JP3014326B2 - カラー画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は記録媒体に複数色
の画像を順次重ねて記録することにより、カラー画像を
形成するカラー画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカラー記録装置としては
記録素子をライン状に配列した記録ヘッドを有するイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成手段を
配設し、記録媒体を搬送ベルトに吸着しながら記録素子
の配列方向と直交する方向に搬送し、各カラー画像デー
タに基づいて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
のトナーにより、ライン単位で順次カラー画像を重ねて
記録を行っている。記録媒体は用紙収納部から１枚づつ
給送され、前記各画像形成手段へ順次搬送されて、カラ
ー画像の重ね記録が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の搬送ベルトを用いたカラー記録装置にあって
は、記録媒体が搬送ベルトに吸着されて搬送されながら
各画像形成手段によって画像が転写されている間、搬送
ベルトまたは記録媒体は常時感光体と接触しているの
で、感光体及び搬送ベルトが磨耗して、搬送ベルト及び
感光体の寿命を短くするという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、画像を形成する画像形成手段を複数有し、
媒体キャリアにより搬送される媒体に前記画像形成手段
で形成した画像を転写してカラー画像を記録するカラー
画像記録装置において、前記複数の画像形成手段を黒色
の画像形成手段と他色の画像形成手段から構成し、画像
比率により前記他色の画像形成手段の感光体の回転速度
を前記媒体キャリアの搬送速度と異ならせたことを特徴
とする。

【０００５】この発明によれば、画像比率が低い場合に
他色の画像形成手段の感光体の回転速度と媒体キャリア
の搬送速度を同じ速度にするので、転写効率を落とすこ
となく感光体および媒体キャリアの長寿命化が図れる。

【０００６】また別の発明は、複数の画像形成手段を黒
色の画像形成手段と他色の画像形成手段から構成すると
ともに該他色の画像形成手段を前記媒体キャリアから離
隔可能にし、前記他色の画像形成手段は前記媒体キャリ
アから離隔した第１の位置とこの第１の位置より媒体キ
ャリアに近接した第２の位置で停止するように制御さ
れ、前記他色の画像形成手段は前記第２の位置で待機
し、黒色画像記録時に前記他色の画像形成手段を前記第
１の位置で停止させるようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。なお各図面に共通する要素に
は同一の符号を附す。図１は第１の実施の形態のカラー
記録装置を示す構成図、図２は第１の実施の形態のカラ
ー画像形成ユニットを示す斜視図である。

【０００８】図１において、カラー記録装置１には、２
組の印刷機構Ｐ１、Ｐ２が記録媒体の挿入側から排出側
へ順に並べられている。第１印刷機構Ｐ１は、イエロ
ー、マゼンタ、シアンに対する電子写真式ＬＥＤ（発光
ダイオード）プリント機構で、第２印刷機構Ｐ２はブラ
ックに対する電子写真式ＬＥＤプリント機構である。第
１印刷機構Ｐ１には、イエローの画像形成部２Ｙ、マゼ
ンタの画像形成部２Ｍ、シアンの画像形成部２Ｃが一体
的に形成されているカラー画像形成ユニットＡ、画像デ
ータにしたがって後述する感光体を露光するＬＥＤヘッ
ド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および各画像形成部２Ｙ、２Ｍ、
２Ｃで形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写
ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃで構成される。各画像形成部２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃは軸５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを中心に矢印ａ方
向に回転する感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、各感光体６Ｙ、
６Ｍ、６Ｃの表面を一様に帯電させる帯電ローラ７Ｙ、
７Ｍ、７Ｃそれに現像部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃから構成され
る。この現像部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは現像ローラ９Ｙ、９
Ｍ、９Ｃ、現像ブレード１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、スポ
ンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、トナータンク１２
Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃから構成される。各画像形成部２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃの前述した構成部品はフレーム１３に支
持されている。

【０００９】第２印刷機構Ｐ２には、ブラックの画像形
成部２Ｋ、画像データにしたがって後述する感光体を露
光するＬＥＤヘッド３Ｋおよび画像形成部２Ｋで形成さ
れたトナー画像を記録媒体に転写する転写ローラ４Ｋで
構成される。画像形成部２Ｋは軸５Ｋを中心に矢印ａ方
向に回転する感光体６Ｋ、感光体６Ｋの表面を一様に帯
電させる帯電ローラ７Ｋそれに現像部８Ｋから構成され
る。この現像部８Ｋは現像ローラ９Ｋ、現像ブレード１
０Ｋ、スポンジローラ１１Ｋ、トナータンク１２Ｋから
構成される。画像形成部２Ｋの前述した構成部品はフレ
ーム１４に支持されている。

【００１０】ここで、イエローの画像形成部２Ｙを代表
して、その機能を説明すると、トナータンク１２Ｙから
供給された非磁性１成分トナーは、スポンジローラ１１
Ｙを経て、現像ブレード１０Ｙに達して現像ローラ９Ｙ
上に薄層化され、感光体６Ｙとの接触面に達する。トナ
ーは薄層形成時に現像ローラ９Ｙと現像ブレード１０Ｙ
に強く擦られて摩擦帯電される。本実施の形態では負極
性に摩擦帯電される。スポンジローラ１１Ｙはトナーを
適量現像ブレード１０Ｙに搬送させる。なお、現像ロー
ラ９Ｙは半導電ゴム材で構成されている。なお、トナー
が無くなったときには、トナータンク１２Ｙを交換する
ことによりトナーを新たに供給することができる。

【００１１】ＬＥＤヘッド３ＹはＬＥＤアレイとこのＬ
ＥＤアレイを駆動するドライブＩＣを搭載した基板１５
ＹおよびＬＥＤアレイの光を集光するセルフォックレン
ズアレイ１６Ｙ等からなり、後述するインタフェース部
から入力される画象データ信号に対応してＬＥＤアレイ
を発光させ、感光体６Ｙ表面を露光して静電潜像を形成
する。この静電潜像部に現像ローラ９Ｙ上のトナーが静
電気力によって付着して画像が形成される。なお各ＬＥ
Ｄヘッド３Ｙはバネ１７Ｙにより図の下方に押圧されて
いる。また感光体６Ｙと転写ローラ４Ｙの間には後述す
る搬送ベルト２０が移動可能に配設されている。

【００１２】画像形成部２Ｙの現像器８Ｙにはイエロー
（Ｙ）のトナーが収容され、画像形成部２Ｍの現像器８
Ｍにはマゼンタ（Ｍ）のトナーが収容され、画像形成部
２Ｃの現像器８Ｃにはシアン（Ｃ）のトナーが収容さ
れ、画像形成部２Ｋの現像器８Ｋにはブラック（Ｋ）の
トナーが収容されている。また、第１印刷機構Ｐ１のＬ
ＥＤヘッド３Ｙにはカラー画像信号のうちイエロー画像
信号が入力され、ＬＥＤヘッド３Ｍにはカラー画像信号
のうちマゼンタ画像信号が入力され、ＬＥＤヘッド３Ｃ
にはカラー画像信号のうちシアン画像信号が入力され、
第２印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド３Ｋにはカラー画像信
号のうちブラック画像信号が入力される。

【００１３】図１、図２において、カラー画像形成ユニ
ットＡのフレーム１３の下方には２本のカムシャフト２
１ａ、２１ｂが回転自在に支持されており、このカムシ
ャフト２１ａ，２１ｂの両端側には偏心カム２２がそれ
ぞれ固着されている。図２に示すように、フレーム１３
の下方四隅には、カムシャフト２１ａ、２１ｂと嵌合す
るガイド溝１３ａが設けられている。またガイド溝１３
ａの上方には、偏心カム２２と接触する突起板部１３ｂ
が設けられている。また、フレーム１３はバネ１７Ｙ、
１７Ｍ、１７Ｃによって、ＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃを介して下方に押圧されているから、カムシャフト２
１ａ、２１ｂが回転すると、偏心カム２２が突起板部１
３ｂに接触しているので、フレーム１３は偏心カム２２
の偏心量分だけ矢印ｂ方向（垂直方向）に移動する。一
方のカムシャフト２１ａにはギヤ２３が固着されてい
て、このギヤ２３はモータギヤ２４と噛み合っている。
モータギヤ２４はカムモータ２５の回転軸に固着されて
いる。他方のカムシャフト２１ｂも図示せぬギヤやベル
トを介して同じ回転方向及び回転量を回転するようにな
っている。また、一方のカムシャフト２１ａにはスリッ
ト円盤２６が固着されていて、このスリット円盤２６に
はスリット２６ａが設けられていて、このスリット２６
ａをフォトセンサ２７で検知することにより、偏心カム
２２の位置を知ることが出来る。

【００１４】図２において、カラー画像形成ユニットＡ
の各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの端部にはギア部９１Ｙ、
９１Ｍ、９１Ｃがそれぞれ形成されている。感光体６Ｙ
のギア部９１Ｙはギア９２と噛み合い、感光体６Ｍのギ
ア部９１Ｍはギア９３と噛み合い、感光体６Ｃのギア部
９１Ｃはギア９４と噛み合っている。モータ８５の軸に
はモータギア９６が固着され、このモータギア９６は減
速ギア９７の大ギア９７ａと噛み合っている。減速ギア
９７の小ギア９７ｂは遊星ギア９８と噛み合い、遊星ギ
ア９８はギア９９と噛み合っている。ギア９９はギア１
００とギア１０１の両方と噛み合い、ギア１００はギア
９４と噛み合っている。ギア１０１はギア９３とギア１
０２の両方と噛み合い、ギア１０２はギア１０３と噛み
合い、ギア１０３はギア９２と噛み合っている。また減
速ギア９７の軸と遊星ギア９８の軸はリンク１０４によ
り結合され、遊星ギア９８の軸とギア９９の軸はリンク
１０５により結合されている。

【００１５】上記ギアのうち、ギア９２、ギア９３、ギ
ア９４、ギア９９、ギア１００、ギア１０１、ギア１０
２、ギア１０３の各軸穴は、カラー画像形成ユニットＡ
と一体に上下方向（矢印ｂ方向およびその反対方向）に
移動する図示しないフレームに設けられた軸と嵌合して
いる。減速ギア９７の軸とモータ８５はカラー記録装置
１の図示しない固定されたフレームに固着されている。
遊星ギア９８は、カラー画像形成ユニットＡが矢印ｂ方
向に移動した場合に矢印方向に回転し、ギア９９との噛
み合いを保持する。

【００１６】以上のギア列の噛み合いにより、カラー画
像形成ユニットＡが搬送ベルト２０に接触した場合も搬
送ベルト２０から離れた場合も、モータ８５が回転駆動
することによって各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが同速度で
矢印ａ方向に回転可能になる。各感光体６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃを同速度で回転するようにするには、上記各ギアの歯
数により決定できる。各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを回転
することにより、カラー画像形成ユニットＡ内の他の回
転体、即ち帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現像ローラ９
Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃおよび転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃも回転するように
構成されている。

【００１７】また、搬送ベルト２０を駆動する駆動ロー
ラ３０の軸にはギア１０６が固着されている。このギア
１０６は減速ギア１０７の小ギア１０７ａと噛み合い、
減速ギア１０７の大ギア１０７ｂはギア１０８と噛み合
っている。ギア１０８はモータ８４のモータギア１１０
および減速ギア１１１の大ギア１１１ａと噛み合ってい
る。減速ギア１１１の小ギア１１１ｂはギア１１２と噛
み合っている。このギア１１２は、ブラックの画像形成
部２Ｋの感光体６Ｋの端部に形成されたギア部と噛み合
っている。

【００１８】以上のギア列により、モータ８４が回転駆
動すると駆動ローラ３０が矢印ｃ方向に回転すると同時
に感光体６Ｋが矢印ａ方向に回転する。感光体６Ｋを回
転することにより、ブラックの画像形成部２Ｋ内の他の
回転体、即ち帯電ローラ７Ｋ、現像ローラ９Ｋ、スポン
ジローラ１１Ｋおよび転写ローラ４Ｋも回転するように
構成されている。

【００１９】また図２において、カラー画像形成ユニッ
トＡのフレーム１３には各ＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃの窓穴１３ｃが開けられている。また、各ＬＥＤヘッ
ド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの案内ピン穴１３ｄ、１３ｅが設け
られていて、これにより各ＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃはカラー画像形成ユニットＡに対して位置決めできる
ようになっている。

