JP4116531B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置、例えば、カラーのプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等においては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の印刷機構を備え、該各印刷機構は、ＩＤ（Ｉｍａｇｅ Ｄｒｕｍ）ユニットを構成し、各色のトナー像を形成する画像形成部、該各画像形成部によって形成された各色のトナー像を記録媒体に順次重ねて転写する転写部材等を備える。前記各画像形成部においては、画像形成部の本体に対してトナーカートリッジが着脱自在に配設され、各色のトナーは、各トナーカートリッジの下部に形成された供給口から画像形成部に供給される。

そして、記録媒体は、記録媒体収容カセットから１枚ずつ給紙され、搬送ベルトに静電気力によって吸引させられて搬送され、前述されたように各色のトナー像が順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成されると、前記搬送ベルトから分離させられて定着器に送られ、該定着器によって前記カラーのトナー像が定着され、カラー画像が形成される（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−１９８０７号公報

しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、環境に変化が生じたり、連続して行われる印刷の枚数、すなわち、連続印刷枚数が多くなったりして画像形成装置の内部の温度が高くなると、画像品位が低下してしまう。

すなわち、トナーは、温度が極度に高くなると、各画像形成部内における流動性が低下し、現像部の現像ローラによるトナーの搬送能力が低下してしまう。その結果、トナーは、現像部内で攪拌（かくはん）され続けて凝集し、微妙な色合いが要求される中間調濃度の再現性が低下し、ガンマ特性が立ったり、連続階調変化の滑らかさが無くなったりしてしまう。

また、トナーは、高温高湿の環境条件下において帯電量が少なくなり、帯電量の少ないトナーを使用して画像を形成すると、記録媒体上の非画像形成領域にトナーが付着して地かぶりが形成されてしまう。そして、トナーは、温度が高くなるのに伴って軟化し、凝固気味になるので、凝固気味になったトナーが帯電ローラ、感光体ドラム等に付着すると、感光体ドラムの表面の電位、すなわち、表面電位が低下し、地かぶりが形成されてしまう。

本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、内部の温度が高くなるのを抑制することができ、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、帯電させられた像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像に現像剤を付着させて可視像を形成する画像形成部と、該画像形成部に接触させて走行自在に配設されたベルトと、該ベルトによって搬送される記録媒体に、前記画像形成部から転写された可視像を定着する定着部と、装置内における前記定着部より下方において、記録媒体の搬送方向における最も下流側の画像形成部より更に下流側に配設され、記録媒体が分離させられた後のベルトの温度を検出する温度検出部と、該温度検出部による検出温度の変動がほぼ収束するまでは温度検出部による検出温度に基づく温度判定処理を行わず、前記温度検出部による検出温度の変動がほぼ収束した後に、温度検出部による検出温度に基づいて温度判定処理を行い、該温度判定処理の判定結果に基づいて画像形成処理の制御を行う制御部とを有する。
そして、該制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、画像形成処理を一時的に停止させ、印刷を終了して前記ベルトを停止させたときに、前記検出温度を低い方向に補正する。

本発明によれば、画像形成装置においては、帯電させられた像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像に現像剤を付着させて可視像を形成する画像形成部と、該画像形成部に接触させて走行自在に配設されたベルトと、該ベルトによって搬送される記録媒体に、前記画像形成部から転写された可視像を定着する定着部と、装置内における前記定着部より下方において、記録媒体の搬送方向における最も下流側の画像形成部より更に下流側に配設され、記録媒体が分離させられた後のベルトの温度を検出する温度検出部と、該温度検出部による検出温度の変動がほぼ収束するまでは温度検出部による検出温度に基づく温度判定処理を行わず、前記温度検出部による検出温度の変動がほぼ収束した後に、温度検出部による検出温度に基づいて温度判定処理を行い、該温度判定処理の判定結果に基づいて画像形成処理の制御を行う制御部とを有する。
そして、該制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、画像形成処理を一時的に停止させ、印刷を終了して前記ベルトを停止させたときに、前記検出温度を低い方向に補正する。

この場合、ベルトの温度が検出され、検出温度に基づいて画像形成処理の制御が行われるので、像担持体の表面温度及び画像形成装置の内部の温度が高くなるのを抑制することができる。

したがって、各画像形成部内における現像剤の流動性が低下することがないので、画像品位を向上させることができる。

また、ベルトの温度が検出されるようになっているので、像担持体の表面を傷つけることがない。そして、非接触方式で温度を検出する必要がないので、温度検出部のコストを低くすることができるだけでなく、温度検出部を取り付けるために必要なスペースを小さくすることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、画像形成装置としてプリンタを使用し、該プリンタによってカラー画像を形成し、印刷を行う例について説明するが、本発明を複写機、ファクシミリ装置等に適用することもできる。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第１のブロック図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第２のブロック図である。

図において、プリンタには、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が記録媒体２１の搬送方向に沿って順にタンデム型に配設され、前記第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４は、いずれも電子写真方式のＬＥＤプリント機構から成る。なお、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４によって第１〜第４の画像形成機構が構成される。

前記第１の印刷機構Ｐ１は、ブラックのＩＤユニットとしての画像形成部１２Ｂｋ、画像データに従って像担持体としての感光体ドラム１６Ｂｋの表面を露光するＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、及び前記画像形成部１２Ｂｋによって形成されたブラックの可視像としてのトナー像を用紙、ＯＨＰシート等の記録媒体２１に転写する転写部材としての転写ローラ１４Ｂｋから成る。

また、前記第２の印刷機構Ｐ２は、イエローのＩＤユニットとしての画像形成部１２Ｙ、画像データに従って像担持体としての感光体ドラム１６Ｙの表面を露光するＬＥＤヘッド１３Ｙ、及び前記画像形成部１２Ｙによって形成されたイエローの可視像としてのトナー像を記録媒体２１に転写する転写部材としての転写ローラ１４Ｙから成る。

そして、前記第３の印刷機構Ｐ３は、マゼンタのＩＤユニットとしての画像形成部１２Ｍ、画像データに従って像担持体としての感光体ドラム１６Ｍの表面を露光するＬＥＤヘッド１３Ｍ、及び前記画像形成部１２Ｍによって形成されたマゼンタの可視像としてのトナー像を記録媒体２１に転写する転写部材としての転写ローラ１４Ｍから成る。

さらに、前記第４の印刷機構Ｐ４は、シアンのＩＤユニットとしての画像形成部１２Ｃ、画像データに従って像担持体としての感光体ドラム１６Ｃの表面を露光するＬＥＤヘッド１３Ｃ、及び前記画像形成部１２Ｃによって形成されたシアンの可視像としてのトナー像を記録媒体２１に転写する転写部材としての転写ローラ１４Ｃから成る。

前記各画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、いずれも同じ構造を有し、矢印方向に回転させられる感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、該感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させる帯電ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、及び現像部１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから成る。そして、該現像部１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃは現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃを有し、該現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃは、半導電性ゴム材から成り、現像ブレード５５及びスポンジローラ５６が圧接させられる。また、画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃには、非磁性１成分の各色の現像剤としてのトナーを収容するトナーカートリッジ５７が一体に、又は、画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの本体に対して着脱自在に配設され、各色のトナーは、トナーカートリッジ５７の下部に形成された図示されない供給口から前記現像部１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに供給される。

そして、クリーニングブレード９５は、各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに圧接させて配設され、転写後に感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に残留したトナーを削り落とす。そして、削り落とされたトナーは、スパイラルスクリュー５８によって図示されない廃トナーボックスに蓄えられる。

次に、現像部１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの機能について説明する。

前記各トナーカートリッジ５７から供給されたトナーは、スポンジローラ５６を介して現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃに送られ、前記現像ブレード５５によって現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃの表面において薄層化され、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃとの接触面に達する。そして、トナーは、薄層化されるときに現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ及び現像ブレード５５によって強く擦（こす）られて帯電させられる。本実施の形態において、トナーは負の極性に帯電させられ、反転現像が行われる。

次に、前記ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃについて説明する。

該ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、図示されないＬＥＤアレイ、該ＬＥＤアレイを駆動する図示されないドライブＩＣ、該ドライブＩＣを搭載する図示されない基板、前記ＬＥＤアレイの光を集光する図示されないロッドレンズアレイ等から成り、画像データに従ってＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に静電潜像を形成する。そして、該静電潜像に現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ上のトナーが静電気力によって付着させられ、トナー像が形成される。

また、前記各画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに接触させて、エンドレスのベルトとしての搬送ベルト２０が走行自在に配設され、該搬送ベルト２０は、前記各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃとの間の各転写部を走行させられる。

前記搬送ベルト２０は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムから成り、駆動ローラ３１、従動ローラ３２及び図示されない張設ローラ間に張設され、搬送ベルト２０の抵抗値は、記録媒体２１が搬送ベルト２０の静電気力によって吸引され、かつ、記録媒体２１が搬送ベルト２０から分離させられたときに、搬送ベルト２０に残存する静電気が自然に除電されるような範囲に設定される。

そして、前記駆動ローラ３１は、ベルト走行用の駆動手段としてのモータ７４に連結され、該モータ７４によって矢印ｆ方向に回転させられ、搬送ベルト２０を走行させる。

該搬送ベルト２０の上半部は、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の転写部を通して張設され、搬送ベルト２０の下半部にクリーニングブレード３４の先端が当接させられる。前記クリーニングブレード３４は、可撓（とう）性のゴム材又はプラスチック材から成り、搬送ベルト２０の表面に残留したトナーを廃トナータンク３５に削り落とす。

そして、プリンタの右下側には給紙機構３６が配設される。該給紙機構３６は、記録媒体収容カセット、ホッピング機構及びレジストローラ４５から成り、前記記録媒体収容カセットは、記録媒体収容箱３７、押上板３８及び押圧部材３９を備える。また、前記ホッピング機構は、弁別部材４０、ばね４１及び給紙ローラ４２を備え、前記弁別手段４０はばね４１によって給紙ローラ４２に圧接される。

この場合、記録媒体収容箱３７に収容された記録媒体２１は、押上板３８を介して押圧部材３９によって給紙ローラ４２に圧接され、図示されない給紙用のモータを駆動して給紙ローラ４２を回転させると、ばね４１によって給紙ローラ４２に圧接された前記弁別部材４０により１枚ずつ弁別されて給紙され、レジストローラ４５に送られる。

続いて、前記記録媒体２１は、吸引ローラ４７と搬送ベルト２０との間に送られる。なお、前記吸引ローラ４７は、搬送ベルト２０を介して従動ローラ３２に圧接され、給紙機構３６から送られてきた記録媒体２１を帯電させ、静電気力によって搬送ベルト２０に吸引させる。そのために、前記吸引ローラ４７は高抵抗の半導電性ゴム材から成る。そして、吸引ローラ４７と画像形成部１２Ｂｋとの間には、記録媒体２１の前端を検出する第１の記録媒体検出部としてのホトセンサ５２が配設される。また、前記記録媒体２１の搬送方向における画像形成部１２Ｃより下流側には、記録媒体２１の後端を検出する第２の記録媒体検出部としてのホトセンサ５３が配設される。

