JP4664876B2 - ユニット支持装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ユニット支持装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数の作像ユニットをその収納位置と引き出し位置とに移動させるための構成に関する。

複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体に対して形成された静電潜像を現像装置により可視像処理し、可視像をシートなどに転写することにより記録出力を得ることができる。

感光体は単一色のみを対象として１個設ける構成だけでなく、複数の色毎の画像を形成するために複数設けた構成があり、後者の場合にはフルカラー画像を含む多色画像を形成する場合に用いられる。

例えばフルカラー画像を得る方式としては、色分解色に対する補色関係にある色のトナーなどの現像剤を用いて感光体毎に形成された色画像を搬送されてくるシートに対して順次重畳転写する方式あるいは感光体毎の色画像を中間転写体に対して順次転写した後、中間転写体上で重畳転写された画像をシートに対して一括転写する方式がある。

一方、複数の感光体を用いる場合の構成の一つとして、上記方式のうちで後者の方式を採用する構成には、色毎の画像を形成可能な感光体をこの感光体からの画像が重畳転写される中間転写体としてのベルトの展張方向に沿って並置した、いわゆる、タンデム構造が知られている（例えば、特許文献１）。

画像形成装置では、画像形成処理に使用される機器類、いわゆる作像機器類の交換や保守点検などが行われる関係上、上記特許文献１にも記載されているように作像機器を収納位置から外部操作が可能な引き出し位置に引き出せる構成が採用されている。
特許文献１においても外部操作が可能な位置に引き出すことができる構成が開示されており、具体的には、画像形成処理に用いられる感光体を始めとして現像装置およびこれに用いられるトナーなどの現像剤の補給部を含むユニットと、感光体と帯電装置とクリーニング装置とを含むユニットとを纏めて画像形成処理ユニットを構成し、画像形成処理ユニットを色毎の作像ステーションに配置したうえで、交換対象となる機器が収容されている画像形成処理ユニットを駆動機構の回転動作に連動するリンク機構の揺動により重力に抗した方向に上記ユニットを持ち上げてユニット内の関係する機器を画像形成装置本体から引き出す構成が採用されている。

特開２００１−２８１９６２号公報（「０００８」欄「００３６」欄、図３，図７）

収納位置と引き出し位置とに移動可能なユニットは、例えば、収納位置から引き出し位置に移動させる際には水平方向に引き出すための構成として、引き出し対象となる機器あるいはユニットにレールを設けて摺動できる構成が採用されている。

しかし、特許文献１においては、引き出すための構成として用いられるレールがユニット内の機器を載置した状態で摺動させるアングル片で構成されているだけで摺動位置でも保持作用を持ち合わせていない。従って、レール状に対置されている機器は、画像形成装置の稼働時に発生する振動や運搬時の傾動などにより収納位置から変位する虞がある。このため、各機器同士での位置の整合がとれなくなる場合がある。しかも、レールは、装置筐体あるいはユニットに固定されていることから、引き出しストロークとしてはユニットあるいは機器の長手方向長さに限られてしまい、それ以上のストロークを得ることができない。このようなストロークの問題は、外部から操作する際の利便性に影響し、例えば、機器あるいはユニットの長手方向長さのみである場合には、引き出した方向後方側での操作が行いにくい場合がある。

本発明の目的は、上記従来のユニット支持構造における問題に鑑み、ユニットの収納位置での固定保持を確実に行えるようにすると共に移動時にはその固定保持を容易に解除することができる構成を備えたユニット支持装置および画像形成装置を提供することにある。さらに加えて本発明の目的はユニットの収納位置から引き出し位置に向けた移動ストロークがユニットの長手方向長さ以上に設定できることで操作性を向上できる構成を備えたユニット支持装置および画像形成装置を提供することにある。