【００２０】図１において、搬送ベルト２０は高抵抗の
半導電性プラスチックフィルムからなり、継目なしのエ
ンドレス状に形成されていて、駆動ローラ３０、従動ロ
ーラ３１および張設ローラ３２に巻掛けられている。搬
送ベルト２０の抵抗値は、後述する記録媒体Ｓが搬送ベ
ルト２０に静電吸着でき、かつこの記録媒体Ｓが搬送ベ
ルト２０から離されたときに搬送ベルト２０に残存する
静電気が自然除電できるような範囲にあるものとする。
駆動ローラ３０は図示せぬモータに接続され、このモー
タにより駆動ローラ３０は矢印ｃ方向に回転する。張設
ローラ３２は矢印ｄ方向に図示せぬバネにより付勢され
ていて、これにより常に搬送ベルト２０が張設されてい
る。搬送ベルト２０の上面部は各印刷機構Ｐ１、Ｐ２の
感光体６と転写ローラ４との間に掛け渡されている。ま
た、搬送ベルト２０を間に挟んで駆動ローラ３０側にク
リーニングブレード３３が押し付けられている。このク
リーニングブレード３３は可撓性のゴムやプラスチック
材から構成される。これによりクリーニングブレード３
３の先端が搬送ベルト２０に圧接されていて、搬送ベル
ト２０の表面上に付着している残留トナーを廃トナータ
ンク３４に削り落すようになっている。なお、本実施の
形態では各感光体６と転写ローラ４は搬送ベルト２０に
接触している。

【００２１】カラー記録装置１の右下側には給紙機構４
０が設けられている。給紙機構4 ０は用紙収容カセット
とホッピング機構とレジストローラからなる。用紙収容
カセットは記録媒体収容箱４１、押し上げ板４２と押圧
手段４３とからなる。ホッピング機構は弁別手段４４、
バネ４５と給紙ローラ４６とからなり、このホッピング
機構により記録媒体Ｓがガイド４８、４９に案内され
て、搬送ローラ５０に相対する第１のレジストローラ５
１と第２のレジストローラ５２に達するようになってい
る。

【００２２】先ず、記録媒体収容箱４１に収納されてい
る記録媒体Ｓが押圧手段４３により押し上げ板４２を介
して給紙ローラ４６に圧接され、バネ４５により給紙ロ
ーラ４６に圧接された弁別手段４４により１枚づつ分離
される。この状態で図示せぬモータにより給紙ローラ４
６を矢印ｆ方向に回転すると、給紙ローラ４６と弁別手
段４４に挟まっている記録媒体Ｓがガイド４８、４９に
案内されて、搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５
１に達する。さらに、図示せぬモータにより搬送ローラ
５０を矢印ｇ方向に回転させると記録媒体Ｓは第２のレ
ジストローラ５２によって、媒体ガイド５３に案内され
て、吸着ローラ５４と搬送ベルト２０との間に導かれ
る。なお、第１のレジストローラ５１と第２のレジスト
ローラ５２は搬送ローラ５０に圧接されている。吸着ロ
ーラ５４は、搬送ベルト２０を介して従動ローラ３１に
圧接されていて、給紙機構４０によって送られてきた記
録媒体Ｓを帯電して記録媒体Ｓを搬送ベルト２０の上面
に静電吸着させるものである。このため、吸着ローラ５
４は、高抵抗な半導電性ゴム材で構成されている。この
吸着ローラ５４と印刷機構Ｐ１との間には、記録媒体Ｓ
の先端を検出するためのフォトセンサ５５が設けてあ
る。

【００２３】５６は手差トレイを示し、操作者が記録媒
体Ｓをこの手差トレイ５６とガイド５７に沿って手差し
で挿入する。５８は、手差しされた記録媒体Ｓを検出す
るォトセンサを示す。手差された記録媒体Ｓは、搬送ロ
ーラ５０と第２のレジストローラ５２によって、媒体ガ
イド５３に案内されて、吸着ローラ５４と搬送ベルト２
０との間に導かれる。

【００２４】駆動ローラ３０側の搬送ベルト２０を介し
た上面には除電器６０が設けられている。この除電器６
０は、搬送ベルト２０に吸着されて送られてきた記録媒
体Ｓを除電してその吸着状態を解除し、搬送ベルト２０
から分離しやすくするものである。除電器６０の左方に
は、記録媒体Ｓの後端を検出するフォトセンサ６１が設
けてある。

【００２５】さらに除電器６０の左方には、ガイド６２
および定着器６３が設けられている。定着器６３は、搬
送ベルト２０により搬送され、トナー画像が転写された
記録媒体Ｓにトナー画像を定着するもので、記録媒体Ｓ
上のトナーを加熱するヒートローラ６４と、ヒートロー
ラ６４とともに記録媒体Ｓを加圧する加圧ローラ６５を
有する。定着器６３の左方は排出口６６になっており、
その外側には排出スタッカ６７が設けられている。排出
スタッカ６７には印刷済みの記録媒体Ｓが排出される。

【００２６】図３は第１の実施の形態の制御部を示すブ
ロック図である。なお、図において、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成
部の各印刷機構に対応している。同図において、７１は
制御回路を示し、制御回路７１はマイクロプロセッサ等
からなりカラー記録装置１全体の動作を制御する。制御
回路７１には、上記各画像形成部の現像器８のスポンジ
ローラ１１に電力を供給するＳＰバイアス電源７２Ｙ、
７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、各画像形成部の現像ローラ９
に電力を供給するＤＢバイアス電源７３Ｙ、７３Ｍ、７
３Ｃ、７３Ｋ、各画像形成部の帯電ローラ７に電力を供
給する帯電用電源７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ、各
画像形成部の転写ローラ４を帯電させる電力を供給する
転写用電源７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋが、それぞ
れ接続されている。

【００２７】また制御回路７１には、前記吸着ローラ５
４へ帯電用電力を供給する帯電用電源７６、除電器６０
へ除電用の高圧電力を供給する除電用電源７７が接続さ
れている。なお、従動ローラ３１はアースに接地されて
いて、吸着ローラ５４との電位差により、記録媒体Ｓを
搬送ベルト２０に静電気的に吸着できるようになってい
る。以上の各電源は、制御回路７１の指示によりオン／
オフ制御される。

【００２８】さらに制御回路７１には、各画像形成部に
それぞれ対応する印刷制御回路７８Ｙ、７８Ｍ、７８
Ｃ、７８Ｋが接続されている。これら各印刷制御回路７
８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋは、メモリ７９Ｙ、７９
Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋからの画像データを受けて、これら
のデータを制御回路７１からの指示により、ＬＥＤヘッ
ド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送信して、ＬＥＤの露光時
間を制御し、各感光体６表面に静電潜像を形成する制御
を行うものである。メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７
９Ｋは、インタフェース部８０を介して外部装置より送
られてきた画像データを色別に格納する。

【００２９】インタフェース部８０は、外部装置、例え
ばホストコンピュータから送信されてきた画像データを
色別に分解して、イエローの画像データはメモリ７９Ｙ
へ、マゼンタの画像データはメモリ７９Ｍへ、シアンの
画像データはメモリ７９Ｃへ、ブラックの画像データは
メモリ７９Ｋへ、それぞれ格納する。

【００３０】定着器ドライバ８１は、定着器６３内のヒ
ートローラ６４の温度を一定に保つように、ヒートロー
ラ６４内の図示しないヒータを駆動する。モータ駆動回
路８２は、給紙ローラ４６を回転させるモータ８３と、
前述したモータ８４、８５およびモータ２５を駆動す
る。モータ８４は前述した 第２印刷機構Ｐ２の感光体
６Ｋ、帯電ローラ７Ｋ、現像ローラ９Ｋ、スポンジロー
ラ１１Ｋ、転写ローラ４Ｋだけでなく、駆動ローラ３
０、搬送ローラ５０及び定着器６３のヒートローラ６４
も回転させる。またモータ８５は、第１印刷機構Ｐ１の
転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、カラー画像形成ユニット
Ａの感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、
７Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃだけでなく、駆動ローラ３０、搬
送ローラ５０及び定着器６３のヒートローラ６４も回転
させる。またカムモータ２５が駆動されると、前述した
カラー画像形成ユニットＡが矢印ｂ方向に移動し、図１
に示す第１の位置（搬送ベルト２０から離隔した位置）
と図４に示す第２の位置（搬送ベルト２０に接触した位
置）との間を移動する。なお図４は第１の実施の形態に
おけるカラー画像形成ユニットＡを搬送ベルト２０から
離隔した状態を示す構成図である。図４に示す搬送ベル
ト２０とカラー画像形成ユニットＡの各感光体６との間
隔Ｌは、本実施の形態では約７ｍｍに設定される。モー
タ８４、８５で回転される各ローラは、図示しないギヤ
あるいはベルトにより連結されている。

【００３１】カラー画像形成ユニットＡが図４に示す位
置にあるときは、モータ８４が回転駆動されても、モー
タ８５を駆動させないようにして、カラー画像形成ユニ
ットＡを構成する感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、帯電ローラ
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポ
ンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは回転しないように
なっている。また、モータ８４、８５が駆動されると、
感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、搬送ベルト２０、記録
媒体Ｓの周速が同じになるように構成されている。セン
サレシーバドライバ８６は、フォトセンサ５５、５８、
６１、２７を駆動し、それらの出力波形を受信して、制
御回路７１へ送る。

【００３２】次に、上記構成の第１の実施の形態の動作
について説明する。先ず、図示せぬカラー記録装置１の
電源がオンされると、制御回路７１は、モータ駆動回路
８２を介してカムモータ２５を回動させて、センサドラ
イバレシーバ８１を介してスリット円盤２６のスリット
２６ａをフォトセンサ２７で検知した位置でカムモータ
２５を止める。この位置はカラー画像形成ユニットＡが
図４で示すホーム位置（第２の位置）になる。図４から
わかるように、このホーム位置はカラー画像形成ユニッ
トＡの各感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃが搬送ベルト２０と接
触しない、すなわち各感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと搬送ベ
ルト２０とが離れた位置にある。

【００３３】その後、所定の初期設定を実行した後、定
着ドライバ８１を駆動して、定着器６３内のヒートロー
ラ６４を所定温度になるまでウォーミングアップする。
制御回路７１は、ヒートローラ６４が常に一定温度に保
たれるように制御している。ヒートローラ６４が所定温
度になると、次に制御回路７１は、モータ駆動回路８２
を介して、モータ８４を駆動し、駆動ローラ３０を回転
して、搬送ベルト２０を矢印ｅ方向に移動させる。搬送
ベルト２０の移動は、１周分より少し長く送られた時点
で、モータ８４を停止し、搬送ベルト２０を停止する。
これにより搬送ベルト２０表面上に付着している残留ト
ナーやゴミがクリーニングブレード３３によって廃トナ
ータンク３４へ削り落される。なお、このクリーニング
動作中は、モータ８５は回転させないようにしているの
で、カラー画像形成ユニットＡの感光体６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ、帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９
Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ11Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを回動
しないことになる。またこのクリーニング動作中、カラ
ー画像形成ユニットＡが搬送ベルト２０から離隔してい
るので、搬送ベルト２０あるいは感光体６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃは接触しない。以上によりカラー記録装置１の初期設
定が終了し、インタフェース部８０を介して外部装置か
ら画像データが送られて来るのを待つ。

【００３４】外部装置、すなわち、ホストコンピュータ
から送られてきて画像データをインタフェース部８０を
介して受信すると、制御回路７１は、インタフェース部
８０および各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋに
指示を出す。この指示により、インタフェース部８０
は、受信した画像データ信号を色別に分解し、色別の画
像データを色別の各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７
９Ｋに記憶させる。すなわち、イエローの画像データは
メモリ７９Ｙに、マゼンタの画像データはメモリ７９Ｍ
に、シアンの画像データはメモリ７９Ｃに、ブラックの
画像データはメモリ７９Ｋに、それぞれ記憶される。上
記各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋには、それ
ぞれ記録媒体Ｓ上に印刷される１ページ分の各色の画像
データが記憶されることになる。