そして、記録媒体２１の搬送方向における前記ホトセンサ５３より下流側には、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部において記録媒体２１に転写された各色のトナー像を定着するための定着部としての定着器４８が配設される。該定着器４８は、記録媒体２１上のトナーを加熱する第１の定着ローラとしてのヒートローラ４９、及び該ヒートローラ４９に向けて記録媒体２１を押圧する第２の定着ローラとしての加圧ローラ５０を有する。

前記ヒートローラ４９は、アルミニウム等の心金の上にシリコーンゴム等の弾性体を被覆し、該弾性体の表面にオフセットを防止するためのフッ素樹脂を被覆することによって形成される。また、前記加圧ローラ５０は、アルミニウム等の心金の上にシリコーンゴム等の弾性体を被覆することによって形成される。そして、前記ヒートローラ４９と対向させてサーミスタ５９が配設され、該サーミスタ５９によってヒートローラ４９の温度を検出し、検出された温度を表す検出温度に従って、前記定着器４８が所定の定着温度、すなわち、定着制御温度になるように、ヒートローラ４９内の図示されないヒータをオン・オフ制御することができるようになっている。

さらに、前記記録媒体２１の搬送方向における定着器４８より下流側には排出口５１が配設され、該排出口５１の外側には排出スタッカ９６が配設される。カラー画像が形成され、印刷が終了した後の記録媒体２１は、排出口５１を介して前記排出スタッカ９６に排出される。

ところで、図２及び３において、６１は、図示されないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備えた制御部としての制御回路であり、該制御回路６１は図示されない上位装置、例えば、ホストコンピュータからインタフェース部７０を介して受信された印刷データ及び制御コマンドに基づいて、プリンタの全体の印字動作の制御を行い、カラー画像を形成する。なお、前記インタフェース部７０は、前記ホストコンピュータにプリンタの状態を表す情報を送信するとともに、ホストコンピュータから受信された制御コマンドを解析し、受信された印刷データを色ごとに受信メモリ６７に記録する。そして、前記インタフェース部７０を介して入力された印刷データは、制御回路６１によって編集され、ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに送るための各色の画像データとして画像データ編集メモリ６９に記録される。

また、５４は操作部としての操作パネルであり、該操作パネル５４は、プリンタの状態を表示する図示されないＬＥＤ、及び操作者がプリンタへの指示を入力するための図示されないスイッチを備える。

そして、９０は、前記ホトセンサ５２、５３、サーミスタ５９等のほかに、前記プリンタの内部の各部の温度及び湿度を検出する図示されないセンサ、及びカラー画像の濃度を検出する図示されないセンサから成るセンサ部であり、該センサ部９０の各センサのセンサ出力は制御回路６１に送られる。

また、前記制御回路６１には、帯電電圧制御部７７、ヘッド制御部７９、現像電圧制御部８１、転写電圧制御部８３、モータ制御部８５、定着制御部８７及び搬送モータ制御部６０が接続される。

そして、前記帯電電圧制御部７７は、制御回路６１の指示を受け、各帯電ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに電圧を印加し、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面を帯電させるための制御を行う。なお、前記帯電電圧制御部７７は、各色ごとに制御を行い、帯電電圧制御部７８Ｂｋ、７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃを備える。

また、ヘッド制御部７９は、制御回路６１の指示を受け、画像データ編集メモリ６９に記録された各色の画像データを受け、各ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに送り、ＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に静電潜像を形成する。なお、前記ヘッド制御部７９は、各色ごとに制御を行い、ヘッド制御部８０Ｂｋ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを備える。

また、前記現像電圧制御部８１は、制御回路６１の指示を受け、各現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃに電圧を印加し、各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に形成された静電潜像に、各色のトナーを付着させ、各色のトナー像を形成する。なお、前記現像電圧制御部８１は、各色ごとに制御を行い、現像電圧制御部８２Ｂｋ、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃを備える。

また、前記転写電圧制御部８３は、制御回路６１の指示を受け、各転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに電圧を印加し、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に形成されたトナー像を記録媒体２１に転写する。なお、前記転写電圧制御部８３は、各色ごとに制御を行い、かつ、各色のトナー像を順次記録媒体２１に転写するために、転写電圧制御部８４Ｂｋ、８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃを備える。

また、前記モータ制御部８５は、制御回路６１の指示を受け、各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、及び各現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃを回転させるためのモータ２８Ｂｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃを駆動する。なお、前記モータ制御部８５は、各色ごとに制御を行い、モータ制御部８６Ｂｋ、８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃを備える。

また、前記定着制御部８７は、制御回路６１の指示を受け、定着器４８に内蔵されたヒータに電圧を印加する。なお、前記定着制御部８７は、サーミスタ５９による検出温度に基づいて前記ヒータをオン・オフ制御するとともに、定着器４８が所定の設定温度、すなわち、定着制御温度になったときに、モータ７５を駆動してヒートローラ４９及び加圧ローラ５０を回転させる。

そして、前記搬送モータ制御部６０は、モータ７４を駆動することによって前記搬送ベルト２０を走行させる。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

前記制御回路６１は、インタフェース部７０を介してホストコンピュータから送信された印刷データ及び制御コマンドを受信すると、定着制御部８７に所定の指示を送り、該定着制御部８７は、サーミスタ５９による検出温度を読み込み、定着器４８の温度が使用可能な温度範囲に収まるかどうかを判断する。定着器４８の温度が使用可能な温度範囲に収まらない場合、定着制御部８７は、ヒータをオンにして前記温度範囲になるまで定着器４８を加熱する。そして、該定着器４８の温度が所定の温度になり、使用可能な温度範囲に収まると、定着制御部８７は、モータ７５を駆動してヒートローラ４９及び加圧ローラ５０を回転させる。

次に、前記制御回路６１は、モータ制御部８５に所定の指示を送り、該モータ制御部８５は、各モータ２８Ｂｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃを駆動し、各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ及び各現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃを回転させる。また、前記制御回路６１は、帯電電圧制御部７７、現像電圧制御部８１及び転写電圧制御部８３に所定の指示を送り、各帯電電圧制御部７７、現像電圧制御部８１及び転写電圧制御部８３は、各ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、各現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ及び各転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに電圧を印加する。

そして、制御回路６１は、媒体残量センサ及び媒体サイズセンサによって検出された記録媒体収容箱３７にセットされている記録媒体２１の残量及びサイズを読み込み、前記記録媒体２１の種類に対応させて搬送を行うために、搬送モータ制御部６０に所定の指示を送り、前記搬送モータ制御部６０は、モータ７４を駆動して駆動ローラ３１を回転させ、記録媒体２１の搬送を開始する。この場合、モータ７４を双方向に駆動することができるようになっていて、まず、モータ７４を逆方向に駆動すると、給紙ローラ４２が回転させられ、記録媒体２１は記録媒体収容箱３７から取り出され、図示されない媒体吸入口センサによって記録媒体２１の前端が検出されるまであらかじめ設定された量だけ搬送される。続いて、モータ７４を正方向に駆動すると、レジストローラ４５が回転させられ、記録媒体２１は第１の印刷機構Ｐ１の転写部に送られる。

そして、前記制御回路６１は、記録媒体２１が所定の位置に到達すると、画像データ編集メモリ６９から画像データを読み出してヘッド制御部７９に送る。該ヘッド制御部７９は、１ライン分の画像データを受けると、各ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに画像データ及びラッチ信号を送り、画像データをＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに保持させる。そして、前記ヘッド制御部７９は、各ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに印刷駆動信号ＳＴＢを送り、その結果、各ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、前記画像データに従ってラインごとにＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に点灯させる。

前記各ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、負の極性に帯電させられた各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを照射し、該感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に、電位の高くなったドットを形成することによって静電潜像を形成する。そして、負の極性に帯電させられたトナーが電気的な吸引力によって各ドットに吸引され、各色のトナー像が形成される。その後、該各トナー像は、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の転写部に送られる。このとき、前記制御回路６１は、転写電圧制御部８３に指示を送り、該転写電圧制御部８３は、転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに正の極性の転写用の電圧を印加する。その結果、転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃによって、各転写部を通過する記録媒体２１に各色のトナー像が順次重ねて転写され、記録媒体２１にカラーのトナー像が形成される。

そして、カラーのトナー像が形成された記録媒体２１は、定着器４８に送られ、前記カラーのトナー像は定着器４８において加熱され、加圧されて記録媒体２１に定着され、カラー画像が形成される。その後、記録媒体２１は更に搬送され、図示されない用紙排出口センサを通過し、排出スタッカ９６に排出される。

そして、記録媒体２１が前記用紙排出口センサを通過すると、前記制御回路６１は、ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、各現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ等への電圧の印加を終了し、同時にモータ２８Ｂｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ及びモータ７４、７５の駆動を停止させる。

ところで、前記プリンタの内部には、一連の動作を行うための多数の駆動部材が配設され、該各駆動部材はそれぞれ熱源となって発熱する。各駆動部材のうちの、特に、ヒートローラ４９は、記録媒体２１に形成されたカラーのトナー像を定着するために１５０〔℃〕を超える高温で制御され、大きな熱源になる。また、モータ２８Ｂｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、７４、７５等も駆動時には熱源になる。

したがって、環境に変化が生じたり、連続印刷枚数が多くなったりすると、プリンタの内部の、特に、定着器４８と第４の印刷機構Ｐ４との間の領域においては、前記各熱源からの熱によって周囲の温度が５０〔℃〕を超えてしまう。

一般に、トナーは、温度が極度に高くなると、各画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ内における流動性が低下し、現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃによるトナーの搬送能力が低下してしまう。その結果、トナーは、現像部１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ内で攪拌され続けて凝集し、微妙な色合いが要求される中間調濃度の再現性が低下し、ガンマ特性が立ったり、連続階調変化の滑らかさが無くなったりしてしまう。

また、トナーは、高温高湿の環境条件下において帯電量が少なくなり、帯電量の少ないトナーを使用すると、記録媒体２１上の非画像形成領域にトナーが付着して地かぶりが形成されてしまう。そして、トナーは、温度が高くなるのに伴って軟化し、凝固気味になるので、凝固気味になったトナーが帯電ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ等に付着すると、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面電位が低下し、地かぶりが形成されてしまう。

そこで、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４ごとの感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて、トナーの温度又は感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度を検出し、トナーの温度又は感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度が高くなるのを抑制することが望ましいが、画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ内に、例えば、トナーの温度又は感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度を検出するためのサーミスタを配設することは困難であり、また、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面には特殊な感光材料が薄膜状に塗布され、デリケートな感光層が形成されているので、仮に、サーミスタを直接押し当てて感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度を検出すると、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に傷が付き、画像形成プロセスに支障をきたしてしまう。また、非接触方式で感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度を検出する方法が考えられるが、その場合、センサのコストが高くなってしまうだけでなく、センサを取り付けるためのスペースを確保することができない。

