JP4772724B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、ドット式のプリンタにおいては、画像の形成中（印刷中）に、所定の部品としての印字ヘッドが所定の温度（例えば、アラーム温度）を超えた場合、一旦印字を中止して印字ヘッドが過剰に加熱されるのを防止するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

また、電子写真式のプリンタにおいては、印刷中に、所定の部品としての定着器が所定の温度を超えた場合、一旦印字を中止して定着器が過剰に加熱されるのを防止するようになっている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平６−３０５１６４号公報 特開２００４−２１２９６８号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、印刷中に画像の形成を中止する必要があるので、画像形成スループットとしての印刷スループットが悪くなってしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像の形成中に、所定の部品が過剰に加熱されるのを抑制することができ、画像形成スループットを良くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、所定の画像データに従って媒体に画像を形成する記録部と、所定の部品の温度を検出する温度検出部と、検出された温度に対応する印刷条件を表すレベルを初期値として判定し、該初期値及び残り印刷量に基づいて最適な印刷条件を表すレベルを判定するレベル判定部と、前記初期値によって表されるレベルで残り印刷量の印刷を継続して行った場合の、前記所定の部品の上昇温度を算出する上昇温度算出部と、前記レベル判定部によって判定された、最適な印刷条件を表すレベルに基づいて印刷条件を設定する印刷条件設定処理手段と、前記印刷条件に基づいて印刷を行う印刷処理手段とを有する。
そして、前記レベル判定部は、前記初期値によって表されるレベル、及び前記上昇温度算出部によって算出された上昇温度が限界の温度に到達しない範囲内で、最もスループットが良く設定されるレベルのうちのスループットが良い方のレベルを、前記最適な印刷条件を表すレベルとして判定する。

本発明によれば、画像形成装置においては、所定の画像データに従って媒体に画像を形成する記録部と、所定の部品の温度を検出する温度検出部と、検出された温度に対応する印刷条件を表すレベルを初期値として判定し、該初期値及び残り印刷量に基づいて最適な印刷条件を表すレベルを判定するレベル判定部と、前記初期値によって表されるレベルで残り印刷量の印刷を継続して行った場合の、前記所定の部品の上昇温度を算出する上昇温度算出部と、前記レベル判定部によって判定された、最適な印刷条件を表すレベルに基づいて印刷条件を設定する印刷条件設定処理手段と、前記印刷条件に基づいて印刷を行う印刷処理手段とを有する。
そして、前記レベル判定部は、前記初期値によって表されるレベル、及び前記上昇温度算出部によって算出された上昇温度が限界の温度に到達しない範囲内で、最もスループットが良く設定されるレベルのうちのスループットが良い方のレベルを、前記最適な印刷条件を表すレベルとして判定する。

この場合、検出された温度及び残り印刷量に基づいて印刷条件が設定され、該印刷条件に基づいて印刷が行われるので、所定の部品が過剰に加熱されるのを抑制することができ、画像形成スループットを良くすることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を表すブロック図である。

図において、１０は記録部としてのドット式の印字ヘッドであり、該印字ヘッド１０は図示されないキャリッジに搭載された状態で走査方向に進退させられる。キャリッジを進退させるために、走査用の駆動源としての走査用モータが駆動される。また、２０は前記印字ヘッド１０を駆動して、画像の形成、本実施の形態においては、印刷を行うヘッド駆動部であり、該ヘッド駆動部２０は、印字ヘッド１０に配設された複数の、本実施の形態においては、２４個のピンを突出させて印刷を行う。そのために、前記ヘッド駆動部２０に、図示されないコイルが配設され、該コイルに所定の駆動電流を供給することによって、所定の駆動タイミングでピンが突出させられ、図示されないインクリボンを介して媒体としての用紙を打撃し、印字を行う。

１１は、温度センサとしてのヘッドサーミスタ１７によって測定された所定の部品としての印字ヘッド１０の温度、すなわち、ヘッド温度を読み込み、検出する温度検出部としてのヘッド温度検出部、１２は計時部材としてのタイマ１８によって計時された時間を検出する時間カウント部、１３は上位装置としての図示されないホストコンピュータから送信された画像データとしての印刷データを受信するデータ受信部、１４はヘッド温度のレベルを検出するレベル検出部、１５は第１の印刷条件としての、かつ、画像形成速度としての後述される実行印刷速度を決定する速度決定部としての印刷速度決定部、１６は第２の印刷条件としての印刷パスの回数、すなわち、印刷パス回数を決定するパス回数決定部としての印刷パス回数決定部、１９は決定された実行印刷速度及び決定された印刷パス回数で印刷を行う印刷処理手段としての印刷処理部である。前記ヘッド温度検出部１１、時間カウント部１２、データ受信部１３、レベル検出部１４、印刷速度決定部１５、印刷パス回数決定部１６、印刷処理部１９等によって制御回路が構成され、該制御回路は図示されないＣＰＵ、メモリ等から成る。

また、前記印刷速度決定部１５及び印刷パス回数決定部１６によって印刷条件設定処理手段が構成される。

前記データ受信部１３は、印刷データを受信中であるかどうかを判断するデータ受信中判定部２１、及び残り印刷量としての残りの印刷データのデータの数で表されるデータ量、すなわち、残り印刷データ量Ｄを算出する残り印刷量算出部としての残り印刷データ量算出部２２を備える。

なお、前記残りの印刷データには、例えば、データ受信部１３によって受信され、図示されない受信メモリに記録されているが、処理が行われていない印刷データや、受信メモリから読み出されたが、制御回路によって編集が行われていて印刷がされていない印刷データが含まれる。

受信メモリに記録されているが、処理が行われていない印刷データについては、受信メモリに記録されている印刷データのバイト数が残り印刷データ量Ｄとされる。また、受信メモリから読み出されたが、制御回路によって編集が行われていて印刷がされていない印刷データについては、内部で処理が行われている印刷データのバイト数が残り印刷データ量Ｄとされる。

また、前記レベル検出部１４は、時間カウント部１２によって検出された時間、すなわち、経過時間を判定し、一定の時間が経過したかどうかを判断する時間判定部２３、ヘッド温度検出部１１によって検出されたヘッド温度、すなわち、検出温度Ｔに基づいて、画像を形成する条件である印刷条件を表すレベルを判定するレベル判定部２４、及び継続して印刷を行ったときの上昇温度を算出する上昇温度算出部２５を備える。

そして、前記レベル判定部２４は、印刷データを受信中である場合、検出温度Ｔに対応するレベルを判定し、印刷データを受信中でない場合、残り印刷データ量Ｄに対応させて変更することが可能なレベルを判定する。そのために、レベル判定部２４は、検出温度Ｔ及び残り印刷データ量Ｄを読み込み、残り印刷データ量Ｄに基づいて、検出温度Ｔに対応するレベルでそのまま印刷を継続したときの温度上昇を予測し、レベルを変更して、最適な印刷条件を設定するためのレベルを判定する。

そして、印刷速度決定部１５は、印刷条件設定処理を行い、前記レベル判定部２４によって判定されたレベルを読み込み、該レベルに対応する減速率βを算出し、印刷する文字の種別においてあらかじめ設定された基本の印刷速度、すなわち、基本印刷速度に前記減速率βを乗算し、実際に印刷を行おうとする印刷速度、すなわち、実行印刷速度を決定する。また、前記印刷パス回数決定部１６は、印刷条件設定処理を行い、前記レベル判定部２４によって判定されたレベルに基づいて、レベルに対応する印刷パス回数を決定する。なお、実行印刷速度は前記キャリッジを進退させるときの移動速度を変更し、それに対応させて印字ヘッド１０のピンを突出させる駆動タイミングを変更することによって変更される。また、印刷パス回数は、１行を印刷するのに必要な走査回数であり、キャリッジを移動させるときに突出させられるピンの数を変更することによって変更することができる。

