JPH11231725A

JPH11231725A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11231725A
Application number: JP10035040A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Inada; 保幸稲田; Yasunori Nakayama; 康範中山; Yoshinobu Namita; 芳伸波田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-02-17
Filing date: 1998-02-17
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】記録シートに対して傾きなく画像形成を行う
ことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】レジストマーク１１１Ｋ〜１１１Ｃを検
出するレジストマーク検出センサＲＳ１とレジストマー
ク１１３Ｋ〜１１３Ｃを検出するレジストマーク検出セ
ンサＲＳ３の検出時間差から、各色レジストマークの転
写ベルト１０３の走行方向Ａと直交する方向（基準方
向）に対する傾き角を検出する。同様にして、記録シー
トの基準方向に対する傾き角を検出する。両検出結果に
基づいて、レジストマークの記録シートに対する相対的
な傾き角を各色ごとに算出し、当該算出値に応じて、各
感光体ドラムに傾かせて静電潜像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タンデム型のフルカラー複写機
においては、複数のローラで張架された転写ベルトによ
る搬送路に沿って感光体ドラムを含む作像ユニットが各
色別に配設されており、前記搬送路に沿って記録シート
を搬送しつつ、感光体ドラム上に形成されたシアン
（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｂ）からなるトナー画像を記録シートに順次転写し、
各色の重ね合わせによりカラー画像を形成するようにな
っている。

【０００３】上記作像ユニットは、感光体ドラムの表面
をレーザビームにより露光走査して、回転する感光体ド
ラム上に静電潜像を形成し、これをそのユニットに割り
当てられた色のトナーで現像するようになっており、こ
れらの作像動作は、各トナー像が搬送されてくる記録シ
ートの同じ位置に重ねて転写されるように同期を取って
行われている。

【０００４】しかしながら、いくら同期を取って作像し
ても、これらを記録シートに転写した際にいわゆる色ず
れが生じ再生画像の質が劣化してしまうことがある。こ
の原因として、機内温度の変動によって感光体ドラムが
取り付けられた部材が伸縮することや、メンテナンスの
際の作像ユニットの取り外し、取り付けによって作像ユ
ニットの位置が変動するといったこと等が考えられる。

【０００５】この色ずれを防止するため、従来、例え
ば、各感光体ドラムにレジストマーク用のトナー画像を
形成し、これを直接転写ベルト上に転写して、当該各色
のレジストマークの相対的位置ずれ量をフォトセンサで
検出し、この位置ずれ量に基づいて各色のレーザビーム
による各感光体ドラムへの書込み時に前記位置ずれ量を
補正することのより色ずれを防止するようにしている
（以下、各色の位置ずれ量を検出することを「位置ずれ
検出」、位置ずれ量を補正することを「位置ずれ補正」
という）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た方法によって色ずれが解消されたとしても、例えば、
記録シートが搬送路に対し傾いて搬送されてきた場合に
は、記録シート上に画像が傾いて再生されてしまうこと
になる。本発明は、上記した課題に鑑み、記録シートに
対して傾きなく画像形成を行うことができる画像形成装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、上記課題を解決するため、画像書込み手段によっ
て像担持体に形成した画像を、転写材搬送体により搬送
される転写材に転写して画像を形成する画像形成装置で
あって、転写材搬送体上に形成されたレジストマークの
基準方向に対する傾き量を検出する第１の検出手段と、
転写材搬送体上を搬送される転写材の前記基準方向に対
する傾き量を検出する第２の検出手段と、第１の検出手
段の検出結果と第２の検出手段の検出結果とから、レジ
ストマークと転写材との相対的な傾き量を算出する算出
手段と、前記算出手段の算出結果に基づき、転写材に対
する画像の傾きが解消するよう補正する補正手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】また、前記補正手段は、前記レジストマー
クと転写材との相対的な傾き量に応じて、前記画像書込
み手段による画像書込み位置を変更することにより、転
写材に対する画像の傾きを解消することを特徴とする。
また、前記補正手段は、前記レジストマークと転写材と
の相対的な傾きに応じて、搬送経路に対し転写材の斜行
姿勢を調整することにより、転写材に対する画像の傾き
を解消することを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る画像形成装置は、転写
材搬送体の搬送方向に列設された複数の像担持体に画像
書込み手段によって形成した画像を、前記転写材搬送体
により搬送される転写材に転写して画像を形成する画像
形成装置であって、転写材搬送体上に形成されたレジス
トマークの基準方向に対する傾き量を検出する第１の検
出手段と、転写材搬送体上を搬送される転写材の前記基
準方向に対する傾き量を検出する第２の検出手段と、前
記第２の検出手段の検出位置の下流側若しくは上流側に
おける転写材の前記基準方向に対する傾き量を検出する
第３の検出手段と、第２の検出手段と第３の検出手段の
結果から、各像担持体の転写位置における転写材の傾き
量を推定する推定手段と、推定手段の推定結果と第１の
検出手段の検出結果とから、各像担持体の転写位置にお
ける、レジストマークと転写材との相対的な傾き量を算
出する算出手段と、前記レジストマークと転写材との相
対的な傾き量に応じて、前記画像書込み手段による各像
担持体に対する画像書込み位置を変更することにより、
転写材に対する画像の傾きを解消する補正手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以
下、単に「複写機」という。）適用した場合を例にとっ
て説明する。（実施の形態１）（１）複写機全体の構成図１は、本実施の形態１に係る複写機１の全体の構成を
示す図である。同図に示すように、当該複写機１は、大
きく分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部１０
と、このイメージリーダ部１０で読み取った画像を記録
シート上にプリントして再現するプリンタ部２０とから
構成される。

