると、少なくとも（λＩ　＋］２＋、ｅ。
＋ｆ１４）／Ｐだけの時間を開けて紙送りを実行しなけ
ればならず、コピースタートが著しく低下する。
また、レジストマークを検知する毎に画像位置ずれを補
正する場合、特に画像位置ずれを画像形成処理に並行し
て実行すると、各画像形成ステーションで順次重ねられ
る有色トナー画像間において、位置ずれが補正された転
写画像とそうでない画像とが混在した状態で多重転写さ
れるため、出力されるカラー画像の色相変化が発生して
非常に画質の低下したカラー画像となってしまう重大な
問題が発生する。
特に検出された画像位置ずれが光学走査ピッチずれであ
フた場合、すなわちレツフトマージンずれ等の場合、こ
れを画像形成中に補正すると、１つのカラー画像内にお
ける光走査ピッチが変動するため、−様なハーフトーン
画像に著しいピッチ状のムラが発生し、致命的な画像欠
陥を引き起こしてしまう問題がある。
さらに、検出された画像位置ずれが走査線傾きや倍率誤
差であった場合には、物理的な配置構成を所定位置に移
動しなければならないが、この移動を画像形成中に実行
すると、その物理的な移動に伴なって発生する振動によ
り、上記のようなピッチムラと色札変化が重畳されるた
め、なお−層画質の低下しノこカラー画像となってしま
う問題が発生する恐れがあった。
この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、搬送体に転写される位置ずれ検知画像となるレジ
ストマーク検出動作に並行して実行される位置ずれ補正
処理を通常の画像形成シーケンスとは独立した所定のタ
イミングで実行することにより、常に各画像形成ステー
ションで形成された画像を搬送される転写材に色相変化
なく鮮明に精度よく転写できる画像形成装置を得ること
を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る画像形成装置は、検出手段により検出さ
れる各画像形成ステーションにおける画像位置ずれ情報
に基づく位置ずれを各画像形成ステーションにおける画
像シーケンスと独立した所定のタイミングで補正する補
正手段を設けたものである。
〔作用〕
この発明においては、各画像形成ステーションにおける
画像位置ずれ情報に基づく位置ずれが検出手段により検
出されると、補正手段が各画像形成ステーションにおけ
る画像シーケンスと独立した所定のタイミングで位置ず
れ補正を開始する。
（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する斜視図であり、４ドラムフル力ラ一方式の画
像形成装置の場合を示しである。
この図において、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫはシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像剤（トナー
）を備えた各画像形成ステーションにおける感光ドラム
である。これらの感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ
（所定間隔りをもって配設されている）は図中矢印方向
に回転するもので、これら感光ドラムＩＣ，ＩＭ、　　
１Ｙ、　　１８にの周囲には、−様帯電を施すための図
示しなＩ／Ｘ１次帯電器１画像書き込み手段（潜像形成
手段）としての走査光学装置３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３ＢＫ
、Ｗ像をトナーで顕像化する現像器（図示しない）、ク
リーナ、転写帯電器が各々配設されている。４Ｃ，４Ｍ
、４Ｙ、４ＢＫは走査ミラーで、各画像形成ステーショ
ン毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８Ｋ
から発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、Ｉ
ＢＫに結像させる。なお、走査ミラー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ
、４８には後述するアクチュエータにより、図中の水平
方向および上下方向に移動することができる。５は転写
紙で、給紙ローラ５ａ、レジストローラ２の駆動により
本体に給紙され、搬送ローラ６ａ〜６Ｃの駆動により循
環搬送する搬送ベルト７により矢印方向Ａに搬送される
。搬送ベルト７は、矢印方向Ａに一定速度Ｐ（＋ｎ＋ｎ
／秒）で搬送される。
なお、搬ス体は、搬送ベルト７に限定されず、中間転写
体、ロール紙、カット紙等であってもよい。
