JP2001075329A

JP2001075329A - カラー画像記録装置

Info

Publication number: JP2001075329A
Application number: JP24732699A
Authority: JP
Inventors: Noboru Otaki; 登大瀧
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2001-03-23

Abstract

(57)【要約】【解決手段】中間転写方式のカラー画像記録装置であ
って、記録媒体にカラー画像を記録するために２組の印
刷機構Ａ，Ｂを備え、これらが同一水平面内に所定の距
離をもって並べられて配置されている。このうち第１印
刷機構Ａでは、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の転写
用のトナー画像を形成するように、また、第２印刷機構
Ｂではシアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）の転写用のトナー
画像を形成するように、それぞれが電子写真式ＬＥＤ
（発光ダイオード）プリント機構を構成している。トナ
ーカートリッジ１は、それぞれ感光ドラム６に対して離
間または接触させる移動手段を備えている。【効果】安価にカラー印刷が可能になり、かつカラー
の印刷速度がモノクロの印刷速度に対して半分程度にで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体に複数
色の画像を順次重ねて記録することにより、カラー画像
を形成するカラー画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像記録装置は、単色の所
謂モノクロ複写機と比較した場合に、その印刷速度が遅
く、その価格も高価であるために用途が限られていた。
そこで、小型であって、しかも高速なカラー印刷を行え
るものとして、タンデム方式のカラー画像記録装置が開
発されている。このタンデム方式では、記録素子をライ
ン状に配列した記録ヘッドを有するイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像
形成手段が配設され、記録媒体は用紙収納部から１枚づ
つ給送され、この給送された記録媒体が転写ベルト上に
静電気的に吸着される。こうして記録媒体が、ライン状
の記録素子の配列方向と直交する方向で、転写ベルトに
よって次々に各画像形成手段へ搬送され、各画像形成手
段では、その記録素子に供給される各カラー画像データ
に基づいて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
トナー画像が、ライン単位で順次に重ね合わせて、記録
媒体に転写されている。

【０００３】こうしたタンデム方式のカラー画像記録装
置では、例えばブラックの画像形成手段だけを動作させ
てモノクロ印刷を行なうことが可能である。しかし、タ
ンデム方式ではモノクロ印刷を行なう場合も、カラー印
刷と同じ印刷速度に設定されているので、一般には高速
なモノクロ印刷ができない。また、カラー印刷のために
は、感光体や露光手段などの記録手段が各色毎に４個必
要であって、非常に高価な装置になってしまう。

【０００４】このようなタンデム方式のものとは別に、
中間転写方式のカラー画像記録装置もある。中間転写方
式では、タンデム方式とは異なり、モノクロ印刷のよう
な１つの画像形成手段のみによる印刷時間を短くするこ
とができる。これは、一旦中間転写ベルトまたは中間転
写ドラムに各色トナー画像を多重転写した後、一括して
記録媒体に転写するものだからであって、通常の４色カ
ラー印刷に対して、モノクロ印刷の速度は４倍である。

【０００５】また、転写ドラム方式では、転写ドラムの
円周面に記録媒体を巻き付けて、巻き付けられた記録媒
体に直接に各色トナーを多重転写している。この方式で
は、厚紙を取り扱えないという問題があるけれども、色
合わせは容易であり、４色カラー印刷に対して、モノク
ロ印刷の速度は４倍となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、タンデム
方式のものと比較した場合に、中間転写方式、或いは転
写ドラム方式のカラー画像記録装置ではモノクロ印刷が
高速になるという利点があった。しかし、その反面、タ
ンデム方式のものと比較してカラー印刷の速度が遅く、
モノクロ印刷の速度の１／４にまで減少する。また、従
来の中間転写方式及び転写ドラム方式のカラー画像記録
装置は、タンデム方式のものと同様に，画像形成手段を
４個必要としており、非常に高価な装置になってしまう
という欠点があった。

【０００７】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、その目的は、安価にカラー印刷
が可能な装置であって、かつカラーの印刷速度がモノク
ロの印刷速度に対して半分程度にできる中間転写方式、
或いは転写ドラム方式のカラー画像記録装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るカラー画
像記録装置は、互いに異なる色のトナーの収納部と現像
ローラとを有する、少なくとも４個以上のトナーカート
リッジと、感光体と露光手段とを有し、それぞれ転写用
のトナー画像を形成する第１、及び第２の画像形成手段
と、前記第１、及び第２の画像形成手段から記録媒体に
トナー画像を転写する転写体手段とを備え、前記第１、
第２の画像形成手段には、それぞれ少なくとも２個以上
のトナーカートリッジが配設されていることを特徴とす
るものである。

【０００９】また、この発明に係るカラー画像記録装置
は、前記転写体手段が転写ベルトであることを特徴とす
るものである。

【００１０】また、この発明に係るカラー画像記録装置
は、前記転写体手段が転写ドラムであることを特徴とす
るものである。

【００１１】また、この発明に係るカラー画像記録装置
は、前記転写体手段に供給される記録媒体に対する、前
記転写体手段に形成されるトナー画像の基準位置を検出
するための検出手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１２】さらに、この発明に係るカラー画像記録装
置は、互いに異なる色のトナーの収納部と現像ローラと
を有する、少なくとも４個以上のトナーカートリッジ
と、感光体と露光手段とを有し、それぞれ転写用のトナ
ー画像を形成する第１、及び第２の画像形成手段と、前
記第１、及び第２の画像形成手段からトナー画像を、ド
ラム円周面に巻き付けられた状態で保持されている記録
媒体に転写する転写ドラム手段とを備え、前記第１、第
２の画像形成手段には、それぞれ少なくとも２個以上の
トナーカートリッジが配設されていることを特徴とする
ものである。

【００１３】また、この発明に係るカラー画像記録装置
は、前記各トナーカートリッジの現像ローラを、前記第
１、第２の画像形成手段の感光体に接触させる第１の位
置、及び離間させる第２の位置の間で移動する移動手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００１４】また、この発明に係るカラー画像記録装置
は、前記第１、第２の画像形成手段の感光体を、前記転
写体手段、或いは転写ドラム手段に接触させる第３の位
置、及び離間させる第４の位置の間で移動する移動手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００１５】さらに、この発明に係るカラー画像記録装
置は、互いに異なる色のトナーの収納部と現像ローラと
を有する、少なくとも４個以上のトナーカートリッジ
と、感光体と露光手段とを有し、それぞれ転写用のトナ
ー画像を形成する第１、及び第２の画像形成手段と、前
記第１、及び第２の画像形成手段から記録媒体にトナー
画像を転写する転写ベルトとを備えたカラー画像記録装
置であって、前記第１、及び第２の画像形成手段により
前記転写ベルトに基準マークを記録させる制御手段と、
前記転写ベルトに記録された基準マークを読み取るため
のセンサとを設けて、前記制御手段は、前記第１、及び
第２の画像形成手段よりトナー画像を転写する前に前記
転写ベルトに基準マークを記録させ、前記センサでこれ
らの基準マークを読み取ることによって、前記転写ベル
トの周長、及び前記第１の画像形成手段と前記第２の画
像形成手段との配置間隔を検出するようにしたものであ
る。

【００１６】また、この発明に係るカラー画像記録装置
では、前記制御手段は、前記基準マークを、前記第１の
画像形成手段と前記第２の画像形成手段とから同時に前
記転写ベルトに記録させることを特徴とするものであ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
この発明の実施の形態を説明する。第１の実施の形態図１は、第１の実施の形態に係る中間転写方式のカラー
画像記録装置の全体構成を示す図である。図１におい
て、カラー画像記録装置は、記録媒体にカラー画像を記
録するために２組の印刷機構Ａ，Ｂを備え、これらが同
一水平面内に所定の距離をもって並べられて配置されて
いる。このうち第１印刷機構Ａでは、イエロー（Ｙ）と
マゼンタ（Ｍ）の転写用のトナー画像を形成するよう
に、また、第２印刷機構Ｂではシアン（Ｃ）とブラック
（Ｋ）の転写用のトナー画像を形成するように、それぞ
れが電子写真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリント機構
を構成している。

【００１８】第１印刷機構Ａは、イエロートナーを収容
したトナーカートリッジ１Ｙ、及びマゼンタトナーを収
容したトナーカートリッジ１Μと、感光ドラム６Ａ及び
画像データにしたがって感光ドラム６Ａを露光するＬＥ
Ｄヘッド３Ａを備えた第１の画像形成手段である画像形
成部２Ａと、この画像形成部２Ａで形成された各トナー
画像を後述する中間転写媒体としての転写ベルト２０に
転写する転写ローラ４Ａとから構成される。

【００１９】第２印刷機構Ｂは、シアントナーを収容し
たトナーカートリッジ１Ｃ、及びブラックトナーを収容
したトナーカートリッジ１Ｋと、感光ドラム６Ｂ及び画
像データにしたがって感光ドラム６Ｂを露光するＬＥＤ
ヘッド３Ｂを備えた第２の画像形成手段である画像形成
部２Βと、この画像形成部２Ｂで形成された各トナー画
像を後述する中間転写媒体としての転写ベルト２０に転
写する転写ローラ４Ｂとから構成される。

【００２０】第１印刷機構ＡのＬＥＤヘッド３Ａにはカ
ラー画像信号のうちイエロー画像信号及びマゼンタ画像
信号が入力され、第２印刷機構ΒのＬＥＤヘッド３Βに
はカラー画像信号のうちシアン画像信号とブラック画像
信号がそれぞれ入力される。

【００２１】なお、ここでは相互に共通する部材要素を
示すために共通する符号を用いており、以下の説明では
必要な限りにおいて、Ａ,Ｂなどの符号を付けてそれら
を相互に区別している。また、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Κ（或
いはｙ、ｍ、ｃ、ｋ）はイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各トナーカートリッジに対応している。さら
に、以下のそれぞれの図面で、対応する部分には同一の
符号を付けている。

【００２２】最初に、トナーカートリッジの構成につい
て説明する。

【００２３】トナーカートリッジ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｋは、いずれも同じ構造を有している。これらトナーカ
ートリッジ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれ現像ロ
ーラ１１と、その周面に配置されたトナー供給ローラ１
２、及び現像ブレード１３と、トナーを拡散するための
撹拌シャフト１４と、トナー収納部１５と、これら各部
品を支持するフレーム１６とから構成されている。

【００２４】ここで、トナーカートリッジ１の現像部の
機能を簡単に説明する。トナー収納部１５に供給されて
いる非磁性一成分トナーは、撹拌シャフト１４で撹拌さ
れ、さらにトナー供給ローラ１２を経て、現像ブレード
１３に達して現像ローラ１１に円周上に薄層化され、感
光ドラム６Ａ、或いは６Ｂとの接触面に達する。トナー
は薄層形成時に現像ローラ１１と現像ブレード１３に強
く擦られて摩擦帯電される。この実施の形態では負極性
に摩擦帯電されるものとする。トナー供給ローラ１２は
適量のトナーを現像ブレード１３に搬送するものであ
る。なお、現像ローラ１１は半導電ゴム材で構成されて
いる。

【００２５】つぎに、第１、第２の画像形成手段の構成
について説明する。

【００２６】画像形成部２Ａ，２Ｂはいずれも同一の構
造であって、装置本体フレームに支持された軸５を中心
に矢印ａ方向に回転する感光ドラム６と、感光ドラム６
の表面を一様に帯電させる帯電ローラ７と、フレーム８
とから構成される。また、フレーム８には転写残トナー
を削り落とすために、クリーニングブレード９が感光ド
ラム６と圧接するように設けられている。１０は、削り
落とされたトナーを図示しない廃トナーボックスに排出
するためのスパイラルスクリューである。

【００２７】ＬＥＤヘッド３は、ＬＥＤアレイ、このＬ
ＥＤアレイを駆動するドライブΙＣを搭載した基板、お
よびＬＥＤアレイの光を集光するセルフォックレンズア
レイ等からなり、後述するインタフェース部から入力さ
れる画象データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光さ
せ、感光ドラム６表面を露光し、感光ドラム６表面に静
電潜像を形成する。この静電潜像部に現像ローラ１１の
円周上のトナーが静電気力によって付着して画像が形成
される。なお、ＬＥＤヘッド３Ａは、バネ１７Ａにより
図の左斜め下方に押圧され、ＬＥＤヘッド３Ｂも、バネ
１７Ｂにより図の左斜め下方に押圧されている。また、
感光ドラム６Ａ，６Ｂと転写ローラ４Ａ，４Ｂとの間に
は、以下で説明する転写ベルト２０が移動可能に配設さ
れている。

