JP4115956B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタなど電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、像担持体を駆動する駆動手段の回転ブレによる転写材上の画像のズレを抑制するための対策に係わる。

従来より、この種画像形成装置の画像形成動作としては、受信した画像データに基づいて感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム上で画像データを顕像化させる。その後、用紙搬送経路を搬送されてきた記録用紙に対して感光体ドラム上のトナー像を転写する。この転写の方式としては、感光体ドラム上のトナー像を直接的に記録用紙に転写する方式もの（例えば、特許文献１参照）や、この感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに一次転写した後、この中間転写ベルト上のトナー像を記録用紙に二次転写する方式のもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。そして、このトナー像が転写された記録用紙を定着ローラに通過させ、この定着ローラによる加熱及び加圧によってトナー像を記録用紙上に定着させるようにしている。
特開２００３−１５６９１５号公報 特開２００２−３３３７８０号公報

ところで、記録用紙に対して感光体ドラムなどの像担持体上のトナー像を転写する場合、モノクロ（白黒）画像では中間調が縞模様になったり、複数の画像形成部毎の像担持体上のトナー像を順次転写するタンデム型カラー電子写真プロセスにあっては、各画像形成部間の高精度な画素の位置合せ、いわゆるカラーレジストレーションが悪化することがある。これは、画像形成部の回転角速度変動が原因とされ、これについては、画像形成部、特に像担持体の回転角速度の変動を低減することが重要であり、このうち、周期的な変動要素としては、変動の周期が長ければ長いほど、中間調の縞模様が顕著に現れたり、カラーレジストレーションが悪化したりするという特徴がある。一般的には、像担持体とこれを駆動する駆動ギア（またはプーリ）の１回転周期が、駆動手段の周期としては最も長周期であり、この周期的な変動は一般に部品の回転中心軸に対する偏心によって発生する。

そのため、像担持体の回転周期と等しい変動によるモノクロ画像での中間調の縞模様の顕著化またはカラーレジストレーションの悪化を低減する上で、像担持体の偏心に対し、像担持体の中心軸として貫通させたシャフト自体を駆動軸としたり、像担持体の精度を極限まで向上させるなどの方策や、像担持体自身の周面をボールベアリングで保持するなどして、像担持体の偏心成分の影響をなくす方策が採られている。

一方、像担持体を駆動する駆動ギア（またはプーリ）は、通常ポリアセタールの射出成型品により製造され、駆動軸に対する偏心は、ほぼ金型によって決定されている。この偏心を低減させるには、一般的に部品精度を向上させるしかないのが現状であった。

ところが、上述のように像担持体や駆動ギア（またはプーリ）の部品精度を向上させると、一般に歩留まりが悪くなったり、高い部品精度を得るために特殊な成型機を必要とするなど、非常に高価なものとなってしまう。しかも、像担持体自身をボールベアリングで保持するような場合には、ボールベアリングの内径がφ３０ｍｍ以上となってしまい、非常に高価なシステムとなってしまう。

そこで、像担持体の偏心に伴う周期的な変動を部品精度で抑えるだけではなく、これに加えて画像形成部の偏心の位相を所定値に維持することが考えられる。これによれば、高い部品精度により低減された中間調の縞模様の顕著化またはカラーレジストレーションの悪化を、更に像担持体の変動位相を所定値に維持することで、中間調の縞模様が消えた良好なモノクロ画像または良好なカラーレジストレーションを確保できるようにすることが可能となる。

しかしながら、このような手法では、像担持体が取り替えられたときに、それまでの像担持体の変動位相がズレてしまうことがある。この場合、中間調の縞模様が消えた良好なモノクロ画像または良好なカラーレジストレーションを確保する上で、像担持体の交換時に再度像担持体の変動位相を所定値に調整するように制御すれば、元の良好な状態を維持できるといった利点があるものの、その反面、制御系が複雑になるといった欠点があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、像担持体の偏心に伴う周期的な変動を抑制する部品精度を低下させることなく像担持体交換時の像担持体の変動位相を簡単な構成で所定値に維持して、像担持体交換後も中間調の縞模様が消えた良好なカラーレジストレーションを継続して得ることができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために講じられた本発明の解決手段は、タンデム型カラー電子写真プロセスにおいて良好なカラーレジストレーションを確保し得るように構成された画像形成装置に適用している。

具体的に、本発明は、像担持体上に形成された画像情報を可視像に現像する複数の画像形成部を転写材移動方向に並列に配置し、これらの画像形成部の像担持体上の可視像を順次画像形成媒体に対し転写するようにした画像形成装置を前提とし、上記各画像形成部の像担持体は、それぞれ駆動手段に対し駆動軸を介して同軸上に連結する。そして、上記各画像形成部の像担持体と駆動手段との間には、駆動軸の軸線方向に移動可能かつ周方向に移動不能に支持された駆動カップリングを円筒形状の像担持体の駆動側フランジに所定の状態で嵌合する嵌合部をそれぞれ設けている。上記各嵌合部は、駆動カップリングの外周面上における周方向複数箇所で互いに嵌合する複数の突起部と駆動側フランジの内周面上における周方向複数箇所に形成された凹部とを備えているとともに、上記突起部および凹部は、それぞれ駆動軸方向に直線状に延びて設けられ、そのうちの１つの突起部および凹部が駆動軸上における単一箇所でのみ嵌合するように、該１つの突起部および凹部の周方向の幅が他の突起部および凹部の周方向の幅よりも大きく形成していることによって、各画像形成部における偏心の位相が所定値に維持されるように駆動カップリングと駆動側フランジとが嵌合され、かつ、駆動軸の像担持体側先端に形成された穴部に像担持体のシャフト軸の駆動側端部が同軸上に嵌合されている。