本発明は次の構成よりなる。
（１）筐体内の収納位置と筐体内から引き出されて外部からの操作が可能な引き出し位置
とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、
上記ユニットの移動方向に長手方向を有するアウタレールと、該アウタレールに挿嵌されて摺動可能であって上記ユニットに取り付けられるインナーレールとを備えたスライドレールが用いられるユニット支持手段と、
上記ユニット支持手段のアウタレールが取り付けられ、上記ユニットを収納位置および引き出し位置にそれぞれ保持する係止スリットからなる係止部が形成されて上記ユニットの移動方向に平行して移動可能なユニット摺動手段と、
上記ユニット摺動手段を上記ユニットが上記収納位置と上記引き出し位置とに達するまで移動させる駆動手段と、
上記ユニット摺動手段と上記駆動手段とを連結し、上記ユニット摺動手段に設けられている上記係止部をなす係止スリットに対し、上記筐体側に設けられている摺動係止部材に設けられて該係止スリットに進退可能な係止ローラを係脱させるカム部を備えた連結部材とを備え、
上記ユニット支持手段には、
上記スライドレールのアウタレール側に位置して上記ユニットを上記収納位置に保持する状態を解除するために用いられる保持解除用ロックプレートと、
上記スライドレールのインナーレール側に位置する係止片と、
上記保持解除用ロックプレートとともに上記ユニットの上記収納位置から上記引き出し位置に向かう方向と平行して移動可能、かつ、上記係止片に対して係脱可能な方向に揺動可能なロックアームとを備えたユニット保持装置が設けられ、
上記保持解除用ロックプレートは、
上記アウタレール側との間に設けられている弾性部材により上記引き出し位置へ移動する方向への移動習性を付与され、上記アウタレールが上記ユニット摺動手段と共に上記引き出し位置に向けて移動するのに連動して該アウタレールと共に上記引き出し位置に向けて移動した際に不動部と突き当たることで上記移動習性に抗して上記収納位置に向けて押し戻される部材であり、
上記ロックアームは、
上記アウタレール側に固定されている支持部材に設けられている支軸により揺動可能に設けられ、上記保持解除用ロックプレートに設けられているピンが挿通される長孔として、上記ユニットの移動方向と上記支軸を基準とした揺動軌跡を有する形状の保持解除孔を有し、
上記インナーレール側に位置する係止片と対向する揺動端部には、上記ユニットの移動方向上流側および下流側で上記係止片と対向することにより該係止片と係合可能な一対の片部を有する係合部が備えられ、
上記保持解除用ロックプレートが上記ユニットの収納位置から上記引き出し位置に向け移動した際に上記保持解除用ロックプレートが上記不動部に突き当たることで押し戻されると上記保持解除用ロックプレートに有するピンが上記保持解除孔における上記ユニットの移動方向に対応する軌跡から上記揺動軌跡に対応し、この状態から上記係合部における一方の片部が上記係止片により押し動かされることで上記係合部と上記係止片の係合が外れて上記係合を解除する向きに揺動し、
上記インナーレールが上記ユニットの引き出し位置から収納位置に向け移動した際に上記係合部における他方の片部が上記係止片により押し動かされることにより上記係合部が
上記係止片と対向して係合する位置に向かって揺動し、上記ピンが上記保持解除孔における上記ユニットの移動方向に対応する軌跡に対応し、上記保持解除用ロックプレートが上記引き出し位置から上記ユニットの収納位置に向けて移動することにより、上記ユニットの移動方向に対応する軌跡に侵入して、揺動を阻止されることにより、上記係止片と上記係合部とを対向させて上記ユニットの移動を阻止する部材であることを特徴とするユニット支持装置。

（２）上記インナーレールは上記ユニット移動手段が上記ユニットを収納位置から引き出し位置に向けて移動させる量と自らの長さとを加えたストロークで上記ユニットを収納位置から引き出し位置に移動させることを特徴とする（１）記載のユニット支持装置。

（３）（１）または（２）に記載のユニット支持装置を備えた画像形成装置において、上記ユニットは、上下方向に複数並置されて感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間する構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。

（４）上記収納位置から引き出し位置に向けて各ユニットが移動する際には、上記感光体ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する方向を基準として上記転写ユニットおよび作像ユニットが互いに離間する構成を備えていることを特徴とする（３）に記載の画像形成装置。

本発明によれば、アウタレールとインナーレールとを備えたユニット支持手段がユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させるユニット移動手段と連結された連結部材を介して駆動手段の動作に連動して各位置に保持された状態から移動できる状態とされるので、ユニット支持手段が不用意に引き出されるのを防止できる。しかも、引き出し位置にあるユニットは、保持手段に有する係止解除ロックプレートがユニットの引き出し位置に揺動した際の動作に基づきロックアームを揺動させてインナーレール側の係止片との係止を解除してインナーレールをさらに引き出せる状態とすることができる。これにより、ユニット支持手段がユニットを引き出し位置に移動させたストロークに加えて、ユニット支持手段側のインナーレールがさらに引き出せることになるので、ユニットを作業のしやすい位置に引き出すことが可能となる。

以下、図示実施例により、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるユニット支持装置を適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。同図に示す画像形成装置は、特許文献１にも上げられたタンデム方式のカラープリンタであるが、本発明では、プリンタだけでなく複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機を対象とすることも可能である。

図１において、画像形成装置１には、色分解色に対する補色関係にある色のトナーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｂ）を用いた画像を形成可能な感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂが垂直方向で同一線上に並置されている。

各感光体は纏めて一つのユニットである感光体ユニットに配置されており、感光体ユニットの上部には感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂの並置方向に平行する展張面を有するベルトが用いられた転写装置３を収容している転写ユニットが配置されている。
感光体ユニットの下部には、感光体に対する画像形成処理工程のうちで帯電、現像およびクリーニングを実行する装置４，５，６を纏めて有する作像ユニットが配置されている。作像ユニットの下方には、書き込み工程に用いられる走査装置７が配置されている。なお、図１においては、作像ユニット内の装置に関する符号がイエローを対象としてのみ付してあるが、他の色を対象とする装置も同様な構成とされている。

転写装置３は、各感光体に対向している展張面に対して各感光体からの色画像を順次転写する１次転写工程と１次転写により重畳された画像を給紙装置８（図１では、複数の給紙カセット８Ａを設けた場合が示されている）から繰り出されるシートに対して一括転写する２次転写工程とを実行するために設けられている。転写装置３における各感光体と対峙する位置にはローラで構成された１次転写装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂが、そして、２次転写位置には、シートを転写装置３に当接させながら搬送する搬送ベルト１０およびローラで構成された２次転写装置１１が配置されている。

