JPS62299977A

JPS62299977A - 多重画像形成装置

Info

Publication number: JPS62299977A
Application number: JP61144473A
Authority: JP
Inventors: Setsu Uchida; 内田　節; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦; Yasushi Murayama; 泰村山; Kazuyoshi Chiku; 知久　一佳; Osamu Hoshino; 星野　脩
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-06-20
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1987-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明イ、発明の目的〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真方式などを利用して、画像情報を像支
持体上に形成してハードコピーを得る複写機・ファクシ
ミリ・プリンタなどの画像形成装置、特に複数の画像形
成部を有する多重画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数の画像形成部を単一の装置内に連設し、単一の像支
持体−ヒに多色のマルチカラー、あるいはフルカラーの
画像を形成する装置は、種々考案されている。

第６図はその装置の１例を示すもので、例えばマゼンタ
−シアン・イエロー・ブラックに対応する像担持体１０
１ｈ＊１Ｏ１ｃ＊１０１ｙｅｌＯＩＢＫと、像形成手段
である現像器１０２Ｍ・１０２ｃ＠１０２Ｙ１１１０２
ＢＫ、クリーナ１０４Ｍ１１１０４ＣＩｌ　１０４Ｙ＠
１０４８Ｋを、各々の色毎に組みあわせた画像形成部１
ｈｅｌｃ・ＩＹ・ＩＢＫを備えており、これら画像形成
部は各々が１コのユニットを形成することが多い。

それぞれの画像形成部ｌｒ１・ＩＣ・ＩＹ・ＩＢＫに対
しては、画像書き込み装置として、例えばレーザ光学系
ＬＭ・ＬＣ＠ＬＹＩＩＬＢＫが設けられている。

このような装置では、像支持体（以下、転写材とも称す
る）Ｓは、カセットＣからピックアップローラ２により
１枚ずつ送り出され、レジストローラ３でタイミングを
あわされた後、搬送部４に載置されて矢印Ａ方向に搬送
されつつ、前記１列に並設された画像形成部１ｎ＊１ｃ
・ｌｙ・ＩＢＫによって多重画像を転写される。

この多重画像を多重した像支持体Ｓは、搬送部４から定
着器５に送り込まれ該定着器によって、前記多重画像が
圧力あるいは熱、又は熱と圧力両方により固着されて、
完成された画像出力として機外に排出される。

前記レーザ光学系Ｌｒ＋＊Ｌｃ＠Ｌｙ・ＬＢＫによる潜
像形成は、例えば第７図に示されるように行われる。即
ち、半導体レーザ２１より発せられた光束はコリメータ
レンズ２２により平行光束に集光され、一定回転数で矢
印２８方向へ回転しているポリゴンミラー２３の表面で
反射され走査される。

一定の角速度で走査された光束は、ｆθレンズ２４を通
過した後、その走査ビーム３０は像担持体１０１の表面
］−へ集光され、矢印２９方向へ一定の線速度で振られ
て像担持体１０１面がビーム走査中される。

走査ビーム３０を検出するビーム検出装置は、走査ビー
ム３０の光路の特定位置に設けられた反射ミラー２６と
その反射ビームを受光する光検出器２７より成り、走査
ビーム３０はｌ走査毎に反射ミラー２６で反射され、ｆ
θレンズ２４のほぼ焦点位置に置かれた光検出器２７で
受光される。

光検出器２７は記録信号開始の時点を決定する働きをな
し、図示しない制御回路により受光時から一定時間後に
記録信号開始の信号を発生する。

この信号により、半導体レーザ２１は図示しない変調回
路により記録信号に応じて明暗に変調されたレーザビー
ムを発し、矢印３２方向へ回転する像担持体１０１上に
記録画像の潜像が形成される。

このように、レーザ光学系による潜像形成は光源である
レーザ装置と、それを走査するポリゴンミラー２３と走
査ビームを像担持体１０１の表面の母線上に集光するｆ
θレンズ２４と、走査ビームの特定位置を検出するビー
ム検出装置２７より構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような画像形成装置で最も重要な問題は、各画像
形成部ＬＭ・Ｉｃ＠ｌｙ・ＩＢＫにおいて転写される色
と色の転写位置のずれを防ぐことである。

