JPS58132248A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複写装置に関し、特に感光体の表面電位を
測定して、この測定結果に基づいて帯電量、現像バイア
ス電圧等を制御する複写装置に関する。

複写装置において、コピーの画像品質は、特に帯電、露
光工程によって原稿画像に応じた潜像が形成される感光
体の表面電位と、現像工程における現像ローラに与える
現像バイアス電圧に依存し、これ等を適正値に保つこと
によって良好な画像品質ノコピーを得ることができる。

そこで、従来から複写装置においては、帯電用高圧電源
に定電圧・定電流回路を使用してその出力を一定にし、
また現像バイアス電源の出力も固定又は手動設定可能に
して、帯電量及び現像バイアス電圧を適正値に保つよう
にしている。

しかしながら、感光体の経時劣化に従ってその残留電位
が上昇し、また周囲温度及び湿度によっても表面電位は
変化するので、高圧電源や現像バイアス電源の出力を適
正な初期設定値に固定していても、感光体の経時劣化や
周囲温度及び湿度の変化によって、コピーの画像濃度が
不適当になったシ、地肌が汚れたシする等の問題が生ず
る。

また、感光体の経時劣化が著しくなって残留電位が極め
て高くなると、最早露光量の増加によつても対処し得な
くなり、殆んどのコピーに地肌汚れが生ずる。

感光体がこのような状態になったときには、感光体を交
換する必要が生ずる。

そこで、従来はコピー総枚数やコピーサンプルによって
感光体の使用限界を判断して感光体を交換するようにし
ていた。

しかしながら、このようにコピー総枚数や目視によって
感光体の使用限界を判断するのでは、必ずしも正確な判
断を行なえず、使用限界を越えたままで使用して品質の
劣悪なコピーのまま使わなければならないことがあった
。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであシ、複写
装置において、感光体の経時劣化や周囲温度及び湿度に
よるコピー画像への影響を少なくして、高品質のコピー
を安定して得られるようにすることを目的とする。

そのだめ、この発明による複写装置は、電源投入後の複
写装置作動状態及び電源切断後の複写装置非作動状態に
おける所定の時点で、定期的に原稿の明部及び暗部に対
応する感光体の表面電位を測定し、この測定結果に基づ
いて自動的に帯電用高圧電源及び現像バイアス電源の各
出力を調整制御するようにしたものである。

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第１図は、この発明を実施したベルト状感光体を用いて
静止露光する方式の複写装置の概略構成図である。

同図において、露光用ハロゲンラング１．集光性光伝送
体を用いた露光用ファイバレンズ２．ダブル型の帯電用
スコロトロンチャージャ３．帯電用高圧電源４．及び原
稿のパターン検知用リニア光センサ５は、キャリッジ６
に一体的に搭載しである。

そして、図示しないプリントキーが押されることによシ
、ハロゲンランプ１が点灯し、スコロトロンチャージャ
乙によって約５．６ＫＶＯ高電圧が印加され、キャリッ
ジ６がスキャニング装置７によって矢示Ａで示す走査方
向にスキャンされて、２個のセグメントを有して２個の
静電潜像の形成が可能な有機光半導体（ｏｐｃ）からな
るベルト感光体８の帯電、露光が行なわれる。

この露光はスリット露光であシ、コンタクトガラス９上
の原稿１０によって反゛射されたハロゲンランプ１の光
が？アイバレンズ２を介して帯電したベルト感光体８上
に細帯状に照射され、原稿１０の画像に対応した静電潜
像がベルト感光体８上に形成される。

同時に、リニア光センサ５によって原稿１０の走査が行
なわれてそのパターン検知がなされる。

そして、帯電、露光が終了すると、スコロトロンチャー
ジャ３への高電圧の印加を停止し、ハロゲンランプ１を
消灯して、キャリッジ６はリターンクラッチの働きでホ
ームポジションまで往動時の２倍のスピードでリターン
する。

一方、ベルト感光体８は矢示Ｂ方向へ回動し、まずイレ
ースランプ１２によって原稿１０又は転写紙のサイズに
応じてコピーに不必要な電荷が消去される。

それによって、ベルト感光体８の不必要な領域にトナー
が付着しないようにして、ベルト感光体８の疲労を一定
レベルにする。

その後、現像ローラ１３によってトナー１４が付着され
て、ベルト感光体８上の静電潜像が顕像化される。

一方、上段給紙カセット１５又は下段給紙カセット１６
内の転写紙が給紙コロ１７又は１８によッテ給紙され、
レジストローラ１９によって正確なタイミングでベルト
感光体８に接触し、ベルト感光体８上のトナー像が転写
紙に転写される。

このとき、転写チャージャ２０は正確なタイミングで約
６ＫＶＯ高電圧が印加されて、ベルト感光体８上のトナ
ー像を転写紙の方へ引付け、また分離チャージャ２１は
約５ＫＶＯ高電圧が印加されてベルト感光体８から転写
紙を分離し易い様に転写紙の静電気を除去する作用を果
たす。

そして、ベルト感光体８のコーナで分離（曲率分離）さ
れた転写紙は、定着装置２２のキセノンランプ２３の数
回の発光によってトナー像がフラツシュ定着される。

その後、転写紙は、両面コピーの表面コピー終了時には
ガイド板２４によって両面バッファトレイ２５にストッ
クされ、片面コピ一時又は両面コピーの裏面コピー終了
時にはガイド板２４によって排紙ストッカ？６にストッ
クされる。

