JP3408071B2

JP3408071B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3408071B2
Application number: JP21793296A
Authority: JP
Inventors: 邦彦松沢; 平井　　宏
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 2003-05-19
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: US5907741A; JPH1049028A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンター
やファクシミリ、複写機などとされる電子写真方式やイ
ンクジェット方式、熱転写方式などを用いた画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録紙などの記録媒体を搬送させ
ながら上記方式により記録を行なう画像形成装置は、一
般的に以下に述べるような構成のものが知られている。

【０００３】図６にその一例を示す。装置は大きく分け
て、画像入力部９０Ｒと画像出力部９０Ｐとからなる。
そのうち画像入力部９０Ｒは、記録するための画像情報
を入力し、各種処理を施した後に画像出力部９０Ｐへそ
の画像信号を送るための装置である。また画像出力部９
０Ｐは、記録画像を形成するための画像形成部９１、記
録紙Ｐを積載してそれを１枚ずつ送り出すための給紙ユ
ニット９２、給紙ユニット９２から送り出された記録紙
Ｐを保持しながら画像形成部９１まで搬送し、画像を記
録紙上に転写するための転写搬送ユニット９３、記録紙
上に記録された画像を定着するための定着ユニット９４
及びこれらの装置内の全動作を制御するための制御ユニ
ット９５とから構成される。

【０００４】次に、記録動作を順を追って詳細に説明す
る。装置動作が開始されると、まず給紙ユニット９２か
ら記録紙Ｐが１枚給紙され搬送ユニット９３の手前にあ
るレジストローラ９６まで送られる。このときレジスト
ローラ９６は停止している。その後画像記録開始信号に
同期してレジストローラ９６は回転し、記録紙Ｐを搬送
ユニット９３上へ送り出す。この動作によって記録紙上
の所定の位置に画像を形成することができる。

【０００５】レジストローラ９６から送り出された記録
紙Ｐは搬送ユニット９３上に保持されながら画像転写領
域Ｔまで搬送され、画像形成部９１からの画像がその表
面に転写記録される。記録紙Ｐの搬送ユニット９３上へ
の保持方法は、薄い誘電フィルムなどからなるベルト状
搬送媒体上への静電吸着が一般的である。記録紙Ｐ上へ
の記録がなされると搬送ユニット９３は記録紙Ｐを定着
ユニット９４近傍まで搬送し、記録紙先端を分離しなが
ら定着ユニット９４まで送り込む。

【０００６】そして定着ユニット９４の例えば定着ロー
ラーニップ部で熱（及び圧力）が加えられて記録紙上に
トナー画像が定着され、その後記録紙Ｐは排紙部を経て
機外に排出される。

【０００７】又、図７に示すような、複数の画像形成部
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄを備えた画像形成装置
においては、概略上記と同様な画像形成プロセスを経て
各画像形成部９１ａ〜９１ｄで形成された画像がそれぞ
れ各画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて、記録材
Ｐの表面に多重転写記録される。

【０００８】ここで、搬送ユニット９４の搬送駆動ロー
ラー９７は、普通（最終）画像転写領域の下流側近傍に
配置される。その理由は、画像転写領域Ｔ（Ｔａ〜Ｔ
ｄ）においてベルト状搬送媒体の移動方向をその引っ張
り側にすることでそれが弛むのを防ぎ、これにより画像
転写不良や転写位置ズレの発生を防止するためである。
また、装置の小型化を進めるためにはできる限り搬送ユ
ニット９３と定着ユニット９４の間を狭める必要があ
る。以上の点を考えた場合、一般的に言って搬送駆動ロ
ーラー９７と定着ユニット９４とが接近することが余儀
なくされる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
画像形成装置においては次に述べるような問題が考えら
れる。

【００１０】装置電源が投入されると自動的に定着ユニ
ット９４のヒーターが作動し、所定の温度まで上昇す
る。このときの熱の一部が定着ユニット９４の外部に伝
達され、その結果、装置内温度もある程度上昇する。そ
の中でも特に搬送ユニット９３の搬送駆動ローラー９７
は定着ユニット９４の近傍に位置するために、その上昇
量は他の部分に比べ大きなものとなる。すると、搬送駆
動ローラー９７が膨張して搬送ユニット９３のベルトの
搬送スピードが変化することになる。このスピードの変
化がある範囲を超えると、それが転写画像の伸縮となっ
て表れる。

