JPS6343173A - 多重画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の産業上の利用分野） 本発明は電子写真方式などを利用して画像情報を転写材
上に重ねて形成して得る画像形成装置で、特に複数の画
像形成部を持つ複写機、ファクシミリ、プリンタ等の多
重画像形成装置に関するものである。

（従来技術） 複数の画像形成部を単一の装置内に連接し、単一の転写
材上に多色のマルチカラー、あるいはフルカラーの画像
を形成する装置は、種々考案されている。例えば第３図
にその１つを示す。図の装置では、例えばマゼンタ、シ
アン、イエロー、ブラックに対応する像担持体１０１Ｍ
、　　ｌ０ＩＣ，ｌ０ＩＹ。

１０１８にと像形成手段である現像器１０２Ｍ、　　１
０２Ｃ。

１０２ｙ、　　１０２Ｂｋ、クリーニング器１０４Ｍ〜
Ｂｋを、各々の色毎に組みあわせた画像形成部１〜ｓ、
　　ｌｃ、　　ｌｙ。

ｌＢｋを備えており、これら画像形成部は各々がｌコの
ユニットを形成することが多い。それぞれの画像形成部
に対しては、画像書き込み装置として、例えばレーザー
光学系ＬＭ、ＬＣ，ＬＹ、Ｌａｂがおかれている。

このような装置では像支持体Ｓは、カセットＣからピッ
クアップローラ２により１枚ずつ送られ、レジストロー
ラ３でタイミングをあわされた後、搬送部４によって矢
印Ａ方向に搬送されつつ、前記画像形成部１〜？、　　
ｌｃ、　　ｌｙ、　　ｌｓｋによって多重画像を転写さ
れる。この多重画像を載置した像支持体Ｓは、定着器５
によって前記多重画像を、圧力あるいは熱、又は熱と圧
力両方により固着されて、完成された画像出力として機
外に排出される。

前記レーザー光学系ＬＭ、　　ＬＣ，ＬＹ、　　Ｉ、Ｂ
ｋによる潜像形成は、第４図に示されるように行なわれ
る。

この図で、半導体レーザ２１より発せられた光束はコリ
メータレンズ２２により平行光束に集光され、一定回転
数で矢印２８方向へ回転しているポリゴンミラー２３の
表面で反射され走査される。一定の角速度で走査された
光束は、ｆθレンズ２４を通過した後、その走査ビーム
３０は、感光ドラムである像担持体１０１の表面上へ集
光され、矢印２９方向へ一定の線速度で走査され像担持
体１０１の面上メこ走査され感光ドラム２５０面上に走
査線３１を形成する。

走査ビーム３０を検出するビーム検出装置は、走査ビー
ム３０の光路の特定位置に設けられた反射ミラー２６と
その反射ビームを受光する光検出器２７より成り、走査
ビーム３０はｌ走査毎に反射ミラー２６で反射され、ｆ
θレンズ２４のほぼ焦点位置に置かれた光検出器２７で
受光される。光検出器２７は記録信号開始の時点を決定
する働きをなし、図示しない制御回路により受光時から
一定時間後に記録信号開始の信号を発生する。この信号
により、半導体レーザ２１は図示しない変調回路により
記録信号に応じて明暗に変調されたレーザビームを発し
、矢印３２方向へ回転する像担持体１０１上に記録画像
の潜像が形成される。

このように、従来のレーザビームプリンタの走査光学装
置は、光源であるレーザ装置と、それを走査するポリゴ
ンミラー２３と、走査ビームを像担持体１０１の表面の
母線上に集光するｆθレンズ２４と、走査ビームの特定
位置を検出するビーム検出装置２７より構成されている
。

このような装置で最も重要な問題は、各画像形成部にお
いて転写される色と色の転写位置のずれを防ぐことであ
る。これはマルチカラー画像の場合は、色と色との間の
すきまやあるいは重なりとして現れ、フルカラー画像の
場合には、色みの違いや程度のひどい場合には色ずれと
なって現れ、使用者にとって不快かつ不満足な画像出力
しか得られないという結果になっていた。

