JP2000019807A

JP2000019807A - カラー画像記録装置

Info

Publication number: JP2000019807A
Application number: JP10181137A
Authority: JP
Inventors: Noboru Otaki; 登大瀧; Norio Ebata; 紀夫江端; Masahito Sakai; 雅人酒井; Yasushi Nakasone; 靖中曽根
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】画像品位を向上させることができるようにす
る。【解決手段】エンドレスの搬送ベルト２０と、該搬送ベ
ルト２０を走行させるベルト走行用の駆動手段と、前記
搬送ベルト２０と対向させて配設され、表面にトナー像
を形成するための像担持体と、該像担持体を前記搬送ベ
ルト２０に対して接離させる接離用の駆動手段と、前記
ベルト走行用の駆動手段の駆動を開始してから設定時間
が経過すると、接離用の駆動手段を駆動して前記像担持
体を搬送ベルト２０に接触させる遅延手段とを有する。
ベルト走行用の駆動手段の駆動が開始され、搬送ベルト
２０の走行が開始されてから設定時間が経過すると、接
離用の駆動手段が駆動されて、像担持体が搬送ベルト２
０に接触させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像を記録
するカラー画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像記録装置はイエロー、
マゼンタ、シアン及びブラックの各色の印刷機構を有
し、該各印刷機構は、各色のトナー像を形成する画像形
成部、及び該画像形成部によって形成された各色のトナ
ー像を記録媒体に順次重ねて転写し、カラーのトナー像
を形成する転写ローラを備える。そして、記録媒体は、
用紙収容カセットから１枚ずつ給紙され、搬送ベルトに
静電気力によって吸着させられて搬送され、各色のトナ
ー像が順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成さ
れる。その後、カラーのトナー像が形成された記録媒体
は、前記搬送ベルトから分離されて定着装置に送られ、
該定着装置によって前記カラーのトナー像が定着され、
カラー画像が記録される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のカラー画像記録装置においては、各色のトナー像を
一つの記録媒体に重ねて転写するようになっているの
で、各印刷機構、搬送ベルト等の駆動系を構成する各機
構部品の精度にばらつきがあったり、カラー画像記録装
置が置かれる環境に変化が生じたりすると、記録媒体上
において各色のトナー像が転写される位置、すなわち、
画像記録位置がずれて、カラー画像に色ずれが発生し、
画像品位が低下してしまう。

【０００４】本発明は、前記従来のカラー画像記録装置
の問題点を解決して、画像品位を向上させることができ
るカラー画像記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のカ
ラー画像記録装置においては、エンドレスの搬送ベルト
と、該搬送ベルトを走行させるベルト走行用の駆動手段
と、前記搬送ベルトと対向させて配設され、表面にトナ
ー像を形成するための像担持体と、該像担持体を前記搬
送ベルトに対して接離させる接離用の駆動手段と、前記
ベルト走行用の駆動手段の駆動を開始してから設定時間
が経過すると、接離用の駆動手段を駆動して前記像担持
体を搬送ベルトに接触させる遅延手段とを有する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるカラー画像記録装置の第１の
概略図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるカラ
ー画像記録装置の第２の概略図、図３は本発明の第１の
実施の形態における作動位置に置かれた画像形成部の斜
視図、図４は本発明の第１の実施の形態における退避位
置に置かれた画像形成部の斜視図である。

【０００７】図において、カラー画像記録装置１１に
は、４組の第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が記録媒体
２１の搬送方向に沿って順にタンデム型に配設され、前
記第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４は、いずれも電子写
真方式のＬＥＤプリント機構から成る。前記第１の印刷
機構Ｐ１は、イエローの画像形成部１２Ｙ、画像データ
に従って像担持体としての感光体ドラム１６の表面を露
光するＬＥＤヘッド１３Ｙ、及び前記画像形成部１２Ｙ
によって形成されたイエローのトナー像を記録媒体２１
に転写する転写手段としての転写ローラ１４Ｙから成
る。

【０００８】また、前記第２の印刷機構Ｐ２は、マゼン
タの画像形成部１２Ｍ、画像データに従って像担持体と
しての感光体ドラム１６の表面を露光するＬＥＤヘッド
１３Ｍ、及び前記画像形成部１２Ｍによって形成された
マゼンタのトナー像を記録媒体２１に転写する転写手段
としての転写ローラ１４Ｍから成る。そして、前記第３
の印刷機構Ｐ３は、シアンの画像形成部１２Ｃ、画像デ
ータに従って像担持体としての感光体ドラム１６の表面
を露光するＬＥＤヘッド１３Ｃ、及び前記画像形成部１
２Ｃによって形成されたシアンのトナー像を記録媒体２
１に転写する転写手段としての転写ローラ１４Ｃから成
る。

【０００９】さらに、前記第４の印刷機構Ｐ４は、ブラ
ックの画像形成部１２ＢＫ、画像データに従って像担持
体としての感光体ドラム１６の表面を露光するＬＥＤヘ
ッド１３ＢＫ、及び前記画像形成部１２ＢＫによって形
成されたブラックのトナー像を記録媒体２１に転写する
転写手段としての転写ローラ１４ＢＫから成る。前記各
画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、いず
れも同じ構造を有し、軸１５を中心にして矢印ａ方向に
回転させられる感光体ドラム１６、該感光体ドラム１６
の表面を一様にかつ均一に帯電させる帯電ローラ１７、
及び現像部１８から成る。そして、該現像部１８は現像
ローラ１９を有し、該現像ローラ１９は、半導電性ゴム
材から成り、図示されない現像ブレード及びスポンジロ
ーラが圧接させられ、周囲にトナー収容部が配設され
る。

【００１０】また、クリーニングブレードが感光体ドラ
ム１６に圧接させて配設され、転写後に感光体ドラム１
６の表面に残留したトナーを削り落とす。そして、削り
落とされたトナーはスパイラルスクリューによって図示
されない廃トナーボックスに蓄えられる。なお、前記各
画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫの構成部
品は、各フレーム２４に支持されている。

【００１１】次に、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２
Ｃ、１２ＢＫにおける現像部１８の機能について説明す
る。前記トナー収容部から供給された非磁性１成分のト
ナーは、スポンジローラを介して現像ローラ１９に送ら
れ、前記現像ブレードによって現像ローラ１９の表面に
おいて薄層化され、感光体ドラム１６との接触面に達す
る。そして、トナーは、薄層化されるときに現像ローラ
１９及び現像ブレードによって強く擦（こす）られて帯
電させられる。本実施の形態においては、トナーは負の
極性に帯電させられ、反転現像が行われる。

【００１２】次に、前記ＬＥＤヘッド１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３ＢＫについて説明する。該ＬＥＤヘッド１
３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫは、図示されないＬＥ
Ｄアレイ、該ＬＥＤアレイを駆動する図示されないドラ
イブＩＣ、該ドライブＩＣを搭載する図示されない基
板、前記ＬＥＤアレイの光を集光する図示されないロッ
ドレンズアレイ等から成り、図示されないインタフェー
ス部を介して上位装置から送信されるカラー画像信号に
従ってＬＥＤアレイを選択的に発光させ、感光体ドラム
１６の表面に静電潜像を形成する。そして、該静電潜像
に現像ローラ１９上のトナーが静電気力によって付着さ
せられ、トナー像が形成される。

【００１３】なお、各ＬＥＤヘッド１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３ＢＫは、ばね１７ａによって図１及び２にお
ける下方に向けて押圧される。また、前記各画像形成部
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫの感光体ドラム１６
と転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫとの間
の各転写部を、エンドレスの搬送ベルト２０が走行させ
られ、前記感光体ドラム１６及び転写ローラ１４Ｙ、１
４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫが搬送ベルト２０と対向させら
れる。