【００１１】また図７に示した、複数の画像形成部から
異なる画像を順次同一転写材上に重ね合わせて転写する
装置の場合は、各画像の転写ズレとしても問題になる。
特に後者の場合は、各画像形成部間のパス長にもよる
が、大体スピードが０．１％変化しても問題化する。

【００１２】さて搬送駆動ローラー９７は、搬送ユニッ
ト９３のベルトをスリップすることもなく駆動させるた
めに、ローラー表面に摩擦係数の高い層、例えばゴム層
を巻いた構成にするのが一般的である。ところがそれら
の物質は一般的に線膨張率が大きく、そのため通常上記
膨張量が画像ズレとして無視することができなくなる場
合が多い。具体的な量で見ると、ローラー温度が２０度
程度の上昇でその直径が約０．１％増加してしまう。言
い換えると搬送スピードが０．１％増加してしまう。

【００１３】その他、機内昇温によって装置が膨張し、
各画像形成部の間隔が広がることも転写ズレの１つの原
因である。

【００１４】これらの問題を回避するために、断熱材を
定着ユニットの周囲に配して熱の発散をできるだけ防止
する方法がある。しかし必ず転写材が進入あるいは排出
される部位は開けておくことになり、そこからの熱の逃
げを防ぐことはできない。また、断熱材使用分のスペー
スとコストを勘案すると必ずしも最良の対策とは言い難
い。

【００１５】さらに、装置動作時以外は定着ヒーターを
作動させないなど必要最低限のヒーター動作にとどめる
といった方法も考えられるが、装置動作毎に一旦定着温
度を所定値まで上げる間使用者を待たせることになり、
使い勝手が悪化する弊害がある。

【００１６】従って、本発明の目的は、余分なスペース
やコストをかけることなく簡単な構成で、いかなる装置
内温度であっても転写画像の伸縮や多重画像転写ズレの
発生しない画像形成装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
位置決め部材により所定の位置に配置された複数の画像
形成部と、転写材を静電気的に保持する移動部材、及び
該移動部材を移動させるための搬送駆動ローラーを含
み、転写材を前記複数の画像形成部の画像転写領域に順
次搬送するための搬送手段と、前記複数の画像形成部か
ら転写された画像を転写材上に定着するために、前記搬
送手段の転写材搬送方向下流側に配置された定着手段
と、を有する画像形成装置において、装置温度に関する
情報に応じて、前記搬送駆動ローラーの径変化による前
記移動部材の移動速度の変動を補正するべく、前記移動
部材の移動速度を一定の速度に維持するように前記搬送
駆動ローラーの回転速度を制御し、前記移動部材の移動
速度が前記一定の速度の状態において、前記位置決め部
材の膨張による前記複数の画像形成部間の距離の変動を
補正するように画像形成タイミングを制御する、ことを
特徴とする画像形成装置である。

【００１８】前記移動部材は無端状の薄い誘電性フィル
ムであって、搬送駆動ローラーを含む複数のローラーに
巻回され、これにより転写材を前記複数の画像転写領域
に順次搬送することが好ましい。

【００１９】前記画像形成タイミングとは、電子写真方
式の潜像形成タイミングであることが好ましい。

【００２０】前記装置温度に関する情報とは、温度セン
サーによる実際の装置内温度、前記搬送駆動ローラー近
傍の温度、装置電源投入後の経過時間、前記定着手段の
温調時間のいずれかひとつまたはそれらの組合せである
ことが好ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００２２】実施例１本発明の実施例１を図１〜図４に基づいて具体的に説明
する。以下、画像の形成方法を電子写真方式とし、さら
に本発明が特に有効であると考えられる複数の画像形成
部を並列に配するカラー画像出力装置として説明してい
く。

【００２３】図１に示す画像形成装置は、画像入力部１
Ｒ及び画像出力部１Ｐからなり、又、画像出力部１Ｐは
大別して、画像形成部１０（４つのステーションＰａ、
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並設されておりその構成は同一であ
る）、給紙ユニット２０、転写搬送ユニット３０、定着
ユニット４０、及び制御ユニット（不図示）とから構成
される。