８はクリーナ部材で、搬送ベルト７、に転写されたレジ
ストマーク画像９Ｃ，９Ｍ、９Ｙ、９Ｂに、１０Ｃ，＋
○Ｍ、１０Ｙ、１０８Ｋを回収する。１１．１２はＣＣ
Ｄ等の電荷結合素子で構成されるマーク検出器で、ファ
クシミリ等で一般に使用される画像読取りセンサと類似
するもので、最終画像形成ステーションよりも下流側に
設定される。マーク検出器１１．１２は、搬送ベルト７
上の所定位置に転写された最下流側で順次検出し、後述
するコントローラ１５に検出したレジストマーク画像デ
ータを送出する。コントローラ１５は、この発明の補正
手段を兼ねており、マーク検出器１１．１２から出力さ
れる各レジストマーク画像データとあらかじめ記憶され
る基準レジストマーク画像データとから各画像形成ステ
ーション（画像ステーション）の位置ずれ１倍率ずれ、
走査傾きを補正する補正データを演算し、後述するアク
チュエータを駆動するドライバに駆動指令を出力して各
画像形成ステーションの位置ずれ１倍率ずれ、走査線傾
きを補正する。
ナオ、’：１ントローラ１５は、ＣＰＵ１５ａ、ＲＡＭ
１５ｃ　、ＲＡＭ１５ｃ　、発振器１５ｄ、カウンタ回
路１５ｅ等から構成され、マーク検出器１１．１２から
出力される各色のレジストマーク画像データとＲＯＭ　
１５ｂに記憶される基準レジストマーク画像データとを
比較しながら各画像形成ステーションにおける画像位置
ずれを検出し、各画像形成ステーション固有の位置ずれ
補正量を演算する。
そして、この位置ずれ補正量に応じた位置ずれ補正処理
を各画像形成ステーションにおける画像シーケンスと独
立した所定のタイミング、例えば後述する電源投入時か
らウオームアツプ完了時間１画像シーケンス前、所定枚
数の画像シーケンス毎等に実行するように位置ずれ補正
機構、例えば後述するアクチュエータの駆動タイミング
およびトップマージン、レフトマージン調整開始タイミ
ングを制御する。特に、アクチュエータの駆動を伴う物
理的移動補正に関しては、各画像形成ステーションによ
る画像シーケンスが休止している状態の場合に限定して
実行する。
なお、レジストマーク画像９Ｃ，９Ｍ、９Ｙ。
９８には搬送ベルト７の端部に搬送方向に略平行で、か
つ所定間隔で転写される。
また、レジストマーク画像１０Ｃ，１０Ｍ。
１０Ｙ、１０８には、図示されるように、搬送ベルト７
の端部に搬送方向に略平行で、かつ所定間隔で転写され
る。
第２図は、第１図に示した走査ミラーと光学走査系との
配置構成を説明する斜視図であり、第１図と同一のもの
には同じ符号を付しである。なお、この構成と同一のも
のが各画像形成ステーション毎に設けられており、特に
マゼンタ、イエロー、ブラックステーションの場合を示
しである。
この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
によりイ扁向されるレーザビーム（光ビーム）ＬＢを、
例えば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光
学箱で、上記２０〜２２を一体収容している。
なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビームＬＢ
はｆθレンズ２０を介して開口部２３ａより出射され５
０ ２４ａは第１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａ
に略直角に対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂに
より第１図に示した走査ミラー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８
Ｋに対応する反射体２４が構成される。なお、レーザ光
源２２から発射されたレーザビームＬＢは、第１反射ミ
ラー２４ａ。
第２反射ミラー２４ｂを介して、例えば感光ドラム１Ｃ
，ＩＭ　　ＩＹ、ＩＢＫに結像するように構成されてい
る。
２５は例えはステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１５から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下移動させ
る。２６゜２７は例えばステッピングモータで構成され
るリニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）で
、コントローラ１５から出力されるステップ量に応じて
第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支
