JP2021089393A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリング操作による副走査方向の印字位置の精度の低下を抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、像担持体１１と、中間転写ベルト３１と、ステアリングローラ３４を含む複数のローラと、ステアリングローラ３４を傾動させるステアリング駆動部５０と、ステアリングローラ３４の傾動量に関する情報に基づいて、２次転写部Ｔ２における記録材Ｓの搬送方向に関する記録材Ｓへのトナー像の転写位置の制御を行う制御部２００と、を有する構成とする。【選択図】図６

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置として、中間転写方式を採用した画像形成装置がある。この画像形成装置では、画像形成部にて像担持体上に形成されたトナー像は、１次転写部にて中間転写体上に１次転写され、２次転写部にて紙などの記録材上に２次転写される。中間転写体としては、複数の支持ローラに張架された回転可能な無端状のベルトで構成された中間転写ベルトが広く用いられている。複数の支持ローラは、一般に、中間転写ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラ、中間転写ベルトに所定の張力を付与するテンションローラ（ここでは、「テンショナー」ともいう。）、２次転写部に対応して配置された２次転写対向ローラ（２次転写内ローラ）などを含む。

上述のような画像形成装置では、中間転写ベルト上のトナー像とタイミングが合わされて記録材が２次転写部に搬送され、記録材上の所望の位置にトナー像が２次転写される。中間転写ベルト上のトナー像が２次転写部に到達するタイミングと、記録材が２次転写部に到達するタイミングと、にずれが生じると、記録材上の所望の位置にトナー像が２次転写されなくなる可能性がある。つまり、記録材の搬送方向（ここでは、「副走査方向」ともいう。）の印字位置の精度が低下して、画像品質の低下を招く可能性がある。

そのため、従来一般には、中間転写ベルトの周長が一定であることを前提として、トナー像が２次転写部に到達するまでの時間を予め算出し、算出された時間に基づいてレジストローラを回転駆動して記録材を２次転写部に送り込む。これにより、トナー像が２次転写部に到達するタイミングと、記録材が２次転写部に到達するタイミングと、を合わせている。

しかし、例えば中間転写ベルトの周長が変化した場合などには、トナー像が２次転写部に到達するタイミングと、記録材が２次転写部に到達するタイミングと、にずれが生じる可能性がある。例えば、中間転写ベルトの回転方向に関して１次転写部から２次転写部までの間にテンショナーが配置された構成がある。この構成においては、画像形成装置の機内温度の変化などにより中間転写ベルトの周長が変化すると、１次転写部から２次転写部までの中間転写ベルトの走行長さ（走行距離、搬送距離）が変化して、副走査方向の印字位置の精度が低下する可能性がある。この問題に対しては、中間転写ベルト上のマークの検知結果、あるいはテンショナーの位置の検知結果に基づいて中間転写ベルトの周長の変化量を算出して、記録材の送出タイミングを調整することが提案されている（特許文献１）。

特開２００１−２１５８５７号公報

一方、中間転写ベルトは、支持ローラの位置（アライメント）や加圧力などのアンバランスにより、幅方向（表面の移動方向と略直交する方向）の走行位置の片寄り（ここでは、単に「寄り」ともいう。）が発生する。そのため、複数の支持ローラのうち少なくとも１つをステアリングローラとし、その回転軸線を他の支持ローラの回転軸線に対して傾斜させるように傾動させることで中間転写ベルトの走行方向を変え、中間転写ベルトの寄りを制御する方式がある。この方式は、中間転写ベルトの寄りを制御する際に中間転写ベルトに与える力が少なく、中間転写ベルトの耐久性の向上の観点などから好ましく採用される。ところが、この方式を採用した場合、ステアリングローラの操作（ここでは、「ステアリング操作」ともいう。）により、中間転写ベルトの走行姿勢が変化する。これにより、中間転写ベルトの回転方向に関する１次転写部から２次転写部までの中間転写ベルトの走行長さが変化してしまい、副走査方向の印字位置の精度が低下する可能性がある。これは、前述のような中間転写ベルトの周長の変化がない場合にも生じる現象である。

また、中間転写ベルトの周長の変化に関しては、前述のように、テンショナーの位置の検知結果などに基づいて記録材の送出タイミングを制御する方法が提案されている。しかし、この方法を用いたとしても、ステアリング操作によりテンショナーの位置と上記走行長さの変化との関係が変わるため、副走査方向の印字位置の精度に誤差が生じる可能性があることがわかった。

したがって、本発明の目的は、ステアリング操作による副走査方向の印字位置の精度の低下を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、１次転写部で前記像担持体から１次転写されたトナー像を２次転写部で記録材に２次転写するために搬送する、回転可能な無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを張架する複数のローラであって、前記中間転写ベルトの回転方向に関して前記１次転写部よりも下流側かつ前記２次転写部よりも上流側に配置された、傾動可能なステアリングローラを含む複数のローラと、前記ステアリングローラを傾動させるステアリング駆動部と、前記ステアリングローラの傾動量に関する情報に基づいて、前記２次転写部における記録材の搬送方向に関する記録材へのトナー像の転写位置の制御を行う制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、ステアリング操作による副走査方向の印字位置の精度の低下を抑制することができる。

画像形成装置の概略断面図である。 中間転写装置の模式的な平面図、断面図及び側面図である。 中間転写ベルトの走行長さを説明するための模式図である。 ステアリング操作による中間転写ベルトの走行長さの変化を説明するためのグラフ図である。 ステアリング機構の模式図である。 画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 先端レジ補正制御の手順の概略を示すフローチャート図である。 他の実施例における中間転写ベルトの走行長さを説明するための模式図である。 機内温度の変化による中間転写ベルトの走行長さの変化を説明するためのグラフ図である。 中間転写ベルトの傾斜走行時、理想走行時の走行姿勢を説明するための模式図である。 機内温度の変化及びステアリング操作による中間転写ベルトの走行長さの変動を対比して説明するためのグラフ図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１は、例えば、外部機器から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて記録用紙などの記録材（転写材、シート）Ｓにフルカラー画像を形成することができる。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを有する。これらの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、後述する中間転写ベルト３１の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って直列状に配置されている。各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１は、後述する感光ドラム１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、帯電器１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、露光装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、現像器１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、１次転写ローラ３５（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）、クリーニング装置１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）などを有して構成される。