【００２４】更に、個々のユニットについて詳しく説明
する。画像形成部１０は次に述べるような構成になって
いる。尚、ステーションＰａを例にとり説明する。像担
持体として感光ドラム１１ａがその中心で軸支され、矢
印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａの外周面に
対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、光学系１３
ａ、現像装置１４ａが配置されている。

【００２５】一次帯電器１２ａにおいて感光ドラム１１
ａの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系
１３ａにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレ
ーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ上に露光さ
せることによって、そこに静電潜像を形成する。

【００２６】さらに、現像装置１４によって上記静電潜
像を顕像化する。本装置においては、イエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、
これらをトナーと呼ぶ）をそれぞれ現像装置１４ａ、１
４ｂ、１４ｃ、１４ｄに収納し、それらを各ステーショ
ンＰａ〜Ｐｄの感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対して近接
配置させている。

【００２７】画像転写領域Ｔａの感光ドラム回転方向下
流側では、クリーニング装置１５ａにより、記録紙Ｐへ
転写されずに感光ドラム１１ａ上に残されたトナーを掻
き落としてドラム表面の清掃を行なう。以上に示したプ
ロセスにより、各トナーによる画像形成がステーション
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにて順次行なわれる。

【００２８】給紙ユニット２０は、記録紙Ｐを収納する
ためのカセット２１、カセット内から記録紙を１枚ずつ
送り出すためのピックアップローラー２２、ピックアッ
プローラー２２から送り出された記録紙Ｐをレジストロ
ーラー２５Ａ、２５Ｂまで搬送するための給紙ローラー
２３ａ、２３ｂ及び給紙ガイド２４、そして画像形成部
の画像形成タイミングに合わせて記録紙Ｐを転写搬送ユ
ニット３０へ送り出すためのレジストローラー２５Ａ、
２５Ｂ、さらに、転写搬送ユニット３０へ記録紙Ｐを導
くための吸着ガイド２６などからなる。

【００２９】転写搬送ユニット３０について詳細に説明
する。複数のローラー、即ちベルト駆動ローラー３２、
従動ローラー３３、及びテンションローラー３４に記録
紙保持シート３１（その材料としては、ＰＥＴ（ポリエ
チレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリ
デン）などが用いられる）を巻回させて転写搬送ユニッ
ト、即ち、搬送手段３０を形成する。そしてベルト駆動
ローラー３２と従動ローラー３３の間に画像転写平面Ａ
が形成される。より詳しく述べると転写ベルトと感光ド
ラム間はほんのわずか（１ｍｍ程度）離れている。

【００３０】ベルト駆動ローラー３２は金属ローラー表
面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプシン）を
コーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。
又、ベルト駆動ローラー３２はパルスモーター３９によ
り駆動される。後述するようにその回転スピードは容易
に変更可能である。テンションローラー３４は保持シー
ト（以下、転写ベルトという）３１に適当な張力を与え
るためのローラーである。

【００３１】レジストローラー２５Ａ、２５Ｂから送ら
れる記録紙Ｐが転写ベルト３１に突入する位置に吸着用
帯電器２７を配し、その下流の各感光ドラム１４ａ〜１
４ｄと転写ベルトとが対向する画像転写領域Ｔａ〜Ｔｄ
には、転写ベルト３１の裏側に転写用帯電ブレード３５
ａ〜３５ｄが配置されている。これらの帯電ブレード３
５ａ〜３５ｄは不図示の機構によって感光ドラム１４ａ
〜１４ｄに対して加圧、離間が可能であり、加圧時は転
写ベルト３１を持ち上げて感光ドラム１４ａ〜１４ｄに
対して適切な圧力で圧接させることにより、良好な画像
転写が行なわれる。

【００３２】転写駆動ローラー３２のわずか上流におい
ては記録紙の分離除電用帯電器３６が配置されており、
その下流には転写ベルト３１の表面に均一な電荷を与え
るための除電帯電器３７、及び転写ベルト３１の記録紙
保持面をクリーニングするためのブラシローラー３８な
どが設けられている。