この色ずれの種類を第５図に示す。図中、実線は例えば
マゼンタであり、点線はその他の色で例えばシアンであ
る。転写材Ｓ上の色ずれは搬送部４による搬送方向（図
中、矢印Ａ）に対して直角方向のずれ（ａ）、平行方向
のずれ（ｂ）、斜め方向のずれ（Ｃ）に大別され、実際
の画像では、このずれである第５図（ａ）〜（ｃ）を重
畳したものが転写材上に現われる。

このうち、第５図に示す色ずれ（ａ）は主に転写材Ｓの
と第３図の各画像形成部間（ＩＭ−１ｃ。

ｌ　ｃ−１ｙ　、　　１　ｙ−Ｉ　Ｂｋ）における搬送
時間の差により生ずるものであるが、これは画像の書き
出しタイミングのずれが原因するので、画像書き出し信
号スタートのタイミングを電気的に補正してやれば防ぐ
ことができる。

また第５図の色ずれ（ｂ）は、第４図に示された光検出
器２７に関係するものと、第３図に示された各像担持体
の回転軸の垂直方向の傾きに関係するものがある。前者
は、各色の光検出器２７の位置ずれあるいはレーザパワ
ーの変動による検知レベルの変化などにより、前記光検
出器２７がレーザを受光してから記録信号開始の信号を
発生するまでの遅延時間が一定でないことによって生ず
る゛。しかし、これは、前記遅延時間を各色ごとに調整
することによって防止することができる。そして、後者
については、第６図によって説明する。

図において、３１１は像担持体が正しい位置にあるとき
の走査線であり、Ａ、Ｃはそれぞれ画像の両端、Ｂは画
像中心であり、距離ＡＢと距離ＢＣは等しい。３ビは像
担持体の中心軸が傾き、走査線３１が例えば画像端Ａを
中心にして角度θ傾いた場合の走査線を示してあり、画
像端Ａより距離ＡＢだけ離れた点をＢ′、画像端Ａより
距離ＡＣ（＝２Ｘ距離ＡＢ）だけ離れた点をＣ′　とお
く。

このとき、図より明らかなように、走査線３１上でＢに
書き込まれるべき画像は走査線３１′上ではｂに、同じ
（Ｃに書きこまれるべき画像はｄに書き込まれる。よっ
て、画像端Ａの位置で画像が重なりあうような調整を行
うと、例えば反対側の画像端では距離Ｃ’　ｄだけのず
れを生じてしまい、中心においても距離Ｂ’　ｂのずれ
を生ずる。このずれをな（し、距離Ａｄを距離ＡＣに等
しくするために光路長を変えると、距離ＡＢと距離ＡＣ
の比（この場合１：２）よりも距離Ａｂと距離Ａｄの比
の方が大きいので、概略第７図で示されたような正規の
位置からのずれが生じてしまう。そして、第３図の装置
において、例えばシアンの画像を形成する像担持体１０
１Ｍの回転軸だけが傾（と、第６図第７図で説明したよ
うな原因によって、シアンの転写画像だけが色ずれを起
してしまうことになる。これを防止するには、従来、光
学系の位置を調整していたが、その調整には多大な労力
と時間がかかっていた。更に、像担持体の交換ごとに調
整が必要であり、著しい操作性の低下となっていた。

そして、第５図の斜め方向のずれ（ｃ）に関しては、各
レーザ光学系の走査ビーム３０が平行になっていないた
めにおこる場合と、各像担持体の回転軸が水平方向で平
行でない場合、及びこの両者が同時に起る場合が考えら
れる。これらの色ずれの起る様子を示したのが第８図、
第９図である。