このようにして、実行印刷速度及び印刷パス回数が決定されると、前記印刷処理部１９は、印刷処理を行い、前記実行印刷速度及び印刷パス回数に基づいて印刷を行う。なお、本実施の形態においては、印刷速度決定部１５及び印刷パス回数決定部１６は、それぞれ、実行印刷速度及び印刷パス回数を決定するようになっているが、印刷速度決定部１５及び印刷パス回数決定部１６のうちの一方だけが、実行印刷速度及び印刷パス回数のうちの一方だけを決定することができる。その場合、前記印刷処理部１９は、前記実行印刷速度及び印刷パス回数の一方に基づいて印刷を行う。

次に、前記レベル検出部１４の動作について説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第１のフローチャート、図３は本発明の第１の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第２のフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態におけるヘッド温度の推移を示すタイムチャートである。

まず、時間判定部２３（図１）は、一定の周期で処理を行うために、時間カウント部１２によって計時された時間を読み込み、一定の時間が経過したかどうかを判断し、一定の時間が経過した場合、データ受信部１３において、データ受信中判定部２１は印刷データを受信中であるかどうかを判断する。所定の時間において印刷データを受信中でない場合、印刷データの受信は終了したと判断する。

印刷データを受信中である場合、残り印刷データ量Ｄを算出することができないので、レベル判定部２４は、検出温度Ｔを読み込み、検出温度Ｔに対応するレベルを判定し、設定する。

そのために、レベル検出部１４の図示されない記憶装置に、レベル判定マップが設定され、該レベル判定マップに検出温度Ｔとレベルとが対応させて記録される。前記レベル判定部２４は、レベル判定マップを参照して、検出温度Ｔに対応するレベルを読み出す。なお、レベル判定マップは、以下の表１及び図４に示されるような特性に基づいて作成される。

この場合、検出温度Ｔは、温度Ｔ０以上、かつ、温度Ｔ１（６５〔℃〕）未満の範囲においてレベル１にされ、温度Ｔ１以上、かつ、温度Ｔ２（８５〔℃〕）未満の範囲においてレベル２にされ、温度Ｔ２以上、かつ、温度Ｔ３（１０５〔℃〕）未満の範囲においてレベル３にされ、温度Ｔ３以上、かつ、温度Ｔ４（１１５〔℃〕）未満の範囲においてレベル４にされ、温度Ｔ４以上、かつ、温度Ｔ５（１２５〔℃〕）未満の範囲においてレベル５にされ、温度Ｔ５以上、かつ、温度Ｔ６（１３５〔℃〕）未満の範囲においてレベル６にされ、温度Ｔ６以上において、レベル７にされる。なお、前記温度Ｔ０は印刷を開始したときの温度であり、温度Ｔ６は印刷を停止する必要が生じる印刷停止用（限界）の温度を表す。

また、印刷データを受信中でない場合、前記レベル判定部２４は、検出温度Ｔを読み込み、検出温度Ｔに対応するレベルを判定し、判定されたレベルを初期値を表すレベルａとして前記記憶装置に記録する。

続いて、上昇温度算出部２５は、レベルａ及び残り印刷データ量Ｄを読み込み、上昇温度マップを参照して、レベルａにおける残り印刷データ量Ｄに対応する上昇温度Ｔｕｐを読み出す。そのために、前記記憶装置に上昇温度マップが設定され、該上昇温度マップに、レベルａ及び残り印刷データ量Ｄと上昇温度Ｔｕｐとが対応させて記録される。なお、上昇温度マップは、表２に示されるような特性に基づいて作成される。

この場合、所定のレベルで残り印刷データ量Ｄについて継続して印刷を行うと、ヘッド温度が高くなるが、上昇温度Ｔｕｐはそのときのヘッド温度の上昇分を表す。

次に、レベル判定部２５は、検出温度Ｔと印刷を継続したときに限界となる印刷停止用の温度Ｔ６との差分ＴＸ
ＴＸ＝Ｔ６−Ｔ
を算出する。

ところで、残り印刷データ量Ｄについて継続して印刷を行うと、ヘッド温度が高くなるが、そのときの上昇温度をＴｕｐとしたとき、上昇温度Ｔｕｐが前記差分ＴＸより高い場合、そのまま印刷を継続すると、ヘッド温度はレベル７に到達してしまう。これに対して、前記上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより低い場合、そのまま同じ印刷条件で印刷を継続しても、ヘッド温度がレベル７に到達することはない。

そこで、レベル判定部２４は、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高いかどうかを判断し、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高い場合、印刷条件（印刷実行速度及び印刷パス回数）を変更するために、レベルを高くし、変更する。

そのために、レベル判定部２４は、レベルを変更するためのパラメータとなるレベルｂをレベル１に設定する。続いて、前記上昇温度算出部２５は、上昇温度マップを参照し、レベル１で印刷を行ったときの上昇温度Ｔｕｐを読み出す。そして、前記レベル判定部２４は、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高いかどうかを判断し、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高い場合、レベルｂを高くし、レベル２にする。

同様に、前記上昇温度算出部２５は、レベル２で印刷を行ったときの上昇温度Ｔｕｐを読み出し、レベル判定部２４は、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高いかどうかを判断し、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高い場合、レベルｂを高くし、レベル３にする。

そして、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高い間、レベル判定部２４はレベルｂを高くし続けるが、レベルｂがレベル６より高くなると、それ以上レベルｂを高くして印刷を継続するとレベル７に到達してしまう。

そこで、レベル判定部２４は、レベルｂを高くしても、上昇温度Ｔｕｐを差分ＴＸ以下にすることはできないと判断し、検出温度Ｔに対応するレベルを判定し、設定する。

これに対して、レベルｂがレベル６より高くなる前に、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸ以下になると、レベル判定部２４は、そのときのレベルｂが初期値であるレベルａより高いかどうかを判断する。そして、レベルｂがレベルａより高い場合、検出温度Ｔに対応するレベルａで印刷を継続した方が印刷速度を高くすることができるので、レベル判定部２４はレベルａを設定する。また、レベルｂがレベルａ以下である場合、レベルｂで印刷を行った方が印刷速度を高くすることができるので、レベル判定部２４はレベルｂを設定する。

このようにして、印刷速度及び印刷パス回数を決定するために使用するレベルを設定することができる。

このように、残りの印刷データ量Ｄに基づいて、現在の印刷条件より、印刷速度を高くすることができるレベルで印刷を継続することができるかどうかを判断し、印刷を継続することができる場合に、印刷条件を変更するようになっているので、印刷時間を短くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 一定の時間が経過したかどうかを判断する。一定の時間が経過した場合はステップＳ２に進み、経過していない場合は処理を終了する。
ステップＳ２ 受信中であるかどうかを判断する。受信中である場合はステップＳ３に、受信中でない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３ 検出温度Ｔに対応するレベルを設定し、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ４ 検出温度Ｔに対応するレベルａを記録する。
ステップＳ５ 差分ＴＸを算出する。
ステップＳ６ レベルを変更するためのパラメータとなるレベルｂにレベル１を設定する。
ステップＳ７ レベル１で印刷を行ったときの上昇温度Ｔｕｐを読み出す。
ステップＳ８ 上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高いかどうかを判断する。上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高い場合はステップＳ９に、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸ以下である場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ９ レベルｂを高くする。
ステップＳ１０ レベルｂがレベル６より高いかどうかを判断する。レベルｂがレベル６より高い場合はステップＳ３に、レベルｂがレベル６以下である場合はステップＳ７に戻る。
ステップＳ１１ レベルａがレベルｂより低いかどうかを判断する。レベルａがレベルｂより低い場合はステップＳ１２に、レベルａがレベルｂ以上である場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１２ レベルａを判定する。
ステップＳ１３ レベルｂを判定する。
ステップＳ１４ カウンタをリセットし、処理を終了する。