【００３５】次に、モノクロ（黒色）画像を記録する動
作について説明する。上述したように、ホストコンピュ
ータから送られてきたモノクロの画像データをインタフ
ェース部８０を介して受信すると、制御回路７１は、イ
ンタフェース部８０およびメモリ７９Ｋに指示を出す。
この指示により、インタフェース部８０は、受信した画
像データ信号をメモリ７９Ｋに記憶させる。すなわち、
ブラックの画像データのみがメモリ７９Ｋに記憶され、
イエローの画像データ、マゼンタの画像データ、シアン
の画像データは各７９Ｙ、７９Ｍ、メモリ７９Ｃに記憶
されないことになる。上記メモリ７９Ｋには、記録媒体
Ｓ上に印刷される１ページ分のブラック色の画像データ
が記憶されることになる。なおホストコンピュータから
画像データに先立ってモノクロ画像であるかカラー画像
であるかを示すコマンドが送られてくるので、制御回路
７１は、インタフェース部８０から送られてくる画像デ
ータがモノクロであるか、カラーであるか知ることが出
来る。モノクロのみの画像データであるときは、カラー
画像形成ユニットＡを図４に示すホーム位置に移動させ
る。この状態から、給紙機構４０に収納されている記録
媒体Ｓに画像データを印刷することになる。

【００３６】制御回路７１はモータ駆動回路８２を介し
て、モータ８３を駆動し、給紙ローラ４６を回転させ
る。給紙ローラ４６の回転により用紙収納箱４１の記録
媒体Ｓが１枚だけガイド４８、４９へ送られ、記録媒体
Ｓの先端が搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５１
に到達する距離より若干長く記録媒体Ｓを搬送させるべ
くモータ駆動回路８２を制御する。これにより記録媒体
Ｓは、先端を搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５
１の間に押し当てて若干たわんだ状態になり、このたわ
みにより記録媒体Ｓのスキューが修正される。

【００３７】次に制御回路７１は、モータ駆動回路８２
を介してモータ８４を駆動し、第２の印刷機構Ｐ２の感
光体６Ｋ、帯電ローラ７Ｋ、現像ローラ９Ｋ、スポンジ
ローラ１１Ｋ、転写ローラ４Ｋ、駆動ローラ３０、搬送
ローラ５０、および定着器６３のヒートローラ６４をそ
れぞれ回転させる。これと同時に、制御回路７１は吸着
帯電電源７６をオンして、吸着ローラ５４に電圧を供給
する。搬送ローラ５０は矢印ｇ方向に回転するから、記
録媒体Ｓは第１のレジストローラ５１と第２のレジスト
ローラ５２によって、媒体ガイド５３に案内されて搬送
され、記録媒体Ｓの先端が吸着ローラ５４と搬送ベルト
２０との間に達する。この時点で、記録媒体Ｓの先端は
吸着ローラ５４と従動ローラ３１間の静電力により搬送
ベルト２０に吸着する。さらに、搬送ローラ５０が矢印
ｆ方向に回転すると、記録媒体Ｓは搬送ベルト２０に吸
着されながら矢印ｅ方向に搬送されて、制御回路７１は
センサレシーバドライバ８６を介して、記録媒体Ｓの先
端をフォトセンサ５５によって検知する。なお、記録媒
体Ｓの後端が給紙ローラ２６で弁別手段２４から出され
た後は、制御回路７１はモータ駆動回路８２を介して、
モータ８３を停止する。

【００３８】さて記録動作の説明に戻って、記録媒体Ｓ
の先端をフォトセンサ５５が検知した時点で、第２の印
刷機構Ｐ２の帯電ローラ７Ｋおよび現像ローラ９Ｋ、ス
ポンジローラ１１Ｋに電圧を供給するために、制御回路
７１はそれぞれ帯電用電源７４Ｋ、ＤＢバイアス電源７
３Ｋ、ＳＰバイアス電源７２Ｋをオンする。以上によ
り、第２の印刷機構Ｐ２の感光体６Ｋ表面は帯電ローラ
７Ｋを介して、均一に帯電され、印刷機構Ｐ２のスポン
ジローラ１１Ｋおよび現像ローラ９Ｋは所定の高電圧に
帯電される。

【００３９】次に制御回路７１は、ブラックの画像デー
タを記憶しているメモリ７９Ｋに指令を出し、１ライン
分のブラックの画像データをメモリ７９Ｋから、第２印
刷機構Ｐ２の印刷制御回路７８Ｋへ送信する。第２印刷
機構Ｐ２の印刷制御回路７８Ｋは、制御回路７１からの
指令により、メモリ７９Ｋから送られてきた画像データ
を、第２印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド３Ｋへ送信できる
形に変えて、このＬＥＤヘッド３Ｋへ送信する。ＬＥＤ
ヘッド３Ｋは、送られてきた画像データに対応するＬＥ
Ｄを点灯させ、帯電した感光体６Ｋ表面に画像データに
応じた１ライン分の静電潜像を形成する。このようにし
て、１ライン毎にメモリ７９Ｋから送られてくるブラッ
クの画像データは、次々に感光体６Ｋ表面に静電潜像化
され、副走査方向の長さ分のブラックの画像データが潜
像化されて露光が終了する。静電潜像が形成された感光
体６Ｋ表面には、帯電した現像ローラ９Ｋによりブラッ
クトナーが付着される。感光体６Ｋの回転により、静電
潜像は次々にブラックのトナーにより現像される。

【００４０】記録媒体Ｓは搬送ベルト２０により矢印ｅ
方向に搬送されている。このときカラー画像形成ユニッ
トＡと搬送ベルト２０の間は距離Ｌだけ離れているの
で、記録媒体Ｓの先端が多少浮き上がっているようにな
っていたとしてもカラー画像形成ユニットＡの感光体６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃに接触するようなことはない。記録媒体
Ｓの先端が感光体６Ｋと転写ローラ４Ｋの間に到達した
時点で、制御回路７１は、第２印刷機構Ｐ２の転写用電
源７５Ｋをオンする。これにより感光体６Ｋ表面のトナ
ー画像は、転写ローラ４Ｋにより電気的に記録媒体Ｓ上
に転写される。感光体６Ｋの回転により、トナー画像は
次々に記録媒体Ｓ上に転写され、１ページ分のブラック
画像が記録媒体Ｓに転写される。以上により、第２印刷
機構Ｐ２による記録媒体Ｓへのブラックのトナー画像の
転写が終了する。そして、記録媒体Ｓの後端が感光体６
Ｋと転写ローラ４Ｋの間に到達した時点で、制御回路７
１は、第２印刷機構Ｐ２の転写用電源７５Ｋ、帯電用電
源７４Ｋ、ＳＰバイアス電源７２Ｋ、ＤＢバイアス電源
７３Ｋをオフにする。

【００４１】搬送ベルト２０は引続き移動しており、そ
の後記録媒体Ｓは、搬送ベルト２０により除電器６０へ
送られ、ここで制御回路７１は除電用電源７７をオン
し、記録媒体Ｓを除電する。これにより記録媒体Ｓは、
搬送ベルト２０から離れ易くなり、駆動ローラ３０の上
部で搬送ベルト２０から離れ、用紙ガイド６２により定
着器６３へ案内される。記録媒体Ｓが除電器６０から離
れた時点で、制御回路７１は除電用電源７７をオフす
る。

【００４２】定着器６３では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ６４と、これに圧接する加圧ロー
ラ６５により、トナー画像が記録媒体Ｓに定着される。
定着が終了すると、記録媒体Ｓは排出スタッカ６７へ排
出される。この排出はフォトセンサ６１が記録媒体Ｓの
後端を検出することにより制御回路７１は知ることがで
きる。排出が終了すると、制御回路７１はモータ駆動回
路８２を介してモータ８４を停止する。

【００４３】以上のようにして、給紙機構２０から繰り
出された記録媒体Ｓに、ブラックのみの画像を記録する
ことができる。ここで、次に記録される画像データが同
じモノクロ画像であると制御回路７１が判断したら、カ
ラー画像形成ユニットＡを移動させずに図４に示す位置
に保ったままの状態で上述したモノクロ画像の記録動作
を引き続き行う。以上のモノクロ画像を記録している
間、モータ８５は駆動されない。したがってカラー画像
形成ユニットＡ内の各回転体（感光体等）は回転しな
い。

【００４４】なお、手差トレイ５６から挿入された記録
媒体Ｓにも、同様にしてモノクロ画像データを記録する
ことが出来る。即ち、操作者は、記録媒体Ｓを手差トレ
イ５６にセットする。制御回路７１は、センサレシーバ
ドライバ８６を介してフォトセンサ５８によってこれを
検知すると、モータ駆動回路８２を介してカムモータ２
５を駆動させて、モノクロ画像の記録時は、カラー画像
形成ユニットＡを図４に示すホーム位置に持ってきて、
更にモータ８４を駆動し、搬送ローラ５０、印刷機構Ｐ
２の感光体６Ｋ、帯電ローラ７Ｋ、現像ローラ９Ｋ、ス
ポンジローラ１１Ｋ、転写ローラ４Ｋ、駆動ローラ３０
および定着器６３のヒートローラ６４をそれぞれ回転さ
せる。これと同時に、制御回路７１は吸着帯電電源７６
をオンして、吸着ローラ５４に電圧を供給する。

【００４５】搬送ローラ５０は矢印ｇ方向に回転するか
ら、挿入された記録媒体Ｓは第２のレジストローラ５２
によって、媒体ガイド５３に案内されて搬送され、記録
媒体Ｓの先端が吸着ローラ５４と搬送ベルト２０との間
に達する。この時点で、記録媒体Ｓの先端は吸着ローラ
５４と従動ローラ３１間の静電力により搬送ベルト２０
に吸着する。さらに、搬送ローラ５０が矢印ｇ方向に回
転すると、記録媒体Ｓは搬送ベルト２０に吸着されなが
ら矢印ｅ方向に搬送されて、制御回路７１はセンサレシ
ーバドライバ８６を介して、記録媒体Ｓの先端をフォト
センサ５５によって検知する。以下、記録動作について
は前述したもの同じであるので説明を省略する。

【００４６】次にカラー画像を記録する動作を説明す
る。外部装置、すなわち、ホストコンピュータから送ら
れてきて画像データをインタフェース部８０を介して受
信すると、制御回路７１は、インタフェース部８０およ
び各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋに指示を出
す。この指示により、インタフェース部８０は、受信し
た画像データ信号を色別に分解し、色別の画像データを
色別の各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋに記憶
させる。すなわち、イエローの画像データはメモリ７９
Ｙに、マゼンタの画像データはメモリ７９Ｍに、シアン
の画像データはメモリ７９Ｃに、ブラックの画像データ
はメモリ７９Ｋに、それぞれ記憶される。上記各メモリ
７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋには、それぞれ、記録
媒体Ｓ上に印刷される１ページ分の各色の画像データが
記憶されている。

【００４７】受信した画像データがカラー画像データで
あることを制御回路７１が知ると、制御回路７１はモー
タ駆動回路８２を介してカムモータ２５を回転させて、
カラー画像形成ユニットＡを図１に示す第２の位置へ移
動させる。そしてカラー画像形成ユニットＡの感光体６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃが搬送ベルト２０に接触する位置でカム
モータ２５を停止させる。図４に示す位置から図１に示
す位置までの移動は、カムモータ２５の回転ステップ数
で制御することができる。

【００４８】この状態から、給紙機構４０に収納されて
いる記録媒体Ｓに画像データを印刷する動作について簡
単に説明する。制御回路７１はモータ駆動回路８２を介
して、モータ８３を駆動し、給紙ローラ４６を回転させ
る。給紙ローラ４６の回転により用紙収納箱４１の記録
媒体Ｓが１枚だけガイド４８、４９へ送られ、記録媒体
Ｓの先端が搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５１
に到達する距離より若干長く記録媒体Ｓを搬送させるべ
くモータ駆動回路８２を制御する。これにより記録媒体
Ｓは、先端を搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５
１のローラの間に押し当てて若干たわんだ状態になり、
このたわみにより記録媒体Ｓのスキューが修正される。

【００４９】次に制御回路７１は、モータ駆動回路８２
を介してモータ８４とモータ８５を駆動し、各印刷機構
Ｐ１、Ｐ２の感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、帯電ロー
ラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９
Ｃ、９Ｋ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１
１Ｋ、転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、駆動ローラ
３０、搬送ローラ５０および定着器６３のヒートローラ
６４をそれぞれ回転させる。これと同時に、制御回路７
１は吸着帯電電源７６をオンして、吸着ローラ５４に電
圧を供給する。搬送ローラ５０は矢印ｇ方向に回転する
から、記録媒体Ｓは第１のレジストローラ５１と第２の
レジストローラ５２によって、媒体ガイド５３に案内さ
れて搬送され、記録媒体Ｓの先端が吸着ローラ５４と搬
送ベルト２０との間に達する。この時点で、記録媒体Ｓ
の先端は吸着ローラ５４と従動ローラ３１間の静電力に
より搬送ベルト２０に吸着する。さらに、搬送ローラ５
０が矢印ｇ方向に回転すると、記録媒体Ｓは搬送ベルト
２０に吸引されながら矢印ｅ方向に搬送されて、制御回
路７１はセンサレシーバドライバ８６を介して、記録媒
体Ｓの先端をフォトインタラプタ５５によって検知す
る。なお、記録媒体Ｓの後端が給紙ローラ４６で弁別手
段４４から出された後は、制御回路７１はモータ駆動回
路８２を介して、モータ８３を停止する。