第８図では各像担持体１０１　Ｍ　−ｓｋの回転中心が
平行で、例としてマゼンタ、イエロー及びブラックの走
査線３１Ｈ，３１Ｙ、　　３１８ｋが平行で、シアンの
走査線３１ｃのみが平行走査位置から角度θだけ傾いて
いる場合を示しである。転写材Ｓは図中、矢印Ａの方向
に送られる。

第８図（ａ）は各像担持体Ｌ　ＯＩ　Ｍ　−Ｂｋに走査
線３１Ｍ−５ｋにより潜像が書き込まれたところである
。

各像担持体１０１　Ｍ　−ａｋに書き込まれる時刻には
、転写材Ｓが搬送される時間分の遅れがある。この第８
図（ａ）の状態から各像担持体が１８０°回転し潜像が
第３図１０２　Ｍ　−ｓｋの現像器により現像された画
像３１’Ｍ−ｓｋ’　　が転写材Ｓに転写する位置にき
たときの図が第８図（ｂ）である。このときの画像３１
ｃ’　　は、走査線３１ｃにより書き込まれた潜像とは
逆方向に角度θだけ傾いた状態になる。そして、これが
転写材Ｓ上においては、シアン画像のみが第８図（ｂ）
と同方向に角度θだけ傾いた色ずれのある第８図（Ｃ）
の画像出力となってしまう。

第９図では各走査線３１　Ｍ　−ａｋが平行であり、像
担持体の回転軸が、例としてシアンの像担持体１０１Ｃ
のみ、他の像担持体の回転軸との平行線より角度θだけ
傾いた場合を示しである。転写材Ｓは図中矢印Ａの方向
に送られる。第８図と同様第９図（ａ）は潜像が書き込
まれた状態、同（ｂ）は転写材に転写する状態、そして
第９図（ｃ）は画像上の色ずれを示す。

この図では像担持体１０１ｃの前側（図では下側）の回
転軸支持部が理想位置になく、回転軸が理想位置に対し
て角度θだけ傾いているにの場合では図より明らかなよ
うに、転写材Ｓ上の画像出力では角度２θ傾き、色ずれ
量が増長される。

ここで、走査線が傾いている場合（第８図）と、像担持
体の回転軸が傾いている場合（第６．９図）を比べると
、像担持体の回転軸が傾いている場合の方が同じ角度だ
け傾いても、その影響は像長されて画像上に現れる。ま
た、走査線の傾きは治具を用いて調整すれば、比較的容
易に防ぐことができ、一度調整を行えば、再調整は必要
ない。これに対して像担持体はその交換頻度も高く、ま
た、その交換に際しては、後側には前記像担持体の駆動
系があるので、前側の回転軸支持部材を取りはずすのが
普通である。従って、前側の回転軸支持体部材のつけか
えによる位置決め精度の劣化が第６図及び第９図（ａ）
の傾きの原因となってしまう。

又、特に、画像形成部Ｉ　Ｍ　−Ｂｋが各々ユニット化
されている場合には、ユニット内で前記像担持体の回転
軸の位置決めをした後、本体に対してユニットを位置決
めするので、ユニット内での回転軸の位置決めに、高精
度が要求されるうえに、ユニット交換をした際の各像担
持体の回転軸の平行度を保つのは非常に困難であり、第
６図及び第９図（Ｃ）の様な色ずれを防止することがで
きなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上述従来例の転写ずれの問題を解決し、例え
ば転写材上における転写像どうしのずれや色ずれのない
良好なカラー画像出力を可能にすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 複数の像担持体の回転軸の支持部材が位置調整機構を持
たせ、各像担持体の傾きや平行度を調整できるような構
造にすることにより上記問題点を解決した。