【００３３】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
ターなどの熱源を備えた定着ローラー４１Ａとそのロー
ラーに加圧される加圧ローラー４１Ｂ（このローラーに
も熱源を備える場合がある）、及び上記ローラー対のニ
ップ部への記録紙を導くための入口ガイド部材４３、ま
た、上記ローラー対から排出されてきた記録紙をさらに
装置外部に導き出すための内排紙ローラー４４、外排紙
ローラー４５などからなる。ここで、定着ローラー４１
Ａと搬送駆動ローラー３２の間の距離は約１００ｍｍ以
下である。

【００３４】制御ユニットは、上記各ユニット内の機構
の動作を制御するための制御基板５０やモータードライ
ブ基板５１などからなる。

【００３５】次に、装置の動作に即して説明を加える。
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアッ
プローラー２２により、カセット２１から記録紙Ｐが１
枚ずつ送り出される。そして給紙ローラー２３ａ、２３
ｂによってその紙が給紙ガイド２４の間を案内されてレ
ジストローラー２５Ａ、２５Ｂまで搬送される。その時
レジストローラー２５Ａ、２５Ｂは停止しており、紙先
端はニップ部に突き当たる。その後、レジストローラー
２５Ａ、２５Ｂは画像形成部が画像の形成を開始するタ
イミングに合わせて回転を始める。この回転時期は、記
録紙と感光ドラム上のトナー画像とが画像転写領域にお
いて丁度一致するようにそのタイミングが設定されてい
る。

【００３６】記録紙Ｐが転写駆動ローラー３２により移
動している転写ベルト３１上に突入し、接触すると、吸
着帯電器２７の作用で転写ベルト３１上に発生するクー
ロン力により静電吸着される。転写ベルト３１は感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄに同期して回転しており、記録紙Ｐ
はその上に保持されたまま第１画像転写領域Ｔａまで搬
送される。そこではシーケンス開始とともに加圧された
転写用帯電ブレード３５ａに記録紙Ｐの通過タイミング
に合わせて高電圧を印加させる。

【００３７】そして前述したプロセスにより感光ドラム
１１ａ上に形成されたトナー画像が記録紙Ｐの表面に転
写され、その後、さらに次の画像転写領域Ｔｂ〜Ｔｄま
で搬送される。そこではステーション間を記録紙が搬送
されるのに要する時間だけを遅延して画像形成が行なわ
れており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー
画像が転写されることになる。以下のステーションＰ
ｂ、Ｐｃ、Ｐｄも同様に上記工程が繰り返され、結局４
色のトナー像が多重転写される。

【００３８】多重転写が終了すると分離部において除電
用帯電器３６の作用により記録紙と転写ベルト間の吸着
力が減じられ、その後に続く転写駆動ローラー３２の曲
率によって記録紙が転写ベルト３１から分離する。

【００３９】転写ベルト３１から分離された記録紙は入
口ガイド４３によって定着ローラーニップ部まで正確に
案内される。そしてローラー対４１Ａ、４１Ｂの熱及び
ニップの圧力によってトナー画像が記録紙表面に定着さ
れる。その後、内外排紙ローラー４４、４５により搬送
され、記録紙は機外に排出される。転写ブレード３５は
圧解除され、転写ベルト３１を感光ドラムから離した状
態でシーケンスを終了する。これは感光ドラムにできる
だけ外力を作用させないようにして感光ドラムを保護す
るためである。

【００４０】次に、本実施例における発明の特徴部分に
ついて以下に述べる。

【００４１】本装置内には機内の温度及び湿度を測定す
るための環境センサー５３が設けられている。この環境
センサー５３によるデータは制御基板５０に入力され
て、例えば各画像形成部の一次帯電器１２による感光ド
ラム１１上への帯電量や現像装置１４の現像条件にフィ
ードバックされる。これによりいかなる環境下において
も常に最適な画像を形成することができる。

【００４２】ところで、本体電源が投入されてからの装
置内各部の温度変化を調べると図２のグラフに示すよう
になる。ここで定着ユニット内温度：ａ、ベルト駆動ロ
ーラー温度：ｂ、環境センサーの出力：ｃ、横軸は経過
時間である。又、ｂとｃとの関係はどの時間においても
ほぼ一定の比率ε（＝ｘ／ｙ）になっている（あるいは
できるだけそのような関係になるような位置にセンサー
を配置する）。