持される反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して
水平６動させる。
また、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は
、ステッピングモータの出力軸を直線運動させるもので
あり、構造としてはモータローラ内部と出力軸に台形ネ
ジを形成したものであり、主にフロッピーディスク等の
ヘッド送り用として通常使用されているものに相応して
いる。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜
２７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリード
スクリュー（軸にネジを切ったもの）を固着したものに
、上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動
部材を用いても同様に機能させることは可能である。
具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５　（呼び径４ｍｍ、ピッチ０．５ｍｍ）。
ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量ＤＳは、５Ｓ＝０．５
／４８＝１０．４２ｐｍ／ステップとなり、この１０．
４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動
制御可能となる。
２８Ｃはビーム走査ミラーで、画像領域直前に走査され
るレーザ光ＬＢをビームディテクタ２９Ｃに導く。ビー
ムディテクタ２９Ｃは、例えばシアン用の感光ドラム１
Ｃの主走査方向の書き出しを決定する水平同期信号ＢＤ
Ｃを発生させる。この水平同期信号ＢＤＣの送出タイミ
ングを調整することにより、レフトマージン調整を行う
ことかできる。
次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第１図、第２
図に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作につい
て説明する。
第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
六方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。
ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬＢの発射方向であるａ、方向に駆動することによ
り、反射体２４はａ方向に略平行穆動され、感光ドラム
１Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５を８
２方向に駆動することにより、光路長を長く調整するこ
とができる。
このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬＢの感光ドラム１Ｃ上の走査線
の長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍｏ　　（
実線）からｒｒｚ（破線）に可変することができる。
また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査線ｍ２　　
（破線）の位置まで平行移動させることができる。また
、アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した
場合、またはアクチュエータ２６をす、方向へ、アクチ
ュエータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反対
方向の駆動を与えた場合には、第３図（Ｃ）の走査線ｍ
。を走査線ｍｓ　　（破線）のように傾きを可変するこ
とができる。
このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。す、′５：わち、への字形に配設さ
れた一対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動す
ることによって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線
の位置を変えることなく、光ビームＬＢの光路長のみを
補正することができ、また反射体２４をｂ方向に移動す
ることによって光ビームＬＢの光路長を可変することな
く、感光ドラムＩＣ上の結像位置および角度の補正を行
うことができる。
なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラムＩＣ，７Ｍ。
１Ｙ、ＩＢＫにおいて、走査線の傾きおよび光路長差に
基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージンを個
別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各色トナー間
の色ずれを除去するように構成されている。
次に第４図〜第６図を参照しながらこの発明による補正
処理開始制御動作について説明する。
〔第１の補正制御処理〕 第４図はこの発明による第１の補正処理動作を説明する
タイミングチャートであり、Ｂは電源人力を示し、ＶＣ
（Ｃ）は画像書き込み信号を示し、この画像書き込み信
号ＶＣ（Ｃ）の立ち上りに同期してレジストマーク画像
９Ｃ，１０Ｃが感光ドラム１Ｃに書き込まれる、所定時
間経過後、搬送ベルト７に転写される。
ＶＣ（Ｍ）は画像書き込み信号を示し、この画像書き込
み信号ＶＣ（Ｍ）の立ち上りに同期してレジストマーク
画像９Ｍ、ＩＯＭが感光ドラム１Ｍに書き込まれる、所
定時間経過後、搬送ベルト７に転写される。
ＶＣ（Ｙ）は画像書き込み信号を示し、この画像書き込
み信号ｖｃ　（ｙ）の立ち上りに同期してレジストマー
ク画像９Ｙ、　　１０Ｙが感光ドラム１Ｙに書き込まれ
る、所定時間経過後、搬送ベルト７に転写される。
ＶＣ（ＢＫ）は画像書き込み信号を示し、この画像書き
込み信号ＶＣ（ＢＫ）の立ち上りに同期してレジストマ
ーク画像９８に、ｌ０ＢＫが感光ドラムＩＢＫに書き込
まれる、所定時間経過後、搬送ベルト７に転写される。
ＣＤＩはマーク検出出力タイミングを示し、第１図に示
したマーク検出器１１よりレージストマーク画像９Ｃ，
９Ｍ、９Ｙ、９８Ｋに対応して順次出力される。
ＣＤ２はマーク検出出力タイミングを示し、第１図に示
したマーク検出器１１よりレージストマーク画像１０Ｃ
，１０Ｍ、１０Ｙ、　　１０８Ｋに対応して順次出力さ
れる。
ＦＢ　（Ｃ）は補正開始のフィードバックタイミングを
示し、この補正開始のフィードバックタイミングＦＢ　
（Ｃ）の立ち上りに同期して、コントローラ１５が位置
ずれ補正制御信号を第２図に示したアクチュエータ２５
ｃ、２６ｃ、２７ｃに対して補正駆動信号を送出すると
ともに、レフトマージン、トップマージンを決定する垂
直および水平同期を調整し、フィードバックタイミング
ＦＢ（Ｃ）の立ち下りとともに、補正処理を終了する。
ＦＢ（Ｍ）は補正開始のフィードバックタイミング信号
を示し、この補正開始のフィードバックタイミング信号
ＦＢ（Ｍ）の立ち上りに同期して、コントローラ１５が
位置ずれ補正制御信号を第２図に示した感光ドラム１Ｍ
に対応するアクチュエータに対して補正駆動信号を送出
するとともに、レフトマージン、トップマージンを決定
する垂直および水平同期を調整し、フィードバックタイ
ミング信号ＦＢ（Ｍ）の立ち下りとともに、補正処理を
終了する。
ＦＢ（Ｙ）は補正開始のフィードバックタイミング信号
を示し、この補正開始のフィードバックタイミング信号
ＦＢ（Ｙ）の立ち上りに同期してコントローラ１５が位
置ずれ補正制御４５号を第２図に示した感光ドラム１Ｙ
に対応するアクチュエータに対して補正駆動信号を送出
するとともに、レフトマージン、トップマージンを決定
する垂直および水平同期を調整し、フィードバックタイ
ミング信号ＦＢ（Ｙ）の立ち下りとともに、補正処理を
終了する。
ＦＢ　（ＢＫ）は補正開始のフィードバックタイミング
信号を示し、この補正開始のフィードバックタイミング
１゛言号ＦＢ　（ＢＫ）の立ち上りに同期してコントロ
ーラ１５が位置ずれ補正制御信号を第２図に示した感光
ドラムＩＢＫに対応するアクチュエータに対して補正駆
動信号を送出するとともに、レフトマージン、トップマ
ージンを決定する垂直および水平同期を調整し、フィー
ドバックタイミング信号ＦＢ　（ＢＫ）の立ち下りとと
もに、補正処理を終了する。
ＲＤＹはレディ信号で、このレゾ、ｆ信号ＲＤＹが立ち
上がると、ウオームアツプが完了し、プリントスタート
悟号ＣＴＲがＨＩＧＨレベル（図中のｔｓ時点）となっ
た時点で、通常の画像シーケンスが開始される。
電源人力ＢがＨ’ＴＧＨレベルとなると、所定時間経過
後、画像書込み信号ＶＣ（Ｃ）、ｖｃ（Ｍ）、ＶＣ（Ｙ
）、ＶＣ（ＢＫ）が順次ＨＩＧＨレベルとなり、この画
像書込み信号ＶＣ（Ｃ）、ＶＣ（Ｍ）、ＶＣ（Ｙ）、Ｖ
Ｃ（ＢＫ）に同期して各画像形成ステーションの各感光
ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫの所定位置にレジスト