（実施例） 第１図（ａ）は本発明を適用した装置を示した概略図で
ある。図の１０１　Ｍ　−Ｂｋはそれぞれマゼンタ。

シアン、イエロー、ブラックに対応した感光ドラムによ
る像担持体、４は搬送部、１０３　Ｍ　−ａｋは像担持
体に固定されたフランジであり、その各々は第１図（ｂ
）で示された軸支装置６　Ｍ　−Ｂｋによって軸支され
、前記軸支装置６　Ｍ　−ａｋは各々の像担持体に対応
した支持部材７　Ｍ　−Ｂｋに固定されるようになって
いる。また、各像担持体のフランジと反対側には、像担
持体を駆動するために図示されない駆動伝達機構を介し
て動力源Ｍが接続されている。なお、図中では動力源Ｍ
は各像担持体について各々１つづつ配置されているが、
単一の動力源に接続されてもよい。また前記支持部材７
　Ｍ　−Ｂｋは、例えばピン７０などにより本体Ｂに装
着される。

第１図（ｂ）は、軸支装置６の詳細図である。この図に
おいて、各フランジ１０３の軸は軸受６０１によって支
持される。前記軸受６０１は図示されないガイド溝によ
り矢印Ａ方向に可動するように、内ケース６０４に支持
されていて調整ネジ６０３により、バネ６０２に付勢さ
れている。また、内ケース６０４も図示されないガイド
溝によって外ケース６０７（こ矢印Ａとは直角方向の矢
印Ｂ方向に可動するように支持されていて、調整ネジ６
０６によりバネ６０５に付勢されている。

この軸支装置６を例えば第１図（ａ）に示す様に、Ａ方
向を水平方向にＢ方向を垂直方向にあわせて取りつける
と、入方向の調整で第９図の色ずれを、またＢ方向の調
整で第７図の色ずれをとりのぞ（ことができる。

このような構成では、調整ネジに例えばＭ３でピッチ０
　、５　ｍ　ｍのものを使えば、１１５回転ネジを回す
ことにより０．１ｍｍの位置調整を行うことができるの
で、十分に色ずれの補正を行うことができる。

第２図に他の実施例を示す。この例では、第１図（ａ）
の支持部材７　Ｍ　−ｓｋが一体の支持部材７になった
場合を示しである。この方式では、軸支装置６　Ｍ　−
ｓｋが略同−ピッチで配置されやす（、図中Ａ方向の調
整量が減るという利点がある。

さらに、他の実施例としては第１図（ｂ）における外ケ
ース６０７を各像担持体に対して共通に設けるように１
つにし、そこに各像担持体に対応して内ケース６０４を
複数個装着しても良い。

（効　果） 以上のような構成をとることにより、光学系の配置を調
整することなく、簡易な方法で転写材上の転写像のずれ
量を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の概要を示す斜視図、第１図（ｂ
）と第１図（ｃ）は軸受部の側面図と斜視図、第２図は
他の実施例を示す斜視図、第３図は従来の写の際のずれ
の種類を示す模式図、第６図と第７図は像担持体回転軸
の垂直方向の傾きによるずれの様子を示した説明図、第
８図（ａ）〜第８図（ｃ）は走査線の水平方向傾きによ
るずれの様子を示した説明図、第９図（ａ）〜第９図（
ｃ）は像担持体回転軸の水平方向の傾きによるずれの様
子を示した説明図である。 図において、 １０１Ｍ−５ｋ：像担持体 ６：軸支装置 ６０３．６０６　：調整ビス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の像担持体と複数の像形成手段とを有し、転写
   材に順次重ねて画像を形成する多重画像形成装置におい
   て、前記複数の像担持体の回転中心を支持する位置決め
   部材が、位置調整機構を持つことを特徴とする多重画像
   形成装置。 ２）前記複数の像担持体と前記複数の像形成手段を一単
   位毎に枠体内に収納することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の多重画像形成装置。 ３）前記一単位はカラー画像形成の一構成色であること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の多重画像形成
   装置。 ４）前記位置決め部材が前記枠体に備えられることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の多重画像形成装置
   。