【００２８】つぎに、転写体手段の構成について説明す
る。

【００２９】中間転写媒体としての転写ベルト２０は高
抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなり、継目な
しでエンドレス状に形成されていて、駆動ローラ３０、
従動ローラ３１およびローラ３２に巻掛けられている。
転写ベルト２０の抵抗値は、転写ベルト２０に残存する
静電気が自然除電できるような範囲にあるものとする。
駆動ローラ３０は図示しないモータに接続され、このモ
ータにより駆動ローラ３０を図示矢印ｃ方向に回転す
る。これによって、転写ベルト２０は図示矢印ｄ方向に
走行するが、従動ローラ３１が図示しないバネにより付
勢されているので、転写ベルト２０が張設されている。

【００３０】また、転写ベルト２０の上面部が各印刷機
構Ａ、Ｂの感光ドラム６Ａ，６Ｂと接触するように、そ
の上面裏側に配置された転写ローラ４Ａ，４Ｂの間に掛
け渡されている。ローラ３２に対向する位置に転写ロー
ラ３３が配置されていて、図示しないモータにより図１
に示す点線位置と実線位置との間で移動可能に構成され
ている。この転写ローラ３３は転写ベルト２０上に形成
されたトナー画像を記録媒体Ｓに転写するものである。
なお、転写ベルト２０の周長は、想定されるトナー画像
の１ページ長よりやや長めに設定されている。

【００３１】さらに、転写ベルト２０を間に挟んで従動
ローラ３１の左側には、クリーニングブレード３４が軸
３４ａによって枢着されていて、図示しないモータによ
り、その軸３４ａを回転中心として点線位置と実線位置
との間で移動可能に構成されている。このクリーニング
ブレード３４は可撓性のゴムやプラスチック材によって
構成されている。クリーニングブレード３４が図１の点
線位置に来ているときは、クリーニングブレード３４の
先端が転写ベルト２０に圧接されていて、転写ベルト２
０の表面上に付着している残留トナーを廃トナー収納部
３５に削り落すようになっている。この削り落とされた
トナーはスパイラルスクリュー３６で図示しない廃トナ
ーボックスに蓄えられる。

【００３２】またさらに、転写ベルト２０の後述するト
ナーが転写される範囲外にスリット穴が設けてあり、こ
のスリット穴を一対のフォトセンサ３７で検出すること
により、転写ベルト２０の基準位置を知ることができる
ようになっている。

【００３３】つぎに、給紙機構の構成について説明す
る。

【００３４】図１において、カラー画像記録装置１の右
下側には給紙機構４０が設けられている。給紙機構４０
は用紙収容カセットとホッピング機構とレジストローラ
とから構成されている。用紙収容カセットは、記録媒体
収容箱４１と、押し上げ板４２と、押圧手段４３とから
構成される。ホッピング機構は、弁別手段４４と、バネ
４５と、給紙ローラ４６とから構成され、このホッピン
グ機構により記録媒体Ｓが用紙収容カセットからガイド
４８、４９に案内されて、一対のレジストローラ５１、
５２に達するようになっている。

【００３５】すなわち、記録媒体収容箱４１に収納され
ている記録媒体Ｓは、押圧手段４３により押し上げ板４
２を介して給紙ローラ４６に圧接されていて、バネ４５
により給紙ローラ４６に圧接された弁別手段４４によっ
て、１枚づつ選択するように構成されている。そして、
給紙ローラ４６が図示しないモータにより図示矢印Ｈ方
向に回転すると、記録媒体Ｓは給紙ローラ４６と弁別手
段４４に挟まれた状態で、ガイド４８、４９に案内され
てレジストローラ５１、５２に達する。レジストローラ
５１、５２が、図示しないモータにより図示矢印ｇ方向
に回転すると、記録媒体Ｓは媒体ガイド５３、５４に案
内されて転写ローラ３３と転写ベルト２０との間に導か
れる。５５はフォトセンサであって、レジストローラ５
１、５２の上流側で記録媒体Ｓの先端を検出するように
設けられている。

【００３６】つぎに、定着機構の構成について説明す
る。

【００３７】転写ローラ３３の左方には、ガイド６２お
よび定着器６３が設けられている。記録媒体Ｓは、トナ
ー画像が転写された状態でガイド６２に沿って搬送され
る。定着器６３は、搬送されてきた記録媒体Ｓ上のトナ
ー画像を定着するものであって、記録媒体Ｓに接触して
トナーを加熱するヒートローラ６４と、このヒートロー
ラ６４とともに記録媒体Ｓを裏面から加圧する加圧ロー
ラ６５とを有する。ヒートローラ６４の中央部にはハロ
ゲンランプ６６が内蔵されている。定着器６３の左方に
は、記録媒体Ｓの排出を検知するためのフォトセンサ６
７があり、印刷済みの記録媒体Ｓが排出口６８からスタ
ッカ部６９に排出される。

【００３８】つぎに、トナーカートリッジ１を感光ドラ
ム６に対して離間または接触させる移動手段の構成につ
いて説明する。

【００３９】図２は、カム機構を使ってトナーカートリ
ッジ１をアップダウンさせる要部のみを示す斜視図であ
る。この図２に示すように、各トナーカートリッジ１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのフレーム１６の両側には、長尺
のガイドプレート１６Ｙａ，１６Μａ，１６Ｃａ，１６
Ｋａが形成され、これらガイドプレート１６Ｙａ，１６
Μａ，１６Ｃａ，１６Ｋａは装置本体フレームに設けら
れた図示しない溝に嵌合して、各トナーカートリッジ１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋをそれぞれ上下にアップダウンさ
せるように構成されている。

【００４０】また、これらのガイドプレート１６Ｙａ，
１６Μａ，１６Ｃａ，１６Ｋａにはそれぞれコイルバネ
７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋが押し当てられ、これ
によって各トナーカートリッジ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
は図示矢印ｊ方向に押し上げられている。一方、図１に
示すように各トナーカートリッジ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｋの上方にはカム７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ，７１ｋが配
置され、それぞれのフレーム１６の湾曲部１６Ｙｂ，１
６Ｍｂ，１６Ｃｂ．ｌ６Ｋｂと接触している。これらカ
ム７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ，７１ｋは、シャフト７２
ｙ，７２ｍ，７２ｃ，７２ｋに結合されている。シャフ
ト７２ｙ，７２ｍ，７２ｃ，７２ｋの一方の端部には、
ギヤ７３ｙ，７３ｍ，７３ｃ，７３ｋが固着されてい
て、ギヤ７３ｙはギヤ７３ｍに、ギヤ７３ｃはギヤ７３
ｋと、それぞれ噛み合っている。また、ギヤ７３ｍとギ
ヤ７３ｃはいずれもギヤ７４と噛み合っている。このギ
ヤ７４はモータギヤ７５と噛み合っていて、このモータ
ギヤ７５はモータ７６のシャフト軸に固着されている。

【００４１】シャフト７２ｋの他方の端部にはスリット
円盤７７が固着されていて、このスリット円盤７７には
スリット７７ａが設けられている。このスリッ卜７７ａ
をフォトセンサ７８で検知することにより、カム７１の
位置を知ることが出来る。ここでは、スリット７７ａが
検知されたときの位置をホーム位置として、そのとき全
トナーカートリッジ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各現像ロ
ーラ１１が感光ドラム６に接触しないようにカム７１
ｙ，７１ｍ，７１ｃ，７１ｋが配置されている。

【００４２】いま、モータ７６が回転すると、各ギヤ７
３ｙ，７３ｍ，７３ｃ，７３ｋ、７４，７５を介してカ
ム７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ，７ｌｋが回転し、トナーカ
ートリッジ１のガイド１６Ｙａ，１６Μａ，１６Ｃａ，
１６Κａが装置本体フレーム側の図示しないガイド溝に
案内されながら、トナーカートリッジ１がそれぞれにア
ップダウンすることになる。これらカム７１ｙ，７１
ｍ，７１ｃ，７ｌｋは、イエローのトナーカートリッジ
１Ｙがアップすると、マゼンタのトナーカートリッジ１
Ｍは逆にダウン状態になるように、また同様に、シアン
のトナーカートリッジ１Ｃがアップすると、ブラックの
トナーカートリッジ１Ｋは逆にダウン状態になるよう
に、構成されている。

【００４３】つぎに、上述した各モータ、電源等の制御
手段の構成について説明する。

【００４４】図３は、第１の実施の形態に係る印刷制御
機構を示すブロック図である。同図において、８１は制
御回路であって、マイクロプロセッサ等からなりカラー
画像記録装置全体の動作を制御する。制御回路８１に
は、上記各トナーカートリッジ１のトナー供給ローラ１
２に電力を供給するＳΡバイアス電源８２、各トナーカ
ートリッジ１の現像ローラ１１に電力を供給するＤＢバ
イアス電源８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ、各印刷機
構Ａ，Ｂの帯電ロ一ラ７Ａと７Ｂに電力を供給する帯電
用電源８４、各印刷機構Ａ、Ｂの転写ローラ４Ａ、４Ｂ
を帯電させる電力を供給する転写用電源８５Ａ、８５
Ｂ、及び転写ローラ３３を帯電させるための電力を供給
する転写用電源８５Ｔが、それぞれ接続されている。

【００４５】以上の各電源は、制御回路８１の指示によ
りオン／オフ制御される。

【００４６】制御回路８１には、さらに各印刷機構Ａ、
Ｂにそれぞれ対応する印刷制御回路８８Ａ、８８Ｂが接
続されている。印刷制御回路８８Ａは、メモリ８９Ｙ、
８９Ｍと接続されていて、メモリ８９Ｙ、８９Ｍからの
画像データを受けて、これらのデータを制御回路８１か
らの指示により、所定のタイミングでＬＥＤヘッド３Ａ
へ送信して、ＬＥＤの露光時間を制御しながら、感光ド
ラム６Ａ表面に静電潜像を形成する制御を行うものであ
る。同様に、印刷制御回路８８Ｂは、メモリ８９Ｃ、８
９Ｋと接続されていて、メモリ８９Ｃ、８９Ｋからの画
像データを受けて、これらのデータを制御回路８１から
の指示により、所定のタイミングでＬＥＤヘッド３Ｂへ
送信して、ＬＥＤの露光時間を制御しながら、感光ドラ
ム６Ｂ表面に静電潜像を形成する制御を行うものであ
る。メモリ８９Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃ、８９Ｋには、イン
タフェース部９０を介して外部装置、例えばホストコン
ピュータより送られてきた画像データが格納される。

【００４７】インタフェース部９０は、外部装置から送
信されてきた画像データを色別に分解して、イエローの
画像データはメモリ８９Ｙへ、マゼンタの画像データは
メモリ８９Ｍへ、シアンの画像データはメモリ８９Ｃ
へ、ブラックの画像データはメモリ８９Ｋへ、それぞれ
格納する。

【００４８】ヒータドライバ９１は、定着器６３内のヒ
ートローラ６４の温度を一定に保つように、ヒートロー
ラ６４内のハロゲンランプ６６を点灯制御する。

【００４９】モータ駆動回路９２は、給紙ローラ４６と
レジストローラ５１，５２を回転させるモータ９３、各
印刷機構Ａ，Ｂの各感光ドラム６Ａ，６Ｂと帯電ローラ
７Ａ，７Ｂと各現像ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１
１Κと各トナー供給ローラ１２Ｙ，１２Μ，１２Ｃ，１
２Ｋと各転写ローラ４Ａ，４Ｂとを回転させるモータ９
４、駆動ローラ３０を回転させて転写ベルト２０を走行
させるモータ９５、定着器６３のヒートローラ６４を回
転させるモータ９６、トナーカートリッジ１のフレーム
１６をアップダウンするモータ７６、転写ローラ３３を
アップダウンさせるモータ９７、及びクリーニングブレ
ード３４を回転させるモータ９８等を駆動する。これら
のモータ９３，９４，９５，９６，７６，９７，９８で
回転される各ローラは、図示しないギヤあるいはべルト
により連結されている。センサレシーバドライバ９９
は、フォトセンサ３７、５５、６７，７８を駆動し、そ
れらの出力波形を受信して、制御回路８１へ送る。

