JP3823447B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、例えば、ファクシミリ装置やコピー装置等に用いられる印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ファクシミリ装置、コピー装置等に組み込まれている印刷装置においては、原稿や印刷用紙を搬送する機構にパルスモータを用い、プログラムに基づいてＣＰＵが精密な搬送制御を行っている。
【０００３】
特に、印刷以外の処理も実行するファクシミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排出するモード等、更に、これらのモードが組み合わされて実行されるモードが存在し、パルスモータによる多数の複雑な搬送処理がモードを切り換えつつ行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような印刷装置において印刷されて出力された記録紙を見た場合、ファクシミリデータ等の受信したデータを記録する際に形成される記録紙の先頭の余白（上端マージンとも言う。）と、原稿をコピーする際に形成される余白とで、いずれも余白が異なるような搬送処理をしていないにも関わらず、記録紙先頭の余白が異なってしまうという現象が生じた。
【０００５】
本発明は、このようなデータの記録時と、コピーによる記録時とのいずれの記録時においても同一の先頭の余白が得られる印刷装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
印刷装置が、切換手段にて、出力軸からの回転力を、記録紙搬送機構のみに伝達させる記録モード、原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換えている場合、実際にこの切換手段を実現するためには、次にような構成が挙げられる。
【０００７】
すなわち、切換手段として、出力軸の回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、出力軸の回転によって実現する仲介部材の公転位置により、記録紙搬送機構のみ、原稿搬送機構のみ、あるいは記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に、仲介部材が出力軸の回転力を伝達することで、記録モード、読取モードおよびコピーモードのいずれかを実現している構成である。
【０００８】
このような構成で、ファクシミリデータやコンピュータからのデータを記録紙へ記録する記録処理の場合は、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整して、記録紙搬送機構のみが駆動する記録モードとして、記録紙上にデータを記録する。また、ファクシミリ用原稿の画像を読み取って送信等に用いる読取処理の場合には、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整して、原稿搬送機構のみが駆動する読取モードとして、ファクシミリ用原稿から画像を読み取るようにする。
【０００９】
しかし、コピー用原稿から画像を読み取って、その画像を直ちに記録紙に記録するコピー処理の場合は、記録モードにて記録紙搬送機構のみが駆動するようにして、記録紙を記録できる位置へ所定の余白ができるように搬送（頭出し）し、更に、読取モードにて原稿搬送機構のみが駆動するようにして、原稿を読み取りできる位置あるいはその近傍まで搬送する（読取モードが先で記録モードが後でも良い。）。
【００１０】
その後、コピーモードに切り換えて、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方の機構を同時に駆動させて、コピー用原稿から画像を読み取りつつ、記録紙上にその画像を記録することになる。このようにコピーモードを行う場合でも、その前に、少なくとも一度、記録モードにて記録紙を適切な位置に搬送することで頭出し、記録紙の先頭に所定の余白を形成することが必要である。しかし、この搬送にて適切な位置に記録紙が設定されたとしても、次にコピーモードに移行するには、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整しなくてはならない。
【００１１】
記録モードで記録紙が出力軸の回転により搬送されて、所定の余白が得られる適切な位置に配置されたにもかかわらず、コピーモードに移行するために、出力軸の回転に伴って仲介部材が公転し、再度、仲介部材と記録紙搬送機構との接続動作がなされる。
【００１２】
この接続動作では、確実に接続するために接続した後、少し出力軸を回転させてから、原稿を読み取って記録紙上に画像を形成する処理が開始される。この結果、記録開始前での出力軸の回転にて記録紙搬送機構が駆動され記録紙がわずかに移動してしまい、記録モードで設定した位置からずれてしまう。
【００１３】
このずれが、「発明が解決しようとする課題」の項に述べた、データ記録の場合の記録紙の先頭の余白（上端マージンとも言う。）と、原稿をコピーする際に形成される余白とで記録紙先頭の余白が異なってしまうという現象を引き起こしている。
【００１４】
したがって、本発明の印刷装置では、制御部にて、コピーモードの直前に記録モードを実行して、記録紙の頭出しを行うとともに、該頭出し処理に際しては、余白を一定にするために、コピー処理以外の処理における記録紙の頭出しのために行う記録モードに比較して、記録紙の余白とする余白送り量を異ならせているのである。この余白送り量の差異は、例えば、コピー処理の余白量が他の処理に比較して大きくなるようなずれが生じていれば、その大きい分、余白送り量を他の処理の場合よりも小さくして頭出しし、逆に他の処理に比較して小さければ、その小さい分、余白送り量を他の処理の場合よりも大きくして頭出しすることにより実現する。このことにより、記録紙に形成される実際の余白を、モード間でほぼ同一とすることができる。
【００１５】
前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせからなるものとし、前記切換手段は、出力軸の回転により回転する太陽歯車に噛み合って公転する遊星歯車の公転位置により、記録紙搬送機構のみ、原稿搬送機構のみ、あるいは記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に、遊星歯車が噛み合って出力軸の回転力を伝達することで、記録モード、読取モードおよびコピーモードのいずれかを実現するように構成することができる。
【００１６】
また、前記太陽歯車と前記遊星歯車との組み合わせは、太陽歯車１つに対して前記遊星歯車は第１および第２の２つの遊星歯車からなり、前記切換手段は、記録モード実行時には、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸の回転力を伝達させ、読取モード実行時には、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を原稿搬送機構に噛み合せて、原稿搬送機構に出力軸の回転力を伝達させ、コピーモード実行時には、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸の回転力を伝達させ、第２の遊星歯車の公転位置の調整により、第２の遊星歯車を原稿搬送機構に噛み合せて、原稿搬送機構に出力軸の回転力を伝達するように構成しても良い。
【００１７】
この制御部は、コピー処理におけるコピーモードの直前に行う記録モードにては、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸の回転力を伝達させることで、記録紙の頭出しを行うと共に、該頭出しでは、コピー処理以外の処理における記録紙の頭出しのために行う記録モードに比較して、余白送り量を少なくすることにより、記録紙に形成される実際の余白を、処理間でほぼ同一とするようにしても良い。
【００１８】
本発明の印刷装置としては、例えば、ファクシミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場合は、前記読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装置に送信するために実行し、前記記録処理を、他のファクシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するために実行することにより、ファクシミリ装置の機能を実現する。ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備えたコピー装置が挙げられる。
【００１９】
なお、このような印刷装置の各手段をコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した発明が適用されたファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図である。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデータの送受信、受信データの復号化、復号化したファクシミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２での記録紙への記録等を行うものである。
【００２１】
これらの動作を行うために、ファクシミリ装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム２４、各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装置２内の各機構を動作させるパルスモータ２８ａ（７．５°／ステップ）を有するモータ部２８、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０およびこれらを接続するバスライン３２等を備えている。尚、図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設けられており、他の電話装置との会話はその受話器を介して行うことができる。
【００２２】
次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録されているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理のフローチャートを表す。処理が開始されると、まず初期設定が行われる（Ｓ１０００）。この初期設定では、制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、その作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、パルスモータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動によりファクシミリ装置２の機構的構成が初期モード（ホームポジション）に設定される。
【００２３】
ここで、初期モード状態に設定されたファクシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、ファクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によるパルスモータ２８ａの回転力の伝達機構を示している。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回転可能に支持されている。
【００２４】
パルスモータ２８ａの出力軸１０２にはモータギヤ１０４が取り付けられ、パルスモータ２８ａの回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６とは共通の軸１０６ａに共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第１レバー１１４の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。
【００２５】
これら第１レバー１１４および第２レバー１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに揺動可能に取り付けられている。初期モードでは、第１レバー１１４および第２レバー１１６の先端にある第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。
【００２６】
そして、初期設定（Ｓ１０００）にてファクシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された直後に、パルスモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断され、励磁が停止される（Ｓ１５００）。そして、次に処理待ち（Ｓ２０００）に入る。
【００２７】
この処理待ち（Ｓ２０００）において、ファクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ装置からファクシミリデータを受信した場合、ステップＳ２０００の判断により、記録処理が開始される（Ｓ３０００）。この記録処理では、図３のフローチャートに詳細を示す処理が行われる。
【００２８】