【００１１】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、原稿画像は、レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長
の光に分光されて、不図示のＣＣＤイメージセンサによ
り電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、Ｇ、Ｂの
画像データが得られる。

【００１２】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデー
タ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ
に変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に
関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字と
して付加する）。

【００１３】画像データは、制御部３０内の画像メモリ
３３（図２参照）に各再現色ごとに格納され、位置ずれ
補正のための必要な画像補正を受けた後、記録シートＳ
の供給と同期して１走査ラインごとに読み出されてレー
ザダイオードの駆動信号となる。プリンタ部２０は、周
知の電子写真方式により画像を形成するものであって、
転写材搬送体としての転写ベルト１０３が駆動ローラ１
０１と支持ローラ１０２に張架されてなる記録シート搬
送部１００と、転写ベルト１０３に対向して記録シート
搬送方向上流側（以降、単に「上流側」という）から搬
送方向下流側（以降、単に「下流側」という）に沿って
所定間隔で配置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の作像部４
０Ｃ〜４０Ｋと、記録シート搬送部１００の上流側に配
置された給紙部５０と、下流側に配置された公知の定着
部８０とからなる。

【００１４】各作像部４０Ｃ〜４０Ｋは、それぞれ露光
走査部７０Ｃ〜７０Ｋと画像プロセス部６０Ｃ〜６０Ｋ
とから構成されている。露光走査部７０Ｃ〜７０Ｋは、
上記制御部３０から出力された駆動信号を受けてレーザ
光を発するレーザダイオード４６Ｃ〜４６Ｋや、このレ
ーザ光を偏向して像担持体としての感光体ドラム４１Ｃ
〜４１Ｋ上を主走査方向に露光走査させるためのポリゴ
ンミラー４７Ｃ〜４７Ｋ等を備える。

【００１５】画像プロセス部６０Ｃ〜６０Ｋは、感光体
ドラム４１Ｃ〜４１Ｋと、これを中心にしてその周囲に
配された、帯電チャージャ４２Ｃ〜４２Ｋ、現像器４３
Ｃ〜４３Ｋ、クリーナ４４Ｃ〜４４Ｋおよび転写ローラ
４５Ｃ〜４５Ｋなどからなる。給紙部５０は、記録シー
トＳを収納しておくための給紙カセット５１と、この記
録シートＳを給紙カセット５１から繰り出すためのピッ
クアップローラ５２と、転写ベルト１０３に送り出すタ
イミングをとるためのタイミングローラ装置５３とから
なる。

【００１６】露光走査部７０Ｃ〜７０Ｋのレーザダイオ
ード４６Ｃ〜４６Ｋは、上記制御部３０からの駆動信号
を受けてレーザ光をそれぞれ出射し、このレーザ光が等
速で回転するポリゴンミラー４７Ｃ〜４７Ｋのミラー面
で反射されて偏向され、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの
表面をそれぞれ露光走査する。感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋは前記露光を受ける前にクリーナ４４Ｃ〜４４Ｋで
表面の残存トナーが除去され、さらにイレーサランプ
（不図示）に照射されて除電された後、帯電チャージャ
４２Ｃ〜４２Ｋにより一様に帯電されており、このよう
に一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受け
ると、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの表面に静電潜像が
形成される。

【００１７】各静電潜像は、それぞれ各色の現像器４３
Ｍ〜４３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム４
１Ｃ〜４１Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成さ
れ、記録シート搬送部１００により搬送されてくる記録
シートＳ上に順次転写されていく。この際、各色の作像
動作は、搬送されてくる記録シートＳの同じ位置にその
トナー像が重ね合わせて転写されるように、上流側から
下流側に向けてタイミングをずらして実行される。

【００１８】各色のトナー像が多重転写された記録シー
トＳは、転写ベルト１０３により定着部８０にまで搬送
されて、ここで高熱下で加圧されて、その表面のトナー
粒子がシート表面に融着して定着し、その後排紙トレイ
８１上に排出される。また、イメージリーダ部１０の前
面の操作し易い位置には、操作パネル９０が設けられて
おり、ここから操作者がコピー開始の指示やコピー枚数
の設定などのキー入力を行う。