ところで、本実施の形態においては、残り印刷データ量Ｄに基づいて印刷条件を変更するようになっているが、残り印刷データ量Ｄの印刷データについて印刷を継続するに当たり、印刷のデューティ、すなわち、印刷デューティが異なると、印字ヘッド１０に加わる負荷が異なるので、ヘッド温度の上昇温度Ｔｕｐも異なる。したがって、印刷条件を的確に変更するのが困難になってしまう。

そこで、印刷デューティが異なっても、印刷条件を的確に変更することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図５は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御装置を表すブロック図、図６は本発明の第２の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第１のフローチャート、図７は本発明の第２の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第２のフローチャートである。

この場合、データ受信部１３はデューティ算出部としての印刷デューティ算出部２６を、レベル検出部１４はデューティレベル判定部２７を備える。前記印刷デューティ算出部２６は、データ受信部１３によって受信されたコマンド及び印刷データに基づいて、印刷モードを判定し、印刷データの印刷デューティｄｙを算出する。

なお、印刷デューティｄｙは、１００〔％〕のドット数に対して印刷されるドット数の割合を示す。この場合、印刷されるドット数は、受信メモリに記録されているが、処理が行われていない印刷データについては、受信メモリに記録されている印刷データのドット数を表し、受信メモリから読み出されたが、制御回路によって編集が行われていて印刷がされていない印刷データについては、内部で処理が行われている印刷データのドット数を表す。

残りの印刷データが複数行存在する場合、複数行の１００〔％〕のドット数が算出されるので、印刷デューティｄｙは、この１００〔％〕のドット数に対する印刷されるドット数の割合となる。

また、前記デューティレベル判定部２７は、印刷デューティ算出部２６によって算出された印刷デューティｄｙを読み込み、該印刷デューティｄｙに基づいて、記録部としての、かつ、所定の部品としての印字ヘッド１０に加わる負荷を表すデューティレベルを判定する。そのために、前記記憶装置に、デューティレベルマップが設定され、該デューティレベルマップに、印刷デューティｄｙの範囲とデューティレベルＡ〜Ｃとが対応させて記録される。前記デューティレベル判定部２７は、デューティレベルマップを参照して、印刷デューティｄｙに対応するデューティレベルＡ〜Ｃを読み出す。なお、デューティレベルマップは、表３に示されるような特性に基づいて作成される。

この場合、印刷デューティｄｙが８０〔％〕以上である場合、デューティレベルはＡ（高デューティ）にされ、印刷デューティｄｙが５０〔％〕以上、かつ、８０〔％〕未満である場合、デューティレベルはＢ（中デューティ）にされ、印刷デューティｄｙが５０〔％〕未満である場合、デューティレベルはＣ（低デューティ）にされる。

そして、本実施の形態において、前記上昇温度算出部２５は、前記残り印刷データ量Ｄ及びデューティレベルＡ〜Ｃを読み込み、残り印刷データ量Ｄ及びデューティレベルＡ〜Ｃに対応する上昇温度Ｔｕｐを読み出す。

続いて、前記レベル判定部２４は、デューティレベル判定部２７によって判定されたデューティレベルＡ〜Ｃ及び残り印刷データ量Ｄを読み込み、各レベルで印刷を行ったときの上昇温度Ｔｕｐを算出し、該上昇温度Ｔｕｐに基づいてレベルを設定する。

そのために、前記記憶装置に、各デューティレベルＡ〜Ｃごとのサブマップから成る上昇温度マップが設定され、各サブマップごとにレベル及び残り印刷データ量Ｄと上昇温度Ｔｕｐとが対応させて記録される。

前記レベル判定部２４は、上昇温度マップを参照して、デューティレベルＡ〜Ｃに対応するサブマップを選択し、該サブマップを参照して、レベル及び残り印刷データ量Ｄに対応する上昇温度Ｔｕｐを読み出す。なお、デューティレベルＡに対応するサブマップは、表４に示されるような特性に基づいて作成され、デューティレベルＢに対応するサブマップは、表５に示されるような特性に基づいて作成され、デューティレベルＣに対応するサブマップは、表６に示されるような特性に基づいて作成される。

このように、印刷デューティごとに、残りの印刷データ量Ｄに基づいて、現在の印刷条件より、印刷速度を高くすることができるレベルで印刷を継続することができるかどうかを判断するようになっているので、印刷を継続することができるかどうかを精度良く判断することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 一定の時間が経過したかどうかを判断する。一定の時間が経過した場合はステップＳ２２に進み、経過していない場合は処理を終了する。
ステップＳ２２ 受信中であるかどうかを判断する。受信中である場合はステップＳ２３に、受信中でない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３ 検出温度Ｔに対応するレベルを設定し、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ２４ 検出温度Ｔに対応するレベルａを記録する。
ステップＳ２５ 差分ＴＸを算出する。
ステップＳ２６ レベルを変更するためのパラメータとなるレベルｂにレベル１を設定する。
ステップＳ２７ 残り印刷データ量Ｄ及びデューティレベルＡ〜Ｃに対応する上昇温度Ｔｕｐを読み出す。
ステップＳ２８ 上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高いかどうかを判断する。上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸより高い場合はステップＳ２９に、上昇温度Ｔｕｐが差分ＴＸ以下である場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ２９ レベルｂを高くする。
ステップＳ３０ レベルｂがレベル６より高いかどうかを判断する。レベルｂがレベル６より高い場合はステップＳ２３に、レベルｂがレベル６以下である場合はステップＳ２７に戻る。
ステップＳ３１ レベルａがレベルｂより低いかどうかを判断する。レベルａがレベルｂより低い場合はステップＳ３２に、レベルａがレベルｂ以上である場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３２ レベルａを判定する。
ステップＳ３３ レベルｂを判定する。
ステップＳ３４ カウンタをリセットし、処理を終了する。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図８は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの概略図、図９は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第１のブロック図、図１０は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第２のブロック図、図１１は本発明の第３の実施の形態における制御回路を示すブロック図である。

図において、プリンタには、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が媒体としての用紙１２１の搬送方向に沿って順にタンデム型に配設され、前記第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４は、いずれも電子写真方式のＬＥＤプリント機構から成る。なお、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４によって第１〜第４の画像形成機構が構成される。

前記第１の印刷機構Ｐ１は、ブラックの記録部としての、かつ、画像形成ユニットとしての画像形成部１１２Ｂｋ、画像データとしての印刷データに従って像担持体としての感光体ドラム１１６Ｂｋの表面を露光する露光装置としてのＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、及び前記画像形成部１１２Ｂｋによって形成されたブラックの現像剤像としてのトナー像を普通紙、ＯＨＰシート等の用紙１２１に転写する転写部材としての転写ローラ１１４Ｂｋから成る。

また、前記第２の印刷機構Ｐ２は、イエローの記録部としての、かつ、画像形成ユニットとしての画像形成部１１２Ｙ、印刷データに従って像担持体としての感光体ドラム１１６Ｙの表面を露光する露光装置としてのＬＥＤヘッド１１３Ｙ、及び前記画像形成部１１２Ｙによって形成されたイエローの現像剤像としてのトナー像を用紙１２１に転写する転写部材としての転写ローラ１１４Ｙから成る。