最初に、初期モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させ、図７に示した出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を左回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８から離す方向に公転させる。この１５パルスの正転は第１レバー１１４の爪部１１４ａが何らかの原因で、後述する読取モードのように第２読取ギヤ１２０の軸に設けられている係止レバー１２１の先端を乗り越えた状態のままであるのを防止し、爪部１１４ａを完全に係止レバー１２１の先端から離すためである。
【００２９】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａを外す。
【００３０】
次いでパルスモータ２８ａを１３パルス逆転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第２遊星ギヤ１１２を右に公転させて第１給排紙ギヤ１３４に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、第１遊星ギヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読取ギヤ１１８に近づくが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間に公転して停止する。
【００３１】
こうして、図８に示す給排紙モード状態が達成される。次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２００）。すなわち、パルスモータ２８ａの逆転を行うことにより、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動するレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。
【００３２】
このことにより、給紙ローラギヤ１５２は左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、センサ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記録紙１５８の先端が検出されると、パルスモータ２８ａは停止されることにより達成される。
【００３３】
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在する場合のために、給紙ローラギヤ１５２の回転力は更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
【００３４】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３２５０）。次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３３００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転が停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２から第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれへも回転力が伝達しないようにする。
【００３５】
また、第１レバー１１４は、接触している係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が左に公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示す記録モードが達成される。
【００３６】
この記録モードの状態で、次に記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ３４００）。すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の第１頭出し長さＬ１分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ１を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。
【００３７】
第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００３８】
また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００３９】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第１頭出し長さＬ１分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越えて停止する。なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図示していない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転写インクシートと記録プラテン１６２との間に入る。
【００４０】
次に受信データの記録が実行される（Ｓ３５００）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラテン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２ａと記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写インクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつける。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図の紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２０ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にパルスモータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２により記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させる。
【００４１】
受信バッファメモリ２０ａに存在するファクシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記録処理（Ｓ３５００）を終了し、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われ、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３５５０）。
【００４２】
次に、記録モードから給排紙モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。
【００４３】
次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第２レバー１１６が右回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１レバー１１４も右回転して先端の第１遊星ギヤ１１０は右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４から離れ、次いで、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００４４】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。この状態でパルスモータ２８ａを逆転させることで排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置２内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録紙１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示していない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１５４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８を前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで搬送する（Ｓ３７００）。
【００４５】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３７５０）。そして、ファクシミリデータの印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８００）、未印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８００で「ＮＯ」）、ステップＳ３３００に戻って印刷を継続する。
【００４６】
全てのファクシミリデータの印刷が終了すれば（Ｓ３８００で「ＹＥＳ」）、次に、給排紙モードから初期モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３９００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに一旦、左へ公転し第１給排紙ギヤ１３４側に移動することで第１レバー１１４の爪部１１４ａを係止レバー１２１の先端から離す。そして第２レバー１１６は、左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間あたりとなった時に第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込み、第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止する。
【００４７】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１レバー１１４は第１遊星ギヤ１１０が第１読取ギヤ１１８に接触するまで右回転する。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて停止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００４８】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３９５０）。次に、図２に戻り、ユーザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ステップＳ２０００の判断により、原稿読取処理が開始される（Ｓ４０００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフローチャートに示す。
【００４９】
まず、最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００５０】
このことにより、図１０に示す読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理が行われる（Ｓ４１５０）。すなわち、出力軸１０２の回転力は、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００５１】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入された原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿センサ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。
【００５２】
そして、原稿センサが原稿の後端を検出すると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出されると、原稿読取処理（Ｓ４１５０）が終了する。読取センサ１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０に蓄積される。
【００５３】
なお、ステップＳ４１５０では、原稿センサにて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップＳ４１５０の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そして、すべての原稿について処理が完了した時点で次の処理に移る。次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４２００）。
【００５４】
次に、読取モードから初期モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４２５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転するが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００５５】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転する。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に突き当たる。