トナー像を担持する像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１１は、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り方向）に回転駆動される。回転する感光ドラム１１の表面は、帯電手段としての帯電器１２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１１の表面は、露光手段（静電像形成手段）としての露光装置１３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置１３は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１１上に照射するレーザスキャナー装置で構成されている。露光装置１３は、感光ドラム１１の回転軸線方向と略平行な主走査方向にレーザ光を走査することを、感光ドラム１１の回転に伴って感光ドラム１１の表面の移動方向と略平行な副走査方向に繰り返して、感光ドラム１１上に静電像を形成する。感光ドラム１１上に形成された静電像は、現像手段としての現像器１４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１１上にトナー像（現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。

４つの感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと対向するように、中間転写体としての回転可能な無端状のベルトで構成された中間転写ベルト３１が配置されている。中間転写ベルト３１は、複数の支持ローラ（張架ローラ）としての駆動ローラ３３、ステアリングローラ３４、及び２次転写対向ローラ（２次転写内ローラ）３２に掛け回されて所定の張力で張架されている。中間転写ベルト３１は、本実施例では、ポリイミド製の無端状のベルト（フィルム）で構成されている。なお、中間転写ベルト３１の材料としては、ポリイミドに限らず、例えばＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ポリアミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネートなどの樹脂、あるいはシリコーンゴム、ヒドリンゴムなどのゴムを用いてもよい。駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３１に駆動力を伝達する。ステアリングローラ３４は、本実施例ではテンショナー（テンションローラ）を兼ねており、中間転写ベルト３１に所定の張力（テンション）を付与すると共に、傾動することで中間転写ベルト３１の寄りを補正する。２次転写対向ローラ３２は、後述する２次転写ローラ（２次転写外ローラ）４１の対向ローラ（対向部材）として機能する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３が回転駆動されることで、図中矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に回転（周回移動）する。複数の支持ローラのうち駆動ローラ３３以外の支持ローラは、中間転写ベルト３１の回転に伴って従動して回転する。中間転写ベルト３１の内周面側には、各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。１次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３１を感光ドラム１１に向けて押圧して、感光ドラム１１と中間転写ベルト３１との接触部である１次転写部Ｔ１を形成する。上述のように感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｔ１において、１次転写ローラ３５の作用によって、回転している中間転写ベルト３１上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ３５には、トナーの正規の帯電極性（現像時のトナーの帯電極性）とは逆極性の直流電圧である１次転写電圧が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１１上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が、中間転写ベルト３１上の同一画像位置に重ね合わされるようにして順次１次転写される。

中間転写ベルト３１の外周面側において、２次転写対向ローラ３２と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ状の２次転写部材である２次転写ローラ４１が配置されている。２次転写ローラ４１は、中間転写ベルト３１を介して２次転写対向ローラ３２に向けて押圧され、中間転写ベルト３１と２次転写ローラ４１との接触部である２次転写部Ｔ２を形成する。上述のように中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｔ２において、２次転写ローラ４１の作用によって、中間転写ベルト３１と２次転写ローラ４１とに挟持されて搬送されている記録材Ｓ上に２次転写される。２次転写時に、２次転写ローラ４１には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である２次転写電圧が印加される。記録材Ｓは、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写部Ｔ２へと搬送されてくる。つまり、記録材カセット６１、６２、６３に格納された記録材Ｓは、給送ローラ７１、７２、７３のいずれかが回転することで給送搬送路８１を通って搬送手段としてのレジストローラ（レジストローラ対）７４まで搬送され、一旦停止させられる。そして、レジストローラ７４は、中間転写ベルト３１上のトナー像の搬送方向の先端（より詳細には、中間転写ベルト３１上の各記録材Ｓに対応する画像形成領域の搬送方向の先端）が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、記録材Ｓの搬送方向の先端（より詳細には、記録材Ｓ上の画像領域の搬送方向の先端）が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、が一致するように回転駆動されて、２次転写部Ｔ２に記録材Ｓを送り込む。レジストローラ７４は、駆動手段としてのレジストモータ７５（図６）によって駆動される。なお、以下の説明で、トナー像や記録材Ｓに関して先端とは、特に明示しない場合もその搬送方向の先端を意味する。

トナー像が転写された記録材Ｓは、搬送ベルト４２により定着手段としての定着装置５へと搬送される。定着装置５は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｓを加熱及び加圧することでトナー像を記録材Ｓの表面に定着（溶融、固着）させる。その後、トナー像が定着された記録材Ｓは、排出搬送経路８２を通って、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部に設けられた排出トレイ６４へと排出（出力）される。

一方、１次転写後に感光ドラム１１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置１５によって感光ドラム１１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト３１上に残留したトナー（２次転写残トナー）や記録材Ｓから付着した紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３６によって中間転写ベルト３１上から除去されて回収される。

本実施例では、複数の支持ローラに張架された中間転写ベルト３１、各１次転写ローラ３５、ベルトクリーニング装置３６、これらを支持するフレームなどを有して、中間転写装置（中間転写ベルトユニット）３０が構成されている。中間転写装置３０は、メンテナンス又は交換のために装置本体１１０に対して着脱可能とされている。

２．中間転写装置
次に、本実施例における中間転写装置（中間転写ベルトユニット）３０について更に説明する。ここで、中間転写ベルト３１の表面の移動方向と略直交する方向を「幅方向」ともいう。また、画像形成装置１００及びその要素に関して、図１の紙面手前側を「前（手前）」、紙面奥側を「後（奥）」とする。この前後方向を結ぶ方向は、感光ドラム１１の回転軸線方向と略平行であるものとする。また、画像形成装置１００及びその要素に関して、上記前側から見たときの左、右を、それぞれ「左」、「右」とする。また、画像形成装置１００及びその要素に関して、上下は、重力方向の上下をいうものであるが、真上、真下のみを意味するものではなく、注目する位置又は要素を通る水平面よりも上側、下側を含むものとする。