この特定事項により、記録用紙に対して感光体ドラムなどの像担持体上のトナー像を転写する場合、カラーレジストレーションの悪化を低減させる上で部品精度を向上させた各画像形成部の像担持体や駆動ギア（またはプーリ）などの駆動手段は、嵌合部によって、駆動軸上における周方向単一箇所でのみそれぞれ像担持体と駆動手段とが周方向へ移動不能に嵌合して駆動することになる。このため、互いに周方向の定められた位置で各画像形成部の偏心の位相が所定値に維持されるように像担持体と駆動手段とが嵌合されていれば、任意の画像形成部の像担持体が取り替えられたときにそれまで所定値に維持されていた各像担持体の変動位相がズレてしまうことがなく、像担持体の交換時にその像担持体と駆動手段とが駆動軸上における周方向単一箇所でのみ嵌合して当該画像形成部の偏心の位相が再び所定値に維持されることになり、再度像担持体の変動位相を所定値に調整するように制御する必要もなくなって、非常に簡単な構成で各画像形成部の偏心の位相が元の良好な状態に維持され、像担持体交換後も良好なカラーレジストレーションを継続して得ることが可能となる。

特に、嵌合部を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、駆動手段に対し回転一体に連結された駆動軸と、像担持体の中心に貫通支持されたシャフト軸とを嵌合させるように嵌合部を構成している。

この特定事項により、駆動手段の駆動軸に対し像担持体中心のシャフト軸が同軸上で嵌合されることになり、像担持体の偏心成分による影響が可及的に抑制され、像担持体交換後における中間調の縞模様が消えた良好なモノクロ画像または良好なカラーレジストレーションを継続して得る上で非常に有利なものとなる。

また、嵌合部を、画像形成部の像担持体と駆動手段とを駆動軸方向に相対移動可能とするキー形状に形成している場合には、画像形成部の像担持体と駆動手段とが駆動軸方向に相対移動して嵌合し易くなり、像担持体の交換作業をスムーズに行うことが可能となる。

そして、駆動手段とこれに対し軸線方向に移動可能に支持された駆動軸との間に、像担持体に対し駆動軸を嵌合させる方向へ付勢する付勢手段を設けている場合には、像担持体の交換時にその像担持体と駆動手段とが未嵌合状態であっても、駆動手段の回転により嵌合可能な位置まで回転した際に駆動軸上における周方向単一箇所でのみ確実に像担持体に対し嵌合することが可能となる。

特に、複数の画像形成部の像担持体に連結される駆動手段を駆動する駆動源を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、駆動源を少なくとも２つ以上備えている。具体的には、画像情報を黒色の現像剤により可視像に現像する画像形成部に連結される駆動手段を駆動する駆動源と、画像情報を黒色とは異なる他の各色の現像剤により可視像に現像する画像形成部にそれぞれ連結される駆動手段を単独で駆動する駆動源との合計２つの駆動源を備えていたり、画像情報を黒色の現像剤により可視像に現像する画像形成部に連結される駆動手段を駆動する駆動源と、画像情報を黒色とは異なる他の３色の現像剤により可視像に現像する画像形成部に連結される駆動手段をそれぞれ個別に駆動する３つの駆動源との合計４つの駆動源を備えている。

そして、各画像形成部の駆動手段にそれぞれ設けられた回転位相検出用の被検出部と、この各被検出部により駆動手段の回転位相を個別に検出する位相検出手段と、この各位相検出手段により検出された駆動手段の個々の回転位相信号に基づいて各駆動源の回転を制御する制御手段とを備えている。

これらの特定事項により、複数の画像形成部の像担持体に連結される駆動手段の駆動源を必要に応じて、具体的には、各被検出部により駆動手段の回転位相を個別に検出する位相検出手段からの駆動手段個々の回転位相信号に基づいて、各駆動源の回転がそれぞれ個別に制御されることになる。これにより、各画像形成部の偏心の位相が像担持体交換後も常時所定値に維持されることになり、良好なカラーレジストレーションを効果的に継続して得ることが可能となる。

また、被検出部として、駆動手段の側面に設けられた突起を適用している場合には、透過型の位相検出手段によって駆動手段の回転位相信号を円滑に検出することが可能となる。これに対し、被検出部として、駆動手段の側面に設けられた反射板を適用している場合には、反射型の位相検出手段によって駆動手段の回転位相信号を円滑に検出することが可能となる上、一般的に透過型の位相検出手段に比して駆動軸のスラスト方向に短い反射型の位相検出手段によって画像形成部のコンパクト化を図ることが可能となる。

そして、複数の駆動源のうちの所定の駆動源からの駆動力により回転する駆動手段の回転位相を基準にして、他の駆動源からの駆動力により回転する駆動手段の回転位相を所定値に維持するように制御手段により制御している場合には、各画像形成部の偏心の位相が常時所定値に維持されることになり、良好なカラーレジストレーションをより効果的に継続して得ることが可能となる。

特に、複数の画像形成部の駆動手段を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、各駆動手段として、射出成形により成形される樹脂製のギヤまたはプーリをそれぞれ適用している。

そして、複数の画像形成部全ての樹脂製のギヤまたはプーリを、ダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する同一の金型により成形している。