【００５０】ここで、モータ９３を正回転させると、給
紙ローラ４６のみが図示矢印Ｈ方向に回転し、モータ９
３を逆回転させると、給紙ローラ４６は回転せずに、レ
ジストローラ５１，５２のみが回転して、記録媒体Ｓを
ガイド５３，５４方向へ走行させることが出来るよう
に、図示しないワンウェイベアリングが設けられてい
る。

【００５１】以下、上記のように構成されたカラー画像
記録装置の動作について説明する。

【００５２】カラー画像記録装置では、外部装置、例え
ばホストコンピュータから送られてきた画像データを受
信すると、その受信した画像データ信号をイエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの色別データに分解して、色
別の画像データとして各メモリ８９Ｙ、８９Ｍ、８９
Ｃ、８９Ｋに記憶させる。

【００５３】最初に、カラー画像記録装置におけるトナ
ーカートリッジ１のアップ動作について説明する。

【００５４】先ず、装置の電源が投入されると、所定の
初期設定動作が実行された後に、モータ駆動回路９２を
介してモータ７６を回転させる。そして、スリット円盤
７７のスリット７７ａがフォトセンサ７８で検知された
位置で、モータ７６を止める。この位置は、すべてのト
ナーカートリッジ１が、それぞれのコイルバネ７０によ
って上方に持ち上げられて、いずれも感光ドラム６と接
触しないホーム位置である。また、モータ９７及びモー
タ９８を回転させて、転写ローラ３３およびクリーニン
グブレード３４を図１の実線で示した位置、すなわち転
写ベルト２０から離間した位置に移動させる。

【００５５】電源投入時だけでなく、記録動作終了時に
も、モータ駆動回路９２を介してモータ７６を駆動し
て、必ず全てのトナーカートリッジ１が感光ドラム６か
ら離間した位置、すなわちホーム位置に復帰するように
制御される。また、転写ローラ３３及びクリーニングブ
レード３４も、転写ベルト２０から離間した位置となる
ように制御される。

【００５６】つぎに、記録動作について説明する。

【００５７】制御回路８１では、カラー画像記録装置に
対して外部装置、例えばホストコンピュータから送られ
てきた画像データを受信すると、その受信した画像デー
タ信号をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色別
に分解し、色別の画像データを各メモリ８９Ｙ、８９
Ｍ、８９Ｃ、８９Ｋに記憶させる。制御回路８１は画像
データの受信と同時に、モータ駆動回路９２を介してモ
ータ９６を駆動させて、定着器６３のヒートローラ６４
を回転させるとともに、ヒータドライバ９１を介してハ
ロゲンランプ６６を点灯制御して、定着器６３内のヒー
トローラ６４が所定温度になるようにウォーミングアッ
プする。この制御回路８１は、その後もヒータドライバ
９１を介してヒートローラ６４が常に一定温度に保たれ
るように制御している。

【００５８】その後、制御回路８１ではモータ駆動回路
９２からモータ７６を駆動することで、印刷機構Ａの感
光ドラム６Ａには、マゼンタのトナーカートリッジ１Ｍ
の現像ローラ１１Ｍを接触させ、印刷機構Ｂの感光ドラ
ム６Ｂには、ブラックのトナーカートリッジ１Ｋの現像
ローラ１１Ｋを接触させる。また、モータ駆動回路９２
によって、モータ９４及びモータ９５を駆動すること
で、印刷機構Ａ及びＢの各感光ドラム６Ａ、６Ｂ、帯電
ローラ７Ａ、７Ｂ、各現像ローラ１１Ｍ、１１Ｋ、各ト
ナー供給ローラ１２Ｍ、１２Κ、及び各転写ローラ４
Ａ、４Ｂをそれぞれ回転させるとともに、駆動ローラ３
０を回転させて、転写ベルト２０を走行させる。なお、
このとき感光ドラム６Ａとは接触していないイエローの
現像ローラ１１Ｙ、及びトナー供給ローラ１２Ｙ、及び
感光ドラム６Ｂとは接触していないシアンの現像ローラ
１１Ｃ、及びトナー供給ローラ１２Ｃは、いずれも回転
していない。

【００５９】また、制御回路８１では、それぞれＳΡバ
イアス電源８２、ＤＢバイアス電源８３Ｍ、８３Ｋ、帯
電用電源８４をオンにして、各印刷機構Ａ、Ｂの帯電ロ
ーラ７Ａ、７Ｂおよび現像ローラ１１Ｍ、１１Ｋ、トナ
ー供給ローラ１２Ｍ、１２Ｋに電圧を供給する。これに
より、帯電ローラ７Ａ、７Ｂは−１３５０Ｖに、現像ロ
ーラ１１Ｍ、１１Ｋは−３００Ｖに、トナー供給ローラ
１２Ｍ、１２Ｋは−４５０Ｖにそれぞれ帯電され、感光
ドラム６Ａ、６Ｂの表面は−８００Ｖで一様に帯電され
る。なお、ここで使用されるトナーは、負極性に摩擦帯
電するものとする。以上により、各印刷機構Ａ、Ｂの感
光ドラム６Ａ、６Β表面はそれぞれ帯電ローラ７Ａ、７
Βを介して均一に帯電される。

【００６０】また、制御回路８１には、フォトセンサ３
７が転写ベルト２０のスリット穴を検知すると、センサ
ドライバレシーバ９９を介して基準位置信号が入力され
る。このタイミングで、制御回路８１はマゼンタの画像
データを記憶しているメモリ８９Ｍに指令を出し、この
メモリ８９Ｍから１ライン目のマゼンタの画像データを
印刷制御回路８８Ａに送信する。印刷制御回路８８Ａで
は、メモリ８９Ｍから送られてきた画像データが、印刷
機構ＡのＬＥＤヘッド３Ａに送信可能な形に変換され
て、ＬＥＤヘッド３Ａに送信される。ＬＥＤヘッド３Ａ
では、送信された画像データに応じてＬＥＤを選択的に
点灯させることによって、−８００Ｖで一様に帯電した
感光ドラム６Ａ表面に、画像データに対応する１ライン
分の静電潜像が形成できる。このとき、静電潜像部は０
Ｖ近傍の電圧になる。

【００６１】こうして、１ライン毎にメモリ８９Ｍから
送られてくるマゼンタの画像データは、次々に感光ドラ
ム６Ａ表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長
さ分だけのマゼンタの画像データが潜像化されると、露
光は終了する。一方で、感光ドラム６Ａ表面に形成され
た静電潜像には、静電気力によって、現像ローラ１１Μ
で負極性に摩擦帯電したマゼンタトナーが付着される。
ここで、感光ドラム６Ａは現像ローラ１１Μとともに回
転するので、静電潜像が次々にマゼンタのトナーにより
トナー画像として反転現像される。

【００６２】さらに感光ドラム６Ａが回転して、その表
面に形成されたトナー画像の先端が転写ローラ４Ａ位置
に到達すると、制御回路８１は転写用電源８５Ａをオン
にして、転写ローラ４Ａが＋１５００Ｖに帯電される。
トナー画像は、この転写ローラ４Ａによって感光ドラム
６Ａ表面から静電気的に転写ベルト２０上に転写され
る。こうして感光ドラム６Ａの回転にともなって次々に
トナー画像が転写ベルト２０に転写され、１ページ分の
マゼンタのトナー画像すべてが転写ベルト２０に転写さ
れる。その間、転写ベルト２０は走行を続け、そこに転
写されたマゼンタのトナー画像は印刷機構Ａから印刷機
構Ｂに移る。そして、マゼンタのトナー画像の先端が印
刷機構Ｂの転写ローラ４Β位置に到達した時点で、印刷
機構Ｂによるブラックのトナー画像の転写が始まる。

【００６３】ここで、転写ベルト２０の周長が印刷デー
タの１ページ長より長くに設定されているものとし、ま
た、図１に示すように、印刷機構Ａと印刷機構Ｂとの配
置間隔がＬｐmm、その印刷速度（転写ベルト２０の走行
速度に等しい）がＶmm／秒であるとする。この場合に、
印刷機構ＡのＬＥＤヘッド３Ａで露光を開始してから、
Ｌｐ／Ｖ秒後にＬＥＤヘッド３Ｂの露光を開始すれば、
印刷機構Ａによって転写ベルト２０に転写されたトナー
画像と印刷機構Ｂによって転写されたトナー画像とは、
色ずれを起こすことなく一致する。

【００６４】つぎに、印刷機構Ｂによるブラック画像の
転写ベルト２０への転写について述べる。

【００６５】制御回路８１では、ブラックの画像データ
を記憶しているメモリ８９Κに指令を出し、このメモリ
８９Κから１ライン分のブラックの画像データが、印刷
機構Ｂの印刷制御回路８８Ｂに送信される。印刷制御回
路８８Ｂでは、メモリ８９Ｋから送られてきた画像デー
タが、印刷機構ΒのＬＥＤヘッド３Ｂに送信可能な形に
変換されて、ＬＥＤヘッド３Ｂに送信される。ＬＥＤヘ
ッド３Ｂでは、送信された画像データに応じてＬＥＤを
選択的に点灯させることによって、一様に帯電した感光
ドラム６Ｂ表面に、画像データに対応する１ライン分の
静電潜像が形成できる。

【００６６】こうして、１ライン毎にメモリ８９Ｋから
送られてくるブラックの画像データは、次々に感光ドラ
ム６Β表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長
さ分だけのブラックの画像データが潜像化されると、露
光は終了する。一方で、感光ドラム６Β表面に形成され
た静電潜像には、静電気力によって、現像ローラ１１Ｋ
で負極性に摩擦帯電したブラックトナーが付着される。

【００６７】感光ドラム６Ｂが更に回転して、その表面
に形成されたブラックのトナー画像の先端が転写ローラ
４Βに到達すると、制御回路８１は転写用電源８５Ｂを
オンにして、転写ローラ４Βが＋１５００Ｖに帯電され
る。ブラックトナー画像は、この転写ローラ４Βによっ
て感光ドラム６Β表面から静電気的に転写ベルト２０上
に転写される。こうして、転写ベルト２０にはマゼンタ
とブラックのトナー画像が重ねて転写されたことにな
る。

【００６８】このように、感光ドラム６Βの回転にとも
なって次々にブラックのトナー画像が転写ベルト２０に
転写され、１ページ分のブラックのトナー画像も、すべ
て転写ベルト２０に転写される。その間、転写ベルト２
０は走行を続け、そこに転写されたマゼンタ及びブラッ
クによるトナー画像は、再び印刷機構Ｂから印刷機構Ａ
に移るとともに、印刷機構Ｂによる転写ベルト２０への
転写が終了する。１ページ分の転写が終了した時点で、
制御回路８１は転写用電源８５Ａ及び８５Ｂをオフにす
る。

【００６９】その後、制御回路８１ではモータ駆動回路
９２からモータ７６を駆動することで、印刷機構Ａの感
光ドラム６Ａには、イエローのトナーカートリッジ１Ｙ
の現像ローラ１１Ｙを接触させ、印刷機構Ｂの感光ドラ
ム６Ｂには、シアンのトナーカートリッジ１Ｃの現像ロ
ーラ１１Ｃを接触させる。このとき、それまで各感光ド
ラム６Ａ、６Ｂと接触していたマゼンタのトナーカート
リッジ１Ｍ及びブラックのトナーカートリッジ１Κは、
いずれも各感光ドラム６Ａ、６Ｂから離間した状態にな
る。

【００７０】また、制御回路８１には、フォトセンサ３
７が転写ベルト２０のスリット穴を検知するタイミング
で、センサドライバレシーバ９９を介して基準位置信号
が入力される。制御回路８１では、イエローの画像デー
タを記憶しているメモリ８９Ｙに指令を出し、このメモ
リ８９Ｙから１ライン目のイエローの画像データが印刷
制御回路８８Ａに送信される。印刷制御回路８８Ａで
は、メモリ８９Ｙから送られてきた画像データが、印刷
機構ＡのＬＥＤヘッド３Ａに送信可能な形に変換され
て、ＬＥＤヘッド３Ａに送信される。ＬＥＤヘッド３Ａ
では、送信されたイエロー画像データに応じてＬＥＤを
選択的に点灯させることによって、−８００Ｖで一様に
帯電した感光ドラム６Ａ表面に、画像データに対応する
１ライン分の静電潜像が形成できる。