図２（ａ）は、中間転写装置３０を中間転写ベルト３１の上方から見た模式的な平面図である。図２（ｂ）は、中間転写装置３０を前側から見た模式的な断面図（感光ドラム１１の回転軸線方向と略直交する断面）である（感光ドラム１１も示されている。）。図２（ｃ）は、中間転写装置３０を右側から見た模式的な側面図である。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、中間転写装置３０の主要な要素が模式的に示されており、中間転写装置３０を構成する他の多くの要素の図示は省略されている。

中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を張架する複数の支持ローラとしての駆動ローラ３３、ステアリングローラ３４及び２次転写対向ローラ３２と、を有する。２次転写対向ローラ３２は、２次転写部Ｔ２に対応して配置されている。また、駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３１の回転方向に関して２次転写部Ｔ２よりも下流側かつ１次転写部Ｔ１（最上流の１次転写部Ｔ１Ｙ）よりも上流側に配置されている。また、ステアリングローラ３４は、中間転写ベルト３１の回転方向に関して１次転写部Ｔ１（最下流の１次転写部Ｔ１Ｋ）よりも下流側かつ２次転写部Ｔ２よりも上流側に配置されている。なお、図２（ｂ）に示すように、複数の支持ローラは、本実施例では略水平に配置される画像転写面を形成する補助ローラ３９などの他の支持ローラを更に含んでいてもよい。図示の例では、中間転写ベルト３１の回転方向に関して１次転写部Ｔ１（最下流の１次転写部Ｔ１Ｋ）よりも下流側かつステアリングローラ３４よりも上流側に、補助ローラ３９が配置されている。この補助ローラ３９は、ステアリングローラ３４の傾動に伴う中間転写ベルト３１の傾きの変化を遮断して画像転写面を略水平に維持するなどのために設けることができる。

中間転写装置３０は、本実施例では、メインフレーム（図示せず）と、メインフレームとは別体のサブフレーム（図示せず）と、を有する。複数の支持ローラのうちのステアリングローラ３４以外の支持ローラ、及び各１次転写ローラ３５は、それぞれメインフレームに回転可能に支持されている。一方、ステアリングローラ３４は、サブフレームに回転可能に支持されている。また、サブフレームは、メインフレームに傾動可能に取り付けられている。さらに、ステアリングローラ３４は、スライド移動可能なようにサブフレームに支持されている。

更に説明すると、ステアリングローラ３４は、その回転軸線方向の両端部において、軸受部材（図示せず）を介して、サブフレームに回転可能に支持されている。このステアリングローラ（兼テンショナー）３４の回転軸線方向の両端部の軸受部材は、それぞれテンショナー調整方向Ａにスライド移動可能なようにサブフレームに支持されている。このテンショナー調整方向Ａは、中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側に向かう方向及びその逆方向にスライドする方向であり、本実施例では略水平方向とされている。そして、このステアリングローラ３４の回転軸線方向の両端部の軸受部材は、それぞれ付勢手段としての付勢部材である圧縮バネで構成されたテンションバネ３７の付勢力によって、テンショナー調整方向Ａに沿って中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側に向かう方向に加圧（付勢）されている。これにより、ステアリングローラ（兼テンショナー）３４は、中間転写ベルト３１に所定の張力を付与している。また、サブフレームは、ステアリングローラ３４の回転軸線方向に関する奥側の端部が、回動軸（図示せず）を中心として回動可能なようにメインフレームに取り付けられている。この回動方向は、ステアリングローラ３４の回転軸線方向の手前側の端部３４Ｆをアライメント調整方向Ｂに移動させる方向である。このアライメント調整方向Ｂは、上記回動軸を中心として略上下方向に回動する方向である。このようにステアリングローラ３４を回動させることで、ステアリングローラ３４の回転軸線が駆動ローラ３３などの他の支持ローラの回転軸線に対して傾斜するように、ステアリングローラ３４を傾動させることができる。このように、ステアリングローラ３４は、その回転軸線方向の手前側の端部３４Ｆのアライメント調整方向Ｂの位置を制御できるようになっている。一方、ステアリングローラ３４の回転軸線方向の奥側の端部３４Ｒは、テンショナー調整方向Ａには移動可能だが、アライメント調整方向Ｂの位置は固定されている。なお、ステアリングローラ３４を傾動可能とする構成は、本実施例のものに限定されず、例えば公知のものを適宜用いることができる。

画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の寄りを補正する手段として、上述のように傾動可能なステアリングローラ３４を傾動させるステアリング駆動部としてのステアリング機構５０（図５）を有する。本実施例では、ステアリング機構５０は、中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置の検知結果に基づき、ステアリングローラ３４のアライメント調整方向Ｂの位置（ステアリングローラ３４の駆動ローラ３３などの他の支持ローラに対する配設角度）を調節する。

図５は、本実施例におけるステアリング機構５０の概略構成を示す模式図である。ステアリング機構５０は、中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置を検知する走行位置検知手段としての走行位置センサ５１を有する。走行位置センサ５１は、例えば、中間転写ベルト３１の幅方向の一方の端部に接触し、該端部の中間転写ベルト３１の幅方向の位置に応じて移動するフラグと、該フラグの位置を電気信号に変換するフォトインタラプタと、を有して構成される。なお、走行位置センサ５１は、上記構成に限定されず、例えば、中間転写ベルト３１の幅方向の端部や中間転写ベルト３１に設けられたパターンを撮像するなどして、中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置を非接触に検知するものでもよい。また、ステアリング機構５０は、ステアリングローラ３４の回転軸線方向の手前側の端部３４Ｆをアライメント調整方向Ｂに沿って略上下方向に回動させる作動部５２を有する。作動部５２は、例えば、ステアリングローラ３４を支持する上述のサブフレームの端部に作用して該端部をアライメント調整方向Ｂに沿って略上下方向に回動させるカムなどを有して構成される。また、ステアリング機構５０は、作動部５２を駆動する駆動手段としてのステアリング駆動モータ５３を有する。ステアリング駆動モータ５３は、例えば、ステッピングモータで構成される。また、後述する制御部２００（図６）は、ステアリング機構５０を構成して、ステアリング駆動モータ５３の駆動のＯＮ／ＯＦＦ、駆動量などを制御する。走行位置センサ５１の検知結果を示す信号は、制御部２００に入力される。走行位置センサ５１、作動部５２は、中間転写装置３０に設けられている。ステアリング駆動モータ５３、制御部２００は、装置本体１１０に設けられている。なお、ステアリングローラ３４の傾動を制御する構成は、本実施例のものに限定されず、例えば公知のものを適宜用いることができる。