これらの特定事項により、駆動手段としての樹脂製のギヤまたはプーリは、各画像形成部において全て同じ精度で同一のものが成形されることになり、各画像形成部の偏心の位相が所定値に円滑に維持されることになり、良好なカラーレジストレーションをより一層継続して得ることが可能となる。

特に、感光体ドラムを特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、感光体ドラムに、円筒形状のアルミニウム合金の表面に感光体層を塗布して形成された素管と、この素管の一端に圧入され、駆動手段に対し駆動軸を介して嵌合する樹脂製の駆動側フランジと、上記素管の他端に圧入され、画像形成装置本体に対し支持される樹脂製の反駆動側フランジとを備えている。

そして、複数の画像形成部全ての樹脂製の駆動側および反駆動側フランジは、それぞれ個々にダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する同一の金型により成形している。

これらの特定事項により、感光体ドラムを構成する素管の両端部に圧入された駆動側および反駆動側フランジは、各画像形成部においてそれぞれ全て同じ精度で同一のものが成形されることになり、各画像形成部の偏心の位相が所定値に円滑に維持されることになり、良好なカラーレジストレーションを円滑に継続して得ることが可能となる。

以上、要するに、駆動軸上における周方向単一箇所でのみ画像形成部の像担持体と駆動手段とを周方向へ移動不能に嵌合することで、像担持体を取り替えても像担持体の変動位相をズレさせることがない上、再度像担持体の変動位相を所定値に調整するように制御する必要もなく、非常に簡単な構成で画像形成部の偏心の位相を元の良好な状態に維持し、像担持体交換後における中間調の縞模様が消えた良好なモノクロ画像または良好なカラーレジストレーションを継続して得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本形態ではカラープリンタに本発明を適用した場合について説明する。

（画像形成装置の全体構成の説明）
図１は本形態に係る画像形成装置Ａの内部構成の概略を示している。本画像形成装置Ａは、外部（例えばパーソナルコンピュータ等の端末機器）から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色（フルカラー）画像や単色（モノクロ）画像を形成するものである。そして、図示するように、本画像形成装置Ａは、露光ユニット１、現像装置２（２ａ〜２ｄ）、像担持体としての感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）、帯電器５（５ａ〜５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ〜４ｄ）、中間転写ベルトユニット８、定着装置１２、用紙搬送路Ｓ、給紙カセット１０、排紙トレイ１５等を備えて構成されている。

なお、本画像形成装置Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ〜２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）、帯電器５（５ａ〜５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ〜４ｄ）は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、図１では、それぞれａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに設定され、４つの画像ステーション（画像形成部）を構成している。

感光体ドラム３は、本画像形成装置Ａの上部に配置（装着）され、後述する如く露光ユニット１からのレーザ光の照射によって画像データに応じた静電潜像が形成されるようになっている。そして、図２に示すように、感光体ドラム３は、円筒形状のアルミニウム合金の表面に感光体層（図示せず）を塗布して形成された素管３１と、この素管３１の一端（図２では右端）に圧入された樹脂製の駆動側フランジとしてのリヤフランジ３２と、上記素管３１の他端（図２では左端）に圧入された樹脂製の反駆動側フランジとしてのフロントフランジ３３と、上記リヤフランジ３２およびフロントフランジ３３にそれぞれ回転一体に連結され、素管３１の中心に貫通支持されたシャフト軸３４とを備えている。上記フロントフランジ３３は、画像形成装置Ａの前面に対し軸受け（図示せず）を介して回転自在に支持されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面（感光体層）を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すように、接触タイプのローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられることもある。

露光ユニット１は、レーザ照射部１Ａおよび反射ミラー１Ｂ，１Ｂ，…を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）で構成されている。上記レーザ照射部１Ａは、受信した画像データに基づいた各色相毎のレーザ光を照射するものである。そのほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法もある。そして、この露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有している。

現像装置２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナー（現像剤）により顕像化するものである。

クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンション機構７３、中間転写ベルト従動ローラ７２、１次転写ローラとしての中間転写ローラ６（６ａ〜６ｄ）、および中間転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。

中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンション機構７３、中間転写ローラ６、中間転写ベルト従動ローラ７２は、中間転写ベルト７が架け渡され、中間転写ベルト駆動ローラ７１の回転駆動に伴って中間転写ベルト７を矢印Ｂ方向に走行させるものである。

中間転写ローラ６は、上記中間転写ベルトテンション機構７３におけるローラ取付部に回転可能に支持されている。これにより、これら中間転写ローラ６ａ〜６ｄは、各感光体ドラム３に対向する中間転写ベルト７の内面側に回転可能に配設された状態となっており、また、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスが与えられている。

中間転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触可能に設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト７上にカラーのトナー像（多色トナーの合成像）が形成されるようになっている。尚、この中間転写ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側（内面側）に接触している中間転写ローラ６によって行われる。つまり、中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト７に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施例では転写電極としてローラ形状のものを使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。

上述のように各感光体３ａ〜３ｄ上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト７上で積層され、装置に入力された画像情報となる。このように、積層された画像情報（多色トナーの合成像）は、中間転写ベルト７の走行によって、後述の用紙と中間転写ベルト７との接触位置に配置される転写ユニットを構成する転写ローラ１１によって用紙上に転写される。

この時、中間転写ベルト７と転写ローラ１１とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１１にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１１は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１１もしくは上記中間転写ベルト駆動ローラ７１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。