また、転写２分離の終了したベルト感光体８のセグメン
トは、除電ランプ２７による光照射で残留電荷を消去さ
れ、クリーナ用ファーブラシ２８ニヨツテ残留トナーを
除去されて、次のコピ一工程に備える。

さらに、所定回数のコピーサイクルが実行されたときに
は、イレーズランプ１２．除電ランプ２７を全面点灯し
、分離チャージャ２１に高電圧を印加した状態にして、
ベルト感光体８を数回回動させ、ベルト感光体８上の残
留電荷及び像メモリを除去してその表面をクリーニング
するサイクルが実行される。

なお、この複写装置は、上部を仮想線図示のように開い
てマガジンになったベルト感光体８をユーザが交換でき
るようにしている。

また、図中、６０はファンモータ、３１は両面バッファ
トレイ２５用の給紙コロ、６２は駆動モータ、３３は電
装ユニットである。

第２図及び第３図は、この複写装置の制御部のブロック
回路図である。

これ等の図において、この複写装置は２つのマイクロコ
ンピュータ（以下「マイコン」と略称する）４１．４２
によって制御される。

マイコン４１は、マスタマイコンであシ、複写工程のシ
ーケンス制御と、各種高圧電源及び現像バイアス電源の
出力制御と、調光制御と、時間計測及び音声報知等の制
御を司る。　なお、このマイコン４１は、電源投入後の
予め定めた測定時点を検出する測定時点検出手段を兼ね
ている。

マイコン４２は、スレーブマイコンテアリ、表示制御と
キー人力制御と、音声認識制御及びレジストレーション
（紙送り、給紙部）制御用のパルスモータの駆動制御を
司る。

これ等のマイコン４１及び４２は、夫々８ビツトのワン
チップ・マイクロコンピュータでアリ、ＣＰＵ（中央処
理装置）、４にバイトのプログラムメモリ（ＲＯＭＪ、
１２８バイトのデータメモリ（ＲＡＭ）、３つの８ピッ
ト並列Ｉ１０ポート（ボー　）　Ｐｏ、Ｐｌ、Ｐ２）、
　２つの１６ビツトカウンタ（Ｔ。

端子、Ｔｔ端子）、及び２つの割込み端子面。

ＩＮＴｓを有し、１２ＭＨｚのクリスタルを使用した場
合、実行時間は１インストラクシヨン当９１μｓｅｃで
ある〇 このマイコン４１と４２とは、調歩同期式レシーバ／ト
ランスミッタ（以下「ＵＡＲＴｊと称す）によってオー
ブンコレクタのインバータバッファ４６〜４６を介して
シリアルにデータ転送を行なう。

ここで、マイコン４１．４２のＵＡＲＴの機能について
簡単に説明する。　ＵＡＲＴの内部レジスタは、第４図
に示すように送信バッファ４０１．受信バッファ４０２
．入力バッファ４０３．コントロールワードレジスタ４
０４とによって構成され、データ通信に必要なすべての
機能を有し、モデムやターミナル機器とのインターフェ
ースを行なう。

その送信バッファ４０１は、アキュームレータからデー
タバスバッファを介して送られてきたノζラレルデータ
を、必要なキャラクタ数とビットで構成したシリアルデ
ータに変換し、制御信号に従ってＴｘＤ端子よシ送出す
る。

また、受信バッファ４０２は、ＲｘＤ端子から入力バッ
ファ４０６を介して送られてきたシリアルデータを、パ
ラレルデータに変狭し、コントロールワードレジスタ４
０４の初期設定によって設定したモードにて指定される
通信フォーマツタに従ってビットとキャラクタをチェッ
クし、アッセンブルされたキャラクタをアキュームレー
タに送出する。

なお、第５図にこのシステムにおける送信データフォー
マットを示しである。　同図において、前段がアドレス
データで、後段が情報データである。　このようにする
と、２５６の端末に２５６のデータを送ることができる
。

このように、マイコン４１と４２とは、ＵＡＲＴのＲｘ
Ｄ端子にシリアルデータが入力されることによシ内部割
込みが発生して、特定のレジスタにジャンプして入力デ
ータを読み取るようになっておシ、マルチプロセッサ間
のプロトコルに従ってデータ通信を行ない情報を交換す
る。

第２図を参照して、マイコン４１のＴｏ端子には、ンュ
ミット°トリガインバータ５０及びＣＭＯＳインバータ
５１を介してエンコーダ５２からのタイミングパルスが
入力される。

このエンコーダ５２は、ベルト感光体８の回転に同期し
て回転するスリット円板５６を挾んで、発光ダイオード
５４とフォトトランジスタ５５とを対向配置して構成し
ている。

そして、マイコン４１のＴｏ端子に入力されたタイミン
グパルスは、イベントカウンタでカウントされ、マイコ
ン４１はそのカウント値に基づいて複写工程のシーケン
ス制御を行なう。

このカウンタは６４０００個までのパルスカウントが可
能であシ、プログラムの実行とは無関係にハード的にカ
ウントを行なう。

このようにイベントカウンタでタイミングノくルスをカ
ウントするようにすることによって、タイピングパルス
を割込み端子に入力してソフトウェアでカウントするよ
うにした場合に生ずる問題、すなわちタイミングパルス
の入力毎に割込みが発生し、例えばパルス周期が５０μ
Ｓｅｅであれば５０μｓｅｃ　　毎に割込みが発生する
ためにプログラムの実行時間が遅延して誤動作するとい
う問題が解消する。