【００５０】さて、記録動作の説明に戻って、記録媒体
Ｓの先端をフォトインタラプタ５５が検知した時点で、
各印刷機構Ｐ１、Ｐ２の帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、
７Ｋおよび現像ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、スポン
ジローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに電圧を供給
するために、制御回路７１はそれぞれ帯電用電源７４
Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ、ＤＢバイアス電源７３
Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ、ＳＰバイアス電源７２
Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋをオンする。以上により、
各印刷機構Ｐ１、Ｐ２の感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ
表面はそれぞれ帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを介
して均一に帯電され、各印刷機構Ｐ１、Ｐ２のスポンジ
ローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋおよび現像ロー
ラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは所定の高電圧に帯電させ
る。

【００５１】次に制御回路７１は、イエローの画像デー
タが記憶しているメモリ７９Ｙに指令を出し、１ライン
分のイエローの画像データをメモリ７９Ｙから第１印刷
機構Ｐ１の印刷制御回路７８Ｙへ送信する。第１印刷機
構Ｐ１の印刷制御回路７８Ｙは、制御回路７１からの指
令により、メモリ７９Ｙから送られてきた画像データ
を、第１印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３Ｙへ送信できる
形に変えて、このＬＥＤヘッド３Ｙへ送信する。ＬＥＤ
ヘッド３Ｙは、送られてきた画像データに対応するＬＥ
Ｄを点灯させ、帯電した感光体６Ｙ表面に画像データに
応じた１ライン分の静電潜像を形成する。このようにし
て、１ライン毎にメモリ７９Ｙから送られてくるイエロ
ーの画像データは、次々に感光体６Ｙ表面に静電潜像化
され、副走査方向の長さ分のイエローの画像データが潜
像化されて露光が終了する。静電潜像が形成された感光
体６Ｙ表面には、帯電した現像ローラ９Ｙにイエロート
ナーが付着される。感光体６Ｙの回転により、静電潜像
は次々にイエローのトナーにより現像される。

【００５２】記録媒体Ｓの先端が感光体６Ｙと転写ロー
ラ４Ｙの間の到達した時点で、制御回路７１は、転写用
電源７５Ｙをオンする。これにより感光体６Ｙ表面のト
ナー画像は、転写ローラ４Ｙにより電気的に記録媒体Ｓ
上に転写される。感光体６Ｙの回転により、トナー画像
は次々に記録媒体Ｓ上に転写され、１ページ分のイエロ
ー画像が記録媒体Ｓに転写される。以上により画像形成
部２Ｙによる記録媒体Ｓへのイエローのトナー画像の転
写が終了する。そして記録媒体Ｓの後端が感光体６Ｙと
転写ローラ４Ｙの間に到達した時点で、制御回路７１
は、画像形成部２Ｙの転写用電源７５Ｙ、帯電用電源７
４Ｙ、ＳＰバイアス電源７２Ｙ、ＤＢバイアス電源７３
Ｙをオフにする。

【００５３】搬送ベルト２０は引続き移動しており、記
録媒体Ｓは、画像形成部２Ｙから画像形成部２Ｍへ移
り、次に画像形成部２Ｍによるマゼンタのトナー画像の
転写が行われる。

【００５４】制御回路７１は、マゼンタの画像データが
記憶しているメモリ７９Ｍに指令を出し、１ライン分の
マゼンタの画像データをメモリ７９Ｍから、画像形成部
２Ｍの印刷制御回路７８Ｍへ送信する。画像形成部２Ｍ
の印刷制御回路７８Ｍは、制御回路７１からの指令によ
り、メモリ７９Ｍから送られてきた画像データを、画像
形成部２ＭのＬＥＤヘッド３Ｍへ送信できる形に変え
て、このＬＥＤヘッド３Ｍへ送信する。ＬＥＤヘッド３
Ｍは、送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯
させ、帯電した感光体６Ｍ表面に画像データに応じた１
ライン分の静電潜像を形成する。このようにして１ライ
ン毎にメモリ７９Ｍから送られてくるマゼンタの画像デ
ータは、次々に感光体６Ｍ表面に静電潜像化され、副走
査方向の長さ分のマゼンタの画像データが潜像化されて
露光が終了する。以下、マゼンタの転写に関する動作
は、上述したイエローと同じであり説明を省略する。

【００５５】記録媒体Ｓは、さらに画像形成部２Ｍから
画像形成部２Ｃへ移り、次に画像形成部２Ｃによるシア
ンのトナー画像の転写が行われる。このシアンのトナー
画像の転写が終了すると、記録媒体Ｓは、画像形成部２
Ｃから第２印刷機構Ｐ２へ移り、次に第２印刷機構Ｐ２
によるブラックのトナー画像の転写が行われる。なお、
一般には、カラー画像の記録時にも、ブラックは下色除
去（ＵＣＲ：undercolor removal）などにより墨入れと
して使用されるので、ブラックの画像形成部は搬送ベル
トから離隔させる必要はない。このようにブラックを使
用しない記録例は、非常に稀である。

【００５６】以上のように、各色のトナー画像が記録媒
体Ｓ上に重ねて転写される。その後記録媒体Ｓは、搬送
ベルト２０により除電器６０へ送られ、ここで制御回路
７１は除電用電源７７をオンし、記録媒体Ｓを除電す
る。これにより記録媒体Ｓは、搬送ベルト２０から離れ
易くなり、駆動ローラ３０の上部で搬送ベルト２０から
離れ、用紙ガイド６２により定着器６３へ案内される。
記録媒体Ｓが除電器６０から離れた時点で、制御回路７
１は除電用電源７７をオフする。

【００５７】定着器６３では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ６４と、これに圧接する加圧ロー
ラ６５により、トナー画像が記録媒体Ｓに定着される。
定着が終了すると、記録媒体Ｓは排出スタッカ６７へ排
出される。この排出はフォトインタラプタ６１が記録媒
体Ｓの後端を検出することにより制御回路７１は知るこ
とができる。

【００５８】排出が終了すると、制御回路７１はモータ
駆動回路８２を介してモータ８４及びモータ８５を停止
する。なお、各印刷機構でトナーの転写が終了した時点
で、帯電用電源７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ、ＳＰ
バイアス電源７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、ＤＢバ
イアス電源７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ、転写用電
源７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋはオフにされる。以
上のようにして、給紙機構４０から繰り出された記録媒
体Ｓに、カラー画像を記録することができる。

【００５９】なお、手差トレイ５６から挿入された記録
媒体Ｓにも、同様にしてカラー画像データを記録するこ
とが出来る。即ち、操作者は、記録媒体Ｓを手差トレイ
５６にセットする。制御回路７１は、センサレシーバド
ライバ８６を介してフォトセンサ５８によってこれを検
知すると、モータ駆動回路８２を介してカムモータ２５
を駆動させて、カラー画像の記録時は、カラー画像形成
ユニットＡを図１に示す位置に持ってきて、更にモータ
８４及びモータ８５を駆動し、搬送ローラ５０、印刷機
構Ｐ２の感光体６Ｋ、帯電ローラ７Ｋ、現像ローラ９
Ｋ、スポンジローラ１１Ｋ、転写ローラ４Ｋ、印刷機構
Ｐ１の感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、帯電ローラ７Ｙ、７
Ｍ、７Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジロー
ラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃ、駆動ローラ３０および定着器６３のヒートローラ６
４をそれぞれ回転させる。これと同時に、制御回路７１
は吸着帯電電源７６をオンして、吸着ローラ５４に電圧
を供給する。

【００６０】搬送ローラ５０は矢印ｇ方向に回転するか
ら、挿入された記録媒体Ｓは第２のレジストローラ５２
によって、媒体ガイド５３に案内されて搬送され、記録
媒体Ｓの先端が吸着ローラ５４と搬送ベルト２０との間
に達する。この時点で、記録媒体Ｓの先端は吸着ローラ
５４と従動ローラ３１間の静電力により搬送ベルト２０
に吸着する。さらに、搬送ローラ５０が矢印ｇ方向に回
転すると、記録媒体Ｓは搬送ベルト２０に吸着されなが
ら矢印ｅ方向に搬送されて、制御回路７１はセンサレシ
ーバドライバ８６を介して、記録媒体Ｓの先端をフォト
センサ５５によって検知する。以下、記録動作について
は前述したもの同じであるので説明を省略する。

【００６１】以上のように第１の実施の形態によれば、
モノクロ画像のみの記録の時は、カラー画像形成ユニッ
トＡを搬送ベルト２０から離すようにしたので、カラー
画像形成ユニットＡの各感光体及び搬送ベルト２０の磨
耗を減少させることができ、装置寿命を延ばせるという
効果がある。

【００６２】またモノクロ画像記録時にカラー画像形成
ユニットＡを非動作状態にするので、カラー画像形成ユ
ニットＡ内に収納されている未使用のイエロー、マゼン
タ、シアンの各トナーが機械的に傷むことがなく、カラ
ー画像記録時に品質の劣化を来すことがなく、良好なカ
ラー画像品質を維持することができる。

【００６３】上記第１の実施の形態では、カラー画像形
成ユニットＡを移動させる手段として、カムを用いた例
で説明したが、これに限定されるものではなく、ラック
とピニオンなどを使用しても良い。また上記実施の形態
では、感光体へ潜像を書き込む手段としてＬＥＤヘッド
で説明したが、これに限定されるものではなく、レーザ
や液晶シャッタ等の書き込み手段を用いた装置にも実現
可能である。

【００６４】次に本発明の第２の実施の形態のカラー記
録装置について説明する。図５は第２の実施の形態のカ
ラー記録装置を示す構成図である。第２の実施の形態の
カラー記録装置は画像形成部の感光体の回転速度と搬送
ベルトの搬送速度を変えられるようにしたものである。

【００６５】図５において、前記第１の実施の形態との
相違点のみを説明する。第１印刷機構Ｐ１のマゼンタと
シアンの画像形成部２Ｍ、２Ｃには、感光体６Ｍ、６Ｃ
表面とエッジで接触するように図示せぬホルダーに支持
されるゴム等の弾性ブレード１８Ｍ、１８Ｃと、弾性ブ
レード１８Ｍ、１８Ｃで掻き落とされて底部に導かれる
トナーを図示せぬ回収箱に導くためのスクリューコンベ
ア１９Ｍ、１９Ｃが設けられている。その他の機構的構
成は前記第１の実施の形態と同様である。

【００６６】第２の実施の形態の制御部には図３に示す
第１の実施の形態のものと同様の構成を有する。このう
ちメモリについて説明すると、ホストコンピュータから
送信されてきてインタフェース部８０で色別に分解され
た画像データのうち、イエローの画像データはメモリ７
９Ｙへ、マゼンタの画像データはメモリ７９Ｍへ、シア
ンの画像データはメモリ７９Ｃへ、ブラックの画像デー
タはメモリ７９Ｋへ、それぞれ格納される。第２の実施
の形態ではここで、メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃは、
送られてきた画像データ数をカウントして、制御回路７
１の指示によりそのカウント値を制御回路７１に送信で
きるようになっている。

【００６７】またモータ駆動回路８２には、給紙ローラ
４６を回転させるモータ８３と、第２印刷機構Ｐ２の感
光体６Ｋ、帯電ローラ７Ｋ、現像ローラ９Ｋ、スポンジ
ローラ１１Ｋ、転写ローラ４Ｋ、駆動ローラ３０、搬送
ローラ５０及び定着器６３のヒートローラ６４を回転さ
せるモータ８４と、第１印刷機構Ｐ１の転写ローラ４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、カラー画像形成ユニットＡの感光体６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現像ロ
ーラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、駆動ローラ３０、搬送ローラ５０およびヒ
ートローラ６４を回転するモータ８５と、カラー画像形
成ユニットＡを矢印ｂ方向に移動させるためのカムモー
タ２５とを駆動する。