【００１４】そして、前記画像形成部１２Ｙの現像部１
８にはイエローのトナーが、画像形成部１２Ｍの現像部
１８にはマゼンタのトナーが、画像形成部１２Ｃの現像
部１８にはシアンのトナーが、画像形成部１２ＢＫの現
像部１８にはブラックのトナーがそれぞれ収容される。
また、第１の印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド１３Ｙにはカ
ラー画像信号のうちイエロー画像信号が、第２の印刷機
構Ｐ２のＬＥＤヘッド１３Ｍにはカラー画像信号のうち
マゼンタ画像信号が、第３の印刷機構Ｐ３のＬＥＤヘッ
ド１３Ｃにはカラー画像信号のうちシアン画像信号が、
第４の印刷機構Ｐ４のＬＥＤヘッド１３ＢＫにはカラー
画像信号のうちブラック画像信号がそれぞれ送信され
る。

【００１５】次に、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２
Ｃ、１２ＢＫを昇降させ、各感光体ドラム１６を搬送ベ
ルト２０に対して接離させるための昇降機構について説
明する。図３において、２４は各画像形成部１２Ｙ、１
２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫのフレームであり、前記記録媒
体２１の搬送方向におけるフレーム２４の上流側の端部
には突起２４ａが形成され、該突起２４ａは、カラー画
像記録装置１１の本体に形成された図示されないガイド
溝に対して回転自在に係合させられる。したがって、各
画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを前記突
起２４ａを中心に揺動させることができる。また、記録
媒体２１の搬送方向における前記フレーム２４の下流側
の端部には突起板部２４ｂが形成される。

【００１６】さらに、記録媒体２１の搬送方向における
前記各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫよ
り下流側には、それぞれカムシャフト２２がカラー画像
記録装置１１の本体に対して回転自在に支持されてい
て、前記カムシャフト２２の両端の近傍に偏心カム２３
が前記突起板部２４ｂと対向させて固定される。ところ
で、前記各フレーム２４は、ばね１７ａによってＬＥＤ
ヘッド１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫを介して下方
に向けて押圧されている。そして、カムシャフト２２が
回転させられると、偏心カム２３が回転して突起板部２
４ｂを押し上げ、ばね１７ａの付勢力に抗し、突起２４
ａを支点にして偏心カム２３の偏心量だけ各フレーム２
４を時計回りに回動させる。

【００１７】また、前記カムシャフト２２にはワンウェ
イベアリング２２ａを介してギヤ２５が配設され、該ギ
ヤ２５は、二段ギヤ２６を介して、接離用の駆動手段と
してのモータ２８の回転軸に固定されたモータギヤ２７
と噛（し）合させられる。一方、前記感光体ドラム１６
の端部にはギヤ１６ａが配設され、前記二段ギヤ２６と
ギヤ１６ａとが選択的に噛合させられる。なお、前記カ
ムシャフト２２、ワンウェイベアリング２２ａ、偏心カ
ム２３、ギヤ２５、二段ギヤ２６、モータギヤ２７及び
モータ２８によって画像形成部移動手段が構成される。

【００１８】ところで、通常、前記画像形成部１２Ｙ、
１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、図３に示されるように作
動位置に置かれ、該作動位置において、前記二段ギヤ２
６とギヤ１６ａとが噛合させられ、前記モータ２８が正
方向に駆動される。これにより、感光体ドラム１６が一
定速度で矢印ａ方向に回転させられる。このとき、ギヤ
２５が回転するが、前記ワンウェイベアリング２２ａが
空転するので、カムシャフト２２及び偏心カム２３は回
転しない。なお、偏心カム２３とカラー画像記録装置１
１の本体との間にばね２３ａが配設され、該ばね２３ａ
は、偏心部２３ｂが常に矢印ｅ方向に向くように前記偏
心カム２３を付勢する。

【００１９】そして、前記モータ２８を逆方向に駆動す
ると、前記ワンウェイベアリング２２ａはロックされ、
ばね２３ａの付勢力に抗してカムシャフト２２及び偏心
カム２３が回転させられる。このとき、前記画像形成部
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、図４に示される
ように、突起２４ａを支点にして時計回りに回転させら
れて退避位置に置かれ、該退避位置において前記二段ギ
ヤ２６とギヤ１６ａとの噛合が解除される。

【００２０】また、前記カムシャフト２２にはスリット
円板２９が固定され、該スリット円板２９にはスリット
２９ａが形成される。そして、該スリット２９ａをホト
センサ３０によって検出することにより、偏心カム２３
の位置を知ることができる。なお、各画像形成部１２
Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫが退避位置に置かれたと
き、スリット２９ａはホトセンサ３０によって検出され
る位置にある。

【００２１】なお、図３及び４に示されるように、前記
各フレーム２４には、ＬＥＤヘッド１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３ＢＫを各感光体ドラム１６と対向させるため
の窓穴１３ａが形成され、該窓穴１３ａによって、各Ｌ
ＥＤヘッド１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫを画像形
成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫに対して位置決
めすることができるようになっている。

【００２２】前記搬送ベルト２０は、高抵抗の半導電性
プラスチックフィルムから成り、継目の無いエンドレス
状に形成され、駆動ローラ３１、従動ローラ３２及び張
設ローラ３３間に張設される。なお、搬送ベルト２０の
抵抗値は、記録媒体２１が搬送ベルト２０静電気力によ
って吸着され、かつ、記録媒体２１が搬送ベルト２０か
ら分離させられたときに、搬送ベルト２０に残存する静
電気が自然に除電されるような範囲に設定される。

【００２３】そして、前記駆動ローラ３１は、ベルト走
行用の駆動手段としての図示されないモータに連結さ
れ、該モータによって矢印ｆ方向に回転させられ、搬送
ベルト２０を走行させる。また、張設ローラ３３は、図
示されないばねによって矢印ｇ方向に付勢され、搬送ベ
ルト２０にテンションを加える。該搬送ベルト２０の上
半部２０ａは、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の転写
部を通して張設され、搬送ベルト２０の下半部２０ｂ
は、前記張設ローラ３３とクリーニングブレード３４の
先端との間を通して張設される。

【００２４】前記クリーニングブレード３４は、可撓
（とう）性のゴム材又はプラスチック材から成り、搬送
ベルト２０の表面に残留したトナーを廃トナータンク３
５に削り落とす。なお、前記モータを逆方向に駆動する
と、前記搬送ベルト２０は逆方向に走行させられる。そ
して、カラー画像記録装置１１の図１における右下側に
は給紙機構３６が配設される。該給紙機構３６は、用紙
収容カセット、ホッピング機構及びレジストローラ４５
から成り、前記用紙収容カセットは、記録媒体収容箱３
７、押上板３８及び押圧手段３９から成る。また、前記
ホッピング機構は、弁別手段４０、ばね４１及び給紙ロ
ーラ４２から成り、前記弁別手段４０はばね４１によっ
て給紙ローラ４２に圧接される。

【００２５】この場合、記録媒体収容箱３７に収容され
た記録媒体２１は、押上板３８を介して押圧手段３９に
よって給紙ローラ４２に圧接され、図示されない給紙用
のモータを駆動して、給紙ローラ４２を矢印ｈ方向に回
転させると、ばね４１によって給紙ローラ４２に圧接さ
れた前記弁別手段４０により１枚ずつ弁別されて給紙さ
れ、ガイド４３、４４によって案内されて、レジストロ
ーラ４５に送られる。