【００５６】
このパルスモータ２８ａの２８パルスの正転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻るために、記録モードの状態を確実にしておく目的で行われる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて停止する。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００５７】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４３００）。次に、図２に示すごとく、ＲＡＭ２０に蓄積した原稿の画像データをファクシミリデータとして、ユーザに指示された相手先に送信する（Ｓ４５００）。
【００５８】
次に、ユーザが操作パネル４を操作してコピーを指示した場合、ステップＳ２０００の判断により、コピー処理が開始される（Ｓ５０００）。このコピー処理の詳細を図５および図６のフローチャートに示す。最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００５９】
このことにより、図１０に示した読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる（Ｓ５１５０）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００６０】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、ステップＳ４１５０で述べたごとく原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると停止する。
【００６１】
次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５２００）。次に、読取モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５２５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを３４パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間の位置を維持している。
【００６２】
次にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定し、パルスモータ２８ａを２１パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００６３】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００６４】
このことにより、図８に示した給排紙モードが達成される。この状態で、記録紙給紙処理が行われる（Ｓ５３００）。すなわち、ステップＳ３２００にて述べたごとく、パルスモータ２８ａの逆転を行うことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力が、給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。そして、この給紙ローラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。そして、センサの検出により、記録紙１５８の先端が、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで来ると、記録紙１５８の搬送は停止される。
【００６５】
なお、このとき、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済み記録紙１５８を排出する。
【００６６】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５３５０）。次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３００にて述べたごとく行う（Ｓ５４００）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させないようにする。
【００６７】
また、第１レバー１１４は、突き当たっていた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示した記録モードが達成される。次に、記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ５４５０）。
【００６８】
すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の第２頭出し長さＬ２分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ２を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００６９】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第２頭出し長さＬ２分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越える。そして、ステップＳ５４５０の終了後は、パルスモータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわち、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持されたまま、次に、記録モードからコピーモードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５５００）。励磁電流を維持するのは、負荷の高いコピーモードの直前で励磁電流が停止すると、コピーモードにて脱調がパルスモータ２８ａに生じ易いからであり、この脱調を防止するために励磁電流を維持する。
【００７０】
ステップＳ５５００では、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１給排紙ギヤ１３４から離す。
【００７１】
この２５パルスの逆転は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は移動せずに位置を維持する。
【００７２】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから係止凹部１２１ａを外す。次いでパルスモータ２８ａを３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たらせて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１遊星ギヤ１１０は、直前のパルスモータ２８ａの逆転にて、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。
【００７３】
この噛み合わせ動作では、他の噛み合わせ動作でも同じであるが、コピーモードでの噛み合わせを確実にするために、少し過剰にパルスモータ２８ａを正転させている。このため、記録紙１５８はステップＳ５４５０にて頭出しした位置から少し進む。この進み量ΔＬは、予め測定されており、この進み量ΔＬに関係して、ステップＳ３４００での第１頭出し長さＬ１とステップＳ５４５０の第２頭出し長さＬ２とは次式の関係を満足するように設定されている。
【００７４】
【数１】
Ｌ１ ≒ Ｌ２ ＋ ΔＬ
すなわち、前記所定パルス数Ｎ２が、上記式を満足する第２頭出し長さＬ２分に相当する値に設定されている。
【００７５】
したがって、ステップＳ５５００が終了した時点では、記録紙１５８の実際の頭出し長さ、すなわち余白送り量は、記録処理におけるステップＳ３４００の第１頭出し長さＬ１とほぼ同じとなる。このため記録処理でもコピー処理でも印刷出力される記録紙１５８の上端の余白が揃うことになる。
【００７６】
なお、コピー用原稿もステップＳ５１５０にて搬送されて停止した位置から少し進むが、コピー用原稿のわずかな進みは読取センサ１０ａに対して十分に余裕が設定してあるので読取には問題はないし、記録紙１５８の上端の余白には関係しない。
【００７７】
次いでギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフしても、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し上げている。こうして、図１１に示すコピーモードが達成される。
【００７８】
次にこのコピーモードにて、原稿読取記録処理が行われる（Ｓ５５５０）。この原稿読取記録処理は、次に示すように、ステップＳ４１５０にて行われた原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、同時に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側に押しつけられて、ステップＳ３５００にて行われた記録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、このコピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でなく、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。
【００７９】
すなわち、原稿読取処理としては、パルスモータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８および第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａを右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００８０】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにてコピー用原稿の画像が読み取られる。
【００８１】
読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに蓄積される。また、記録処理としては、モータ部２８の正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００８２】
更に、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転される。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａにて印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ローラ１７２方向へ搬送される。
【００８３】
この原稿読取記録処理（Ｓ５５５０）にて、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録すると、次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５６００）。次に、コピーモードから記録モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５０）。
【００８４】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを５０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第１給排紙ギヤ１３４から離れる。
【００８５】
次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図９に示した記録モードに戻る。
【００８６】
次に、記録モードの状態で、パルスモータ２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在していた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間から排除する（Ｓ５７００）。
【００８７】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５７５０）。次に、記録モードから給排紙モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５８００）。
【００８８】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そして、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００８９】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５８５０）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前の位置に存在することが原稿センサにより検出されると、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるため（Ｓ５８５０にて「ＮＯ」）、ステップＳ５３００の処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ５３００では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行われ、ステップＳ５５５０では、コピー用原稿の排出も同時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ５３００〜Ｓ５８００の処理が繰り返される。