【００７１】こうして、１ライン毎にメモリ８９Ｙから
送られてくるイエローの画像データは、次々に感光ドラ
ム６Ａ表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長
さ分だけのイエローの画像データが潜像化されると、露
光は終了する。一方で、感光ドラム６Ａ表面に形成され
た静電潜像には、静電気力によって、現像ローラ１１Ｙ
で負極性に摩擦帯電したイエロー卜ナーが付着される。
ここで、感光ドラム６Ａは現像ローラ１１Ｙとともに回
転するので、静電潜像が次々にイエローのトナーにより
トナー画像として反転現像される。

【００７２】さらに感光ドラム６Ａが回転して、その表
面に形成されたトナー画像の先端が転写ローラ４Ａ位置
に到達すると、制御回路８１は転写用電源８５Ａをオン
にして、転写ローラ４Ａが＋１５００Ｖに帯電される。
イエローのトナー画像は、この転写ローラ４Ａによって
感光ドラム６Ａ表面から静電気的に転写ベルト２０上に
転写される。こうして、転写ベルト２０にはイエロー画
像が、既に転写されているマゼンタとブラックのトナー
画像の上に色ずれを起こすことなく、重ねて転写されて
いくことになる。感光ドラム６Ａの回転にともなって次
々にイエローのトナー画像が転写ベルト２０に転写さ
れ、１ページ分のイエローのトナー画像すべてが転写ベ
ルト２０に転写される。その間、転写ベルト２０は走行
を続け、そこに転写されたトナー画像（マゼンタ、ブラ
ック、イエロー）は印刷機構Ａから印刷機構Ｂに移る。
このトナー画像の先端が再び印刷機構Ｂの転写ローラ４
Β位置に到達した時点で、印刷機構Ｂによるシアンのト
ナー画像の転写が始まる。

【００７３】つぎに、印刷機構Βによるシアン画像の転
写ベルト２０への転写について述べる。

【００７４】制御回路８１では、イエローの画像データ
による露光の開始からＬｐ／Ｖ秒後に、シアンの画像デ
ータを記憶しているメモリ８９Ｃに指令を出し、このメ
モリ８９Ｃから１ライン分のシアンの画像データが、印
刷機構Βの印刷制御回路８８Ｂに送信される。印刷制御
回路８８Ｂでは、メモリ８９Ｃから送られてきた画像デ
ータが、印刷機構ΒのＬＥＤヘッド３Βに送信可能な形
に変換されて、ＬＥＤヘッド３Ｂに送信される。ＬＥＤ
ヘッド３Ｂでは、送信された画像データに応じてＬＥＤ
を選択的に点灯させることによって、一様に帯電した感
光ドラム６Β表面に、シアンの画像データに対応する１
ライン分の静電潜像が形成できる。

【００７５】こうして、１ライン毎にメモリ８９Ｃから
送られてくるシアンの画像データは、次々に感光ドラム
６Ｂ表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長さ
分だけのシアンの画像データが潜像化されると、露光は
終了する。一方で、感光ドラム６Β表面に形成された静
電潜像には、静電気力によって、現像ローラ１１Ｃで負
極性に摩擦帯電したシアントナーが付着される。さらに
感光ドラム６Ｂが回転して、その表面に形成されたシア
ンのトナー画像の先端が転写ローラ４Ｂに到達すると、
制御回路８１は転写用電源８５Ｂをオンにして、転写ロ
ーラ４Ｂが＋１５００Ｖに帯電される。これによりシア
ントナー画像は、既に転写されているマゼンタ、ブラッ
ク、イエローのトナー画像の上に重ねて、静電気的に転
写ベルト２０上に転写される。

【００７６】このように、感光ドラム６Ｂの回転にとも
なって次々にシアンのトナー画像が転写ベルト２０に転
写され、１ページ分のシアンのトナー画像も、すべて転
写ベルト２０に転写される。以上により、マゼンタ、ブ
ラック、イエロー、及びシアンのトナー画像が、転写ベ
ルト２０の上に重ね合わされて転写され、印刷機構Ａ、
Ｂによる転写ベルト２０へのトナー画像の転写が終了
し、その時点で、制御回路８１は転写用電源８５Ａ、８
５Ｂをオフにする。

【００７７】つぎに、転写ベルト２０に転写された４色
のトナー画像を記録媒体Ｓに転写する動作について説明
する。

【００７８】制御回路８１は、モータ駆動回路９２を介
してモータ９３を正回転方向に駆動して、給紙ローラ４
６を図示矢印Η方向に回転させる。この給紙ローラ４６
の回転により用紙収納箱４１の記録媒体Ｓが１枚だけガ
イド４８，４９の間の搬送路へ送り出される。ここで、
記録媒体Ｓを、その先端がレジストローラ５１，５２に
到達する距離より若干長く搬送させることによって、先
端がレジストローラ５１，５２のローラの間に押し当て
られて、記録媒体Ｓは若干たわんだ状態になる。このた
わみによって、記録媒体Ｓに生じていたスキューが修正
される。その後で、制御回路８１はモータ駆動回路９２
を介してモータ９７を駆動し、転写ローラ３３を転写ベ
ルト２０に押し当てる。

【００７９】その後、制御回路８１は、モータ駆動回路
９２を介してモータ９３を逆回転方向に駆動して、レジ
ストローラ５１，５２を図示矢印ｇ方向に回転させて、
記録媒体Ｓを転写ローラ３３に送る。記録媒体Ｓは媒体
ガイド５３，５４に案内されて搬送され、記録媒体Ｓの
先端が転写ローラ３３と転写ベルト２０との間に達す
る。記録媒体Ｓが転写ローラ３３に達したら、転写用電
源８５Τをオンにして、転写ローラ３３に電圧を供給す
る。ここで、レジストローラ５１，５２を回転し始める
タイミングは、転写ベルト２０のスリットとフォトセン
サ３７によって検知されるベルト基準位置に基づいて決
定することができる。これにより、転写ベルト２０に転
写されているトナー画像の先端位置と、記録媒体Ｓの印
字先端位置とを一致させて、カラー画像が転写される。

【００８０】つぎに、各色が重ねて転写された記録媒体
Ｓ上のトナー画像の定着工程について説明する。

【００８１】トナー画像が転写された記録媒体Ｓは更に
搬送されて、定着器６３に達する。定着器６３では、既
に定着可能な温度に達しているヒートローラ６４と、こ
れに圧接する加圧ローラ６５により、トナー画像が記録
媒体Ｓに定着される。定着が終了すると、記録媒体Ｓは
排出口６８からカラー画像記録装置の外部のスタッカ部
６９に排出される。制御回路８１では、排出口６８近傍
に配置したフォトセンサ６７によって記録媒体Ｓの後端
を検出することにより、この排出を知ることができる。

【００８２】制御回路８１では、記録媒体Ｓの後端が転
写ローラ３３を通過した時点で、モータ駆動回路９２を
制御してモータ９７及びモータ９８を駆動し、転写ロー
ラ３３を転写ベルト２０から離間させるとともに、クリ
ーニングブレード３４を転写ベルト２０に押し当てる。
この転写ベルト２０にクリーニングブレード３４が押し
当てられることにより、記録媒体Ｓに転写されないで転
写ベルト２０に残留しているトナーを削り落とすことが
できる。削り落とされた廃トナーは、スパイラルスクリ
ュー３６によって図示しない廃トナータンクに貯められ
る。転写ベルト２０の１周分の廃トナーが削り落とされ
ると、クリーニングブレード３４を転写ベルト２０から
離間させるようにモータ９８が駆動され、また、すべて
のトナーカートリッジ１は前述した動作によりホーム位
置に戻されて、すべての記録動作が終了する。この時点
で、制御回路８１はモータ制御回路９２を介して全モー
タを停止し、また高圧電源もすべてオフにする。

【００８３】以上のように動作する中間転写方式のカラ
ー画像記録装置では、印刷機構Ｂによるブラックのみの
印刷だけでなく、印刷機構Ａと印刷機構Ｂとを組み合わ
せて、２色のカラー印刷を実行することができる。そし
て、そのような２色以下の印刷を行なう場合には、トナ
ー画像を転写ベルト２０に転写しながら、同時に記録媒
体Ｓに転写できるので、中間転写方式の特徴である記録
媒体Ｓへの高速な記録が可能になる。

【００８４】ところで、４色のカラー印刷のときには、
転写ベルト２０を少なくとも１周以上搬送させてからで
ないと、記録媒体Ｓに転写させることができないから、
２色以下の印刷速度と比較すると、約１／２の速度とな
る。しかし、従来の中間転写方式では、４色カラー印刷
の速度は、モノクロ印刷（ブラックトナーによる印刷）
の速度の１／４となっていたのであるから、このような
従来装置と比較すれば２倍も高速なカラー印刷が実現で
きる。

【００８５】このように、第１の実施の形態に係るカラ
ー画像記録装置では、印刷機構Ａと印刷機構Ｂとを用い
た４色カラー印刷の記録速度を、単色、または２色のカ
ラー印刷と比較して１／２まで高めることができる。し
たがって、中間転写方式の記録装置としては、従来の装
置の印刷速度に対して２倍の速度となっている。また、
従来の中間転写方式のものでは、１色ずつ４回も転写体
（転写ベルト２０）を回す必要があるので、機械的な摩
滅が促進され、転写体の寿命が短くなる。これに対し
て、この実施の形態１の装置では、４色カラー印刷の場
合でも２色ずつ２回、転写体を回せばよいので、その分
だけ転写体の寿命を延ばすことができる。さらに、画像
形成手段が２種類（印刷機構Ａ，Ｂ）であるので、タン
デム方式の場合の４種類に比して、安価な装置となり、
コストパフォーマンスの高いカラー画像記録装置が提供
できるという効果もある。

【００８６】なお、第１の実施の形態では、転写体手段
として転写ベルト２０を用いた例で説明したが、表面が
高抵抗ゴムから形成された転写ドラムを用いるものであ
ってもよい。

【００８７】第２の実施の形態第１の実施の形態としては、転写ベルトを用いた中間転
写方式のカラー画像記録装置について説明した。第２の
実施の形態では、転写ドラム方式のカラー画像記録装置
について説明する。

【００８８】図４は、第２の実施の形態に係るカラー画
像記録装置を示す図である。図４において、カラー画像
記録装置には、第１の実施の形態と同じ２組の印刷機構
Ａ，Βが、転写ドラム１０１に対して図示の順に並べら
れている。第１印刷機構Ａでは、イエロー（Ｙ）とマゼ
ンタ（Ｍ）の転写用のトナー画像を形成するように、ま
た、第２印刷機構Ｂではシアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）
の転写用のトナー画像を形成するように、それぞれが電
子写真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリント機構を構成
している。

【００８９】第１印刷機構Ａは、イエロートナーを収容
したトナーカートリッジ１Ｙ、及びマゼンタトナーを収
容したトナーカートリッジ１Μと、感光ドラム６Ａ及び
画像データにしたがって感光ドラム６Ａを露光するＬＥ
Ｄヘッド３Ａを備えた第１の画像形成手段である画像形
成部２Ａとから構成される。第２印刷機構Ｂは、シアン
トナーを収容したトナーカートリッジ１Ｃ、及びブラッ
クトナーを収容したトナーカートリッジ１Ｋと、感光ド
ラム６Ｂ及び画像データにしたがって感光ドラム６Ｂを
露光するＬＥＤヘッド３Ｂを備えた第２の画像形成手段
である画像形成部２Βから構成される。これらの画像形
成部２Ａ，２Ｂで形成された各トナー画像は、後述する
中間転写媒体としての転写ドラム１０１に転写される。

【００９０】各画像形成部２Ａ、２Ｂ、及び各トナーカ
ートリッジ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Κは、第１の実施の形
態における構造と同じであるので、図１と対応する符号
を付けて、それらの説明を省略する。

【００９１】中間転写媒体としての転写ドラム１０１
は、高抵抗の半導電性ゴムからなるドラム円周面に、記
録媒体Ｓを静電気で巻き付けるように構成されている。
吸着ローラ１０２は、この転写ドラム１０１の表面に接
触可能な位置に配置されており、図示しないモータによ
り図４に示す点線位置と実線位置との間で移動可能に構
成されていて、記録媒体Ｓは、この吸着ローラ１０２に
よって静電気で転写ドラム１０１上に吸着させて巻きつ
けられる。なお、転写ドラム１０１の周長は記録媒体Ｓ
の長さよりやや長めに設定されている。