【００２６】続いて、前記記録媒体２１は、更に媒体ガ
イド４６によって案内され、吸着ローラ４７と搬送ベル
ト２０との間に送られる。なお、前記吸着ローラ４７
は、搬送ベルト２０を介して従動ローラ３２に圧接され
ていて、給紙機構３６から送られてきた記録媒体２１を
帯電させ、静電気力によって搬送ベルト２０に吸着させ
る。そのために、前記吸着ローラ４７は高抵抗の半導電
性ゴム材から成る。そして、前記媒体ガイド４６には、
記録媒体２１の前端を検出する図示されないホトセンサ
が、吸着ローラ４７と画像形成部１２Ｙとの間には、記
録媒体２１の前端を検出するホトセンサ５２がそれぞれ
配設される。

【００２７】また、前記搬送ベルト２０を介して駆動ロ
ーラ３１と対向させて、図示されない除電器が配設され
る。該除電器は、搬送ベルト２０に吸着されて送られて
きた記録媒体２１を除電し、吸着状態を解除して搬送ベ
ルト２０から分離しやすくする。そして、前記記録媒体
２１の搬送方向における除電器より下流側には、記録媒
体２１の後端を検出する図示されないホトセンサが配設
される。

【００２８】また、記録媒体２１の搬送方向における前
記除電器及びホトセンサより下流側には、第１〜第４の
印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部において記録媒体２１に
転写された各色のトナー像を定着するための定着器４８
が配設される。該定着器４８は、記録媒体２１上のトナ
ーを加熱するヒートローラ４９、及び該ヒートローラ４
９に向けて記録媒体２１を押圧する加圧ローラ５０を有
する。

【００２９】前記ヒートローラ４９は、アルミニウム等
の心金の上にシリコーンゴム等の弾性体を被覆し、該弾
性体の表面にオフセットを防止するためのフッ素樹脂を
被覆することによって形成される。また、前記加圧ロー
ラ５０は、アルミニウム等の心金の上にシリコーンゴム
等の弾性体を被覆することによって形成される。そし
て、前記ヒートローラ４９と対向させて図示されないサ
ーミスタが配設され、該サーミスタによってヒートロー
ラ４９の温度を検出し、検出された温度に従って、前記
ヒートローラ４９が所定の定着温度になるように、ヒー
トローラ４９内の図示されないヒータをオン・オフ制御
することができるようになっている。なお、ヒートロー
ラ４９の表面に、オイルローラ、オイルパッド等によっ
てオフセット防止液を供給することもできる。

【００３０】さらに、前記記録媒体２１の搬送方向にお
ける定着器４８より下流側には排出口５１が配設され、
該排出口５１の外側には図示されない排出スタッカが配
設される。印刷が行われた後の記録媒体２１は、排出口
５１を介して前記排出スタッカに排出される。また、前
記記録媒体２１の搬送方向における定着器４８より下流
側には、記録媒体２１の後端を検出するホトセンサ５３
が配設される。なお、５４は操作パネルである。

【００３１】図５は本発明の第１の実施の形態における
カラー画像記録装置の制御部のブロック図である。図に
おいて、６１はマイクロプロセッサ等から成る制御回路
であり、該制御回路６１はカラー画像形成装置１１（図
１及び２）の全体の制御を行う。前記制御回路６１に
は、前記第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各現像部１
８の図示されない各スポンジローラにそれぞれ電圧を印
加するＳＰバイアス電源６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２
ＢＫ、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各現像ロー
ラ１９にそれぞれ電圧を印加するＤＢバイアス電源６３
Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３ＢＫ、各第１〜第４の印刷機
構Ｐ１〜Ｐ４の各帯電ローラ１７にそれぞれ電圧を印加
する帯電用電源６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫ、及
び各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写ローラ１
４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫにそれぞれ電圧を印加
する転写用電源６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５ＢＫがそ
れぞれ接続される。

【００３２】また、前記制御回路６１には、吸着ローラ
４７に帯電用の電圧を印加する吸着帯電用電源６６が接
続される。なお、従動ローラ３２は接地され、該従動ロ
ーラ３２と吸着ローラ４７との間の電位差によって記録
媒体２１を搬送ベルト２０に静電気力により吸着するこ
とができるようになっている。なお、前記各ＳＰバイア
ス電源６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２ＢＫ、各ＤＢバイ
アス電源６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３ＢＫ、各帯電用
電源６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫ、各転写用電源
６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５ＢＫ、及び吸着帯電用電
源６６は、前記制御回路６１からの指示によってオン・
オフ制御される。

【００３３】さらに、制御回路６１には、各第１〜第４
の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４にそれぞれ対応させて印刷制御回
路６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫが接続される。そ
して、該各印刷制御回路６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８
ＢＫは、各メモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９ＢＫか
らカラーの画像データのうちそれぞれイエローの画像デ
ータ、マゼンタの画像データ、シアンの画像データ及び
ブラックの画像データを受け、制御回路６１からの指示
によって、各ＬＥＤヘッド１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１
３ＢＫに転送し、図示されないＬＥＤアレイの各ＬＥＤ
素子の露光時間を制御し、各感光体ドラム１６の表面に
静電潜像を形成する。

【００３４】そのために、インタフェース部７０は、図
示されない上位装置、例えば、ホストコンピュータから
送信されてきたカラーの画像データを受信すると、該カ
ラーの画像データを図示されない画像データ分解手段に
よって色別に分解してイエローの画像データ、マゼンタ
の画像データ、シアンの画像データ及びブラックの画像
データを発生させ、前記イエローの画像データをメモリ
６９Ｙに、マゼンタの画像データをメモリ６９Ｍに、シ
アンの画像データをメモリ６９Ｃに、ブラックの画像デ
ータをメモリ６９ＢＫにそれぞれ格納する。

【００３５】また、前記制御回路６１には、定着器ドラ
イバ７１、モータ駆動回路７２、センサレシーバドライ
バ７６及び操作パネル５４が接続される。前記定着器ド
ライバ７１は、定着器４８内のヒートローラ４９を所定
の温度に保つように、該ヒートローラ４９内の図示され
ないヒータをオン・オフさせる。また、モータ駆動回路
７２は、各転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂ
Ｋ、各感光体ドラム１６、各帯電ローラ１７、各現像ロ
ーラ１９、及び各スポンジローラを回転させるモータ２
８、給紙ローラ４２及びレジストローラ４５を回転させ
る給紙用のモータ７３、駆動ローラ３１を回転させるベ
ルト走行用のモータ７４、及び定着器４８のヒートロー
ラ４９を回転させるモータ７５を駆動する。なお、前記
モータ２８は各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１
２ＢＫごとに配設される。

【００３６】前記各モータ２８、７３〜７５によって回
転させられる前記各転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４
Ｃ、１４ＢＫ、各感光体ドラム１６、各帯電ローラ１
７、各現像ローラ１９、各スポンジローラ、駆動ローラ
３１、給紙ローラ４２、レジストローラ４５、及びヒー
トローラ４９は、図示されないギヤ又はベルトによって
連結される。そして、センサレシーバドライバ７６は、
各ホトセンサ３０、５２、５３を作動させ、各ホトセン
サ３０、５２、５３の出力波形を検出信号として制御回
路６１に送る。

【００３７】なお、モータ７３を正方向に駆動すると、
給紙ローラ４２だけが矢印ｈ方向に回転させられ、モー
タ７３を逆方向に駆動すると、給紙ローラ４２は回転す
ることなく、レジストローラ４５だけが回転させられ、
記録媒体２１を媒体ガイド４６に送る。次に、前記各画
像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫの昇降機構
の動作について説明する。