マーク画像９Ｃ，ＩＯＣ，９Ｍ、ＩＯＭ、９Ｙ、ＩＯＹ
、９８に、ｌ０ＢＫがそれぞれ１別に書き込まれ、所定
時間経過後一定速度で搬送される搬送ベルト７に転写さ
れる。
これが、例えばレジストローラ２の駆動開始からスター
トするカウンタ回路１５ｅにより順次計測が開始され、
基準となる各画像形成ステーション用のレジストマーク
検出タイミングとマーク検出器１１．１２が検出する各
レジストマーク画像９Ｃ，ＩＯＣ，９Ｍ、１０Ｍ、９Ｙ
、ＩＯＹ。
９８に、　　１０８にとの位置ずれ量が検出されて、各
画像形成ステーションの位置ずれ補正量が演算される。
そして、フィードバックタイミング信号ＦＢ（Ｃ）、Ｆ
Ｂ　（Ｍ）、ＦＢ　（Ｙ）、ＦＢ　（ＢＫ）に同期して
各位置ずれ補正処理、例えばトップマージン、レフトマ
ージンに関するずれは垂直および水平同期の出力タイミ
ング調整により補正するとともに、走査線傾き１倍率ず
れに関しては各画像ステーションに設けるアクチュエー
タに対する駆動信号を送出し、例えば走査ミラー４Ｃ１
４Ｍ、４Ｙ、４８Ｋを上下または水平方向に物理的に移
動して補正する。
この補正処理が終了すると、フィードバックタイミング
信号ＦＢ　（Ｃ）、ＦＢ　（Ｍ）、ＦＢ（ｙ）、ＦＢ　
（ＢＫ）がＬＯＷレヘルとなる。
そして、レディ信号ＲＤＹがオンすると、すなわちｔＲ
時点で、つオームアップが完了する。
そして、さらにプリント開始信号となる、プリントスタ
ート信号ＳＴＲがＨＩＧＨレベルとなった時点で、通常
の画像シーケンスを開始する。
このように、第１の補正制御処理によれば、画像位置ず
れ補正がつオームアップ完了時点で終了しているので、
電源投入以前、すなわち前回の画像形成処理で発生した
装置の環境変動等により起因して発生する画像位置ずれ
を一括して補正可能となるため、画像ずれのない良好な
カラー画像が電源投入後のファーストプリントから出力
できる。
また、第１の補正制御処理によれば、画像位置ずれ補正
がウオームアツプ完了時点で終了しているので、画像位
置ずれ補正のための特別なシーケンスタイムを設ける必
要がなく、画像形成稼働率を低下させずに済む。
さらに、例えば前回の画像形成終了後、各画像形成ステ
ーションの各感光ドラムＩＣ，ＩＭ。
ＩＹ、ＩＢＫのうち、いずれか１つまたはそれ以上、ド
ラム交換等を実施した場合には、取り付は作業に伴って
感光ドラム母線方向から交換ドラムの母線方向が所定角
度傾いて取り付けられても、必ず画像形成前に位置ずれ
を補正してくれるので、メインティナスの軽減が図れる
とともに、このような人為的な作業に伴って発生する画
像位置ずれまでも精度よく補正することができる。
〔第２の補正制御処理〕 第５図はこの発明による第２の補正処理動作を説明する
タイミングチャートであり、第４図と同一のものには同
じ符号を付しである。
この図から分かるように、第２の補正処理においては、
プリントスタート信号ＳＴＲか立ち上った時点（時点ｔ
ｓ）から、必ず一定の画像補正シーケンスを強制介入さ
せ、すなわち、ブラントスタート信号ＳＴＲ送出後、所
定時間経過後、画像書込み信号ＶＣ（Ｃ）、ＶＣ（Ｍ）
、ＶＣ（Ｙ）。
ＶＣ（ＢＫ）が順次ＨＩ　Ｇ　Ｈしへルとなり、この画
像書込み信号ＶＣ（Ｃ）、ＶＣ（Ｍ）、ＶＣ（Ｙ）、Ｖ
Ｃ（ＢＫ）に同期して各画像形成ステーションの各感光
ドラムＩＣ，ＩＭ、　　１Ｙ、ＩＢＫの所定位置にレジ
ストマーク画像９Ｃ，１０Ｃ，９Ｍ、ＩＯＭ、９Ｙ、Ｉ
ＯＹ、９８に、１０８Ｋがそれぞれ個別に書き込まれ、
所定時間経過後一定速度で製送される搬送ベルト７に転
写される。
これが、例えばレジストローラ２の駆動開始からスター
トするカウンタ回路１５ｅにより順次計測が開始され、
基準となる各画像形成ステーション用のレジストマーク
検出タイミングとマーク検出器１１．１２が検出する各
レジストマーク画像９Ｃ，ＩＯＣ，９Ｍ、１０Ｍ、９Ｙ
、ＩＯＹ。
９８に、ｌ０ＢＫとの位置ずれ量が検出されて、各画像
形成ステーションの位置ずれ補正量力科寅算される。
そして、フィードバックタイミング信号ＦＢ（Ｃ）、Ｆ
Ｂ　（Ｍ）、ＦＢ　（Ｙ）、ＦＢ　（ＢＫ）に同期して
各位置ずれ補正処理、例えばトップマージン、レフトマ
ージンに関するずれは垂直および水平同期の出力タイミ
ング調整により補正するとともに、走査線傾き１倍率ず
れに関しては各画像ステーションに設けるアクチュエー
タに対する駆動信号を送出し、例えば走査ミラー４Ｃ１
４Ｍ、４Ｙ、４ＢＫを上下または水平方向に物理的に移
動して補正する。
この補正処理が終了すると、フィードバックタイミング
信号ＦＢ　（Ｃ）、ＦＢ　（Ｍ）、ＦＢ　（Ｙ）。
ＦＢ　（ＢＫ）がＬＯＷレベルとなる。