また、上記のように、感光体ドラム３との接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、若しくは、転写ローラ１１によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるようになっている。この中間転写ベルトクリーニングユニット９には、中間転写ベルト７に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレード９１が備えられており、このクリーニングブレード９１が接触する中間転写ベルト７に対して、裏側から中間転写ベルト従動ローラ７２で支持されている。そして、このクリーニングブレード９１によって回収された残留トナーは、クリーニングブレード９１の下方に設置された収納部９２へ落下し蓄積されることになる。

給紙カセット１０は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を収容しておくためのカセットであり、本画像形成装置の最下部、つまり露光ユニット１の下側に設けられている。また、本画像形成装置の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。

また、本画像形成装置Ａには、給紙カセット１０のシートを転写ローラ１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための用紙搬送路Ｓが設けられている。この用紙搬送路Ｓは、給紙カセット１０の排紙部から排紙トレイ１５に向けて略鉛直方向に延びている。さらに、給紙カセット１０から排紙トレイ１５までの用紙搬送路Ｓには、ピックアップローラ１６（１６−１），レジストローラ１４、転写ローラ１１、定着装置１２、シートを搬送する搬送ローラ２５（２５−１，２５−２，２５−３）等が配設されている。

搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙カセット１０の端部に備えられ、給紙カセット１０から、シートを１枚ずつ用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。

また、レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、中間転写ベルト７上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写部（転写ローラ１１と中間転写ベルト駆動ローラ７１との間のニップ部）に搬送する機能を有している。

定着装置１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、これらヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３２とともにシートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。

なお、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ２５…によって用紙搬送路Ｓを搬送され、多色トナー像を下側に向けて排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。

次に、シート搬送経路を詳細に説明する。本画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット１０が配置されると共に、ユーザが少数枚の印字を行う時に上記給紙カセット１０の開閉動作を行わなくても良い手差しトレイ２０が配置されている。

両給紙方法には、各々ピックアップローラ１６（１６−１，１６−２）が配置され、１枚ずつを搬送路に導くようになっている。

給紙カセット１０から搬送されるシートは搬送路中の搬送ローラ２５−１によってレジストローラ１４まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト７上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着装置１２を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、搬送ローラ２５−２を経て排紙ローラ２５−３から排紙トレイ１５上に排出される（片面印字要求の時）。

他方、手差しトレイ２０に積載されるシートはピックアップローラ１６−２によって給紙され、複数の搬送ローラ（２５−６、２５−５、２５−４）を経てレジストローラ１４に到達し、それ以降は給紙カセット１０から給紙されるシートと同様の経過を経て排紙トレイ１５に排出される（片面印字要求の時）。

このとき、印字要求内容が両面印字要求の場合には、上記のように片面印字が終了し定着装置１２を通過したシートの後端が上記排紙ローラ２５−３でチャックされ、排紙ローラ２５−３が逆回転することによって、搬送ローラ（２５−７、２５−８）を備えたスイッチバック搬送路Ｓ１に導かれた後、レジストローラ１４を経て裏面印字が行われ、その後に排紙トレイ１５に排出されることになる。

そして、実際の画像形成動作時にあっては、中間転写ベルト７と感光体ドラム３との接触による感光体ドラム３の劣化等を軽減するために、印字要求に応じて中間転写ローラ６を中間転写ベルト７に対して接離する方向に移動させ、その移動に伴い中間転写ベルト７と感光体ドラム３との離接が可能となっている。

つまり、印字要求としてはカラーモードとモノクロモードとがあり、カラーモード時は、各中間転写ローラ６（６ａ〜６ｄ）が中間転写ベルト７の裏面に接触するように移動し、これによって、中間転写ベルト７の表面と各感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）とが接触して各色相のトナー像を中間転写ベルト７に一次転写可能な状態となる。一方、モノクロモード時は、黒画像形成用の中間転写ローラ６ａのみが中間転写ベルト７の裏面に接触するように移動し、これによって、中間転写ベルト７の表面と黒画像形成用の感光体ドラム３ａとが接触して黒色トナー像を中間転写ベルト７に一次転写可能な状態となる。

（駆動機構）
次に、本発明の特徴部分である駆動機構５０を図３および図４に基づいて説明する。

この駆動機構５０は、図３および図４に示すように、４つの画像ステーションの感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）にそれぞれ駆動軸としての駆動ギヤ軸５０５とシャフト軸３４とを同軸上に連結し、駆動ギヤ軸５０５を中心にドラム駆動カップリング５０１と駆動ギヤ５０２とを有する駆動手段と、この各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）を駆動する駆動源としての駆動モータ５０３−１，５０３−２と、上記各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のドラム駆動カップリング５０１と感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）のリヤフランジ３２とを嵌合する嵌合部５０４とを備えている。

ドラム駆動カップリング５０１は、駆動ギヤ５０２に回転一体に連結された駆動ギヤ軸５０５に対し図示しないキーを介して軸線方向に移動可能にかつ周方向に移動不能に支持されている。そして、図５の（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記駆動ギヤ軸５０５上のドラム駆動カップリング５０１よりも駆動ギヤ５０２側寄りにはストッパ５０６が固設され、このストッパ５０６とドラム駆動カップリング５０１との間には、ドラム駆動カップリング５０１を感光体ドラム３のリヤフランジ３２に対し嵌合させる方向（リヤフランジ３２側）へ付勢する付勢手段としての付勢スプリング５０７が縮装されている。

