JP2556481B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2556481B2 JP61187457A JP18745786A JP2556481B2 JP 2556481 B2 JP2556481 B2 JP 2556481B2 JP 61187457 A JP61187457 A JP 61187457A JP 18745786 A JP18745786 A JP 18745786A JP 2556481 B2 JP2556481 B2 JP 2556481B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (発明の産業上の利用分野) 本発明は、転写材に画像を形成する画像形成装置に関
する。
ここで画像形成装置としては、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等が挙げられる。
(従来技術) 複数の画像形成部を単一の装置内に連接し、単一の転
写材上に多色のマルチカラー、あるいはフルカラーの画
像を形成する装置は、種々考案されている。例えば第3
図にその1つを示す。図の装置では、例えばマゼンタ,
シアン,イエロー,ブラツクに対応する像担持体101M,1
01C,101Y,101Bkと像形成手段である現像器102M,102C,10
2Y,102Bk、クリーニング器104MBkを、各々の色毎に組
みあわせた画像形成部1M,1C,1Y,1Bkを備えており、これ
ら画像形成部は各々が1コのユニツトを形成することが
多い。それぞれの画像形成部に対しては、像担持体に潜
像を形成する像形成手段として、例えばレーザー光学系
LM,LC,LY,LBkがおかれている。
このような装置では像支持体Sは、カセツトCからピ
ツクアツプローラ2により1枚ずつ送られ、レジストロ
ーラ3でタイミングであわされた後、搬送部4によって
矢印A方向に搬送されつつ、前記画像形成部1M,1C,1Y,1
Bkによって多重画像を転写される。この多重画像を載置
した像支持体Sは、定着器5によって前記多重画像を圧
力あるいは熱、又は熱と圧力両方により固着されて、完
成された画像出力として機外に排出される。
前記レーザー光学系LM,LC,LY,LBkによる潜像形成は、
第4図に示されるように行なわれる。
この図で、半導体レーザ21より発せられた光束はコリ
メータレンズ22により平行光束に集光され、一定回転数
で矢印28方向へ回転しているポリゴンミラー23の表面で
反射され走査される。一定の角速度で走査された光束
は、fθレンズ24を通過した後、その走査ビーム30は、
感光ドラムである像担持体101の表面上へ集光され、矢
印29方向へ一定の線速度で走査され像担持体101の面上
に走査され感光ドラム25の面上に走査線31を形成する。
走査ビーム30を検出するビーム検出装置は、走査ビー
ム30の光路の特定位置に設けられた反射ミラー26とその
反射ビームを受光する光検出器27より成り、走査ビーム
30は1走査毎に反射ミラー26で反射され、fθレンズ24
のほぼ焦点位置に置かれた光検出器27で受光される。光
検出器27は記録信号開始の時点を決定する働きをなし、
図示しない制御回路により受光時から一定時間後に記録
信号開始の信号を発生する。この信号により、半導体レ
ーザ21は図示しない変調回路により記録信号に応じて明
暗に変調されたレーザビームを発し、矢印32方向へ回転
する像担持体101上に記録画像の潜像が形成される。
このように、従来のレーザビームプリンタの走査光学
装置は、光源であるレーザ装置と、それを走査するポリ
ゴンミラー23と、走査ビームを像担持体101の表面の母
線上に集光するfθレンズ24と、走査ビームの特定位置
を検出するビーム検出装置27より構成されている。
このような装置で最も重要な問題は、各画像形成部に
おいて転写される色と色の転写位置のずれを防ぐことで
ある。これはマルチカラー画像の場合は、色と色との間
のすきまやあるいは重なりとして現れ、フルカラー画像
の場合には、色みの違いや程度のひどい場合には色ずれ
となって現れ、使用者にとって不快かつ不満足な画像出
力しか得られないという結果になっていた。
この色ずれの種類を第5図に示す。図中、実線は例え
ばマゼンタであり、点線はその他の色で例えばシアンで
ある。転写材S上の色ずれは搬送部4による搬送方向
(図中、矢印A)に対して直角方向のずれ(a),平行
方向のずれ(b),斜め方向のずれ(c)に大別され、
実際の画像では、このずれである第5図(a)〜(c)
を重畳したものが転写材上に現われる。
このうち、第5図に示す色ずれ(a)は主に転写材S
のと第3図の各画像形成部間(1M〜1C,1C〜1Y,1Y
1Bk)における搬送時間の差により生ずるものである
が、これは画像の書き出しタイミングのずれが原因する
ので、画像書き出し信号スタートのタイミングを電気的
に補正してやれば防ぐことができる。
また第5図の色ずれ(b)は、第4図に示された光検
出器27に関係するものと、第3図に示された各像担持体
の回転軸の垂直方向の傾きに関係するものがある。前者
は、各色の光検出器27の位置ずれあるいはレーザパワー