【００４３】従って、予め上記の比率εの値を把握して
おけば、環境センサーからの入力データからベルト駆動
ローラーの温度を推測でき、ひいてはローラー径の膨張
量も計算できる。

【００４４】制御基板５０からは、環境センサーの出力
に応じて算出された周波数パルスをモータードライバー
基板５１に出力し、それによりパルスモーター３９を駆
動制御する。そして転写ベルトスピードを常に一定に維
持することが可能である。

【００４５】具体的に述べると、例えば工場出荷時など
にベルト駆動ローラーのある特定の温度のときのモータ
ー回転数を設定し、また上記ローラーの線膨張率を入力
しておく。このとき画像の伸縮や転写ズレは生じない。

【００４６】さて、ユーザー先において、雰囲気温度が
異なっていると、ベルト駆動ローラー３２の直径が上記
設定時からわずかに異なる。さらに装置電源投入後長時
間を経過すると、定着ユニット４０の熱が徐々に発散す
ることにより、装置内温度が上昇し、それに伴い上記ロ
ーラーの径が熱膨張により増加していく。ところが環境
センサー５３で機内温度がモニターされており、例えば
ローラーの線膨張率がわかっているので、センサー信号
から温度上昇分のローラー径増加量が計算され、それに
よるベルトスピード増加分を見込んでモーター回転数を
初期設定値よりも減少させることが可能である。このよ
うにしてローラー径の変化が生じても、ベルトスピード
を一定に維持することができる。

【００４７】以上述べてきた手順を装置動作の流れとし
てまとめたのが図３のフローチャートである。

【００４８】電源投入後（Ｓ１）、初期設定値及び物性
値をＲＯＭから読み出す（Ｓ２）。ここで、初期設定値
とは初期設定温度：Ｔ_i 、初期モーター回転数：Ｎ_i 、
又、物性値とはローラー線膨張率α、及びその他の補正
係数：β、ε、ζである。

【００４９】次に動作信号が入力されると（Ｓ３）、ま
ず環境センサー５３の検知温度ｔを調べる（Ｓ４）。そ
してそのデータを用いてローラー径の変化率（γ＝１＋
αε（ｔ−ｔ_i ））、及びその他の変化率（δ＝１＋β
ζ（ｔ−ｔ_i ））などを算出し（Ｓ５）、それによって
モーター駆動回転数（Ｎ＝Ｎ_i ×δ／γ）を決定する
（Ｓ６）。その後、装置動作を開始してモータードライ
バー５１に決定された駆動パルスＮを出力する（Ｓ
７）。次いで、装置電源をＯＦＦするか、もしくはステ
ップＳ３に戻る（Ｓ８）。

【００５０】ここで、その他の補正係数βについて説明
を加える。装置内温度上昇によって変化するもののうち
転写画像に影響を与えるものは、上記駆動ローラー径の
他に例えば画像形成ステーション間ピッチがある。各画
像形成ステーションは相対的により高精度の位置決めが
行なわれなければならない。そこで、前後それぞれ共通
の部材に対して位置決めしている（本体前後側板に直接
決める、あるいは共通位置決め板を設け、それを介して
本体に固定するなど）。

【００５１】すると、その部材の温度が上昇すると部材
は膨張して各ステーションピッチが伸びることになり、
それはそのまま画像転写ズレとなって表れる。よってそ
の伸び部分をベルトスピードを挙げることによって相殺
させようとするものである。つまり、βは上記位置決め
部材の線膨張率である。

【００５２】ちなみに環境センサーによる検出温度が位
置決め部材の温度を直接表していない場合は、予め上記
εに相当する温度補正係数ζを調べておけばよい。

【００５３】ここで注意しておく点は、上記のように各
ステーション間の伸びをベルトスピードを上げることで
対応すると、各ステーション画像の転写ズレは発生しな
いが個々の画像伸びは発生してしまう。ただし４００ｍ
ｍ程度（Ａ３サイズ画像）でもその伸び量は０．５ｍｍ
にも満たないので、通常は本対応で実害はない。しかし
その程度の画像伸縮をも問題にする場合は、以下に述べ
る方法でこれを回避することができる。