そこで、本実施の形態においては、各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと接触し、ほぼ同じ温度に加熱される搬送ベルト２０の表面温度を検出することによって、各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度を推測して検出し、検出された各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度に基づいてプリンタの制御を行うようにしている。

そのために、ヒートローラ４９より下方において、ヒートローラ４９の熱の影響を直接受けることのない位置に温度検出部としての温度検出センサ８８が搬送ベルト２０と当接させて配設され、温度検出センサ８８は、記録媒体２１が分離させられた後の搬送ベルト２０の表面温度を検出する。前記温度検出センサ８８が配設される位置は、搬送ベルト２０の走行方向における感光体ドラム１６Ｃより下流側において、感光体ドラム１６Ｃに近接する位置であるので、感光体ドラム１６Ｃを通過した搬送ベルト２０の表面温度と感光体ドラム１６Ｃの表面温度とはほぼ等しくなる。また、前記温度検出センサ８８が配設される位置は、搬送ベルト２０を介して駆動ローラ３１と対向する位置でもあるが、駆動ローラ３１及び各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、いずれも、図示されないアルミニウム製の管から成るシャフトを備え、温度特性が同じであるので、駆動ローラ３１の温度と各感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度とはほぼ等しい。

なお、前記温度検出センサ８８は駆動ローラ３１上の湾曲部と対向させられるので、温度検出センサ８８を搬送ベルト２０に容易に押し当てることができる。

そして、前記温度検出センサ８８のセンサ出力は、温度検出測定回路８９によって検出電圧に変換され、該検出電圧が制御回路６１に送られる。該制御回路６１の図示されない温度検出処理手段は、温度検出処理を行い、前記検出電圧を読み込み、搬送ベルト２０の検出温度に変換する。

図４は本発明の第１の実施の形態における温度検出測定回路のブロック図、図５は本発明の第１の実施の形態における温度テーブルを示す図である。

図において、６２は５〔Ｖ〕の電源系、６３は０〔Ｖ〕のグラウンドであり、前記電源系６２とグラウンド６３との間に、温度検出センサ８８及び基準抵抗Ｒ１が直列に接続され、温度検出センサ８８と基準抵抗Ｒ１との間に出力抵抗Ｒ２の一端が接続され、該出力抵抗Ｒ２の他端が制御回路６１に接続される。そして、前記基準抵抗Ｒ１及び出力抵抗Ｒ２によって温度検出測定回路８９が構成される。

前記温度検出センサ８８はサーミスタによって構成され、該サーミスタは、図５の温度テーブルに示されるような特性を有し、検出される温度が高くなるほど、抵抗値が小さくなり、その分、温度検出測定回路８９から出力される検出電圧が高くなる。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。この場合、プリンタが印刷を行うのに当たり、まず、制御回路６１の図示されない画像処理手段は、画像処理を行い、画像データの編集を行うが、画像データの編集が終了した後のプリンタの動作について説明する。

図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図、図８は本発明の第１の実施の形態における待機状態を説明するための第１の波形図、図９は本発明の第１の実施の形態における待機状態を説明するための第２の波形図である。なお、図７において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを、図８及び９において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂ、定着器モータ制御信号ＳＧ１及びヒータ制御信号ＳＧ２を採ってある。

まず、前記温度検出処理手段は、前記検出電圧を読み込み、前記制御回路６１のＲＯＭに記録された図５の温度テーブルを参照し、搬送ベルト２０（図１）の表面温度を表す検出温度に変換する。続いて、前記制御回路６１の図示されない温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、検出温度Ｔｂが閾（しきい）値ψ１（本実施の形態においては、５０〔℃〕）より高いかどうかを判断し、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合、制御回路６１の図示されない待機状態設定処理手段は、待機状態設定処理を行い、給紙機構３６による記録媒体供給動作としての給紙動作を行わず、設定時間τ（本実施の形態においては、２０秒）が経過するまで、画像形成処理としての印刷処理を開始するのを待機する。このようにして、プリンタを待機状態に置き、印刷処理を一時的に停止させることができる。

なお、前記温度判定処理手段は、前記温度テーブルに基づいて検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する場合、検出電圧が２．７１２〔Ｖ〕より高いかどうかを判断する。また、前記閾値ψ１は、本実施の形態において５０〔℃〕に設定されているが、使用されるトナーの特性によって種々の値を採り、前述されたように、トナーの流動性が低下したり、帯電量が多くなったり、軟化したりする温度を考慮し、あらかじめ実験によって求められ、設定され、ＲＯＭに記録される。前記設定時間τは、本実施の形態において２０秒に設定されているが、５０〔℃〕を超えた温度が５０〔℃〕を下回るのに必要な時間であり、プリンタの構造、冷却手段（例えば、冷却用のファン装置）の有無等によって異なる。なお、高温の環境下において、前記設定時間τの間隔を置いて間欠的に印刷を行うと、プリンタの内部の温度が上昇しないように設定時間τが設定される。

このようにして、搬送ベルト２０の表面温度が低くなると、給紙動作が行われ、制御回路６１の図示されない印刷処理手段は、印刷処理を開始する。なお、連続した印刷処理が行われる場合、指定された枚数の印刷が終了するまで、図７に示されるように、前記動作が繰り返される。

なお、前記待機状態において、前記待機状態設定処理手段は、印刷スループットを低下させないように、記録媒体２１を記録媒体収容箱３７内に置くのではなく、画像形成プロセスを直ちに開始することができる位置、例えば、記録媒体２１の前端をホトセンサ５２の直前に設定された待機位置に置く。また、前記待機状態設定処理手段は、前記定着器４８の定着制御温度を低くするか、定着器４８のヒータをオフにすることによって感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ及びプリンタの内部の温度を低くする。

前記定着器４８の定着制御温度を低くする場合、前記待機状態設定処理手段は、図８に示されるように、設定時間τの間、定着器モータ制御信号ＳＧ１をオフにし、それに伴って、ヒータ制御信号ＳＧ２がオフになる時間が長くなる。この場合、設定時間τの間、ヒータの電源がオン・オフ制御され続けるので、検出温度Ｔｂは低くなるが、ヒータは間欠的に通電され続ける。したがって、プリンタの内部の温度を急速に低くすることができない。ところが、設定時間τが経過して印刷処理が開始されたときに、ヒータは定着器４８の定着制御温度に近い温度で制御されているので、定着器４８は直ちに定着制御温度に到達する。したがって、印刷動作を直ちに行うことができる。

一方、ヒータをオフにする場合、前記待機状態設定処理手段は、図９に示されるように、設定時間τの間、定着器モータ制御信号ＳＧ１をオフにし、それに伴って、ヒータ制御信号ＳＧ２が完全にオフになる。この場合、設定時間τの間、ヒータの電源がオフにされるので、プリンタの内部の温度を急速に低くすることができる。ところが、設定時間τが経過して印刷処理が開始されたときに、ヒータの温度が低くなっているので、定着器４８が定着制御温度に到達するのに時間がかかる。したがって、印刷動作を直ちに行うことができない。

待機状態設定処理において、前記定着器４８の定着制御温度を低くするか、ヒータをオフにするかは、プリンタの構造的な特徴、使用されている部品の特性、実現される画像品位等によって適宜選択される。

このように、搬送ベルト２０の温度が検出され、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合に、印刷処理を開始するのが待機させられるので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度及びプリンタの内部の温度が高くなるのを抑制することができる。

したがって、各画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ内におけるトナーの流動性が低下することがないので、現像ローラ１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃによるトナーの搬送能力を向上させることができる。その結果、トナーが現像部１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ内で攪拌され続けて凝集することがないので、中間調濃度の再現性を向上させることができ、ガンマ特性が立ったり、連続階調変化の滑らかさが無くなったりすることがない。

また、トナーの帯電量が多くならないので、記録媒体２１上の非画像形成領域にトナーが付着して地かぶりが形成されるのを防止することができる。そして、トナーが凝固気味になることがないので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面電位が低下するのを防止することができ、地かぶりが形成されるのを防止することができる。このように、画像品位を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、搬送ベルト２０の温度を検出するようになっているので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面を傷つけることがないだけでなく、ほぼ感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと同じ温度を検出することができる。

そして、非接触方式で感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度を検出する必要がないので、温度検出センサ８８のコストを低くすることができるだけでなく、温度検出センサ８８を取り付けるために必要なスペースを小さくすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ２に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ２ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ３ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ４に進み、経過していない場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ４ 給紙動作を行う。
ステップＳ５ １ページの印刷を行う。
ステップＳ６ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１に戻る。

次に、第２の実施の形態について説明する。

図１０は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図１１は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。なお、図１１において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを採ってある。

前記プリンタにおいては、図１に示されるように、像担持体としての感光体ドラム１６Ｂｋ（図１）、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと温度検出部としての温度検出センサ８８とは互いに離れて配設されるので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度と検出温度Ｔｂとが完全に一致することはなく、実際は、プリンタの構造、冷却手段（例えば、冷却用のファン装置）の設置場所、排気ダクトの構造等によって、検出温度Ｔｂは感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度より数度（Δｔ〔℃〕）高い。

すなわち、印刷枚数が多くなるのに伴って、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度が図１１の線Ｌ１で示されるように変化したとき、検出温度Ｔｂは線Ｌ２で示されるように変化する。したがって、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高くなるタイミングｔ１においては、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度は閾値ψ１より低い。

そこで、制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、閾値ψ１を所定の補正用オフセット値（Δｔ〔℃〕）を加算して補正し、検出温度Ｔｂが、閾値ψ２（ψ２＞ψ１）（本実施の形態においては、５０＋Δｔ〔℃〕）より高いかどうかを判断し、検出温度Ｔｂが閾値ψ２より高い場合、制御回路６１の前記待機状態設定処理手段は、待機状態設定処理を行い、給紙機構３６による記録媒体供給動作としての給紙動作を行わず、設定時間τ（本実施の形態においては、２０秒）が経過するまで、印刷処理を開始するのを待機する。

なお、補正用オフセット値が１０〔℃〕である場合、制御回路６１の前記温度判定処理手段は、図５の温度テーブルに基づいて検出温度Ｔｂが６０〔℃〕より高いかどうかを判断するために、検出電圧が３．０７９〔Ｖ〕より高いかどうかを判断する。

この場合、図１１に示されるように、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度が閾値ψ１より高くなるタイミングｔ２で検出温度Ｔｂが閾値ψ２より高くなるので、待機状態設定処理手段は、待機状態設定処理を適正に行うことができる。なお、前記閾値ψ２にはマージンも含まれる。

この場合、前記閾値ψ１に補正用オフセット値を加算するだけでよいので、温度テーブルは、第１の実施の形態と同様のものがあればよい。したがって、画像形成装置のコストを低くすることができる。