【００１９】また、転写ベルト１０３の下流側には、３
個のレジストマーク検出センサＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３
が主走査方向（搬送方向と直交する方向）に一直線上に
配設されており、これにより転写ベルト１０３の手前
側、中央部および奥側付近に転写された各色のレジスト
マーク（図３参照）の位置ずれ量を検出するようになっ
ている。

【００２０】制御部３０は、当該各色のレジストマーク
の検出結果に基づき、各色の画像の感光体ドラム４１Ｃ
〜４１Ｋへの書き込み位置を画素毎に補正し、カラー画
像形成時に色ずれが生じないように制御する。（２）制御部３０の構成次に、図２を参照して上記制御部３０の構成を説明す
る。

【００２１】同図に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ
３１、画像処理部３２、画像メモリ３３、位置ずれ補正
部３４、レーザダイオード駆動部３５、ＲＡＭ３６及び
ＲＯＭ３７などから構成される。画像処理部３２は、原
稿をスキャンして得られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれ
ぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを生
成し、さらにシェーディング補正やエッジ強調処理など
の補正を施した後、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像デー
タを生成して画像メモリ３３に出力し、上記画像データ
を各再現色ごとに格納させる。この際、読み取った原稿
のページ数と、画像メモリ３３への格納位置（アドレ
ス）とを関連付けてＲＡＭ３６内の管理テーブルに格納
する。

【００２２】位置ずれ補正部３４は、ＣＰＵ３１からの
指示に従って、画像データの画素ごとの格納位置を変更
して補正画像を生成する。レーザダイオード駆動部３５
は、上記補正された画像データに基づき各レーザダイオ
ードを駆動する。ＲＡＭ３６は、上記管理テーブルのほ
か、後述する位置ずれ検出動作に基づき検出された位置
ずれ量を格納し、さらに各種の制御変数および操作パネ
ル９０から設定されたコピー枚数やプリントモードなど
を一時記憶する。

【００２３】ＲＯＭ３７には、イメージリーダ部１０に
おけるスキャン動作やプリンタ部２０における画像形成
動作に関する制御プログラムおよび画像の位置ずれ補正
のためのプログラムのほか、各色のレジストマークの印
字用データが格納されている。ＣＰＵ３１は、レジスト
マーク検出センサＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を含む各種セ
ンサの入力を受ける一方、ＲＯＭ３７から必要なプログ
ラムを読み出して、画像処理部３２でのデータ処理や、
画像メモリ３３における画像データの書込み／読出し、
並びに各色の位置ずれ検出動作および位置ずれ補正部３
４における画像データの補正内容などを制御し、あるい
はイメージリーダ部１０、プリンタ部２０の動作をタイ
ミングを取りながら統一的に制御して円滑な複写動作を
実行させる。

【００２４】図３は、位置ずれ検出動作の際に転写ベル
ト１０３上に形成されるレジストマークの一例を示す図
である。各色のレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１
１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋは、それぞれ同
一の形状をしており、搬送方向Ａと直交する第１直線部
とこの第１直線部と４５°の角度をなす第２直線部が交
互に連結されて、合計４つの直線部で構成されている。
これらのレジストマーク印字用画像データは、予めＲＯ
Ｍ３７に格納されており、各感光体ドラム４１Ｍ〜４１
Ｋにおける転写画像に色ずれが発生しない状態では、搬
送方向Ａと直交する方向（主走査方向）の位置が同一
で、かつ、搬送方向Ａと平行な方向（副走査方向）にお
いて相互に距離Ｄをもって転写ベルト１０３上に形成さ
れるようになっている。

【００２５】感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋから転写ベル
ト１０３上に転写されて形成されたレジストマーク１１
１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１
３Ｋの各直線部は、転写ベルト１０３の回動と共に、レ
ジストマーク検出センサＲＳ１〜ＲＳ３により図の破線
部の検出ライン上でそれぞれ検出され、その検出信号が
ＣＰＵ３１に送出される。

【００２６】このように、レジストマークを手前側（Ｒ
Ｓ１）、中央部（ＲＳ２）、奥側（ＲＳ３）の３つに分
けて形成するのは、以下の理由による。感光体ドラム４
１Ｃ〜４１Ｋ上への作像動作は、レーザビームによる露
光走査によって静電潜像が形成され、これを該当する色
のトナーで現像するようになっている。ところが、光学
系の走査レンズの屈折特性の不均一や温度変化による位
置決め部材の膨張による変位などにより、レーザビーム
による感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ上への走査ラインが
傾いたり（スキュ）、湾曲（ボウ）などが生じると、画
像に影響を与えることになる。ここで、レジストマーク
を例えば転写ベルト１０３の手前側だけに形成するだけ
では、手前側における各色の主走査方向と副走査方向の
位置ずれ量を検出することはできても、ボウなどを解消
することができない。