マイコン４１のＴ１端子には、ベルト感光体８上のスタ
ート位置マーク５６を発光ダイオード５７及びフォトト
ランジスタ５８からなる反射型の光電センサ５９によっ
て検知することにより、インバータ６０及びシュεット
トリガインノ（−夕６１を介して得られるタイミングス
タートノ（ルスが入力される。

マイコン４１は、このタイミングス、タートノくルスが
入力されると、シーケンス制御を開始する。

マイコン４１の割込み端子ＩＮＴｏには、交流電源電圧
のゼロクロスパルスが入力される。

すなわち、図示しないトランスによって交流電源電圧を
降圧したＩＯＶの交流電圧な全波整流器６２によって全
波整流して発光ダイオード６３に印加する。　そうする
と、発光ダイオード６６は交流のゼロクロスポイント付
近ではオフし、それ以外ではオンして発光するので、発
光ダイオード６３と共にフォトカプラを構成するフォト
トランジスタ６４は交流のゼロクロスポイント付近毎に
オフする。

それによって、インバータ６５の入力側がゼロクロスポ
イント毎にハイレベル″′Ｈ“になシ、シュミットトリ
ガインバータ６６の出力側に交流のゼロクロスポイント
毎にハイレベルＶ″Ｈ”になるゼロクロスパルスが発生
し、このゼロクロスパルスが割込み端子ＩＮＴｏに入力
される。

このマイコン４１の割込みは、レジスタにフラグを立て
ることによって立下シパルスによるエツジ検知が可能で
ある。

そこで、マイコン４１は、ゼロクロスパルスのエツジを
検出して内部カウンタを起動し、その結果に基づいて〕
卸ゲンランプ１及びキセノンランプ２６の電力位相制御
を行なう。

マイコン４１の割込み端子ＩＮ’ｈには、インバータ群
６７を介してポートＰ１に入力される信号を夫々オープ
ンコレクタのインバータ群６８を介して入力しである。

これは、複写装置に、ソータ、コレ−タウ自動原稿給送
装置（ＡＤＦ）、料金カウンタ、原稿読取装置（ＯＣＲ
）　　等の外部装置を付属した場合に、これ等の外部装
置とのインターフェースをマイコン４１のＵＡＲＴとデ
ィジチェーン方式で接続して使用するためである。

すなわち、外部装置からマイコン４１のポートＰ１に回
線使用の許可を求めるアクノーリッジ信号を出力すると
、マイコン４１の割込み端子ＩＮ’Ｔｈに割込みがかか
り、マイコン４１はポートＰｌをポーリングしていずれ
の外部装置から回線使用の許可を要求されたのかを判別
する。

そして、マイコン４１が回線使用を許可した時に、ＵＡ
ＲＴからアドレスコードな送シ、データ転送が行なわれ
る。

この実施例では、マイコン４２のボー）Ｐｉ、Ｐ２カラ
マイコン４１のポー）　ＰＩにアクノーリッジ信号を入
力し、マイコン４１が回線使用を許可した時に、マイコ
ン４１と４２との間でのデータ転送、すなわちアイコン
４２からはキー人力情報のデータが、マイコン４１から
はシーケンス状態。

パルスモータの指令及び表示情報の各データが転送され
るようにしている。

マイコン４１の、Ｉ−’−）　Ｐ２　Ｋｉｄ：、マイコ
ン４１からの制御信号によって制御される音声合成チッ
プ７０を接続しである。

この音声合成チップ７０は、内部に３２にビットのスピ
ーチメモリを有し、２６ｓｅｃのスピーチが可能である
が、これだけではガイダンスに不足なので、外部に１２
８にピットのスピーチＲＯＭ７１を接続して、１００　
ｓｅｃのスピーチが可能なようにしている。

この音声合成チップ７０は、双方向性パスラインを介し
てマイコン４１からの動作命令を読み込み、内部のスピ
ーチメモリのデータ若しくはスピーチＲＯＭ７１のデー
タを読み出して情報伝達に必要な音声を合成し、その合
成音声をフィルタ７２、アンプ７６を介してスピーカ７
４に出力する。

そして、１フレーズの音声が出力される毎に、端子ｌＮ
ＴＲからインバータ７５を介してマイコン４１のポート
Ｐ２に完了信号を出力する。

マイコン４１には、原稿１０の画像濃度及びサイズを検
知するための７アイバレンズ７６及び７オトダイオード
アレイ７７からなるリニア光センサ５からの検知信号が
パラレルに入力されるＡ／Ｄ変換器７８を接続しである
。

マイコン４１は、Ａ／Ｄ変換器７８を制御してパラレル
入力のＡ／Ｄ変換を実行させ、Ａ／Ｄ変換器７８から入
力される変換結果に基づいて原稿１０の画像濃度及びサ
イズを判別する。

そして、この判別結果に基づいて調光及び各種高圧電源
現像バイアス電源の出力を制御する。

マイコン４１には、内部ＲＯＭ及びＲＡＭだけでは容量
不足であるため、２にバイトのＩＯ／ＲＯＭ８０と、バ
ッテリでバックアップした２にバイトのＣＭＯ８ＲＡＭ
　８２を接続している。