このように、プリンタの構造、冷却手段の設置場所、排気ダクトの構造等によって、閾値が変更されるので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度に一層近い温度で待機状態設定処理を行うことができる。したがって、画像品位を一層向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、閾値ψ１を所定の補正用オフセット値を加算することによって補正するようにしているが、検出温度Ｔｂから補正用オフセット値を減算して検出温度Ｔｂを補正することもできる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 検出温度Ｔｂが閾値ψ２より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ２より高い場合はステップＳ１２に、検出温度Ｔｂが閾値ψ２以下である場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１２ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ１３ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ１４に進み、経過していない場合はステップＳ１２に戻る。
ステップＳ１４ 給紙動作を行う。
ステップＳ１５ １ページの印刷を行う。
ステップＳ１６ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１１に戻る。

次に、各温度ごとに異なる補正用オフセット値を設定するようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。

図１２は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図１３は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。なお、図１３において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを採ってある。

ところで、像担持体としての感光体ドラム１６Ｂｋ（図１）、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度及び検出温度Ｔｂが飽和する前の上昇領域において、均一な補正用オフセット値を設定すると、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度と検出温度Ｔｂとが一致しない場合がある。すなわち、印刷が開始されて定着部としての定着器４８の制御が開始されると、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ及び温度検出センサ８８が配設されている位置が異なるので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面温度及び検出温度Ｔｂは、異なる飽和温度を目指して異なる温度勾（こう）配で上昇する。それに伴って、温度判定処理が行われるので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度及び検出温度Ｔｂに対応させて設定された補正用オフセット値を使用するのが好ましい。

すなわち、印刷枚数が多くなるのに伴って、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度が図１３の線Ｌ１で示されるように変化したとき、検出温度Ｔｂは線Ｌ２で示されるように変化する。したがって、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高くなるタイミングｔ１１においては、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度は閾値ψ１より低い。

そこで、本実施の形態においては、検出温度Ｔｂごとに異なる補正用オフセット値Δｔ（Ｔｂ）が設定され、各補正用オフセット値Δｔ（Ｔｂ）ごとに設定された温度テーブルが前記ＲＯＭに記録される。したがって、検出温度Ｔｂが変化するのに伴って、閾値ψ３（Ｔｂ）
ψ３（Ｔｂ）＝ψ１＋Δｔ（Ｔｂ）
が変更される。

なお、あらかじめ実験によりベルトとしての搬送ベルト２０の温度及び感光体ドラム１６Ｃの温度を、各温度が飽和するまで検出し、各温度の差分を算出し、該差分を搬送ベルト２０の温度と対応させて前記温度テーブルを作成した。この場合、搬送ベルト２０の温度が飽和温度に達するまでは、補正用オフセット値Δｔ（Ｔｂ）は、徐々に大きくされ、搬送ベルト２０の温度が飽和温度に達すると、一定の値（最大値）を採る。なお、前記閾値ψ３（Ｔｂ）にはマージンも含まれる。

この場合、図１３に示されるように、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度が閾値ψ１より高くなるタイミングｔ１２で検出温度Ｔｂが閾値ψ３（Ｔｂ）より高くなるので、制御部としての制御回路６１の前記待機状態設定処理手段は、待機状態設定処理を適正に行うことができる。

このように、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度及び検出温度Ｔｂが変化するのに伴って、閾値ψ３（Ｔｂ）が変更されるので、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度に一層近い温度で待機状態設定処理を行うことができる。したがって、画像品位を一層向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、閾値ψ３（Ｔｂ）を検出温度Ｔｂに対応させて変更するようになっているが、検出温度Ｔｂを、検出温度Ｔｂ自体に対応させて変更することもできる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 検出温度Ｔｂが閾値ψ３（Ｔｂ）より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ３（Ｔｂ）より高い場合はステップＳ２２に、検出温度Ｔｂが閾値ψ３（Ｔｂ）以下である場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２２ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ２３ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ２４に進み、経過していない場合はステップＳ２２に戻る。
ステップＳ２４ 給紙動作を行う。
ステップＳ２５ １ページの印刷を行う。
ステップＳ２６ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ２１に戻る。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。

図１４は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの要部を示すブロック図である。

図において、６０は搬送モータ制御部、６１は制御部としての制御回路、７４はベルト走行用の駆動手段としてのモータ、８８は温度検出部としての温度検出センサ、８９は温度検出測定回路であり、前記制御回路６１は、ＣＰＵ９１、各種の処理を行うためのプログラムが記録されたＲＯＭ９２、温度検出測定回路８９から読み込んだ検出電圧をアナログ値からディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換素子としてのＡ／Ｄコンバータ９３、ベルトとしての搬送ベルト２０（図１）の移動量又はモータ７４の駆動時間を測定する計時部材としてのタイマ９４を備える。

ところで、前記第１〜第３の実施の形態においては、モータ７４の駆動が開始され、搬送ベルト２０の走行が開始されたときに、検出温度Ｔｂにむらが生じてしまう。

すなわち、前記構成のプリンタにおいては、定着部としての定着器４８が定着制御温度（本実施の形態においては、１００〔℃〕）に到達すると、第１の定着ローラとしてのヒートローラ４９が回転させられるが、前記検出温度Ｔｂが所定の印刷可能温度に達するまでは、搬送ベルト２０は搬送されず、停止させられる。その間、搬送ベルト２０における感光体ドラム１６Ｃから定着器４８に最も近い場所までの部分は、ヒートローラ４９からの熱を受け、温度が上昇させられる。しかも、搬送ベルト２０は、感光体ドラム１６Ｃと比べて比熱が小さいので、搬送ベルト２０の走行が開始される前に、前記部分は、ヒートローラ４９からの熱を受け、温度が急速に上昇する。

これに対して、感光体ドラム１６Ｃは、比熱が大きいので、ヒートローラ４９からの熱を受けても、温度は急速には上昇しない。したがって、ヒートローラ４９の熱を受けていた前記部分が、温度検出センサ８８に到達すると、温度検出センサ８８による検出温度Ｔｂは急速に上昇し、約数秒のうちに最初のピーク値に達する。そして、前記部分と、感光体ドラム１６Ｃと接触していて、定着器４８の付近を一度も走行していない部分との温度差が大きいので、搬送ベルト２０が１周分走行するまでは、検出温度Ｔｂの変動が極めて大きい。

したがって、印刷処理が開始された直後に温度判定処理が行われると、搬送ベルト２０の走行が開始された直後に検出温度Ｔｂが閾値ψ１、ψ２、ψ３（Ｔｂ）より高くなるので、印刷の１ページ目から待機状態設定処理が行われ、プリンタが待機状態になってしまう。

そこで、本実施の形態においては、検出温度Ｔｂの変動が収束した後に、前記温度判定処理を行うようにしている。

図１５は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

この場合、制御回路６１の図示されない定着温度制御処理手段は、定着温度制御処理を行い、定着器４８（図１）が定着制御温度に到達するまで、図示されないヒータを通電し続ける。そして、検出温度Ｔｂが最初のピークに達するまでの時間は数秒であるので、制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、搬送ベルト２０の走行が開始されてから、所定の遅延時間（本実施の形態においては、マージンを考慮して５秒）が経過して、搬送ベルト２０における温度検出センサ８８と接触する部分の温度が最も低くなったときに、搬送ベルト２０の温度を検出し、検出温度Ｔｂが閾値ψ１（本実施の形態においては、閾値ψ１であるが、閾値ψ２、ψ３（Ｔｂ）でもよい。）より高いかどうかを判断する。

なお、前記遅延時間は、モータ７４が駆動が開始されてからの時間を前記タイマ９４（図１４）によって測定するか、モータ７４の１ライン周期の回転時間に対応させてＣＰＵ９１に割込みを発生させ、割込み数のカウント値によって測定することができる。また、本実施の形態において、前記遅延時間は５秒にされるが、プリンタの構造、プリンタを構成する各部材の材質等によって変更することができる。

このように、モータ７４の駆動を開始した後、遅延時間が経過するまで、温度判定処理を行わないので、検出温度Ｔｂの検出精度を高くすることができる。したがって、印刷の１ページ目からプリンタが待機状態になるのを防止することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ 定着温度制御処理を行う。
ステップＳ３２ 定着制御温度に到達したかどうかを判断する。定着制御温度に到達した場合はステップＳ３３に進み、到達していない場合はステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３３ 搬送ベルト２０を走行する。
ステップＳ３４ 遅延時間が経過するのを待機し、遅延時間が経過するとステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ３６に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３６ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ３７ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ３８に進み、経過していない場合はステップＳ３６に戻る。
ステップＳ３８ 給紙動作を行う。
ステップＳ３９ １ページの印刷を行う。
ステップＳ４０ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ３５に戻る。

ところで、前記第４の実施の形態においては、検出温度Ｔｂの変動が完全に収束するのに必要な時間を遅延時間として設定するようになっているので、温度判定処理が開始されるまでに搬送ベルト２０はほぼ半周分走行させられてしまう。したがって、印刷処理が開始されるタイミングがその分遅くなり、印刷時間がその分長くなってしまう。

そこで、印刷時間を短くすることができるようにした本発明の第５の実施の形態について説明する。

図１６は本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

この場合、実験によって、検出温度Ｔｂの最初のピーク値に到達した後、ベルトとしての搬送ベルト２０（図１）において温度検出部としての温度検出センサ８８が接触する部分の温度が、感光体ドラム１６Ｃの実際の温度とほぼ等しくなるときの、搬送ベルト２０上の所定の点を温度判定処理開始点として求め、搬送ベルト２０が走行を開始してから前記温度判定処理開始点が温度検出センサ８８に到達するまでの搬送ベルト２０の走行距離を閾値φ（本実施の形態においては、マージンを考慮して８０〜１２０〔ｍｍ〕）とする。なお、前記温度判定処理開始点は、定着部としての定着器４８のヒータへの通電が行われているときに、記録媒体２１の搬送方向における感光体ドラム１６Ｃより上流側において、ヒータからの熱の影響を直接受けることがなく、しかも、感光体ドラム１６Ｃに最も近い位置に設定される。

そして、制御部としての制御回路６１の前記定着温度制御処理手段は、定着温度制御処理を行い、定着器４８が定着制御温度に到達するまで、ヒータを通電し続ける。続いて、制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、搬送ベルト２０の走行が開始されてから、走行距離が閾値φより長くなって、搬送ベルト２０における温度検出センサ８８と接触する部分の温度が感光体ドラム１６Ｃの温度と等しくなったときに、搬送ベルト２０の温度を検出し、検出温度Ｔｂが閾値ψ１（本実施の形態においては、閾値ψ１であるが、閾値ψ２、ψ３（Ｔｂ）でもよい。）より高いかどうかを判断する。