そして、前記第３の印刷機構Ｐ３は、マゼンタの記録部としての、かつ、画像形成ユニットとしての画像形成部１１２Ｍ、印刷データに従って像担持体としての感光体ドラム１１６Ｍの表面を露光する露光装置としてのＬＥＤヘッド１１３Ｍ、及び前記画像形成部１１２Ｍによって形成されたマゼンタの現像剤像としてのトナー像を用紙１２１に転写する転写部材としての転写ローラ１１４Ｍから成る。

さらに、前記第４の印刷機構Ｐ４は、シアンの記録部としての、かつ、画像形成ユニットとしての画像形成部１１２Ｃ、印刷データに従って像担持体としての感光体ドラム１１６Ｃの表面を露光する露光装置としてのＬＥＤヘッド１１３Ｃ、及び前記画像形成部１１２Ｃによって形成されたシアンの現像剤像としてのトナー像を用紙１２１に転写する転写部材としての転写ローラ１１４Ｃから成る。

前記各画像形成部１１２Ｂｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃは、いずれも同じ構造を有し、矢印方向に回転させられる感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ、該感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１１７Ｂｋ、１１７Ｙ、１１７Ｍ、１１７Ｃ、及び現像部１１８Ｂｋ、１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃから成る。そして、該現像部１１８Ｂｋ、１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃは、現像剤担持体としての現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃを有し、該現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃは、半導電性ゴム材から成り、現像ブレード１５５及びスポンジローラ１５６が圧接させられる。また、画像形成部１１２Ｂｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃには、非磁性１成分の各色の現像剤としてのトナーを収容する現像剤カートリッジとしてのトナーカートリッジ１５７が一体に、又は、画像形成部１１２Ｂｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃの本体に対して着脱自在に配設され、各色のトナーは、トナーカートリッジ１５７の下部に形成された図示されない供給口から前記現像部１１８Ｂｋ、１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃに供給される。

そして、クリーニング装置としてのクリーニングブレード１９５は、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃに圧接させて配設され、転写後に感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面に残留したトナーを削り落とす。そして、削り落とされたトナーは、スパイラルスクリュー１５８によって図示されない廃トナーボックスに蓄えられる。

次に、現像部１１８Ｂｋ、１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃの機能について説明する。

前記各トナーカートリッジ１５７から供給されたトナーは、スポンジローラ１５６を介して現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃに送られ、前記現像ブレード１５５によって現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃの表面において薄層化され、感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃとの接触面に達する。そして、トナーは、薄層化されるときに現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃ及び現像ブレード１５５によって強く擦られて帯電させられる。本実施の形態において、トナーは負の極性に帯電させられ、反転現像が行われる。

次に、前記ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃについて説明する。

該ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃは、図示されないＬＥＤアレイ、該ＬＥＤアレイを駆動する図示されないドライブＩＣ、該ドライブＩＣを搭載する図示されない基板、前記ＬＥＤアレイの光を集光する図示されないロッドレンズアレイ等から成り、印刷データに従ってＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面に静電潜像を形成する。そして、該静電潜像に現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃ上のトナーが静電気力によって付着させられ、トナー像が形成される。

また、前記各画像形成部１１２Ｂｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃに接触させて、エンドレスのベルトとしての搬送ベルト１２０が走行自在に配設され、該搬送ベルト１２０は、前記各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃと転写ローラ１１４Ｂｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃとの間の各転写部を走行させられる。

前記搬送ベルト１２０は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムから成り、駆動ローラ１３１、従動ローラ１３２及び図示されない張設ローラ間に張設され、搬送ベルト１２０の抵抗値は、用紙１２１が搬送ベルト１２０の静電気力によって吸引され、かつ、用紙１２１が搬送ベルト１２０から分離させられたときに、搬送ベルト１２０に残存する静電気が自然に除電されるような範囲に設定される。

そして、前記駆動ローラ１３１は、ベルト走行用の駆動手段としてのモータ１７４に連結され、該モータ１７４によって矢印ｆ方向に回転させられ、搬送ベルト１２０を走行させる。

該搬送ベルト１２０の上半部は、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の転写部を通して張設され、搬送ベルト１２０の下半部にクリーニング装置としてのクリーニングブレード１３４の先端が当接させられる。前記クリーニングブレード１３４は、可撓性のゴム材又はプラスチック材から成り、搬送ベルト１２０の表面に残留したトナーを廃トナータンク１３５に削り落とす。また、前記搬送ベルト１２０と当接させて温度検出部としての温度検出センサ１８８が配設される。

そして、プリンタの右下側には給紙機構１３６が配設される。該給紙機構１３６は、媒体収容カセット、ホッピング機構及びレジストローラ１４５から成り、前記媒体収容カセットは、媒体収容箱１３７、押上板１３８及び押圧部材１３９を備える。また、前記ホッピング機構は、弁別部材１４０、ばね１４１及び給紙ローラ１４２を備え、前記弁別手段１４０は、ばね１４１によって給紙ローラ１４２に圧接される。

この場合、媒体収容箱１３７に収容された用紙１２１は、押上板１３８を介して押圧部材１３９によって給紙ローラ１４２に圧接され、図示されない給紙用のモータを駆動して給紙ローラ１４２を回転させると、ばね１４１によって給紙ローラ１４２に圧接された前記弁別部材１４０により１枚ずつ弁別されて給紙され、レジストローラ１４５に送られる。

続いて、前記用紙１２１は、吸引ローラ１４７と搬送ベルト１２０との間に送られる。なお、前記吸引ローラ１４７は、搬送ベルト１２０を介して従動ローラ１３２に圧接され、給紙機構１３６から送られてきた用紙１２１を帯電させ、静電気力によって搬送ベルト１２０に吸引させる。そのために、前記吸引ローラ１４７は高抵抗の半導電性ゴム材から成る。そして、吸引ローラ１４７と画像形成部１１２Ｂｋとの間には、用紙１２１の前端を検出する第１の媒体検出部としてのホトセンサ１５２が配設される。また、前記用紙１２１の搬送方向における画像形成部１１２Ｃより下流側には、用紙１２１の後端を検出する第２の媒体検出部としてのホトセンサ１５３が配設される。

そして、用紙１２１の搬送方向における前記ホトセンサ１５３より下流側には、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部において用紙１２１に転写された各色のトナー像を定着するための定着装置としての定着器１４８が配設される。該定着器１４８は、用紙１２１上のトナーを加熱する第１の定着ローラとしてのヒートローラ１４９、及び該ヒートローラ１４９に向けて用紙１２１を押圧する第２の定着ローラとしての加圧ローラ１５０を有する。

前記ヒートローラ１４９は、アルミニウム等の心金の上にシリコーンゴム等の弾性体を被覆し、該弾性体の表面にオフセットを防止するためのフッ素樹脂を被覆することによって形成される。また、前記加圧ローラ１５０は、アルミニウム等の心金の上にシリコーンゴム等の弾性体を被覆することによって形成される。そして、前記ヒートローラ１４９と対向させてサーミスタ１５９が配設され、該サーミスタ１５９によってヒートローラ１４９の温度を検出し、検出された温度を表す検出温度に従って、前記定着器１４８が所定の定着温度、すなわち、定着制御温度になるように、ヒートローラ１４９内の図示されないヒータをオン・オフ制御することができるようになっている。

さらに、前記用紙１２１の搬送方向における定着器１４８より下流側には排出口１５１が配設され、該排出口１５１の外側には排出スタッカ１９６が配設される。カラー画像が形成され、印刷が終了した後の用紙１２１は、排出口１５１を介して前記排出スタッカ１９６に排出される。