【００９０】
コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５０で「ＹＥＳ」）、給排紙モードの状態で、パルスモータ２８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９００）。次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５９５０）。
【００９１】
次に、給排紙モードから読取モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ６０００）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを４５パルス正転させる。このことにより、第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。
【００９２】
次に、パルスモータ２８ａを４０パルス逆転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このときは、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レバー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取ギヤ１１８と噛み合う。
【００９３】
このことにより、図１０に示した読取モードに戻る。次に読取モードの状態で、パルスモータ２８ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残っているコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置２の外部に排出する（Ｓ６０５０）。
【００９４】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６１００）。次に、読取モードから初期モードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１５０）。
【００９５】
まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００９６】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に突き当たる。
【００９７】
このパルスモータ２８ａの２８パルスの正転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻るために、読取モードの状態を確実にしておく目的で行われる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動して停止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００９８】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６２００）。こうして、該当する処理が実行された後は、再度ステップＳ２０００に戻って、ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。なお、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インクシート巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能である。
【００９９】
本実施の形態では、コピー処理における記録モードでの記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー処理以外の処理である記録処理における記録紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、ΔＬだけ少ない第２頭出し長さＬ２分の頭出ししかしていない。この頭出しの不足は、コピーモードに移行するための第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時における進み量ΔＬにて補填され、結果として、実際の記録紙１５８の余白は、記録処理とコピー処理とで同じとなり、従来のように、頭出しを同一にしたために、実際の記録紙１５８の余白が異なるという問題を防止できる。
【０１００】
本実施の形態では、コピーモードに移行するための第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時には、実際の記録紙１５８が進んでしまうので、コピー処理における記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー処理以外の処理（ここでは記録処理）における記録紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、小さい頭出し長さを設定したが、コピーモードに移行するための第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時に記録紙１５８が戻ってしまうギヤ構成の場合には、コピー処理における記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー処理以外の処理（ここでは記録処理）における記録紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、大きい頭出し長さを設定する。
【０１０１】
本実施の形態において、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第２給排紙太陽ギヤ１３８、レバー１４０、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、第１給排紙太陽ギヤ１４８、レバー１４８ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５０、給紙ローラギヤ１５２、給紙ローラ１５４、記録プラテン１６２、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８、排紙ローラギヤ１７０、排紙ローラ１７２、第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０の組み合わせが記録紙搬送機構に該当し、第１読取ギヤ１１８、第２読取ギヤ１２０、第１誘導ローラーギヤ１２２、第１誘導ローラ１２２ａ、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、読取プラテンギヤ１２８、読取プラテン１２８ａ、第５読取ギヤ１３０、第２誘導ローラーギヤ１３２、および第２誘導ローラー１３２ａの組み合わせが原稿搬送機構に該当し、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１２、第１レバー１１４、爪部１１４ａ、第２レバー１１６、爪部１１６ａ、係止レバー１２１、係止凹部１２１ａ、およびコイルバネ３０ｂが切換手段に該当し、図２〜図６に記載の処理が制御部としての処理に該当する。
【０１０２】
［その他］前述した実施の形態は、ファクシミリ装置としての例であるが、例えば、プリンタ機能を有するコピー装置を挙げることもでき、図５および図６の処理がコピー装置としての処理となり、図３の処理がプリンタとしての処理となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用されたファクシミリ装置の制御系統を示すブロック図である。
【図２】 ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフローチャートである。
【図３】 ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフローチャートである。
【図４】 ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理のフローチャートである。
【図５】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図６】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図７】 初期モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図８】 給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図９】 記録モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１０】 読取モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１１】 コピーモードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２…ファクシミリ装置 ４…操作パネル １０…読取部１０ａ…読取センサ １２…記録部 １２ａ…サーマルヘッド１６…ＣＰＵ １８…ＲＯＭ ２０…ＲＡＭ２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ） ２４…モデム２６…センサ部 ２８…モータ部 ２８ａ…パルスモータ３０…ソレノイド部 ３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド３０ｂ…コイルバネ ３２…バスライン ９６，９８…支持フレーム１０２…パルスモータの出力軸 １０４…モータギヤ １０６…共通ギヤ１０６ａ…共通の軸 １０８…共通太陽ギヤ １１０…第１遊星ギヤ１１２…第２遊星ギヤ １１４…第１レバー １１４ａ…爪部１１６…第２レバー １１６ａ…爪部 １１８…第１読取ギヤ１２０…第２読取ギヤ １２１…係止レバー １２１ａ…係止凹部１２２…第１誘導ローラーギヤ １２２ａ…第１誘導ローラ１２４…第３読取ギヤ １２６…第４読取ギヤ １２８…読取プラテンギヤ１２８ａ…読取プラテン １３０…第５読取ギヤ１３２…第２誘導ローラーギヤ １３２ａ…第２誘導ローラー１３３…原稿搬送路 １３４…第１給排紙ギヤ １３６…第２給排紙ギヤ１３８…第２給排紙太陽ギヤ １４０…レバー １４２…第３給排紙ギヤ１４４…第４給排紙ギヤ １４６…第５給排紙ギヤ１４８…第１給排紙太陽ギヤ １４８ａ…レバー１５０…第１給排紙遊星ギヤ １５２…給紙ローラギヤ １５４…給紙ローラ１５６…給紙トレー １５８…記録紙 １６０…供給排出経路１６２…記録プラテン １６４…第６給排紙ギヤ １６６…第７給排紙ギヤ１６８…第８給排紙ギヤ １７０…排紙ローラギヤ １７２…排紙ローラ１７４…第２給排紙遊星ギヤ １７６…第９給排紙ギヤ１８０…記録プラテンギヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、例えば、ファクシミリ装置やコピー装置等に用いられる印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ファクシミリ装置、コピー装置等に組み込まれている印刷装置においては、原稿や印刷用紙を搬送する機構にパルスモータを用い、プログラムに基づいてＣＰＵが精密な搬送制御を行っている。
【０００３】
特に、印刷以外の処理も実行するファクシミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排出するモード等、更に、これらのモードが組み合わされて実行されるモードが存在し、パルスモータによる多数の複雑な搬送処理がモードを切り換えつつ行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような印刷装置において印刷されて出力された記録紙を見た場合、ファクシミリデータ等の受信したデータを記録する際に形成される記録紙の先頭の余白（上端マージンとも言う。）と、原稿をコピーする際に形成される余白とで、いずれも余白が異なるような搬送処理をしていないにも関わらず、記録紙先頭の余白が異なってしまうという現象が生じた。
【０００５】
本発明は、このようなデータの記録時と、コピーによる記録時とのいずれの記録時においても同一の先頭の余白が得られる印刷装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
印刷装置が、切換手段にて、出力軸からの回転力を、記録紙搬送機構のみに伝達させる記録モード、原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換えている場合、実際にこの切換手段を実現するためには、次にような構成が挙げられる。
【０００７】