の変動による検知レベルの変化などにより、前記光検出
器27がレーザを受光してから記録信号開始の信号を発生
するまでの遅延時間が一定でないことによって生ずる。
しかし、これは、前記遅延時間を各色ごとに調整するこ
とによって防止することができる。そして、後者につい
ては、第6図によって説明する。
図において、31は像担持体が正しい位置にあるときの
走査線であり、A,Cはそれぞれ画像の両端、Bは画像中
心であり、距離ABと距離BCは等しい。31″は像担持体の
中心軸が傾き、走査線31が例えば両像端Aを中心にして
角度θ傾いた場合の走査線を示しており、画像端Aより
距離ABだけ離れた点をB″、画像端Aより距離AC(=2
×距離AB)だけ離れた点をC″とおく。
このとき、図より明らかなように、走査線31上でBに
書き込まれるべき画像は走査線31″上ではbに、同じく
Cに書きこまれるべき画像はdに書き込まれる。よっ
て、画像端Aの位置で画像が重なりあうような調整を行
うと、例えば反対側の画像端では距離C″dだけのずれ
を生じてしまい、中心においても距離B″bのずれを生
ずる。このずれをなくし、距離Adを距離ACに等しくする
ために光路長を変えると、距離ABと距離ACの比(この場
合1:2)よりも距離Abと距離Adの比の方が大きいので、
概略第7図で示されたような正規の位置からのずれが生
じてしまう。そして、第3図の装置において、例えばシ
アンの画像を形成する像担持体101Mの回転軸だけが傾く
と、第6図第7図で説明したような原因によって、シア
ンの転写画像だけが色ずれを起してしまうことになる。
これを防止するには、従来、光学系の位置を調整してい
たが、その調整には多大な労力と時間がかかっていた。
更に、像担持体の交換ごとに調整が必要であり、著しい
操作性の低下となっていた。
そして、第5図の斜め方向のずれ(c)に関しては、
各レーザ光学系の走査ビーム30が平行になっていないた
めにおこる場合と、各像担持体の回転軸が水平方向で平
行でない場合、及びこの両者が同時に起る場合が考えら
れる。これらの色ずれの起る様子を示したのが第8図,
第9図である。
第8図では各像担持体101MBkの回転中心が平行で、
例としてマゼンタ,イエロー及びブラツクの走査線31H,
31Y,31Bkが平行で、シアンの走査線31Cのみが平行走査
位置から角度θだけ傾いている場合を示してある。転写
材Sは図中、矢印Aの方向に送られる。
第8図(a)は各像担持体101MBkに走査線31MBk
により潜像が書き込まれたところである。各像担持体10
1MBkに書き込まれる時刻には、転写材Sが搬送される
時間分の遅れがある。この第8図(a)の状態から各像
担持体が180゜回転し潜像が第3図102MBkの現像器に
より現像された画像31′Bk′が転写材Sに転写する
位置にきたときの図が第8図(b)である。このときの
画像31C′は、走査線31Cにより書き込まれた潜像とは逆
方向に角度θだけ傾いた状態になる。そして、これが転
写材S上においては、シアン画像のみが第8図(b)と
同方向に角度θだけ傾いた色ずれのある第8図(c)の
画像出力となってしまう。
第9図では各走査線31MBkが平行であり、像担持体
の回転軸が、例としてシアンの像担持体101Cのみ、他の
像担持体の回転軸との平行線より角度θだけ傾いた場合
を示してある。転写材Sは図中矢印Aの方向に送られ
る。第8図と同様第9図(a)は潜像が書き込まれた状
態、同(b)は転写材に転写する状態、そして第9図
(c)は画像上の色ずれを示す。
この図では像担持体101cの前側(図では下側)の回転
軸支持部が理想位置になく、回転軸が理想位置に対して
角度θだけ傾いている。この場合では図より明らかなよ
うに、転写材S上の画像出力では角度2θ傾き、色ずれ
量が増長される。
ここで、走査線が傾いている場合(第8図)と、像担
持体の回転軸が傾いている場合(第6,9図)を比べる
と、像担持体の回転軸が傾いている場合の方が同じ角度
だけ傾いても、その影響は像長されて画像上に現れる。
また、走査線の傾きは治具を用いて調整すれば、比較的
容易に防ぐことができ、一度調整を行えば、再調整は必
要ない。これに対して像担持体はその交換頻度も高く、
また、その交換に際しては、後側には前記像担持体の駆
動系があるので、前側の回転軸支持部材を取りはずすの
が普通である。従って、前側の回転軸支持部材のつけか
えによる位置決め精度の劣化が第6図及び第9図(a)
の傾きの原因となってしまう。
又、特に、画像形成部1MBkが各々ユニツト化されて
いる場合には、ユニツト内で前記像担持体の回転軸の位
置決めをした後、本体に対してユニツトを位置決めする
ので、ユニツト内での回転軸の位置決めに、高精度が要
求されるうえに、ユニツト交換をした際の各像担持体の
回転軸の平行度を保つのは非常に困難であり、第6図及
び第9図(c)の様な色ずれを防止することができなか
った。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明は、上述従来例の転写ずれの問題を解決し、例
えば転写材上における転写像どうしのずれや色ずれのな
い良好なカラー画像出力を可能にすることを目的とす
る。