ステアリング機構５０は、制御部２００が走行位置センサ５１の検知結果に基づいてステアリング駆動モータ５３の駆動を制御することで、ステアリングローラ３４の回転軸線方向の手前側の端部３４Ｆのアライメント調整方向Ｂの位置を制御する。これにより、ステアリング機構５０は、例えば、中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置が所定の基準位置（理想の走行姿勢）に近づくようにする。ステアリング駆動モータ５３による作動部５２の駆動量（カムの正転方向又は逆転方向の回転角度など）と、ステアリングローラ３４の傾動量（駆動ローラ３３などの他の支持ローラに対する傾斜角度）と、は所定の割合となるように構成されている。したがって、作動部５２を所定の方向に所定量だけ駆動すると、ステアリングローラ３４が所定の方向に所定量だけ傾動する。

ここでは、このステアリングローラ３４の傾動量、あるいはそれに対応する作動部５２の駆動量を、「ステアリング量（あるいは操舵量）」とする。このステアリング量は、傾動量（駆動量）自体、傾動量（駆動量）の指標値（例えばモータの駆動制御のための指令値（制御量））などの、傾動量（駆動量）に対応する任意の値であってよい。このステアリング量は、ステアリングローラ３４の傾動量に関する情報（傾動量と相関する情報）の一例である。このステアリング量の情報は、ステアリング操作が行われるごとに（あるいは定期的に）、後述する記憶部２２０（図６）に逐次更新されて記憶される。

なお、ステアリングローラ３４は、その回転軸線が駆動ローラ３３などの他の支持ローラの回転軸線と略平行である状態を基準として、＋方向（例えば図２（ｂ）中上方向）、−方向（例えば図２（ｂ）中下方向）に傾動可能である。例えば、ステアリングローラ３４が上記＋方向に傾動することで、中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置を図２（ａ）中の下方向に補正でき、上記−方向に傾動することで、中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置を図２（ａ）中の上方向に補正できる。後述する中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化が、ステアリングローラ３４の傾動方向に依存せずに傾動量の絶対値に依存する場合には、ステアリング量は傾動量の絶対値に関する情報を含んでいればよい。また、後述する中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化が、ステアリングローラ３４の傾動方向及び傾動量の絶対値に依存する場合は、ステアリング量は傾動方向及び傾動量の絶対値に関する情報を含んでいてよい。

３．副走査方向の印字位置の制御
次に、本実施例における副走査方向の印字位置の制御について説明する。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と同様の図であり、副走査方向の印字位置の制御の説明に必要な補助線などを適宜加えたものである。

中間転写ベルト３１は、支持ローラのアライメントずれ、１次転写部Ｔ１や２次転写部Ｔ２への高圧印加による中間転写ベルト３１に対するグリップ力の変化などの影響を受けて、寄りが発生する。この寄りを制御するために、ステアリング機構５０を用いてステアリングローラ３４を傾斜させ、逆方向の寄りを発生させることが行われる。このとき、アライメントずれが寄りに与える影響は、中間転写ベルト３１の巻き付き角度が大きいほど顕著となる。したがって、本実施例においては、駆動ローラ３３のアライメントずれによって発生した寄りを、ステアリングローラ３４の傾斜によって戻すということになる。つまり、図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト３１は傾斜して走行することになる。

中間転写ベルト３１の傾斜走行によって、図３（ｂ）に示す中間転写ベルト３１の回転方向に関する２次転写部Ｔ２から１次転写部Ｔ１（最上流の１次転写部Ｔ１Ｙ）へ向かう中間転写ベルト３１の走行長さＬ１は長くなる。例えば、図３（ａ）において、θ＝０°の場合に、Ｌ１＝ｌ_１だとすると、θ＝１°の場合、Ｌ１＝ｌ_１／ｃｏｓ１°となる。一方、ここでは中間転写ベルト３１の全体の長さ（周長）は変わらないので、図３（ｂ）に示す中間転写ベルト３１の回転方向に関する１次転写部Ｔ１（最上流の１次転写部Ｔ１Ｙ）から２次転写部Ｔ２へ向かう中間転写ベルト３１の走行長さＬ２は短くなる。すなわち、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ステアリング量とＬ１、Ｌ２とが相関をもつ。結果として、ステアリング量に応じて、副走査方向の印字位置がずれることになる。なお、図４（ａ）は、中間転写ベルト３１の走行中にステアリング操作（ステアリングローラ３４の操作）を行った場合における、時間（横軸）とステアリング量（縦軸）との関係を模式的に示すグラフ図である。また、図４（ｂ）は、中間転写ベルト３１の走行中にステアリング操作を行った場合における、時間（横軸）と中間転写ベルト３１の走行長さＬ１、Ｌ２（縦軸）との関係を模式的に示すグラフ図である。

この関係から、ステアリング量に応じて２次転写部Ｔ２での２次転写タイミングを調整することによって、副走査方向の印字位置のずれを補正することができる。２次転写タイミングの調整方法としては、露光装置１３の副走査照射タイミング（レーザの副走査方向の書き出しタイミング）を変更することによる方法を用いることができる。また、２次転写タイミングの調整方法としては、記録材Ｓの搬送タイミング（レジストローラ７４による記録材Ｓの送り出しタイミング）を変更することによる方法を用いることができる。