カラープリンタ１では、各感光体に対する帯電後に書き込み走査に応じた静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５によって可視像処理されると転写装置３に対して各感光体から色画像が１次転写装置９を介して順次転写されて重畳画像が形成され、重畳画像がシートに対して２次転写装置１１により一括転写される。
転写装置３から重畳画像を一括転写されたシートは排紙トレイ１Ａに至る搬送路中に設けられている定着装置１２によって定着処理されて排出される。なお、図１中、符号１３は転写装置３に用いられるベルトのクリーニング装置を示している。

感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、図２に示すように、カラープリンタ１の筐体１Ｂ内での収納位置（図２（Ａ）参照）と外部からの操作が可能な引き出し位置（図２（Ｂ）参照）との間を移動できるようになっており、収納位置では互いに近接若しくは押圧関係とされ、引き出し位置では互いに離間する関係とされている。特に、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットが移動する方向を基準として転写ユニットおよび作像ユニットが上下方向に離間するようになっている。

以下、この構成について説明する。
図３は、各ユニットの支持装置の要部を示す斜視図であり、同図において、支持装置は、各ユニットの側面に取り付けられる支持部材であるスライドレール１４，１５，１６とスライドレール１４，１５，１６をユニットの収納位置と引き出し位置とに移動させるユニット移動手段に相当する摺動部材１７と摺動部材１７を摺動可能に支持するために不動状態で設置されている支持基台１８と摺動部材１７を上述した方向に駆動するための駆動手段に相当する摺動駆動部材１００とを備えている。

スライドレール１４，１５，１６は垂直方向に並べられ、その方向で中央に位置するものが感光体ユニットの側面に取り付けられるレールである。各スライドレール１４，１５，１６および摺動部材１７そして支持基台１８はユニットの側面に対峙するように一対で設けられている。

スライドレール１４，１５，１６は、いずれも同じ構成を備えており、今、最上位の転写ユニットに設けられるスライドレール１４を対象として構成を説明すると、図４に示すように、アウタレール１４Ａおよびアウタレール１４Ａ内に挿嵌され、内部に配置されている球体などの転動体により摺動可能なインナーレール１４Ｂとを備えている。

アウタレール１４Ａには、図４に示すように、その長手方向、つまり、ユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させる方向の前後に摺動部材１７に連動させるための連動部材としての連動ピン１４Ｃ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１５Ｃにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１６Ｃでそれぞれ示されている）が固定されている。

連動ピン１４Ｃは、図５に示すように、摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｂにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｃでそれぞれ示されている）を貫通して、図４および図５に示すように、支持基台１８に形成されている長穴で構成された案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに挿通されている。

図４において、摺動部材１７において連動ピン１４Ｂ、１５Ｂ、１５Ｃが貫通する挿通孔は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｂを対象とする挿通孔が丸穴で構成され、これ以外の挿通孔（図４において符号１７Ａ、１７Ｂで示す孔）は、上下方向に長手方向を設定された長孔で構成されている。

感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットに設けられている連動ピンが貫通する摺動部材１７側の挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする挿通孔は符号なし）は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｃが貫通している挿通孔の中心を基点として互いに離れる方向に長手方向の長さが設定されている。また、挿通孔は、移動方向と直交する方向での孔幅方向の中心位置が水平方向で一致させてあり、これにより収納位置と引き出し位置とにユニットが移動する際には、各ユニット同士の移動方向での相対位置が変化しないようにされている。

図４に示すように、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが挿通される支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、感光体ユニットを対象とする案内部１８Ｂがユニットの収納位置と引き出し位置とに移動する方向としての水平方向に形成された長孔であり、転写ユニットおよび作像ユニットを対象とする案内部１８Ａ、１８Ｃは、収納位置から引き出し位置に向けて転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動するに従い互いに離間することができる方向を有した長孔で構成されている。

案内部１８Ａ、１８Ｃは、転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する際に、ユニットを一旦所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）だけ水平方向に移動させ、次いで互いに離間する方向に移動させて引き出し位置に到達することができる形状、図では傾斜部を備えた形状とされている。

案内部１８Ａ、１８Ｃに設定されている一旦水平方向に移動させる所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）は、収納位置にあるユニットに装備されている駆動部材に対してプリンタ本体内に設けられている駆動部材の駆動経路を断つために設定されており、ユニットが収納位置から引き出し位置に向け移動し始めた時点から駆動部材同士の係合が解除できる距離とされている。
さらに、案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの収納位置から引き出し位置までの移動ストローク、換言すれば、長孔の長手方向の長さは各ユニット同士で同じとされ、移動方向に沿った各ユニットの相対位置関係を変化させないようにしてある。

図５において摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする孔には符号が付けられていない）を貫通する連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃにはブラケット１９が取り付けられており、ブラケット１９には、摺動部材１７に形成された孔１７１，１７２，１７２の一部を切り起こした係止片１７１Ａ、１７２Ａ、１７３Ａとの間にバネ２０（感光体ユニットの連動ピン１５Ｃのみバネを図示し、他の連動ピンを対象とするバネは一点鎖線で示してある）が掛け止められている。バネ２０は、ブラケット１９を牽引することにより常時、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの移動開始位置に向け戻るように付勢している。