(問題点を解決するための手段) 上記問題点を解決するための本発明は、第1と第2の
像担持体と、前記第1と第2の像担持体に像を形成する
像形成手段と、前記第1と第2の像担持体の転写位置を
移動する像支持体に、前記第1と第2の像担持体の像を
順次重ねて転写する転写手段と、画像形成装置本体に固
定され、前記第1と第2の像担持体を支持する支持手段
と、を有する画像形成装置において、前記支持手段は、
前記支持手段が前記装置本体に固定された状態で、前記
第1と第2の像担持体の位置をそれぞれ独立して調整す
る位置調整手段を有することを特徴とするものである。
(実施例) 第1図(a)は本発明を適用した装置を示した概略図
である。図の101MBkはそれぞれマゼンタ,シアン,イ
エロー,ブラツクに対応した感光ドラムによる像担持
体、4は搬送部、103MBkは像担持体に固定されたフラ
ンジであり、その各々は第1図(b)で示された、位置
調整手段としての軸支装置6MBkによって軸支され、前
記軸支装置6MBkは各々の像担持体に対応した支持手段
としての支持部材7MBkに固定されるようになってい
る。また、各像担持体のフランジと反対側には、像担持
体を駆動するために図示されない駆動伝達機構を介して
動力源Mが接続されている。なお、図中では動力源Mは
各像担持体について各々1つづつ配置されているが、単
一の動力源に接続されてもよい。また前記支持部材7M
Bkは、例えばピン70などにより本体Bに装着される。
第1図(b)は、軸支装置6の詳細図である。この図
において、各フランジ103の軸は軸受601によって支持さ
れる。前記軸受601は図示されないガイド溝により矢印
A方向に可動するように、内ケース604に支持されてい
て調整ネジ603により、バネ602に付勢されている。ま
た、内ケース604も図示されないガイド溝によって外ケ
ース607に矢印Aとは直角方向の矢印B方向に可動する
ように支持されていて、調整ネジ606によりバネ605に付
勢されている。
この軸支装置6を例えば第1図(a)に示す様に、A
方向を水平方向にB方向を垂直方向にあわせて取りつけ
ると、A方向の調整で第9図の色ずれを、またB方向の
調整で第7図の色ずれをとりのぞくことができる。
このような構成では、調整ネジに例えばM3でピツチ0.
5mmのものを例えば、1/5回転ネジを回すことにより0.1m
mの位置調整を行うことができるので、十分に色ずれの
補正を行うことができる。
第2図に他の実施例を示す。この例では、第1図
(a)の支持部材7MBkが一体の支持部材7になった場
合を示してある。この方式では、軸支装置6MBkが略同
一ピツチで配置されやすく、図中A方向の調整量が減る
という利点がある。
さらに、他の実施例としては第1図(b)における外
ケース607を各像担持体に対して共通に設けるように1
つにし、そこに各像担持体に対応して内ケース604を複
数個装着しても良い。
(効 果) 以上のような構成をとることにより、光学系の配置を
調整することなく、簡易な方法で転写材上の転写像のず
れ量を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)は本発明の概要を示す斜視図、第1図
(b)と第1図(c)は軸受部の側面図と斜視図、第2
図は他の実施例を示す斜視図、第3図は従来の多重記録
装置を示す断面図、第4図はレーザ走査系を説明する概
略図、第5図(a)〜第5図(c)は多重転写の際のず
れの種類を示す模式図、第6図と第7図は像担持体回転
軸の垂直方向の傾きによるずれの様子を示した説明図、
第8図(a)〜第8図(c)は走査線の水平方向傾きに
よるずれの様子を示した説明図、第9図(a)〜第9図
(c)は像担持体回転軸の水平方向の傾きによるずれの
様子を示した説明図である。 図において、 101MBk:像担持体 6:軸支装置 603,606:調整ビス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 知久 一佳 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 松沢 邦彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−62879(JP,A) 特開 昭62−229264(JP,A)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】第1と第2の像担持体と、前記第1と第2
    の像担持体に像を形成する像形成手段と、前記第1と第
    2の像担持体の転写位置を移動する像支持体に、前記第
    1と第2の像担持体の像を順次重ねて転写する転写手段
    と、画像形成装置本体に固定され、前記第1と第2の像
    担持体を支持する支持手段と、を有する画像形成装置に
    おいて、 前記支持手段は、前記支持手段が前記装置本体に固定さ
    れた状態で、前記第1と第2の像担持体の位置をそれぞ
    れ独立して調整する位置調整手段を有することを特徴と
    する画像形成装置。
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