ところで、図９〜１１において、１６１は制御回路であり、該制御回路１６１は、ＣＰＵ２２０、ハードディスクインタフェース２３０等のほかに、ハードディスク２４０、中間バッファ２５０、フレームバッファ２６０等のメモリを備え、前記制御回路１６１の図示されない印刷処理手段は、印刷処理を行い、ホストコンピュータからインタフェース部１７０を介して受信された印刷データ（例えば、ＰＤＬデータ等）及び制御コマンドに基づいて、プリンタ全体の印字動作の制御を行い、カラー画像を形成することによって印刷を行う。なお、前記インタフェース部１７０は、前記ホストコンピュータにプリンタの状態を表す情報を送信するとともに、ホストコンピュータから受信された制御コマンドを解析し、受信された印刷データを色ごとに受信メモリ１６７に記録する。そして、前記インタフェース部１７０を介して入力された印刷データは、制御回路１６１によって編集され、各色の画像データ（ビデオ信号）としてＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃに送られる。

また、１５４は操作部としての操作パネルであり、該操作パネル１５４は、プリンタの状態を表示する図示されないＬＥＤ、及び操作者がプリンタへの指示を入力するための図示されないスイッチを備える。

そして、１９０は、前記ホトセンサ１５２、１５３、サーミスタ１５９等のほかに、前記プリンタの内部の各部の温度及び湿度を検出する図示されないセンサ、及びカラー画像の濃度を検出する図示されないセンサから成るセンサ部であり、該センサ部１９０の各センサのセンサ出力は制御回路１６１に送られる。

また、前記制御回路１６１には、帯電電圧制御部１７７、ヘッド制御部１７９、現像電圧制御部１８１、転写電圧制御部１８３、モータ制御部１８５、定着制御部１８７及び搬送モータ制御部１６０が接続される。

そして、前記帯電電圧制御部１７７は、制御回路１６１の指示を受け、各帯電ローラ１１７Ｂｋ、１１７Ｙ、１１７Ｍ、１１７Ｃに電圧を印加し、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面を帯電させるための制御を行う。なお、前記帯電電圧制御部１７７は、各色ごとに制御を行い、帯電電圧制御部１７８Ｂｋ、１７８Ｙ、１７８Ｍ、１７８Ｃを備える。

また、ヘッド制御部１７９は、制御回路１６１の指示を受け、フレームバッファ２６０に記録された各色の印刷データを受信した後、各ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃに送り、ＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面に静電潜像を形成する。なお、前記ヘッド制御部１７９は、各色ごとに制御を行い、ヘッド制御部１８０Ｂｋ、１８０Ｙ、１８０Ｍ、１８０Ｃを備える。

また、前記現像電圧制御部１８１は、制御回路１６１の指示を受け、各現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃに電圧を印加し、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面に形成された静電潜像に、各色のトナーを付着させ、各色のトナー像を形成する。なお、前記現像電圧制御部１８１は、各色ごとに制御を行い、現像電圧制御部１８２Ｂｋ、１８２Ｙ、１８２Ｍ、１８２Ｃを備える。

また、前記転写電圧制御部１８３は、制御回路１６１の指示を受け、各転写ローラ１１４Ｂｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃに電圧を印加し、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面に形成されたトナー像を用紙１２１に転写する。なお、前記転写電圧制御部１８３は、各色ごとに制御を行い、かつ、各色のトナー像を順次用紙１２１に転写するために、転写電圧制御部１８４Ｂｋ、１８４Ｙ、１８４Ｍ、１８４Ｃを備える。

また、前記モータ制御部１８５は、制御回路１６１の指示を受け、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ、及び各現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃを回転させるためのモータ１２８Ｂｋ、１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃを駆動する。なお、前記モータ制御部１８５は、各色ごとに制御を行い、モータ制御部１８６Ｂｋ、１８６Ｙ、１８６Ｍ、１８６Ｃを備える。

また、前記定着制御部１８７は、制御回路１６１の指示を受け、定着器１４８に内蔵されたヒータに電圧を印加する。なお、前記定着制御部１８７は、サーミスタ１５９による検出温度に基づいて前記ヒータをオン・オフ制御するとともに、定着器１４８が定着制御温度になったときに、モータ１７５を駆動してヒートローラ１４９及び加圧ローラ１５０を回転させる。

そして、前記搬送モータ制御部１６０は、モータ１７４を駆動することによって前記搬送ベルト１２０を走行させる。なお、１８９は、温度検出測定回路であり、前記温度検出センサ１８８のセンサ出力を検出電圧に変換し、制御回路１６１に送る。

次に、ハードディスク２４０にスプールされたジョブ（印字ジョブ）のフォーマットについて説明する。

図１２は本発明の第３の実施の形態における印字ジョブのフォーマットを示す図である。

前記ハードディスク２４０（図１１）にスプールされた各ジョブには、それぞれヘッダーが付いていて、該ヘッダーにはジョブを特定するためのジョブＩＤ（ＪＯＢ ＩＤ）、ジョブの総ページ数（ＴＯＴＡＬ ＰＡＧＥＳ）、ジョブにおいて印刷がされていないページ数、すなわち、未印刷ページ数（ＵＮＰＲＩＮＴＥＤ ＰＡＧＥＳ）、既に印刷がされたページ数、すなわち、印刷済みページ数（ＰＲＩＮＴＥＤ ＰＡＧＥＳ）等が記録される。最初にハードディスク２４０にスプールされたとき、未印刷ページ数は、総ページ数と等しくされる。１ページの印刷が終了するごとに、前記未印刷ページ数は、減少させられる。ここで、１ページの印刷が終了するとは、１ページの内部的なデータ（中間データ）が生成され、フレームバッファ２６０から１ページの画像データが各現像ローラ１１９Ｂｋ（図９）、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃに送り終わることを表す。そして、１ページの印刷が終了すると、中間バッファ２５０内の中間データがなくなり、未印刷ページ数が零（０）になると、ハードディスク２４０から印字ジョブが削除される。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

前記制御回路１６１は、ホストコンピュータからインタフェース部１７０を介して送信された印刷データ及び制御コマンドを受信すると、定着制御部１８７（図１０）に所定の指示を送り、該定着制御部１８７は、サーミスタ１５９による検出温度を読み込み、定着器１４８の温度が使用可能な温度範囲に収まるかどうかを判断する。定着器１４８の温度が使用可能な温度範囲に収まらない場合、定着制御部１８７は、ヒータをオンにして前記温度範囲になるまで定着器１４８を加熱する。そして、該定着器１４８の温度が所定の温度になり、使用可能な温度範囲に収まると、定着制御部１８７は、モータ１７５を駆動してヒートローラ１４９及び加圧ローラ１５０を回転させる。

次に、前記制御回路１６１は、モータ制御部１８５に所定の指示を送り、該モータ制御部１８５は、各モータ１２８Ｂｋ、１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃを駆動し、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ及び各現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃを回転させる。また、前記制御回路１６１は、帯電電圧制御部１７７、現像電圧制御部１８１及び転写電圧制御部１８３に所定の指示を送り、各帯電電圧制御部１７７、現像電圧制御部１８１及び転写電圧制御部１８３は、各ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、各現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃ及び各転写ローラ１１４Ｂｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃに電圧を印加する。

そして、制御回路１６１は、媒体残量センサ及び媒体サイズセンサによって検出された媒体収容箱１３７（図８）にセットされている用紙１２１の残量及びサイズを読み込み、前記用紙１２１の種類に対応させて搬送を行うために、搬送モータ制御部１６０に所定の指示を送り、前記搬送モータ制御部１６０は、モータ１７４を駆動して駆動ローラ１３１を回転させ、用紙１２１の搬送を開始する。この場合、モータ１７４を双方向に駆動することができるようになっていて、まず、モータ１７４を逆方向に駆動すると、給紙ローラ１４２が回転させられ、用紙１２１は媒体収容箱１３７から取り出され、図示されない媒体吸入口センサによって用紙１２１の前端が検出されるまであらかじめ設定された量だけ搬送される。続いて、モータ１７４を正方向に駆動すると、レジストローラ１４５が回転させられ、用紙１２１は第１の印刷機構Ｐ１の転写部に送られる。