この色ずれは、マルチカラー画像の場合は、色と色との
間のすきま、あるいは、重なりとして現れ、フルカラー
画像の場合は、色みの違い、また、程度のひどい場合に
は、色すれとなって現れ、使用者にとって不快かつ不満
足な画像しか得られないという結果になっていた。

この色ずれの種類を第８図に示す。図中、実線は例えば
マゼンタであり、点線はその他の１色例えばシアンであ
る。

転写材Ｓ上の色ずれは、搬送部４による搬送方向（図中
、矢印Ａ）に対して、直角方向のずれ第８図（ａ）、平
行方向のずれ同図（ｂ）、斜め方向のずれ同図（Ｃ）に
大別され、実際の画像ではこの同図（ａ）〜（Ｃ）のず
れの重畳したものが現れる。

このうち、第８図（ａ）の色ずれは、前記第６図の各画
像形成部間（ＩＭ−１ｃ、１ｃ−１ｙ、ｌｙ〜ＩＢＫ）
における転写材Ｓの搬送時間の差により生ずるものであ
るが、これは、画像の書き出しタイミングのずれである
ので、画像書き出し信号スタートのタイミングを電気的
に補正すれば防ぐことができる。

第８図（ｂ）の色ずれは、主に前記第７図に示された光
検出器２７の位置が、４色間で微妙に異なるため、前記
光検出器２７が走査ビーム３０を受光してから、記録信
号開始の信号を発生するまでの遅延時間が一定でないこ
とによって生ずる。従って、前記８延時間な各色ごとに
調整することによって、平行方向の色ずれも防止するこ
とができる。

第８図（Ｃ）の斜め方向の色ずれに関しては、各レーザ
光学系の走査ビーム３０が平行になっていないためにお
こる場合と、各像担持体１０１Ｍ・１０１Ｃ＠ｌ０ＩＹ
ＩＩＩＯＩＢＫの回転軸が平行でない場合、および、こ
の両者が同時に起る場合が考えられる。この色ずれの起
る様子を示したのが第９図・第１０図である。

第９図は各像担持体１０１Ｍ・１０１ｃ・１０ＩＹＩＩ
ＩＯＩＢＫの回転軸が平行、マゼンタ−イエロー及びブ
ラックの走査線３１Ｍ・３１Ｙ・３１ＢＫが平行で、シ
アンの走査線３１ｃのみが平行走査位置から角度θだけ
傾いている場合を示してあり、転写材Ｓは図中矢印入方
向に送られている。

第９図（ａ）は、各像担持体１０１Ｍ＊１０１ｃ＊１０
１Ｙ＠ｌ０ＩＢＫに走査線３１Ｍ・３１ｃ・３１ｙ・３
１ＢＫにより潜像が書き込まれたところである。各像担
持体１０１Ｍ・１０１ｃ＠１０１ｙ＠１１０１Ｂに書き
込まれる時刻には、転写材Ｓが搬送される時間分の遅れ
がある。

この第９図（ａ）の状態から各像担持体が１８０°回転
し、潜像が現像器１０２Ｍ＠１０２Ｃ・ｌＯりマ＠　１
０２ＢＫ　（第６図）により現像された画に転写する位
置にきたときの図が第９図（ｂ）である。

このときの画像３１ｃは、走査線３１ｃにより書き込ま
れた潜像とは逆方向に角度θだけ傾いた状態になる。そ
して、これが転写材Ｓ上においては、第９図（Ｃ）に示
すようにシアン画像３１ｃのみが、第９図（ｂ）と同方
向に角度θだけ傾いた色ずれのある画像となる。

第１θ図は各走査線３１Ｍ・３１ｃ・３１ｙ・３１ａＫ
が平行であり、例としてシアンの像担持体１０１ｃの回
転軸のみ、他の像担持体の回転軸との平行線より角度θ
だけ傾いた場合を示してあり、転写材Ｓは図中矢印Ａ方
向に送られている。

前記第９図の場合と同様、第１θ図（ａ）は潜像が書き
込まれた状態、同図（ロ）は転写材に転写する状態、同
図（ｅ）は画像上の色ずれを示す。

この第１θ図では、像担持体１０１ｃの前側（図では下
側）の回転軸支持部が理想位置になく、回転軸が理想位
置に対して角度θだけ傾いている。この場合、図より明
らかなように、転写材Ｓ上の画像は角度２θ傾き、色ず
れ量が増長される。