マイコン４１には、継続的に時間を計測する時間計測手
段であるバッテリ８６でバックアップしたカレンダ・時
計ＩＣ８４を接続している。

このカレンダ・時計ＩＣ８４は、基準周波数として３２
．７６８　ＫＨｚ　、　１．０５ＭＨｚ　、　４．１９
ＭＨｚのいずれかを任意に選択でき、時１分２秒１月１
日、曜日のデータを内蔵し、データ形式はマイコン４１
によって出力される。

マイコン４１は、カレンダ・時計ＩＣ８４のデータを読
み出して、ベルト感光体８のコピーの余白部分に相当す
る位置に対向配置した例えば第６図に示すように表示文
字を反転して表示可能な液晶表示器８５にデータを表示
させ、コピーに日付及び時刻を写すようにしている。

なお、液晶表示器８５を第７図に示すようにコンタクト
ガラス９上に配置してコピーに日付及び時刻を入れる場
合には、液晶表示器８５は例えば第８図に示すように表
示文字が正規の表示になるよう、に構成する。

また、複写装置の図示しない操作パネル部に日付２時刻
を表示することも可能である。

マイコン４１には、図示しない各種センサからの定着温
度検知信号、交流電源電圧の実効値を示すＡＣ実効値検
知信号、人体センサ検知信号及び表面電位検出手段であ
る表面電位計８７からの表面電位検出信号Ｖｎを入力し
、マイコン４１からの制御信号に基づいてＡ／Ｄ変換を
実行するＡ／Ｄ変換器８６を接続しである。

その表面電位計８７は、第９図に示すように静電界チョ
ッパ８８と、発振回路８９と、整流／フィルタ回路９０
及び増幅回路９１からなる。

静電界チョッパ８８は、第１１図に示すようにコンタク
トガラス９上に配置した一般の原稿の白色部（地肌部）
に相当する標準白色板９２に対応して、第１０図に示す
ようにベルト感光体８の近傍に配置しである。

この静電界チョッパ８８は、第１２図に示すように、ア
パーチャ８８０ａを形成した静電シールド用の筐体８８
０の内部に、検知電極８８１をアパーチャ８８０ａと対
向配置し、アパーチャ８８０ａと検知電極８８１との間
に、取付台８８２で支持して発振素子８８乙によって振
動される音叉８８４の先端部に形成したチョッパ電極８
８５を介在させ、検知電極８８１に誘起される電束電流
を、電流−電圧変換して電圧信号Ｓｖを出力する回路を
形成したプリント基板８８６を配設している。　なお、
図中、８８７はコネクタである。

第９図に戻って、発振回路８９は、抵抗Ｒ１，及（ＪＲ
ｚコンデンサＣｔ及びオペアンプ８９０からな９、静電
界チョッパ８８の発振素子８８３を発振させる信号を出
力する。

整流／フィルタ回路９０は、抵抗Ｒ３〜Ｒ６，コンデン
サＣ２及びＣａ　、オペアンプ９００からなシ、静電界
チョッパ８８からの電圧信号Ｓｖを整流及び波形整形す
る。

増幅回路９１は、抵抗Ｒ７〜Ｒ１１，コンデンサＣ４〜
Ｃ６，ダイオードＤ１及びＤ２．オペアンプ９１０及び
９１１からなシ、静電界チョッパ８８からの電圧信号Ｓ
ｖを波形整形した信号を増幅した表面電位検出信号ＶＨ
を出力する。

このように構成した表面電位計８７の作用について説明
する。

まず、静電界チョッパ８８のアパーチャ８８０ａをベル
ト感光体８に対向させて配設しているので、ベルト感光
体８の表面電荷による電気力線がアバーｊヤ８８０ａを
介して検知電極８８１に入る。

この状態で、発振回路８９に直流電圧を印加して発振さ
せ、その出力を静電界チョッパ８８の発振素子８８６に
加えることによって、音叉８８４が共振周波数で自励振
動し、それに伴ってチョッパ電極８８５がアパーチャ８
８０ａを一定周Ｍで開閉する様に振動するので、ベルト
感光体８の表面電位による電界が一定周期で変動する。

それによって、変動された電界中に位置する検知電極８
８１には、ベルト感光体８の表面電位とチョッパ電極８
８５の電位（筐体８８０と同電位）の差に応じた電束電
流が誘起され、この電束電流に対応する交流の電圧信号
Ｓｖが静電界チョッパ８８から出力される。

そして、この交流の電圧信号Ｓｖは、整流／フィルタ回
路９０で整流及び波形整形された後、増幅回路９１で増
幅され、ベルト感光体８の表面電位に応じた表面電位検
出信号ＶＨとして出力される。

なお、第１６図、第１４図及び第１５図に、ベルト感光
体８と表面電位計８７の静電界チョッパ８８とのギャッ
プを２ｍ＋、３ｗｎ及び４＋ｎ＋ｎとした場合のベルト
感光体８０表固型位と表面電位計８７の出力電圧との関
係の一例を示しである。

第２図に戻って、マイコン４１は、定着温度検知信号の
Ａ／Ｄ変換結果に基づいて第１図の定着用キセノンラン
プ２６の発光制御を、ＡＣ実効値検知信号のＡ／Ｄ変換
結果に基づいてアナログ出力コントロール回路９６を介
してハロゲンランプ１の電源のレギュレーション（調光
制御）を行なう。

また、マイコン４１は、人体センサ検知信号のＡ／Ｄ変
換結果に基づいて音声合成チップ７０を制御して複写装
置の近傍にオペレータがいるときにだけ音声による検知
を行なう。