つまり、前述のように、２次転写部Ｔ２に搬送される記録材Ｓは、２次転写部Ｔ２よりも記録材Ｓの搬送方向上流側に設けられたレジストローラ７４によって一旦停止させられる。そして、この記録材Ｓは、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングが合わされて、レジストローラ７４によって２次転写部Ｔ２へと搬送される。すなわち、トナー像の先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、記録材Ｓの先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、が一致するように、レジストローラ７４が回転駆動されて記録材Ｓが２次転写部Ｔ２に搬送される。これにより、記録材Ｓ上の所定の位置にトナー像が２次転写される。このとき、本実施例では、後述する制御部２００（図６）が、ステアリング量に基づいて中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化量を算出する。そして、本実施例では、制御部２００が、算出された中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化量に基づいて、２次転写タイミングを調整することで、副走査方向の印字位置のずれを補正する。より詳細には、制御部２００は、露光装置１３の副走査照射タイミング、あるいはレジストローラ７４による記録材Ｓの搬送タイミングを変更する。これにより、トナー像の先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、記録材Ｓの先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、のずれを補正する。つまり、制御部２００は、中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化量を算出し、該変化量に基づいて、トナー像の先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、記録材Ｓの先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、が合うように、露光装置１３の副走査照射タイミング、あるいはレジストローラ７４による記録材Ｓの搬送タイミングを補正する。ここでは、このようなトナー像の先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、記録材Ｓの先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと、のずれを補正する制御を、「先端レジ補正制御」ともいう。以下、更に詳しく説明する。

図６は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。図７は、本実施例における先端レジ補正制御の手順の概略を示すフローチャート図である。

図６に示すように、画像形成装置１００は、制御手段としての制御部（コントローラ）２００を有する。本実施例では、制御部２００は、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。制御部２００は、演算部２０１、駆動制御部２１０、記憶部２２０などを有して構成されている。駆動制御部２１０には、画像形成装置１００の各部、例えば、露光装置１３、ステアリング駆動モータ５３、レジストモータ７５などが接続されている。駆動制御部２１０は、記憶部２２０に記憶されたプログラムやデータに基づき、演算部２０１からの指令によって画像形成装置１００の各部を動作させる。

特に、本実施例では、記憶部２２０には、ステアリング機構５０のステアリング量２２１の情報が記憶される。また、本実施例では、記憶部２２０には、ステアリング量から副走査方向の印字位置のずれ量へ変換するための情報である補正量変換テーブル（あるいは変換式）２２２が予め記憶されている。つまり、ステアリング操作におけるステアリング量と、ステアリング操作によるＬ２の変化量に応じたトナー像の先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングと記録材Ｓの先端が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングとのずれ量と、の関係が予め求められる。そして、この関係を示すテーブル（あるいは式）の情報である補正量変換テーブル（あるいは変換式）２２２が作成されて、記憶部２２０に予め記憶される。本実施例では、中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の基準に対する変化量が、そのままトナー像が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングの基準に対するずれ量となる。したがって、この中間転写ベルト３１の走行長さＬ２分を副走査照射タイミングあるいは記録材Ｓの搬送タイミングの補正量として考慮することで、副走査方向の印字位置のずれを補正することができる。なお、上記ずれ量に加えて又は代えて、そのずれ量分を補正する補正量と、ステアリング量と、の関係が、補正量変換テーブル（あるいは変換式）２２２として記憶部２２０に予め記憶されていてもよい。その補正量は、上述のように露光装置１３の副走査照射タイミングの補正量、あるいは記録材Ｓの搬送タイミングの補正量であってよい。

図７に示すように、演算部２０１は、ジョブが開始された後、印字を開始する前に、記憶部２２０に記憶されている現在のステアリング量２２１を取得する（Ｓ１０１）。ここで、ジョブとは、１つの開始指示により開始される、単数又は複数の記録材Ｓに画像を形成して出力する一連の動作である。そして、演算部２０１は、記憶部２２０に記憶されている補正量変換テーブル２２２に基づいて、現在のステアリング量２２１に対応する副走査方向の印字位置のずれ量を算出する（Ｓ１０２）。次に、副走査照射タイミングをずらす方法により先端レジ補正を行う場合は、演算部２０１は、算出された副走査方向の印字位置のずれ量に基づいて、該ずれ量に相当する副走査方向のレーザの走査線数（変更量）を算出する（Ｓ１０３）。そして、駆動制御部２１０は、演算部２０１からの指令により、算出された走査線数分だけ副走査照射タイミングを変更することで、副走査方向の印字位置のずれを補正する（Ｓ１０４）。制御部２００は、ジョブの全てのページの印字が終了するまで以上の処理を繰り返す（Ｓ１０５）。例えば、副走査方向の走査分解能が１２００ｄｐｉの場合は、上記制御により約２０μｍ単位で先端レジ補正を行うことができる。また、記録材Ｓの搬送タイミングをずらす方法により先端レジ補正を行う場合は、演算部２０１は、副走査方向の印字位置のずれ量を印刷速度で割り、該ずれ量に相当する記録材Ｓの搬送タイミングの変更時間（変更量）を算出する（Ｓ１０３）。ここで、印刷速度は、トナー像の搬送速度（中間転写ベルト３１の周速度）に対応する。そして、駆動制御部２１０は、演算部２０１からの指令により、算出された搬送タイミングの変更時間分だけレジストモータ７５の駆動タイミングを変更することで、副走査方向の印字位置のずれを補正する（Ｓ１０４）。なお、上述のように、予めステアリング量と補正量とが関係付けられた補正量変換テーブル２２２を求めておき、演算部２０１がその補正量変換テーブル２２２に基づいて補正量を算出するようになっていてもよい。