ここで、前記第９図に示した走査線が傾いている場合と
、第１θ図に示した像担持体の回転軸が傾いている場合
を比べると、像担持体の回転軸が傾いている場合の方が
同じ角度だけ傾いても、その影響は増長されて画像上に
現れる。

また、走査線の傾きは治具を用いて調整すれば、比較的
容易に防ぐことができ、一度調整を行えば、再調整は必
要ない、これに対して像担持体は、その交換頻度も高く
、また、その交換に際しては、後側には前記像担持体の
駆動系があるので、前側の回転軸支持部材を取りはずす
のが普通である。

従って、前側の回転軸支持部材の着脱による位置決め精
度の劣化が、第１θ図（ａ）の傾きの原因となる。

また、特に、画像形成部ＩＭＩＩＩｃ・ＩＹＩＩＩＢＫ
が各々ユニット化されている場合には、ユニット内で前
記像担持体の回転軸の位置決めをした後、本体ケースに
対してユニットを位置決めするのでユニット内での回転
軸の位置決めに、高精度が要求される。また、ユニット
交換をした際、各像担持体の回転軸の平行度を保つこと
は非常に困難であり、第１０図（Ｃ）のような色ずれを
防１１−することができなかった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
ものであり、色ずれのない良好な画像を形成できる多重
画像形成装置を得ることを目的とする。・口、発明の構成〔問題点を解決するための手段〕本発明は、複数の像担持体と、前記各像担持体に対応し
て設けた複数の像形成手段とを有する多重画像形成装置
において、前記複数の像担持体を単一の位置決め体に回
転自在に支持したことを特徴とする多重画像形成装置で
ある。

〔作　用〕

本発明は複数の像担持体を単一の位置決め体に回転自在
に支持したことにより、各像担持体は平行に支持され、
色ずれのない良質な画像を得ることができる。

〔実施例〕

第１図は単一の位置決め体として単一の側板を用いた本
発明の第１実施例を示す要部の分解斜視図であり、第１
図において、１０１ｍ−１０１ｃ・１０１７・１０１Ｂ
ｋは、それぞれマゼンタ・シアンΦイエロー・ブラック
に対応した像担持体、４は転写材Ｓの搬送部、１０３Ｍ
−１０３ｃ・１０３ｙ＠１０３ｅＫは像担持体に固定さ
れた軸ｌｏｇ＠　１Ｏｃｅ　ｌ０ＹＩＩＩＯＢＫを有す
るフランジであり、その各々の軸には軸受６が挿入され
、この軸受６は単一の側板としての支持部材７の嵌合穴
５０ｒ＋＊５０ｃ＊５０ｖｅ５０ｅＫに嵌合するように
なっている。

また、各像担持体のフランジ固定側と反対側には、図示
されない伝達機構を介して動力源Ｍが接続されている。

なお、図中では動力源Ｍは各像担持体について各々１つ
づつ配置されているが、単一の動力源に接続されてもよ
い。

前記支持部材７は、例えばその一端部に設けたビン７０
などの位置決め手段を本体ケースＢの位置決め穴７１に
嵌合されることにより、本体ケースＢに対して位置決め
される。また、前記支持部材７の軸受嵌合穴５０Ｍ・５
０ｃ・５０Ｙφ５０ＢＫの間隔は数ＩＬｍの精度で加工
されている。

このような構成とすることにより、各像担持体１０１Ｍ
・１０１Ｃ１１１ＯＩＹ・１０１　ＢＫの前側の回転軸
支持は、前記支持部材７で行われる。

よって、前記支持部材７の嵌合穴５０Ｍ・５０ｃ・５０
Ｙ・５０ＢＫの間隔の精度を確保しておけば、第１θ図
（ａ）に示されるような、特定の像担持体の前側の回転
軸支持部のずれによる回転軸の傾きは防１トされる。

また、仮に前記支持部材７の本体ケースＢに対する位置
ずれが起った場合でも、複数の像担持体１０１ＭＩＩＩ
ＯＩＣ＠ｌ０ＩＹＩＩＩＯＩＢＩＣの各々の回転軸の平
行度は保たれる。従って、いずれの場合も、第１θ図（
Ｃ）に示されるような色ずれをなくすことができる。