【００５４】それは、ベルトスピードは上げずに（図３
でいかなる温度変化があってもδ＝１とする）各ステー
ションの画像形成タイミング（電子写真方式でいえば潜
像形成タイミング）を徐々に送らせるといった補正を行
なえばよい。

【００５５】その補正を具体的に図４で説明する。２つ
のステーション間距離をＬとし、記録紙が速度Ｖで搬送
されている。すると両ステーションの画像をズレなく重
ね合わせるために、第１の画像形成開始タイミングをｔ
１とすれば第２ステーションの開始タイミングｔ２をｔ
１よりＬ／Ｖだけ送らせている（ｔ２＝ｔ１＋Ｌ／
Ｖ）。そこで両ステーション間隔が温度上昇でδＬ伸び
たときは第２ステーションの開始タイミングｔ２’をｔ
２からさらにδＬ／Ｖだけ遅らせれば転写ズレは発生し
ない（ｔ２’＝ｔ１＋（１＋δ）Ｌ／Ｖ）。

【００５６】また、これまでベルト駆動ローラーの熱膨
張によるスピード変化分をベルト駆動モーターへのフィ
ードバックで説明してきたが、このモーター回転数を常
に一定として画像形成タイミングだけで対応することも
可能である。つまり、機内温度情報からベルトのスピー
ド変化量が推定され、それにより画像の伸縮率が計算さ
れる。すると、その伸縮分を見込んで感光体上への画像
形成時に、画像を伸縮させれば（これは潜像形成時の周
波数変更で対応する）、転写時に相殺されて、正規の画
像とすることができる。

【００５７】ここで、ベルトスピード及び／あるいは潜
像形成タイミングの変更と同時に、それに合わせて感光
体の回転スピードや現像タイミング及びその回転スピー
ド、一次帯電タイミングなど、いわゆる感光体まわりの
プロセススピード、プロセスタイミングを変更すること
により、さらに安定した画像の形成が可能になることは
いうまでもない。

【００５８】なお、これまで温度センサーとして機内環
境センサーを用いることで説明してきたが、コストとス
ペースが許されるのであればベルト駆動ローラー自体の
温度を検知するセンサー５２を特別に設けることでより
精度の高い制御が可能になる。

【００５９】また、インクジェット方式や熱転写方式の
装置の場合、前記画像形成タイミングとは、記録ヘッド
から記録媒体へ画像を記録する際の記録タイミングに相
当する。

【００６０】以上述べてきたように、本実施例において
は、いかなる装置の使用温度条件下でも、また装置内の
温度変化があっても、ベルト駆動ローラーによる転写ベ
ルトの搬送スピードを一定にすることができるので、画
像伸縮や多重転写画像の転写ズレが生じることがなく、
常に高品位画像が維持できる。また、特別の機構を追加
する必要がないため構造の複雑化や装置の大型化、コス
トアップなどの弊害も生じない。

【００６１】実施例２次に、実施例２について図５により説明する。本実施例
では、実施例１で採用していた環境センサーを有してい
ない装置において、更にベルト駆動ローラー自体の温度
を検知するセンサーをも設けない構成とした。以下に、
実施例１と異なる点のみ説明する。

【００６２】定着ユニットは、本体電源投入によりヒー
ターが点灯してローラー４１Ａ、４１Ｂ表面をある設定
温度になるまで上昇させる。そしてその後は一定温度を
維持する。ここでローラー表面に温度検知センサー４６
（図１参照）を接触させており、その検知信号を基準に
上記温度制御を行なっている（このセンサーは例えば温
度変化に応じて素子の抵抗値が変化する性質を利用した
ものである）。

【００６３】そこで、まず電源投入後（ヒーターＯＮ
後）のベルト駆動ローラー温度の変化を予め測定してお
き、それを図５のｂ’（細線）に示すような時間毎の補
正データとしてメモリーさせておく。そして電源投入
後、制御装置がセンサー出力データを常にモニターし続
け（ａ’）、設定温度に達してからの継続時間を計測す
る。すると例えば図５に示すように、Ｔ１時間経過後の
ベルト駆動ローラー温度はＸ１だけ上昇していることが
わかる。