このように、搬送ベルト２０における温度検出センサ８８と接触する部分の温度が感光体ドラム１６Ｃの温度と等しくなったときに、温度判定処理が開始されるので、その間に、搬送ベルト２０がほぼ半周分走行させられることがなくなる。したがって、印刷処理が開始されるタイミングがその分早くなり、印刷時間をその分短くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１ 定着温度制御処理を行う。
ステップＳ４２ 定着制御温度に到達したかどうかを判断する。定着制御温度に到達した場合はステップＳ４３に進み、到達していない場合はステップＳ４１に戻る。
ステップＳ４３ 搬送ベルト２０を走行する。
ステップＳ４４ 搬送ベルト２０の走行距離が閾値φより長くなるのを待機し、搬送ベルト２０の走行距離が閾値φより長くなるとステップＳ４５に進む。
ステップＳ４５ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ４６に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ４８に進む。
ステップＳ４６ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ４７ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ４８に進み、経過していない場合はステップＳ４６に戻る。
ステップＳ４８ 給紙動作を行う。
ステップＳ４９ １ページの印刷を行う。
ステップＳ５０ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ４５に戻る。

ところで、一般に、サーミスタによって温度を検出しようとすると、±数度の検出誤差があるだけでなく、温度検出測定回路８９（図３）にも前記検出誤差と同程度のノイズが発生する。その結果、前記検出温度Ｔｂは、数〔ｎｓ〕〜数〔ｍｓ〕のオーダで高速で変動する。

これに対して、像担持体としての感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度は、実際にはそれほど急激には変化しないので、例えば、タイマ９４（図１４）を使用して通常のサンプリング周期、一般的には数〔ｍｓ〕、長くても数〔ｓ〕のオーダで変化する。したがって、前記検出温度Ｔｂを数〔ｎｓ〕〜数〔ｍｓ〕の短いサンプリング周期で検出すると、誤差が大きくなり、１０〔℃〕を超えてしまうことがある。その結果、待機状態設定処理を正確に行うことができず、画像品位が低下してしまう。

そこで、検出温度Ｔｂの変動を抑制するようにした本発明の第６の実施の形態について説明する。

図１７は本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図１８は本発明の第６の実施の形態における温度の波形図である。なお、図１８において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂ及び温度ＴＣを採ってある。

この場合、図１８において、ＴＣは像担持体としての感光体ドラム１６Ｃの温度、Ｔｂはベルトとしての搬送ベルト２０の検出温度である。前記感光体ドラム１６Ｃの温度の変動は小さいとの前提条件に基づいて、前記検出温度Ｔｂが値δの範囲内で感光体ドラム１６Ｃの温度の勾配と同じ勾配で変化するように、検出温度Ｔｂの変動量が制限される。

そのために、制御部としての制御回路６１の図示されない検出温度制限処理手段は、検出温度制限処理を行い、サンプリング周期を長く設定するとともに、検出温度Ｔｂのサンプリング値Ｔｂ（ｉ）（ｉ＝１、２、…、ｎ−１、ｎ、…）としたとき、今回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ）と前回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ−１）との差の絶対値があらかじめ設定された制限値Ｔｂｍより大きいかどうかを判断し、前記絶対値が制限値Ｔｂｍより大きい場合、検出温度Ｔｂを前回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ−１）に制限値Ｔｂｍを加算した値とし、前記絶対値が制限値Ｔｂｍ以下である場合、検出温度Ｔｂを今回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ）とする。

一般に、サンプリング用に使用されるタイマ９４（図１４）のサンプリング周期は１００〔ｍｓ〕程度であり、仮に１回のサンプリングにおける検出温度Ｔｂの変化の制限値Ｔｂｍを０．１〔℃〕とすると、１０回のサンプリング（１００〔ｍｓ〕×１０＝１〔ｓ〕）の間に、検出温度Ｔｂは、
０．１〔℃〕×１０＝１〔℃〕
上昇する。実際には、検出温度Ｔｂは約１時間で２０〔℃〕程度上昇するので、サンプリング周期を１００〔ｍｓ〕にしたときの、検出温度Ｔｂの制限値Ｔｂｍは、
Ｔｂｍ＝（２０〔℃〕／３６００〔ｓ〕）／１０
≒０．０００５６〔℃〕
になる。

ただし、制限値Ｔｂｍは連続で印刷が行われているときの値であるが、実際には、種々のケースが考えられるので、一概に前記値に固定できない。そこで、検出温度Ｔｂが急に変化した場合でも、対応することができるように、制限値Ｔｂｍは前記値より所定の値だけ大きく設定される。

このように、プリンタの特性に対応させて検出温度Ｔｂの変動量が抑制されるので、検出温度Ｔｂが必要以上に変動することがない。したがって、待機状態設定処理において待機状態が過剰に繰り返し設定されることがなくなる。その結果、印刷時間を短くすることができるだけでなく、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ５１ 今回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ）と前回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ−１）との差の絶対値が制限値Ｔｂｍより大きいかどうかを判断する。今回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ）と前回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ−１）との差の絶対値が制限値Ｔｂｍより大きい場合はステップＳ５３に、今回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ）と前回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ−１）との差の絶対値が制限値Ｔｂｍ以下である場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２ 検出温度Ｔｂに今回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ）をセットする。
ステップＳ５３ 検出温度Ｔｂに、前回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ−１）に制限値Ｔｂｍを加算した値をセットする。
ステップＳ５４ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ５５に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ５７に進む。
ステップＳ５５ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ５６ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ５７に進み、経過していない場合はステップＳ５５に戻る。
ステップＳ５７ 給紙動作を行う。
ステップＳ５８ １ページの印刷を行う。
ステップＳ５９ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ５１に戻る。

ところで、前記第６の実施の形態においては、サンプリング周期が長く設定されるので、搬送ベルト２０において局部的に発生する温度むら、搬送ベルト２０の走行状況のばらつき等を、温度検出センサ８８によって、突発的な温度変化として偶然拾ってしまうことがあり、温度検出センサ８８の検出精度がその分低くなってしまう。

そこで、数〔ｍｓ〕のオーダの比較的短いサンプリング周期で搬送ベルト２０の温度を検出し、過去及び現在の検出温度Ｔｂに対して一定の重み付けを行うことにより、検出温度Ｔｂを補正するようにした第７の実施の形態について説明する。

この場合、補正後の搬送ベルト２０の検出温度Ｔｂとし、該検出温度Ｔｂを決定する際に、前回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ−１）が及ぼす影響の重みをＡとし、今回のサンプリング値Ｔｂ（ｎ）が及ぼす影響の重みをＢとすると、検出温度Ｔｂは、
Ｔｂ＝Ａ・Ｔｂ（ｎ−１）＋Ｂ・Ｔｂ（ｎ）
になる。

図１９は本発明の第７の実施の形態における温度の波形図である。なお、図において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを採ってある。

図において、Ｒａは重みＡ、Ｂを、
Ａ＝０．９５
Ｂ＝０．０５
にしたときの、検出温度Ｔｂの変動幅であり、Ｒｂは重みＡ、Ｂを、
Ａ＝０．９０
Ｂ＝０．１０
にしたときの、検出温度Ｔｂの変動幅である。

前記重みＡ、Ｂ
Ａ＝０．９５
Ｂ＝０．０５
は、実験によって、待機状態設定処理が行われているときに、検出温度Ｔｂが確実に閾値ψ１（又は閾値ψ２、ψ３（Ｔｂ））以下になると判断された値であり、重みＡ、Ｂを、
Ａ＝０．９０
Ｂ＝０．１０
にしたり、
Ａ＝０．８０
Ｂ＝０．２０
にしたりすると、待機状態設定処理が行われているときに、検出温度Ｔｂが閾値ψ１（又は閾値ψ２、ψ３（Ｔｂ））より高くなってしまう。なお、重みＡ、Ｂをプリンタの構造、プリンタの各部材の材質等に対応させて変更することができる。

このように、プリンタの特性に対応させて検出温度Ｔｂの変動量が抑制されるので、検出温度Ｔｂが必要以上に変動することがない。したがって、待機状態設定処理において待機状態が過剰に繰り返し設定されることがなくなる。その結果、印刷時間を短くすることができるだけでなく、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。

ところで、前述されたように、ベルトとしての搬送ベルト２０が停止させられている間、搬送ベルト２０における像担持体としての感光体ドラム１６Ｃから定着部としての定着器４８に最も近い場所までの部分は、第１の定着ローラとしてのヒートローラ４９からの熱を受け、温度が上昇させられるだけでなく、搬送ベルト２０は、感光体ドラム１６Ｃと比べて比熱が小さいので、一時的に停止させられた後、搬送ベルト２０の走行が開始される前に、前記部分は、ヒートローラ４９からの熱を受け、温度が急速に上昇する。その結果、温度検出部としての温度検出センサ８８による検出温度Ｔｂの検出精度が低くなってしまう。

そこで、搬送ベルト２０の走行を開始した直後に温度判定処理を行う場合には、搬送ベルト２０の走行が継続されているときより閾値を高くするようにした第８の実施の形態について説明する。

図２０は本発明の第８の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図２１は本発明の第８の実施の形態における温度の波形図である。なお、図２１において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを採ってある。

ところで、検出温度Ｔｂが像担持体としての感光体ドラム１６Ｃ（図１）の温度より高いのは、例えば、モータ７４（図１４）が停止させられた後、３０秒以内である。

そこで、制御部としての制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、ベルト走行用の駆動手段としてのモータ７４が停止させられるのに伴って計時部材としてのタイマ９４による計時を開始し、モータ７４が停止させられてからの経過時間Ｔｓｔｏｐが設定値ｔｓより短いかどうかを判断し、経過時間Ｔｓｔｏｐが設定値ｔｓより短い場合、通常の閾値ψ１（本実施の形態においては、５０〔℃〕）より調整値Δψ（本実施の形態においては、２〔℃〕）を加算した値を閾値ψ１とし、経過時間Ｔｓｔｏｐが設定値ｔｓ以上である場合、閾値ψ１を閾値ψ１とし、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。なお、前記設定値ｔｓ及び調整値Δψは、プリンタの構造、プリンタの部材の材質等に対応させて変更される。

このように、温度判定処理が、ベルトとしての搬送ベルト２０が一時的に停止させられた後、走行を開始させた直後に行われる場合は、閾値ψ１が高くされ、経過時間Ｔｓｔｏｐが設定値ｔｓ以上になると閾値ψ１が変更され、低くされるので、待機状態設定処理において待機状態が過剰に繰り返し設定されることがなくなる。その結果、印刷時間を短くすることができるだけでなく、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６１ 経過時間Ｔｓｔｏｐが設定値ｔｓより短いかどうかを判断する。経過時間Ｔｓｔｏｐが設定値ｔｓより短い場合はステップＳ６３に、経過時間Ｔｓｔｏｐが設定値ｔｓ以上である場合はステップＳ６２に進む。
ステップＳ６２ 閾値ψ１に閾値ψ１をセットする。
ステップＳ６３ 閾値ψ１に、閾値ψ１に調整値Δψを加算した値をセットする。
ステップＳ６４ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ６５に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ６７に進む。
ステップＳ６５ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ６６ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ６７に進み、経過していない場合はステップＳ６５に戻る。
ステップＳ６７ 給紙動作を行う。
ステップＳ６８ １ページの印刷を行う。
ステップＳ６９ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ６１に戻る。