一方、摺動部材１７における移動方向一端、つまり、引き出し位置に向けたユニットの移動方向下流側に相当する端部には、ユニットを収納位置と引き出し位置とにそれぞれ移動させるための駆動手段としての摺動駆動部材１００が設けられている。
図６は摺動駆動部材１００と摺動部材１７との連結構造を示す図であり、同図において、摺動部材１７における上述した移動方向一端にはユニットの移動阻止および阻止解除に用いられる連結部材２１がユニットの移動方向に平行して摺動できるように設けられている。

連結部材２１は、ユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除してユニットの移動手段に相当する摺動部材１７の移動に連動してユニットを移動させる手段に相当しており、その構成は次の通りである。
連結部材２１は、摺動部材１７とは独立して摺動部材１７の一部に設けられており、摺動部材１７とは独立して移動できると共に独立した移動後に摺動部材１７と共に移動することができるようになっている。このため、連結部材２１には、摺動部材１７側に固定されている連結ピン１７Ｄが挿通される長孔２１Ａおよび下面にカム部２１Ｂがそれぞれ設けられている。
長孔２１Ａはユニットの移動方向、換言すれば、摺動部材１７の移動方向と平行する長手方向を有し、連結ピン１７Ｄをガイドピンとしてユニットの移動方向に平行して連結部材２１を摺動させるようになっている。

カム部２１Ｂは、連結部材２１の下面に形成された凸面を有しており、プリンタ１の筐体１Ｂ内の不動部において揺動可能に設けられている摺動係止部材１１０が当接している。カム部２１Ｂに設けられている凸面はこれに隣接する凹面とでユニットの収納位置および引き出し位置での保持とこの保持を解除してユニットの移動を許容するための部分として用いられる。カム部２１Ｂには、図７を用いて後述するが、位置不動の状態で設けられている摺動係止部材１１０が当接するようになっており、摺動係止部材１１０に対する凸面および凹面の対向状態を変化させるように移動することにより摺動係止部材１１０に対してユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除してユニットを移動させる位置とに移動できるようになっている。

カム部２１Ｂにおける凸面は、摺動係止部材１１０による摺動部材１７の係止状態を解除できる高さを有しており、長孔２１Ａは摺動係止部材１１０に対するカム部２１Ｂの対向面の切換（凸面および凹面）が行える長さを有している。つまり、図６に示す状態は各ユニットが収納位置にある状態を示しており、この時には長孔２１Ａ内に挿通されている連結ピン１７Ｄがユニット引き出し方向（図示矢印方向）の下流側に相当する長手方向端部の内縁に当接し、摺動係止部材１１０がカム部２１Ａの凹面に当接しており、換言すれば、連結部材２１がユニットの移動を阻止する阻止位置に達していることになる。

この状態から連結部材２１が引き出し方向（図示矢印方向）に動かされると長孔２１Ａ内の連結ピン１７Ｄは長孔２１Ａにおける今までとは反対側の内縁に向けて移動し、これに連動してカム部２１Ｂが摺動係止部材１１０を凸面に乗り上げさせる状態となる。この状態は、摺動部材１７に設けられている係止部である係止用スリット１７Ｆおよび１７Ｆ'のいずれかから摺動係止部材１１０の係合が解除される状態であり、ユニットの移動阻止が解除される状態に相当しており、換言すれば、連結部材２１がユニットの移動阻止解除位置に達したことになる。

連結部材２１の移動は連結部材２１に固定されている駆動ピン２１Ｃが挿通されている摺動駆動部材１００側の揺動ブラケット１０１を介して行われる。
摺動駆動部材１００は、カラープリンタ１の筐体１Ｂにおける不動部に支持されている支軸１１２によって揺動可能な揺動ブラケット１０１および同軸上に支持されている操作ブラケット１０２とを備え、操作ブラケット１０２には操作ハンドル１０３が取り付けられている。

図６において揺動ブラケット１０１は、支軸１１２を基準として連結部材２１を覆うことができる揺動半径を有した部材であり、揺動端側には連結部材２１側に設けられている駆動ピン２１Ｃが挿通される連結駆動孔１０１Ａが形成されている。連結駆動孔１０１Ａは、支軸１１２を中心とする揺動軌跡ではなくその揺動半径にほぼ沿った長手方向を有する長孔であり、揺動ブラケット１０１の揺動に応じて駆動ピン２１Ｃを介して連結部材２１をユニットの移動方向に摺動させるようになっている。

揺動ブラケット１０１には、連結駆動孔１０１Ａとは別に支軸１１２Ａを中心とした揺動軌跡を有する長孔で構成されている操作駆動孔１０１Ｂが設けられている。操作駆動孔１０１Ｂには操作ブラケット１０２に固定されている操作ピン１０４が挿通されると共に、操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂ内で揺動軌跡半周末端部にそれぞれ位置決めするクリック部材１０５が支持されている。