【００６４】またジャム発生などの本体異常によりヒー
ターが切れた後再び設定温度に復帰したようなときは、
図５のＴ２＋Ｔ３時間経過後の補正データＸ２をローラ
ー温度と推定することができる。ここで図中ｂ（太い実
線）が実際のローラー温度である。

【００６５】この方法によれば、定着ローラー温度セン
サーを利用してベルト駆動ローラー温度を推定できるた
め、特別に温度センサーを設ける必要がない。

【００６６】本方法をさらに進めて、例えば本体の断熱
性が良く上記の本体異常によるローラー温度の低下が殆
ど発生しない装置であれば、本体電源投入後の経過時間
とローラー温度の関係を調べておき、そのデータに基づ
いて実際のローラー温度を推定するようにしてもよい。
また、これまで述べてきたいくつかの方法を適宜組合せ
てローラー温度を推定してもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、搬送駆動ローラーの熱膨張による移動部材の
移動速度の変動の補正を搬送駆動ローラーの回転速度制
御で行うことで、移動部材の移動速度を一定速度に維持
し、そして、移動部材の移動速度が一定の速度の状態に
おいて、位置決め部材の熱膨張による画像形成部間の距
離の変動の補正を画像形成タイミングの制御で行うこと
により、画像の伸びを生じることなく色ズレを防止する
ことができ、従って、余分なスペースやコストをかける
ことなく簡単な構成で、いかなる装置内温度であっても
転写画像の伸縮や多重画像転写ズレを発生せず、常に良
好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施される画像形成装置の一例を示す
構成図である。

【図２】実施例１を説明するに当たり装置内各部の温度
変化を示すグラフである。

【図３】実施例１における装置動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図４】実施例１における画像形成タイミングの制御を
説明するための説明図である。

【図５】実施例２を説明するための装置内各部の温度変
化を示すグラフである。

【図６】従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図で
ある。

【図７】従来の画像形成装置の他の例を示す概略構成図
である。

【符号の説明】

３０転写搬送ユニット（搬送手段）３１転写ベルト（誘電性フィルム・移動
部材）３２搬送駆動ローラー３３従動ローラー３４テンションローラー４０定着部５３装置内温度センサーＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ画像形成部Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ画像転写領域

フロントページの続き (56)参考文献特開平６−9096（ＪＰ，Ａ) 特開平６−18796（ＪＰ，Ａ) 特開平５−341589（ＪＰ，Ａ) 特開平８−123245（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 303 G03G 15/00 510 - 534

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】位置決め部材により所定の位置に配置さ
れた複数の画像形成部と、転写材を静電気的に保持する移動部材、及び該移動部材
を移動させるための搬送駆動ローラーを含み、転写材を
前記複数の画像形成部の画像転写領域に順次搬送するた
めの搬送手段と、前記複数の画像形成部から転写された画像を転写材上に
定着するために、前記搬送手段の転写材搬送方向下流側
に配置された定着手段と、を有する画像形成装置におい
て、装置温度に関する情報に応じて、前記搬送駆動ローラー
の径変化による前記移動部材の移動速度の変動を補正す
るべく、前記移動部材の移動速度を一定の速度に維持す
るように前記搬送駆動ローラーの回転速度を制御し、前
記移動部材の移動速度が前記一定の速度の状態におい
て、前記位置決め部材の膨張による前記複数の画像形成
部間の距離の変動を補正するように画像形成タイミング
を制御する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記移動部材は無端状の薄い誘電性フィ
ルムであって、搬送駆動ローラーを含む複数のローラー
に巻回され、これにより転写材を前記複数の画像転写領
域に順次搬送することを特徴とする請求項１の画像形成
装置。
【請求項３】前記画像形成タイミングとは、電子写真
方式の潜像形成タイミングであることを特徴とする請求
項１又は２の画像形成装置。
【請求項４】前記装置温度に関する情報とは、温度セ
ンサーによる実際の装置内温度、前記搬送駆動ローラー
近傍の温度、装置電源投入後の経過時間、前記定着手段
の温調時間のいずれか一つ、又は、それらの組合せであ
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載
の画像形成装置。