【００６８】ここで、モータ８４が駆動されると、搬送
ベルト２０と感光体６Ｋの周速は１対１、即ち同じ周速
となるようになっている。一方、モータ８５は、感光体
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの周速が感光体６Ｋの周速と同じにな
るような第１の回転速度と、この第１の回転速度より遅
い第２の回転速度に切り替えられるようになっている。
モータ８５はパルスモータによって構成されているの
で、毎秒当たりのパルス数を切り替えることによって容
易に回転速度を切り替えることができる。この切替は、
公知技術であるので説明を省略するが、制御回路７１の
指示によってなされる。その他の制御系の構成は前記第
１の実施の形態と同様である。

【００６９】次に第２の実施の形態の動作について説明
する。先ず、図示せぬカラー記録装置１の電源がオンさ
れると、制御回路７１は、モータ駆動回路８２を介して
カムモータ２５を回動させて、センサドライバレシーバ
８６を介してスリット円盤２６のスリット２６ａをフォ
トセンサ２７で検知した位置でカムモータ２５を止め
る。この位置はカラー画像形成ユニットＡが図４で示す
ホーム位置になる。その後、所定の初期設定を実行した
後、定着ドライバ８１を駆動して、定着器６３内のヒー
トローラ６４を所定温度になるまでウォーミングアップ
する。ヒートローラ６４が所定温度になると、次に制御
回路７１は、モータ駆動回路８２を介して、モータ８４
を駆動し、駆動ローラ３０を回転して、搬送ベルト２０
を矢印ｅ方向に移動させる。これにより搬送ベルト２０
表面上に付着している残留トナーやゴミがクリーニング
ブレード３３によって廃トナータンク３４へ削り落され
る。なお、このクリーニング動作中は、モータ８５は回
転させないようにしているので、カラー画像形成ユニッ
トＡの感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、帯電ローラ７Ｙ、７
Ｍ、７Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジロー
ラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを回転しない。以上によりカ
ラー記録装置１の初期設定が終了し、外部装置から画像
データが送られて来るのを待つ。

【００７０】ホストコンピュータから送られてきて画像
データをインタフェース部８０を介して受信すると、制
御回路７１は、インタフェース部８０および各メモリ７
９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋに指示を出す。この指示
により、インタフェース部８０は、受信した画像データ
信号を色別に分解し、色別の画像データを色別の各メモ
リ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋに記憶させる。すな
わち、イエローの画像データはメモリ７９Ｙに、マゼン
タの画像データはメモリ７９Ｍに、シアンの画像データ
はメモリ７９Ｃに、ブラックの画像データはメモリ７９
Ｋに、それぞれ記憶される。これと同時に、メモリ７９
Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃは送られてくる画像データ数をカウ
ントする。

【００７１】次に、モノクロ画像を記録する動作につい
て説明するが、この動作は前記第１の実施の形態におけ
るモノクロ画像の記録動作と全く同様に行われる。即
ち、モノクロ画像を記録する場合は、カラー画像形成ユ
ニットＡを搬送ベルト２０から離隔した状態で、ブラッ
クの第２印刷機構Ｐ２の感光体６Ｋの回転速度と搬送ベ
ルト２０の周速を同じにして記録動作を行う。

【００７２】次に、第２の実施の形態におけるカラー画
像の記録動作を説明する。ここでまず、感光体６及び記
録媒体Ｓの周速比と転写効率との関係について図６を用
いて簡単に説明する。図６は感光体と記録媒体の周速比
と転写効率の関係を示すグラフである。なおこのグラフ
に示す値は実験により求めたものである。図６から明ら
かなように、感光体と記録媒体との周速比が１対１のと
き、すなわち感光体と記録媒体の周速差がないときに、
転写効率が一番悪く、５％程度の周速差を設けただけ
で、転写効率が大きく改善されていることがわかる。周
速差は感光体の方を速くしても遅くしても同じ効果があ
る。

【００７３】ホストコンピュータから送られてきた画像
データがカラー画像データであることを制御回路７１が
知ると、制御回路７１はモータ駆動回路８２を介してカ
ムモータ２５を回動させ、カラー画像形成ユニットＡを
図１に示す位置に移動させる。これによりカラー画像形
成ユニットＡの感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが搬送ベルト２
０に接触する。

【００７４】さて、各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃで
画像データ数をカウントしたカウント値に従って、制御
回路７１はモータ駆動回路８２を介してモータ８５の回
転速度を第１の回転速度か、第１の回転速度より遅い第
２の回転速度に切り替える。メモリ７９Ｙのカウント値
がＮｙ、メモリ７９Ｍのカウント値がＮｍ、メモリ７９
Ｃのカウント値がＮｃであった場合、このうち一番大き
い数値がある閾値Ｎｓより大きいときには、第２の回転
速度を選択し、Ｎｓより小さい場合は第１の回転速度を
選択する。１ページ分の記録媒体Ｓの総画像データ数を
Ｎｔとすると、例えば前記閾値Ｎｓは、Ｎｓ／Ｎｔ＝
０．０８として決める。すなわち、画像比率（画像密
度）が８％になるところで閾値Ｎｓを決める。一般に、
文字などを印画する場合、画像比率は５％前後といわれ
ている。また、１ページ内に印画される情報は文字が非
常に多い。従って、画像比率が８％より低い画像データ
であった場合、文字情報を多く含んでいるものと判断で
きる。

【００７５】第１印刷機構Ｐ１のマゼンタ、シアンの画
像形成部２Ｍ、２Ｃは、図５から分かるように、弾性ブ
レード１８Ｍ、１８Ｃによって転写残トナーを除去して
廃棄するようになっているので、画像比率が高いマゼン
タ及びシアンの画像データを印画した際に転写効率が悪
いと、廃棄トナーも多くなってしまう。そこで、少なく
ともマゼンタ、シアンは転写効率を上げる必要がある。
低画像比率の場合、元々転写されるトナー量が多くない
ので、転写効率がある程度劣っても弾性ブレード１８
Ｍ、１８Ｃで除去されるトナー量は少ないことになる。
なお、イエロー、ブラックの画像形成部２Ｙ、２Ｋは、
トナーを回収して再利用する。これについては後述す
る。

【００７６】次に、画像比率の低いカラー画像を記録す
る動作を説明する。メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃより
送られてきた画像データのカウント数Ｎｙ、Ｎｍ、Ｎｃ
から制御回路７１が８％以下の低画像比率であると判断
したら、制御回路７１はその旨記憶する。

【００７７】この状態から、給紙機構４０に収納されて
いる記録媒体Ｓに低画像比率の画像データを印刷する動
作について簡単に説明する。制御回路７１はモータ駆動
回路８２を介して、モータ８３を駆動し、給紙ローラ４
６を回転させる。給紙ローラ４６の回転により用紙収納
箱４１の記録媒体Ｓが１枚だけガイド４８、４９へ送ら
れ、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ５０と第１のレジス
トローラ５１に到達する距離より若干長く記録媒体Ｓを
搬送させる。これにより記録媒体Ｓは、先端を搬送ロー
ラ５０と第１のレジストローラ５１のローラの間に押し
当てて若干たわんだ状態になり、このたわみにより記録
媒体Ｓのスキューが修正される。

【００７８】次に制御回路７１は、モータ駆動回路８２
を介してモータ８４とモータ８５を駆動し、各印刷機構
Ｐ１、Ｐ２の感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、帯電ロー
ラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９
Ｃ、９Ｋ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１
１Ｋ、転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、駆動ローラ
３０、搬送ローラ５０および定着器６３のヒートローラ
６４をそれぞれ回転させる。このとき、低画像比率であ
るから、モータ８５は感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの周速を
感光体６Ｋと同じ周速となるよう第１の回転速度が選択
される。従って、この場合感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６
Ｋの周速と搬送ベルト２０及び記録媒体Ｓの周速は同じ
になる。これと同時に、制御回路７１は吸着帯電電源を
オンして、吸着ローラ５４に電圧を供給する。

【００７９】搬送ローラ５０は矢印ｇ方向に回転するか
ら、記録媒体Ｓは第１のレジストローラ５１と第２のレ
ジストローラ５２によって、媒体ガイド５３に案内され
て搬送され、記録媒体Ｓの先端が吸着ローラ５４と搬送
ベルト２０との間に達する。この時点で、記録媒体Ｓの
先端は吸着ローラ５４と従動ローラ３１間の静電力によ
り搬送ベルト２０に吸着する。さらに、搬送ローラ５０
が矢印ｇ方向に回転すると、記録媒体Ｓは搬送ベルト２
０に吸引されながら矢印ｅ方向に搬送されて、制御回路
７１はセンサレシーバドライバ８６を介して、記録媒体
Ｓの先端をフォトインタラプタ５５によって検知する。
なお記録媒体Ｓの後端が給紙ローラ４６で弁別手段４４
から出された後は、制御回路７１はモータ駆動回路８２
を介して、モータ８３を止める。

【００８０】さて、記録動作の説明に戻って、記録媒体
Ｓの先端をフォトインタラプタ５５が検知した時点で、
各印刷機構Ｐ１、Ｐ２の帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、
７Ｋおよび現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、スポン
ジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに電圧を供給
するために、制御回路７１はそれぞれ帯電用電源７４
Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ、ＤＢバイアス電源７３
Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ、ＳＰバイアス電源７２
Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋをオンする。以上により、
各印刷機構Ｐ１、Ｐ２の感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ
表面はそれぞれ帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを介
して均一に帯電され、各印刷機構Ｐ１、Ｐ２のスポンジ
ローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋおよび現像ロー
ラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは所定の高電圧に帯電させ
る。

【００８１】次に、制御回路７１は、イエローの画像デ
ータを記憶しているメモリ７９Ｙに指令を出し、１ライ
ン分のイエローの画像データをメモリ７９Ｙから、第１
印刷機構Ｐ１の印刷制御回路７８Ｙへ送信する。第１印
刷機構Ｐ１の印刷制御回路７８Ｙは、制御回路７１から
の指令により、メモリ７９Ｙから送られてきた画像デー
タを、第１印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３Ｙへ送信でき
る形に変えて、このＬＥＤヘッド３Ｙへ送信する。ＬＥ
Ｄヘッド３Ｙは、送られてきた画像データに対応するＬ
ＥＤを点灯させ、帯電した感光体６Ｙ表面に画像データ
に応じた１ライン分の静電潜像を形成する。このように
して、１ライン毎にメモリ７９Ｙから送られてくるイエ
ローの画像データは、次々に感光体６Ｙ表面に静電潜像
化され、副走査方向の長さ分のイエローの画像データが
潜像化されて露光が終了する。静電潜像が形成された感
光体６Ｙ表面には、帯電した現像ローラ９Ｙによりイエ
ロートナーが付着される。感光体６Ｙの回転により、静
電潜像は次々にイエローのトナーにより現像される。

【００８２】記録媒体Ｓの先端が感光体６Ｙと転写ロー
ラ４Ｙの間に到達した時点で、制御回路７１は、転写用
電源７５Ｙをオンする。これにより感光体６Ｙ表面のト
ナー画像は、転写ローラ４Ｙにより電気的に記録媒体Ｓ
上に転写される。感光体６Ｙの回転により、トナー画像
は次々に記録媒体Ｓ上に転写され、１ページ分のイエロ
ー画像が記録媒体Ｓに転写される。以上により、画像形
成部２Ｙによる記録媒体Ｓへのイエローのトナー画像の
転写が終了する。そして、記録媒体Ｓの後端が感光体６
Ｙと転写ローラ４Ｙの間に到達した時点で、制御回路７
１は、画像形成部２Ｙの転写用電源７５Ｙ、帯電用電源
７４Ｙ、ＳＰバイアス電源７２Ｙ、ＤＢバイアス電源７
３Ｙをオフにする。

【００８３】なお、第２の実施の形態の画像形成部２
Ｙ、２Ｋは、現像行程とトナー回収を同時に実行できる
もので、使用トナーは非磁性一成分トナーであって、現
像ローラ９は弾性と導電性を有し、非磁性一成分トナー
の薄層を介して感光体６の表面に軽く接触している。感
光体６のＬＥＤヘッド３による露光部にトナーが付着す
ることによって現像を行うと同時に、未露光部に付着し
ている未転写の残留トナーは強い電界によって現像ロー
ラ９表面に吸引されて回収される。この回収されたトナ
ーは現像部８のトナー収容部に戻されて再利用されるこ
とになる。