クリック部材１０５は、揺動ブラケット１０１に揺動支軸１０５Ａを有し、揺動端側が操作駆動孔１０１Ｂ内に対して進退する方向に揺動できるようになっている。操作駆動孔１０１Ｂ内に進入するための駆動力は、揺動ブラケット１０１とクリック部材１０５の揺動端との間に掛け止められたバネ１０６によって付与されている。

クリック部材１０５における操作駆動孔１０１Ｂ側の面には凸面からなる係止面１０５Ｂが形成されており、係止面１０５Ｂを境にした凹面のいずれかに操作ピン１０４を位置決めして操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂの揺動軌跡半周末端部のいずれかの位置で係止できるようになっている。

クリック部材１０５に掛け止められているバネ１０６は、クリック部材１０５の凸面により操作ブラケット１０２側に位置する操作ハンドル１０３が不用意に倒れるのを阻止できる弾性力が設定されており、操作ハンドル１０３を起立位置から倒伏させる場合に限って作用する倒伏力によって操作ブラケット１０２側の操作ピン１０４が凸面を乗り越えられるようになっている。

連結部材２１のカム部２１Ｂに対向している摺動係止部材１１０は、その構成が図７に示されている。
図７において、カラープリンタ１の筐体における不動部には摺動係止部材１１０を支持するための支持ブラケット１２０が設けられており、支持ブラケット１２０には摺動係止部材１１０が揺動可能に支持されている。
摺動係止部材１１０は、支持ブラケット１２０に設けられている支軸１１０Ａを支点としてシーソー運動可能な揺動部材であり、揺動端の一方には、支持ブラケット１２０との間でバネ１１１が掛け渡されている。

摺動係止部材１１０の揺動端の他方はバネ１１１の付勢により連結部材２１のカム部２１Ｂに対向するようになっており、その端部には、図８に示すように、軸方向で径が異なる係止ローラ１１３とガイドローラ１１４とが同軸上に並置されている。

係止ローラ１１３は、摺動部材１７の下面に形成されている係止部に相当する係止用スリット（図６において符号１７Ｆ、１７Ｆ'で示す）に進退できることで係脱可能なローラであり、ガイドローラ１１４は、連結部材２１のカム部２１Ｂに当接しながら転動可能なローラである。

摺動係止部材１１０は、ガイドローラ１１４が連結部材２１のカム部２１Ｂと対向している状態に応じて揺動することができ、カム部２１Ｂにおける凸面に対向した場合には係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリットから離脱させる方向に揺動する。

係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ'は、ユニットを収納位置および引き出し位置に保持するために摺動部材１７の移動を阻止する部分であり、符号１７Ｆで示す係止用スリットが収納位置保持用であり、符号１７Ｆ'で示す係止用スリットが引き出し位置保持用とされている。従って、連結部材２１が移動してカム部２１Ｂにおける凹面と手動係止部材１１０が対向した場合には係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ'のいずれかに係止ローラ１１３が係合することによりユニットを収納位置あるいは引き出し位置に保持してユニットの移動を阻止し、凸面に対向した場合には係止ローラ１１３が係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ'から外れることによりユニットの移動阻止を解除して移動できる状態とすることができる。

一方、スライドレール１４，１５，１６には、収納位置でユニットが引き出し位置に向け移動するのを阻止するための構成が設けられている。
図９は上述した構成を説明するための平面図であり、同図は最上位のユニットに設けられているスライドレール１４を対象として示しているが、他のスライドレール１５，１６も同様な構成である。
図９において、ユニットを保持するための保持装置２００は、アウタレール１４Ａ側に位置する保持解除用ロックプレート２０１およびロックアーム２０２と、インナーレール１４Ｂ側に位置する係止片２０３とを備えている。

保持解除用ロックプレート２０１は、アウタレール１４Ａ側に固定されている支持板２０４（図１１参照）に対してユニットの引き出し方向（図９中、矢印で示す方向）に沿って摺動可能な板金部材であり、摺動方向のガイド部として支持板２０４側に設けられている固定ピン２０５が挿通されている長孔２０１Ａが設けられている。
保持解除用ロックプレート２０１は、支持板２０４との間に掛け渡されたバネ２０６によって、通常、ユニットの引き出し方向に向けて移動する習性が付与され、図示しない不動部に突き当たることで習性に抗して引き出し方向と逆方向に摺動する。

ロックアーム２０２は、支持板２０２に設けられている支軸２０２Ａによって揺動可能な断面チャンネル形状の部材であり、保持解除用ロックプレート２０１の延長面に対向する面には、保持解除用ロックプレート２０１の摺動方向と支軸２０２Ａを支点とする揺動軌跡とを有する形状の保持解除孔２０２Ｂが設けられている。保持解除孔２０２Ｂには、保持解除用ロックプレート２０１の長手方向一端に設けられている連結ピン２０１Ｂが挿通されている。

ロックアーム２０２における上下各面間には、保持解除用ロックプレート２０１の引き出し方向に突出する湾曲片２０２Ｃが設けられており、湾曲片２０２Ｃには、支持板２０４に固定されている弾性板２０７が圧接している。
ロックアーム２０２は、弾性板２０７の湾曲面を境にしてロックアーム２０２の揺動姿勢を保持することができる。