すなわち、切換手段として、出力軸の回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、出力軸の回転によって実現する仲介部材の公転位置により、記録紙搬送機構のみ、原稿搬送機構のみ、あるいは記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に、仲介部材が出力軸の回転力を伝達することで、記録モード、読取モードおよびコピーモードのいずれかを実現している構成である。
【０００８】
このような構成で、ファクシミリデータやコンピュータからのデータを記録紙へ記録する記録処理の場合は、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整して、記録紙搬送機構のみが駆動する記録モードとして、記録紙上にデータを記録する。また、ファクシミリ用原稿の画像を読み取って送信等に用いる読取処理の場合には、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整して、原稿搬送機構のみが駆動する読取モードとして、ファクシミリ用原稿から画像を読み取るようにする。
【０００９】
しかし、コピー用原稿から画像を読み取って、その画像を直ちに記録紙に記録するコピー処理の場合は、記録モードにて記録紙搬送機構のみが駆動するようにして、記録紙を記録できる位置へ所定の余白ができるように搬送（頭出し）し、更に、読取モードにて原稿搬送機構のみが駆動するようにして、原稿を読み取りできる位置あるいはその近傍まで搬送する（読取モードが先で記録モードが後でも良い。）。
【００１０】
その後、コピーモードに切り換えて、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方の機構を同時に駆動させて、コピー用原稿から画像を読み取りつつ、記録紙上にその画像を記録することになる。このようにコピーモードを行う場合でも、その前に、少なくとも一度、記録モードにて記録紙を適切な位置に搬送することで頭出し、記録紙の先頭に所定の余白を形成することが必要である。しかし、この搬送にて適切な位置に記録紙が設定されたとしても、次にコピーモードに移行するには、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整しなくてはならない。
【００１１】
記録モードで記録紙が出力軸の回転により搬送されて、所定の余白が得られる適切な位置に配置されたにもかかわらず、コピーモードに移行するために、出力軸の回転に伴って仲介部材が公転し、再度、仲介部材と記録紙搬送機構との接続動作がなされる。
【００１２】
この接続動作では、確実に接続するために接続した後、少し出力軸を回転させてから、原稿を読み取って記録紙上に画像を形成する処理が開始される。この結果、記録開始前での出力軸の回転にて記録紙搬送機構が駆動され記録紙がわずかに移動してしまい、記録モードで設定した位置からずれてしまう。
【００１３】
このずれが、「発明が解決しようとする課題」の項に述べた、データ記録の場合の記録紙の先頭の余白（上端マージンとも言う。）と、原稿をコピーする際に形成される余白とで記録紙先頭の余白が異なってしまうという現象を引き起こしている。
【００１４】
したがって、本発明の印刷装置では、制御部にて、コピーモードの直前に記録モードを実行して、記録紙の頭出しを行うとともに、該頭出し処理に際しては、余白を一定にするために、コピー処理以外の処理における記録紙の頭出しのために行う記録モードに比較して、記録紙の余白とする余白送り量を異ならせているのである。この余白送り量の差異は、例えば、コピー処理の余白量が他の処理に比較して大きくなるようなずれが生じていれば、その大きい分、余白送り量を他の処理の場合よりも小さくして頭出しし、逆に他の処理に比較して小さければ、その小さい分、余白送り量を他の処理の場合よりも大きくして頭出しすることにより実現する。このことにより、記録紙に形成される実際の余白を、モード間でほぼ同一とすることができる。
【００１５】
前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせからなるものとし、前記切換手段は、出力軸の回転により回転する太陽歯車に噛み合って公転する遊星歯車の公転位置により、記録紙搬送機構のみ、原稿搬送機構のみ、あるいは記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に、遊星歯車が噛み合って出力軸の回転力を伝達することで、記録モード、読取モードおよびコピーモードのいずれかを実現するように構成することができる。
【００１６】
また、前記太陽歯車と前記遊星歯車との組み合わせは、太陽歯車１つに対して前記遊星歯車は第１および第２の２つの遊星歯車からなり、前記切換手段は、記録モード実行時には、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸の回転力を伝達させ、読取モード実行時には、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を原稿搬送機構に噛み合せて、原稿搬送機構に出力軸の回転力を伝達させ、コピーモード実行時には、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸の回転力を伝達させ、第２の遊星歯車の公転位置の調整により、第２の遊星歯車を原稿搬送機構に噛み合せて、原稿搬送機構に出力軸の回転力を伝達するように構成しても良い。
【００１７】
この制御部は、コピー処理におけるコピーモードの直前に行う記録モードにては、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸の回転力を伝達させることで、記録紙の頭出しを行うと共に、該頭出しでは、コピー処理以外の処理における記録紙の頭出しのために行う記録モードに比較して、余白送り量を少なくすることにより、記録紙に形成される実際の余白を、処理間でほぼ同一とするようにしても良い。
【００１８】
本発明の印刷装置としては、例えば、ファクシミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場合は、前記読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装置に送信するために実行し、前記記録処理を、他のファクシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するために実行することにより、ファクシミリ装置の機能を実現する。ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備えたコピー装置が挙げられる。
【００１９】
なお、このような印刷装置の各手段をコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した発明が適用されたファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図である。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデータの送受信、受信データの復号化、復号化したファクシミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２での記録紙への記録等を行うものである。
【００２１】
これらの動作を行うために、ファクシミリ装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム２４、各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装置２内の各機構を動作させるパルスモータ２８ａ（７．５°／ステップ）を有するモータ部２８、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０およびこれらを接続するバスライン３２等を備えている。尚、図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設けられており、他の電話装置との会話はその受話器を介して行うことができる。
【００２２】
次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録されているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理のフローチャートを表す。処理が開始されると、まず初期設定が行われる（Ｓ１０００）。この初期設定では、制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、その作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、パルスモータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動によりファクシミリ装置２の機構的構成が初期モード（ホームポジション）に設定される。
【００２３】
ここで、初期モード状態に設定されたファクシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、ファクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によるパルスモータ２８ａの回転力の伝達機構を示している。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回転可能に支持されている。
【００２４】
パルスモータ２８ａの出力軸１０２にはモータギヤ１０４が取り付けられ、パルスモータ２８ａの回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６とは共通の軸１０６ａに共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第１レバー１１４の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。
【００２５】
これら第１レバー１１４および第２レバー１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに揺動可能に取り付けられている。初期モードでは、第１レバー１１４および第２レバー１１６の先端にある第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。
【００２６】
そして、初期設定（Ｓ１０００）にてファクシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された直後に、パルスモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断され、励磁が停止される（Ｓ１５００）。そして、次に処理待ち（Ｓ２０００）に入る。
【００２７】
この処理待ち（Ｓ２０００）において、ファクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ装置からファクシミリデータを受信した場合、ステップＳ２０００の判断により、記録処理が開始される（Ｓ３０００）。この記録処理では、図３のフローチャートに詳細を示す処理が行われる。
【００２８】
最初に、初期モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させ、図７に示した出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を左回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８から離す方向に公転させる。この１５パルスの正転は第１レバー１１４の爪部１１４ａが何らかの原因で、後述する読取モードのように第２読取ギヤ１２０の軸に設けられている係止レバー１２１の先端を乗り越えた状態のままであるのを防止し、爪部１１４ａを完全に係止レバー１２１の先端から離すためである。
【００２９】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａを外す。
【００３０】
次いでパルスモータ２８ａを１３パルス逆転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第２遊星ギヤ１１２を右に公転させて第１給排紙ギヤ１３４に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、第１遊星ギヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読取ギヤ１１８に近づくが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間に公転して停止する。
【００３１】
こうして、図８に示す給排紙モード状態が達成される。次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２００）。すなわち、パルスモータ２８ａの逆転を行うことにより、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動するレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。
【００３２】