【００９２】転写ドラム１０１の下側には給紙機構４０
が設けられている。給紙機構４０は、第１の実施の形態
における給紙機構と同じく、用紙収容カセットとホッピ
ング機構とレジストローラからなる。即ち、用紙収容カ
セットは記録媒体収容箱４１と、押し上げ板４２と、押
圧手段４３とから構成され、ホッピング機構は、弁別手
段４４と、バネ４５と、給紙ローラ４６とから構成さ
れ、このホッピング機構により記録媒体Ｓがガイド４
８、４９に案内されて、一対のレジストローラ５１、５
２に達するようになっている。５３、５４は媒体ガイド
であり、５５はフォトセンサであって、レジストローラ
５１、５２の上流側で記録媒体Ｓの先端を検出するよう
に設けられている。

【００９３】１０３は印刷機構Ａ、Ｂによって、転写ド
ラム１０１上に巻き付けられた記録媒体Ｓを分離するた
めの除電器である。この除電器１０３をオンにして記録
媒体Ｓの先端を転写ドラム１０１から分離する。分離し
た記録媒体Ｓは分離爪１０４に案内されて定着器６３に
送られる。この分離爪１０４の先端は、転写ドラム１０
１に吸着された状態の記録媒体Ｓが通過可能な間隙をも
って配置されている。

【００９４】定着器６３は分離爪１０４に沿って搬送さ
れてきた記録媒体Ｓ上のトナー画像を定着するものであ
って、記録媒体Ｓに接触してトナーを加熱するヒートロ
ーラ６４と、このヒートローラ６４とともに記録媒体Ｓ
を裏面から加圧する加圧ローラ６５とを有する。ヒート
ローラ６４の中央部にはハロゲンランプ６６が内蔵され
ている。定着器６３の右方には、記録媒体Ｓの排出を検
知するためのフォトセンサ６７があり、印刷済みの記録
媒体Ｓが排出口６６からスタッカ部６９に排出される。

【００９５】なお、トナーカートリッジ１を感光ドラム
６に対して離間または接触させる構成については、図２
に示した第１の実施の形態と全く同じ機構で実現できる
ので、説明を省略する。

【００９６】つぎに、上述した各モータ、電源等の制御
手段の構成について説明する。

【００９７】図５は、第２の実施の形態に係る印刷制御
機構を示すブロック図である。同図において、１１１は
制御回路であって、マイクロプロセッサ等からなりカラ
ー画像記録装置全体の動作を制御する。制御回路１１１
には、上記各トナーカートリッジ１のトナー供給ローラ
１２に電力を供給するＳＰバイアス電源８２、各トナー
カートリッジ１の現像ローラ１１に電力を供給するＤＢ
バイアス電源８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Κ、各印刷
機構Ａ、Ｂの帯電ローラ７Ａと７Ｂに電力を供給する帯
電用電源８４、転写ドラム１０１を帯電させるための電
力を供給する転写用電源１１２、吸着ローラ１０２を帯
電させるための電力を供給する吸着用電源１１３、及び
除電器１０３に除電用電力を供給するための除電用電源
１１４が、それぞれ接続されている。

【００９８】以上の各電源は、制御回路１１１の指示に
よりオン／オフ制御される。

【００９９】制御回路１１１には、さらに各印刷機構
Ａ、Ｂにそれぞれ対応する印刷制御回路８８Ａ、８８Ｂ
が接続されている。印刷制御回路８８Ａは、メモリ８９
Ｙ、８９Ｍと接続されていて、メモリ８９Ｙ、８９Ｍか
らの画像データを受けて、これらのデータを制御回路１
１１からの指示により、所定のタイミングでＬＥＤヘッ
ド３Ａへ送信して、ＬＥＤの露光時間を制御しながら、
感光ドラム６Ａ表面に静電潜像を形成する制御を行うも
のである。同様に、印刷制御回路８８Ｂは、メモリ８９
Ｃ、８９Ｋと接続されていて、メモリ８９Ｃ、８９Ｋか
らの画像データを受けて、これらのデータを制御回路１
１１からの指示により、所定のタイミングでＬＥＤヘッ
ド３Ｂへ送信して、ＬＥＤの露光時間を制御しながら、
感光ドラム６Β表面に静電潜像を形成する制御を行うも
のである。メモリ８９Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃ、８９Ｋに
は、インタフェース部９０を介して外部装置、例えばホ
ストコンピュータより送られてきた画像データが格納さ
れる。

【０１００】インタフェース部９０は、外部装置から送
信されてきた画像データを色別に分解して、イエローの
画像データはメモリ８９Ｙへ、マゼンタの画像データは
メモリ８９Ｍへ、シアンの画像データはメモリ８９Ｃ
へ、ブラックの画像データはメモリ８９Ｋへ、それぞれ
格納する。

【０１０１】ヒータドライバ９１は、定着器６３内のヒ
ートローラ６４の温度を一定に保つように、ヒートロー
ラ６４内のハロゲンランプ６６を点灯制御する。

【０１０２】モータ駆動回路９２は、給紙ローラ４６と
レジストローラ５１，５２を回転させるモータ９３、各
印刷機構Ａ及びΒの各感光ドラム６Ａ、６Ｂと帯電ロー
ラ７Ａ、７Ｂと各現像ローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、
１１Ｋと各トナー供給ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、
１２Κとを回転させるモータ９４、転写ドラム１０１を
回転駆動するモータ１１５、定着器６３のヒートローラ
６４を回転させるモータ９６、フレーム１６をアップダ
ウンするモータ７６、及び吸着ローラ１０２をアップダ
ウンさせるモータ１１４等を駆動する。これらのモータ
９３，９４，１１５，９６，７６，１１４，９８で回転
される各ローラは、図示しないギヤあるいはベルトによ
り連結されている。センサレシーバドライバ９９は、フ
ォトセンサ５５、６７、７８を駆動し、それらの出力波
形を受信して、制御回路１１１へ送る。

【０１０３】ここで、モータ９３を正回転させると、給
紙ローラ４６のみが図示矢印Η方向に回転し、モータ９
３を逆回転させると、給紙ローラ４６は回転せずに、レ
ジストローラ５１，５２のみが回転して、記録媒体Ｓを
ガイド５３，５４方向へ走行させることが出来るよう
に、図示しないワンウェイベアリングが設けられてい
る。

【０１０４】以下、上記のように構成されたカラー画像
記録装置の動作について説明する。

【０１０５】カラー画像記録装置では、外部装置、例え
ばホストコンピュータから送られてきた画像データを受
信すると、その受信した画像データ信号をイエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの色別データに分解し、色別
の画像データを各メモリ８９Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃ、８９
Ｋに記憶させる。

【０１０６】最初に、カラー画像記録装置におけるトナ
ーカートリッジ１のアップ動作について説明する。

【０１０７】先ず、装置の電源が投入されると、所定の
初期設定動作が実行された後に、モータ駆動回路９２を
介してモータ７６を回転させる。そして、スリット円盤
７７のスリット７７ａがフォトセンサ７８で検知された
位置で、モータ７６を止める。この位置は、すべてのト
ナーカートリッジ１が、それぞれのコイルバネ７０によ
って上方に持ち上げられて、いずれも感光ドラム６と接
触しないホーム位置である。また、モータ１１４を回転
させて、吸着ローラ１０２を図４の実線で示した位置、
すなわち転写ドラム１０１から離間した位置に移動す
る。

【０１０８】電源投入時だけでなく、記録動作終了時に
も、モータ駆動回路９２を介してモータ７６を駆動し
て、必ず全てのトナーカートリッジ１が感光ドラム６か
ら離間した位置、すなわちホーム位置に復帰するように
制御される。また、吸着ローラ１０２も、転写ドラム１
０１から離間した位置となるように制御される。

【０１０９】つぎに、記録動作について説明する。

【０１１０】制御回路１１１では、カラー画像記録装置
に対して外部装置、例えばホストコンピュータから送ら
れてさた画像データを受信すると、その受信した画像デ
ータ信号をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色
別データに分解し、色別の画像データを各メモリ８９
Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃ、８９Ｋに記憶させる。制御回路１
１１は画像データの受信と同時に、モータ駆動回路９２
を介してモータ９６を駆動させて、定着器６３のヒート
ローラ６４を回転させるとともに、ヒータドライバ９１
を介してハロゲンランプ６６を点灯制御して、定着器６
３内のヒートローラ６４が所定温度になるようにウォー
ミングアップする。この制御回路１１１は、その後もヒ
ータドライバ９１を介してヒートローラ６４が常に一定
温度に保たれるように制御している。

【０１１１】制御回路１１１は、モータ駆動回路９２を
介してモータ９３を正回転方向に駆動して、給紙ローラ
４６を図示矢印Η方向に回転させる。この給紙ローラ４
６の回転により用紙収納箱４１の記録媒体Ｓが１枚だけ
ガイド４８，４９の間の搬送路へ送り出される。ここ
で、記録媒体Ｓを、その先端がレジストローラ５１，５
２に到達する距離より若干長く搬送させることによっ
て、先端がレジストローラ５１，５２のローラの間に押
し当てられて、記録媒体Ｓは若干たわんだ状態になる。
このたわみによって、記録媒体Ｓに生じていたスキュー
が修正される。その後で、制御回路１１１はモータ駆動
回路９２を介してモータ１１４を駆動し、吸着ローラ１
０２を転写ドラム１０１に押し当てる。

【０１１２】その後、制御回路１１１は、モータ駆動回
路９２を介してモータ９３を逆回転方向に駆動して、レ
ジストローラ５１，５２を図示矢印ｇ方向に回転させ
て、記録媒体Ｓを吸着ローラ１０２に送る。記録媒体Ｓ
は媒体ガイド５３，５４に案内されて搬送され、記録媒
体Ｓの先端が吸着ローラ１０２と転写ドラム１０１との
間に達する。記録媒体Ｓが吸着ローラ１０２に達した
ら、転写用電源１１２と吸着用電源１１３をオンにし
て、吸着ローラ１０２と転写ドラム１０１に電圧を供給
する。これにより、記録媒体Ｓは転写ドラム１０１に吸
着される。なお、制御回路１１１の制御により、記録媒
体Ｓが転写ドラム１０１上に巻き付けられて、１周する
前に吸着用電源１１３をオフし、吸着ローラ１０２が図
４に示す実線位置に戻されるようになっている。

【０１１３】また、制御回路１１１ではモータ駆動回路
９２からモータ７６を駆動することで、印刷機構Ａの感
光ドラム６Ａには、マゼンタのトナーカートリッジ１Ｍ
の現像ローラ１１Ｍを接触させ、印刷機構Ｂの感光ドラ
ム６Ｂには、ブラックのトナーカートリッジ１Ｋの現像
ローラ１１Ｋを接触させる。また、モータ駆動回路９２
によって、モータ９４及びモータ１１５を駆動すること
で、印刷機構Ａ及びΒの各感光ドラム６Ａ、６Β、帯電
ローラ７Ａ、７Β、各現像ローラ１１Ｍ、１１Ｋ、及び
各トナー供給ローラ１２Ｍ、１２Ｋを回転させるととも
に、転写ドラム１０１を図示矢印ｋ方向に回転させる。
なお、このとき感光ドラム６Ａとは接触していないイエ
ローの現像ローラ１１Ｙ、及びトナー供給ローラ１２
Ｙ、及び感光ドラム６Ｂとは接触していないシアンの現
像ローラ１１Ｃ、及びトナー供給ローラ１２Ｃは、いず
れも回転していない。

【０１１４】さらに、制御回路１１１では、それぞれ帯
電用電源８４、ＤＢバイアス電源８３Ｍ、８３Ｋ、ＳＰ
バイアス電源８２をオンにして、各印刷機構Ａ、Ｂの帯
電ローラ７Ａ、７Βおよび現像ローラ１１Ｍ、１１Ｋ、
トナー供給ローラ１２Ｍ、１２Ｋに電圧を供給する。こ
れにより、各印刷機構Ａ、Ｂの感光ドラム６Ａ、６Ｂの
表面は、それぞれ帯電ローラ７Ａ、７Ｂによって均一に
帯電される。