ロックアーム２０２におけるインナーレール１４Ｂと対向する端部には、切り欠かれて対向片を有する係合部２０２Ｄが設けられており、係合部２０２Ｄにはインナーレール１４Ｂ側に固定されて横向きＴ字状をなす係止片２０３が対向するようになっている。

ロックアーム２０２は、保持解除用ロックプレート２０１が収納位置から引き出し位置に移動した際に支軸２０２Ａを支点として図１０に示すように反時計方向に揺動することができる。このときの揺動は、係合部２０２Ｄに係合している係止片２０３が収納位置から引き出される際に係合部２０２Ｄの一方、つまり、引き出し方向下流側の片部２０２Ｄ１を押し動かすことで可能となる。

また、ロックアーム２０２は図１０に示した揺動位置から図９に示す位置に向けて揺動することもでき、この場合には、図１０に示す状態にある係合部２０２Ｄにおける片部の他方２０２Ｄ２をインナーレール１４Ｂ側の係止片２０３が押し動かすことで揺動することができる。図９に示す位置にロックアーム２０２が揺動する場合には、インナーレール１４Ｂが収納位置に復帰する動作に合わせて収納位置にアウタレール１４Ａも復帰するので、保持解除用ロックプレート２０１がバネ２０６の付勢により引き出し方向に移動することでロックアーム２０２側の保持解除孔２０２Ｂにおける引き出し方向の位置に連結ピン２０１Ｂが位置し、ロックアーム２０２の揺動が阻止される。

上記構成を備えた保持装置２００では、摺動部材１７に連動してアウタレール１４Ａが引き出し方向に移動すると、図示しない不動部に保持解除用ロックプレート２０１が突き当たることにより保持解除用ロックプレート２０１が引き出し方向と逆方向に移動し、ロックアーム２０２側の保持解除孔２０２Ｂに挿通されている連結ピン２０１Ｂが引き出し方向の位置から支軸２０２Ａを支点とする揺動軌跡の位置に変位する。これにより、インナーレール１４Ｂが引き出されるのに連動して係止片２０３がロックアーム２０２の係合部２０２Ｄの一方の片部を押し動かしてロックアーム２０２を引き出し方向に揺動させることで係合部２０２Ｄによる係止片２０３の係合状態が解除され、ここにユニットの引き出しが可能となる。図１１は、係止片２０３が係合部２０２Ｄとの係合を解除された状態を示している。

一方、ユニットを収納位置に移動させる際には、図１０に示すように揺動した状態にあるロックアーム２０２の係合部２０２Ｄの他方の片部にインナーレール１４Ｂ側の係止片２０３が突き当たることでロックアーム２０２が押し動かされて揺動し、保持解除孔２０２Ｂにおける引き出し方向の部分に連結ピン２０１Ｂが位置することで保持解除用ロックプレート２０１がバネ２０６の付勢により引き出し方向に移動する。ここにロックアーム２０２の揺動が阻止され係合部２０２Ｄに係止片２０３が係合する状態を維持されることになり、ユニットが引き出し方向への移動を阻止されることになる。

本実施形態は以上のような構成であるから、感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、摺動駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３を起立状態から倒伏状態に揺動させることで収納位置から引き出し位置に向け移動させることができ、引き出し位置に到達した時点では感光体ユニットを基準として転写ユニットおよび作像ユニットを、図２（Ｂ）に示したように、互いに上下方向で離間させた状態とすることができる。以下その作用について説明する。

図６は、各ユニットがカラープリンタ１の筐体１Ｂ内で収納位置にある時を示しており、この状態では、摺動駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３が起立状態とされている。操作ハンドル１０３の起立状態は、図６に示した操作ブラケット１０１側の操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂにより係止されることにより維持される。
筐体１Ｂの側面カバー（図示されず）が開放されて操作ハンドル１０３を操作することにより操作ハンドル１０３を起立状態から倒伏状態に移行し始めると、ユニットの支持装置では、図１２に示すように、操作ハンドル１３においてクリック部材１０５側のバネ１０６の弾性力以上の作用力が付与されると、操作ブラケット１０１側の操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂを乗り越える。

操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂを乗り越えて操作駆動孔１０１Ｂの長手方向における引き出し方向下流側の内縁に当接すると、図１３に示すように、この状態で操作ハンドル１０３がさらに倒伏位置に向けて揺動されることにより連結部材２１側の駆動ピン２１Ｃが揺動ブラケット１０１の揺動に連動して長孔２１Ａの長手方向の長さに相当する量だけ摺動する。このときには連結部材２１と連結ピン１７Ｄを介して摺動部材１７は長孔２１Ａが変位する間連動することがなく、連結部材２１が摺動部材１７とは独立して摺動部材１７の移動前に移動することになる。