このように、本実施例の画像形成装置１００は、トナー像を担持する像担持体１１と、１次転写部Ｔ１で像担持体１１から１次転写されたトナー像を２次転写部Ｔ２で記録材Ｓに２次転写するために搬送する、回転可能な無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を張架する複数のローラであって、中間転写ベルト３１の回転方向に関して１次転写部Ｔ１よりも下流側かつ２次転写部Ｔ２よりも上流側に配置された、傾動可能なステアリングローラ３４を含む複数のローラと、ステアリングローラ３４を傾動させるステアリング駆動部５０と、ステアリングローラ３４の傾動量に関する情報に基づいて、２次転写部Ｔ２における記録材Ｓの搬送方向に関する記録材Ｓへのトナー像の転写位置の制御を行う制御部２００と、を有する。本実施例では、画像形成装置１００は、像担持体上に静電像を形成する静電像形成手段１３と、像担持体上の静電像にトナーを供給してトナー像を形成する現像手段１４と、を有し、制御部２００は、像担持体１１の表面の移動方向に関する静電像形成手段１３による静電像の書き出しタイミングを調整することで、上記転写位置の制御を行うことができる。また、本実施例では、画像形成装置１００は、２次転写部Ｔ２へと記録材Ｓを送り出す搬送手段７４を有し、制御部２００は、搬送手段７４により記録材Ｓを２次転写部Ｔ２へと送り出すタイミングを調整することで、上記転写位置の制御を行うことができる。また、本実施例では、上記複数のローラは、中間転写ベルト３１の回転方向に関して１次転写部Ｔ１よりも下流側かつ２次転写部Ｔ２よりも上流側に配置された、中間転写ベルト３１にテンションを付与するテンションローラを含む。特に、本実施例では、ステアリングローラ３４がテンションローラを兼ねている。

以上説明したように、本実施例によれば、ステアリング操作による副走査方向の印字位置の精度の低下を抑制して、高い副走査方向の印字位置の精度を得ることができる。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

実施例１では、中間転写ベルト３１の周長が一定である場合における、ステアリング操作による副走査方向の印字位置のずれを補正する先端レジ補正制御について説明した。これに対し、本実施例では、中間転写ベルト３１の周長の変化を検知して先端レジ補正制御を行う構成において、該補正におけるステアリング操作による影響を考慮する場合について説明する。

図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ本実施例における先端レジ補正制御を説明するための実施例１における図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と同様の図である。図８（ｂ）中のＬ１は、中間転写ベルト３１の回転方向に関する２次転写部Ｔ２から１次転写部Ｔ１（最上流の１次転写部Ｔ１Ｙ）へ向かう中間転写ベルト３１の走行長さである。また、図８（ｂ）中のＬ２は、中間転写ベルト３１の回転方向に関する１次転写部Ｔ１（最上流の１次転写部Ｔ１Ｙ）から２次転写部Ｔ２へ向かう中間転写ベルト３１の走行長さである。

本実施例では、ステアリングローラ（兼テンショナー）３４の回転軸線方向の奥側の端部３４Ｒの近傍に、ステアリングローラ３４の表面に対向して、テンショナー位置検知手段としてのテンショナー位置センサ３８が配置されている。このテンショナー位置センサ３８は、ステアリングローラ３４のテンショナー調整方向Ａの位置を検知する。テンショナー位置センサ３８の検知結果を示す信号は、制御部２００に入力される。テンショナー位置センサ３８としては、例えば、ステアリングローラ３４のテンショナー調整方向Ａに関する位置を検知可能な、ポテンショメータ、あるいは光学式測長センサなどを用いることができる。また、テンショナー位置センサ３８は、ステアリングローラ３４の中間転写ベルトと接触するローラ部、ローラ部の端部の回転軸部、回転軸部を支持する軸受部材のいずれの位置を検知するものであってもよい。

まず、機内温度の変化による中間転写ベルト３１の周長の変化の影響について考える。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、テンショナー位置センサ３８の検知結果、機内温度、中間転写ベルト３１の長さの関係を模式的に示すグラフ図である。図９（ａ）は、時間（横軸）と、テンショナー位置センサ３８の検知結果、すなわち、テンショナー位置センサ３８とステアリングローラ３４との間の距離（縦軸）と、の関係を示す。また、図９（ｂ）は、時間（横軸）と機内温度（縦軸）との関係を示す。また、図９（ｃ）は、時間（横軸）と中間転写ベルト３１の走行長さＬ１、Ｌ２（縦軸）との関係を示す。

中間転写ベルト３１の長さ（周長）は、機内温度などの影響を受けて変化する。そのため、ステアリングローラ（兼テンショナー）３４が中間転写ベルト３１の走行方向に関して１次転写部Ｔ１と２次転写部Ｔ２との間にある構成では、次のようになる。つまり、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、中間転写ベルト３１の走行長さＬ２が、例えば機内温度の上昇に比例して長くなる。結果として、副走査方向の印字位置がずれることになる。そこで、上記走行長さＬ２の変化をテンショナー位置センサ３８で検知し、２次転写タイミングを調整することによって、副走査方向の印字位置のずれを補正することができる。２次転写タイミングの調整方法としては、実施例１と同様、露光装置１３の副走査照射タイミングを変更することによる方法、あるいは記録材Ｓの搬送タイミングを変更することによる方法を用いることができる。簡単のために、Ｌ１、Ｌ２の称呼長さは同一でＬとする。機内温度が変化したときの中間転写ベルト３１の長さの変化量をＭとすると、Ｌ１は変化しないため、Ｌ２はＬ＋Ｍとなる。また、簡単のため、ステアリングローラ３４及び駆動ローラ３３における中間転写ベルト３１の巻き付き角度がそれぞれ１８０度とすると（つまり、駆動ローラ３３とステアリングローラ３４で中間転写ベルト３１を張架しているものとすると）、Ｌ２の変化量Ｍに対するステアリングローラ３４の移動量Ｋ１は０．５Ｍである。

このように、機内温度の変化による中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化は、テンショナー位置センサ３８の検知量Ｋ１の２倍として算出することができる。したがって、テンショナー位置センサ３８の検知結果に基づいて中間転写ベルト３１の周長の変化による副走査方向の印字位置のずれを補正するには、上記算出したＬ２の変化に基づいて先端レジ補正制御を行えばよい。