【０１１５】つぎに、制御回路１１１はマゼンタの画像
データを記憶しているメモリ８９Ｍに指令を出し、この
メモリ８９Μから１ライン目のマゼンタの画像データを
印刷制御回路８８Ａに送信する。印刷制御回路８８Ａで
は、メモリ８９Ｍから送られてきた画像データが、印刷
機構ＡのＬＥＤヘッド３Ａに送信可能な形に変換され
て、ＬＥＤヘッド３Ａに送信される。ＬＥＤヘッド３Ａ
では、送信された画像データに応じてＬＥＤを選択的に
点灯させることによって、一様に帯電した感光ドラム６
Ａ表面に、画像データに対応する１ライン分の静電潜像
が形成できる。このとき、静電潜像部は０Ｖ近傍の電圧
になる。

【０１１６】こうして、１ライン毎にメモリ８９Ｍから
送られてくるマゼンタの画像データは、次々に感光ドラ
ム６Ａ表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長
さ分だけのマゼンタの画像データが潜像化されると、露
光は終了する。一方で、感光ドラム６Ａ表面に形成され
た静電潜像には、現像ローラ１１Ｍで負極性に摩擦帯電
したマゼンタトナーが、静電気力により付着する。ここ
で、感光ドラム６Ａは、現像ローラ１１Ｍとともに回転
するので、静電潜像が次々にマゼンタトナーによりトナ
ー画像として反転現像される。

【０１１７】感光ドラム６Ａが更に回転して、その表面
に形成されたトナー画像の先端が転写ドラム１０１上に
巻き付いている記録媒体Ｓの印字先端位置に到達する
と、トナー画像は感光ドラム６Ａ表面から静電気的に記
録媒体Ｓに転写される。こうして感光ドラム６Ａの回転
にともなって次々にトナー画像が転写ドラム１０１上の
記録媒体Ｓに転写され、１ページ分のマゼンタのトナー
画像すべてが記録媒体Ｓに転写される。

【０１１８】つぎに印刷機構Βによるブラックのトナー
画像の記録媒体Ｓへの転写について述べる。

【０１１９】制御回路１１１では、ブラックの画像デー
タを記憶しているメモリ８９Κに指令を出し、このメモ
リ８９Ｋから１ライン分のブラックの画像データが、印
刷機構Βの印刷制御回路８８Ｂに送信される。印刷制御
回路８８Ｂでは、メモリ８９Κから送られてきた画像デ
ータが、印刷機構ＢのＬＥＤヘッド３Ｂに送信可能な形
に変換されて、ＬＥＤヘッド３Ｂに送信される。ＬＥＤ
ヘッド３Βでは、送信された画像データに応じてＬＥＤ
を選択的に点灯させることによって、帯電した感光ドラ
ム６Ｂ表面に、画像データに対応する１ライン分の静電
潜像が形成できる。

【０１２０】こうして、１ライン毎にメモリ８９Κから
送られてくるブラックの画像データは、次々に感光ドラ
ム６Ｂ表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長
さ分だけのブラックの画像データが潜像化されると、露
光は終了する。一方で、感光ドラム６Β表面に形成され
た静電潜像には、現像ローラ１１Ｋで負極性に摩擦帯電
したブラックトナーが、静電気力により付着する。ここ
で、感光ドラム６Ｂは、現像ローラ１１Ｋとともに回転
するので、静電潜像が次々にブラックのトナーによりト
ナー画像として反転現像される。

【０１２１】感光ドラム６Βが更に回転して、トナー画
像は次々に転写ドラム１０１の記録媒体Ｓ上に転写さ
れ、１ページ分のブラック画像が転写される。この時点
で記録媒体Ｓには、マゼンタとブラックのトナー画像が
重ねて転写されたことになる。こうして、転写ドラム１
０１に巻き付いている記録媒体Ｓに、マゼンタのトナー
画像に重ねて合わせるようにして、ブラックのトナー画
像の転写が終了する。

【０１２２】その後、制御回路１１１ではモータ駆動回
路９２からモータ７６を駆動することで、印刷機構Ａの
感光ドラム６Ａには、イエローのトナーカートリッジ１
Ｙの現像ローラ１１Ｙを接触させ（図示破線で示す状
態）、印刷機構Ｂの感光ドラム６Ｂには、シアンのトナ
ーカー卜リッジ１Ｃの現像ローラ１１Ｃを接触させる。
このとき、それまで各感光ドラム６Ａ、６Ｂと接触して
いたマゼンタのトナーカートリッジ１Ｍ及びブラックの
トナーカートリッジ１Κは、いずれも各感光ドラム６
Ａ、６Ｂから離間した状態になる。

【０１２３】この状態で、制御回路１１１では、イエロ
ーの画像データを記億しているメモリ８９Ｙに指令を出
し、このメモリ８９Ｙから１ライン目のイエローの画像
データが印刷制御回路８８Ａに送信される。印刷制御回
路８８Ａでは、メモリ８９Ｙから送られてきた画像デー
タが、印刷機構ＡのＬＥＤヘッド３Ａへ送信可能な形に
変換され、かつ既に記録媒体Ｓ上に転写されているマゼ
ンタ及びブラックのトナー画像に対して色ずれを起こさ
ずに、イエローのトナー画像が転写可能なタイミングで
ＬＥＤヘッド３Ａに送信される。ＬＥＤヘッド３Ａで
は、送信された画像データに応じてＬＥＤを選択的に点
灯させることによって、感光ドラム６Ａ表面に、イエロ
ーの画像データに対応する１ライン分の静電潜像が形成
できる。

【０１２４】こうして、１ライン毎にメモリ８９Ｙから
送られてくるイエローの画像データは、次々に感光ドラ
ム６Ａ表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長
さ分だけのイエローの画像データが潜像化されると、露
光は終了する。一方で、感光ドラム６Ａ表面に形成され
た静電潜像には、現像ローラ１１Ｙで負極性に摩擦帯電
したイエロートナーが、静電気力により付着する。ここ
で、感光ドラム６Ａは、現像ローラ１１Ｙとともに回転
するので、静電潜像が次々にイエロートナーによりトナ
ー画像として反転現像される。

【０１２５】感光ドラム６Ａが更に回転して、その表面
に形成されたトナー画像の先端が転写ドラム１０１上に
巻き付いている記録媒体Ｓの先端位置に到達すると、ト
ナー画像は感光ドラム６Ａ表面から静電気的に記録媒体
Ｓに転写される。こうして感光ドラム６Ａの回転にとも
なって、イエロートナー画像が次々に転写ドラム１０１
上の記録媒体Ｓに転写され、１ページ分のイエロー画像
すべてが、既に転写されているマゼンタ、ブラックのト
ナー画像の上に、色ずれを起こすことなく転写される。
その間、搬送ドラム１０１は回転を続け、そこに転写さ
れたトナー画像（マゼンタ、ブラック、イエロー）の先
端が再び印刷機構Ｂの感光ドラム６Βとの接触位置に達
した時点で、印刷機構Ｂによるシアンのトナー画像の転
写が始まる。

【０１２６】つぎに印刷機構Βによるシアンのトナー画
像の記録媒体Ｓへの転写について述べる。

【０１２７】制御回路１１１では、メモリ８９Ｃから１
ライン分のシアンの画像データを、印刷機構Ｂの印刷制
御回路８８Βに送信するように指令がなされる。印刷制
御回路８８Ｂでは、メモリ８９Ｃから送られてきた画像
データを、印刷機構ＢのＬＥＤヘッド３Βに送信可能な
形に変換して、ＬＥＤヘッド３Ｂに送信して、帯電した
感光ドラム６Ｂ表面に、シアンの画像データに対応する
１ライン分の静電潜像を形成する。

【０１２８】このようにライン毎にメモリ８９Ｃから送
られてくるシアンの画像データは、次々に感光ドラム６
Ｂ表面に静電潜像化されていって、副走査方向の長さ分
だけのシアンの画像データが潜像化されると、露光は終
了する。一方で、感光ドラム６Ｂ表面に形成された静電
潜像には、現像ローラ１１Ｃで負極性に摩擦帯電したシ
アントナーが、静電気力により付着する。ここで、感光
ドラム６Ｂは、現像ローラ１１Ｃとともに回転するの
で、静電潜像が次々にシアントナーによりトナー画像と
して反転現像される。感光ドラム６Βが更に回転して、
トナー画像は次々に転写ドラム１０１の記録媒体Ｓに既
に転写されているマゼンタ、ブラック、イエローのトナ
ー画像の上に転写され、１ページ分のシアン画像が転写
される。

【０１２９】こうして、転写ドラム１０１に巻き付いて
いる記録媒体Ｓに、マゼンタ、ブラック、イエローのト
ナー画像に重ね合わせるようにして、シアンのトナー画
像の転写が終了する。制御回路１１１は、全ての転写が
終了した時点で転写用電源１１５をオフにする。

【０１３０】印刷機構Ａ，Ｂによる記録媒体Ｓへの２回
目の転写、即ちイエロー及びシアンのトナー画像を転写
している最中に、記録媒体Ｓの先端が除電器１０３に達
すると、制御回路１１１は除電器１０３をオンにする。
除電器１０３がオンになると、記録媒体Ｓの先端が転写
ドラム１０１から浮き上がって、転写ドラム１０１に近
接配置された分離爪１０４の先端に捉えられることによ
り、記録媒体Ｓが転写ドラム１０１から分離される。そ
の後、記録媒体Ｓは分離爪１０４に沿って定着器６３に
送られる。

【０１３１】なお、分離爪１０４を回動可能に構成し
て、１回目の転写を行なっているときは転写ドラム１０
１から離反させておき、２回目の転写時に転写ドラム１
０１に接触させるように構成することもできる。その場
合には、制御回路１１１において記録媒体Ｓの後端が分
離爪１０４を通過したことを検出し、その後に分離爪１
０４を回動させて転写ドラム１０１に接触させればよ
い。

【０１３２】トナー画像が転写された記録媒体Ｓは更に
搬送されて、定着器６３に達する。定着器６３では、既
に定着可能な温度に達しているヒートローラ６４と、こ
れに圧接する加圧ローラ６５により、トナー画像が記録
媒体Ｓに定着される。定着が終了すると、記録媒体Ｓは
排出口６８からカラー画像記録装置の外部のスタッカ部
６９に排出される。制御回路１１１では、排出口６８近
傍に配置したフォトセンサ６７によって記録媒体Ｓの後
端を検出することにより、この排出を知ることができ
る。

【０１３３】すべてのトナーカートリッジ１は前述した
動作によりホーム位置に戻され、すべての記録動作が終
了となる。この時点で、制御回路１１１はモータ制御回
路９２を介して全モータを停止し、また高圧電源もすべ
てオフにする。

【０１３４】以上のように動作するカラー画像記録装置
では、印刷機構Ｂによるブラックトナーのみでのモノク
ロ印刷だけでなく、印刷機構Ａと印刷機構Ｂとを組み合
わせて、２色のカラー印刷を実行することができる。そ
して、そのような２色以下の印刷を行なう場合には、２
色のトナー画像が転写ドラム１０１に巻き付けられた記
録媒体Ｓに同時に転写できるので、転写ドラム方式の特
徴である記録媒体Ｓへの高速な記録が可能になる。

【０１３５】ところで、４色のカラー印刷のときには、
転写ドラム１０１を２回転させて記録媒体Ｓに転写させ
ているから、２色以下の印刷速度と比較すると、約１／
２の速度となる。しかし、従来の転写ドラム方式では、
４色カラー印刷の速度は、モノクロ印刷（ブラックトナ
ーによる印刷）の速度の１／４となっていたのであるか
ら、このような従来装置と比較すれば２倍も高速なカラ
ー印刷が実現できる。

【０１３６】また、トナー画像を転写ドラムに巻き付け
た記録媒体Ｓ上に直接転写できるので、第１の実施の形
態における中間転写体（転写ベルト２０）を使用しない
で、その上に残留するトナーの発生もなく、さらに印刷
品位が良好にできるという効果がある。