図１３に示されているように、連結部材２１側の長孔２１Ａにおけるユニットの引き出し方向下流側の内縁に連結ピン１７Ｄが当接した状態ではカム部２１Ｂの凸面が摺動係止部材１１０におけるガイドローラ１１４と対向することにより摺動係止部材１１０が係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリット１７Ｆから離脱させる方向に揺動し、ここに摺動部材１７が収納位置で拘束されている状態を解除されて引き出し位置に向け摺動させることが可能となる。この状態は、連結部材２１がユニットの移動阻止を解除する位置に移動した状態である。

図１４は、図１３に示した状態から操作ハンドル１０３をさらに倒伏位置に向けて揺動させた状態を示しており、この状態では、操作ハンドル１０３の揺動に連動して揺動ブラケット１０１が揺動することにより揺動駆動孔１０１Ａの内縁に駆動ピン２１Ｃが突き当たると共に長孔２１Ａの引き出し方向下流側内縁に連結ピン１７Ｄが突き当たっている。これにより、揺動ブラケット１０１の揺動に連動して連結部材２１と共に摺動部材１７が引き出し方向に向け移動を開始する。

摺動部材１７が引き出し方向に向けて移動を開始すると、摺動部材１７を貫通している連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが連動して支持基台１８の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに沿って摺動するが、摺動部材１７の移動開始直後で所定距離移動する間で水平方向への移動が行われることで各ユニットに装備されている駆動部材と筐体１Ｂ側の駆動部材との駆動経路が断たれる。このときの移動方向が水平方向であるので、例えば、駆動部材同士が水平方向で嵌合する構造であれば移動時にその方向以外の外力を受けることなく簡単に駆動経路を断つことができ、しかも嵌合方向に移動することで余計な負荷を作用させることがない。

図１４において、支持基台１８に有する案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃのそれぞれの形状設定により連結ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃは、感光体ユニット側のスライドレール１５に設けられている連結ピン１５Ｃの移動方向を基準として転写ユニット側および作像ユニット側のスライドレール１４，１６に設けられている連結ピン１４Ｃ、１６Ｃが上下方向で互いに離間する方向に移動する。転写ユニットおよび作像ユニットの上下方向での離間は、摺動部材１７に設けられている挿通孔１７Ａ、１７Ｂの形成位置および長手方向の向きによりユニット同士の移動方向に沿った相対位置関係を変化させない状態で感光体ユニットをはさんで転写ユニットと作像ユニットとが互いに上下方向に離間する。ユニットが移動する際には、上述したようにスライドレール１４，１５，１６での保持装置２００が係止片２０３の係合を解除する状態となる。

一方、摺動部材１７の移動に連動して連結部材２１も引き出し位置に向けて移動することになり、このとき、カム部２１Ｂの凹面が摺動係止部材１１０のガイドローラ１１４に対面する。これにより、摺動係止部材１１０は、係止ローラ１１３が摺動部材１７に有する係止用スリットの他方１７Ｆ'に係合する向きに揺動する。この結果、摺動部材１７はユニットの引き出し位置に保持される。

図１４に示す状態では、摺動部材１７の移動に連動して連結ピン１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃがそれぞれ摺動部材１７の移動ストロークに対応する量だけ移動することになり、これにより連結ピン１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃが固定されているスライドレール１４，１５，１６のアウタレール１４Ａ、１５Ａ、１６Ａが収納位置から引き出し位置に向けて移動することとなる。この結果、通常はアウタレールを固定してインナーレールのみを移動させる場合と比べてスライドレール全体での移動ストロークを大きくすることができる。この状態は、図１４において符号Ｌで示す量だけ支持基台１８の端縁からアウタレール１４Ａ、１５Ａ、１６Ａがはみ出している状態に相当している。

ユニットを引き出し位置から収納位置に向け移動させる場合には上述した場合とは逆の手順によりユニットを収納位置に位置決めして保持することができる。このときには、保持装置２００において、係合部２０２Ｄと係止片２０３との関係が図１３に示す状態から図１２に示す状態に切り換わることでユニットの移動を止しした状態とすることができる。

本発明の実施形態によるユニット支持装置が適用される画像形成装置の一例を示す模式図である。 図１に示した画像形成装置におけるユニット支持装置の作用を説明するための模式図である。 本発明の実施形態によるユニット支持装置の要部構成を説明するための斜視図である。 図３に示した要部構成の一部の詳細を示す斜視図である。 図３に示した要部構成に用いられる摺動部材と摺動駆動部材との構成を説明するための斜視図である。 図５に示した摺動部材と摺動駆動部材との連結構造を示す部分的な側面図である。 図６中、符号（７）で示す方向から見た構成の一部を示す部分的な斜視図である。 図６中、符号（８）で示す方向の矢視図である。 図３に示した要部構成に用いられるスライドレールの保持装置の一態様を示す平面図である。 図３に示した要部構成に用いられるスライドレールの保持装置の他の態様を示す平面図である。 図１１に示した態様を示す斜視図である。 図６に示した構成による一態様を示す図である。 図６に示した構成による他の態様を示す図である。 図６に示した構成により別の態様を示す図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 感光体
３ 転写装置
４ 帯電装置
５ 現像装置
６ クリーニング装置
１４，１５，１６ スライドレール
１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ アウターレール
１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ インナーレール
１７ 摺動部材
１７Ａ、１７Ｂ 挿通孔
１７Ｄ 連結ピン
１７Ｆ、１７Ｆ' 係止用スリット
１８ 支持基台
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ 案内部
２１ 連結部材
２１Ａ 長孔
２１Ｂ カム部
２１Ｃ 駆動ピン
１００ 摺動駆動部材
１０１ 揺動ブラケット
１０１Ａ 駆動ピンの挿通孔
１０２ 操作ブラケット
１０３ 操作ハンドル
１１０ 摺動係止部材
１１１ 支持ブラケット
２００ 保持装置
２０１ 保持解除用ロックプレート
２０１Ｂ 連結ピン
２０２ ロックアーム
２０２Ｂ 保持解除孔
２０２Ｄ 係合部
２０３ 係止片