さらに、マイコン４１は、表面電位検出信号ＶＨのＡ／
Ｄ変換結果に基づいて、アナログ出力コントロール回路
９６を介して帯電、転写用の各高圧電源及び現像バイア
ス電源の出力制御を行なう。

つまシ、マイコン４１は出力制御手段を兼ねている。

そのアナログ出力コントロール回路９３は、第１６図に
示すように、マイコン４１から送られてくるディジタル
データをアナログテータに変換する４個のＤ／Ａ変換器
９４，９５，９６，９７及びこれ等のＤ／Ａ変換器９４
〜９７からの電流出力を電圧に変換するオペアンプ等か
らなる出力回路９８．９９，１００，１０１からなる。

Ｄ／Ａ変換器９４及び出力回路９８は、マイコン４１か
らの帯電用高圧電源４の出力制御データに応じた高圧出
力制御信号Ｈｖ１を高圧電源４に出力する。

この高圧電源４は、第１７図に示すように、高圧出力制
御信号ＨＶ１とフィードバック電流とを比較する比較器
４０５と、この比較器４０５の出力に応じてスイッチン
グを行なうスイッチング回路４０６と、昇圧トランス４
０７及び整流回路４０８からなシ、アナログの高圧出力
制御信号ＨＶＩに応じた高圧出力、を、スコロトロンチ
ャージャ乙に印加する。　この高圧電源４は、６００〜
１２００μＡの範囲で出力を変化できる。

第１６図のＤ／Ａ変換器９５及び出力回路９９は、マイ
コン４１からの転写用高圧電源１０２の出力制御データ
に応じた高圧出力制御信号ＨＶ２を高圧電源１０２に出
力する。　なお、高圧電源１０２の構成は高圧電源４と
同様であシ、５．５〜８ＫＶの範囲で出力を変化できる
。

Ｄ／Ａ変換器９６及び出力回路１００は、マイコン４１
からの現像バイアス電源１０６の出力制御データに応じ
た現像バイアス電圧制御信号ＢＶを現像バイアス電源１
０６に出力する。　なお、現像バイアス電源１０６の構
成は高圧電源４と同様であシ、１００〜５００ｖの範囲
で出力を変化できる。

Ｄ／Ａ変換器９７及び出力回路１０１は、マイコン４１
からの調光データに応じた調光信号Ｌｖをランプコント
ロール回路１０４に出力する。

このランプコントロール回路１０４は、第１８図に示す
ように、調光信号ＬＶと実効値検出回路１０４Ｃからの
検出信号とを比較する比較器１０４ａと、この比較器１
０４ａの出力に応じてハロゲンランプ１に印加する電圧
の位相制御を行なう位相制御回路１０４ｂと、ノ１０ゲ
ンランプ１に印加される電圧の実効値を検出する実効値
検出回路１０４Ｃとからなシ、調光信号ＬＶに応じた電
圧ヲハロゲンランプ１に出力する。　こノランプコント
ロールユニツ）　１０４Ｕ、ＡＣ３０〜８０Ｖの範囲で
出力を変化できる。

次に、第６図に戻って、マイコン４２のポートＰｉ、Ｐ
２には、表示ドライノ（／コントローラ１１０を介して
２個の７セグメント表示器１１１，１１２及びコピ一枚
数、プリントスタートキー等のスイッチマトリクス回路
１１３を夫々接続しである。

マイコン４２のポートＰＯには、マイクロフォン１１４
を介して入力される音声をスペクトラム分析し、既登録
の音声と一致しているか否かを認識する音声認識ユニッ
ト１１５を接続し、音声による操作、例えばコ、ピ一枚
数のセット、プリントスタート、ストップ等を行なえる
ようにしている。

この音声認識ユニット１１５のシステム構成の一例を第
１９図に示す。　なお、登録した音声及びデータを格納
する不揮発性ＲＡＭの図示は省略している。

同図中、音声認識チップＶＲＣは、入力された語又は句
の中の一定の有声音及び無声音パラメータのステートシ
ーケンスを検出し、このシーケンスを予め登録した語粟
の格納シーケンスと比較して音声を認識する。　そのス
テートシーケンス及び認識パラメータは１チップＲＯＭ
に格納しである。

また、音声認識ユニット１１５のシステム構成の他の例
を第２０図に示す。

このシステムは、マイクロホンからの音声信号を入力す
るプリアンプ／イコライザ１１５ａ、自動レベル調整回
路１１５ｂ、スピーチ・プリプロセッサ１１５　ｃ　、
Ａ／Ｄ変換器１１５ｄ、参照パターｙＲＡＭ　１１５ｅ
　、及び認識／制御回路１１５ｆ、より□１１い、。　
　　（ そして、スピーチ・プリプロセッサ１１５ｃは、半波整
流器によって夫々分別する１６個のバンドパスフィルタ
、２５Ｈｚをカントオフするセコンドオーダのローパス
フィルタ、必要な可聴周波数スペクトラム解析を達成す
るための８０個の演算増幅器、１６チヤンネルのアナロ
グマルチプレクサ、デコーダ等からなシ、スピーチを容
易に認識しうるレンジを越える可聴周波数、すなわち２
００〜７０００　Ｈｚのスペクトラム解析機能を備えて
いる。