【０１３７】さらには、感光体及び転写体を全て、ドラ
ム状にしているので、色ずれが発生しにくいという効果
もある。

【０１３８】このように、第２の実施の形態に係るカラ
ー画像記録装置では、印刷機構Ａと印刷機構Ｂとを用い
た４色カラー印刷の記録速度を、単色、または２色のカ
ラー印刷と比較して１／２まで高めることができる。し
たがって、第１の実施の形態において説明した中間転写
方式のカラー画像記録装置と同様に、従来の装置の印刷
速度に対して２倍の速度となっている。また、従来の転
写ドラム方式のものでは、１色ずつ転写ドラムを転写ド
ラム１０１に交代して接触させる必要があるので、機械
的な摩滅が促進され、転写体の寿命が短くなる。これに
対して、第２の実施の形態では、４色カラー印刷の場合
でも２色ずつ２回、転写ドラムを回せばよいので、その
分だけ転写体の寿命を延ばすことができる。さらに、画
像形成手段が２種類（印刷機構Ａ，Ｂ）であるので、タ
ンデム方式の場合の４種類に比して、安価な装置とな
り、コストパフォーマンスの高いカラー画像記録装置が
提供できるという効果もある。

【０１３９】上述した第１、及び第２の実施の形態で
は、いずれも感光ドラム６への潜像を書き込む手段とし
て、ＬＥＤヘッド３を用いたものについて説明したが、
これに限定されるものではなく、レーザヘッドや液晶シ
ャッターなどを用いるものであってもよい。また、トナ
ーカートリッジ１を移動させる手段として、カム７１を
用いた例を説明したが、これに限定されるものでなく、
ラックとピニオンなどを使用してもよい。さらに、トナ
ーカートリッジ１のトナー色の配置についても、これら
の実施の形態に示した順番に限定されるものではない。

【０１４０】第３の実施の形態第１、或いは第２の実施の形態では、印刷機構Ａ及びΒ
の感光ドラム６の軸は、いずれも装置フレームに固定さ
れていた。そのため、印刷機構Ｂによってブラックのみ
を印刷しているときに、実際には印刷に寄与していない
印刷機構Ａの感光ドラム６Ａも回転して、感光ドラムの
寿命を短くしてしまうという問題が発生する。そこで、
第３の実施の形態では、印刷に使用していない感光ドラ
ムを回転させないようにした。

【０１４１】図６は、感光ドラム６をアップダウンさせ
る移動機構の要部を示す斜視図である。感光ドラムを回
転させないようにするためには、感光ドラム６を転写ベ
ルト２０、或いは転写ドラム１０１から離間させる必要
がある。図６において、８ａは画像形成部２Ａのフレー
ム８の両側に設けられた支点軸である。画像形成部２Ａ
は、そのフレーム８の両側板によって感光ドラム６を保
持しており、フレーム８全体が図示しない装置フレーム
に対して、支点軸８ａを中心にして図示矢印ｒ方向に回
動自在に支持されている。

【０１４２】図６に示すように、画像形成部２Ａの左下
方にはカムシャフト１２１が回転自在に支持されてお
り、フレーム８の左側の両端にはガイド部８ｂが設けら
れている。このカムシャフト１２１には、その両端側で
それぞれフレーム８のガイド部８ｂと接触するように、
偏心カム１２２が固着されている。また、フレーム８は
バネ１１７によって下方に押圧されている。そのため、
カムシャフト１２１が回転すると、偏心カム１２２がガ
イド部８ｂと接触しながら、フレーム８は偏心カム１２
２の偏心量分だけ図示矢印ｒ方向に回動する。カムシャ
フト１２１の一方端部の近傍にはワンウェイギヤ１２３
が固着されていて、このワンウェイギヤ１２３はギヤ１
３４の一方のギヤ部１３４ｂと噛み合い、このギヤ１３
４の他方のギヤ部１３４ａはモータギヤ１２４と噛み合
っている。モータギヤ１２４はモータ１２５の回転軸に
固着されている。また、ギヤ１３４の他方のギヤ部１３
４ａは、感光ドラム６Ａの一端部に固着されたギヤ６ｇ
にも噛み合っている。これによりモータ１２５が駆動す
ると、感光ドラム６Ａが回転するようになっている。

【０１４３】ワンウェイギヤ１２３はワンウェイベアリ
ング１１８を装備していて、これによりワンウェイギヤ
１２３が図示矢印ｓ方向に回転するときには空滑りし
て、カムシャフト１２１に動力が伝達されない。ワンウ
ェイギヤ１２３が、図示矢印ｔ方向に逆回転すると、そ
の回転力はカムシャフト１２１に伝達され、偏心カム１
２２も矢印ｔ方向に回転することになる。また、ワンウ
ェイギヤ１２３がカムシャフト１２１に動力を伝達しな
い方向、すなわち図示矢印ｓ方向に回転するときは、感
光ドラム６Ａが図示矢印ａ方向に回転する。この感光ド
ラム６Ａのギヤ６ｇには、図１、図４に示す帯電ローラ
７Ａおよびスパイラルスクリュー１０Ａのギヤが噛み合
っていて、感光ドラム６Ａの回転とともに、帯電ローラ
７Ａおよびスパイラルスクリュー１０Ａが回転するよう
になっている。１２８は装置フレーム側に設けられたス
トッパであって、このストッパ１２８にフーレム８の一
部が突き当たって、画像形成部２Ａの図示矢印ｒとは逆
方向での回動位置を規制するものである。

【０１４４】なお、カムシャフト１２１の一方端部に
は、スリット円盤１２６が固着されていて、このスリッ
ト円盤１２６にスリット１２６ａが設けられている。１
２７は、このスリット１２６ａを検知するためのフォト
センサであって、このフォトセンサ１２７の出力信号に
よって偏心カム１２２の回転位置が判別できるように構
成されている。

【０１４５】つぎに、上記構成の移動機構による画像形
成部２Ａのアップダウン動作について説明する。最初
に、画像形成部２Ａを転写ベルト２０または転写ドラム
１０１から離間させる動作を説明する。

【０１４６】先ず、画像形成装置２Ａを回転させる前
に、前述したように両トナーカートリッジ１Ｙ、１Ｍを
感光ドラム６Ａと接触しない位置に持ってくる。すなわ
ち、モータ駆動回路９２を介してモータ７６を回転さ
せ、そしてスリッ卜円盤７７のスリット７７ａをフォト
センサ７８で検知した位置でモータ７６を止める。この
位置がトナーカートリッジ１Ｙとトナーカートリッジ１
Ｍがコイルバネ７０ｙ、７０ｍによって上方に持ち上げ
られ、感光ドラム６Ａに接触しないホーム位置である。

【０１４７】つぎに、モータ１２５を逆転方向に駆動し
て、ワンウェイギヤ２１３を矢印ｔ方向に回転させる。
このとき、ワンウェイギヤ１２３のワンウェイベアリン
グ１１８がロックされ、カムシャフト１２１も矢印ｔ方
向に回転し、カムシャフト１２１に固着している偏心カ
ム１２２が回転する。これにより、偏心カム１２２はフ
レーム８のガイド部８ｂと接触しながら、支点軸８ａを
中心にして画像形成部２Ａをバネ１１７に反して矢印ｒ
方向に持ち上げる。そして、スリット円盤１２６のスリ
ット１２６ａをフォトセンサ１２７で検知した位置でモ
ータ１２５を止める。この位置は、感光ドラム６Ａが転
写ベルト２０や転写ドラム１０１に対して離間させた位
置となる。したがって、感光ドラム６Ａと、対応するト
ナーカートリッジ１Ｙ、１Ｍを非駆動状態にできる。

【０１４８】なお、モータ１２５を逆転方向に駆動する
ことで、ワンウェイギヤ１２３が矢印ｔ方向に回転する
と同時に、感光ドラム６Ａも矢印ａとは逆方向に回転す
るが、その回転量は少なく、ここでは問題にならない。

【０１４９】その後、離間した感光ドラム６Ａを転写ベ
ルト２０や転写ドラム１０１に対して接触させる場合に
は、ワンウェイギヤ１２３を矢印ｓ方向に回転させる。
すると、カムシャフト１２１には動力が伝達されないの
で、カムシャフト１２１に固着している偏心カム１２２
がバネ１１７の付勢力によって、感光ドラム６Ａを下方
に下げる方向に回動されて、感光ドラム６Ａはストッパ
１２８により停止させられるまで下降する。なお、感光
ドラム６Ａが上方に持ち上げられた時、ガイド部８ｂを
介してバネ１１７の付勢力が偏心カム１２２に作用する
位置で、モータ１２５を停止するものとする。

【０１５０】以上のように感光ドラム６をアップダウン
させる移動機構を備えたカラー画像記録装置では、少な
くとも４色以上の画像形成手段を有するカラー画像記録
装置おいて、画像形成手段のいずれか一方または両方を
転写体から接触または離間させることによって、記録に
使用しない画像形成手段は転写体から離間させて、感光
ドラム６Ａ，６Ｂや、使用しないトナーカートリッジを
非駆動状態にできる。特に、記録に使用する画像形成手
段のみを選択して、未使用な画像形成手段を非動作にす
るので、画像形成手段の寿命を延ばせるという効果があ
る。

【０１５１】第４の実施の形態第１の実施の形態では、転写ベルト２０の基準位置に基
づいて転写タイミングを決定するために、一対のフォト
センサ３７で転写ベルト２０のスリット穴を検出して、
転写ベルト２０に転写されているトナー画像の先端位置
と、記録媒体Ｓの先端とを一致させていた。しかしなが
ら、これでは転写ベルト２０の１周長を検出することは
できても、印刷機構Ａと印刷機構Ｂの距離は製造上の精
度で異なってくるので、印刷機構Ａ及び印刷機構Ｂで記
録された画像間には多少の色ズレを許容することにな
る。

【０１５２】第４の実施の形態は、転写ベルト２０の基
準位置と印刷機構Ａと印刷機構Ｂの距離を簡単な方法で
検出して、色ズレのない中間転写方式のカラー画像記録
装置を提供するものである。

【０１５３】図７は、第４の実施の形態に係るカラー画
像記録装置の要部を模式的に示す斜視図である。この図
７において、第１の実施の形態と同じ機能部品には同一
の符号を附し、説明は省略する。この装置の特徴は、第
１印刷機構Ａ、及び第２の印刷機構Ｂにより転写ベルト
２０に基準マーク１５１ａ、１５１ｂを記録させる制御
回路１４０を備え、印刷機構Ａの感光ドラム６Ａによっ
て、マゼンタの基準マーク１５１ａを印刷し、同時に、
印刷機構Βの感光ドラム６Ｂによってブラックの基準マ
ーク１５１ｂを印刷している。また、印刷機構Ａと印刷
機構Ｂとの中間位置であって、転写ベルト２０に近接す
る装置本体フレームに、トナー読取センサ１５０が固着
されていることである。ここで、Ｌｐは基準マーク１５
１ａと１５１ｂとの印刷間隔、Ｌｓは印刷機構Ａと印刷
機構Ｂの配置間隔である。

【０１５４】つぎに、第４の実施の形態に係る記録動作
について説明する。

【０１５５】図８は、トナー読取センサ１５０の出力信
号を示すタイミングチャートである。カラー画像記録装
置の電源が投入され、所定の初期設定を行った後に、第
１の実施の形態で詳細に説明した記録動作に従って、印
刷機構Ａの感光ドラム６Ａにはマゼンタの現像ローラ１
１Μを、印刷機構Βの感光ドラム６Ｂにはブラックの現
像ローラ１１Ｋを接触させる。そして転写ベルト２０の
駆動に先立って、印刷機構Ａによって基準マーク１５１
ａを記録し、印刷機構Βによって基準マーク１５１ｂを
記録する。このとき、ＬＥＤヘッド３ＡとＬＥＤヘッド
３Ｂを同時にそれぞれ感光ドラム６Ａと感光ドラム６Β
に対して露光して、基準マーク１５１ａおよび１５１ｂ
の静電潜像を形成し、現像ローラ１１Ｍ及び現像ローラ
１１Κによってそれぞれマゼンタトナーの基準マーク１
５１ａおよびブラックトナーの基準マーク１５１ｂが形
成される。

【０１５６】このように、制御回路１４０によってＬＥ
Ｄヘッド３ＡとＬＥＤヘッド３Ｂを同時に露光して基準
マーク１５１ａおよび１５１ｂを形成しているので、こ
の２つの基準マーク１５１ａと１５１ｂとの印刷間隔Ｌ
ｐが印刷機構Ａと印刷機構Ｂの配置間隔Ｌｓとは一致す
る。従って、この２つの基準マーク１５１ａと１５１ｂ
との間隔Ｌｐをトナー読取センサ１５０で検出すれば、
印刷機構Ａと印刷機構Ｂの間隔Ｌｓが判別できる。