第２図は本発明の第２実施例を示すもので１本実施例は
喜色に対応した像担持体１０１・現像器１０２・クリー
ニング器１０４で構成される画像形成部ｌを単一の枠体
ｋに収納してユニット化し、その後、複写機などの機械
本体に装着するようにしたものである。

枠体にのフランジ１０３の軸ｌＯが通る穴５１を、前記
軸ｌＯに対して遊嵌状態にしておき、複数の枠体ｋに収
納された画像形成部ｌを前記機械本体に装着した後、軸
受６を介して支持部材７で支持することにより、ユニッ
ト化による取扱いの簡便さを備えたまま、複数の像担持
体の回転軸を平行に保ち、斜め方向の色ずれを防止する
ことができる。

なお、本実施例ではフランジ１０３を備えた例を示した
が、像担持体１０１より直接軸ｌＯが突出している形式
のものでもよい。

第３図は単一の位置決め体として単一の枠体を用いた本
発明の第３実施例を示す要部の分解斜視図を示すもので
あり、像担持体１０１Ｍ−１０１ｃｓｌＯ１ｖｅ１０１
Ｂｘの一端面には軸１０ｈ＊１０ｃｅｌＯｙ＊１０ａＫ
を有するフランジ１０３Ｍ１１１０３ｃｅ　１０３Ｙ＠
　１０３ＢＫが固定され、他端面には直接軸が突設され
ている。

一方、枠体にの両側板には前記像担持体１Ｏ１ｎ＊１０
１ｃ＊１０１ｖ＊１ｏｌａＫに対応して、前記軸１０Ｍ
・ｌＯｃ＊１０ｙ＠１０８Ｋに挿入される軸受６が嵌合
する嵌合穴５０ＭΦ５０Ｃ１１５０Ｙ１１５ＧＢＫ、５
１ｈ舎５１ｃ会５１ｙ・５１ＢＫが設けられている。こ
の嵌合穴の間隔は数１１０１Ｌの精度で加工されている
。

前記嵌合穴５０Ｍ１１５０Ｃ・５０Ｙ・５０ＢＫ、５１
Ｍ・５１ｃ・５１ｙ・５１ＢＫには、前記像担持体１０
１Ｍ＠１０１Ｃ−１０１Ｙ・ｌ０１８にの軸１０Ｍ・１
０ｃｅｌＯｙ＊１０ｎｘが通るだけの幅をもった溝１１
が側板上面に達するようにあけられており、前記像担持
体は、枠体にの上方より前記軸１０Ｍ・１ｏｃａｌＯＹ
・１ＯｆｌＫを前記溝１１に通しつつ、前記嵌合穴５０
Ｍ・５０ｃ・５０ｙ・５０ｓに、５１Ｍ・５１ｃ・５１
Ｙ１１５１ＢＫの位置に仮装着される。

その後、前記各軸に軸受６を挿入しつつ該軸受を前記嵌
合穴５０Ｍ・５０ｃ・５０ｙ・５θＢＫ、５１Ｍ・５１
ｃ・５１ｙ・５１　ＢＫに嵌合させることにより、前記
像担持体１０１Ｍ・１０１ｃｏｌＯ１ｙ・ｌ０ＩＢＫは
枠体ｋにより位置決め支持される。

また、各像担持体のフランジ固定側と反対側には、図示
されない伝達機構を介して、動力源Ｍが接続されている
。この動力源Ｍは各像担持体について各々１つづつ配置
されているが、単一の動力源に接続されてもよい。

各像担持体１０１ｎ＠１Ｏ１ｃ＊１０１ｖ＊１０１ＢＫ
を支持した枠体には、例えば第４図に示されたように、
本体ケースＢに対して下方から矢印Ｘの方向に装着され
、第５図の使用状態になる。このとき、枠体４隅の四部
７０と、本体ケースＢが係合して位置決めされる。