次に、ステアリング操作による影響について考える。上記同様、簡単のため、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ、駆動ローラ３３及びステアリングローラ３４における中間転写ベルト３１の巻き付き角度＝１８０度であるものとする。図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれ中間転写ベルト３１の傾斜走行時、理想走行時における、中間転写ベルト３１の１周分の走行姿勢（走行軌跡）を示す模式図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれ中間転写ベルト３１を展開して中間転写ベルト３１の面に垂直な方向から見たように示しており、展開された中間転写ベルト３１の端部にはそれぞれ駆動ローラ３３が配置されている。また、図１１は、ステアリング量が一定のとき又は機内温度が一定のときにおける、テンショナー位置センサ３８の検知結果、機内温度、ステアリング量、中間転写ベルト３１の長さの関係を模式的に示すグラフ図である。図１１中の左側のグラフ群は、ステアリング量が一定で機内温度が変化（上昇）したときの関係を示し、図１１中の右側のグラフ群は、機内温度が一定でステアリング量が変化したときの関係を示す。図１１（ａ）、（ｅ）は、それぞれ時間（横軸）と、テンショナー位置センサ３８の検知結果、すなわち、テンショナー位置センサ３８とステアリングローラ３４との間の距離（縦軸）と、の関係を示す。また、図１１（ｂ）、（ｆ）は、それぞれ時間（横軸）と機内温度（縦軸）との関係を示す。また、図１１（ｃ）、（ｇ）は、それぞれ時間（横軸）とステアリング量（縦軸）との関係を示す。また、図１１（ｄ）、（ｈ）は、それぞれ時間（横軸）と中間転写ベルト３１の走行長さＬ１、Ｌ２（縦軸）との関係を示す。

中間転写ベルト３１の寄りを抑制するためにステアリングローラ３４を操作すると、中間転写ベルト３１が傾斜走行することになる。この傾斜走行によっても、実施例１で示したように、Ｌ１、Ｌ２が変化する。図１０（ａ）の走行姿勢のように、θの角度をもって傾斜走行すると、傾斜走行時の２次転写部Ｔ２から１次転写部Ｔ１までの走行長さＬ１（θ）’は、次式のように、理想走行時の２次転写部Ｔ２から１次転写部Ｔ１までの走行長さＬ１に比べて長くなる。
Ｌ１（θ）’＝Ｌ１／ｃｏｓθ
＝Ｌ１＋Ｌ１（１−ｃｏｓθ）／ｃｏｓθ

ここでは中間転写ベルト３１自体は伸縮するわけではないため、Ｌ１側でＬ１（１−ｃｏｓθ）／ｃｏｓθだけ長く走行している分、次式のように、Ｌ２側での走行長さは短くなる。
Ｌ２（θ）’＝Ｌ２−Ｌ１（１−ｃｏｓθ）／ｃｏｓθ
＝Ｌ２＋ΔＬ２

ここで、テンショナー位置センサ３８は、ステアリングローラ３４の図８（ｂ）の断面左右方向の位置変化を計測するセンサである。θの角度で傾斜走行しているときの図８（ｂ）の断面左右方向へ投影した中間転写ベルト３１の長さＬ２’’（θ）は、Ｌ２’（θ）を計測方向に換算し、次式のようになる。
Ｌ２’’（θ）＝Ｌ２’（θ）ｃｏｓθ
＝｛Ｌ２−Ｌ１（１−ｃｏｓθ）／ｃｏｓθ｝ｃｏｓθ
＝Ｌ２ｃｏｓθ−Ｌ１（１−ｃｏｓθ）

したがって、理想走行状態から傾斜走行状態へ変化した時のテンショナー位置センサ３８による検知量Ｋ２は、次式のようになる。
ΔＬ２’’（θ）／２＝（Ｌ２’’（θ＝θ）−Ｌ２’’（θ＝０））／２
＝｛Ｌ２ｃｏｓθ−Ｌ１（１−ｃｏｓθ）−Ｌ２｝／２

ここで、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌを適用すると、次式のようになる。
Ｋ２＝（Ｌｃｏｓθ−Ｌ＋Ｌｃｏｓθ−Ｌ）／２
＝−Ｌ（１−ｃｏｓθ）
ΔＬ２＝−Ｌ（１−ｃｏｓθ）／ｃｏｓθ
＝Ｋ２／ｃｏｓθ
≒Ｋ２

このように、ステアリング操作による傾斜走行に伴う中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化（ΔＬ２）は、テンショナー位置センサ３８の検知量Ｋ２の１倍として算出することができる。したがって、テンショナー位置センサ３８の検知結果に基づいて、ステアリング操作による副走査方向の印字位置のずれを補正するには、上記算出したＬ２の変化に基づいて先端レジ補正制御を行えばよい。

すなわち、ステアリング操作に伴う中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化と、機内温度の変化による中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化とでは、Ｌ２の変化量に対するテンショナー位置センサ３８の検知量Ｋの感度が異なる。このため、テンショナー位置センサ３８の検知量Ｋが機内温度の変化によるものであり、Ｌ２の変化量（補正量）は２＊Ｋであるものとして先端レジ補正制御を行ってしまうと、次のようになることがある。つまり、テンショナー位置センサ３８の検知量Ｋがステアリング操作による傾斜走行の成分を含んでいた場合には、ステアリング量成分に対する補正としては過剰補正となってしまう。

以上では、簡単のため、Ｌ２＝Ｌ１＝Ｌとの仮定、及び中間転写ベルト３１の巻き付き角の仮定を設け、機内温度の変化による場合とステアリング操作による場合とでテンショナー位置センサ３８の検知結果とΔＬ２との関係が異なることを示した。中間転写ベルト３１の張架断面を一般化した場合にも、係数が変わるのみで、機内温度の変化による場合とステアリング操作による場合とでは、テンショナー位置センサ３８の検知結果とΔＬ２との関係に対する影響度はやはり異なる。したがって、上述の過剰補正成分を補正するために、機内温度の変化に応じた補正に対し、ステアリング量に応じて更に補正を行う必要がある。以下、具体的な補正方法について説明する。

ステアリング量Ｓがテンショナー位置センサ３８の検知結果に与える影響量は、次式で表すものとする。
Ｋ２＝ｆ（Ｓ）

テンショナー位置センサ３８による検知量Ｋは、機内温度の変化による成分（影響量）Ｋ１とステアリング操作による成分（影響量）Ｋ２との和であり、次式で表される。
Ｋ＝Ｋ１＋Ｋ２