【００３８】この場合、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、
１２Ｃ、１２ＢＫは、電源がオンにされる前、及び記録
動作が終了したときに退避位置に置かれる。そして、カ
ラー画像形成装置１１の電源がオンにされ、所定の初期
設定が行われた後、前記インタフェース部７０がホスト
コンピュータから送られてきたカラーの画像データを受
信すると、制御回路６１は、インタフェース部７０及び
各メモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９ＢＫに指示を出
し、該指示に基づいて、前記画像データ分解手段は、受
信したカラーの画像データを色別に分解し、イエローの
画像データをメモリ６９Ｙに、マゼンタの画像データを
メモリ６９Ｍに、シアンの画像データをメモリ６９Ｃ
に、ブラックの画像データをメモリ６９ＢＫにそれぞれ
格納する。ここで、画像データを受信しなかった色につ
いては記録を行う必要がないので、画像データを受信し
なかった色に対応する画像形成部は退避位置に置かれ、
受信した色に対応する画像形成部は作動位置に置かれ
る。

【００３９】そして、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１
２Ｃ、１２ＢＫを退避位置に置く場合、前記制御回路６
１はモータ駆動回路７２によってモータ２８を逆方向に
駆動し、ギヤ２５（図４）を回転させる。このとき、ギ
ヤ２５のワンウェイベアリング２２ａはロックされるの
で、カムシャフト２２が回動させられ、該カムシャフト
２２に固定された偏心カム２３も回動させられる。

【００４０】これにより、偏心カム２３は、フレーム２
４の突起板部２４ｂを押し上げ、突起２４ａを中心にし
て各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを回
動させる。そして、スリット円板２９のスリット２９ａ
がホトセンサ３０によって検出されると、その位置（図
４に示される位置）でモータ２８が停止させられる。こ
のようにして、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、
１２ＢＫを退避位置に置くことができる。

【００４１】ところで、前記各画像形成部１２Ｙ、１２
Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを退避位置に置くために、前記モ
ータ２８が逆方向に駆動されるので、感光体ドラム１６
が逆方向に回転させられてしまう。そこで、前記各画像
形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫが退避位置に
置かれる間、前記制御回路６１はモータ駆動回路７２に
よってモータ７４を逆方向に駆動することにより駆動ロ
ーラ３１を逆方向に回転させ、搬送ベルト２０を逆方向
に走行させる。また、前記感光体ドラム１６の周速度と
搬送ベルト２０の走行速度とが等しくされる。したがっ
て、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを
退避位置に置く際に、搬送ベルト２０と感光体ドラム１
６とが摺（しゅう）動するのを防止することができる。

【００４２】次に、カラー画像記録装置１１の動作につ
いて説明する。図６は本発明の第１の実施の形態におけ
るカラー画像記録装置の動作を示すタイムチャートであ
る。まず、制御回路６１（図５）は、ホストコンピュー
タから送られてきたカラーの画像データをインタフェー
ス部７０によって受信すると、画像データ分解手段によ
って、前記カラーの画像データをイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの各画像データに分解し、該イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像データをそれ
ぞれメモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９ＢＫに格納す
る。

【００４３】そして、制御回路６１は、同時に、モータ
駆動回路７２によってモータ７４を駆動し、駆動ローラ
３１（図２）を矢印ｆ方向に回転させ、搬送ベルト２０
を走行させる。また、制御回路６１は、モータ駆動回路
７２によってモータ７５を駆動し、定着器４８のヒート
ローラ４９を回転させ、定着器ドライバ７１を駆動して
ヒートローラ４９を定着温度になるまでウォーミングア
ップする。その後、ヒートローラ４９の温度は常に一定
の値に保たれるように制御される。

【００４４】前記各メモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６
９ＢＫに１ページ分の各画像データが格納され、かつ、
ヒートローラ４９が定着温度になると、制御回路６１
は、モータ駆動回路７２によってモータ７３を正方向に
駆動し、給紙ローラ４２（図１）を矢印ｈ方向に回転さ
せる。そして、該給紙ローラ４２の回転に伴って、記録
媒体収容箱３７に収容された記録媒体２１は、１枚だけ
繰り出されてガイド４３、４４に送られ、記録媒体２１
の前端がレジストローラ４５に到達すると、その後、わ
ずかな量だけ更に搬送される。

【００４５】その結果、前記記録媒体２１は、前端がレ
ジストローラ４５のローラ間に当接してわずかに撓（た
わ）み、この撓みによって記録媒体２１のスキューが修
正される。次に、制御回路６１は、モータ駆動回路７２
によって、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２
ＢＫの各モータ２８を同時に駆動し、感光体ドラム１
６、帯電ローラ１７及び現像ローラ１９を回転させると
ともに、所定の画像形成部を作動位置に置く。このと
き、感光体ドラム１６の周速度は搬送ベルト２０の走行
速度と等しくされる。

【００４６】その後、モータ７３を逆方向に駆動してレ
ジストローラ４５を回転させると、記録媒体２１は、媒
体ガイド４６によって案内され、吸着ローラ４７と搬送
ベルト２０との間に送られる。そして、記録媒体２１の
前端が吸着ローラ４７と搬送ベルト２０との間に到達す
ると、制御回路６１は、吸着帯電用電源６６をオンにし
て吸着ローラ４７に電圧を印加する。このとき、記録媒
体２１は、吸着ローラ４７と従動ローラ３２との間に発
生させられる静電気力によって搬送ベルト２０に吸着さ
れる。そして、記録媒体２１は、搬送ベルト２０に吸着
されながら搬送される。

【００４７】ところで、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４、搬送ベルト２０等の駆動系を構成する各機構部品
の精度にばらつきがあると、前記モータ７４を駆動して
搬送ベルト２０の走行を開始してから設定時間が経過す
る間は搬送ベルト２０の走行が不安定になる。そして、
搬送ベルト２０の走行が不安定なときに所定の画像形成
部を作動位置に置くと、感光体ドラム１６と搬送ベルト
２０とが接触するときの衝撃が搬送ベルト２０に加わる
ので、搬送ベルト２０の走行が一層不安定になってしま
う。その結果、記録媒体２１上の画像記録位置がずれ
て、カラー画像に色ずれが発生し、画像品位が低下して
しまう。

【００４８】そこで、制御回路６１の図示されない遅延
手段は、モータ駆動回路７２によって前記モータ７４を
駆動して搬送ベルト２０の走行を開始してから設定時間
が経過すると各モータ２８の駆動を開始するようにして
いる。ここで、前記設定時間は、搬送ベルト２０の走行
が安定するのに十分な時間に設定される。そして、前記
各モータ２８の駆動を開始した後、わずかな時間が経過
すると、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の帯電ロー
ラ１７、現像ローラ１９及びスポンジローラに高電圧を
印加するために、制御回路６１は、ＳＰバイアス電源６
２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２ＢＫ、ＤＢバイアス電源６
３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３ＢＫ、及び各帯電用電源６
４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫの各電源をオンにす
る。

【００４９】なお、本実施の形態において、帯電ローラ
１７には−１３５０〔Ｖ〕の電圧が、現像ローラ１９に
は−３００〔Ｖ〕の電圧が、スポンジローラには−４５
０〔Ｖ〕の電圧がそれぞれ印加され、感光体ドラム１６
の表面は−８００〔Ｖ〕の表面電位にされる。このよう
にして、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の感光体ド
ラム１６の表面はそれぞれ帯電ローラ１７によって一様
にかつ均一に帯電させられる。