【００２７】そこで、レジストマークを手前側、中央
部、奥側に分けて形成して、それぞれの形成位置を検出
し、例えば中央部を基準にしたときの手前側と奥側の位
置ずれ量を算出しておいて、画像書き込み位置を算出さ
れた位置ずれ量に応じて補正すれば、ボウなどがなくな
りさらに質の高い再現画像を得る事ができるようにな
る。なお、主走査方向、副走査方向の位置ずれやボウな
どの補正制御については公知であり、また本発明の主眼
ではないので説明を省略する。

【００２８】図４は、レジストマーク検出センサＲＳ１
の構成の一例を示す図である。レジストマーク検出セン
サＲＳ１は、ＬＥＤと受光センサとからなる。ＬＥＤ
は、透光性を有するＰＥＴなどの合成樹脂材料で形成さ
れた転写ベルト１０３の下方に配設されており、制御部
３０のＣＰＵ３１から制御信号を受けて発光し、転写ベ
ルト１０３を裏面から照射する。

【００２９】受光センサは転写ベルト１０３の上方に配
設され、ＬＥＤから照射された光を転写ベルト１０３を
介して受光して、その検出信号をＣＰＵ３１に送出す
る。ＣＰＵ３１は、転写ベルト１０３上にレジストマー
クを形成する際等にＬＥＤを発光させて、レジストマー
クが受光センサ下を通過する際の信号を受信して、レジ
ストマークの形成位置を検出する。

【００３０】ＣＰＵ３１は、レジストマーク検出センサ
ＲＳ１、ＲＳ３からの検出信号を受信して、転写ベルト
１０３上に形成されるレジストマーク１１１Ｃ〜１１１
Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋから各色の傾き量を次のように
して求める。ＣＰＵ３１は、内部にクロック発生回路を
備えており、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ，１
１３Ｃ〜１１３Ｋの先頭の直線部（第１直線部）の各検
出位置の検出時におけるクロック数をＲＡＭ３６に格納
し、同色のレジストマーク間におけるこれらの値の差分
をとって、検出センサＲＳ１とＲＳ３とにおける検出時
間差Ｔｋ〜Ｔｃを求める。

【００３１】ここで、転写ベルト１０３の画像形成時に
おける走行速度をＶとすると、図５に示す、レジストマ
ーク１１３Ｋとレジストマーク１１１Ｋの第１直線部が
各検出ラインと交差する点Ｋ１とＫ３の検出ラインに沿
った距離ｐは、Ｖ・Ｔｋとなる。上記検出ラインの間隔
（検出センサＲＳ１とＲＳ３間の設置間隔）をＰとする
とブラックのレジストマークの検出ラインと直交する方
向（転写ベルト１０３の走行方向と直交する方向）（以
下、この方向を「基準方向」という。）に対する傾き量
は、このＰとｐ（Ｖ・Ｔｋ）とから求められる角度θｋ
として得られる。同様にして、ＣＰＵ３１は、その他の
色のレジストマークの基準方向に対する傾き角θｙ、θ
ｍ、θｃを求め、ＲＡＭ３６に格納する。

【００３２】ＣＰＵ３１は、レジストマーク検出センサ
ＲＳ１、ＲＳ３が、転写ベルト１０３で搬送される記録
シートの先端を検出した際の検出信号から、上記レジス
トマークの場合と同様にして、記録シートの基準方向に
対する傾き量θｓを求めＲＡＭ３６に格納する。上記各
レジストマークの傾き角θｋ〜θｃ及び記録シートの傾
き角θｓが求められると、ＣＰＵ３１は、各レジストマ
ークの記録シートに対する相対的な傾き角θｋｓ〜θｃ
ｓ求め、これらを位置ずれ量の一つである傾き補正量と
してＲＡＭ３６に格納する。

【００３３】位置ずれ補正部３４は、ＣＰＵ３１からの
指示に従って、ＲＡＭ３６に格納されている傾き補正量
θｋｓ〜θｃｓ分だけそれぞれ対応する画像データの画
素ごとの格納位置を変更して補正画像を生成する。した
がって、各感光体ドラム４１Ｋ〜４１Ｃには、上記傾き
角θｋｓ〜θｃｓ分傾いた静電潜像が形成され、このト
ナー像が記録シートに転写されることとなるので、たと
え記録シートが傾いて搬送されても、記録シートに対し
ては傾きの無い画像が再生されることになる。

【００３４】上記傾き補正量の検出には、必ず記録シー
トの搬送を伴うため、記録シートの無駄又は当該検出に
使用した記録シートを給紙カセット５１に戻す手間を考
慮すると、あまり頻繁に行うことは好ましくないと考え
られる。そこで、検出を行うタイミングとしては、例え
ば、複写機１の電源投入時（メインスイッチのオン時）
や、紙ずまり等のトラブルから復旧した際、あるいは、
複写機のユーザが操作パネル９０から指示した場合等に
行うようにする。