そして、前記制御回路１６１は、用紙１２１が所定の位置に到達すると、フレームバッファ２６０から画像データを読み出してヘッド制御部１７９に送る。該ヘッド制御部１７９は、１ライン分の画像データを受けると、各ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃに画像データ及びラッチ信号を送り、画像データをＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃに保持させる。そして、前記ヘッド制御部１７９は、各ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃに印刷駆動信号ＳＴＢを送り、その結果、各ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃは、前記画像データに従ってラインごとにＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に点灯させる。

前記各ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃは、負の極性に帯電させられた各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃを照射し、該感光体ドラム１１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面に、電位の高くなったドットを形成することによって静電潜像を形成する。そして、負の極性に帯電させられたトナーが電気的な吸引力によって各ドットに吸引され、各色のトナー像が形成される。その後、該各トナー像は、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の転写部に送られる。このとき、前記制御回路１６１は、転写電圧制御部１８３に指示を送り、該転写電圧制御部１８３は、転写ローラ１１４Ｂｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃに正の極性の転写用の電圧を印加する。その結果、転写ローラ１１４Ｂｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃによって、各転写部を通過する用紙１２１に各色のトナー像が順次重ねて転写され、用紙１２１にカラーのトナー像が形成される。

そして、カラーのトナー像が形成された用紙１２１は、定着器１４８に送られ、定着器１４８においてトナー像が加熱され、加圧されて用紙１２１に定着され、カラー画像が形成される。その後、用紙１２１は更に搬送され、図示されない用紙排出口センサを通過し、排出スタッカ１９６に排出される。

そして、用紙１２１が前記用紙排出口センサを通過すると、前記制御回路１６１は、ＬＥＤヘッド１１３Ｂｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃ、転写ローラ１１４Ｂｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ等への電圧の印加を終了し、同時にモータ１２８Ｂｋ、１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ及びモータ１７４、１７５の駆動を停止させる。

ところで、前記プリンタの内部には、一連の動作を行うための多数の駆動部材が配設され、該各駆動部材はそれぞれ熱源となって発熱する。各駆動部材のうちの、特に、ヒートローラ１４９は、用紙１２１に形成されたカラーのトナー像を定着するために１５０〔℃〕を超える高温で制御され、大きな熱源になる。また、モータ１２８Ｂｋ、１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ、１７４、１７５等も駆動時には熱源になる。

したがって、環境に変化が生じたり、連続印刷枚数が多くなったりすると、プリンタの内部の、特に、定着器１４８と第４の印刷機構Ｐ４との間の領域においては、前記各熱源からの熱によって周囲の温度が５０〔℃〕を超えてしまう。

一般に、トナーは、温度が極度に高くなると、各画像形成部１１２Ｂｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ内における流動性が低下し、現像ローラ１１９Ｂｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃによるトナーの搬送能力が低下してしまう。その結果、トナーは、現像部１１８Ｂｋ、１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃ内で攪拌され続けて凝集し、微妙な色合いが要求される中間調濃度の再現性が低下し、ガンマ特性が立ったり、連続階調変化の滑らかさが無くなったりしてしまう。

また、トナーは、高温高湿の環境条件下において帯電量が少なくなり、帯電量の少ないトナーを使用すると、用紙１２１上の非画像形成領域にトナーが付着して地かぶりが形成されてしまう。さらに、トナーは、温度が高くなるのに伴って軟化し、凝固気味になるので、凝固気味になったトナーが帯電ローラ１１７Ｂｋ、１１７Ｙ、１１７Ｍ、１１７Ｃ、感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ等に付着すると、感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面電位が低下し、地かぶりが形成されてしまう。

そこで、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４ごとの感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃにおいて、トナーの温度又は感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度を検出し、トナーの温度又は感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度が高くなるのを抑制することが望ましいが、画像形成部１１２Ｂｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ内に、例えば、トナーの温度又は感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度を検出するためのサーミスタを配設することは困難であり、また、感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面には特殊な感光材料が薄膜状に塗布され、デリケートな感光層が形成されているので、仮に、サーミスタを直接押し当てて感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度を検出すると、感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面に傷が付き、画像形成プロセスに支障をきたしてしまう。また、非接触方式で感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度を検出する方法が考えられるが、その場合、センサのコストが高くなってしまうだけでなく、センサを取り付けるためのスペースを確保することができない。

そこで、本実施の形態においては、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃと接触し、ほぼ同じ温度に加熱される搬送ベルト１２０の表面温度を検出することによって、各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度を推測して検出し、検出された各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度に基づいてプリンタの制御を行うようにしている。

そのために、ヒートローラ１４９より下方において、ヒートローラ１４９の熱の影響を直接受けることのない位置に温度検出センサ１８８が搬送ベルト１２０と当接させて配設され、温度検出センサ１８８は、用紙１２１が分離させられた後の、所定の部品としての搬送ベルト１２０の表面温度を検出する。前記温度検出センサ１８８が配設される位置は、搬送ベルト１２０の走行方向における感光体ドラム１１６Ｃより下流側において、感光体ドラム１１６Ｃに近接する位置であるので、感光体ドラム１１６Ｃを通過した搬送ベルト１２０の表面温度と感光体ドラム１１６Ｃの表面温度とはほぼ等しくなる。また、前記温度検出センサ１８８が配設される位置は、搬送ベルト１２０を介して駆動ローラ１３１と対向する位置でもあるが、駆動ローラ１３１及び各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃは、いずれも、図示されないアルミニウム製の管から成るシャフトを備え、温度特性が同じであるので、駆動ローラ１３１の温度と各感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度とはほぼ等しい。

なお、前記温度検出センサ１８８は駆動ローラ１３１上の湾曲部と対向させられるので、温度検出センサ１８８を搬送ベルト１２０に容易に押し当てることができる。

そして、前記温度検出センサ１８８のセンサ出力は、温度検出測定回路１８９によって検出電圧に変換され、該検出電圧が制御回路１６１に送られる。該制御回路１６１の図示されない温度検出処理手段は、温度検出処理を行い、前記検出電圧を読み込み、搬送ベルト１２０の検出温度に変換する。

図１３は本発明の第３の実施の形態における温度検出測定回路のブロック図、図１４は本発明の第３の実施の形態における温度テーブルを示す図である。

図において、１６２は５〔Ｖ〕の電源系、１６３は０〔Ｖ〕のグラウンドであり、前記電源系１６２とグラウンド１６３との間に、温度検出センサ１８８及び基準抵抗Ｒ１が直列に接続され、温度検出センサ１８８と基準抵抗Ｒ１との間に出力抵抗Ｒ２の一端が接続され、該出力抵抗Ｒ２の他端が制御回路１６１に接続される。そして、前記基準抵抗Ｒ１及び出力抵抗Ｒ２によって温度検出測定回路１８９が構成される。

前記温度検出センサ１８８はサーミスタによって構成され、該サーミスタは、図１４の温度テーブルに示されるような特性を有し、検出される温度が高くなるほど、抵抗値が小さくなり、その分、温度検出測定回路１８９から出力される検出電圧が高くなる。