【００５０】次に、制御回路６１は、メモリ６９Ｙに指
示を出し、メモリ６９Ｙから１ライン分のイエローの画
像データを読み出し、該イエローの画像データを印刷制
御回路６８Ｙに送る。該印刷制御回路６８Ｙは、送られ
てきたイエローの画像データを、第１の印刷機構Ｐ１の
ＬＥＤヘッド１３Ｙに転送することができる形に変え、
該ＬＥＤヘッド１３Ｙに転送する。

【００５１】そして、ＬＥＤヘッド１３Ｙは、印刷制御
回路６８Ｙから転送されたイエローの画像データに対応
する図示されないＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を点灯させ
て露光を行い、−８００〔Ｖ〕に帯電させられた感光体
ドラム１６の表面に、前記イエローの画像データに対応
する１ライン分の静電潜像を形成する。このとき、静電
潜像部の電圧は０〔Ｖ〕の近傍になっている。

【００５２】このようにして、１ラインごとにメモリ６
９Ｙから送られてくるイエローの画像データに基づいて
順次感光体ドラム１６の表面に静電潜像が形成され、副
走査方向の長さ分の静電潜像が形成されると露光が終了
する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム１６
の表面には、帯電させられた現像ローラ１９の静電気力
によってイエローのトナーが付着させられる。したがっ
て、前記感光体ドラム１６の回転に伴って、静電潜像は
イエローのトナーによって順次現像され、イエローのト
ナー像になる。

【００５３】そして、前記記録媒体２１の前端が第１の
印刷機構Ｐ１の転写部に到達すると、制御回路６１は、
第１の印刷機構Ｐ１の転写用電源６５Ｙをオンにし、第
１の印刷機構Ｐ１の転写ローラ１４Ｙに電圧を印加す
る。なお、本実施の形態において、転写ローラ１４Ｙに
は＋１５００〔Ｖ〕の電圧が印加される。これにより、
感光体ドラム１６上のイエローのトナー像は、転写ロー
ラ１４Ｙによって静電気力により記録媒体２１に１ライ
ンごとに転写され、前記感光体ドラム１６の回転に伴っ
て、１ページ分のイエローのトナー像が記録媒体２１に
転写される。このようにして、画像形成部１２Ｙによる
記録媒体２１へのイエローのトナー像の転写（イエロー
転写）が終了する。

【００５４】そして、搬送ベルト２０は継続して走行さ
せられ、記録媒体２１は第１の印刷機構Ｐ１から第２の
印刷機構Ｐ２に移動し、該第２の印刷機構Ｐ２において
マゼンタのトナー像が記録媒体２１に転写される。すな
わち、制御回路６１は、メモリ６９Ｍに指示を出し、メ
モリ６９Ｍから１ライン分のマゼンタの画像データを読
み出し、該マゼンタの画像データを印刷制御回路６８Ｍ
に送る。該印刷制御回路６８Ｍは、送られてきたマゼン
タの画像データを、第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド
１３Ｍに転送することができる形に変え、該ＬＥＤヘッ
ド１３Ｍに転送する。

【００５５】そして、ＬＥＤヘッド１３Ｍは、印刷制御
回路６８Ｍから転送されたマゼンタの画像データに対応
する図示されないＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を点灯させ
て露光を行い、帯電させられた感光体ドラム１６の表面
に、前記マゼンタの画像データに対応する１ライン分の
静電潜像を形成する。このようにして、１ラインごとに
メモリ６９Ｍから送られてくるマゼンタの画像データに
基づいて順次感光体ドラム１６の表面に静電潜像が形成
され、副走査方向の長さ分の静電潜像が形成されると露
光が終了する。そして、静電潜像が形成された感光体ド
ラム１６の表面には、帯電させられた現像ローラ１９の
静電気力によってマゼンタのトナーが付着させられる。
したがって、前記感光体ドラム１６の回転に伴って、静
電潜像はマゼンタのトナーによって順次現像され、マゼ
ンタのトナー像になる。

【００５６】そして、前記記録媒体２１の前端が第２の
印刷機構Ｐ２の転写部に到達すると、制御回路６１は、
第２の印刷機構Ｐ２の転写用電源６５Ｍをオンにし、第
２の印刷機構Ｐ２の転写ローラ１４Ｍに電圧を印加す
る。なお、本実施の形態において、転写ローラ１４Ｍに
は＋１５００〔Ｖ〕の電圧が印加される。これにより、
感光体ドラム１６上のマゼンタのトナー像は、転写ロー
ラ１４Ｍによって記録媒体２１に１ラインごとに転写さ
れ、前記感光体ドラム１６の回転に伴って、１ページ分
のマゼンタのトナー像が記録媒体２１上のイエローのト
ナー像の上に重ねて転写される。このようにして、画像
形成部１２Ｍによる記録媒体２１へのマゼンタのトナー
像の転写（マゼンタ転写）が終了する。

【００５７】次に、記録媒体２１は、第２の印刷機構Ｐ
２から第３の印刷機構Ｐ３に移動し、該第３の印刷機構
Ｐ３において同様にシアンのトナー像が記録媒体２１に
転写（シアン転写）される。そして、シアンのトナー像
が記録媒体２１に転写されると、記録媒体２１は第３の
印刷機構Ｐ３から第４の印刷機構Ｐ４に移動し、該第４
の印刷機構Ｐ４において同様にブラックのトナー像が記
録媒体２１に転写（ブラック転写）される。

【００５８】このようにして、各色のトナー像が記録媒
体２１上に重ねて転写され、カラーのトナー像が形成さ
れる。前記定着器４８においては、既に定着温度に達し
ているヒートローラ４９及び加圧ローラ５０によって、
カラーのトナー像が記録媒体２１に定着され、カラー画
像になる。そして、定着が終了すると、記録媒体２１は
排出口５１からカラー画像記録装置１１の外部に排出さ
れる。前記制御回路６１は、ホトセンサ５３が記録媒体
２１の後端を検出することによって、記録媒体２１が排
出されたことを知る。

【００５９】各転写用電源６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６
５ＢＫは、記録媒体２１の後端が各感光体ドラム１６を
通過した時点でオフにされる。また、前記モータ７３
は、記録媒体２１の後端をホトセンサ５２が検出した時
点で停止させられる。さらに、前記モータ７４及び各モ
ータ２８は、記録媒体２１の後端をホトセンサ５３が検
出した時点で一旦（いったん）停止させられ、続いて、
逆方向に駆動され、前述されたように画像形成部１２
Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを退避位置に置く。

【００６０】また、前記記録媒体２１が排出されると、
制御回路６１は、モータ駆動回路７２によってモータ７
４を停止させ、記録動作を終了する。このようにして、
給紙機構３６から繰り出された記録媒体２１にカラー画
像を記録することができる。そして、モータ駆動回路７
２によって前記モータ７４を駆動して搬送ベルト２０の
走行を開始してから設定時間が経過すると各モータ２８
の駆動を開始するようにしているので、各第１〜第４の
印刷機構Ｐ１〜Ｐ４、搬送ベルト２０等の駆動系を構成
する各機構部品の精度にばらつきがあって、前記モータ
７４を駆動して搬送ベルト２０の走行を開始してから設
定時間が経過する間に搬送ベルト２０の走行が不安定に
なっても、搬送ベルト２０の走行が不安定なときに画像
形成部が作動位置に置かれることがないので、感光体ド
ラム１６と搬送ベルト２０とが接触するときの衝撃が搬
送ベルト２０に加わらない。したがって、搬送ベルト２
０の走行が安定してから記録を開始することができるの
で、記録媒体２１上の画像記録位置がずれることがな
く、カラー画像に色ずれが発生するのを防止することが
できる。その結果、画像品位を向上させることができ
る。