このことにより、給紙ローラギヤ１５２は左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、センサ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記録紙１５８の先端が検出されると、パルスモータ２８ａは停止されることにより達成される。
【００３３】
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在する場合のために、給紙ローラギヤ１５２の回転力は更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
【００３４】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３２５０）。次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３３００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転が停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２から第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれへも回転力が伝達しないようにする。
【００３５】
また、第１レバー１１４は、接触している係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が左に公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示す記録モードが達成される。
【００３６】
この記録モードの状態で、次に記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ３４００）。すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の第１頭出し長さＬ１分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ１を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。
【００３７】
第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００３８】
また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００３９】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第１頭出し長さＬ１分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越えて停止する。なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図示していない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転写インクシートと記録プラテン１６２との間に入る。
【００４０】
次に受信データの記録が実行される（Ｓ３５００）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラテン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２ａと記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写インクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつける。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図の紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２０ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にパルスモータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２により記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させる。
【００４１】
受信バッファメモリ２０ａに存在するファクシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記録処理（Ｓ３５００）を終了し、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われ、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３５５０）。
【００４２】
次に、記録モードから給排紙モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。
【００４３】
次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第２レバー１１６が右回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１レバー１１４も右回転して先端の第１遊星ギヤ１１０は右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４から離れ、次いで、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００４４】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。この状態でパルスモータ２８ａを逆転させることで排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置２内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録紙１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示していない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１５４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８を前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで搬送する（Ｓ３７００）。
【００４５】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３７５０）。そして、ファクシミリデータの印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８００）、未印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８００で「ＮＯ」）、ステップＳ３３００に戻って印刷を継続する。
【００４６】
全てのファクシミリデータの印刷が終了すれば（Ｓ３８００で「ＹＥＳ」）、次に、給排紙モードから初期モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３９００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに一旦、左へ公転し第１給排紙ギヤ１３４側に移動することで第１レバー１１４の爪部１１４ａを係止レバー１２１の先端から離す。そして第２レバー１１６は、左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間あたりとなった時に第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込み、第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止する。
【００４７】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１レバー１１４は第１遊星ギヤ１１０が第１読取ギヤ１１８に接触するまで右回転する。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて停止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００４８】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３９５０）。次に、図２に戻り、ユーザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ステップＳ２０００の判断により、原稿読取処理が開始される（Ｓ４０００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフローチャートに示す。
【００４９】
まず、最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００５０】
このことにより、図１０に示す読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理が行われる（Ｓ４１５０）。すなわち、出力軸１０２の回転力は、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００５１】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入された原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿センサ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。
【００５２】
そして、原稿センサが原稿の後端を検出すると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出されると、原稿読取処理（Ｓ４１５０）が終了する。読取センサ１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０に蓄積される。
【００５３】
なお、ステップＳ４１５０では、原稿センサにて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップＳ４１５０の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そして、すべての原稿について処理が完了した時点で次の処理に移る。次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４２００）。
【００５４】
次に、読取モードから初期モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４２５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転するが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００５５】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転する。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に突き当たる。
【００５６】
このパルスモータ２８ａの２８パルスの正転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻るために、記録モードの状態を確実にしておく目的で行われる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて停止する。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００５７】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４３００）。次に、図２に示すごとく、ＲＡＭ２０に蓄積した原稿の画像データをファクシミリデータとして、ユーザに指示された相手先に送信する（Ｓ４５００）。
【００５８】
次に、ユーザが操作パネル４を操作してコピーを指示した場合、ステップＳ２０００の判断により、コピー処理が開始される（Ｓ５０００）。このコピー処理の詳細を図５および図６のフローチャートに示す。最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００５９】
このことにより、図１０に示した読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる（Ｓ５１５０）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００６０】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、ステップＳ４１５０で述べたごとく原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると停止する。
【００６１】