【００３５】または、テストパターン画像を記録シート
に形成して行う階調補正等の記録シートの搬送を伴う他
の補正の際に並行して行ってもよい。さらに、通常のプ
リント時において、記録シートの傾き角を検出し、検出
した傾き角に基づいて（ＲＡＭ３６内のθｓの値を更新
して）、その次に搬送される記録シートに対する傾き補
正量θｋｓ〜θｃｓ求め（ＲＡＭ３６内のθｋｓ〜θｃ
ｓの値を更新し）るようにしてもよい。即ち、今回搬送
される記録シートの傾き量を、次回に搬送される記録シ
ートに対する傾き補正量にフィードバックするのであ
る。

【００３６】また、記録シートの搬送を伴わない通常の
位置ずれ補正の際に、上記各レジストマークの傾き角θ
ｋ〜θｃの検出を行って、ＲＡＭ３６内のθｋ〜θｃを
更新し、更新値に基づいて、傾き補正量θｋｓ〜θｃｓ
を算出し直してもよい。上記実施の形態では、画像（レ
ジストマーク）と記録シートの相対的な傾き量に応じ
て、画像の方を傾かせることによって、記録シートに対
する画像の傾きを解消することとしたが、以下に記載す
る２つの変形例のように、記録シートの方を傾かせるよ
うにしてもよい。（変形例１）タイミングローラ装置５３のタイミングロ
ーラを基準方向に対して傾かせる場合について説明す
る。図６は、この場合に使用されるタイミングローラ装
置５３の概略構成を示す斜視図である。

【００３７】本図に示すように、タイミングローラ装置
５３は、駆動ローラ５３１１と従動ローラ５３１２とか
らなるタイミングローラ５３１と、駆動ローラ５３１１
の一方の軸端に設けられた平歯車５３２と、タイミング
ローラ５３１を保持する第１保持部材５３３及び第２保
持部材５３４と、スライド部材５３５と、回転部材５３
６と、モータ５３７等とで構成される。

【００３８】駆動ローラ５３１１の回動軸５３１１ａ
は、第１保持部材５３３と第２保持部材５３４に図示し
ない軸受けを介して回転自在に保持されており、回動軸
５３１１ａの一端部側には、平歯車５３２が取着されて
いる。平歯車５３２は、制御部３０のＣＰＵ３１（図
２）によって制御される図示しない駆動機構によって矢
印Ｂの方向に回転される。

【００３９】従動ローラ５３１２の回動軸５３１２ａ
は、第１保持部材５３３と第２保持部材のそれぞれに設
けられた長穴５３３ａ（図面には現れていない）と長穴
５３４ａとに挿通されて、回転自在かつ両長穴の長手方
向にスライド自在に保持されている。また、従動ローラ
５３１２の回動軸５３１２ａと駆動ローラ５３１１の回
動軸５３１１ａの端部同士は、引っ張りばね５３８、５
３９（５３９の方は図面に現れていない）で弾発付勢さ
れており、これによって、従動ローラ５３１２は、駆動
ローラ５３１１を圧接することになる。

【００４０】第１保持部材５３３の上下両端部には、回
転軸５３３ｂ、５３３ｃが設けてあり、複写機本体の図
示しないフレームにこれら回転軸５３３ｂ、５３３ｃが
回転自在に保持されている。第２保持部材の紙面手前側
には、駆動ローラ５３１１の軸芯と平行な、２本のガイ
ドレール５３４ｂ、５３４ｃが設けてあり、このガイド
レール５３４ｂ、５３４ｃには、コの字形状をしたスラ
イド部材５３５が、当該ガイドレール５３４ｂ、５３４
ｃの軸芯方向にスライド自在に挿入されている。

【００４１】回転部材５３６は、立方体の平行な２面を
貫通するように雌ねじが設けられ、他の平行な２面から
回転軸５３６ａ、５３６ｂが立設された構成をしてお
り、この回転軸５３６ａ、５３６ｂが、図示するよう
に、スライド部材５３５に回転自在に保持されている。
モータ５３７には、正・逆両方向に回転可能で回転角度
（回転量）の制御が容易なステッピングモータ等が用い
られ、その出力軸の先端側には雄ねじが形成されてい
る。当該雄ねじは、回転部材の５３６の前記雌ねじと螺
合される。このモータ５３７は、制御部３０のＣＰＵ３
１（図２）によって回転制御される。

【００４２】上記のように構成されたタイミングローラ
装置５３では、給紙カセット５１から繰り出されてきた
記録シートが、その先端をタイミングローラ５３１に当
接して待機している状態で、作像部４０Ｃ〜４０Ｋの作
像タイミングに合わせて、平歯車５３２が回転されるこ
とによって、当該記録シートを転写ベルト１０３に送り
出す。