次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。

図２２は本発明の第９の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図２３は本発明の第９の実施の形態における温度の波形図である。なお、図２３において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを採ってある。

この場合、待機状態を設定するための閾値ψＨと、印刷処理を開始するための閾値ψＬ（ψＬ＜ψＨ）とが設定され、制御部としての制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、検出温度Ｔｂが閾値ψＨより高い場合、制御回路６１の前記待機状態設定処理手段は、待機状態設定処理を行い、給紙動作を行わず、印刷処理を開始するのを待機する。そして、前記温度判定処理手段は、検出温度Ｔｂが閾値ψＬより低いかどうかを判断し、検出温度Ｔｂが閾値ψＬより低い場合、制御回路６１の前記印刷処理手段は、印刷処理を開始し、印刷動作を行う。

このように、待機状態を設定するための閾値ψＨが高くされ、印刷処理を開始するための閾値ψＬが低くされるので、例えば、図２３に示されるように、印刷処理（Ｐ）が行われているときに、タイミングｔ２１で検出温度Ｔｂが閾値ψＨ以上になると、待機状態（Ｗ）になるが、その後、直ちにタイミングｔ２２で検出温度Ｔｂが閾値ψＨ以下になっても、タイミングｔ２３で検出温度Ｔｂが閾値ψＬより低くなるまで待機状態が維持される。

したがって、待機状態設定処理において待機状態が過剰に繰り返し設定されることがなくなる。その結果、印刷時間を短くすることができるだけでなく、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ７１ 検出温度Ｔｂが閾値ψＨより高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψＨより高い場合はステップＳ７２に、検出温度Ｔｂが閾値ψＨ以下である場合はステップＳ７４に進む。
ステップＳ７２ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ７３ 検出温度Ｔｂが閾値ψＬより低いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψＬより低い場合はステップＳ７４に進み、検出温度Ｔｂが閾値ψＬ以上である場合はステップＳ７２に戻る。
ステップＳ７４ 給紙動作を行う。
ステップＳ７５ １ページの印刷を行う。
ステップＳ７６ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ７１に戻る。

次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。

図２４は本発明の第１０の実施の形態における温度の波形図、図２５は本発明の第１０の実施の形態における温度補正値テーブルを示す図である。なお、図２４において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂ及び温度ＴＣを採ってある。

この場合、像担持体としての感光体ドラム１６Ｃ（図１）の温度ＴＣを基準とし、検出温度Ｔｂと温度ＴＣとの差分に基づいて、図２５に示される温度補正値δＴｂ１が設定される。そして、制御部としての制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、温度検出部としての温度検出センサ８８によってベルトとしての搬送ベルト２０の温度が検出されると、検出温度Ｔｂに温度補正値δＴｂ１を加算した値を検出温度Ｔｂとして補正し、補正がされた後の検出温度Ｔｂが閾値より高いかどうかを判断する。

なお、図２４において、τｂｔは搬送ベルト２０の１周分の走行周期であり、搬送ベルト２０の走行に伴って変動する検出温度Ｔｂに対応させて温度補正値δＴｂ１が設定される。すなわち、温度補正値δＴｂ１は、
δＴｂ１＝ＴＣ−Ｔｂ
にされる。なお、前記搬送ベルト２０が繰り返し走行させられるのに伴って、搬送ベルト２０の走行周期τｂｔごとに検出温度Ｔｂは、上下動を繰り返して変動し、次第に搬送ベルト２０及び感光体ドラム１６Ｃがプリンタの雰囲気になじんでくるとともに、検出温度Ｔｂと温度ＴＣとの差分は小さくなり、搬送ベルト２０が４周分走行させられると、検出温度Ｔｂと温度ＴＣとはほぼ等しくなる。そこで、前記温度補正値δＴｂ１も、前記差分に対応させて変化させられ、搬送ベルト２０が４周分走行させられると、ほぼ零（０）にされる。

このように、検出温度Ｔｂと温度ＴＣとの差分に基づいて温度補正値δＴｂ１が設定され、検出温度Ｔｂが補正されるので、搬送ベルト２０の走行に伴う検出温度Ｔｂの変動を相殺することができる。したがって、待機状態設定処理において待機状態が過剰に繰り返し設定されることがなくなる。

その結果、印刷時間を短くすることができるだけでなく、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。

次に、本発明の第１１の実施の形態について説明する。

図２６は本発明の第１１の実施の形態における検出温度及び温度補正値の例を示すタイムチャート、図２７は本発明の第１１の実施の形態における検出温度及び温度補正値の他の例を示すタイムチャートである。

この場合、ベルトとしての搬送ベルト２０（図１）の走行が開始される際だけでなく、搬送ベルト２０の走行が停止させられる際についても、検出温度Ｔｂが補正されるようになっている。

一般に、印刷処理（Ｐ）において、長時間にわたって連続印刷が行われると、検出温度Ｔｂと像担持体としての感光体ドラム１６Ｃの温度とはほぼ等しくなるので、温度補正値δＴｂ２はほぼ零にされる。そして、印刷処理が終了し、ベルト走行用の駆動手段としてのモータ７４（図３）の駆動が停止させられ、搬送ベルト２０の搬送も停止させられて待機状態（Ｗ）になると、瞬間的に搬送ベルト２０と低温の部分との熱交換が停止させられるので、図２６に示されるように、搬送ベルト２０の温度は急激に上昇し、その後、しばらくは、ほぼ同じ値を採り、検出温度Ｔｂと感光体ドラム１６Ｃの温度とはほぼ一定の温度差を維持する。

そこで、制御部としての制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、待機状態になると、温度補正値δＴｂ２を負の方向に大きくし、検出温度Ｔｂに温度補正値δＴｂ２を加算した値を検出温度Ｔｂとして補正し、補正がされた後の検出温度Ｔｂが閾値より高いかどうかを判断する。

したがって、待機状態設定処理において待機状態が過剰に繰り返し設定されることがなくなる。その結果、印刷時間を短くすることができるだけでなく、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。

ところで、一般に、プリンタにおいて停止状態が継続する時間が長くなると、プリンタは、パワーセーブモードに入り、ヒータがオフにされるので、プリンタの内部の温度がその分低くなり、最終的には検出温度Ｔｂと感光体ドラム１６Ｃの温度とは等しくなる。

そこで、パワーセーブモードに入るプリンタにおいては、図２７に示されるように、タイミングｔ３１でヒータがオフにされると、前記温度補正値δＴｂ３が徐々に負の方向に小さくされ、検出温度Ｔｂと感光体ドラム１６Ｃの温度とが等しくなる時点で零にされる。

このように、印刷処理が終了して待機状態に入ったときにも検出温度Ｔｂが補正されるので、１ジョブ当たりの印刷枚数が少なく、印刷処理がわずかな時間で終了し、繰り返し待機状態に入る場合でも、待機状態設定処理を適正に行うことができる。したがって、待機状態が継続される時間を短くすることができるだけでなく、画像品位を向上させることができる。

次に、第１２の実施の形態について説明する。

図２８は本発明の第１２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図２９は本発明の第１２の実施の形態における温度の波形図である。なお、図２９において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを採ってある。

制御部としての制御回路６１の図示されない待機設定処理手段による待機設定処理が行われている間、制御回路６１の前記画像処理手段は、画像処理を行い、次のページの印刷のための画像データの編集を行う。

そして、制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、編集されている画像データのデータ量が一定量以下であるかどうかを判断し、データ量が一定量以下である場合、検出温度Ｔｂが閾値ψ１（本実施の形態においては、５０〔℃〕）以下であるかどうかを判断する。そして、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合、制御回路６１の前記印刷処理手段は、印刷処理を開始し、次のページの印刷動作を行う。

また、データ量が一定量より多い場合、前記温度判定処理手段は、検出温度Ｔｂが閾値ψ１から調整値ａを減算した値ψ１−ａ以下であるかどうかを判断する。そして、検出温度Ｔｂが値ψ１−ａ以下である場合、前記印刷処理手段は、印刷処理を開始し、次のページの印刷動作を行う。

なお、本実施の形態においては、データ量が一定量以下であるかどうかによって二つの閾値を選択するようになっているが、データ量によって閾値を段階的に変更することもできる。

例えば、図２９に示されるように、タイミングｔ４１で検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高くなると、制御回路６１の前記待機状態設定処理手段は、待機状態設定処理を行い、プリンタを待機状態にする。続いて、前記温度判定処理手段は、編集されている画像データのデータ量が一定量以下であるかどうかを判断し、データ量が一定量以下である場合は、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下であるかどうかを判断する。したがって、タイミングｔ４２で検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下であると、前記印刷処理手段は印刷処理を開始する。これに対して、データ量が一定量より多い場合は、検出温度Ｔｂが値ψ１−ａ以下であるかどうかを判断する。したがって、タイミングｔ４３で検出温度Ｔｂが値ψ１−ａ以下になるまで、前記印刷処理手段は印刷処理を開始しない。

このように、画像処理が行われているデータが少ない場合、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下になると画像処理が開始されるのに対して、データが多い場合、検出温度Ｔｂが値ψ１−ａ以下になるまで印刷処理が開始されないので、データが多い場合に、印刷処理が開始された後、わずかな時間で検出温度Ｔｂが高くなって待機状態になるのを防止することができる。

したがって、印刷スループットを向上させることができる。また、画像処理が行われているデータのデータ量に対応させて閾値が複数の値に設定されるので、待機設定処理を適正に行うことができる。したがって、その後の印刷処理において熱の影響が残らないようにすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ８１ 待機設定処理を行う。
ステップＳ８２ データ量が一定量以下であるかどうかを判断する。データ量が一定量以下である場合はステップＳ８４に、データ量が一定量より多い場合はステップＳ８３に進む。
ステップＳ８３ 検出温度Ｔｂが値ψ１−ａ以下であるかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが値ψ１−ａ以下である場合はステップＳ８５に進み、検出温度Ｔｂが値ψ１−ａより高い場合はステップＳ８１に戻る。
ステップＳ８４ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下であるかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ８５に進み、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ８１に戻る。
ステップＳ８５ 印刷処理を行い、処理を終了する。

次に、第１３の実施の形態について説明する。

図３０は本発明の第１３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図３１は本発明の第１３の実施の形態における温度の波形図である。なお、図３１において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に温度を採ってある。

ところで、通常の連続印刷において、画像データには、片面印刷を行うための片面用（Ｓｉｍｐｌｅｘ）データ、及び両面印刷を行うための両面用（Ｄｕｐｌｅｘ）データがあり、片面用データに従って印刷を行うか、又は両面用データに従って印刷を行うかは、像担持体としての感光体ドラム１６Ｂｋ（図１）、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度に大きな影響を与えてしまう。