次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５２００）。次に、読取モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５２５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを３４パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間の位置を維持している。
【００６２】
次にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定し、パルスモータ２８ａを２１パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００６３】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００６４】
このことにより、図８に示した給排紙モードが達成される。この状態で、記録紙給紙処理が行われる（Ｓ５３００）。すなわち、ステップＳ３２００にて述べたごとく、パルスモータ２８ａの逆転を行うことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力が、給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。そして、この給紙ローラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。そして、センサの検出により、記録紙１５８の先端が、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで来ると、記録紙１５８の搬送は停止される。
【００６５】
なお、このとき、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済み記録紙１５８を排出する。
【００６６】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５３５０）。次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３００にて述べたごとく行う（Ｓ５４００）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させないようにする。
【００６７】
また、第１レバー１１４は、突き当たっていた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示した記録モードが達成される。次に、記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ５４５０）。
【００６８】
すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の第２頭出し長さＬ２分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ２を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００６９】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第２頭出し長さＬ２分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越える。そして、ステップＳ５４５０の終了後は、パルスモータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわち、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持されたまま、次に、記録モードからコピーモードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５５００）。励磁電流を維持するのは、負荷の高いコピーモードの直前で励磁電流が停止すると、コピーモードにて脱調がパルスモータ２８ａに生じ易いからであり、この脱調を防止するために励磁電流を維持する。
【００７０】
ステップＳ５５００では、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１給排紙ギヤ１３４から離す。
【００７１】
この２５パルスの逆転は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は移動せずに位置を維持する。
【００７２】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから係止凹部１２１ａを外す。次いでパルスモータ２８ａを３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たらせて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１遊星ギヤ１１０は、直前のパルスモータ２８ａの逆転にて、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。
【００７３】
この噛み合わせ動作では、他の噛み合わせ動作でも同じであるが、コピーモードでの噛み合わせを確実にするために、少し過剰にパルスモータ２８ａを正転させている。このため、記録紙１５８はステップＳ５４５０にて頭出しした位置から少し進む。この進み量ΔＬは、予め測定されており、この進み量ΔＬに関係して、ステップＳ３４００での第１頭出し長さＬ１とステップＳ５４５０の第２頭出し長さＬ２とは次式の関係を満足するように設定されている。
【００７４】
【数１】
Ｌ１ ≒ Ｌ２ ＋ ΔＬ
すなわち、前記所定パルス数Ｎ２が、上記式を満足する第２頭出し長さＬ２分に相当する値に設定されている。
【００７５】
したがって、ステップＳ５５００が終了した時点では、記録紙１５８の実際の頭出し長さ、すなわち余白送り量は、記録処理におけるステップＳ３４００の第１頭出し長さＬ１とほぼ同じとなる。このため記録処理でもコピー処理でも印刷出力される記録紙１５８の上端の余白が揃うことになる。
【００７６】
なお、コピー用原稿もステップＳ５１５０にて搬送されて停止した位置から少し進むが、コピー用原稿のわずかな進みは読取センサ１０ａに対して十分に余裕が設定してあるので読取には問題はないし、記録紙１５８の上端の余白には関係しない。
【００７７】
次いでギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフしても、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し上げている。こうして、図１１に示すコピーモードが達成される。
【００７８】
次にこのコピーモードにて、原稿読取記録処理が行われる（Ｓ５５５０）。この原稿読取記録処理は、次に示すように、ステップＳ４１５０にて行われた原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、同時に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側に押しつけられて、ステップＳ３５００にて行われた記録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、このコピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でなく、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。
【００７９】
すなわち、原稿読取処理としては、パルスモータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８および第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａを右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００８０】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにてコピー用原稿の画像が読み取られる。
【００８１】
読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに蓄積される。また、記録処理としては、モータ部２８の正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００８２】
更に、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転される。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａにて印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ローラ１７２方向へ搬送される。
【００８３】
この原稿読取記録処理（Ｓ５５５０）にて、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録すると、次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５６００）。次に、コピーモードから記録モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５０）。
【００８４】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを５０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第１給排紙ギヤ１３４から離れる。
【００８５】
次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図９に示した記録モードに戻る。
【００８６】
次に、記録モードの状態で、パルスモータ２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在していた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間から排除する（Ｓ５７００）。
【００８７】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５７５０）。次に、記録モードから給排紙モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５８００）。
【００８８】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そして、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００８９】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５８５０）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前の位置に存在することが原稿センサにより検出されると、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるため（Ｓ５８５０にて「ＮＯ」）、ステップＳ５３００の処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ５３００では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行われ、ステップＳ５５５０では、コピー用原稿の排出も同時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ５３００〜Ｓ５８００の処理が繰り返される。
【００９０】
コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５０で「ＹＥＳ」）、給排紙モードの状態で、パルスモータ２８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９００）。次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５９５０）。
【００９１】
次に、給排紙モードから読取モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ６０００）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを４５パルス正転させる。このことにより、第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。
【００９２】
次に、パルスモータ２８ａを４０パルス逆転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このときは、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レバー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取ギヤ１１８と噛み合う。
【００９３】
このことにより、図１０に示した読取モードに戻る。次に読取モードの状態で、パルスモータ２８ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残っているコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置２の外部に排出する（Ｓ６０５０）。