上記ドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２のうちの一方のドラム駆動モータ５０３−１は、トナー色がブラックに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ａを駆動するものであり、他方のドラム駆動モータ５０３−２は、トナー色がシアン、マゼンタ、イエローに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ｂ〜３ｄを駆動するものである。上記一方のドラム駆動モータ５０３−１の出力ギヤ５０３−１ａは、上記中間転写ベルト駆動ローラ７１に回転一体に連結された中間転写ベルト駆動ギヤ７１−１に対し、互いに同軸上で回転一体に連結された大小２つの中間ギヤ５０３−１１，５０３−１２を介して動力伝達可能に連結されているとともに、トナー色がブラックに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ａに連結される駆動ギヤ５０２ａに対し、大径の中間ギヤ５０３−１３および互いに同軸上で回転一体に連結された大小２つの中間ギヤ５０３−１４，５０３−１５を介して動力伝達可能に連結されている。上記他方のドラム駆動モータ５０３−２の出力ギヤ５０３−２ａは、トナー色がシアンに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ｂに連結される駆動ギヤ５０２ｂに対し、大径の２つの中間ギヤ５０３−１６，５０３−１７および互いに同軸上で回転一体に連結された大小２つの中間ギヤ５０３−１８，５０３−１９を介して動力伝達可能に連結されているとともに、トナー色がマゼンタに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ｃに連結される駆動ギヤ５０２ｃに対し、大径の２つの中間ギヤ５０３−２０，５０３−２１および互いに同軸上で回転一体に連結された大小２つの中間ギヤ５０３−２２，５０３−２３を介して動力伝達可能に連結され、更に、トナー色がイエローに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ｄに連結される駆動ギヤ５０２ｄに対し、上記大径の２つの中間ギヤ５０３−２０，５０３−２１および互いに同軸上で回転一体に連結された大小２つの中間ギヤ５０３−２４，５０３−２５を介して動力伝達可能に連結されている。

嵌合部５０４は、各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のドラム駆動カップリング５０１の外周面上における周方向所定間隔置きの３箇所において半径方向外方に突出するキー形状の突起部５０４−１，５０４−２，５０４−３と、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）のリヤフランジ３２の内周面上における周方向所定間隔置きの３箇所において半径方向外方に凹設されたキー溝形状の凹部５０４−４，５０４−５，５０４−６とを備えている。上記各突起部５０４−１，５０４−２，５０４−３のうちの１つの突起部５０４−１は、他の突起部５０４−２，５０４−３よりも周方向の幅が大きく形成されている。また、上記凹部５０４−４，５０４−５，５０４−６のうちの１つの凹部５０４−４は、他の凹部５０４−５，５０４−６よりも周方向の幅が大きく形成されていて、この周方向の幅が大きい凹部５０４−４にのみ上記周方向の幅が大きい１つの突起部５０４−１のみが嵌合するようになっている。このような嵌合部５０４により、各ドラム駆動カップリング５０１の軸上における周方向単一箇所でのみ感光体ドラム３（リヤフランジ３２）と駆動ギヤ５０２（ドラム駆動カップリング５０１）とを軸方向へ相対移動可能にかつ周方向へ移動不能に嵌合するようになっている。更に、駆動ギヤ軸５０５の先端（感光体ドラム３側端）は、リヤフランジ３２の中心を貫通する貫通孔３２ａ内に嵌挿されている。そして、駆動ギヤ軸５０５の先端には穴部５０５ａが設けられ、この穴部５０５ａに対し上記感光体ドラム３のシャフト軸３４の後端が嵌挿されて、駆動ギヤ軸５０５とシャフト軸３４とが嵌合するようになっている。

そして、図６に示すように、上記各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のフロント側面（感光体ドラム３側面）には、駆動ギヤ５０２の回転位相検出用の被検出部としての突起５０２−１が突設されている。また、図４に示すように、上記トナー色がブラックに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ａおよび上記トナー色がシアンに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ｂのリヤ側の一側方（図４では左側方）には、上記突起５０２−１により駆動ギヤ５０２の回転位相をそれぞれ個別に検出する位相検出手段としての透過型のフォトインタラプタ５０８，５０８が設置されている。そして、各フォトインタラプタ５０８により検出された駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）の個々の回転位相信号に基づいて各ドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２の回転を上記制御部により制御するようにしている。この制御部は、２つのドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２のうちの一方のドラム駆動モータ５０３−１の駆動力により回転する駆動ギヤ５０２ａの回転位相を基準にして、他方のドラム駆動モータ５０３−２の駆動力により回転する駆動ギヤ５０２ｂ〜５０２ｄの回転位相を許容値（所定値）に維持するように制御している。

更に、各画像ステーションの全ての駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）は、図示しないダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する所謂一個取りの金型つまり同一の金型により射出成形されている。また、各画像ステーションの全ての感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）のリヤフランジ３２は、図示しないダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する所謂一個取りの金型つまり同一の金型により射出成形されている一方、各画像ステーションの全ての感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）のフロントフランジ３３も、図示しないダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する所謂一個取りの金型つまり同一の金型により射出成形されている。