【００６１】ところで、前記各画像形成部１２Ｙ、１２
Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを同時に作動位置に置いて、感光
体ドラム１６を搬送ベルト２０と接触させようとする
と、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部間に
おいて搬送ベルト２０にわずかなたるみが生じてしま
う。そこで、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１
２ＢＫを同時に作動位置に置くときに搬送ベルト２０に
わずかなたるみが生じることがない第２の実施の形態に
ついて説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を
有するものについては、同じ符号を付与することによっ
てその説明を省略する。

【００６２】図７は本発明の第２の実施の形態における
カラー画像記録装置の動作を示すタイムチャートであ
る。この場合、各画像形成部１２Ｙ（図１）、１２Ｍ、
１２Ｃ（図２）、１２ＢＫにそれぞれ接離用の駆動手段
としてのモータ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫが配
設され、各モータ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫは
モータ駆動回路７２（図５）によってそれぞれ独立に駆
動される。

【００６３】まず、制御回路６１は、図示されないホス
トコンピュータから送られてきたカラーの画像データを
受信すると、画像データ分解手段によって、前記カラー
の画像データをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の各画像データに分解し、該イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各画像データをそれぞれメモリ６９Ｙ、
６９Ｍ、６９Ｃ、６９ＢＫに格納する。

【００６４】そして、制御回路６１は、同時に、モータ
駆動回路７２によってベルト走行用の駆動手段としての
モータ７４を駆動し、駆動ローラ３１を矢印ｆ方向に回
転させ、搬送ベルト２０を走行させる。また、制御回路
６１は、モータ駆動回路７２によってモータ７５を駆動
し、定着器４８のヒートローラ４９を回転させ、定着器
ドライバ７１を駆動してヒートローラ４９を定着温度に
なるまでウォーミングアップする。その後、ヒートロー
ラ４９の温度は常に一定の値に保たれるように制御され
る。

【００６５】前記各メモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６
９ＢＫに１ページ分の各画像データが格納され、かつ、
ヒートローラ４９が定着温度になると、制御回路６１
は、モータ駆動回路７２によってモータ７３を正方向に
駆動し、給紙ローラ４２を矢印ｈ方向に回転させる。そ
して、該給紙ローラ４２の回転に伴って、記録媒体収容
箱３７に収容された記録媒体２１は、１枚だけ繰り出さ
れてガイド４３、４４に送られ、記録媒体２１の前端が
レジストローラ４５に到達すると、その後、わずかな量
だけ更に搬送される。

【００６６】その結果、前記記録媒体２１は、前端がレ
ジストローラ４５のローラ間に当接してわずかに撓み、
この撓みによって記録媒体２１のスキューが修正され
る。次に、制御回路６１は、モータ駆動回路７２によっ
て、前記モータ２８Ｙを駆動し、画像形成部１２Ｙの像
担持体としての感光体ドラム１６、帯電ローラ１７、及
び現像ローラ１９を回転させるとともに、画像形成部１
２Ｙを作動位置に置く。

【００６７】そして、時間ｔ１が経過した後に、前記モ
ータ２８Ｍを駆動し、画像形成部１２Ｍの像担持体とし
ての感光体ドラム１６、帯電ローラ１７及び現像ローラ
１９を回転させるとともに、画像形成部１２Ｍを作動位
置に置く。次に、時間ｔ２が経過した後に、前記モータ
２８Ｃを駆動し、画像形成部１２Ｃの像担持体としての
感光体ドラム１６、帯電ローラ１７及び現像ローラ１９
を回転させるとともに、画像形成部１２Ｃを作動位置に
置く。

【００６８】続いて、時間ｔ３が経過した後に、前記モ
ータ２８ＢＫを駆動し、画像形成部１２ＢＫの像担持体
としての感光体ドラム１６、帯電ローラ１７及び現像ロ
ーラ１９を回転させるとともに、画像形成部１２ＢＫを
作動位置に置く。このように、搬送ベルト２０を走行さ
せながら、モータ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫの
駆動を開始するタイミングを異ならせ、上流側から下流
側にかけて画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂ
Ｋを順に作動位置に置くことができるので、各第１〜第
４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部間において搬送ベル
ト２０にたるみが生じることがない。したがって、記録
媒体２１上の画像記録位置がずれることがなく、カラー
画像に色ずれが発生するのを防止することができる。そ
の結果、画像品位を向上させることができる。

【００６９】その後、モータ７３を逆方向に駆動してレ
ジストローラ４５を回転させると、記録媒体２１は、媒
体ガイド４６によって案内され、吸着ローラ４７と搬送
ベルト２０との間に送られる。そして、記録媒体２１の
前端が吸着ローラ４７と搬送ベルト２０との間に到達す
ると、制御回路６１は、吸着帯電用電源６６をオンにし
て吸着ローラ４７に電圧を印加する。このとき、記録媒
体２１は、吸着ローラ４７と従動ローラ３２との間に発
生させられる静電気力によって搬送ベルト２０に吸着さ
れる。そして、記録媒体２１は、搬送ベルト２０に吸着
されながら搬送される。

【００７０】また、モータ２８ＢＫを駆動してからわず
かな時間が経過すると、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４の帯電ローラ１７、現像ローラ１９及びスポンジロ
ーラに高電圧を印加するために、制御回路６１は、各Ｓ
Ｐバイアス電源６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２ＢＫ、Ｄ
Ｂバイアス電源６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３ＢＫ、及
び帯電用電源６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫの各電
源をオンにする。

【００７１】次に、制御回路６１は、メモリ６９Ｙに指
示を出し、メモリ６９Ｙから１ライン分のイエローの画
像データを読み出し、該イエローの画像データを印刷制
御回路６８Ｙに送る。該印刷制御回路６８Ｙは、送られ
てきたイエローの画像データを、第１の印刷機構Ｐ１の
ＬＥＤヘッド１３Ｙに転送することができる形に変え、
該ＬＥＤヘッド１３Ｙに転送する。

【００７２】そして、ＬＥＤヘッド１３Ｙは、印刷制御
回路６８Ｙから転送されたイエローの画像データに対応
する図示されないＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を点灯させ
て露光を行い、−８００〔Ｖ〕に帯電させられた感光体
ドラム１６の表面に、前記イエローの画像データに対応
する１ライン分の静電潜像を形成する。このとき、静電
潜像部の電圧は０〔Ｖ〕の近傍になっている。

【００７３】このようにして、１ラインごとにメモリ６
９Ｙから送られてくるイエローの画像データに基づいて
順次感光体ドラム１６の表面に静電潜像が形成され、副
走査方向の長さ分の静電潜像が形成されると露光が終了
する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム１６
の表面には、帯電させられた現像ローラ１９の静電気力
によってイエローのトナーが付着させられる。したがっ
て、前記感光体ドラム１６の回転に伴って、静電潜像は
イエローのトナーによって順次現像され、イエローのト
ナー像になる。

【００７４】そして、前記記録媒体２１の前端が第１の
印刷機構Ｐ１の転写部に到達すると、制御回路６１は、
第１の印刷機構Ｐ１の転写用電源６５Ｙをオンにし、第
１の印刷機構Ｐ１の転写ローラ１４Ｙに電圧を印加す
る。なお、本実施の形態において、転写ローラ１４Ｙに
は＋１５００〔Ｖ〕の電圧が印加される。これにより、
感光体ドラム１６上のイエローのトナー像は、転写ロー
ラ１４Ｙによって静電気力により記録媒体２１に１ライ
ンごとに転写され、前記感光体ドラム１６の回転に伴っ
て、１ページ分のイエローのトナー像が記録媒体２１に
転写される。このようにして、画像形成部１２Ｙによる
記録媒体２１へのイエローのトナー像の転写（イエロー
転写）が終了する。