【００９４】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６１００）。次に、読取モードから初期モードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１５０）。
【００９５】
まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００９６】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に突き当たる。
【００９７】
このパルスモータ２８ａの２８パルスの正転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻るために、読取モードの状態を確実にしておく目的で行われる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動して停止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００９８】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６２００）。こうして、該当する処理が実行された後は、再度ステップＳ２０００に戻って、ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。なお、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インクシート巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能である。
【００９９】
本実施の形態では、コピー処理における記録モードでの記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー処理以外の処理である記録処理における記録紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、ΔＬだけ少ない第２頭出し長さＬ２分の頭出ししかしていない。この頭出しの不足は、コピーモードに移行するための第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時における進み量ΔＬにて補填され、結果として、実際の記録紙１５８の余白は、記録処理とコピー処理とで同じとなり、従来のように、頭出しを同一にしたために、実際の記録紙１５８の余白が異なるという問題を防止できる。
【０１００】
本実施の形態では、コピーモードに移行するための第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時には、実際の記録紙１５８が進んでしまうので、コピー処理における記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー処理以外の処理（ここでは記録処理）における記録紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、小さい頭出し長さを設定したが、コピーモードに移行するための第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時に記録紙１５８が戻ってしまうギヤ構成の場合には、コピー処理における記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー処理以外の処理（ここでは記録処理）における記録紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、大きい頭出し長さを設定する。
【０１０１】
本実施の形態において、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第２給排紙太陽ギヤ１３８、レバー１４０、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、第１給排紙太陽ギヤ１４８、レバー１４８ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５０、給紙ローラギヤ１５２、給紙ローラ１５４、記録プラテン１６２、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８、排紙ローラギヤ１７０、排紙ローラ１７２、第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０の組み合わせが記録紙搬送機構に該当し、第１読取ギヤ１１８、第２読取ギヤ１２０、第１誘導ローラーギヤ１２２、第１誘導ローラ１２２ａ、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、読取プラテンギヤ１２８、読取プラテン１２８ａ、第５読取ギヤ１３０、第２誘導ローラーギヤ１３２、および第２誘導ローラー１３２ａの組み合わせが原稿搬送機構に該当し、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１２、第１レバー１１４、爪部１１４ａ、第２レバー１１６、爪部１１６ａ、係止レバー１２１、係止凹部１２１ａ、およびコイルバネ３０ｂが切換手段に該当し、図２〜図６に記載の処理が制御部としての処理に該当する。
【０１０２】
［その他］前述した実施の形態は、ファクシミリ装置としての例であるが、例えば、プリンタ機能を有するコピー装置を挙げることもでき、図５および図６の処理がコピー装置としての処理となり、図３の処理がプリンタとしての処理となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用されたファクシミリ装置の制御系統を示すブロック図である。
【図２】 ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフローチャートである。
【図３】 ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフローチャートである。
【図４】 ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理のフローチャートである。
【図５】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図６】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図７】 初期モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図８】 給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図９】 記録モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１０】 読取モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１１】 コピーモードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２…ファクシミリ装置 ４…操作パネル １０…読取部１０ａ…読取センサ １２…記録部 １２ａ…サーマルヘッド１６…ＣＰＵ １８…ＲＯＭ ２０…ＲＡＭ２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ） ２４…モデム２６…センサ部 ２８…モータ部 ２８ａ…パルスモータ３０…ソレノイド部 ３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド３０ｂ…コイルバネ ３２…バスライン ９６，９８…支持フレーム１０２…パルスモータの出力軸 １０４…モータギヤ １０６…共通ギヤ１０６ａ…共通の軸 １０８…共通太陽ギヤ １１０…第１遊星ギヤ１１２…第２遊星ギヤ １１４…第１レバー １１４ａ…爪部１１６…第２レバー １１６ａ…爪部 １１８…第１読取ギヤ１２０…第２読取ギヤ １２１…係止レバー １２１ａ…係止凹部１２２…第１誘導ローラーギヤ １２２ａ…第１誘導ローラ１２４…第３読取ギヤ １２６…第４読取ギヤ １２８…読取プラテンギヤ１２８ａ…読取プラテン １３０…第５読取ギヤ１３２…第２誘導ローラーギヤ １３２ａ…第２誘導ローラー１３３…原稿搬送路 １３４…第１給排紙ギヤ １３６…第２給排紙ギヤ１３８…第２給排紙太陽ギヤ １４０…レバー １４２…第３給排紙ギヤ１４４…第４給排紙ギヤ １４６…第５給排紙ギヤ１４８…第１給排紙太陽ギヤ １４８ａ…レバー１５０…第１給排紙遊星ギヤ １５２…給紙ローラギヤ １５４…給紙ローラ１５６…給紙トレー １５８…記録紙 １６０…供給排出経路１６２…記録プラテン １６４…第６給排紙ギヤ １６６…第７給排紙ギヤ１６８…第８給排紙ギヤ １７０…排紙ローラギヤ １７２…排紙ローラ１７４…第２給排紙遊星ギヤ １７６…第９給排紙ギヤ１８０…記録プラテンギヤ
Claims (5)
- 記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、
記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、
原稿を搬送する原稿搬送機構と、
出力軸からの回転力を、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる記録モード、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、
前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記切換手段は、前記出力軸の回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、前記出力軸の回転によって実現する前記仲介部材の公転位置により、前記記録紙搬送機構のみ、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、前記仲介部材が前記出力軸の回転力を伝達することで、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現し、
前記制御部は、前記コピー処理における前記コピーモードの直前に前記記録モードを実行して、記録紙の頭出しを行うとともに、該頭出しに際しては、前記コピー処理以外の処理における前記記録モードによる記録紙の頭出しに比較して、記録紙の余白とする余白送り量を異ならせることにより、記録紙に形成される実際の余白を、処理間でほぼ同一とすることを特徴とする印刷装置。 - 前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせからなり、
前記切換手段は、
前記出力軸の回転により回転する前記太陽歯車に噛み合って公転する前記遊星歯車の公転位置により、前記記録紙搬送機構のみ、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、前記遊星歯車が噛み合って前記出力軸の回転力を伝達することで、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 - 前記太陽歯車１つに対して前記遊星歯車は第１および第２の２つの遊星歯車からなり、
前記切換手段は、
前記記録モード実行時には、前記第１の遊星歯車の公転位置の調整により、前記第１の遊星歯車を前記記録紙搬送機構に噛み合せて、前記記録紙搬送機構に前記出力軸の回転力を伝達させ、
前記読取モード実行時には、前記第１の遊星歯車の公転位置の調整により、前記第１の遊星歯車を前記原稿搬送機構に噛み合せて、前記原稿搬送機構に前記出力軸の回転力を伝達させ、
前記コピーモード実行時には、前記第１の遊星歯車の公転位置の調整により、前記第１の遊星歯車を前記記録紙搬送機構に噛み合せて、前記記録紙搬送機構に前記出力軸の回転力を伝達させ、前記第２の遊星歯車の公転位置の調整により、前記第２の遊星歯車を前記原稿搬送機構に噛み合せて、前記原稿搬送機構に前記出力軸の回転力を伝達することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記コピー処理における前記コピーモードの直前に行う前記記録モードにては、前記第１の遊星歯車の公転位置の調整により、前記第１の遊星歯車を前記記録紙搬送機構に噛み合せて、前記記録紙搬送機構に前記出力軸の回転力を伝達させることで、記録紙の頭出しを行うとともに、
該頭出しでは、コピー処理以外の処理における記録紙の頭出しのために行う記録モードに比較して、前記余白送り量を少なくすることにより、記録紙に形成される実際の余白を、処理間でほぼ同一とすることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。 - 前記読取処理は、原稿の画像を他のファクシミリに送信するために行い、前記記録処理は、他のファクシミリから受信した画像を記録紙に記録するために行うことにより、ファクシミリとして形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の印刷装置。
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