また、認識／制御回路１１５ｆは、言葉の境界検出、振
幅の正規化、エンドポイントの時間短縮。

プログラマブル語粟統合を含む分離した発声音の認識を
行なうだめの全体アルゴリズムを含んでいる。

そして、この認識／制御回路１１５ｆは、パラレルＩ１
０．制御用アナログマルチプレクサ、　Ａ／Ｄ変換器を
備え、パラレル入力ポートを介して与えられる命令を判
読し、パラレル出力ポートを介して認識と命令応答を出
力する。

この音声認識システムは、入力音声を１６チヤンネルの
スペクトラムアナライザによって解析し、冗長的な特徴
を除去しながら、情報内容を保存する一定サイズのパタ
ーンに変換する。

これ等のパターンは、ワードトレーニングをしている間
、夫々の語案項目に対応する型を推定するために使用さ
れると共に、入力音声と比較するための認識過程に使用
される。

また、この音声認識システムは、２つのトレーニングモ
ード、すなわちすべであるいは一部の特定語業をクリア
して、その上で選択可能な数個のサンプルを登録するノ
ーマルトレーニングモード。

及び特定語案を格納した参照パターンを付加登録によっ
て増加する語パターンの更新手段を有している。

第３図に戻って、マイコン４２のＴｌ端子には、レジス
トレーション制御用のパルスモータ１１６に駆動制御す
るためのパルスモータドライブ回路１１７を接続しであ
る。

次に、このように構成した実施例におけるベルト感光体
８の表面電位の調整について第２１図以降をも参照して
説明する。

まず、複写工程の各処理ステージにおいて、ベルト感光
体８の原稿の明部（光の反射が多い部分）に対応する明
部表面電位ＶＨＡ及び原稿の暗部（光の反射が少ない部
分）に対応する暗部表面電位ＶＨＢは、第２１図に示す
ように変化する。

なお、同図中、１次帯電はスコロトロンチャージャ乙に
よって帯電した状態、除電はイレースランプ１２によっ
て除電した状態、露光はハロゲンランプ１を点灯して露
光した状態を意味する。

ところで、最終的な静電潜像として必要なのは。

第２１図中の０点における明部表面電位ＶＨＡ及び暗部
表面電位ＶＨＢであるが、第２２図に示すように、時間
及び周囲温度によって明部表面電位ｖＩ−ＬＡはＶＨＡ
’の如く上昇し、暗部表面電位ＶＨＢはＶＨＢ’の如く
低下する。

そこで、第２１図の０点における明部表面電位ＶＨＡと
暗部表面電位ＶＨＢとの差が一定になるような補償制御
を電源投入後の複写装置作動状態及び電源切断後の複写
装置非作動状態における所定の時点で定期的に行なうよ
うにする。

ナオ、ベルト感光体８の表面電位は、スコロトロンチャ
ージャ６によって感光体表面に注入される電流に依存す
るので、第２６図に示すように、マイコン４１からの高
圧電源４（第１図、第１６図りに対する高圧出力制御信
号Ｉ（Ｖｔ（制御電圧）を変化させて高圧電源４の出方
電流ＩＨを変化させることによって、表面電位ＶＨも変
化させる。

この表面電位ＶＨは、高圧電源４の出力電流ＩＨを６０
０〜１２００μＡの範囲で変化させた場合、スコロトロ
ンチャージャ６の構造にもよるが、４００〜９００Ｖの
範囲で変化する。

次に、マイコン４１によって実行される表面電位の補償
制御の詳細を説明する。

第２４図は、マイコン４１が実行する複写装置作動状態
における表面電位モニタステップを示すフロー図である
。

同図において、 ５ＴＥＰＩ　、２　　電源投入によって初期チェックを
行なう。

５ＴＥＰ３　　複写装置内に電力を供給して安全か否か
をチェックする。　例えば、残存紙があれば駆動系を制
御して排紙ストッカ２６（第１図）に排出し、またハロ
ゲンランプ１の異常の有無、ドア開放の有無をチェック
し、さらにメカ系が初期位置（ホームポジション）を外
れていればセットし直す。

なお、乾式、ヒータ付複写装置の場合には、ヒータの断
線、温度検知素子、温度過昇防止スイッチの異常をもテ
ストして熱暴走の危険のないことも確認する。

そして、各種異常がなければ、図示しないパワーリレー
を閉じて複写装置内の各部に電力を供給する。

５ＴＥＰ４　　電源投入後の予め定めた測定時点てある
この５ＴＥＰ４の実行時点で表面電位のモニタを行ない
表面電位を補償制御する。

なお、この測定時点はイニシャライズ後又はイニシャラ
イズ中に定める。

この表面電位のモニタは、まずスコロトロンチャージャ
３を付勢し、ハロゲンランプ１を点灯して、キャリッジ
６を標準白色板９２（第１１図）の静電潜像の形成に必
要な最少スキヤシ距離だけ移動して、標準光量で標準白
色板９２を照射することによって標準白色板９２の静電
潜像を形成し、明部表面電位ｖＨＡを測定する。

次に、ハロゲンランプ１を消灯して帯電のみを行なって
、暗部表面電位ＶＨＢを測定する。

なお、この表面電位の測定に際しては現像、転写工程は
実行しない。　これを静電モードという。

そして、この表面電位の測定は、調光ブレイド毎に、例
えば８ステツプのデジタル式の調光であれば８ステツプ
の調光ステップ毎にハロゲンランプ１の光量を変化させ
てすべての調光ブレイドについて行ない、例えば表１に
示すような各調光ブレイド毎の明部表面電位ＶＨＡ及び
暗部表面電位ＶＨＢのデータを得る。