【００８４】搬送ベルト２０は引続き移動しており、記
録媒体Ｓは、画像形成部２Ｙから画像形成部２Ｍへ移
り、次に画像形成部２Ｍによるマゼンタのトナー画像の
転写が行われる。

【００８５】制御回路７１は、マゼンタの画像データを
記憶しているメモリ７９Ｍに指令を出し、１ライン分の
マゼンタの画像データをメモリ７９Ｍから、画像形成部
２Ｍの印刷制御回路７８Ｍへ送信する。画像形成部２Ｍ
の印刷制御回路７８Ｍは、制御回路７１からの指令によ
り、メモリ７９Ｍから送られてきた画像データを、画像
形成部２ＭのＬＥＤヘッド３Ｍへ送信できる形に変え
て、このＬＥＤヘッド３Ｍへ送信する。ＬＥＤヘッド３
Ｍは、送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯
させ、帯電した感光体６Ｍ表面に画像データに応じた１
ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ラ
イン毎にメモリ７９Ｍから送られてくるマゼンタの画像
データは、次々に感光体６Ｍ表面に静電潜像化され、副
走査方向の長さ分のマゼンタの画像データが潜像化され
て露光が終了する。以下、マゼンタの転写に関する動作
は、上述したイエローと同じであり説明を省略する。記
録媒体Ｓは、さらに画像形成部２Ｍから画像形成部２Ｃ
へ移り、次に画像形成部２Ｃによるシアンのトナー画像
の転写が行われる。

【００８６】マゼンタとシアンの印刷機構の感光体６
Ｍ、６Ｃには弾性ゴム１８Ｍ、１８Ｃが接触しているの
で、かぶりトナーや転写残トナーはこれら弾性ゴム１８
Ｍ、１８Ｃで掻き落とされる。掻き落とされたトナーは
ケース１３Ｍ、１３Ｃの底部に落とされ、スクリューコ
ンベア１９Ｍ、１９Ｃにより図示せぬ回収箱に導かれ、
適宜廃棄される。シアンのトナー画像の転写が終了する
と、記録媒体Ｓは、画像形成部２Ｃから第２印刷機構Ｐ
２へ移り、次に第２印刷機構Ｐ２によりブラックのトナ
ー画像の転写が行われる。

【００８７】以上のように、各色のトナー画像が記録媒
体Ｓ上に重ねて転写される。その後記録媒体Ｓは、搬送
ベルト２０により除電器６０へ送られ、ここで制御回路
７１は除電用電源７７をオンし、記録媒体Ｓを除電す
る。これにより記録媒体Ｓは、搬送ベルト２０から離れ
易くなり、駆動ローラ３０の上部で搬送ベルト２０から
離れ、用紙ガイド６２により定着器６３へ案内される。
記録媒体Ｓが除電器６０から離れた時点で、制御回路７
１は除電用電源７７をオフする。

【００８８】定着器６３では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ６４と、これに圧接する加圧ロー
ラ６５により、トナー画像が記録媒体Ｓに定着される。
定着が終了すると、記録媒体Ｓは排出スタッカ６７へ排
出される。この排出はフォトインタラプタ６１が記録媒
体Ｓの後端を検出することにより制御回路７１は知るこ
とができる。

【００８９】排出が終了すると、制御回路７１はモータ
駆動回路８２を介してモータ８４及びモータ８５を停止
する。なお、各印刷機構でトナーの転写が終了した時点
で、帯電用電源７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ、ＳＰ
バイアス電源７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、ＤＢバ
イアス電源７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ転写用電源
７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋはオフにされる。

【００９０】以上のようにして、給紙機構４０から繰り
出された記録媒体Ｓに、カラー画像を記録することがで
きる。なお、手差トレイ５６から挿入された記録媒体Ｓ
にも、同様にしてカラー画像データを記録することが出
来る。この記録動作については前述したものと同じであ
るので説明を省略する。

【００９１】次に、画像データが高画像比率の場合の記
録動作について説明する。メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９
Ｃより送られてきた画像データのカウント数Ｎｙ、Ｎ
ｍ、Ｎｃから制御回路７１が８％以上の高画像比率であ
ると判断したら、制御回路７１はその旨記憶する。

【００９２】この状態から、給紙機構４０に収納されて
いる記録媒体Ｓに高画像比率の画像データを印刷する動
作について簡単に説明する。制御回路７１はモータ駆動
回路８２を介して、モータ８３を駆動し、給紙ローラ４
６を回転させる。給紙ローラ４６の回転により用紙収納
箱４１の記録媒体Ｓが１枚だけガイド４８、４９へ送ら
れ、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ５０と第１のレジス
トローラ５１に到達する距離より若干長く記録媒体Ｓを
搬送させる。これにより記録媒体Ｓは、先端を搬送ロー
ラ５０と第１のレジストローラ５１の間に押し当てて若
干たわんだ状態になり、このたわみにより記録媒体Ｓの
スキューが修正される。

【００９３】次に制御回路７１は、モータ駆動回路８２
を介してモータ８４とモータ８５を駆動し、各印刷機構
Ｐ１、Ｐ２の感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、帯電ロー
ラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９
Ｃ、９Ｋ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１
１Ｋ、転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、駆動ローラ
３０、搬送ローラ５０および定着器６３のヒートローラ
６４をそれぞれ回転させる。このとき、画像データが高
画像比率であるから、モータ８５は感光体６Ｙ、６Ｍ、
６Ｃの周速が感光体６Ｋの周速より遅い第２の回転速度
が選択される。従ってこの場合、感光体６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃと搬送ベルト２０及び記録媒体Ｓの接触部においては
速度差が発生することになる。これにより、イエロー、
マゼンタ、シアンの転写効率は向上することになる。

【００９４】以下、記録動作については、上述した通り
であるので説明を省略するが、イエロー、マゼンタ、シ
アンのＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの発光タイミング
が異なる。これについて以下に説明する。

【００９５】第１の回転速度を例えば第２の回転速度よ
り５％速くした場合、１ライン間隔のＬＥＤヘッド３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃの発光タイミング時間をＬＥＤヘッド３
Ｋの発光タイミング時間より遅くする必要がある。こう
しないと、ブラックとカラーの画像のライン間隔が合わ
なくなる。例えば第１の回転速度（感光体６Ｋの回転速
度）を第２の回転速度（感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転
速度）より５％速くした場合、感光体６Ｋの角速度をω
k 、感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの角速度をωc とすると、
ωk ＝1.05ωc となる。１ライン間隔の距離をｄ、感光
体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの半径を同一のｒ、感光体６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが１ライン分回転する（感光体表
面の距離はｄとなる）角度をθとすると、ｄ＝ｒθなる
関係になる。角度θだけ回転する時間を感光体６ＫはＴ
k 、感光体６Ｙ、６Ｍ、６ＣはＴｃとすると、Ｔk ＝θ
／ωk 、Ｔｃ＝θ／ωc となる。上記よりＴｃ＝1.05Ｔ
ｋなる関係が得られる。従って、ＬＥＤヘッド３Ｙ、３
Ｍ、３Ｃの発光タイミング時間間隔ＴｃをＬＥＤヘッド
３Ｋの発光タイミング時間間隔Ｔｋより1.05倍遅くする
ことによって、各色のライン間隔を一致させることがで
きる。この発光タイミング時間間隔の制御は各印刷制御
回路７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋによってなされ
る。なお記録動作に関しては上述したものと同じである
から省略する。

【００９６】第２の実施の形態によれば、以下の効果を
奏する。即ち、カラー画像形成ユニットの感光体の周速
とブラックの感光体の周速とが異なるように制御し、低
画像比率のときはカラー画像形成ユニットの感光体の周
速とブラックの感光体の周速を同じにし、高画像比率の
ときはカラー画像形成ユニットの感光体の周速とブラッ
クの感光体の周速を異なるように制御するので、高画像
比率のときは転写効率を向上させることができ、従って
廃棄トナー量が少なくなり、トナーのランニングコスト
を低下させることができるという効果がある。また、利
用頻度の高い低画像比率のときは、感光体と搬送ベルト
及び記録媒体は同一速度で駆動しているので、カラー画
像形成ユニット及び搬送ベルトの磨耗を減少させること
ができ、装置寿命を延ばせるという効果がある。

【００９７】なお上記第２の実施の形態では、周速を切
り替える閾値を画像比率の８％としたが、閾値はこれに
限定されるものではなく、任意に選択できるものであ
る。また第２の実施の形態では、第２の回転速度を第１
の回転速度より遅くした例で説明したが、第２の回転速
度を第１の回転速度より速くしてもよい。

【００９８】次に本発明の第３の実施の形態のカラー画
像記録装置について説明する。図７は第３の実施の形態
における画像形成ユニットを離隔した状態を示す構成図
である。第３の実施の形態によるカラー画像記録装置で
は、カラー画像形成ユニットＡを搬送ベルトから離隔し
た位置を第１の実施の形態に対してさらにもう１段階設
けて、２段階の位置でカラー画像形成ユニットＡを２段
階の位置で離隔するようにしたものである。

【００９９】図７はカラー画像形成ユニットＡを搬送ベ
ルト２０から離隔した状態を示すが、カラー画像形成ユ
ニットＡの各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの搬送ベルト２０
からの離隔距離ΔＬは図４に示す第２の位置より小さく
設定され、例えば１ｍｍ程度になっている。以下、この
図７に示すカラー画像形成ユニットＡの位置を第３の位
置という。図１に示す第１の位置または図４に示す第２
の位置からこの第３の位置へのカラー画像形成ユニット
Ａの移動は、第１の実施の形態と同様、カムモータ２５
により行われる。即ち、第１の位置または第２の位置か
ら、所定のステップ数だけカムモータ２５を回転するこ
とによりカラー画像形成ユニットＡを第３の位置に位置
付ける。また離隔距離ΔＬは、搬送ベルト２０により記
録媒体Ｓを搬送可能な限りで最小限に設定するようにす
る。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様であ
る。

【０１００】次に第３の実施の形態の動作を説明する。
カラー画像記録装置１の電源がオンされると、制御回路
７１はモータ駆動回路８２を介してカムモータ２５を図
２に示す矢印Ｑ方向に回転させる。カムモータ２５は所
定のステップ数だけ回転され、カラー画像形成ユニット
Ａは図７に示す位置まで移動する。即ち、カラー画像形
成ユニットＡの各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが搬送ベルト
２０からΔＬだけ離れた位置（第３の位置）になり、こ
の位置がホーム位置となる。

【０１０１】その後、第１の実施の形態と同様に、所定
の初期設定を実行するとともに、外部装置から画像デー
タを受信する。そして受信した画像データがモノクロ画
像データの場合はメモリ７９Ｋに記憶され、カラー画像
データである場合は各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、
７９Ｋに記憶される。まずモノクロ画像を記録する動作
を説明する。

【０１０２】モノクロ画像データであることを制御回路
７１が知ると、制御回路７１はモータ駆動回路８２を介
してカムモータ２５とモータ８３を同時に回転させる。
カムモータ２５を図２に示す矢印Ｑ方向に回転すること
により、カラー画像形成ユニットＡを図４に示す第２の
位置に移動させる。第３の位置から第２の位置へのカラ
ー画像形成ユニットＡの移動量は、カムモータ２５の回
転ステップ数で制御する。またモータ８３を回転させる
ことにより、上述したように、記録媒体Ｓが用紙収納箱
から繰り出され、搬送ローラ５０方向へ搬送される。カ
ラー画像形成ユニットＡの移動は、この記録媒体Ｓの繰
り出し動作中に行われる。

【０１０３】モノクロ画像の記録動作は前記第１の実施
の形態と同様に行われる。モノクロ画像を記録する動作
中、カラー画像形成ユニットＡは搬送ベルト２０から離
隔され、カラー画像形成ユニットＡの各感光体６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃを回転させるモータ９５は停止されている。こ
れによりカラー画像形成ユニットＡ内の他の回転体、即
ち帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９
Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよ
び転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃも回転せず、カラー画像
形成ユニットＡ内のトナーに機械的傷みが発生すること
がない。

【０１０４】画像記録動作中に、制御回路７１は次のペ
ージの画像データがあるかどうか判断しており、次に記
録すべき画像データがモノクロ画像データである場合、
カラー画像形成ユニットＡを移動させることなく、第２
の位置に保ったまま引き続きモノクロ画像を記録する。
次に記録すべき画像データがカラー画像データである場
合は、制御回路７１はカムモータ２５を図２に示す矢印
Ｐ方向に回転させてカラー画像形成ユニットＡを第２の
位置から第３の位置へ移動させる。この移動を行うこと
により、後述の説明から分かるように、カラー画像の記
録動作を遅滞なく行うことができる。