【００４３】また、モータ５３７が駆動されることによ
って、タイミングローラ５３１が第１保持部材５３３の
回転軸５３３ｂ、５３３ｃの軸芯回りに回転され、記録
シートの送出方向が変更される。即ち、基準方向に対し
て記録シートを傾かせて送出することができる。なお、
その際、平歯車５３２も回転軸５３３ｂ、５３３ｃの軸
芯回りに回転されることになり、当該平歯車５３２は、
これと噛み合う歯車（不図示）に対して変位することに
なるが、タイミングローラ５３１の調整され得る角度が
僅かであるため、当該変位量は両歯車の噛み合いの遊び
の範囲に止まるため、何等問題は生じない。タイミング
ローラ５３１の回転軸５３３ｂ、５３３ｃの軸芯回りの
回転角は、モータ５３７の出力軸の回転角によって定ま
る。両回転角の関係は、予め幾何学的に求められてお
り、この関係に基づいて、ＣＰＵ３１がモータ５３７を
回転制御することにより、所望の回転角だけタイミング
ローラ５３１を回転させる。

【００４４】本変形例１では、各色レジストマークの基
準方向に対する傾き角θｋ、θｙ、θｍ、θｃ及び記録
シートの基準方向に対する傾き角θｓが検出されると、
ＣＰＵ３１は、ブラックを基準色とし、当該ブラックの
レジストマークに対する記録シートの相対的な傾き角θ
ｓｋを算出し、この角度θｓｋ分だけタイミングローラ
５３１が回転軸５３３ｂ、５３３ｃの軸芯回りに回転す
るように、モータ５３７を制御する。一方、ＣＰＵ３１
は、基準色であるブラックのレジストマークの傾き角θ
ｋに対する他のレジストマークの相対的な傾き角θｙ
ｋ、θｍｋ、θｃｋを算出して、これらを傾き補正量と
してＲＡＭ３６に格納し、位置ずれ補正部３４は、ＣＰ
Ｕ３１からの指示に従って、ＲＡＭ３６に格納されてい
る傾き補正量θｙｋ、θｍｋ、θｃｋ分だけ、それぞれ
対応する画像データの画素ごとの格納位置を変更して補
正画像を生成する。

【００４５】したがって、シアン、マゼンダ、イエロー
の画像の傾きは、ブラックの画像の傾きに一致されるの
で、傾きによる色ずれは解消され、記録シートは、ブラ
ックの画像の傾きに合わせて搬送されることとなるの
で、記録シートに対する画像の傾きも解消されることと
なる。なお、上記の例では、基準色としてブラックを選
択したが、他の色を基準色としても構わない。（変形例２）変形例１では、タイミングローラ５３１を
基準方向に対して傾かせることとしたが、変形例２で
は、タイミングローラ５３１を構成する従動ローラ５３
１２の駆動ローラ５３１１に対する圧接力（両ローラ間
の接触圧）を変化させることによって、記録シートを基
準方向に対し傾かせて送出するようにしている。

【００４６】変形例２におけるタイミングローラ装置５
３は、変形例１で用いたタイミングローラ５３１と、２
個の保持部材５４０とから構成される。図７に、当該保
持部材５４０の概略構成を示す。保持部材５４０は、駆
動ローラ保持部材５４１、従動ローラ保持部材５４２、
回転軸５４３及びモータ５４４等で構成される。駆動ロ
ーラ保持部材５４１は、紙面と直交する方向に一定の厚
みを有した門形状をしており、上部には、駆動ローラ５
３１１の回動軸５３１１ａの軸受け５４５が設けられて
いる。

【００４７】従動ローラ保持部材５４２は、駆動ローラ
保持部材５４１に、図に矢印Ｃの方向にスライド自在に
取り付けられており、上部には、従動ローラ５３１２の
回動軸５３１２ａの軸受け５４６が設けられ、下部には
雌ねじ（不図示）が形成されている。駆動ローラ保持部
材５４１の下端には、プレート５４７が取着されてお
り、当該プレート５４７が複写機本体の図示しないフレ
ームに固定される。

【００４８】プレート５４７には、図示しない軸受けを
介して回転軸５４３が回転自在に、かつ、軸方向に移動
しないように取り付けられている。回転軸の一端部には
平歯車５４８が設けられ、他端部には雄ねじが形成され
ており、当該雄ねじは従動ローラ保持部材５４２の前記
雌ねじに螺合される。モータ５４４には、モータ５３７
（図６）の場合と同様な理由から、ステッピングモータ
等が用いられ、図示しないブラケットによって、前記プ
レート５４７に取り付けられている。また、モータ５４
４の出力軸の先端部には、平歯車５４８よりも小径の平
歯車５４９が取着されており、両平歯車は、噛み合って
いる。このモータ５３７は、制御部３０のＣＰＵ３１
（図２）によって回転制御される。