【００７５】また、同様に、各第２〜第４の印刷機構Ｐ
２〜Ｐ４において、マゼンタ、シアン及びブラックの各
トナー像の転写（マゼンタ転写、シアン転写及びブラッ
ク転写）が行われる。このようにして、各色のトナー像
が記録媒体２１上に重ねて転写され、カラーのトナー像
が形成される。

【００７６】前記定着器４８においては、既に定着温度
に達しているヒートローラ４９及び加圧ローラ５０によ
って、カラーのトナー像が記録媒体２１に定着され、カ
ラー画像になる。そして、定着が終了すると、記録媒体
２１は排出口５１からカラー画像記録装置１１の外部に
排出される。前記制御回路６１は、ホトセンサ５３が記
録媒体２１の後端を検出することによって、記録媒体２
１が排出されたことを知る。

【００７７】各転写用電源６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６
５ＢＫは、記録媒体２１の後端が各感光体ドラム１６を
通過した時点でオフにされる。また、前記モータ７３
は、記録媒体２１の後端をホトセンサ５２が検出した時
点で停止させられる。さらに、前記モータ７４及び各モ
ータ２８は、記録媒体２１の後端をホトセンサ５３が検
出した時点で一旦停止させられ、続いて、逆方向に駆動
され、前述されたように画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１
２Ｃ、１２ＢＫを退避位置に置く。

【００７８】また、前記記録媒体２１が排出されると、
制御回路６１は、モータ駆動回路７２によってモータ７
４を停止させ、記録動作を終了する。このようにして、
給紙機構３６から繰り出された記録媒体２１にカラー画
像を記録することができる。ところで、前記第１、第２
の実施の形態においては、各画像形成部１２Ｙ、１２
Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫにおける各モータ２８Ｙ、２８
Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫの回転速度が等しくされる。

【００７９】ところが、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４、搬送ベルト２０等の駆動系を構成する各機構部品
の精度にばらつきがあったり、カラー画像記録装置１１
が置かれている環境に変化が生じたりすると、各第１〜
第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部間において記録媒
体２１にわずかな撓みが生じてしまう。図８は記録媒体
に生じた撓みを説明する図である。

【００８０】図において、１６は感光体ドラム、２０は
搬送ベルト、２１は記録媒体、３２は従動ローラ、Ｐ
１、Ｐ２はそれぞれ第１、第２の印刷機構、１２Ｙ、１
２Ｍはそれぞれイエロー及びマゼンタの画像形成部であ
る。各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４（図２）、搬送
ベルト２０等の駆動系を構成する各機構部品の精度にば
らつきがあったり、カラー画像記録装置１１が置かれる
環境に変化が生じたりすると、図に示されるように、各
第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写部間において
記録媒体２１にわずかな撓みが生じることがある。

【００８１】そこで、記録媒体２１に撓みが生じること
がない第３の実施の形態について説明する。なお、第１
の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ
符号を付与することによってその説明を省略する。この
場合、記録媒体２１の搬送方向における上流側から下流
側にかけて像担持体としての各感光体ドラム１６の周速
度を順次高くするようにしている。すなわち、搬送ベル
ト２０の走行速度をＶｂとし、画像形成部１２Ｙの感光
体ドラム１６の周速度をＶｙとし、画像形成部１２Ｍの
感光体ドラム１６の周速度をＶｍとし、画像形成部１２
Ｃの感光体ドラム１６の周速度をＶｃとし、画像形成部
１２ＢＫの感光体ドラム１６の周速度をＶｋとしたとき
に、走行速度Ｖｂ及び周速度Ｖｙ、Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋ
は、Ｖｂ≧Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙに設定される。

【００８２】したがって、記録媒体２１には、常時搬送
方向における上流側に向けて負荷が加わることになるの
で、記録媒体２１に撓みが生じるのを防止することがで
きる。その結果、記録媒体２１上の画像記録位置がずれ
ることがなく、カラー画像に色ずれが発生するのを防止
することができるので、画像品位を向上させることがで
きる。

【００８３】なお、記録媒体２１は搬送ベルト２０に吸
着されて搬送されているので、各ＬＥＤヘッド１３Ｙ
（図１）、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫに画像データを転
送するタイミングは、搬送ベルト２０の走行速度に対応
させて設定するようにしている。次に、各周速度Ｖｙ、
Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋを印字デューティに対応させて変更
し、転写効率を向上させるようにした第４の実施の形態
について説明する。

【００８４】図９は本発明の第４の実施の形態における
転写特性を示す図である。なお、図において、横軸に搬
送ベルト２０（図１及び２）の走行速度と感光体ドラム
１６の周速度との速度比を、縦軸に転写効率を採ってあ
る。図に示されるように、速度比が１．００である場
合、すなわち、搬送ベルト２０の走行速度と感光体ドラ
ム１６の周速度とが等しい場合、転写効率が最も低く、
搬送ベルト２０の走行速度と感光体ドラム１６の周速度
との差が大きくなるのに従って転写効率が大きくなる。
そして、５〔％〕より大きい速度比を設け、例えば、速
度比を０．９５より小さくするか、又は１．０５より大
きくすると、転写効率を十分に高くすることができる。

【００８５】そこで、制御回路６１（図５）は、図示さ
れないホストコンピュータから送られてきたカラーの画
像データを受信すると、該カラーの画像データをイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像データに分解
し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像デ
ータをそれぞれメモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｂ
Ｋに格納する。このとき、各メモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６
９Ｃ、６９ＢＫは、格納される画像データの数をカウン
トする。

【００８６】そして、制御回路６１の図示されない印字
デューティ検出手段は、各カウント値に基づいて印字デ
ューティを検出し、モータ駆動回路７２によって、各モ
ータ２８Ｙ（図７）、２８Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫの回転
速度を変更し、各画像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、
１２ＢＫの各感光体ドラム１６の周速度を、第１の周速
度Ｖｙ₁、Ｖｍ₁、Ｖｃ₁、Ｖｋ₁、又は第１の周速度
より低い第２の周速度Ｖｙ₂、Ｖｍ₂、Ｖｃ₂、Ｖｋ₂
に切り替える。各第１、第２の周速度Ｖｙ₁、Ｖｍ₁、
Ｖｃ₁、Ｖｋ₁、Ｖｙ₂、Ｖｍ₂、Ｖｃ₂、Ｖｋ₂は、Ｖｂ≦Ｖｋ₁＜Ｖｃ₁＜Ｖｍ₁＜Ｖｙ₁ Ｖｂ＜Ｖｋ₂＜Ｖｃ₂＜Ｖｍ₂＜Ｖｙ₂ とする。