【０１０５】次に第３の実施の形態におけるカラー画像
の記録動作を説明する。ホストコンピュータからの画像
データがカラー画像データであることを知ると、制御回
路７１はモータ駆動回路８２を介してカムモータ２５を
図２に示す矢印Ｐ方向に回転するとともにモータ８３を
回転させる。カムモータ２５の回転により、カラー画像
形成ユニットＡは第３の位置から第１の位置に移動す
る。これにより第１印刷機構Ｐ１によるカラーの画像形
成が可能となる。またモータ８３の回転により給紙ロー
ラ４６が回転し、記録媒体Ｓが繰り出される。このよう
にして、カラー画像形成ユニットＡの移動は記録媒体Ｓ
の繰り出し動作中に行われる。

【０１０６】カラー画像記録動作は第１の実施の形態と
同様に行われる。そしてカラー画像形成ユニットＡの画
像形成部２Ｃによるシアンのトナー画像の転写が終了す
ると、制御回路７１はモータ駆動回路８２を介してカム
モータ２５を図２に示す矢印Ｑ方向に回転させて、カラ
ー画像形成ユニットＡを第１の位置から第３の位置へ移
動させる。これによりカラー画像形成ユニットＡの各感
光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは搬送ベルト２０から離れる。第
３の位置に移動した時点で、制御回路７１はカムモータ
２５を停止するとともに、モータ８５の回転も停止させ
る。これによりカラー画像形成ユニットＡ内の各回転体
が非動作となる。その後、第２印刷機構Ｐ２によりブラ
ックの画像が記録される。

【０１０７】カラー画像の記録動作が終了した時点にお
いては、カラー画像形成ユニットＡは常に図７に示す第
３の位置にあることになる。そこで、次に記録すべき画
像データがカラー画像データである場合には、上述の動
作を繰り返す。即ち、記録媒体Ｓを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットＡを第３の位置から第１の位置へ移
動させて記録動作を行う。また次に記録すべき画像デー
タがモノクロ画像データである場合は、モノクロ記録動
作で説明したように、記録媒体Ｓを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットＡを第３の位置から第２の位置へ移
動する。

【０１０８】以上のように第３の実施の形態によれば、
記録動作を開始する前に、カラー画像形成ユニットＡを
第３の位置、即ち、搬送ベルト２０に接近した位置に待
機させるようにしたので、モノクロ画像を記録する場合
もカラー画像を記録する場合も、カラー画像形成ユニッ
トＡの移動距離を最小限にすることができ、カラー画像
形成ユニットＡの移動による磨耗を極力減少させること
ができる。とくに、カラー画像を記録する場合において
も、ブラックの画像データの記録が終了する前に、シア
ンの画像データが転写された時点でカラー画像形成ユニ
ットＡを搬送ベルト２０から離すように制御するので、
上記効果は一層顕著になる。

【０１０９】次に本発明の第４の実施の形態を説明す
る。本発明の第４の実施の形態のカラー画像記録装置
は、カラー画像形成ユニットを搬送ベルトから離隔可能
にするとともに、カラー画像形成ユニット内における電
圧の被供給部へ電圧を供給する電源を共有化したもので
ある。図８は第４の実施の形態のカラー記録装置の制御
部を示すブロック図である。

【０１１０】図８において、制御回路７１には、カラー
画像形成ユニットＡ内の画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの
スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに同時に電力を
供給するＳＰバイアス電源７２ＹＭＣ、画像形成部２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃの現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに同時に
電力を供給するＤＢバイアス電源７３ＹＭＣおよび画像
形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ
に同時に電力を供給する帯電用電源７４ＹＭＣが接続さ
れている。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様
である。即ち、第４の実施の形態においても、カラー画
像形成ユニットＡは、図１に示す第１の位置と図４に示
す第２の位置の間で移動可能であり、両位置に位置付け
られるようになっている。

【０１１１】次に第４の実施の形態の動作を説明する。
カラー画像記録装置１の電源がオンされると、制御回路
７１はモータ駆動回路８２を介してカムモータ２５を図
２に示す矢印Ｑ方向に回転させる。カムモータ２５は所
定のステップ数だけ回転され、カラー画像形成ユニット
Ａは図４に示す位置まで移動する。即ち、カラー画像形
成ユニットＡの各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが搬送ベルト
２０からＬだけ離れた位置（第２の位置）になり、この
位置がホーム位置となる。

【０１１２】その後、第１の実施の形態と同様に、所定
の初期設定を実行するとともに、外部装置から画像デー
タを受信する。そして受信した画像データがモノクロ画
像データの場合はメモリ７９Ｋに記憶され、カラー画像
データである場合は各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、
７９Ｋに記憶される。まずモノクロ画像を記録する動作
を説明する。

【０１１３】画像記録動作中に、制御回路７１は次のペ
ージの画像データがあるかどうか判断しており、次に記
録すべき画像データがモノクロ画像データである場合、
カラー画像形成ユニットＡを移動させることなく、第２
の位置に保ったまま引き続きモノクロ画像を記録する。
次に記録すべき画像データがカラー画像データである場
合は、制御回路７１はカムモータ２５を図２に示す矢印
Ｐ方向に回転させてカラー画像形成ユニットＡを第２の
位置から第１の位置へ移動させる。

【０１１４】次に第４の実施の形態におけるカラー画像
の記録動作を説明する。ホストコンピュータからの画像
データがカラー画像データであることを知ると、制御回
路７１はモータ駆動回路８２を介してカムモータ２５を
図２に示す矢印Ｐ方向に回転するとともにモータ８３を
回転させる。カムモータ２５の回転により、カラー画像
形成ユニットＡは第２の位置から図１に示す第１の位置
に移動する。これにより第１印刷機構Ｐ１によるカラー
の画像形成が可能となる。またモータ８３の回転により
給紙ローラ４６が回転し、記録媒体Ｓが繰り出される。
このようにしてカラー画像形成ユニットＡの移動は記録
媒体Ｓの繰り出し動作中に行われる。

【０１１５】次に制御回路７１は、モータ駆動回路８２
を介してモータ８４、８５駆動し、各印刷機構Ｐ１、Ｐ
２の感光体７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、帯電ローラ７Ｙ、
７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９
Ｋ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、
転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、駆動ローラ３０、
搬送ローラ５０および定着器６３のヒートローラ６４を
それぞれ回転させる。

【０１１６】繰り出された記録媒体Ｓの先端がフォトイ
ンタラプタ５５により検知された時点で、制御回路７１
は帯電用電源７４ＹＭＣ、７４Ｋ、ＤＢバイアス電源７
３ＹＭＣ、７３Ｋ、ＳＰバイアス電源７２ＹＭＣ、７２
Ｋをそれぞれオンする。これにより、各印刷機構Ｐ１、
Ｐ２の帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像ローラ
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋおよびスポンジローラ１１Ｙ、
１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにそれぞれ電圧が供給され、感
光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの表面は一様に帯電され、
現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋおよびスポンジロー
ラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは所定の高電圧に帯
電される。

【０１１７】カラー画像記録動作は第１の実施の形態と
同様に行われる。そしてカラー画像形成ユニットＡの画
像形成部２Ｃによるシアンのトナー画像の転写が終了す
ると、制御回路７１は転写用電源７５Ｃをオフすると共
に、モータ駆動回路８２を介してカムモータ２５を図２
に示す矢印Ｑ方向に回転させて、カラー画像形成ユニッ
トＡを第１の位置から第２の位置へ移動させる。これに
よりカラー画像形成ユニットＡの各感光体６Ｙ、６Ｍ、
６Ｃは搬送ベルト２０から離れる。第２の位置に移動し
た時点で、制御回路７１はカムモータ２５を停止すると
ともに、モータ８５の回転も停止させる。これによりカ
ラー画像形成ユニットＡ内の各回転体が非動作となる。
この時同時に制御回路７１は、帯電用電源７４ＹＭＣ、
７４Ｋ、ＤＢバイアス電源７３ＹＭＣ、７３Ｋ、ＳＰバ
イアス電源７２ＹＭＣ、７２Ｋをそれぞれオフする。そ
の後、第２印刷機構Ｐ２によりブラックの画像が記録さ
れる。

【０１１８】カラー画像の記録動作が終了した時点にお
いては、カラー画像形成ユニットＡは常に図４に示す第
２の位置にあることになる。そこで、次に記録すべき画
像データがカラー画像データである場合には、上述の動
作を繰り返す。即ち、記録媒体Ｓを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットＡを第２の位置から第１の位置へ移
動させて記録動作を行う。また次に記録すべき画像デー
タがモノクロ画像データである場合は、モノクロ記録動
作で説明したように、カラー画像形成ユニットＡは第２
の位置にあるので、移動させずに記録動作に移る。

【０１１９】以上のように第４の実施の形態によれば、
カラー画像形成ユニットＡ内の帯電ローラに電圧を供給
する帯電用電源、現像ローラに電圧を供給するバイアス
電源およびスポンジローラに電圧を供給するバイアス電
源を共有化したので、電源の種類を少なくでき、装置が
小型になり、安価になるという特有の効果がある。

【０１２０】次に本発明の第５の実施の形態を説明す
る。本発明の第５の実施の形態のカラー画像記録装置
は、第３の実施の形態と同様にカラー画像形成ユニット
を搬送ベルトから複数段階に離隔可能にするとともに、
カラー画像形成ユニット内における電圧の被供給部へ電
圧を供給する電源を共有化したものである。図９は第５
の実施の形態のカラー画像形成ユニットを示す斜視図、
図１０は第５の実施の形態のカラー記録装置の制御部を
示すブロック図である。

【０１２１】図９において、カラー画像形成ユニットＡ
のフレーム１３の下部には、コンタクト端子１２１、１
２２、１２３、１２４が固着されている。コンタクト端
子１２１は、カラー画像形成ユニットＡ内の各帯電ロー
ラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃに図示しない配線により接続され、
コンタクト端子１２２は各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに図
示しない配線等により接続されている。コンタクト端子
１２３は各現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに図示しない配
線等により接続され、コンタクト端子１２４は各スポン
ジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに図示しない配線等に
より接続されている。これらのコンタクト端子１２１、
１２２、１２３、１２４に対応する電圧供給端子１３
１、１３２、１３３、１３４がカラー記録装置１の図示
しない本体フレームに固着されている。電圧供給端子１
３１は後述の帯電用電源に接続され、電圧供給端子１３
３は後述のＤＢバイアス電源に接続され、電圧供給端子
１３４は後述のＳＰバイアス電源に接続されている。ま
た電圧供給端子１３５はアースに接続されている。以上
のコンタクト端子１２１、１２２、１２３、１２４およ
び電圧供給端子１３１、１３２、１３３、１３４は、導
電性と弾性を有する素材、例えばリン青銅バネ材から形
成されている。

【０１２２】第５の実施の形態では、カラー画像形成ユ
ニットＡは図１に示す第１の位置、図４に示す第２の位
置および図７に示す第３の位置に位置付けられるように
なっている。カラー画像形成ユニットＡが第１の位置と
第３の位置にあるとき、コンタクト端子１２１は電圧供
給端子１３１と接触し、コンタクト端子１２２は電圧供
給端子１３２と接触し、コンタクト端子１２３は電圧供
給端子１３３と接触し、コンタクト端子１２４は電圧供
給端子１３４と接触する。カラー画像形成ユニットＡが
第２の位置にあるとき、各コンタクト端子１２１、１２
２、１２３、１２４はそれぞれ電圧供給端子１３１、１
３２、１３３、１３４から離れる位置関係にある。

【０１２３】図１０において、制御回路７１には、各画
像形成部のスポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１
１Ｋに電力を供給するＳＰバイアス電源７２、各画像形
成部の現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに電力を供給
するＤＢバイアス電源７３、各画像形成部の帯電ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに電力を供給する帯電用電源７
４がそれぞれ接続されている。ＳＰバイアス電源７２は
図９に示す電圧供給端子１３４に接続され、ＤＢバイア
ス電源７３は電源供給端子１３３に接続され、帯電用電
源７４は電源供給端子１３１接続されている。またＳＰ
バイアス電源７２はブラックの画像形成部２Ｋのスポン
ジローラ１１Ｋに接続され、ＤＢバイアス電源７３はブ
ラックの画像形成部２Ｋの現像ローラ９Ｋに接続され、
帯電用電源７４はブラックの画像形成部２Ｋの帯電ロー
ラ７Ｋに接続されている。