そして、このデータに基づいて明部表面電位ＶＨＡと暗
部表面電位Ｖ）ｆＢとの差が、予め定めた適正画像コン
トラストが得られる各表面電位の目標値の差になるよう
に帯電用高圧電源４の出力を制御する。

例えば、明部表面電位ＶＨＡ及び暗部表面電位ＶＨＢ　
（７）目標値を夫／ｒ　　ＶＨＡ＝−５０Ｖ。

ＶＨａ＝−４５０Ｖ　　に定めた場合、表１の１３’ｎ
　　”ｎ　Ｉ　（”＝”・・・りが略４００ｖ一定にな
るようにする。

この場合、調光ブレイドに対応してハロゲンランプ１の
光量が変化するので、４００Ｖを基準としてｖ１〜ｖ８
は多少変化させる必要がある。

そこで、調光ブレイドに応じたＩｙｎ”ｎｌ、すなわち
４００±α（α：変化値）のデータを格納しておき、調
光ブレイドに応じてその１３’ｎ　”ｎｌのデータを基
準値として帯電用高圧電源４の出力を調整制御する。

ただし、表面電位の測定データが測定毎にばらつく場合
には、高圧電源４の出力の調整制御は３回を限度として
いる。

このような帯電用高圧電源４の出力制御と併行して、現
像バイアス電源１０３（第１６図ンの出力も暗部表面電
位ＶＨＢよシ若干高くなるように制御し、また転写効率
を向上するために転写用高圧電源１０２（第１６図）の
出力も帯電用高圧電源４の出力より３００〜４００ｖ高
くなるように制御する。

５ＴＥＰ　５　　イニシャライズルーチンにおける異常
値の診断を行なう。

５ＴＥＰ６　　コピースタート可能な条件、ヒータ立上
シ、トナー及び紙のセット、その他の条件が整い、異常
がなければリロード信号を出力する。

５ＴＥＰ　７　　コピーデータ、枚数、濃度、縮率、サ
イズ等のエントリーを許可し、待機ルーチンにおける異
常値の診断を行なう。

５ＴＥＰ８　　このステップはイニシャライズ終了後一
定時間、例えば１時間経過する前にコピーしていない間
はスキップし、その一定時間が経過した時、つまり電源
投入後の予め定めだ測定時点でまだコピーがされていな
いときには、５ＴＥＰ４と同様な制御を行なう。

５ＴＥＰ９　　コピースタート信号をチェックする。

５ＴＥＰＩＯ帯電、露光、現像、給紙、転写、定着、除
電、クリーニング等の一連のコピープロセスな制御する
。

５ＴＥＰＩＩ　　枚数カウントを行なってコピーデータ
と七てトータル枚数をカウントし、コピールーチンにお
ける異常診断も行なう。

５ＴＥＰ１２　　電源投入後の予め定めた測定時点であ
るこの５ＴＥＰ１２の実行時点で表面電位のモニタを行
なう。

ここでは、５ＴＥＰ４と異なって標準白色板９２を使用
しないで、コピー１枚毎に、設定された調光ブレイドに
対応して、セットされた原稿の明部及び暗部に対応する
明部及び暗部表面電位を測定し、この測定結果に基づい
て帯電用高圧電源４及び現像バイアス電源１０６の各出
力を制御する。

５ＴＥＰ１３　　コピー終了フラッグをテストし、セッ
トデータとコピーデータを比較してコピー終了か否かを
チェックする。

５ＴＥＰ１４　　コピープロセスの後工程、クリーニン
グ等のコピー完了プロセスの制御を行なう。

このように、電源投入後の複写装置作動状態における予
め定めた測定時点で、ベルト感光体８の原稿の明部及び
暗部に対応する表面電位を測定し、この測定結果に基づ
いて帯電用高圧電源４及び現像バイアス電源１０６の出
力を制御することによって、適正な画像コントラストで
且つ地肌汚れのないコピーが安定して得られ、しかも感
光体の、角、激な劣化を防止できて耐用年数が向上する
。

また、調光ブレイド毎に表面電位の測定及び出力制御を
行なうことによって、調光ブレイドを変化させてもコピ
ー品質が一定になる。

次に、電源切断後の複写装置非作動状態における表面電
位の補償制御について述べる。

この場合は、第２図に示すカレンダ・時計ＩＣ８４によ
る時間の計測結果に基づいて、定期的に前述した第２４
図の５ＴＥＰ４と同様な制御を行なうことによって表面
電位を調整する。　なお、このときのデータはＲＡＭ　
８２に格納しておく。

このようにすることによって、電源投入後の複写装置の
立上り時間がない湿式あるいはフラッシュ定着の複写装
置において１枚目のコピーよシ適正な表面電位の下にコ
ピーできる。

ところで、感光体の残留電位は、第２５図に示すように
感光体の経時劣化に従って上昇するので、除電ランプ２
７の照射光量を増加しても、明部表面電位ＶＨＡが落ち
なくなる。　なお、第２５図ｔｃ１〜ｔｃ３は連続コピ
一時間、ｔｓｌ””ｔ８３は休止時間を示す。

この場合、暗部表面電位ＶＨＢを上昇させるためには、
帯電用高圧電源４の出力電流を大きくしなければならな
いが、電源容量から一定の限界があシ、まだ出力電流を
大きくする程チャージャケース内のリーク電流が多くな
って実用的でない。