Claims (4)

1. 筐体内の収納位置と筐体内から引き出されて外部からの操作が可能な引き出し位置とに
   移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、
   上記ユニットの移動方向に長手方向を有するアウタレールと、該アウタレールに挿嵌されて摺動可能であって上記ユニットに取り付けられるインナーレールとを備えたスライドレールが用いられるユニット支持手段と、
   上記ユニット支持手段のアウタレールが取り付けられ、上記ユニットを収納位置および引き出し位置にそれぞれ保持する係止スリットからなる係止部が形成されて上記ユニットの移動方向に平行して移動可能なユニット摺動手段と、
   上記ユニット摺動手段を上記ユニットが上記収納位置と上記引き出し位置とに達するまで移動させる駆動手段と、
   上記ユニット摺動手段と上記駆動手段とを連結し、上記ユニット摺動手段に設けられている上記係止部をなす係止スリットに対し、上記筐体側に設けられている摺動係止部材に設けられて該係止スリットに進退可能な係止ローラを係脱させるカム部を備えた連結部材とを備え、
   上記ユニット支持手段には、
   上記スライドレールのアウタレール側に位置して上記ユニットを上記収納位置に保持する状態を解除するために用いられる保持解除用ロックプレートと、
   上記スライドレールのインナーレール側に位置する係止片と、
   上記保持解除用ロックプレートとともに上記ユニットの上記収納位置から上記引き出し位置に向かう方向と平行して移動可能、かつ、上記係止片に対して係脱可能な方向に揺動可能なロックアームとを備えたユニット保持装置が設けられ、
   上記保持解除用ロックプレートは、
   上記アウタレール側との間に設けられている弾性部材により上記引き出し位置へ移動する方向への移動習性を付与され、上記アウタレールが上記ユニット摺動手段と共に上記引き出し位置に向けて移動するのに連動して該アウタレールと共に上記引き出し位置に向けて移動した際に不動部と突き当たることで上記移動習性に抗して上記収納位置に向けて押し戻される部材であり、
   上記ロックアームは、
   上記アウタレール側に固定されている支持部材に設けられている支軸により揺動可能に設けられ、上記保持解除用ロックプレートに設けられているピンが挿通される長孔として、上記ユニットの移動方向と上記支軸を基準とした揺動軌跡を有する形状の保持解除孔を有し、
   上記インナーレール側に位置する係止片と対向する揺動端部には、上記ユニットの移動方向上流側および下流側で上記係止片と対向することにより該係止片と係合可能な一対の片部を有する係合部が備えられ、
   上記保持解除用ロックプレートが上記ユニットの収納位置から上記引き出し位置に向け移動した際に上記保持解除用ロックプレートが上記不動部に突き当たることで押し戻されると上記保持解除用ロックプレートに有するピンが上記保持解除孔における上記ユニットの移動方向に対応する軌跡から上記揺動軌跡に対応し、この状態から上記係合部における一方の片部が上記係止片により押し動かされることで上記係合部と上記係止片の係合が外れて上記係合を解除する向きに揺動し、
   上記インナーレールが上記ユニットの引き出し位置から収納位置に向け移動した際に上記係合部における他方の片部が上記係止片により押し動かされることにより上記係合部が
   上記係止片と対向して係合する位置に向かって揺動し、上記ピンが上記保持解除孔における上記ユニットの移動方向に対応する軌跡に対応し、上記保持解除用ロックプレートが上記引き出し位置から上記ユニットの収納位置に向けて移動することにより、上記ユニットの移動方向に対応する軌跡に侵入して、揺動を阻止されることにより、上記係止片と上記係合部とを対向させて上記ユニットの移動を阻止する部材であることを特徴とするユニット支持装置。
2. 上記インナーレールは上記ユニット移動手段が上記ユニットを収納位置から引き出し位
   置に向けて移動させる量と自らの長さとを加えたストロークで上記ユニットを収納位置か
   ら引き出し位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のユニット支持装置。
3. 請求項１または２に記載のユニット支持装置を備えた画像形成装置において、
   上記ユニットは、上下方向に複数並置されて感光体のみを配置した感光体ユニット、該
   感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対
   する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏
   めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間する構成を備えている
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 上記収納位置から引き出し位置に向けて各ユニットが移動する際には、上記感光体ユニ
   ットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する方向を基準として上記転写ユニットお
   よび作像ユニットが互いに離間する構成を備えていることを特徴とする請求項３記載の画
   像形成装置。

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