そして、さらに所定時間が経過すると、通常の画像シー
ケンスを開始する。
このように、第２の補正ｉｌｉ′Ｉ制御処理によれば、
画像位置ずれ補正がプリントスタート信号ＳＴＲが立ち
上る毎に必ず画像位置ずれシーケンスが通常の画像シー
ケンスに先立って強制実施されるため、第１の補正制御
処理による効果と、電源投入後、前回の画像シーケンス
で発生している恐れのある画像位置ずれ、例えば前回の
画像シーケンス終了後、画像形成装置本体の設置場所を
移動するといったように、環境変動が著しい態様で使用
される場合においては、このような環境変動に起因する
画像位置ずれも抑えることが可能となり、設置環境に左
右されない常に鮮明なカラー画像形成を出力できる。
〔第３の補正制御処理〕 第６図はこの発明による第３の補正ｆｉ埋動作を説明す
るタイミングチャートであり、第４図と同一のものには
同じ符号を付しである。
この図から分かるように、例えば時点ｔ　ｓ　（１）に
おいて、上述した画像位置ずれ補正処理が完了し、次の
プリントスタート信号ＳＴＲが入力されるのを待機して
いる。この状態の下で、プリントスタート信号ＳＴＲが
立ち上り、設定された枚数分の画像形成を開始し、その
後待機状態に入るといったシーケンスをプリントスター
ト信号ＳＴＲの立ち上り毎に繰り返す。
そして、任意のプリントスタート信号５ＴＲ１例えば図
中の時点ｔｓ　（ｎ）からの画像形成終了時（時点ｔＥ
）までに処理された画像形成枚数を第１図に示したカウ
ンタ回路１５ａにより累積カウントし、その累積カウン
ト値があらかじめ記憶された（または変更可）値よりも
越えた場合に、その画像形成待機時間中に、上述したの
と同様に画像位置ずれ検知動作と、これに伴う画像位置
ずれ補正処理を開始し、時点ｔＩ２で位置ずれ補正処理
を完了する。
このように、第３の補正制御処理によれば、画像位置ず
れ補正がプリントスタート信号ＳＴＲが立ち上って、任
意のタイミングから画像シーケンスが終了するまでの画
像形成枚数をカウントし、そのカウント値に応じて画像
位置ずれシーケンスを画像形成待機中に実行するので、
連続した大量の画像形成を実行するような環境で使用さ
れる場合に、上記第１．第２の補正処理では回復できな
い位置ずれ補正も可能となり、使用頻度の高い画像形成
処理を実行しても、稼働率を低下させることなく常に鮮
明なカラー画像を形成できる。
なお、上記実施例では、トップマージン、　　ｌｚソフ
トージン補正とアクチュエータの駆動による物理的移動
補正並行して実行する場合について説明したが、トップ
マージン１　レフトマージン補正以外の、アクチュエー
タの駆動による物理的６勤補正を伴なう補正に関して、
上述した画像シーケンス時以外の独立した画像位置ずれ
補正シーケンス時に実行することにより、アクチュエー
タ駆動に伴う振動に起因する色相変動発生を防止し、常
に鮮明なカラー画像を形成可能となることは云うまでも
ない。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明は検出手段により検出さ
れる各画像形成ステーションにおける画像シーケンスと
独立した所定のタイミングで補正する補正手段を設けた
ので、各画像形成ステーションにおける画像シーケンス
実行中は、画像位置ずれ補正処理実行を制限でき、常に
画像位置ずれが補正された状態で画像シーケンスを開始
できる。従って、色相のとれた鮮明なカラー画像を形成
できる。また、位置ずれ補正処理を通常の画像シーケン
ス前に実行される所定の回転時、または画像形成待機中
に実行できるため、画像形成稼働率を低下させることな
く、画像形成処理を実行できる等の優れた利点を有する
。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する斜視図、第２図は、第１図に示した走査ミラ
ーと光学走査系との配置構成を説明する斜視図、第３図
（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する模式図
、第４図〜第６図はこの発明による画像位置ずれ補正シ
ーケンスを説明するタイミングチャート、第７図は４ド
ラムフル力ラー式の画像形成装置の構成を説明する概略
図、第８図は画像ずれの種別を説明する模式図、第９図
は光走査系の位置ずれに起因する画像ずれを説明する模
式図、第１０図は感光ドラム軸の位置ずれに起因する画
像ずれを説明する模式図、第１１図は光ヒームの光路長
誤差に起因する画像ずれを説明する模式図、第１２図は
光路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模式図である