【０１２４】その他の構成は上記第３の実施の形態と同
様である。

【０１２５】次に第５の実施の形態の動作を説明する。
カラー画像記録装置１の電源がオンされると、制御回路
７１はモータ駆動回路８２を介してカムモータ２５を図
２に示す矢印Ｑ方向に回転させる。カムモータ２５は所
定のステップ数だけ回転され、カラー画像形成ユニット
Ａは図７に示す位置まで移動する。即ち、カラー画像形
成ユニットＡの各感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが搬送ベルト
２０からΔＬだけ離れた位置（第３の位置）になり、こ
の位置がホーム位置となる。このとき、各コンタクト端
子１２１、１２２、１２３、１２４はそれぞれ電圧供給
端子１３１、１３２、１３３、１３４に接触している。

【０１２６】その後、第１の実施の形態と同様に、所定
の初期設定を実行するとともに、外部装置から画像デー
タを受信する。そして受信した画像データがモノクロ画
像データの場合はメモリ７９Ｋに記憶され、カラー画像
データである場合は各メモリ７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、
７９Ｋに記憶される。まずモノクロ画像を記録する動作
を説明する。

【０１２７】モノクロ画像データであることを制御回路
７１が知ると、制御回路７１はモータ駆動回路８２を介
してカムモータ２５とモータ８３を同時に回転させる。
カムモータ２５を図２に示す矢印Ｑ方向に回転すること
により、カラー画像形成ユニットＡを図４に示す第２の
位置に移動させる。第３の位置から第２の位置へのカラ
ー画像形成ユニットＡの移動量は、カムモータ２５の回
転ステップ数で制御する。第２の位置への移動により、
各コンタクト端子１２１、１２２、１２３、１２４はそ
れぞれ電圧供給端子１３１、１３２、１３３、１３４か
ら離れる。またモータ８３を回転させることにより、上
述したように、記録媒体Ｓが用紙収納箱から繰り出さ
れ、搬送ローラ５０方向へ搬送される。カラー画像形成
ユニットＡの移動は、この記録媒体Ｓの繰り出し動作中
に行われる。

【０１２８】記録媒体Ｓの先端がフォトセンサ５５によ
り検知された時点で、制御回路７１は帯電用電源７４、
ＤＢバイアス電源７３、ＳＰバイアス電源７２をそれぞ
れオンする。これにより第２印刷機構Ｐ２の感光体６Ｋ
は帯電ローラ７Ｋにより一様に帯電され、また現像ロー
ラ９Ｋとスポンジローラ１１Ｋは所定の高電圧に帯電さ
れる。このとき帯電用電源７４、ＤＢバイアス電源７
３、ＳＰバイアス電源７２がオンされても、カラー画像
形成ユニットＡの帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現像ロ
ーラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃに対して電圧が供給されることはない。

【０１２９】モノクロ画像の記録動作は前記第１の実施
の形態と同様に行われる。モノクロ画像を記録する動作
中、カラー画像形成ユニットＡは搬送ベルト２０から離
隔され、カラー画像形成ユニットＡの各感光体６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃを回転させるモータ９５は停止されている。こ
れによりカラー画像形成ユニットＡ内の他の回転体、即
ち帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９
Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよ
び転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃも回転せず、カラー画像
形成ユニットＡ内のトナーに機械的傷みが発生すること
がない。

【０１３０】画像記録動作中に、制御回路７１は次のペ
ージの画像データがあるかどうか判断しており、次に記
録すべき画像データがモノクロ画像データである場合、
カラー画像形成ユニットＡを移動させることなく、第２
の位置に保ったまま引き続きモノクロ画像を記録する。
次に記録すべき画像データがカラー画像データである場
合は、制御回路７１は、帯電用電源７４、ＤＢバイアス
電源７３、ＳＰバイアス電源７２がオフされた時点で、
カムモータ２５を図２に示す矢印Ｐ方向に回転させてカ
ラー画像形成ユニットＡを第２の位置から第３の位置へ
移動させる。この移動を行うことにより、後述の説明か
ら分かるように、カラー画像の記録動作を遅滞なく行う
ことができる。

【０１３１】次に第５の実施の形態におけるカラー画像
の記録動作を説明する。ホストコンピュータからの画像
データがカラー画像データであることを知ると、制御回
路７１はモータ駆動回路８２を介してカムモータ２５を
図２に示す矢印Ｐ方向に回転するとともにモータ８３を
回転させる。カムモータ２５の回転により、カラー画像
形成ユニットＡは第３の位置から第１の位置に移動す
る。これにより、図９に示す各コンタクト端子１２１、
１２２、１２３、１２４はそれぞれ電圧供給端子１３
１、１３２、１３３、１３４に接触し、カラー画像形成
ユニットＡ内の帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現像ロー
ラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃに対して電圧を供給可能となり、第１印刷機構Ｐ
１によるカラーの画像形成が可能となる。またモータ８
３の回転により給紙ローラ４６が回転し、記録媒体Ｓが
繰り出される。このようにして、カラー画像形成ユニッ
トＡの移動は記録媒体Ｓの繰り出し動作中に行われる。

【０１３２】カラー画像記録動作は第１の実施の形態と
同様に行われる。そしてカラー画像形成ユニットＡの画
像形成部２ｃによるシアンのトナー画像の転写が終了す
ると、制御回路７１はモータ駆動回路８２を介してカム
モータ２５を図２に示す矢印Ｑ方向に回転させて、カラ
ー画像形成ユニットＡを第１の位置から第３の位置へ移
動させる。これによりカラー画像形成ユニットＡの各感
光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは搬送ベルト２０から離れる。第
３の位置に移動して時点で、制御回路７１はカムモータ
２５を停止するとともに、モータ８５の回転も停止させ
る。

【０１３３】カラー画像形成ユニットＡが第３の位置に
あるとき、図９に示す各コンタクト端子１２１、１２
２、１２３、１２４はそれぞれ電圧供給端子１３１、１
３２、１３３、１３４に接触しており、第２印刷機構Ｐ
２によりブラックの画像記録動作中であるのでカラー画
像形成ユニットＡ内の帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、現
像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１Ｙ、１
１Ｍ、１１Ｃに電圧が供給されているが、カラー画像形
成ユニットＡ内の各回転体が非動作となっているので、
カラー画像形成ユニットＡ内で記録動作は行われない。

【０１３４】カラー画像の記録動作が終了した時点にお
いては、カラー画像形成ユニットＡは常に図７に示す第
３の位置にあることになる。そこで、次に記録すべき画
像データがカラー画像データである場合には、上述の動
作を繰り返す。即ち、記録媒体Ｓを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットＡを第３の位置から第１の位置へ移
動させて記録動作を行う。また次に記録すべき画像デー
タがモノクロ画像データである場合は、モノクロ記録動
作で説明したように、記録媒体Ｓを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットＡを第３の位置から第２の位置へ移
動する。

【０１３５】以上のように第５の実施の形態において
は、カラー画像形成ユニットＡが第２の位置のときはカ
ラー画像形成ユニットＡ内の帯電ローラ７Ｙ、７Ｍ、７
Ｃ、現像ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、スポンジローラ１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに電圧が供給できないようにしたの
で、帯電用電源７４、ＤＢバイアス電源７３、ＳＰバイ
アス電源７２を前記第４の実施の形態に較べてさらに共
有化でき、さらに装置の小型化、安価を実現できる。

【０１３６】本発明は上記各実施の形態に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記各
実施の形態では記録媒体の搬送方向に対して、カラー画
像形成ユニットをブラックの画像形成部より上流側に配
設しているが、この逆にブラックの画像形成部をカラー
画像形成ユニットより上流側に配設した装置にも適用可
能である。

【０１３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、カラー記録を行う複数の画像形成手段をブラックの
画像形成手段と他色の画像形成手段から構成し、他色の
画像形成手段を媒体キャリアから離隔可能にし、モノク
ロ画像を記録する場合、他色の画像形成手段を媒体キャ
リアから離隔させるようにしたので、他色の画像形成手
段の感光体と媒体キャリアは接触せず、感光体および媒
体キャリアの長寿命化が図れる。

【０１３８】また画像比率により複数の画像形成手段の
感光体の回転速度を媒体キャリアの搬送速度と異ならせ
たものにおいて、画像比率が低い場合に、感光体の回転
速度と媒体キャリアの搬送速度を同じにすることによ
り、感光体および媒体キャリアの長寿命化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のカラー記録装置を示す構成
図である。

【図２】第１の実施の形態のカラー画像形成ユニットを
示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態の制御部を示すブロック図で
ある。

【図４】第１の実施の形態におけるカラー画像形成ユニ
ットを離隔した状態を示す構成図である。

【図５】第２の実施の形態のカラー記録装置を示す構成
図である。

【図６】周速比と転写効率の関係を示すグラフである。

【図７】第３の実施の形態におけるカラー画像形成ユニ
ットを離隔した状態を示す構成図である。

【図８】第４の実施の形態の制御部を示すブロック図で
ある。

【図９】第５の実施の形態のカラー画像形成ユニットを
示す斜視図である。

【図１０】第４の実施の形態の制御部を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ カラー記録装置 Ｐ１ 第１印刷機構 Ｐ２ 第２印刷機構 ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 画像形成部 ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 感光体 ２０ 搬送ベルト ２１ａ、２１ｂ カムシャフト ２２ 偏心カム ２５ カムモータ 制御回路 ７１ Ａ カラー画像形成ユニット Ｓ 記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 慎一 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式 会社沖データ内 (72)発明者 酒井 雅人 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式 会社沖データ内 (72)発明者 大竹 誠 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式 会社沖データ内 (72)発明者 沖山 義▲龍▼ 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式 会社沖データ内 (72)発明者 矢吹 誠 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式 会社沖データ内 (72)発明者 尾形 秀一郎 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式 会社沖データ内 (56)参考文献 特開 平４−341873（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−61963（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−301979（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216325（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−83212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−154465（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261499（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−92761（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−43372（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−305184（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−34642（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/14 - 15/16 103

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を形成する画像形成手段を複数有
   し、媒体キャリアにより搬送される媒体に前記画像形成
   手段で形成した画像を転写してカラー画像を記録するカ
   ラー画像記録装置において、 前記複数の画像形成手段を黒色の画像形成手段と他色の
   画像形成手段から構成し、 画像比率により前記他色の画像形成手段の感光体の回転
   速度を前記媒体キャリアの搬送速度と異ならせたことを
   特徴とするカラー画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記他色の画像形成手段の感光体は画像
   比率が高い場合に前記媒体キャリアの搬送速度と異なら
   せる請求項１記載のカラー画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記他色の画像形成手段を前記媒体キャ
   リアから離隔可能にして黒色画像記録時に該他色の画像
   形成手段を前記媒体キャリアから離隔し、 カラー画像記録時において画像比率により前記他色の画
   像形成手段の感光体の回転速度を前記媒体キャリアの搬
   送速度と異ならせた請求項１記載のカラー画像記録装
   置。
4. 【請求項４】 画像を形成する画像形成手段を複数有
   し、媒体キャリアにより搬送される媒体に前記画像形成
   手段で形成した画像を転写してカラー画像を記録するカ
   ラー画像記録装置において、 前記複数の画像形成手段を黒色の画像形成手段と他色の
   画像形成手段から構成するとともに該他色の画像形成手
   段を前記媒体キャリアから離隔可能にし、 前記他色の画像形成手段は前記媒体キャリアから離隔し
   た第１の位置とこの第１の位置より媒体キャリアに近接
   した第２の位置で停止するように制御され、 前記他色の画像形成手段は前記第２の位置で待機し、 黒色画像記録時に前記他色の画像形成手段を前記第１の
   位置で停止させるようにしたことを特徴とするカラー画
   像記録装置。
5. 【請求項５】 前記他色の画像形成手段と前記黒色の画
   像形成手段は同種類の被電圧供給部を有し、 前記同種類の被電圧供給部に電圧を供給する電源部を共
   有化するとともに、 黒色画像記録時に前記他色の画像形成手段を離隔するこ
   とにより該他色の画像形成手段の被電圧供給部に対して
   電源供給不可にした請求項４記載のカラー画像記録装
   置。