【００４９】上記のように構成された保持部材５４０に
おいて、モータ５４４が駆動されると、その回転力は、
平歯車５４９、平歯車５４８を介して回転軸５４３に伝
達され、当該回転軸５４３が回転されることによって、
これと螺合している従動ローラ保持部材５４２が矢印Ｃ
の方向にスライドする。本変形例２のタイミングローラ
装置５３は、上記した保持部材５４０の一対が、図６に
示す変形例１の第１保持部材５３３、第２保持部材５３
４と同様に、対向して設けられており、両保持部材に駆
動ローラ５３１１と従動ローラ５３１２とが支持された
構成をしている。

【００５０】したがって、変形例２のタイミングローラ
装置５３によれば、保持部材５４０のモータ５４４を回
転させることによって、駆動ローラ５３１１に対して従
動ローラ５３１２が進退することになるので、従動ロー
ラ５３１２の駆動ローラ５３１１に対する圧接力（接触
圧）を変化させるができる。また、一対の保持部材５４
０の両モータ５４４をそれぞれ独立に制御し、従動ロー
ラ５３１２と駆動ローラ５３１１間の接触圧の当該ロー
ラの軸芯方向の分布を均一にしたり不均一にしたりする
ことで、記録シートを基準方向に対し傾かせて送出する
ことができる。

【００５１】両ローラ５３１１、５３１２の端部におけ
る接触圧の大きさは、両ローラ５３１１、５３１２の外
周が丁度当接した状態（接触圧ゼロ）からの従動ローラ
５３１２のスライド量によって決まり、このスライド量
は、モータ５４４の回転量（回転角）によって定まる。
したがって、両ローラ５３１１、５３１２が全長に渡っ
て丁度当接する状態（以下この状態を「初期状態」とい
う。）になるように、タイミングローラ装置５３を組み
立てておき、両モータ５４４を独立して制御することに
よって接触圧の分布を変化させる。

【００５２】即ち、初期状態から両モータ５４４が回転
する角度によって、記録シートが基準方向に対して傾く
角度が決定されるが、この両モータ５４４の回転角と記
録シートの傾き角の関係は、実験等によって求められ
る。この関係に基づいて、ＣＰＵ３１が両モータ５４４
を回転制御し、所望の角度分記録シートを傾かせること
により、変形例１の場合と同様にして、記録シートに対
する画像の傾きが解消されることとなる。

【００５３】なお、上記実施の形態では、タンデム型の
複写機を例にして説明したが、本発明は、単一の感光体
ドラムで構成される複写機にも適用可能である。また、
上記実施の形態では、画像あるいは記録シートの一方の
傾きを他方に合わせるようにしているが、両方の傾きを
補正する（例えば、両方共に基準方向に対する傾きが無
くなるように補正する）ことによって、両者の相対的な
傾きを解消するようにしてもよい。（実施の形態２）記録シートが転写ベルトで搬送される
際、基準方向に対する傾きが徐々に変化し、各感光体ド
ラムの転写位置における記録シートの傾きが異なってし
まうといった事態が生じる場合があるが、実施の形態２
では、こういった場合でも、記録シートに対して画像が
傾いて形成されるのを可能な限り防止することができる
ようにしている。

【００５４】実施の形態２に係る複写機は、実施の形態
１のものと基本的に同様な構成なので、異なる点を中心
に説明し、共通する部分についての説明は省略する。実
施の形態２では、実施の形態１の構成に加え、図８に示
すように、転写ベルト１０３の上流側に、２個の記録シ
ート検出センサＦＳ１、ＦＳ２が基準方向に一直線上に
配設されており、これにより転写ベルト１０３による搬
送初期の記録シートの傾き量θ０を検出するようになっ
ている。この２個の記録シート検出センサＦＳ１、ＦＳ
２は、レジストマーク検出センサＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ
３と同様の構成であり、ＣＰＵ３１（図２）に接続され
ている。また、記録シート検出センサＦＳ１、ＦＳ２に
よる記録シートの傾き量の検出は、実施の形態１で説明
したレジストマーク検出センサＲＳ１、ＲＳ３による検
出と同様なので説明は省略する。

【００５５】実施の形態２では、ＣＰＵ３１（図２）
は、レジストマーク検出センサＲＳ１、ＲＳ３による記
録シートの傾き量θｓを検出する際に、記録シート検出
センサＦＳ１、ＦＳ２による記録シートの傾き量θ０の
検出も合わせて行う。両方の傾き量θｓ、θ０が求まる
と、その差分を、記録シート検出センサＦＳ１、ＦＳ２
の検出位置から各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの転写位
置までの転写ベルト１０３の走行方向に沿った距離Ｄｙ
〜Ｄｓに応じて比例配分することによって、記録シート
の各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの転写位置における基
準方向に対する傾き量θ１〜θ４を推定する。例えば、
シアンの感光体ドラム４１Ｃの転写位置における記録シ
ートの推定傾き量θ１は、次式によって求められる。