したがって、上記実施形態では、シートに対して感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）上のトナー像を転写する場合、カラーレジストレーションの悪化を低減させる上で部品精度を向上させた各画像ステーションの感光体ドラム３ａ〜３ｄや駆動ギア５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）は、嵌合部５０４によって、各ドラム駆動カップリング５０１の軸上における周方向単一箇所でのみ感光体ドラム３（リヤフランジ３２）と駆動ギヤ５０２（ドラム駆動カップリング５０１）とが軸方向へ相対移動可能にかつ周方向へ移動不能に嵌合するして駆動することになる。このため、互いに周方向の定められた位置で各画像ステーションの偏心の位相が所定値に維持されるように感光体ドラム３（リヤフランジ３２）と駆動ギヤ５０２（ドラム駆動カップリング５０１）とが嵌合されていれば、任意の画像ステーションの感光体ドラム３が取り替えられたときにそれまで所定値に維持されていた各感光体ドラム３の変動位相がズレてしまうことがなく、感光体ドラム３の交換時にその感光体ドラム３と駆動ギヤ５０２とが各ドラム駆動カップリング５０１の軸上における周方向単一箇所でのみ嵌合して当該画像ステーションの偏心の位相が再び所定値に維持されることになり、再度感光体ドラム３の変動位相を所定値に調整するように制御する必要もなくなって、非常に簡単な構成で各画像ステーションの偏心の位相を元の良好な状態に維持することができ、感光体ドラム３交換後も良好なカラーレジストレーションを継続して得ることができる。

また、嵌合部５０４は、各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のドラム駆動カップリング５０１の外周面上における周方向所定間隔置きの３箇所において半径方向外方に突出するキー形状の突起部５０４−１，５０４−２，５０４−３と、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）のリヤフランジ３２の内周面上における周方向所定間隔置きの３箇所において半径方向外方に凹設されたキー溝形状の凹部５０４−４，５０４−５，５０４−６とを備えているので、各画像ステーションの感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）のリヤフランジ３２と各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のドラム駆動カップリング５０１とが軸方向へ相対移動して嵌合し易くなり、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）の交換作業をスムーズに行うことができる。

そして、駆動ギヤ軸５０５上のドラム駆動カップリング５０１よりも駆動ギヤ５０２側寄りのストッパ５０６と駆動ギヤ５０２のドラム駆動カップリング５０１との間に、ドラム駆動カップリング５０１を感光体ドラム３のリヤフランジ３２に対し嵌合させる方向（リヤフランジ３２側）へ付勢する付勢スプリング５０７が縮装されているので、図５の（ａ）に示すように、感光体ドラム３の交換時にその感光体ドラム３のリヤフランジ３２と駆動ギヤ５０２のドラム駆動カップリング５０１とが未嵌合状態であっても、図５の（ｂ）に示すように、駆動ギヤ５０２の回転によりドラム駆動カップリング５０１が嵌合可能な位置まで回転した際に、各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のドラム駆動カップリング５０１の突起部５０４−１，５０４−２，５０４−３と、リヤフランジ３２の凹部５０４−４，５０４−５，５０４−６とが合致し、図５の（ｃ）に示すように、その軸上における周方向単一箇所でのみ確実に感光体ドラム３のリヤフランジ３２に対し嵌合させることができる。

また、駆動ギヤ軸５０５の先端（感光体ドラム３側端）の穴部５０５ａに対し感光体ドラム３のシャフト軸３４の後端が嵌挿されて、駆動ギヤ軸５０５とシャフト軸３４とが嵌合するようになっているので、駆動ギヤ５０２のドラム駆動カップリング５０１に対し感光体ドラム３中心のシャフト軸３４が同軸上で嵌合されることになり、感光体ドラム３の偏心成分による影響が可及的に抑制され、感光体ドラム３交換後の良好なカラーレジストレーションを得る上で非常に有利なものとなる。

そして、２つのドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２を備え、そのうちの一方のドラム駆動モータ５０３−１は、トナー色がブラックに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ａを駆動する駆動ギヤ５０２ａに連結され、他方のドラム駆動モータ５０３−２は、トナー色がシアン、マゼンタ、イエローに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ｂ〜３ｄを駆動する駆動ギヤ５０２ｂ〜５０２ｄに連結されており、各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のフロント側面（感光体ドラム３側面）に突設された突起５０２−１により各駆動ギヤ５０２の回転位相をそれぞれ個別に検出し、その検出された駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）の個々の回転位相信号に基づいて各ドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２の回転を制御部により制御するようにしているので、複数の画像ステーションの感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）に連結される駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）の各ドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２を必要に応じて、具体的には、各駆動ギヤ５０２ａ〜５０２ｄの回転位相を個別に検出する各フォトインタラプタ５０８からの駆動ギヤ５０２ａ〜５０２ｄ個々の回転位相信号に基づいて、各ドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２の回転がそれぞれ個別に制御されることになる。これにより、各画像ステーションの偏心の位相が常時所定値に維持されることになり、感光体ドラム３交換後も良好なカラーレジストレーションを効果的に継続して得ることができる。

しかも、各駆動ギヤ５０２の回転位相が、各駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）のフロント側面（感光体ドラム３側面）に突設された突起５０２−１によりそれぞれ個別に検出されることにより、透過型のフォトインタラプタ５０８によって駆動ギヤ５０２ａ〜５０２ｄの回転位相信号を円滑に検出することができる。

また、制御部は、２つのドラム駆動モータ５０３−１，５０３−２のうちの一方のドラム駆動モータ５０３−１の駆動力により回転する駆動ギヤ５０２ａの回転位相を基準にして、他方のドラム駆動モータ５０３−２の駆動力により回転する駆動ギヤ５０２ｂ〜５０２ｄの回転位相を許容値（所定値）に維持するように制御しているので、各画像ステーションの偏心の位相が常時所定値に維持されることになり、感光体ドラム３交換後も良好なカラーレジストレーションをより効果的に存続して得ることができる。