【００８７】なお、速度比Ｖｂ／Ｖｙ₁は、０．９５≦Ｖｂ／Ｖｙ₁＜１．００とし、速度比Ｖｂ／Ｖｋ₂は、Ｖｂ／Ｖｋ₂＜０．９５とする。

【００８８】ここで、メモリ６９Ｙに格納される画像デ
ータのカウント値をＮｙとし、メモリ６９Ｍに格納され
る画像データのカウント値をＮｍとし、メモリ６９Ｃに
格納される画像データのカウント値をＮｃとし、メモリ
６９ＢＫに格納される画像データのカウント値をＮｋと
したとき、各カウント値Ｎｙ、Ｎｍ、Ｎｃ、Ｎｋのうち
最大のものが、閾（しきい）値Ｎｓ以上である場合、制
御回路６１は第２の周速度Ｖｙ₂、Ｖｍ₂、Ｖｃ₂、Ｖ
ｋ₂を選択する。一方、前記カウント値Ｎｙ、Ｎｍ、Ｎ
ｃ、Ｎｋのうち最大のものが閾値Ｎｓより小さい場合、
制御回路６１は第１の周速度Ｖｙ₁、Ｖｍ₁、Ｖｃ₁、
Ｖｋ₁を選択する。

【００８９】そして、記録媒体２１の１ページ分の画像
データの総数をＮｔとすると、例えば、前記閾値Ｎｓ
は、印字デューティとしての画像比率（画像密度）Ｎｓ
×１００／Ｎｔが、Ｎｓ×１００／Ｎｔ＝０．０８〔％〕になるように決定される。一般に、印刷される画像は文
字であることが多く、文字を印刷する場合の画像比率は
５〔％〕前後である。したがって、画像比率が８〔％〕
以下である画像データである場合、文字が多く含まれた
印刷であると判断される。

【００９０】そこで、本実施の形態において、制御回路
６１は、各メモリ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９ＢＫか
ら各カウント値Ｎｙ、Ｎｍ、Ｎｃ、Ｎｋを読み込み、画
像比率が８〔％〕以下であると判断すると、その旨を記
憶するとともに、モータ駆動回路７２によって第１の周
速度Ｖｙ₁、Ｖｍ₁、Ｖｃ₁、Ｖｋ₁を選択し、該第１
の周速度Ｖｙ₁、Ｖｍ₁、Ｖｃ₁、Ｖｋ₁で各モータ２
８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫを駆動する。

【００９１】これに対して、各カウント値Ｎｙ、Ｎｍ、
Ｎｃ、Ｎｋを読み込み、画像比率が８〔％〕より高いと
判断すると、その旨を記憶し、モータ駆動回路７２によ
って第２の周速度Ｖｙ₂、Ｖｍ₂、Ｖｃ₂、Ｖｋ₂を選
択し、該第２の周速度Ｖｙ₂、Ｖｍ₂、Ｖｃ₂、Ｖｋ₂
で各モータ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫを駆動す
る。

【００９２】この場合、第３の実施の形態と同様に、記
録媒体２１には、常時搬送方向における上流側に向けて
負荷が加わることになるので、記録媒体２１に撓みが生
じるのを防止することができる。その結果、記録媒体２
１上の画像記録位置がずれることがなく、カラー画像に
色ずれが発生するのを防止することができるので、画像
品位を向上させることができる。

【００９３】また、画像比率が高くなって印字デューテ
ィが高くなっても、転写効率をその分高くすることがで
きるので、画像品位を向上させることができる。本実施
の形態においては、閾値を８〔％〕に設定しているが任
意の値に変更することができる。なお、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発
明の範囲から排除するものではない。

【００９４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、カラー画像記録装置においては、エンドレスの搬
送ベルトと、該搬送ベルトを走行させるベルト走行用の
駆動手段と、前記搬送ベルトと対向させて配設され、表
面にトナー像を形成するための像担持体と、該像担持体
を前記搬送ベルトに対して接離させる接離用の駆動手段
と、前記ベルト走行用の駆動手段の駆動を開始してから
設定時間が経過すると、接離用の駆動手段を駆動して前
記像担持体を搬送ベルトに接触させる遅延手段とを有す
る。

【００９５】この場合、ベルト走行用の駆動手段の駆動
が開始され、搬送ベルトの走行が開始されてから設定時
間が経過すると、接離用の駆動手段が駆動されて、像担
持体が搬送ベルトに接触させられる。したがって、印刷
機構、搬送ベルト等の駆動系を構成する各機構部品の精
度にばらつきがあって、前記ベルト走行用の駆動手段を
駆動して搬送ベルトの走行を開始してから設定時間が経
過する間に搬送ベルトの走行が不安定になっても、搬送
ベルトの走行が不安定なときに画像形成部が作動位置に
置かれることがないので、像担持体と搬送ベルトとが接
触するときの衝撃が搬送ベルトに加わらない。したがっ
て、搬送ベルトの走行が安定してから記録を開始するこ
とができるので、画像品位を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
記録装置の第１の概略図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
記録装置の第２の概略図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における作動位置に
置かれた画像形成部の斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における退避位置に
置かれた画像形成部の斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
記録装置の制御部のブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
記録装置の動作を示すタイムチャートである。

【図７】本発明の第２の実施の形態におけるカラー画像
記録装置の動作を示すタイムチャートである。

【図８】記録媒体に生じた撓みを説明する図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態における転写特性を
示す図である。

【符号の説明】

１１カラー画像記録装置１６感光体ドラム２０搬送ベルト２８、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８ＢＫ、７４モ
ータ６１制御回路Ｖｂ走行速度Ｖｙ、Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋ周速度Ｖｙ₁、Ｖｍ₁、Ｖｃ₁、Ｖｋ₁ 第１の周速度Ｖｙ₂、Ｖｍ₂、Ｖｃ₂、Ｖｋ₂ 第２の周速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者酒井雅人東京都港区芝浦四丁目11番地22号株式会社沖データ内 (72)発明者中曽根靖東京都港区芝浦四丁目11番地22号株式会社沖データ内Ｆターム(参考） 2H027 DA38 EB04 ED01 ED24 EE02 EF09 2H030 AA01 AA06 AB02 AD05 BB23 BB44 BB71

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）エンドレスの搬送ベルトと、
（ｂ）該搬送ベルトを走行させるベルト走行用の駆動手
段と、（ｃ）前記搬送ベルトと対向させて配設され、表
面にトナー像を形成するための像担持体と、（ｄ）該像
担持体を前記搬送ベルトに対して接離させる接離用の駆
動手段と、（ｅ）前記ベルト走行用の駆動手段の駆動を
開始してから設定時間が経過すると、接離用の駆動手段
を駆動して前記像担持体を搬送ベルトに接触させる遅延
手段とを有することを特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項２】（ａ）エンドレスの搬送ベルトと、
（ｂ）該搬送ベルトを走行させるベルト走行用の駆動手
段と、（ｃ）前記搬送ベルトと対向させて配設され、表
面にトナー像を形成するための複数の像担持体と、
（ｄ）該各像担持体を前記搬送ベルトに対して接離させ
る複数の接離用の駆動手段とを有するとともに、（ｅ）
該各接離用の駆動手段の駆動を開始するタイミングはそ
れぞれ異ならせて設定されることを特徴とするカラー画
像記録装置。
【請求項３】（ａ）エンドレスの搬送ベルトと、
（ｂ）該搬送ベルトを走行させるベルト走行用の駆動手
段と、（ｃ）前記搬送ベルトと対向させて配設され、表
面にトナー像を形成するための複数の像担持体と、
（ｄ）該各像担持体を前記搬送ベルトに対して接離させ
る複数の接離用の駆動手段とを有するとともに、（ｅ）
前記各像担持体の周速度は、搬送ベルトの走行方向にお
ける上流側ほど低く、下流側ほど高く設定されることを
特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項４】（ａ）印字デューティを検出する印字デ
ューティ検出手段を有するとともに、（ｂ）前記搬送ベ
ルトの走行速度と各像担持体の周速度との速度比は、検
出された印字デューティに対応させて設定される請求項
３に記載のカラー画像記録装置。