。 図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラム、２はレ
ジストローラ、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８には走査光学装
置、４Ｃ１４Ｍ、４Ｙ、４８には走査ミラー、９Ｃ，９
Ｍ、９Ｙ、９ＢＫ、ＩＱＣ，ＩＯＭ、ＩＯＹ、１０ＢＫ
はレジストマーク画像、１１．１２はマーク検出器、１
５はコント第２図 第３図 （ａ）　　　　　　（ｂ） （Ｃ） 第８図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）
Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ａ（ｃ）　　　　　　　（ｄ） Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　Ａ第９図 口Ａ 第１０図 ｌＡ ｌυ２

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）像担持体の周囲に画像形成手段を有して構成され
    る画像形成ステーションを複数備え、各画像形成ステー
    ションの各像担持体で形成され、各像担持体に隣接して
    搬送される搬送体に順次転写される各像担持体に対応す
    るレジストマーク画像を検出する検出手段を有する画像
    形成装置において、この検出手段により検出される各画
    像形成ステーションにおける画像位置ずれ情報に基づく
    位置ずれを各画像形成ステーションにおける画像シーケ
    ンスと独立した所定のタイミングで補正する補正手段を
    具備したことを特徴とする画像形成装置。
  2. （２）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づいて各画像形成ステーションの主走査方
    向の位置ずれを補正することを特徴とする特許請求の範
    囲第（１）項記載の画像形成装置。
  3. （３）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づいて各画像形成ステーションの副走査方
    向の位置ずれを補正することを特徴とする特許請求の範
    囲第（１）項記載の画像形成装置。
  4. （４）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づいて各画像形成ステーションの画像倍率
    を補正することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
    記載の画像形成装置。
  5. （５）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づいて各画像形成ステーションの走査線傾
    きを補正することを特徴とする特許請求の範囲第（１）
    項記載の画像形成装置。
  6. （６）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づく各画像形成ステーションの位置ずれ補
    正を電源投入時からウォームアップ終了時までに完了す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画
    像形成装置。
  7. （７）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づく各画像形成ステーションの位置ずれ補
    正を画像シーケンス開始前に実行することを特徴とする
    特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。
  8. （８）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づく各画像形成ステーションの位置ずれ補
    正を所定枚数の画像シーケンス終了毎に実行することを
    特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装
    置。
  9. （９）補正手段は、検出手段により検出される画像位置
    ずれ情報に基づく各画像形成ステーションの物理的位置
    ずれ移動補正を各画像形成ステーションの画像シーケン
    ス休止時に実行することを特徴とする特許請求の範囲第
    （１）項記載の画像形成装置。
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