また、第４図の状態では像形成手段である現像器１０２
Ｍ＠　１０２Ｃ＠１０２Ｙ１１１０２ＢＫと、クリーナ
１０４Ｍ−１０４Ｃ・１０４Ｙ・１０４ＢＫは、枠体ｋ
に支持された像担持体１０１１・１０１ｃ・１０１ｙ＠
１０１ＢＫの進入に支障がないよう番乙　その進入路か
らは退避してＩ、％て、第５図の使用状態では、所定位
置に設定されるようになっている。

このような構成とすることにより、各像担持体１０１ｒ
＋＊１０１ｃ＠１０１ｖ・ｌ０ＩＢＫの回転軸１０Ｍ・
１０ｃ・ＩＯＹ・１０Ｂｘの平行度は、像担持体の交換
頻度に関係なく枠体にの嵌合穴５０Ｍ・５０ｃ・５０Ｙ
・５０ＢＫ、５１Ｍ拳５１ｃ・５１ｙ・５１ＢＫの精度
のみによって決まるので、あらかじめ前記嵌合穴の精度
を出しておけば、その後は最調整の必要もなく、常に各
像担持体の回転軸を平行に保つことができる。よって、
前記第１０図（Ｃ）のような色ずれをおこすこともなく
なり、常に良好な画像を得ることができる。

枠体にの本体ケースＢへの装着は、図示例のように下方
からに限ったものではなく、前方から装着する形のもの
でもよい、さらに、前記枠体にの本体ケースＢへの位置
決めも、この実施例に限らず、ビンと嵌合穴などによっ
てもよい。

また、本実施例では本体ケース側にある現像器とクリー
ナの両方、あるいはその一方を、枠体に内に収納するよ
うにしてもよく、いずれの場合も、実施例と同様の効果
を奏することができる。

なお、上記各実施例では像担持体側に軸が固定され、枠
体にの嵌合穴に軸受を嵌合する例を示したが、これとは
反対に像担持体側に軸受を固定し、枠体に側に回転軸を
設けてもよい。

ハ、発明の効果以上のように、本発明によれば、複数の像担持体を単一
の位置決め体に回転自在に支持するように構成したので
、位置決め体に像担持体の支持間隔を精度よく確保して
おくことにより、特定の像担持体の傾き支持による色ず
れを防ぐことができる。また、位置決め体が本体ケース
に対して位置ずれしても、複数の像担持体相互の平行度
は確保されているので、色ずれを生ずることがない、こ
の結果、色ずれのない良質な画像を得ることができると
ともにその構成も単一の位置決め体に対する像担持体の
支持間隔を精度よく確保するだけでよいので筒中である
などの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の要部を示す分解斜視図、
第２図は本発明の第２実施例の要部を示す分解斜視図、
第３図は本発明の第３の要部を示す分解斜視図、第４図
はその第３実施例において像担持体を装着する状態の側
面図、第５図はその装着完了後の側面図、第６図は従来
の多重画像形成装置の側面図、第７図はレーザ走査系を
説明する概略図、第８図は多重転写の際の色ずれの種類
を示す模式図、第９図（ａ）〜（ｃ）は走査線傾きによ
る色ずれの様子を示した説明図、第１０図（ａ）〜（Ｃ
）は像担持体の傾きによる色ずれの様子を示した説明図
である。１０１Ｍ・１０１ｃ＊１０１ｙ＊１１０１Ｂ・・・像担
持体、１０２Ｍ・１０２ｃｍ１０２Ｙ−１０２８Ｋ・・
・像形成手段（現像器）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の像担持体と、前記各像担持体に対応して設
けた複数の像形成手段とを有する多重画像形成装置にお
いて、前記複数の像担持体を単一の位置決め体に回転自
在に支持したことを特徴とする多重画像形成装置。
（２）単一の位置決め体が単一の側板であることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の多重画像形成装
置。
（３）複数の像担持体と複数の像形成手段を一単位毎に
枠体内に収納して単一の位置決め体に支持したことを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の多重画像形成
装置。
（４）前記一単位はカラー画像形成の一構成色であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の多重画
像形成装置。
（５）像担持体は枠体内に遊嵌されていることを特徴と
する特許請求の範囲第（３）項記載の多重画像形成装置
。
（６）単一の位置決め体が単一の枠体であることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の多重画像形成装
置。
（７）単一の枠体内に複数の像形成手段を収納したこと
を特徴とする特許請求の範囲第（６）項記載の多重画像
形成装置。