そして、各画像ステーション全ての樹脂製の駆動ギヤ５０２ａ〜５０２ｄが、ダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する同一の金型により成形されている上、各画像ステーション全てのリヤフランジ３２およびフロントフランジ３３は、それぞれ個々にダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する同一の金型により成形されているので、各画像ステーションの駆動ギヤ５０２ａ〜５０２ｄ、並びにリヤフランジ３２およびフロントフランジ３３は、各画像ステーションにおいて全て同じ精度で同一のものが成形されることになり、各画像ステーションの偏心の位相が所定値に円滑に維持されることになり、感光体ドラム交換後も良好なカラーレジストレーションをより一層存続して得ることができる。

なお、上記実施形態では、複数の画像ステーションの偏心の位相を所定値に維持するように各ドラム駆動カップリング５０１の軸上における周方向単一箇所でのみ感光体ドラム３（リヤフランジ３２）と駆動ギヤ５０２（ドラム駆動カップリング５０１）とを嵌合させてカラーレジストレーションの悪化を低減させる場合について述べたが、単一の画像ステーションのみを有するモノクロ画像形成用の画像形成装置においてその画像ステーションの偏心の位相が所定値に維持されるようにドラム駆動カップリングの軸上における周方向単一箇所でのみ感光体ドラムと駆動ギヤとを嵌合させることで、モノクロ画像における中間調の縞模様を低減させる場合に適用してもよい。この場合、感光体ドラムが取り替えられたときにそれまで所定値に維持されていた感光体ドラムの変動位相がズレてしまうことがなく、感光体ドラムの交換時に感光体ドラムと駆動ギヤとがドラム駆動カップリングの軸上における周方向単一箇所でのみ嵌合して画像ステーションの偏心の位相が再び所定値に維持されることになり、再度感光体ドラムの変動位相を所定値に調整するように制御する必要もなくなって、非常に簡単な構成で画像ステーションの偏心の位相が元の良好な状態に維持され、感光体ドラム交換後も中間調の縞模様が消えた良好なモノクロ画像を継続して得ることができる。

また、上記実施形態では、各駆動ギヤ５０２ａ〜５０２ｄのフロント側面に突設した突起５０２−１により各駆動ギヤ５０２の回転位相を透過型のフォトインタラプタ５０８でもってそれぞれ個別に検出するようにしたが、図７に示すように、駆動ギヤ５０２′のフロント側面（感光体ドラム側面）にアルミ蒸着された被検出部としての反射板５０２−２を貼着し、これを反射型のフォトインタラプタ（位相検出手段）によって各駆動ギヤ５０２′の回転位相信号が検出されるようにしてもよく、この場合には、一般的に透過型のフォトインタラプタ５０８に比してドラム駆動カップリングのスラスト方向に短い反射型のフォトインタラプタによって画像ステーションのコンパクト化を図ることが可能となる。

そして、上記実施形態では、駆動ギヤ５０２のドラム駆動カップリング５０１の外周面上における周方向所定間隔置きの３箇所において半径方向外方に突出する突起部５０４−１，５０４−２，５０４−３と、感光体ドラム３のリヤフランジ３２の内周面上における周方向所定間隔置きの３箇所において半径方向外方に凹設された凹部５０４−４，５０４−５，５０４−６とにより嵌合部５０４を構成したが、嵌合部は周方向に１箇所以上であれば何箇所設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、一方のドラム駆動モータ５０３−１によりトナー色がブラックに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ａを駆動させ、他方のドラム駆動モータ５０３−２によりトナー色がシアン、マゼンタ、イエローに設定された画像ステーションの感光体ドラム３ｂ〜３ｄを駆動させるようにしたが、トナー色がシアン、マゼンタ、イエローに設定された画像ステーションの感光体ドラムをそれぞれ個々のドラム駆動モータにより駆動させるようにしてもよい。この場合、各画像ステーションの感光体ドラムは、４つのドラム駆動モータによりそれぞれ箇々に駆動されることになる。

そして、上記実施形態では、駆動手段として樹脂製の駆動ギヤ５０２（５０２ａ〜５０２ｄ）を用いたが、樹脂製のプーリが駆動手段として適用されていてもよいのはもちろんである。

更に、上記実施形態では、カラープリンタとして構成された画像形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、カラー複写機として構成された画像形成装置や、複数の機能を備えた複合機として構成された画像形成装置にも適用可能である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図である。 感光体ドラムおよび駆動ギヤの構造を示す一部切り欠き断面図である。 嵌合部の構成を説明する感光体ドラムおよび駆動ギヤの斜視図である。 画像形成装置の駆動機構の構成を示す概略説明図である。 （ａ）は感光体ドラムのリヤフランジと駆動ギヤのドラム駆動カップリングとを軸線方向および軸線方向と直交する側方から見た嵌合部の未嵌合状態での説明図であり、（ｂ）は感光体ドラムのリヤフランジと駆動ギヤのドラム駆動カップリングとを軸線方向および軸線方向と直交する側方から見た嵌合部の嵌合直前の合致状態での説明図であり、（ｃ）は感光体ドラムのリヤフランジと駆動ギヤのドラム駆動カップリングとを軸線方向および軸線方向と直交する側方から見た嵌合部の嵌合状態での説明図である。 ドラム駆動ギヤを感光体ドラム側から見た斜視図である。 実施形態の変形例に係わるドラム駆動ギヤを感光体ドラム側から見た斜視図である。