そこで、明部表面電位ＶＨＡが所定の値（残留電位３０
０Ｖ相当）以下になったときには、コピー品質が落ちる
ので、感光体の交換を表示又は音声報知によってオペレ
ータに指示するようにしている。

このようにすることによって、感光体の使用限界を正確
に判断でき、使用限界を越えて使用し、品質の劣悪なコ
ピーのまま使わなければならないようなことがなくなり
、またメンテナンス効率も向上する。

第２６図は、この発明を実施した複数の複写装置からな
る複写システムの構成を示す構成図である。

同図において、この複写システムは、例えばビルの１階
及び２階に夫々５台ずつ設置された複写装置１２０〜１
２９と、これ等の複写装置１２０〜１２９を集中管理す
るデータロガ１６０ａを備えた管理パネル１６０とから
なシ、複写装置１２０〜１２９と管理パネル１６０とは
、各部の送信端子Ｔｘ及び受信端子Ｒｘを結ぶ回線１３
１を介してデータ転送を行なう。

そして、管理パネル１３０は、複写装置１２０〜１２９
から転送されて来る使用中２紙無し、トナー無し、故障
等の情報を受信して、それ等の情報をデータロガ１６０
ａによって表示又はプリンドアウドする。

また、管理パネル１３０は、所定時間毎に各複写装置１
２０〜１２９の状態をモニタして、異常が発生すれば、
モデム１３２　、１３３及び公衆回線１３４を介してサ
ービスステーション１３５にデータを転送して、メンテ
ナンス情報を受は取る。

そして、各複写装置１２０〜１２９の感光体の疲労の程
度も管理パネル１６０上のデータロガ１６０ａによって
ロギングされる。

それによって、サービスマンが定期的に管理パネル１３
０のデータをチェックして、帯電用高圧電源及び現像バ
イアス電源による自動調整が不可能になった時点で感光
体の交換を行なうことができ、サービス及びメンテナン
スの効率が向上する。

以上説明したように、この発明によれば、複写装置にお
いて感光体の劣化等に伴うコピー品質の低下を防止でき
、高品質のコピーを安定して得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したベルト状感光体を用いて
静止露光する方式の複写装置の概略構成図である。 第２図及び第６図は、同じく複写装置の制御部のブロッ
ク回路図である。 第４図及び第５図は、第２図及び第６図のマイクロコン
ピュータの調歩同期式し／−ハ／トランスミッタの内部
レジスタの構成を示すブロック図及び送信データフォー
マツタを示す説明図である。 第６図は、第２図の表示器８５の表示面を示す説明図、 第７図及び第８図は、同じく表示器８５の他の配置例及
びその場合の表示面を示す説明図である。 第９図は、第２図の表面電位計８７の構成例を示すブロ
ック図、 第１０図及び第１１図は、第９図の静電界チョッパの配
置位置の説明に供する説明図、 第１２図は、同じく静電界チョッパの構造を示す概略構
成図である。、 第１６図、第１４図及び第１５図は、ベルト感光体と表
面電位計の静電界チョッパとのギャップを変化させた場
合の表面電位と出力電圧との関係の一例を示す線図であ
る。 第１６図は、第２図のアナログ出力コントロール回路９
乙の構成例を示すブロック図、 ″　第１７図は、第１６図の高圧電源４の構成を示すブ
ロック図、 第１８図は、同じく第１６図のランプコントロール回路
１０４の構成を示すブロック図である。 第１９図及び第２０図は、夫々第３図の音声認識ユニッ
ト１１５のシステム構成の異なる例を示すブロック図で
ある。 第２１図は、複写工程の各処理ステージにおける感光体
上の表面電位の変化の一例を示す線図、 第２２図は、感光体の表面電位と時間及び温度との関係
の一例を示す線図、 第２６図は、帯電用高圧電源に対する制御電圧と帯電用
高圧電源の出力電流及び感光体の表面電位との関係の一
例を示す線図、 第２４図は、第２図のマイクロコンピュータ４１が実行
する複写装置作動状態における表面電位モニタステップ
を示すフロー図、 第２５図は、感光体の経年劣化と残留電位との関係の一
例を示す線図、 第２６図は、この発明を実施した複数の複写装置からな
る複写システムの一例を示す構成図である。 １・・・ハロゲンラ′ンフ６・・・スコロトロンチャー
ジャ４・・・帯電用高圧電源　６・・・キャリッジ８・
・・ベルト感光体　１６・・・現像ローラ４１．４２・
・・ワンチップマイクロコンピュータ８４・・・カレン
ダ・時計ＩＣ（時間計測手段）８７・・・表面電位計　
９２・・・標準白色板９３・・・アナログ出力コントロ
ール回路１０２・・・転写用高圧電源 １０６・・・現像バイアス電源 １０４・・・ランプコントロール回路 第４図 第５図 ＝３７１− 第６図 第７図 ５ 第８図 ５ 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 制御電ＩＦ　ＬＹ）　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複写装置において、電源投入後の予め定めた測定時
   点を検出する測定時点検出手段と、継続的に時間を計測
   する時間計測手段と、感光体の表面電位を検出する表面
   電位検出手段と、前記測定時点検出手段の検出結果及び
   時間計測手段の計測結果に基づいて、前記表面電位検出
   手段によって前記感光体の原稿の明部に対応する明部表
   面電位及び原稿の暗部に対応する暗部表面電位を測定し
   、該測定結果に基づいて帯電用高圧電源及び現像バイア
   ス電源の出力を調整制御する出力制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする複写装置。