【０１５７】ここで、転写ベルト２０の１周長Ｌｂと印
刷機構Ａ，Ｂ間の配置間隔Ｌｓを検出する動作を、図８
のタイムチャートを用いて説明する。モータ駆動回路９
２によって、モータ９４及びモータ９５を駆動すること
で、印刷機構Ａ及びＢの各感光ドラム６Ａ、６Ｂ、帯電
ローラ７Ａ、７Ｂ、各現像ローラ１１Ｍ、１１Ｋ、各ト
ナー供給ローラ１２Ｍ、１２Κ、及び各転写ローラ４
Ａ、４Ｂをそれぞれ回転させるとともに、駆動ローラ３
０を回転させて、転写ベルト２０を走行させる。トナー
読取センサ１５０は、走行している転写ベルト２０に転
写された印刷機構Ａによる基準マーク１５１ａを読みと
ることが出来る。その後、転写ベルト２０は矢印ｄ方向
に搬送しているので、トナー読取センサ１５０はつぎに
印刷機構Ｂによる基準マーク１５１ｂを読みとることな
る。さらに、転写ベルト２０は矢印ｄ方向に搬送されて
いるので、１周後の基準マーク１５１ａを再度読みとる
ことになる。

【０１５８】ここで、転写ベルト２０を駆動しているモ
ータをステッピングモータで構成すれば、その回転量は
ステップ数で分かる。従って、図８に示す距離間隔はモ
ータのステップ数で容易に検出できる。１周後の基準マ
ーク１５１ｂを読取終えたら、クリーニングブレード３
４を転写ベルト２０に押し当てて転写ベルト２０上の基
準マーク１５１ａ、１５１ｂ（トナー）を削り取る。

【０１５９】以上のようにして、転写ベルト２０の１周
長Ｌｂと、印刷機構Ａと印刷機構Βとの間隔Ｌｐとを知
ることができれば、転写ベルト２０上における色ズレの
原因をなくすことができる。

【０１６０】すなわち、印刷機構ＡのＬＥＤヘッド３Ａ
によって、マゼンタ画像を露光してから、Ｌｐに相当す
るステップ数だけ回転した後に印刷機構ＢのＬＥＤヘッ
ド３Βによってブラック画像を露光する。これにより、
印刷機構Ａと印刷機構Βによるマゼンタ画像とブラック
画像は色ズレを起こすことなく、一致する。次々にマゼ
ンタ及びブラック画像を転写ベルト２０に記録し、１ペ
ージ分のマゼンタ及びブラック画像の記録を終了した
ら、トナーカートリッジ１の現像ローラ１１を切り替え
る。すなわち、印刷機構Ａにはイエローの現像ローラ１
１Ｙを、印刷機構Ｂにはシアンの現像ローラ１１Ｃを接
触させる。そして、マゼンタ画像の１ライン目の画像を
ＬＥＤヘッド３Ａで露光を開始してから、Ｌｂに相当す
るステップ数だけ回転した後にＬＥＤヘッド３Ａによっ
てイエローの１ライン目の画像を露光し、次いでＬｐに
相当するステップ数だけ経過したときに、印刷機構Ｂの
ＬＥＤヘッド３Βによってシアン画像の１ライン目の露
光を開始する。

【０１６１】以下、１ページ分のイエロー画像及びシア
ン画像を転写ベルト２０に重ねて転写する。以上によっ
て、色ズレを起こすことなく転写ベルト２０上に転写で
きる。転写ベルト２０に１ページ分のカラー画像の転写
が終了したら、第１の実施の形態で説明したように、転
写ベルト２０のトナー画像を記録媒体Ｓに転写して、記
録することができる。

【０１６２】以上のように、転写ベルト２０の周長、及
び印刷機構Ａと印刷機構Ｂの配置間隔を検出して転写タ
イミングを決定できるカラー画像記録装置では、色ズレ
が発生しない。

【０１６３】なお、第４の実施の形態では、カラー画像
記録装置内部に温度センサや湿度センサを設け、装置内
であらかじめ設定された設定値を越えた環境変化が生じ
た場合に限って、基準マーク１５１ａ、１５１ｂの記録
及び読み取りを行なうようにしてもよい。

【０１６４】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に示すような効果を奏する。

【０１６５】第１に、少なくとも４色以上の画像形成手
段を有する中間転写方式のカラー画像記録装置おいて
は、第１の画像形成手段と第２の画像形成手段によって
２色以下の画像が形成されるときは、高速に印刷がで
き、４色以上の画像が形成されるときは、印刷速度の約
１／２しか速度が落ちないという効果がある。これは、
従来の中間転写方式と比較した場合に、２倍の印刷速度
である。また、従来の中間転写方式では、１色ずつ４回
も転写体を回す必要があるので、転写体の機械的な摩滅
が大きくなって、装置の寿命が短くなる。これに対し
て、本発明は２色ずつ２回しか転写体を回さないので、
その分転写体の寿命を延ばすことができる。

【０１６６】第２に、画像形成手段が２種類であるの
で、タンデムの４種類に比して、安価なになり、コスト
パフォーマンスの高いカラー画像記録装置が提供できる
という効果がある。

【０１６７】第３に、色ズレが全く発生しないカラー画
像記録装置を提供できるという効果がある。

【０１６８】第４に、少なくとも４色以上の画像形成手
段を有する転写ドラム方式のカラー画像記録装置おいて
は、第１の画像形成手段と第２の画像形成手段によって
２色以下の画像が形成されるときは、高速に印刷がで
き、４色以上の画像が形成されるときは、印刷速度の約
１／２しか速度が落ちないという効果がある。これは、
従来の転写ドラム方式の場合と比較して、２倍の印刷速
度である。また、転写ドラムに巻き付けた記録媒体上に
直接転写できるので、中間転写体上に残留するトナーの
発生もなく、さらに印刷品位が良好にできるという効果
がある。さらに、感光体及び転写体を全て、ドラム状に
しているので、色ずれが発生しないという効果もある。

【０１６９】第５に、画像形成手段及び転写体の磨耗を
極力減少させることができ、装置寿命を延ばせるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る中間転写方式のカラ
ー画像記録装置の全体構成を示す図である。

【図２】トナーカートリッジ１をアップダウンさせる
要部のみを示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態に係る印刷制御機構を示す
ブロック図である。

【図４】第２の実施の形態に係る転写ドラム方式のカ
ラー画像記録装置の全体構成を示す図である。

【図５】第２の実施の形態に係る印刷制御機構を示す
ブロック図である。

【図６】第３の実施の形態に係る感光ドラムをアップ
ダウンさせる機構の要部のみを示す斜視図である。

【図７】第４の実施の形態に係るカラー画像記録装置
の要部を模式的に示す斜視図である。

【図８】トナー読取センサの出力信号を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１トナーカートリッジ、２画像形成部、３Ｌ
ＥＤヘッド、４転写ローラ、５軸、６感光
ドラム、７帯電ローラ、８フレーム、９クリ
ーニングブレード、１０スパイラルスクリュー、
１１現像ローラ、１２トナー供給ローラ、１３
現像ブレード、１４撹拌シャフト、１５トナ
ー収納部、１６フレーム、１６Ｙａ，１６Μａ，
１６Ｃａ，１６Ｋａガイドプレート、１７バネ、
２０転写ベルト、３０駆動ローラ、３１従動
ローラ、３２ローラ、３３転写ローラ、３４
クリーニングブレード、３５廃トナー収納部、
３６スパイラルスクリュー、３７フォトセンサ、
４０給紙機構、４１記録媒体収容箱、４２押
し上げ板、４３押圧手段、４４弁別手段、４
５バネ、４６給紙ローラ、４８、４９ガイド、
５１、５２レジストローラ、５３、５４媒体ガイ
ド、５５フォトセンサ、６２ガイド、６３
定着器、６４ヒートローラ、６５加圧ローラ、
６６ハロゲンランプ、６７フォトセンサ、６８
排出口、６９スタッカ部、７０ｙ，７０ｍ，７
０ｃ，７０ｋコイルバネ、７１ｙ，７１ｍ，７１
ｃ，７１ｋカム、７２ｙ，７２ｍ，７２ｃ，７２ｋ
シャフト、７３ｙ，７３ｍ，７３ｃ，７３ｋギヤ、
７４ギヤ、７５モータギヤ、７６モータ、
７７スリット円盤、７７ａスリット、７８
フォトセンサ、８１、１１１制御回路、８２Ｓ
Ρバイアス電源、８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ
ＤＢバイアス電源、８４帯電用電源、８５Ａ、８
５Ｂ、８５Ｔ、１１２転写用電源、８８Ａ、８８Ｂ
印刷制御回路、８９メモリ、９０インタフェ
ース部、９１ヒータドライバ、９２モータ駆動
回路、９３，９４，９５，９６，９７，９８、１１５
モータ、９９センサレシーバドライバ、１０１
転写ドラム、１０２吸着ローラ、１０３除電
器、１０４分離爪、１１３吸着用電源、１１４
除電用電源、１１７バネ、１１８ワンウェイ
ベアリング、１２１カムシャフト、１２２偏心
カム、１２３ワンウェイギヤ、１２４モータギ
ヤ、１２５モータ、１２６スリット円盤、１
２６ａスリット、１２７フォトセンサ、１２８
ストッパ、１３４, １３４ｂギヤ、１４０制御
回路、１５０トナー読み取りセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに異なる色のトナーの収納部と現像
ローラとを有する、少なくとも４個以上のトナーカート
リッジと、感光体と露光手段とを有し、それぞれ転写用のトナー画
像を形成する第１、及び第２の画像形成手段と、前記第１、及び第２の画像形成手段から記録媒体にトナ
ー画像を転写する転写体手段とを備え、前記第１、第２の画像形成手段には、それぞれ少なくと
も２個以上のトナーカートリッジが配設されていること
を特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項２】前記転写体手段が転写ベルトであること
を特徴とする請求項１に記載のカラー画像記録装置。
【請求項３】前記転写体手段が転写ドラムであること
を特徴とする請求項１に記載のカラー画像記録装置。
【請求項４】前記転写体手段に供給される記録媒体に
対する、前記転写体手段に形成されるトナー画像の基準
位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とす
る請求項１に記載のカラー画像記録装置。
【請求項５】互いに異なる色のトナーの収納部と現像
ローラとを有する、少なくとも４個以上のトナーカート
リッジと、感光体と露光手段とを有し、それぞれ転写用のトナー画
像を形成する第１、及び第２の画像形成手段と、前記第１、及び第２の画像形成手段からトナー画像を、
ドラム円周面に巻き付けられた状態で保持されている記
録媒体に転写する転写ドラム手段とを備え、前記第１、第２の画像形成手段には、それぞれ少なくと
も２個以上のトナーカートリッジが配設されていること
を特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項６】前記各トナーカートリッジの現像ローラ
を、前記第１、第２の画像形成手段の感光体に接触させ
る第１の位置、及び離間させる第２の位置の間で移動す
る移動手段を設けたことを特徴とする請求項１又は５に
記載のカラー画像記録記録装置。
【請求項７】前記第１、第２の画像形成手段の感光体
を、前記転写体手段、或いは転写ドラム手段に接触させ
る第３の位置、及び離間させる第４の位置の間で移動す
る移動手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載の
カラー画像記録記録装置。
【請求項８】互いに異なる色のトナーの収納部と現像
ローラとを有する、少なくとも４個以上のトナーカート
リッジと、感光体と露光手段とを有し、それぞれ転写用のトナー画
像を形成する第１、及び第２の画像形成手段と、前記第１、及び第２の画像形成手段から記録媒体にトナ
ー画像を転写する転写ベルトとを備えたカラー画像記録
装置であって、前記第１、及び第２の画像形成手段により前記転写ベル
トに基準マークを記録させる制御手段と、前記転写ベルトに記録された基準マークを読み取るため
のセンサとを設けて、前記制御手段は、前記第１、及び第２の画像形成手段よ
りトナー画像を転写する前に前記転写ベルトに基準マー
クを記録させ、前記センサでこれらの基準マークを読み
取ることによって、前記転写ベルトの周長、及び前記第
１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段との配置間
隔を検出するようにしたことを特徴とするカラー画像記
録装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記基準マークを、前
記第１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段とから
同時に前記転写ベルトに記録させることを特徴とする請
求項８に記載のカラー画像記録装置。