符号の説明

３（３ａ〜３ｄ） 感光体ドラム（像担持体）
３１ 素管
３２ リヤフランジ（駆動側フランジ）
３３ フロントフランジ（反駆動側フランジ）
３４ シャフト軸
５０１ ドラム駆動カップリング（駆動軸）
５０２（５０２ａ〜５０２ｄ），５０２′
駆動ギヤ（駆動手段）
５０２−１ 突起（被検出部）
５０２−２ 反射板（被検出部）
５０３−１，５０３−２
ドラム駆動モータ（駆動源）
５０４ 嵌合部
５０７ 付勢スプリング（付勢手段）
５０８ フォトインタラプタ（位相検出手段）
Ａ 画像形成装置

Claims (14)

1. 像担持体上に形成された画像情報を可視像に現像する複数の画像形成部を転写材移動方向に並列に配置し、これらの画像形成部の像担持体上の可視像を順次画像形成媒体に対し転写するようにした画像形成装置において、
   上記各画像形成部の像担持体は、それぞれ駆動手段に対し回転一体に連結された駆動軸を介して同軸上に連結されており、
   上記各画像形成部の像担持体と駆動手段との間には、駆動軸の軸線方向に移動可能かつ周方向に移動不能に支持された駆動カップリングを円筒形状の像担持体の駆動側フランジに所定の状態で嵌合する嵌合部がそれぞれ設けられ、
   上記各嵌合部は、駆動カップリングの外周面上における周方向複数箇所で互いに嵌合する複数の突起部と駆動側フランジの内周面上における周方向複数箇所に形成された凹部とを備えているとともに、上記突起部および凹部は、それぞれ駆動軸方向に直線状に延びて設けられ、そのうちの１つの突起部および凹部が駆動軸上における単一箇所でのみ嵌合するように、該１つの突起部および凹部の周方向の幅が他の突起部および凹部の周方向の幅よりも大きく形成されていることによって、各画像形成部における偏心の位相が所定値に維持されるように駆動カップリングと駆動側フランジとが嵌合され、かつ、駆動軸の像担持体側先端に形成された穴部に像担持体の中心に貫通支持されたシャフト軸の駆動側端部が同軸上に嵌合されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 上記請求項１に記載の画像形成装置において、
   嵌合部は、画像形成部の像担持体と駆動手段とを駆動軸方向に相対移動可能とするキー形状に形成されていることを特徴とする画像形成装置。
3. 上記請求項２に記載の画像形成装置において、
   駆動軸は、駆動手段に対し軸線方向に移動可能に支持され、
   上記駆動軸と駆動手段との間には、像担持体に対し駆動軸を嵌合させる方向へ付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
4. 上記請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   複数の画像形成部の像担持体に連結される駆動手段を駆動する駆動源は、少なくとも２つ以上備えていることを特徴とする画像形成装置。
5. 上記請求項４に記載の画像形成装置において、
   駆動源は、
   画像情報を黒色の現像剤により可視像に現像する画像形成部に連結される駆動手段を駆動する駆動源と、
   画像情報を黒色とは異なる他の各色の現像剤により可視像に現像する画像形成部にそれぞれ連結される駆動手段を単独で駆動する駆動源と
   の２つを備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 上記請求項４に記載の画像形成装置において、
   駆動源は、
   画像情報を黒色の現像剤により可視像に現像する画像形成部に連結される駆動手段を駆動する駆動源と、
   画像情報を黒色とは異なる他の３色の現像剤により可視像に現像する画像形成部に連結される駆動手段をそれぞれ個別に駆動する３つの駆動源と
   の４つを備えていることを特徴とする画像形成装置。
7. 上記請求項４ないし請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   各画像形成部の駆動手段にそれぞれ設けられた回転位相検出用の被検出部と、
   この各被検出部により駆動手段の回転位相を個別に検出する位相検出手段と、
   この各位相検出手段により検出された駆動手段の個々の回転位相信号に基づいて各駆動源の回転を制御する制御手段と
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 上記請求項７に記載の画像形成装置において、
   被検出部としては、駆動手段の側面に設けられた突起が適用されていることを特徴とする画像形成装置。
9. 上記請求項７に記載の画像形成装置において、
   被検出部としては、駆動手段の側面に設けられた反射板が適用されていることを特徴とする画像形成装置。
10. 上記請求項７に記載の画像形成装置において、
    制御手段は、複数の駆動源のうちの所定の駆動源からの駆動力により回転する駆動手段の回転位相を基準にして、他の駆動源からの駆動力により回転する駆動手段の回転位相を所定値に維持するように制御していることを特徴とする画像形成装置。
11. 上記請求項１に記載の画像形成装置において、
    複数の画像形成部の駆動手段としては、射出成形により成形される樹脂製のギヤまたはプーリがそれぞれ適用されていることを特徴とする画像形成装置。
12. 上記請求項１１に記載の画像形成装置において、
    複数の画像形成部全ての樹脂製のギヤまたはプーリは、ダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する同一の金型により成形されることを特徴とする画像形成装置。
13. 上記請求項１に記載の画像形成装置において、
    像担持体である感光体ドラムは、
    円筒形状のアルミニウム合金の表面に感光体層を塗布して形成された素管と、
    この素管の一端に圧入され、駆動手段に対し駆動軸を介して嵌合する樹脂製の駆動側フランジと、
    上記素管の他端に圧入され、画像形成装置本体に対し支持される樹脂製の反駆動側フランジと
    を備えていることを特徴とする画像形成装置。
14. 上記請求項１３に記載の画像形成装置において、
    複数の画像形成部全ての樹脂製の駆動側フランジは、ダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する同一の金型により成形されている一方、
    複数の画像形成部全ての樹脂製の反駆動側フランジは、ダイとパンチとで周囲が形成された単一のキャビティのみを有する同一の金型により成形されていることを特徴とする画像形成装置。

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