ところで、ホストコンピュータから送られた印刷データは、前述されたように、受信メモリ１６７（図９）に一旦記録されるが、続いて、制御回路１６１において、ＣＰＵ２２０（図１１）は、受信メモリ１６７から印刷データを読み出し、ハードディスクインタフェース２３０を介してハードディスク２４０にジョブとして書き込み、ページ単位でスプールする。そして、前記ＣＰＵ２２０は、前記ジョブにおける１ページの印刷データをハードディスク２４０から読み出して、中間データに変換し、中間バッファ２５０に記録し、中間バッファ２５０から中間データを読み出し、一層シンプルな内部データに変換し、フレームバッファ２６０に記録する。続いて、前記ＣＰＵ２２０は、フレームバッファ２６０から内部データを読み出し、パターン情報に基づいて画像データを発生させ、ヘッド制御部１７９に送る。

ところで、本実施の形態においては、ハードディスク２４０にスプールされた印刷データに基づいて残り印刷量として残り印刷枚数が算出され、該残り印刷枚数に応じて印刷条件が変更されるようになっている。

図１５は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図１６は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャート、図１７は本発明の第３の実施の形態における待機状態を説明するための第１のタイムチャート、図１８は本発明の第３の実施の形態における待機状態を説明するための第２のタイムチャートである。

この場合、制御回路１６１（図９）の図示されない印刷条件設定処理手段は、印刷条件設定処理を行い、印刷条件としての印刷を待機する状態、すなわち、印刷待機状態を設定する。

そのために、前記印刷条件設定処理手段の温度検出処理手段は、前記検出電圧を読み込み、前記制御回路１６１の図示されないＲＯＭに記録された図１４に示される温度テーブルを参照し、前記検出電圧を、搬送ベルト１２０（図８）の表面温度を表す検出温度Ｔｂに変換することによって、検出温度Ｔｂを検出する。

続いて、前記印刷条件設定処理手段の温度判定処理手段は、温度判定処理を行い、検出温度Ｔｂが閾値としての設定温度ψ１（本実施の形態においては、５０〔℃〕）より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高い場合、印刷条件処理手段の残り印刷量算出処理手段としての残り印刷枚数算出処理手段は、残り印刷量算出処理としての残り印刷枚数算出処理を行い、残り印刷枚数Ｐｒを、現在印刷中のジョブの未印刷ページ数を読み込むことによって算出する。

次に、前記印刷条件設定処理手段の待機判定処理手段は、待機判定処理を行い、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１（本実施の形態においては、５枚）より大きいかどうかを判断する。なお、前記閾値Ｐｔｈ１は、実際に使用されるプリンタの特性に基づいて決められる。

そして、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１より大きい場合、前記印刷条件設定処理手段の待機処理手段は、待機処理を行い、給紙機構１３６による媒体供給動作としての給紙動作を行わず、設定時間τ（本実施の形態においては、２０秒）が経過するまで、画像形成処理としての印刷処理を開始するのを待機する。このようにして、プリンタを待機状態に置き、印刷処理を一時的に停止させることができる。

なお、前記温度判定処理手段は、前記温度テーブルに基づいて検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高いかどうかを判断する場合、検出電圧が２．７１２〔Ｖ〕より高いかどうかを判断する。また、前記設定温度ψ１は、本実施の形態において５０〔℃〕に設定されているが、使用されるトナーの特性によって種々の値を採り、前述されたように、トナーの流動性が低下したり、帯電量が多くなったり、軟化したりする温度を考慮し、あらかじめ実験によって求められて設定され、前記ＲＯＭに記録される。

前記設定時間τは、本実施の形態において２０秒に設定されているが、５０〔℃〕を超えた温度が５０〔℃〕を下回るのに必要な時間であり、プリンタの構造、冷却手段（例えば、冷却用のファン装置）の有無等によって異なる。なお、設定時間τは、高温の環境下において、設定時間τの間隔を置いて間欠的に印刷を行うと、プリンタの内部の温度が上昇しないように設定される。

このようにして、搬送ベルト１２０の表面温度が低くなると、前記印刷条件設定処理手段の印刷開始処理手段は、印刷開始処理を行い、給紙動作を行い、印刷処理を開始し、１ページの印刷を行う。そして、前記印刷開始処理手段は、図１６に示されるように、印刷動作を繰り返し、残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了したかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了すると、印刷処理手段は処理を終了する。

これに対して、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１以下である場合、前記印刷条件設定処理手段の印刷継続処理手段は、印刷継続処理を行い、残り印刷枚数Ｐｒの印刷を行い、印刷動作を繰り返し、残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了したかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了すると、前記待機処理手段は、前述されたような待機処理を行う。

なお、前記待機状態において、前記待機処理手段は、画像形成スループットとしての印刷スループットを低下させないように、用紙１２１を媒体収容箱１３７内に置くのではなく、画像形成プロセスを直ちに開始することができる位置、例えば、用紙１２１の前端をホトセンサ１５２の直前に設定された待機位置に置く。また、前記待機処理手段は、前記定着器１４８の定着制御温度を低くするか、定着器１４８のヒータをオフにすることによって感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ及びプリンタの内部の温度を低くする。

前記定着器１４８の定着制御温度を低くするために、前記待機処理手段は、図１７に示されるように、設定時間τの間、定着器モータ制御信号ＳＧ１をオフにし、それに伴って、ヒータ制御信号ＳＧ２がオフになる時間を長くする。この場合、設定時間τの間、ヒータの電源がオン・オフ制御され続けるので、検出温度Ｔｂは低くなるが、ヒータは間欠的に通電され続ける。したがって、プリンタの内部の温度を急速に低くすることができない。

ところが、設定時間τが経過して印刷処理が開始されたときに、ヒータは定着器１４８の定着制御温度に近い温度で制御されているので、定着器１４８は直ちに定着制御温度に到達する。したがって、印刷動作を直ちに行うことができる。

なお、前記定着器１４８の定着制御温度を低くするのに代えて、ヒータをオフにすることもできる。その場合、前記待機処理手段は、図１８に示されるように、設定時間τの間、定着器モータ制御信号ＳＧ１をオフにし、それに伴って、ヒータ制御信号ＳＧ２が完全にオフになる。この場合、設定時間τの間、ヒータの電源がオフにされるので、プリンタの内部の温度を急速に低くすることができる。ところが、設定時間τが経過して印刷処理が開始されたときに、ヒータの温度が低くなっているので、定着器１４８が定着制御温度に到達するのに時間がかかる。したがって、印刷動作を直ちに行うことができない。

また、前記待機処理において、前記定着器１４８の定着制御温度を低くするか、ヒータをオフにするかは、プリンタの構造的な特徴、使用されている部品の特性、実現される画像品位等によって適宜選択される。

このように、搬送ベルト１２０の温度が検出され、検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高い場合に、印刷処理を開始するのが待機させられるので、感光体ドラム１１６Ｂｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃの表面温度及びプリンタの内部の温度が高くなるのを抑制することができる。

そして、本実施の形態においては、検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高い場合、印刷中のジョブにおける残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１以下であれば、残り印刷枚数Ｐｒの印刷を終了してから待機処理を行うようになっているので、操作者がジョブのすべての印刷枚数の印刷を終了するまでの待機時間を短くすることができる。したがって、印刷中に、所定の部品が過剰に加熱されるのを抑制することができ、印刷スループットを良くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１ 検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高い場合はステップＳ４２に、検出温度Ｔｂが設定温度ψ１以下である場合はステップＳ４７に進む。
ステップＳ４２ 残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１より大きいかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１より大きい場合はステップＳ４５に、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１以下である場合はステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３ 残り印刷枚数Ｐｒの印刷を行う。
ステップＳ４４ 残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了したかどうか判断する。残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了した場合はステップＳ４５に進み、終了していない場合はステップＳ４３に戻る。
ステップＳ４５ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ４６ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ４７に進み、経過していない場合はステップＳ４５に戻る。
ステップＳ４７ 給紙動作を行う。
ステップＳ４８ １ページの印刷を行う。
ステップＳ４９ 残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了したかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ４１に戻る。