中間転写ベルト３１の走行長さＬ２の変化量ΔＬ２（すなわち、理想的な先端レジ補正量）は、次式で表される。
ΔＬ２＝２×Ｋ１＋Ｋ２

上記式にＫ２＝ｆ（ｓ）、Ｋ１＝Ｋ−Ｋ２を代入すると、次のように整理できる。
ΔＬ２＝２Ｋ−ｆ（Ｓ）

すなわち、ステアリング量に応じて、更に−ｆ（ｓ）だけ先端レジ補正量を加えることで、高精度に先端レジ補正を行うことができる。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、テンショナー位置センサ３８を有し、機内温度の変化による中間転写ベルト３１の伸縮に応じて先端レジ補正制御を行う構成とされている。このような構成においても、ステアリング量に応じて２次転写タイミングを更に調整することによって、副走査方向の印字位置のずれを適正に補正することができる。この場合も、実施例１で説明した図６における補正量変換テーブル２２２の値を変えて、実施例１と同様の動作フロー（図７）で先端レジ補正制御を行うことができる。このとき、本実施例では、図７のＳ１０１に対応する処理において、演算部２０１は、テンショナー位置センサ３８の検知結果と、現在のステアリング量２２１と、を取得する。また、図７のＳ１０２に対応する処理において、演算部２０１は、予め求められたステアリング量とステアリング量がテンショナー位置センサ３８の検知結果に与える影響ｆ（Ｓ）との関係を示すテーブル（又は式）に基づいて、該ｆ（Ｓ）を求める。また、同Ｓ１０２に対応する処理において、演算部２０１は、テンショナー位置センサ３８の検知結果と、求められたｆ（Ｓ）と、に基づいて、上記先レジ補正量ΔＬ２を求める。そして、図７のＳ１０３に対応する処理において、演算部２０１は、求められた先レジ補正量ΔＬ２に基づいて、副走査照射タイミングの補正量、あるいは記録材Ｓの搬送タイミングの補正量を求める。以降の処理は実施例１と同様とすることができる。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の周長の変化を検知する検知手段３８を有し、制御部２００は、該検知手段３８の検知結果と、ステアリングローラ３４の傾動量に関する情報と、に基づいて、２次転写部Ｔ２における記録材Ｓの搬送方向に関する記録材Ｓへのトナー像の転写位置の制御を行う。特に、本実施例では、該検知手段３８は、テンションローラ３４の中間転写ベルト３１に対するテンションの付与方向に関する位置を検知するセンサを有して構成される。

以上説明したように、本実施例によれば、中間転写ベルト３１の周長の変化を検知して副走査方向の印字位置の補正を行う構成において、ステアリング操作により該補正の精度が低下することを抑制して、高い副走査方向の印字位置の精度を得ることができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、ステアリングローラの傾動量に関する情報はステアリング機構の駆動量に基づいて取得するものとして説明したが、ステアリングローラの傾動量を検知するセンサを用いてもよい。

また、上述の実施例では、ステアリングローラがテンションローラを兼ねる構成を例に説明したが、ステアリングローラとテンションローラとが別個に設けられていてもよい。

また、実施例２において、中間転写ベルトの周長の変化に関する情報はテンショナーの位置の検知結果に基づいて取得するものとして説明したが、例えば公知の中間転写ベルトの周長の検知方法を用いて周長の変化に関する情報を取得してもよい。例えば、中間転写ベルトに設けられたマークの通過タイミングを光学センサで検知した結果に基づいて中間転写ベルトの周長を検知する方法が公知である。また、例えば、中間転写ベルトの表面の光学特性を光学センサで検知した結果に基づいて（表面からの反射光のプロファイルマッチングなど）、中間転写ベルトの周長を検知する方法が公知である。

１１ 感光ドラム
３１ 中間転写ベルト
３４ ステアリングローラ（兼テンショナー）
３８ テンショナー位置センサ
５０ ステアリング機構
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
Ａ テンショナー調整方向
Ｂ アライメント調整方向
Ｓ 記録材

Claims (8)

1. トナー像を担持する像担持体と、
   １次転写部で前記像担持体から１次転写されたトナー像を２次転写部で記録材に２次転写するために搬送する、回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを張架する複数のローラであって、前記中間転写ベルトの回転方向に関して前記１次転写部よりも下流側かつ前記２次転写部よりも上流側に配置された、傾動可能なステアリングローラを含む複数のローラと、
   前記ステアリングローラを傾動させるステアリング駆動部と、
   前記ステアリングローラの傾動量に関する情報に基づいて、前記２次転写部における記録材の搬送方向に関する記録材へのトナー像の転写位置の制御を行う制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像担持体上に静電像を形成する静電像形成手段と、前記像担持体上の静電像にトナーを供給してトナー像を形成する現像手段と、を有し、
   前記制御部は、前記像担持体の表面の移動方向に関する前記静電像形成手段による静電像の書き出しタイミングを調整することで、前記転写位置の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記２次転写部へと記録材を送り出す搬送手段を有し、
   前記制御部は、前記搬送手段により記録材を前記２次転写部へと送り出すタイミングを調整することで、前記転写位置の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記中間転写ベルトの周長の変化を検知する検知手段を有し、
   前記制御部は、前記検知手段の検知結果と、前記傾動量に関する情報と、に基づいて、前記転写位置の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記複数のローラは、前記中間転写ベルトの回転方向に関して前記１次転写部よりも下流側かつ前記２次転写部よりも上流側に配置された、前記中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記ステアリングローラが前記テンションローラを兼ねていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記中間転写ベルトの周長の変化を検知する検知手段を有し、
   前記制御部は、前記検知手段の検知結果と、前記傾動量に関する情報と、に基づいて、前記転写位置の制御を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記検知手段は、前記テンションローラの前記中間転写ベルトに対するテンションの付与方向に関する位置を検知するセンサを有して構成されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

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