【００５６】 θ１＝θ０＋Ｄｙ・（θｓ−θ０）／（Ｄｓ−Ｄｙ）実施の形態２では、各色転写位置における記録シートの
基準方向に対する推定傾き量θ１〜θ４及び各色レジス
トマークの基準方向に対する傾き角θｋ、θｙ、θｍ、
θｃが検出されると、ＣＰＵ３１は、θ１〜θ４とθｃ
〜θｋとから、各色ごとに、レジストマークの記録シー
トに対する相対的な傾き量θｃ１、θｍ２、θｙ３、θ
ｋ４を算出し、傾き補正量としてＲＡＭ３６に格納す
る。

【００５７】位置ずれ補正部３４（図２）は、ＣＰＵ３
１からの指示に従って、ＲＡＭ３６に格納されている傾
き補正量θｃ１、θｍ２、θｙ３、θｋ４分だけ、それ
ぞれ対応する画像データの画素ごとの格納位置を変更し
て補正画像を生成する。したがって、各色の画像の傾き
は、当該転写位置における記録シートの傾きに一致され
る。即ち、各色の画像は記録シートに対して傾くことな
く再生されるので、記録シートに対する画像の傾きが解
消されると共に、傾きによる色ずれも解消されることと
なる。

【００５８】なお、記録シートの傾き角は、搬送中連続
的に変化しており、厳密にいうと、上記の方法では、一
つの色の画像について同一の傾き量で補正をしているた
め、記録シートに対する画像の傾きは、完全には解消さ
れないが、従来のように記録シートの搬送中の傾き変化
を全く考慮しなかった場合に比べて確実に改善されるの
である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、基準方向に対するレジストマークの
傾き量と転写材の傾き量とからレジストマークと転写材
との相対的な傾き量を算出し、当該算出結果に基づき、
転写材に対する画像の傾きが解消するよう補正されるの
で、転写材に対して傾きなく画像が形成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るタンデム型複写機
の構成を示す図である。

【図２】上記複写機に設置される制御部のブロック図で
ある。

【図３】転写ベルト上に形成されたレジストマークの例
を示す図である。

【図４】レジストマーク検出センサの構成を示す図であ
る。

【図５】レジストマークの傾き角の検出方法そ説明する
ための図である。

【図６】タイミングローラ装置の構成の一例を示す図で
ある。

【図７】タイミングローラ装置を構成する保持部材の構
成を示す図である。

【図８】実施の形態２における、記録シートの各感光体
ドラムの転写位置における推定傾き角の検出方法を説明
するための図である。

【符号の説明】

２０プリンタ部３０制御部３１ＣＰＵ３３画像メモリ３４位置ずれ補正部３５レーザダイオード駆動部３６ＲＡＭ３７ＲＯＭ４０作像部５３タイミングローラ装置６０画像プロセス部７０露光走査部１００記録シート搬送部１０３転写ベルト１１１レジストマーク１１３レジストマーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像書込み手段によって像担持体に形成
した画像を、転写材搬送体により搬送される転写材に転
写して画像を形成する画像形成装置であって、転写材搬送体上に形成されたレジストマークの基準方向
に対する傾き量を検出する第１の検出手段と、転写材搬送体上を搬送される転写材の前記基準方向に対
する傾き量を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段の検出結果と第２の検出手段の検出結果
とから、レジストマークと転写材との相対的な傾き量を
算出する算出手段と、前記算出手段の算出結果に基づき、転写材に対する画像
の傾きが解消するよう補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記補正手段は、前記レジストマークと転写材との相対的な傾き量に応じ
て、前記画像書込み手段による画像書込み位置を変更す
ることにより、転写材に対する画像の傾きを解消するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記補正手段は、前記レジストマークと転写材との相対的な傾きに応じ
て、搬送経路に対し転写材の斜行姿勢を調整することに
より、転写材に対する画像の傾きを解消することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】転写材搬送体の搬送方向に列設された複
数の像担持体に画像書込み手段によって形成した画像
を、前記転写材搬送体により搬送される転写材に転写し
て画像を形成する画像形成装置であって、転写材搬送体上に形成されたレジストマークの基準方向
に対する傾き量を検出する第１の検出手段と、転写材搬送体上を搬送される転写材の前記基準方向に対
する傾き量を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段の検出位置の下流側若しくは上流側
における転写材の前記基準方向に対する傾き量を検出す
る第３の検出手段と、第２の検出手段と第３の検出手段の結果から、各像担持
体の転写位置における転写材の傾き量を推定する推定手
段と、推定手段の推定結果と第１の検出手段の検出結果とか
ら、各像担持体の転写位置における、レジストマークと
転写材との相対的な傾き量を算出する算出手段と、前記レジストマークと転写材との相対的な傾き量に応じ
て、前記画像書込み手段による各像担持体に対する画像
書込み位置を変更することにより、転写材に対する画像
の傾きを解消する補正手段とを備えることを特徴とする
画像形成装置。