すなわち、片面印刷を行う場合、定着部としての定着器４８を通過した記録媒体２１はそのまま排出スタッカ９６に排出され、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部を再び通過することはない。したがって、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度が急激に上昇することはない。これに対して、両面印刷を行う場合、定着器４８を通過し、一方の面に対する印刷が終了した記録媒体２１は、他方の面に対して印刷を行うために反転させられ、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部を再び通過するようになっている。したがって、定着器４８を通過するのに伴って熱を保有した記録媒体２１が各転写部を通過することになるので、記録媒体２１の熱が直接感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに伝達され、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度が急激に上昇してしまう。

そこで、本実施の形態においては、制御部としての制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、連続印刷が行われている間に、ベルトとしての搬送ベルト２０の温度が徐々に上昇して、検出温度Ｔｂが閾値ψ１（本実施の形態においては、５０〔℃〕）から調整値ｂを減算した値ψ１−ｂより高くなったかどうかを判断し、検出温度Ｔｂが値ψ１−ｂより高くなると、画像データの中に片面用データがあるかどうかを判断する。

そして、画像データの中に片面用データがある場合、制御回路６１の前記印刷処理手段は、印刷処理を行い、片面用データの画像形成ジョブとしての印刷ジョブについて優先して印刷を行う。また、検出温度Ｔｂが値ψ１−ｂ以下である場合、前記印刷処理手段は、ホストコンピュータから受信した順に印刷ジョブについて印刷を行う。

したがって、図３１に記載されているように、連続印刷を行っていて、タイミングｔ５１で検出温度Ｔｂが値ψ１−ｂより高くなると、片面用データの印刷ジョブについて優先的に印刷を行う。その結果、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度が急激に上昇するのを防止することができ、その分多くの印刷ジョブについて印刷を行うことができる。

なお、片面用データの印刷ジョブについて優先的に印刷が行われる間、感光体ドラム１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの温度は徐々に上昇するが、印刷ジョブの数が少ない場合には、すべての印刷ジョブについて印刷を行うことができる。また、片面用データの印刷ジョブについての印刷が終了した後、両面用データの印刷ジョブについて印刷が行われるが、両面用データの印刷ジョブのデータ量が少ない場合には、検出温度Ｔｂが閾値ψ１になる前にすべての印刷ジョブについて印刷を終了することができる。

このように、画像データに片面用データ及び両面用データが含まれる場合、片面用データの印刷ジョブについて優先的に印刷が行われるので、長時間にわたってプリンタを待機状態に置く必要がなくなるだけでなく、各印刷ジョブについて効率的に印刷を行うことができる。したがって、プリンタの稼働効率を向上させることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ９１ 検出温度Ｔｂが値ψ１−ｂより高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが値ψ１−ｂより高い場合はステップＳ９２に、検出温度Ｔｂが値ψ１−ｂ以下である場合はステップＳ９５に進む。
ステップＳ９２ 画像データの中に片面用データがあるかどうかを判断する。画像データの中に片面用データがある場合はステップＳ９４に、ない場合はステップＳ９３に進む。
ステップＳ９３ 両面用データの印刷ジョブについて印刷を行う。
ステップＳ９４ 片面用データの印刷ジョブについて印刷を行う。
ステップＳ９５ 受信した順に印刷ジョブについて印刷を行う。
ステップＳ９６ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ９１に戻る。

次に、第１４の実施の形態について説明する。

図３２は本発明の第１４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図３３は本発明の第１４の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図、図３４は本発明の第１４の実施の形態における搬送速度・定着制御温度変更処理を説明する波形図である。なお、図３３において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂを、図３４において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｂ、定着器モータ制御信号ＳＧ１、ヒータ制御信号ＳＧ２、搬送速度Ｄ、Ｅ及び定着制御温度Ｄ′、Ｅ′を採ってある。

まず、前記温度検出処理手段は、前記検出電圧Ｔｂを読み込み、制御部としての制御回路６１のＲＯＭ９２（図１４）に記録された図５の温度テーブルを参照し、ベルトとしての搬送ベルト２０（図１）の表面温度を表す検出温度に変換する。続いて、前記制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断し、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合、制御回路６１の図示されない搬送速度・定着制御温度変更処理手段は、搬送速度・定着制御温度変更処理を行い、あらかじめ設定情報として設定された記録媒体２１の搬送速度及び定着制御温度を変更する。本実施の形態においては、例えば、あらかじめ設定された搬送速度がＤ（３０〔ＰＰＭ〕（Ｐａｇｅ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ））であるときに、Ｅ（１５〔ＰＰＭ〕）に変更して低くし、あらかじめ設定された定着制御温度がＤ′（１８０〔℃〕）であるときにＥ′（１５０〔℃〕）に変更して低くする。続いて、変更された搬送速度Ｅ及び定着制御温度Ｅ′に基づいて印刷処理を開始し、印刷動作を行う。

この場合、搬送速度を低くすることにより、定着制御温度を低くしても定着部としての定着器４８の定着能力が低くなることがなく、逆に、搬送速度を低くすることによって、像担持体としての感光体ドラム１６Ｂｋ（図１）、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと記録媒体２１との間の単位時間当たりの摩擦量が少なくなり、摩擦熱が発生するのを抑制することができる。また、定着制御温度を低くすることができるので、定着器４８によってプリンタの内部の温度が高くなるのを防止することができる。

このようにして、搬送ベルト２０の表面温度が低くなると、前記搬送速度・定着制御温度変更処理手段は、搬送速度をＤに、定着制御温度をＤ′に変更する。その後、制御回路６１の前記印刷処理手段は、変更された搬送速度Ｄ及び定着制御温度Ｄ′に基づいて印刷処理を開始し、印刷動作を行う。なお、連続した印刷処理が行われる場合は、指定された枚数の印刷が終了するまで、図３３に示されるように、前記動作が繰り返される。

このように、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合に、搬送速度及び定着制御温度が変更されるので、プリンタの内部の温度が高くなるのを抑制することができる。また、印刷処理が一時的に停止させられることがないので、印刷スループットを向上させることができるとともに、操作者がプリンタが故障したと誤って認識することがなくなる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１０１ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ１０２に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０２ 搬送速度にＥを、定着制御温度にＥ′をセットする。
ステップＳ１０３ 搬送速度にＤを、定着制御温度にＤ′をセットする。
ステップＳ１０４ 給紙動作を行う。
ステップＳ１０５ １ページの印刷を行う。
ステップＳ１０６ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１０１に戻る。

次に、第１５の実施の形態について説明する。

図３５は本発明の第１５の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図３６は本発明の第１５の実施の形態における紙間を説明する図、図３７は本発明の第１５の実施の形態におけるヒートローラ上の温度分布を示す図である。なお、図３７において、横軸に第１の定着ローラとしてのヒートローラ４９（図１）の軸方向の位置を、縦軸にヒートローラ４９の表面温度を採ってある。

まず、前記温度検出処理手段は、前記検出電圧を読み込み、制御部としての制御回路６１のＲＯＭ９２（図１４）に記録された図５の温度テーブルを参照し、ベルトとしての搬送ベルト２０の表面温度を表す検出温度に変換する。続いて、前記制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断し、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合、制御回路６１の図示されない搬送間隔変更処理手段は、搬送間隔変更処理を行い、図３６に示される搬送間隔としての記録媒体２１の紙間ｘを変更し、例えば、Ｆ（１０〔ｃｍ〕）からＧ（３０〔ｃｍ〕）に長くする。なお、前記紙間ｘは搬送される記録媒体２１の後端と次に搬送される記録媒体２１の前端との距離である。

続いて、変更された紙間ｘに基づいて印刷処理を開始し、印刷動作を行う。

この場合、紙間ｘを変更することによって、定着部としての定着器４８の温度が高くなるのを抑制することができる。なお、図３６において、４５はレジストローラである。

ところで、図３７に示されるように、例えば、紙間ｘが短く、同じＡ４判の記録媒体２１が順次搬送されると、ヒートローラ４９において、記録媒体２１の幅に相当する搬送領域ＡＲ１の熱が奪われる。この場合、ヒートローラ４９の表面温度を非接触方式で検出するために、前記搬送領域ＡＲ１と対向させて温度検出部としての図示されない温度検出センサが配設され、前記搬送領域ＡＲ１の熱が奪われるのに伴って、前記温度検出センサがヒートローラ４９の表面温度が低くなったことを検出すると、ヒータがオンにされる。したがって、図３７の線Ｌ１１で示されるように、ヒートローラ４９における前記搬送領域ＡＲ１外の、熱が奪われていない部分において表面温度が更に高くなってしまう。

そこで、紙間ｘを長くすると、熱が奪われる頻度が低くなるので、ヒータがオン・オフさせられる回数を少なくすることができ、図３７の線Ｌ１２で示されるように、ヒートローラ４９の軸方向における位置の温度差を小さくすることができる。すなわち、ヒートローラ４９における前記搬送領域ＡＲ１外の、熱が奪われていない部分において表面温度が高くなるのを抑制することができる。

続いて、搬送ベルト２０の表面温度が低くなると、前記搬送間隔変更処理手段は、紙間ｘをＦ（１０〔ｃｍ〕）に変更する。その後、前記印刷処理手段は、変更された紙間ｘに基づいて印刷処理を開始し、印刷動作を行う。なお、連続した印刷処理が行われる場合は、指定された枚数の印刷が終了するまで、前記動作が繰り返される。

このように、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合に、紙間ｘが変更されるので、プリンタの内部の温度が高くなるのを抑制することができる。また、印刷処理が一時的に停止させられることがないので、印刷スループットを向上させることができるとともに、操作者がプリンタが故障したと誤って認識することがなくなる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１１ 検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ１１２に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１２ 紙間にＧをセットする。
ステップＳ１１３ 紙間にＦをセットする。
ステップＳ１１４ 給紙動作を行う。
ステップＳ１１５ １ページの印刷を行う。
ステップＳ１１６ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１１１に戻る。

次に、第１６の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図３８は本発明の第１６の実施の形態におけるプリンタの概略図、図３９は本発明の第１６の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

この場合、プリンタによって、記録媒体２１の表面に対して印刷を行う片面印刷モード、及び記録媒体２１の両面に対して印刷を行う両面印刷モードを選択することができるようになっている。そして、片面印刷モードが選択されると、記録媒体収容箱３７に収容された記録媒体２１は、レジストローラ４５に送られた後、矢印ｇ１方向に搬送され、ベルトとしての搬送ベルト２０に送られる。続いて、記録媒体２１は、搬送ベルト２０によって搬送される間に、各色の可視像としてのトナー像が転写されてカラーのトナー像が表面に形成される。次に、記録媒体２１は、定着部としての定着器４８に送られ、該定着器４８によってカラーのトナー像が定着され、矢印ｇ２方向に搬送され、排出スタッカ９６に排出される。このようにして、記録媒体２１の表面に対して印刷が行われる。