本実施の形態においては、残り印刷量として現在印刷中のジョブの残り印刷枚数Ｐｒを算出するようになっているが、残り印刷量として第１、第２の実施の形態のような、印刷データ量Ｄを算出したり、ドット数を算出したりすることができる。そして、１枚の用紙に複数のＮページ分の印刷を行うＮ−ｕｐ（例えば、２−ｕｐ）のような印字モードで印刷を行う場合、Ｎ−ｕｐを１ページとして算出することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１９は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

第３の実施の形態においては、印刷中のジョブに基づいて、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１より大きいかどうかを判断するようになっているが、本実施の形態においては、印刷中のジョブだけでなく、他のスプールされているジョブの総ページ数に基づいて判断するようになっている。

そのために、前記待機判定処理手段は、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１（本実施の形態においては、５枚）より大きいかどうかを判断する。

そして、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１より大きい場合、前記待機処理手段は、ハードディスク２４０（図１１）にスプールされている未印刷のジョブの中に、ジョブの総印刷枚数Ｐｉと前記残り印刷枚数Ｐｒとの和ΣＰ
ΣＰ＝Ｐｉ＋Ｐｒ
が閾値Ｐｔｈ１以下になるジョブが少なくとも一つあるかどうかを判断する。

前記和ΣＰが閾値Ｐｔｈ１以下になるジョブが少なくとも一つある場合、前記印刷継続処理手段は、現在印刷中のジョブの残り印刷枚数Ｐｒ及び少なくとも一つジョブの印刷を行い、残り印刷枚数Ｐｒ及び少なくとも一つジョブの印刷が終了したかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒ及び少なくとも一つジョブの印刷が終了すると、前記待機処理手段は、前述されたような待機処理を行う。

また、未印刷のジョブの中に、和ΣＰが閾値Ｐｔｈ１以下になるジョブがない場合、前記印刷継続処理手段は、現在印刷中のジョブの残り印刷枚数Ｐｒの印刷を行い、残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了したかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了すると、前記待機処理手段は、前述されたような待機処理を行う。

このように、本実施の形態においては、和ΣＰが閾値Ｐｔｈ１以下になるジョブが少なくとも一つある場合、現在印刷中のジョブの残り印刷枚数Ｐｒ及び少なくとも一つジョブの印刷を終了してから待機処理を行うようになっているので、操作者がジョブのすべての印刷枚数の印刷を終了するまでの待機時間を短くすることができるだけでなく、その次に印刷を行う操作者のジョブの待機時間を短くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ５１ 検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高いかどうかを判断する。検出温度Ｔｂが設定温度ψ１より高い場合はステップＳ５２に、検出温度Ｔｂが設定温度ψ１以下の場合はステップＳ６０に進む。
ステップＳ５２ 残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１より大きいかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１より大きい場合はステップＳ５８に、残り印刷枚数Ｐｒが閾値Ｐｔｈ１以下の場合はステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３ 和ΣＰが閾値Ｐｔｈ１以下になるジョブが少なくとも一つあるかどうかを判断する。和ΣＰが閾値Ｐｔｈ１以下になるジョブが少なくとも一つある場合はステップＳ５４に、ない場合はステップＳ５６に進む。
ステップＳ５４ 印刷中のジョブ及び少なくとも一つのジョブの印刷を行う。
ステップＳ５５ 残り印刷枚数Ｐｒ及び少なくとも一つのジョブの印刷が終了したかどうか判断する。残り印刷枚数Ｐｒ及び少なくとも一つのジョブの印刷が終了した場合はステップＳ５８に進み、終了していない場合はステップＳ５４に戻る。
ステップＳ５６ 残り印刷枚数Ｐｒの印刷を行う。
ステップＳ５７ 残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了したかどうか判断する。印刷が終了した場合はステップＳ５８に進み、終了していない場合はステップＳ５６に戻る。
ステップＳ５８ 給紙動作を行わず待機する。
ステップＳ５９ 設定時間τが経過したかどうかを判断する。設定時間τが経過した場合はステップＳ６０に進み、経過していない場合はステップＳ５８に戻る。
ステップＳ６０ 給紙動作を行う。
ステップＳ６１ １ページの印刷を行う。
ステップＳ６２ 残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了したかどうかを判断する。残り印刷枚数Ｐｒの印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ５１に戻る。

前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタに適用した例について説明したが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を表すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第１のフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第２のフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるヘッド温度の推移を示すタイムチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御装置を表すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第１のフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるレベル検出部の動作を示す第２のフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第１のブロック図である。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示す第２のブロック図である。 本発明の第３の実施の形態における制御回路を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態における印字ジョブのフォーマットを示す図である。 本発明の第３の実施の形態における温度検出測定回路のブロック図である。 本発明の第３の実施の形態における温度テーブルを示す図である。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャートである。 本発明の第３の実施の形態における待機状態を説明するための第１のタイムチャートである。 本発明の第３の実施の形態における待機状態を説明するための第２のタイムチャートである。 本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 印字ヘッド
１１ ヘッド温度検出部
１５ 印刷速度決定部
１６ 印刷パス回数決定部
１９ 印刷処理部
１２０ 搬送ベルト
１２１ 用紙
１６１ 制御回路
１８８ 温度検出センサ

Claims (6)

1. （ａ）所定の画像データに従って媒体に画像を形成する記録部と、
   （ｂ）所定の部品の温度を検出する温度検出部と、
   （ｃ）検出された温度に対応する印刷条件を表すレベルを初期値として判定し、該初期値及び残り印刷量に基づいて最適な印刷条件を表すレベルを判定するレベル判定部と、
   （ｄ）前記初期値によって表されるレベルで残り印刷量の印刷を継続して行った場合の、前記所定の部品の上昇温度を算出する上昇温度算出部と、
   （ｅ）前記レベル判定部によって判定された、最適な印刷条件を表すレベルに基づいて印刷条件を設定する印刷条件設定処理手段と、
   （ｆ）前記印刷条件に基づいて印刷を行う印刷処理手段とを有するとともに、
   （ｇ）前記レベル判定部は、前記初期値によって表されるレベル、及び前記上昇温度算出部によって算出された上昇温度が限界の温度に到達しない範囲内で、最もスループットが良く設定されるレベルのうちのスループットが良い方のレベルを、前記最適な印刷条件を表すレベルとして判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 記憶装置において、前記初期値及び残り印刷量と、前記所定の部品の上昇温度とが対応させて記録された上昇温度マップが、印刷デューティごとに設定される請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記印刷条件は、検出された温度及び残り印刷量に対応する実行印刷速度である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記印刷条件は、検出された温度及び残り印刷量に対応する印刷パス回数である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記レベル判定部は、前記限界の温度と前記検出された温度との差分を算出し、前記算出された上昇温度と前記差分との比較に基づいてレベルを設定し、設定したレベル及び前記初期値によって表されるレベルのうちのスループットが良い方のレベルを、前記最適な印刷条件を表すレベルとして判定する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. （ａ）印刷データを受信中であるかどうかを判断するデータ受信中判定部を有するとともに、
   （ｂ）前記レベル判定部は、印刷データを受信中である場合、前記初期値によって表されるレベルを、前記最適な印刷条件を表すレベルとして判定し、印刷データを受信中でない場合、前記初期値によって表されるレベル、及び前記上昇温度算出部によって算出された上昇温度が限界の温度に到達しない範囲内で、最もスループットが良く設定されるレベルのうちのスループットが良い方のレベルを、前記最適な印刷条件を表すレベルとして判定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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