一方、両面印刷モードが選択されると、記録媒体収容箱３７に収容された記録媒体２１は、レジストローラ４５に送られた後、矢印ｇ１方向に搬送され、搬送ベルト２０に送られる。続いて、記録媒体２１は、搬送ベルト２０によって搬送される間に、各色のトナー像が転写されてカラーのトナー像が表面に形成される。次に、記録媒体２１は、定着器４８に送られ、該定着器４８によってカラーのトナー像が定着され、記録媒体２１の表面に対して印刷が行われる。続いて、記録媒体２１は、搬送方向を切り替えるための切替器１２１によって搬送路ｈ１に送られ、矢印ｇ３方向に搬送されて更に退避部としての退避路ｈ２に送られた後、反転部１２２によって反転され、矢印ｇ４方向に搬送されて側路ｈ３に送られる。その後、前記記録媒体２１は、側路ｈ３を矢印ｇ５方向に搬送され、レジストローラ４５に送られた後、矢印ｇ１方向に搬送され、再び搬送ベルト２０に送られる。続いて、記録媒体２１は、搬送ベルト２０によって搬送される間に、各色のトナー像が転写されてカラーのトナー像が裏面に形成される。次に、記録媒体２１は、定着器４８に送られ、該定着器４８によってカラーのトナー像が定着され、矢印ｇ２方向に搬送され、排出スタッカ９６に排出される。このようにして、記録媒体２１の両面に対して印刷が行われる。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

まず、前記温度検出処理手段は、前記検出電圧を読み込み、前記制御部としての制御回路６１のＲＯＭ９２（図１４）に記録された図５の温度テーブルを参照し、搬送ベルト２０の表面温度を表す検出温度Ｔｂに変換する。続いて、前記制御回路６１の前記温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断し、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合、制御回路６１の図示されないモード変更処理手段は、モード変更処理手段を行い、両面印刷モードを禁止するとともに、片面印刷モードに変更し、該片面印刷モードで印刷を行う。

すなわち、両面印刷モードで印刷が行われる場合、図３９に示されるように、一旦（いったん）定着器４８を通過し、ヒートローラ４９によって加熱された記録媒体２１が退避路ｈ２に退避させられ、保持される。その結果、加熱され、温度が高くなった記録媒体２１によってプリンタの内部の温度が高くなってしまう。

そこで、本実施の形態においては、搬送ベルト２０の表面温度が高くなり、前述されたように、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高くなると、前記モード変更処理手段は、両面印刷モードを禁止し、定着器４８を通過した記録媒体２１を直ちに排出スタッカ９６に排出することによって、プリンタの内部の温度が高くなるのを抑制する。

続いて、搬送ベルト２０の表面温度が低くなると、前記モード変更処理手段は、再び両面印刷モードを有効にする。なお、連続した印刷処理が行われる場合は、指定された枚数の印刷が終了するまで、前記動作が繰り返される。

このように、検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合に、両面印刷モードが禁止されるので、プリンタの内部の温度が高くなるのを抑制することができる。また、印刷処理が一時的に停止させられることがないので、印刷スループットを向上させることができるとともに、操作者がプリンタが故障したと誤って認識することがなくなる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１２１ 検出温度Ｔｂが検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが閾値ψ１より高い場合はステップＳ１２２に、検出温度Ｔｂが閾値ψ１以下である場合はステップＳ１２３に進む。
ステップＳ１２２ 両面印刷モードを禁止する。
ステップＳ１２３ 両面印刷モードを有効にする。
ステップＳ１２４ １ページの印刷を行う。
ステップＳ１２５ 指定された枚数の印刷が終了したかどうかを判断する。指定された枚数の印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１２１に戻る。

次に、第１７の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図４０は本発明の第１７の実施の形態におけるプリンタの概略図、図４１は本発明の第１７の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。なお、図４１において、横軸に指定された枚数の印刷を行う際の時間を、縦軸に検出温度Ｔｃを採ってある。

本実施の形態においては、定着部としての定着器４８に最も近い画像形成部１２Ｃの近傍において、プリンタの装置本体のカバー１０１の裏面に、装置本体内の温度を検出するための温度検出部としての温度検出センサ１００が配設され、該温度検出センサ１００によってプリンタの内部の温度が検出され、画像形成部１２Ｃ内における現像剤としてのトナーの温度が推定され、検出される。

この場合、前記温度検出センサ１００による検出温度Ｔｃと、画像形成部１２Ｃ内のトナーの温度との関係は、あらかじめ実験によって求められ、温度テーブルとして設定され、制御部としての制御回路６１のＲＯＭ９２（図１４）に記録される。なお、図４１において、Ｌ２１は印刷を行ったときの温度検出センサ１００による検出温度Ｔｃを示す線、Ｌ２２は実際のトナーの温度を示す線である。

このように、搬送ベルト２０の表面温度を検出するだけでなく、プリンタの他の部分に温度検出センサ１００を配設し、該温度検出センサ１００による検出温度Ｔｃに基づいてトナーの温度を推定することができるので、プリンタの設計の自由度を高くすることができる。また、画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ内に温度検出センサを配設する必要がないので、画像形成部１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのコストを低くすることができる。

前記各実施の形態においては、画像形成装置としてカラーのプリンタについて説明しているが、本発明を単色のプリンタに適用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第１のブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第２のブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における温度検出測定回路のブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における温度テーブルを示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。 本発明の第１の実施の形態における待機状態を説明するための第１の波形図である。 本発明の第１の実施の形態における待機状態を説明するための第２の波形図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。 本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの要部を示すブロック図である。 本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第６の実施の形態における温度の波形図である。 本発明の第７の実施の形態における温度の波形図である。 本発明の第８の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第８の実施の形態における温度の波形図である。 本発明の第９の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第９の実施の形態における温度の波形図である。 本発明の第１０の実施の形態における温度の波形図である。 本発明の第１０の実施の形態における温度補正値テーブルを示す図である。 本発明の第１１の実施の形態における検出温度及び温度補正値の例を示すタイムチャートである。 本発明の第１１の実施の形態における検出温度及び温度補正値の他の例を示すタイムチャートである。 本発明の第１２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１２の実施の形態における温度の波形図である。 本発明の第１３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１３の実施の形態における温度の波形図である。 本発明の第１４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１４の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。 本発明の第１４の実施の形態における搬送速度・定着制御温度変更処理を説明する波形図である。 本発明の第１５の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１５の実施の形態における紙間を説明する図である。 本発明の第１５の実施の形態におけるヒートローラ上の温度分布を示す図である。 本発明の第１６の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の第１６の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１７の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の第１７の実施の形態におけるプリンタの動作を示す波形図である。

符号の説明

１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ 画像形成部
１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ 感光体ドラム
２０ 搬送ベルト
２１ 記録媒体
４８ 定着器
６１ 制御回路
８８、１００ 温度検出センサ
１０１ カバー

Claims (14)

1. （ａ）帯電させられた像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像に現像剤を付着させて可視像を形成する画像形成部と、
   （ｂ）該画像形成部に接触させて走行自在に配設されたベルトと、
   （ｃ）該ベルトによって搬送される記録媒体に、前記画像形成部から転写された可視像を定着する定着部と、
   （ｄ）装置内における前記定着部より下方において、記録媒体の搬送方向における最も下流側の画像形成部より更に下流側に配設され、記録媒体が分離させられた後のベルトの温度を検出する温度検出部と、
   （ｅ）該温度検出部による検出温度の変動がほぼ収束するまでは温度検出部による検出温度に基づく温度判定処理を行わず、前記温度検出部による検出温度の変動がほぼ収束した後に、温度検出部による検出温度に基づいて温度判定処理を行い、該温度判定処理の判定結果に基づいて画像形成処理の制御を行う制御部とを有するとともに、
   （ｆ）該制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、画像形成処理を一時的に停止させ、印刷を終了して前記ベルトを停止させたときに、前記検出温度を低い方向に補正することを特徴とする画像形成装置。
2. （ａ）帯電させられた像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像に現像剤を付着させて可視像を形成する画像形成部と、
   （ｂ）該画像形成部に接触させて走行自在に配設されたベルトと、
   （ｃ）該ベルトによって搬送される記録媒体に、前記画像形成部から転写された可視像を定着する定着部と、
   （ｄ）装置内における前記定着部より下方において、記録媒体の搬送方向における最も下流側の画像形成部より更に下流側に配設され、記録媒体が分離させられた後のベルトの温度を検出する温度検出部と、
   （ｅ）前記ベルトが半周以上走行するまでは前記温度検出部による検出温度に基づく温度判定処理を行わず、前記ベルトが半周以上走行した後に、前記温度検出部による検出温度に基づいて温度判定処理を行い、該温度判定処理の判定結果に基づいて画像形成処理の制御を行う制御部とを有するとともに、
   （ｆ）該制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、画像形成処理を一時的に停止させ、印刷を終了して前記ベルトを停止させたときに、前記検出温度を低い方向に補正することを特徴とする画像形成装置。
3. （ａ）帯電させられた像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像に現像剤を付着させて可視像を形成する画像形成部と、
   （ｂ）該画像形成部に接触させて走行自在に配設されたベルトと、
   （ｃ）該ベルトによって搬送される記録媒体に、前記画像形成部から転写された可視像を定着する定着部と、
   （ｄ）装置内における前記定着部より下方において、記録媒体の搬送方向における最も下流側の画像形成部より更に下流側に配設され、記録媒体が分離させられた後のベルトの温度を検出する温度検出部と、
   （ｅ）前記ベルトが半周以上走行するまでは前記温度検出部による検出温度に基づく温度判定処理を行わず、前記ベルトが半周以上走行した後に、前記温度検出部による検出温度に基づいて温度判定処理を行い、該温度判定処理の判定結果に基づいて画像形成処理の制御を行う制御部とを有するとともに、
   （ｆ）該制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、画像形成処理を一時的に停止させ、前記ベルトの温度が上昇するときに、検出温度に応じて検出温度を補正することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記制御部は、検出温度の変動が大きいときに、温度を検出する検出間隔を長くする請求項請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前回の検出温度を保持し、検出温度を前回の検出温度及び今回の検出温度に基づいて補正する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成処理を一時的に停止させる時間が設定値以上である場合、前記閾値を変更する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、画像形成処理を一時的に停止させた後に、検出温度が前記閾値より低く設定された他の閾値より低い場合、画像形成処理を開始する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記検出温度は、像担持体の温度に対応させて設定された温度補正値だけ補正される請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記温度補正値は、ヒータがオフになるのに伴って変更される請求項８に記載の画像形成装置。
10. 画像処理が行われている画像データのデータ量に従って、閾値が変更される請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、受信済みの画像データ中に両面印刷が指定された両面用データ、及び片面印刷が指定された片面用データがある場合、両面用データについての印刷を保留し、片面用データについての印刷を優先して画像形成処理を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、記録媒体の搬送速度及び定着部の定着制御温度を低くする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、記録媒体の搬送間隔を長くする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記温度検出部による検出温度が閾値より高い場合、両面印刷が指定された両面用データに対して片面での印刷を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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